Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro · 3. Seluruh dosen teknik elektro dan labo ran yang memberikan ilmu dan pengetahuan kepada penulis selama kuliah 4. Seluruh

TUGAS AKHIR

SISTEM KOMUNIKASI

PENGENDALIAN KUALITAS AIR KOLAM IKAN

BERBASIS ATMEGA128

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Oleh:

Charles Wilianto

NIM : 105114002

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2014

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJIPLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

i

TUGAS AKHIR

SISTEM KOMUNIKASI


BERBASIS ATMEGA128

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

Program Studi Teknik Elektro

Oleh:

Charles Wilianto

NIM : 105114002

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2014


ii

FINAL PROJECT

COMMUNICATION SYSTEM

FOR CONTROLLING QUALITY OF POND FISH

WATER ATMEGA128-BASED

Presented As Partial Fulfillment Of The Requirements

To Obtain The Sarjana Teknik Degree

In Electrical Engineering Study Program

Oleh:

Charles Wilianto

Nim : 105114002

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2014




v

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir ini tidak memuat karya

atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar pustaka

sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 22 Agustus 2014

Charles Wilianto


vi

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP

MOTTO :

Hal Terbaik Untuk Memprediksi Masa Depan

Adalah Dengan Menciptakan Sendiri Masa Depan Itu

Dengan Ini Kupersembahkan Karyaku Ini Untuk Tuhan Yang Maha Esa Dan Kepada Kedua Orang Tua

Yang Tidak Pernah Berhenti Membimbingku Disetiap Waktu


vii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN

AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma :

Nama : Charles Wilianto

Nomor Mahasiswa : 105114002

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada perpustakaan Universitas

Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :

SISTEM KOMUNIKASI


BERBASIS ATMEGA128

Berserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada

Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk

media lain, mengelolahnya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan ssecara terbatas,

dan mempublikasikannya di internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu

meminta izin dari saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencantumkan

nama saya sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini yang saya buat dengan sebenarnya.


( Charles Wilianto)


viii

INTISARI

Kemajuan teknologi elektronika ini, dunia informatika sekarang telah banyak

memanfaatkan perkembangan elektronika untuk menunjang kegiatan salah satunya dalam

tahap komunikasi antar computer yang semakin berkembang sangat cepat. Sistem komunikasi

dapat dimanfaatkan dalam mengambil, mengumpulkan dan menyiapkan data, hingga

memprosesnya menjadi data yang dikehendaki.

Sistem komunikasi pengendalian kualitas air kolam ikan berbasis ATMega128 terdiri

dari dua subsistem yaitu subsistem hardware dan software. Subsistem hardware berupa

rangkaian pendukung komunikasi serial RS-485 yang menghubungkan semua slave,

sedangkan subsistem software berupa program master, slave PC dan slave sensor. Slave sensor

menyediakan data dalam bentuk data paket, master menggambil dan menggabungkan data

paket dari semua sensor dengan cara bergantian dan mengirimkan semua data paket tersebut

ke slave PC. Slave PC mengubah dan menyimpan data paket menjadi grafik pada visual basic.

Sistem komunikasi pengendalian kualitas air kolam ikan berbasis ATMega128 sudah

berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik. Visual basic dapat menampilkan grafik dan

menyimpan data, rangkaian komunikasi serial RS-485 dapat bekerja dengan baik dan sistem

pengambilan data dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan perancangan.

Kata kunci : sistem komunikasi, RS-485, visual basic, ATMega128, data paket


ix

ABSTRACT

Advances in technology, the world of Informatics of Electronics now have many

utilize the development of electronics to support the activities of one of these in the

communication between the computer that is growing very quickly. Communication systems

can be utilized in taking, collecting and preparing the data, until it became a desired data

A communication system for controlling quality of pond fish water ATMega128-based

consists of two subsystems: subsystem hardware and software. A series of supporting

hardware subsystem communication serial RS-485 connecting all the slave, while the

subsystem software as master, slave PC and slave sensors. Slave sensors provide data in the

form of data packets, the master place and combine the data packages from all of the sensors

by means of alternating and sends all the data to the slave PC. Slave PC converting and save

the packet data into a graph in visual basic.

A communication system for controlling quality of pond fish water ATMega128-based

was successfully created and can work well. Visual basic can display graphics and save data,

set the serial communication RS-485 can work well and data capture system can work

properly and in accordance with the design.

Key words: communication system, RS-485, visual basic, ATMega128, data packages.


x

KATA PENGANTAR

Bersyukur dan terima kasih kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan

karunia-Nya sehingga tugas akhir dengan judul “Sistem Komunikasi Pengendalian Kualitas

Air Kolam Ikan Berbasis ATMega128” ini dapat diselesaikan dengan baik.

Selama menulis tugas akhir ini, penulis menyadari bahwa ada begitu banyak pihak

yang telah memberikan bantuan dengan caranya masing-masing, sehingga tugas akhir ini bisa

diselesaikan. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:

1. Kedua orang tua yang tercinta atas doa dan dorongan semangat yang luar biasa 2. Bapak Pius Yozy Meruchayo, ST., MT., selaku dosen pembimbing yang dengan

penuh kesabaran membimbing, memberikan saran dan kritik yang membantu

dalam meyelesaikan tulisan ini. 3. Seluruh dosen teknik elektro dan laboran yang memberikan ilmu dan pengetahuan

kepada penulis selama kuliah 4. Seluruh teman-teman teknik elektro

Dengan rendah hati penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari

sempurna, oleh karena itu berbagai kritik dan saran untuk perbaikan tugas akhir ini sangat

diharapkan. Akhir kata, semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak. Terima

kasih.


Penulis


xi

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN .......................................................................... iii

HALAMAN PENGESAHAN ............................................................................ iv

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA .......................................................... v

HALAMAN PERSEMBAHAN DAN MOTTO HIDUP ........................... vi

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA

ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ..................................... vii

INTISARI ............................................................................................................... viii

ABSTRACT ........................................................................................................... ix

KATA PENGANTAR ......................................................................................... x

DAFTAR ISI .......................................................................................................... xi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xiv

DAFTAR TABEL ................................................................................................. xvi

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian ...................................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ........................................................................................... 2

1.4. Metodologi Penelitian ................................................................................... 2

BAB II DASAR TEORI

2.1. Kualitas Air Kolam ikan ............................................................................... 4

2.1.1. Temperatur Air .................................................................................... 4

2.1.2. Derajat Keasaman Air (PH) ................................................................. 4

2.1.3. Derajat Kekeruhan ............................................................................... 5

2.1.4. Kandungan Oksigen ............................................................................ 5

2.1.5. Konduktivitas ...................................................................................... 5

2.2. Standart Komunikasi Serial RS-485 .............................................................. 6

2.2.1. Half Duplex RS-485 ............................................................................ 6


xii

2.2.2. Terminasi ............................................................................................ 7

2.2.3. RS-485 dan Konsep Unit Load ............................................................ 8

2.2.4. Pemberian Tegangan pada Jaringan RS-485 ........................................ 9

2.2.5. Konfigurasi Pin RS-485 ....................................................................... 10

2.3. Module K-125R ............................................................................................ 10

2.4. Komunikasi Serial Mikrokontroler AVR ATMega ......................................... 11

2.5. Catu Daya ...................................................................................................... 12

2.5.1. Filter Kapasitor ................................................................................... 12

2.6. Penampil LCD .............................................................................................. 12

2.7. Mikrokontroler AVR ..................................................................................... 14

2.7.1. Mikrokontroler ATMega 128 .............................................................. 14

2.2.3. Mikrokontroler ATMega 8 .................................................................. 15

2.8. Visual Basic ................................................................................................. 16

2.8.1. Tipe Variabel....................................................................................... 17

2.8.2. Operator pada Visual Basic dan Urutan Operasinya ............................ 17

2.8.3. Operator Like ...................................................................................... 18

2.8.4. Deklarasi Variabel ............................................................................... 18

2.8.5. Mengenal Struktur Kendali .................................................................. 19

2.8.6. Deklarasi Konstanta ............................................................................ 19

2.8.7. Struktur Pengulangan .......................................................................... 20

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1. Arsitektur Sistem .......................................................................................... 21

3.2. Perancangan Subsistem Hardware ................................................................ 22

3.2.1. Perancangan Regulator Tegangan ........................................................ 22

3.2.2. Perancangan Multidrop Network RS-485 ............................................. 23

3.2.3. Perancangan LCD 16x2 ....................................................................... 24

3.3. Perancangan Subsistem Software .................................................................. 25

3.3.1. Perancangan Diagram Alur Program Master ........................................ 26

3.3.2. Perancangan Diagram Alur Program Slave PC..................................... 30

3.3.3. Perancangan Diagram Alur Program Slave1 (Suhu) ............................. 31

3.3.4. Perancangan Diagram Alur Program Slave2 (PH) ................................ 32

3.3.5. Perancangan Diagram Alur Program slave3 (DO) ................................ 33

3.3.6. Perancangan Diagram Alur Program slave4 (Kekeruhan) .................... 34


xiii

3.3.7. Perancangan Diagram Alur Program slave5 (Konduktivitas) ............... 35

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Gambaran Fisik Hardware ............................................................................ 36

4.1.1. Mekanik kotak sistem ........................................................................ 36

4.1.2. Subsistem Elektronik Alat ................................................................. 37

4.2. Pengujian Alat ............................................................................................. 38

4.2.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya ........................................................ 38

4.3. Pengujian Software ...................................................................................... 38

4.3.1. Pengujian sistem Mikrokontroler ....................................................... 38

4.3.2. Pengujian Program Pengiriman dan Penerimaan Pada Master ............ 40

4.3.3. Pengujian Panjang Kabel Pada Rangkaian Multidrop Network RS-485 46

4.3.4. Pengujian Program Penggabungan Dan Pengiriman Semua Data Paket 47

4.3.5. Pengujian Program Slave PC (Visual Basic) ...................................... 47

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan .................................................................................................. 50

5.2. Saran ............................................................................................................ 50

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 51

LAMPIRAN ........................................................................................................... 53


xiv

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1. Konfigurasi Half-Duplex RS-485 ........................................................ 7

Gambar 2.2. Terminasi Parallel............................................................................... 7

Gambar 2.3. Terminasi AC ..................................................................................... 8

Gambar 2.4. Transceiver Dengan Resistor .............................................................. 9

Gambar 2.5. Konfigurasi Pin RS-485 ...................................................................... 10

Gambar 2.6. Module K-125R .................................................................................. 11

Gambar 2.7. Komunikasi Sinkron Dan Asinkron .................................................... 11

Gambar 2.8. Fisik LCD .......................................................................................... 13

Gambar 2.9. Konfigurasi Pin ATMega 128 ............................................................. 15

Gambar 2.10. Konfigurasi Pin ATMega 8 ................................................................. 16

Gambar 3.1. Arsitektur Umum ................................................................................ 21

Gambar 3.2. Rangkaian Regulator Tegangan .......................................................... 22

Gambar 3.3. Rangkaian Multidrop RS-485 ............................................................. 24

Gambar 3.4. Rangkaian LCD Dan Master............................................................... 25

Gambar 3.5. Perancangan Diagram Alur Program Master ....................................... 27

Gambar 3.6. Diagram Alur Program Master (Lanjutan) .......................................... 28

Gambar 3.7. Diagram Alur Program Master (Lanjutan) .......................................... 29

Gambar 3.8. Perancangan Diagram Alur Program Slave PC .................................... 30

Gambar 3.9. Perancangan Diagram Alur Program Slave1 (Suhu) ............................ 31

Gambar 3.10. Perancangan Diagram Alur Program Slave2 (PH) ............................... 32

Gambar 3.11. Perancangan Diagram Alur Program Slave3 (DO) .............................. 33

Gambar 3.12. Perancangan Diagram Alur Program Slave4 (Kekeruhan) ................... 34

Gambar 3.13. Perancangan Diagram Alur Program Slave5 (Konduktivitas) .............. 35

Gambar 4.1. Tampak Atas ...................................................................................... 36

Gambar 4.2. Tampak Samping Kiri ........................................................................ 36

Gambar 4.3. Tampak Samping Kanan ..................................................................... 37

Gambar 4.4. Tampak Bagian Dalam ....................................................................... 37

Gambar 4.5. Tampilan Ripple Pada Osiloskop ........................................................ 37

Gambar 4.6. Tampilan Osiloskop Setelah Penambahan Kapasitor ........................... 37


xv

Gambar 4.7. Regulator Tegangan Dan Multidrop RS-485 ....................................... 38

Gambar 4.8. Mikrokontroler Atmega 128 ............................................................... 39

Gambar 4.9. Rangkaian LCD 16 ............................................................................. 39

Gambar 4.10. Tampilan LCD Hello Selamat Datang................................................. 40

Gambar 4.11. Module Komunikasi Serial RS-485 Dengan ATMega 8 ...................... 40

Gambar 4.12. Kirim A .............................................................................................. 41

Gambar 4.13. Terima Data Suhu ............................................................................... 41

Gambar 4.14. Kirim B .............................................................................................. 42

Gambar 4.15. Terima Data PH .................................................................................. 42

Gambar 4.16. Kirim C .............................................................................................. 43

Gambar 4.17. Terima Data DO ................................................................................. 43

Gambar 4.18. Kirim D .............................................................................................. 44

Gambar 4.19. Terima Data Kekeruhan ...................................................................... 44

Gambar 4.20. Kirim E .............................................................................................. 45

Gambar 4.21. Terima Data Konduktivitas ................................................................. 45

Gambar 4.22. Kondisi Awal Penampilan Data Terima Pada Master .......................... 46

Gambar 4.23. Penggabungan Data Paket .................................................................. 47

Gambar 4.24. Kondisi Awal Pengabungan Data Paket .............................................. 47

Gambar 4.25. Module K-125R .................................................................................. 47

Gambar 4.26. Tampilan Pada Visual Basic 6.0 .......................................................... 48

Gambar 4.27. Tampilan Error Pada Visual Basic6.0 ................................................. 48

Gambar 4.28. Lokasi Penyimpanan Data .................................................................. 49

Gambar 4.29. Data Yang Berhasil Disimpan Pada Notpad ........................................ 49


xvi

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1. Diskripsi Pin RS-485 .............................................................................. 10

Tabel 2.2. Konfigurasi Pin LCD M1632 .................................................................. 13

Tabel 2.3. Tipe variabel, pemakaian storage dan jangkauan masing-masing ............ 17

Tabel 2.4. Operator pada Visual Basic dan urutan operasi dari atas ke bawah .......... 18

Tabel 2.5. Karakter Dalam Pencocokan Pola Pada Operator Like ............................ 18

Tabel 4.1. Contoh Data Suhu ................................................................................... 41

Tabel 4.2. Contoh Data PH ...................................................................................... 42

Tabel 4.3. Contoh Data DO ..................................................................................... 43

Tabel 4.4. Contoh Data Kekeruhan .......................................................................... 44

Tabel 4.5. Contoh Data Konduktivitas ..................................................................... 45


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Kemajuan-kemajuan dalam bidang teknologi elektronika yang menuju ke arah

sistem digital serta rangkaian terpadu telah mendorong terciptanya komponen IC-IC

yang semakin cepat dengan kemampuan proses yang tinggi dan akurat serta bentuk

yang semakin kecil, tetapi dengan kemampuan yang lebih besar[1]. Dengan kemajuan

teknologi elektronika ini, dunia informatika sekarang telah banyak memanfaatkan

perkembangan elektronika untuk menunjang kegiatan salah satunya dalam tahap

komunikasi antar computer yang semakin berkembang sangat cepat[1] .

Komunikasi serial banyak sekali digunakan komputer ataupun mikrokontroler

dengan menggunakan sistem RS-232 dan RS-485. Komunikasi serial dengan sistem

RS-232 hanya dapat berhubungan dengan satu komunikasi serial, sedangkan

komunikasi serial dengan sistem RS-485 dapat berhubungan dengan beberapa

komunikasi serial. Sistem komunikasi dapat dimanfaatkan dalam mengambil,

mengumpulkan dan menyiapkan data, hingga memprosesnya menjadi data yang

dikehendaki. Sistem komunikasi ini digunakan untuk memonitoring kualitas air kolam

ikan, sistem akuisisi data ini terdiri dari sensor (yang mengubah besaran fisik menjadi

besaran listrik) dan sistem mikrokontroler yang mengolah besaran listrik menjadi

kuantitas yang terukur yang berbentuk data digital yang siap diolah atau dianalisis[2].

Berdasarkan hal di atas, penulis ingin membuat suatu sistem komunikasi serial

untuk pengendalian kualitas air, khususnya pada kolam ikan. Sistem ini menggunakan

software visual basic pada komputer, mikrokontroler dan sistem multidrop network

pada RS-485. Sistem ini dikembangkan dari sistem yang telah ada sebelumnya, yakni

akuisisi data pengawasan kualitas air sungai untuk perikanan[3].

Sistem yang dibuat menggunakan mikrokontroler dengan komunikasi USART

(universal synchronous asynchronous receiver / transmitter), sistem komunikasi ini,

memiliki beberapa sistem alat ukur yaitu PH, kekeruhan, DO (Dissolved Oxygen),

temperatur dan konduktivitas. Alat ukur PH, kekeruhan, DO (Dissolved Oxygen),


2

temperatur dan konduktivitas yang telah dilengkapi dengan mikrokontroler.

Mikrokontroler pada alat ukur tersebut, melakukan pengolahan data sesuai dengan

interupsi. Dalam melakukan pengukuran kadar air pada kolam ikan dan mengirimkan

data hasil dari pengukuran kadar air melalui komunikasi serial antar mikrokontroler

dan mikrokontroler ke PC (Personal Computer).

1.2. Tujuan dan Manfaat Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan suatu sistem komunikasi yang dapat

mengolah data menjadi data grafik dan ditampilkan ke PC (Personal Computer) untuk

mempermudah monitoring kualitas air kolam ikan.

Manfaat dari penelitian ini adalah untuk mendukung pembudidayakan ikan,

dengan air yang memiliki kualitas yang baik dan dapat menjamin keselamatan ikan.

1.3. Batasan Masalah

Batasan masalah dalam penelitian ini adalah :

a. Menampilkan data dalam LCD 16x2

b. Data yang ditampilkan dalam LCD 16x2 maksimal sebanyak lima karakter

setiap slave

c. Menggunakan mikrokontroler keluarga AVR ATMega128

d. Menggunakan sistem multidrop network yang terdapat pada RS-485

e. Menggunakan module K-125R untuk menghubungkan PC (Personal

Computer) dengan mikrokontroler.

f. Menampilkan data dalam bentuk grafik pada visual basic

g. Menggunakan komunikasi serial untuk melakukan pengumpulan,

pengiriman dan penerimaan data.

h. Proses pengambilan semua data slave secara bergantian

1.4. Metodologi Penelitian

Penulisan skripsi ini menggunakan metode :

a. Pengumpulan bahan-bahan referensi berupa buku-buku dan jurnal-jurnal.


3

b. Perancangan subsistem hardware dan software. Tahap ini bertujuan untuk

mencari bentuk model yang optimal dari sistem yang dibuat dengan

mempertimbangkan dari berbagai faktor-faktor permasalahan dan

kebutuhan yang telah ditentukan.

c. Pembuatan subsistem hardware dan software. Rangkaian bekerja apabila

mikrokontroler (slave) mengirimkan data melalui RS-485 sebagai

komunikasi serial ke mikrokontroler (master). Mikrokontroler (master)

menampilkan data dari mikrokontroler (slave) menggunakan LCD 16x2 dan

mengirimkan data dari mikrokontroler (slave) ke PC. PC mengolah data

dari mikrokontroler (master) sesuai dengan urutan yang telah ditentukan.

Pengolahan data oleh PC menggunakan software VB (visual basic).

d. Proses pengambilan data. Teknik pengambilan data dilakukan oleh

mikrokontroler (master) dengan cara mengirimkan perintah ke semua

mikrokontroler (slave). Mikrokontroler (slave) yang ditunjuk oleh

mikrokontroler (master) menerima perintah untuk mengirimkan data dari

sensor mikrokontroler (slave) tersebut. Setelah data yang diminta

mikrokontroler (master) diterima, maka mikrokontroler (master)

mengirimkan data tersebut ke PC. Data yang ditampilkan oleh PC

merupakan informasi kualitas air kolam.

e. Analisa dan penyimpulkan hasil percobaan. Analisa data dilakukan dengan

mengecek semua data yang dikirim mikrokontroler dapat diterima oleh PC

(Personal Computer), dari data yang diterima oleh PC (Personal Computer)

dapat dibuat dalam bentuk grafik.


4

BAB II

DASAR TEORI

2.1. Kualitas Air Kolam Ikan

Faktor lingkungan seperti air, temperatur, derajat keasaman (pH), kandungan oksigen

(DO), dan lain-lain sangat diperlukan untuk biota air tawar (ikan, plankton, ganggang,

zooplankton, dll). Kesesuaian lingkungan hidup untuk setiap ikan berbeda tergantung pada

jenis ikan, jenis ikan tertentu yang sesuai dengan kondisi lingkungannya dapat bertumbuh dan

berkembang[4]. Sebaliknya, jika keadaan tidak sesuai dapat menghambat pertumbuhan dan

perkembangannya.

2.1.1. Temperatur Air[4]

Temperatur air sangat berpengaruh pada pertumbuhan dan perkembangan ikan.

Temperatur air yang tidak cocok, misalnya terlalu tinggi atau terlalu rendah dapat

menyebabkan ikan tidak dapat bertumbuh dengan baik. Temperatur yang cocok untuk

pertumbuhan ikan adalah berkisar antara 15ºC - 30ºC dan perbedaan suhu antara siang dan

malam kurang dari 5ºC. Perubahan suhu yang mendadak berpengaruh buruk pada kehidupan

ikan karena ikan tidak dapat hidup dengan baik pada suhu yang telalu dingin atau terlalu

panas.

2.1.2. Derajat Keasaman Air (pH)

Derajat keasaman (pH) air dapat berpengaruh terhadap pertumbuhan ikan. Derajat

keasaman air yang sangat rendah atau sangat asam dapat menyebabkan kematian ikan dengan

gejala gerakannya tidak teratur, tutup insang bergerak sangat aktif, dan berenang sangat cepat

pada permukaan air. Keadaan air yang sangat basa juga dapat menyebabkan pertumbuhan ikan

terhambat. Kisaran derajat keasaman air cocok untuk budidaya ikan gurami adalah 6,5 – 8,0

dan untuk ikan nila 7 – 8. Namun, ikan nila masih dapat hidup pada pH air antara 5 – 11[4].

Sedangkan pH air yang cocok untuk ikan mas berkisar 7,5 – 8,5. Perairan yang asam juga

sangat berpengaruh terhadap nafsu makan ikan (selera makan menjadi berkurang).


5

2.1.3. Derajat Kekeruhan

Air yang terlalu keruh dapat menyebabkan ikan mengalami gangguan pernafasan (sulit

bernafas) karena insangnya terganggu oleh kotoran. Di samping itu juga air keruh dapat

menurunkan atau dapat melenyapkan selera makan karena daya penglihatan ikan terganggu.

Batas kekeruhan dapat diukur dengan memasukan benda yang terang (berwarna putih) sampai

kedalaman 40cm[4]. Jika masih kelihatan, maka kekeruhan air masih belum mengganggu

kehidupan ikan.

Satuan yang biasa dipakai dalam kekeruhan ialah NTU (Nephelometric Turbidity

Units). Kekeruahan juga sering diGambarkan dengan dalam satuan TSS (Total Suspended

Solids) atau mg/l (miligram per liter). Air murni memiliki NTU kurang dari 1 atau 0 mg/l[5].

Standart kekeruhan air yang baik bagi ikan harus kurang dari 500 NTU[5], bila kekeruhan

berada di atas 500 NTU dapat mengganggu pertumbuhan ikan.

2.1.4. Kandungan Oksigen

Oksigen sangat diperlukan untuk pernapasan dan metabolisme ikan serta jasad – jasad

renik dalam air. Kandungan oksigen yang tidak mencukupi kebutuhan ikan dan biota lainya

dapat menyebabkan penurunan daya hidup ikan. Kandungan oksigen terlarut dalam air cocok

untuk kehidupan dan pertumbuhan ikan gurami sebesar 5ppm, untuk ikan nila lebih dari

3ppm, dan ikan mas berkisar 5 – 7ppm (5 – 7cc /liter air)[4]. Pengaliran air yang baik dan

permukaan kolam yang selalu terbuka dapat meningkatkan kadar oksigen dalam air.

2.1.5. Konduktivitas

Nilai konduktivitas merupakan ukuran terhadap konsentrasi total elektrolit di dalam

air. Kandungan elektrolit yang pada prinsipnya merupakan garam-garam yang terlarut dalam

air, berkaitan dengan kemampuan air didalam menghantarkan arus listrik. Standar

konduktivitas yang baik bagi ikan ialah kurang dari 5000µS/cm dengan suhu 25ºC[6]. Bila

konduktivitas berada diatas 5000µS/cm maka akan mengganggu kehidupan ikan.


6

2.2. Standart Komunikasi Serial RS-485[1]

IC RS485 adalah IC yang digunakan untuk teknik komunikasi data serial. Sistem

komunikasi dengan menggunakan RS485 mulai dikembangkan pada tahun 1983 dimana

dengan teknik ini, komunikasi data dapat dilakukan pada jarak yang cukup jauh yaitu 1,2 Km.

Selain dapat digunakan untuk jarak yang jauh teknik ini juga dapat digunakan untuk

menghubungkan 32 unit beban sekaligus hanya dengan menggunakan dua buah kabel saja

tanpa memerlukan referensi ground yang sama antara unit yang satu dengan unit lainnya.

RS-485 merupakan standar komunikasi serial yang bersifat multidrop/multi-point.

Dalam sistem multi-point ini transfer data dapat dilakukan dari satu transmitter ke beberapa

receiver sekaligus, atau dengan kata lain membentuk suatu jaringan komputer. Dalam RS- 485

terdapat sebuah transmitter (disebut juga driver) dan sebuah receiver.

Keistimewaan RS-485 ini antara lain terletak pada transmisi diferensialnya (sering

disebut juga sebagai balanced transmission). Dalam transmisi diferensial ini level tegangan

TTL diterjemahkan menjadi selisih tegangan antara output A dan B. Dengan demikian efek

dari noise dapat diminimalkan, karena interferensi noise akan terjadi sekaligus pada jalur

output (A) dan jalur complementary output (B) sehingga selisih tegangan antara output A dan

B tetap.

2.2.1. Half-Duplex RS-485[7]

Jaringan half-duplex RS-485 memiliki beberapa transmitter dan receiver pada jalur

sinyal yang sama. Proses pengiriman data pada RS-485 dapat terjadi apabila salah satu dari

transmitter / receiver diaktifkan. Gambar 2.1 merupakan konfigurasi half-duplex bus.

Konfigurasi ini juga dikenal sebagai jaringan dua kawat. RS-485 termasuk dalam konfigurasi

multipoint dan memungkinkan untuk transmisi data dalam dua arah dengan cara bergantian.


7

Gambar 2.1. Konfigurasi Half-Duplex RS-485

2.2.2. Terminasi[7]

Dalam saluran transmisi memiliki dua kabel. Kabel yang pertama berguna untuk

transmitter dan kabel yang kedua berguna untuk receiver. RS-485 merupakan penghubung

yang sedikit lebih rumit dalam komunikasi serial karena RS-485 memiliki dua kabel sinyal

yang berbagi terminasi serta jalur kembali ke ground.

a. Terminasi Paralel

Ketika dua atau lebih transmitter berbagi sepasang kabel, setiap akhir link memiliki

resistor terminasi yang sama dengan impedansi karakteristik kabel dan tidak boleh ada dua

resistor dalam mengakhiri jaringan terlepas dari berapa banyak node yang terhubung[7].

Penambahan resistor yang dipasang paralel antara terminal A dan B ditunjukkan pada Gambar

2.2. terminasi paralel.

Gambar 2.2. Terminasi Paralel


8

b. Terminasi AC

Terminasi AC digunakan untuk mengurangi konsumsi daya link menganggur serta

mengurangi tegangan dering. Meskipun efek negatifnya adalah pengurangan panjang kabel dan

bit rate[7]. Sebuah resistor dan kapasitor dapat ditempatkan secara seri di bus (antara A dan B)

seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.3. terminasi AC dipilih dengan menggunakan rumus

berikut:

𝐶𝑡(𝑝𝐹) >2 (𝑠𝑢𝑎𝑡𝑢 𝑝𝑒𝑛𝑢𝑛𝑑𝑎𝑎𝑛 𝑘𝑎𝑏𝑒𝑙 (𝑃𝑠))

𝑘𝑎𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑖𝑘 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑠𝑖 (Ω)……………………………………………...(2.1)

Gambar 2.3. Terminasi AC

2.2.3. RS-485 dan Konsep Unit Load[7]

Pemberian input impedansi RS-485 ditetapkan sebesar ±12 kΩ. Impedansi ini

didefinisikan untuk satu unit load (UL). Spesifikasi RS-485 memiliki kemampuan untuk

mempertahankan 32 ULS.

Sebuah sistem RS-485 memiliki driver yang dapat terputus dari saluran transmisi

ketika sebuah node tertentu tidak melakukan transmisi. DE (RTS) pin pada RS-485 digunakan

untuk mengontrol pengiriman data ketika DE (DE = 1) atau berlogika high. Ketika DE (DE =

0) atau berlogika low maka pengiriman berada pada kondisi tristate. Dengan adanya

pemutusan pengiriman memungkinkan node lain untuk melakukan pengirimaan melalui dua

kabel yang sama.

RS-485 transceiver juga memiliki pin RE yang digunakan untuk menonaktifkan

penerima. Kombinasi DE dan pin RE memungkinkan beberapa RS-485 transceiver mampu

dimasukkan ke dalam mode shutdown daya rendah. Hal ini penting untuk aplikasi bertenaga

baterai.


9

2.2.4. Pemberian Tegangan pada Jaringan RS-485[8]

Dalam komunikasi serial multidrop pada RS-485 memerlukan hambatan pada setiap

node yang terhubung dengan jaringan multidrop tersebut. Tujuannya adalah untuk

mempertahankan tegangan jaringan data dalam keadaan kosong idle (no data being

transmitted) maka perlu dipasang resistor yang dirangkai pullup dengan saluran data A

terhadap VCC (umumnya bernilai +5 Volt) dan resistor pulldown pada saluran B terhadap

ground. Gambar 2.4. memperlihatkan rangkaian transceiver dengan resistor.

Gambar 2.4. Transceiver Dengan Resistor.

Bias resistor dapat ditempatkan di manapun dalam jaringan, atau dapat dibagi menjadi

beberapa node. Sebenarnya hambatan bias merupakan kombinasi paralel dari semua resistor

bias dalam sistem. Resistans paralel setara dihitung dengan menggunakan rumus:

Untuk dua resistor:

𝑅𝑡 =(𝑅1 𝑥 𝑅2)

(𝑅1+𝑅2) ..................................................................................................... (2.1)

Untuk resistor lebih dari dua:

1

𝑅𝑡=

1

𝑅1+

1

𝑅2+

1

𝑅3+ ⋯ +

1

𝑅𝑛 ............................................................................... (2.2)

2.2.5. Konfigurasi Pin RS-485

RS-485 memiliki beberapa pin dengan fungsi yang berbeda-beda. Gambar 2.5.

menunjukkan tata letak pin pada IC RS-485, sedangkan Tabel 2.1. menjelaskan cara

penggunaan pin IC RS-485 tesebut.


10

Gambar 2.5. Konfigurasi Pin RS-485[9].

Tabel 2.1. Diskripsi Pin RS-485[9].

Pin Symbol Function

1 RO Receiver Output

2 RE Receiver Output Enable

3 DE Drive Output Enable

4 DI Drive Input

5 GND Ground

6 A Non-Inverting Receiver Input and Non-Inverting Driver Output

7 B Inverting Receiver Input and Inverting Drive Output

8 Vcc Supply Volltage

2.3. Module K-125R

Module K-125R memiliki Spesifikasi:

a. Format file yang didukunng adalah *.hex

b. Target In system Programmer (ISP)

c. Kompatibel dengan Windows XP, Windows Vista dan Windows 7

d. Didukung oleh software CodeVision AVR Evaluasi, AVR OSP II dan AVR

Studio4

e. Tidak membutuhkan catu daya tambahan dari luar

f. Terdapat selector jumper untuk power board mikrokontroler AVR jika

membutuhkan power dari USB untuk mendownload.


11

Gambar 2.6. Module K-125R

2.4. Komunikasi Serial Mikrokontroler AVR ATMega[10]

Dalam komunikasi serial dikenal 2 cara pengiriman yaitu secara sinkron dan asinkron.

Pada transmisi data secara sinkron, sinyal clock diperlukan oleh penerima data untuk

mengetahui adanya pengiriman setiap bit data. Data akan dikirim dan diterima dengan

kecepatan yang sama. Sedangkan pada transmisi data secara sinkron tidak memerlukan sinyal

clock sebagai sinkronisasi, namun pengiriman data harus diawali dengan start bit dan diakhiri

dengan stop bit. Jadi data bisa dikirimkan kapan saja. Penerima hanya perlu mendeteksi

adanya start bit sebagai awal pengiriman data, dan menunggu adanya stop bit sebagai tanda

bahwa data telah dikirim.

Gambar 2.7. Komunikasi Sinkron Dan Asinkron


12

2.5. Catu Daya[10]

Catu daya merupakan suatu rangkaian yang paling penting bagi sistem elektronika.

Rangkaian catu daya DC dapat diperoleh dari penyearahan tegangan AC yang disusun dari

transformator, penyearah, dan regulator tegangan.

Tegangan AC dari jala-jala PLN diturunkan nilainya oleh transformator step down dan

kemudian disearahkan dengan dioda bridge. Keluaran dari dioda bridge diratakan dengan

rangkaian filter untuk memperkecil tegangan ripple. Kemudian digunakan regulator untuk

menstabilkan tegangan yang keluar.

2.5.1. Filter Kapasitor

Filter dalam rangkaian penyearah digunakan untuk memperkecil tegangan ripple,

sehingga dapat diperoleh tegangan keluaran yang lebih rata, dengan memanfaatkan proses

pengisian dan pengosongan muatan kapasitor [11]. Harga kapasitansi kapasitor ditentukan

dengan persamaan berikut :

Vr rms =Vr (p−p)

2 3=

IDc

4 3×f ×C………………………………………………………(2.3)

Vr p − p = Vm − VDCmin……………………..…………………………………(2.4)

Dengan IDC adalah arus maksimal penyearah (ampere), C adalah kapasitor yang

digunakan sebagai filter (Farad). VM adalah tegangan arus bolak balik, Vr(PP) tegangan ripple

puncak ke puncak dan Vr(rms) adalah tegangan ripple efektif. VDC MIN adalah tegangan minimal

yang dibutuhkan oleh IC regulator.

2.6. Penampil LCD

LCD (liquid cell display) merupakan salah satu alat komponen elektronika yang

berfungsi untuk menampilkan data berupa karakter[12]. LCD yang digunakan adalah tipe

M1632 yang ditunjukkan pada Gambar 2.8.


13

Gambar 2.8. Fisik LCD

LCD tipe ini memiliki 2 baris dimana masing-masing baris memuat 16 karakter. Selain

sangat mudah dioperasikan, kebutuhan daya LCD ini sangat rendah[12]. Konfigurasi pin LCD

M1632 dapat dilihat pada Tabel 2.2.

Tabel 2.2. Konfigurasi Pin LCD M1632

No. Nama Fungsi

1 Vss 0V (GND)

2 Vcc 5V

3 VLC LCD Contrast Voltage

4 RS Register Select; H: Data Input; L: Instruction Input

5 RD H: Read; L: Write

6 EN Enable Signal

7 D0

Data Bus

8 D1

9 D2

10 D3

11 D4

12 D5

13 D6

14 D7

15

V +

BL Positif backlight voltage (4-4,2V; 50-200mA)

16 V – BL Negative backlight voltage (0V; GND)


14

2.7. Mirokontroler AVR

Mikrokontroler merupakan suatu alat elektronika digital yang mempunyai kemampuan

untuk mengendalikan masukan dan keluaran alat elektronika digital lainnya dengan

mengunakan program. Mikrokontroler AVR memiliiki arsitektur RISC (reduced instruction

set computing) 8 bit, semua instruksi dalam 1 siklus clock. Mikrokontroler AVR

dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega

dan keluarga AT86RFxx. Pada dasarnya, yang membedakan masing-masing kelas adalah

memori, peripheral dan fungsinya[10]. Untuk mengetahui tingkat keberhasilan pengiriman

dan penerimaan pada komunikasi serial mikrokontroler maka digunakan persamaan 2.5.

Tingkat keberhasilan =jumlah data yang diterima /dikirim

banyaknya datax100%...............................(2.5)

Dalam penelitian ini, penulis akan menggunakan mikrokontroler ATMega128 dan

ATMega8.

2.7.1. Mikrokontroler ATMega128[12]

Mirokontroler ATMega128 ini dipilih karena memiliki dua komunikasi USART

(Universal Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) dan memiliki

memori yang cukup besar. Konfigurasi pin IC ATMega128 dapat dilihat pada Gambar 2.9.

Fungsi pin pada mikrokontroler ATMega128 adalah:

a. Pin 21 dan 52, berfungsi sebagai pin masukan catu daya / VCC

b. Pin 22, 53 dan 63, berfungsi sebagai ground

c. Pin 20, berfungsi sebagai reset mikrokontroler.

d. Pin 62, AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

e. Pin 64, AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC

f. Pin 1, PEN merupakan pin SPI (Serial Programming mode)

g. Pin 23 (XTAL 2) adalah pin masukkan ke rangkaian osilator internal. Sebuah

osilator kristal atau sumber osilator luar dapat digunakan.

h. Pin 24 (XTAL 1) adalah pin keluaran ke rangkaian osilator internal. Pin ini dipakai

bila menggunakan osilator kristal.

i. Pin 44 sampai 51 adalah Port A yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional) dan

AD


15

j. Pin 10 sampai 17 adalah Port B yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional),

timer/counter, komparator analog, SPI dan PWM

k. Pin 35 sampai 42 adalah Port C yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional).

l. Pin 25 sampai 32 adalah Port D yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional),

interupsi eksternal, komunikasi serial, timer/counter dan TWI

m. Pin 2 sampai 9 adalah Port E yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional), PWM,

interupsi eksternal, komunikasi serial, timer/counter dan komparator analog

n. Pin 61 sampai 54 adalah Port F yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional) dan

ADC

o. Pin 34, 33, 43, 19 dan 18 adalah Port G yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional),

timer oscillator, ALE, RD dan WR

Gambar 2.9. Konfigurasi Pin ATMega128.


16

2.7.2. Mikrokontroler ATMega8[14]

Mikrokontroler ATMega8 ini dipilih karena memiliki komunikasi USART (Universal

Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter) dan memiliki memori yang

cukup besar. Konfigurasi pin IC ATMega8 dapat dilihat pada Gambar 2.10. Fungsi pin pada

mikrokontroler ATMega8 adalah:

a. Pin 7 berfungsi sebagai pin masukan catu daya / VCC

b. Pin 8 dan 22 berfungsi sebagai ground

c. Pin 9 dan 10 adalah pin keluaran ke rangkaian osilator internal. Pin ini dipakai bila

menggunakan osilator kristal.

p. Pin 21 AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

q. Pin 20 AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC

r. Pin 1 berfungsi sebagai reset mikrokontroler.

d. Pin 14 sampai 19, Port B yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional),

timer/counter, komparator analog dan SPI.

e. Pin 23 sampai 28, Port C yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional) dan ADC

f. Pin 2 sampai 13 adalah Port D yang berfungsi sebagai I/O (bi-directional),

interupsi eksternal, komunikasi serial dan timer/counter

Gambar 2.10. Konfigurasi Pin ATMega8


17

2.8. Visual Basic[15]

Visual Basic adalah salah suatu development tools untuk membangun aplikasi dalam

lingkungan Windows. Dalam pengembangan aplikasi, Visual Basic menggunakan pendekatan

Visual untuk merancang user interface dalam bentuk form, sedangkan untuk kodingnya

menggunakan dialok bahasa Basic yang cenderung mudah dipelajari. Visual Basic telah

menjadi tools yang terkenal bagi para pemula maupun para developer dalam pengembangan

aplikasi skala kecil sampai ke skala besar.

2.8.1. Tipe Variabel[15]

Ketepatan pemilihan tipe variabel akan sangat menentukan pemakaian resources oleh

aplikasi yang dihasilkan, adalah tugas programmer untuk memilih tipe yang sesuai untuk

menghasilkan program yang efisien dan berperfomance tinggi.

Tabel 2.3. Tipe variabel, pemakaian storage dan jangkauan masing-masing

2.8.2. Operator pada Visual Basic dan Urutan Operasinya[15]

Visual basic meyediakan operator aritmatika, komparasi dan logika, salah satu hal

yang harus dipahami oleh programmer adalah tata urutan operasi dari masing-masing operator

Type Data Ukuran Storage Jangkuan

Byte 1 byte 0 s/d 255

Boolean 2 byte True atau False

Integer 2 byte -32,768 s/d 32767

Long 4 byte -2,147,483,648 s/d 2,147,483,647

-3.402823E38 s/d -1.401298E-45 (-)

1.401298E-45 s/d 3.402823E38 (+)

Double 8 byte -1.79769313486232E308 s/d -4.94065645841247E-324 (-)

Currency 8 byte -922,337,203,685,477.5808 s/d 922,337,203,685,477.580

Decimal 14 byte +/-79,228,162,514,264,337,593,543,950,335

Date 8 byte 1 Januari 100 s/d 31 Desember 9999

Object 4 byte Mengacu pada objek tertentu

String (panjang variabel) 10 byte + panjang string 0 sampai lebih kurang 2 milyar

String (panjang tetap) panjang dari string 1 sampai lebih kurang 65,400

Variant (dengan angka) 16 byte Sembarang angka sampai jangkauan jenis Double

Variant (dengan karakter) 22 byte + panjang string Sama dengan jangkauan variabel String

Single 4 byte


18

tersebut sehingga mampu membuat ekspresi yang akan menghasilkan nilai yang benar, Tabel

2.4. menunjukkan operator dan urutan operasinya dari atas kebawah.

Tabel 2.4. Operator pada Visual Basic dan urutan operasi dari atas ke bawah

2.8.3. Operator Like[15]

Salah satu operator yang menarik untuk dibahas adalah operator like, karena operator

ini tidak tersedia pada bahasa BASIC. Operator digunakan untuk operasi pencocokan pola

pada string yang akan sangat membantu programmer. Table 2.5.menunjukan karakter dalam

pencocokan pola pada operator like.

Tabel 2.5. Karakter Dalam Pencocokan Pola Pada Operator Like

2.8.4. Deklarasi Variabel[15]

a. Deklarasi variabel pada bagian deklarasi (general declaration) di suatu form,

standar, atau class module, dari pada dalam suatu procedure, membuat variabel itu

berlaku untuk semua procedure dan function dalam module tersebut

b. Deklarasi variabel dengan menggunakan keyword Public membuatnya berlaku

pada keseluruhan aplikasi anda.

c. Deklarasi suatu variabel lokal dengan menggunakanan keyword Static akan

menyimpan nilainya ketika suatu procedure berakhir.

Aritmatika Komparasi Logika

Pangkat (^) Sama (=) Not

Negatif (-) Tidak sama (<>) And

Kali dan Bagi (*, /) Kurang dari (<) Or

Pembagian bulat (\) Lebih dari (>) Xor

Sisa Bagi (Mod) Kurang dari atau sama (<=) Eqv

Tambah dan Kurang (+,-) Lebih dari atau sama (>=) Imp

Pengabungan String (&) Like

Karakter dalam pola Penyamaan dalam string

? Sembarang karakter tunggal

* Nol atau lebih karakter

# Sembarang digit tunggal (0-9)

[charlist] Sembarang karakter yang berada dalam charlist

[!charlist] Sembarang karakter yang tidak berada dalam charlist


19

2.8.5. Mengenal Struktur Kendali[15]

Struktur kendali memungkinkan anda untuk mengatur jalannya program anda, Jika

membiarkan tanpa di periksa oleh statement control-flow, suatu logika program akan berjalan

dari kiri ke kanan dan dari atas kebawah. Hanya program yang sangat sederhana dapat ditulis

tanpa statement control-flow.

Struktur keputusan yang didukung oleh Visual Basic adalah sebagai berikut :

a. If…Then

Kondisi biasanya berupa suatu perbandingan, maupun ekspresi yang menghasilkan

nilai numerik. Visual Basic menginterpretasikan False sebagai nol (0), dan True

sebagai bukan nol.

b. If…Then…Else

Visual Basic awalnya akan mencoba kondisi1. Jika False, maka Visual Basic akan

memeriksa kondisi2, dan seterusnya sampai menemukan suatu kondisi True untuk

dijalankan blok pernyataannya.

c. Select Case

Visual Basic menyediakan struktur Select Case sebagai suatu alternatif terhadap

If...Then...Else. Suatu Select Case statement memiliki kemampuan yang sama

dengan If…Then…Else…, tetapi membuat code lebih mudah dibaca.

Struktur Select Case bekerja dengan suatu percobaan tunggal yang hanya

dievaluasi satu kali pada bagian atas struktur. Visual Basic then membandingkan

hasil ekspresi dengan nilai pada setiap case didalam struktur tersebut, jika ada yang

sesuai, akan dijalankan blok statement yang sesuai.

2.8.6. Deklarasi Konstanta[15]

Dalam hal ini anda dapat membuat code anda menjadi lebih mudah dibaca-lebih

mudah ditangani-dengan menggunakan suatu konstanta. Suatu konstanta adalah nama yang

menyimpan dari suatu nilai yang tidak dapat berubah. Ada dua sumber dari suatu konstanta :

a. Intrinsic atau System-defined konstanta yang disediakan oleh suatu aplikasi atau

kontrol. Konstanta Visual Basic terdaftar pada Visual Basic (VB), Visual Basic for

Application (VBA), dan Data Access (DAO).


20

b. Symbolic atau User-defined konstanta adalah dideklarasikan dengan menggunakan

statement Const.

c. Membuat suatu konstanta yang mana hanya ada dalam suatu procedure,

deklarasikan di dalam procedure tersebut

d. Membuat suatu konstanta berlaku pada semua procedure dalam suatu module,

deklarasikan dia pada bagian deklarasi di module tersebut

e. Membuat suatu konstanta berlaku pada semua aplikasi, deklarasikan dia dengan

keyword Public sebelum kata Const.

2.8.7. Struktur Pengulangan[15]

Struktur loop memperbolehkan anda untuk melaksanakan sekelompok baris lebih dari

satu kali:

a. Do…Loop

Ketika Visual menjalankan Do loop ini, pertama kali akan di coba kondisinya, jika

kondisi False (zero), akan diloncati semua statements yang mengikuti kondisi

tersebut. Visual Basic akan menjalankan statements jika kondisi benar dan kembali

ke Do…Loop berikutnya.

b. For…Next

Do loops bekerja dengan baik, ketika anda tidak tahu berapa bayak kali untuk

butuhkan untuk menjalankan statement. Ketika anda mengetahui harus

menjalankan statement sejumlah kali, bagaimanapun For…Next adalah pilihan

yang lebih baik. Tidak seperti Do Loop, For…loop menggunakan suatu variabel

yang disebut counter yang mana akan bertambah atau berkurang pada setiap

perulangan.


21

BAB III

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1. Arsitektur Sistem

Sistem ini terdiri dari dua subsistem, yaitu subsistem hardware (mikrokontroler, LCD

16x2, multidrop network RS-485, module K-125R, regulator voltage dan personal computer)

dan subsistem software (PC). Arsitektur umum sistem ini ditunjukkan pada Gambar 3.1.

Gambar 3.1. Arsitektur Umum

Sistem ini berkerja apabila mikrokontroler (master) mengirimkan perintah kepada

mikrokontroler (slave) yang ingin diambil datanya, mikrokontroler (slave) yang ditunjuk

mikrokontroler (master) mengirimkan data yang diminta oleh mikrokontroler (master). Dalam

proses pengiriman dan penerimaan data mikrokontroler (slave) dan mikrokontroler (master)

menggunakan multidrop network RS-485. Data yang telah diterima oleh mikrokontroler

(master) ditampilkan ke dalam LCD 16x2 yang berguna untuk memonitoring data dari

mikrokontroler (slave), mikrokontroler (master) juga mengirimkan hasil pengumpulan data

yang terima dari berbagai mikrokontroler (slave) ke PC (personal computer). Dalam proses

pengiriman data dari mikrokontroler (master) ke PC mengunakan module K-125R. Module K-

125R mampu berkomunikasi dengan PC sehingga user dapat dengan mudah memonitoring

kualitas air kolam ikan.


22

3.2. Perancangan Subsistem Hardware

3.2.1. Perancangan Regulator Tegangan

Sistem ini harus beroperasi terus, karena sistem ini berfungsi untuk mengumpulkan

data yang di monitoring oleh user. Sistem ini membutuhkan sebuah regulator tegangan untuk

menyesuaikan tegangan sumber listrik dengan mikrokontroler, LCD 16x2, multidrop network

RS-485 yaitu sebesar 5V. Rangkaian regulator tegangan dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2. Rangkaian Regulator Tegangan

Gambar 3.2. merupakan rangkaian regulator tegangan yang menggunakan komponen

7805 yang dapat meregulasi tegangan output. Berdasarkan datasheet, komponen 7805

memiliki arus output atau Io sebesar 500mA. Nilai kapasitor C2 dan C3 sesuai dengan

datasheet 7805 agar tegangan output lebih stabil. Perhitungan nilai kapasitor C1 untuk

penyearah 5VDC, dilakukan seperti persamaan 2.4 dengan nilai tegangan output trafo diketahui

sebesar 12VAC (VM), arus maksimal yang diinginkan sebesar 1A dan tegangan input minimal

IC regulator sebesar 7,5VDC (VMIN), sehingga diperoleh nilai minimal kapasitor C1 sebagai

berikut :

Vm = 12 2 − 1,4 = 15,57V

Vr = Vm − Vmin = 15,57 − 7,5 = 8.07V

Vr rms =Vr p − p

2 3= 2,3296V


23

Vr rms =IDC

4 3 × C1 × f

2,3296 =1

4 3 × 50 × C1

C1 =1

4 3 × 50 × 2,3296

C1=1,2391 x10-3 F

C1=1239 uF

Pada perhitungan nilai minimal C1 diperoleh sebesar 1239µF, nilai tersebut tidak

terdapat di pasaran sehingga digunakan nilai kapasitor C1 sebesar 2200µF yang mendekati

nilai perhitungan dan terdapat di pasaran. Pemilihan nilai C1 sebesar 2200µF berdampak

memperkecil ripple.

3.2.2. Perancangan Multidrop Network RS-485

Perancanganan multidrop ini mengunakan enam IC RS-485 yang saling terhubung

secara paralel, Seperti yang telah diketahui bahwa impedansi dari RS-485 adalah ± 12 kΩ.

untuk menghitung besarnya resistor yang dipakai pada rangkaian multidrop network RS-485

dapat menggunakan persamaan 2.2.

1

𝑅𝑇=

1

12𝑘+

1

12𝑘+

1

12𝑘+

1

12𝑘+

1

12𝑘+

1

12𝑘

𝑅𝑇 =12𝑘

6

𝑅𝑇 = 2𝑘

Menggunakan resistor 120 Ω untuk terminasi paralel dan Resistor 120 Ω digunakan

untuk mencocokkan karakteristik impedansi sebuah kabel komunikasi (nilai yang umum

digunakan oleh produsen kabel adalah 120 Ω)

Dengan adanya nilai resistor terminasi paralel, maka nilai resistor pull-up dan pull-

down dapat dicari yaitu:

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 resistor 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑢𝑝 dan 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑑𝑜𝑤𝑛 = 2𝑘 − 120


24

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 resistor 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑢𝑝 dan 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑑𝑜𝑤𝑛 = 1880 Ω

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 resistor 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑢𝑝 dan 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑑𝑜𝑤𝑛 =1880

2

𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 resistor 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑢𝑝 dan 𝑝𝑢𝑙𝑙 − 𝑑𝑜𝑤𝑛 = 940 Ω

Jadi nilai resistor pull-up dan pull-down adalah 940 Ω. Rangkaian multidrop RS-485

dapat dilihat pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3. Rangkaian Multidrop RS-485

3.2.3. Perancangan LCD 16x2

Perancangan LCD 16x2 ini berguna untuk menampilkan data sebanyak 2 kolom x 16

baris sehingga banyak karakter yang dapat ditampilkan adalah 32 karakter.

Gambar perancangan LCD 16x2 dapat pada mikrokontroler ATMega128 ditunjukkan

pada Gambar 3.4. rangkaian LCD 16x2. Pin LCD 16x2 yang digunakan adalah DB4 yang

dihugunkan dengan pin C.4, DB5 yang dihubungkan dengan pin C.5, DB6 yang dihubungkan

dengan pin C.6, DB7 yang dihubungkan dengan pin C.7, RS dihubungkan dengan pin C.0,

RW dihubungkan dengan ground, Vss dihubungkan dengan Vcc dan terimpot yang bertujuan

mengatur cahaya dari LCD, VDD dihubungkan dengan trimpot dan Vee dihubungkan dengan

trimpot dan ground


25

Gambar 3.4. Rangkaian LCD dan Master


26

3.3. Perancangan Subsistem Software

Langkah awal yang dilakukan dalam perancangan subsistem software adalah dengan

cara membuat diagram alur program terlebih dahulu.

3.3.1. Perancangan Diagram Alur Program Master

Gambar 3.5. perancangan diagram alur program master. Perancangan ini meliputi

inisialisasi program seperti: LCD 16x2 dan RS-485. Penginisialisai ini digunakan untuk

mempersiapkan komponen-komponen pendukung tersebut dalam kondisi siap menjalankan

perintah dengan cara mengatur register-register yang ditulis dengan mengunakan software

(bahasa pemprograman). Mikrokontroler master mengirimkan karakter tertentu lalu slave yang

ditentukan menerima karakter tersebut dan membalasnya dengan mengirimkan data kepada

mirokontroler master kembali. Mikrokontroler master menampilkan semua data ke LCD 16x2

yang didapat dari semua slave yang digunakan, setelah menampilkan data tersebut

mikrokontroler master mengirimkan data dari semua slave dalam betuk satu paket ke slave PC

yang berguna untuk memonitoring.


27

Gambar 3.5. Perancangan Diagram Alur Program Master


28

Gambar 3.6. Diagram Alur Program Master (Lanjutan)


29

Gambar 3.7. Diagram Alur Program Master (Lanjutan)


30

3.3.2. Perancangan Diagram Alur Program Slave PC

Gambar 3.8. perancangan diagram alur program slave PC. Perancangan ini

menggunakan inisialisansi yang berguna untuk meminta data paket kepada mikrokontroler

master dan lalu menapilkannya dalam bentuk grafik dengan menggunakan software visual

basic.

Gambar 3.8. Perancangan Diagram Alur Program Slave PC


31

3.3.3. Perancangan Diagram Alur Program Slave1 (Suhu)

Gambar 3.9. perancangan diagram alur program slave1 (suhu). Perancangan ini

menggunakan inisialisai data yang berguna untuk menerima perintah yang diberikan oleh

mikrokontroler master. Mikrokontroler slave1 mengirimkan data suhu kepada mikrokontroler

master.

Gambar 3.9. Perancangan Diagram Alur Program Slave1 (Suhu)


32

3.3.4. Perancangan Diagram Alur Program Slave2 (pH)

Gambar 3.10. perancangan diagram alur program slave2 (pH). Perancangan ini


mikrokontroler master. Mikrokontroler slave2 mengirimkan data pH kepada mikrokontroler

master.

Gambar 3.10. Perancangan Diagram Alur Program Slave2 (pH)


33

3.3.5. Perancangan Diagram Alur Program Slave3 (DO)

Gambar 3.11. perancangan diagram alur program slave3 (DO). Perancangan ini


mikrokontroler master. Mikrokontroler slave3 mengirimkan data DO kepada mikrokontroler

master.

Gambar 3.11. Perancangan Diagram Alur Program Slave3 (DO)


34

3.3.6. Perancangan Diagram Alur Program Slave4 (Kekeruhan)

Gambar 3.12. perancangan diagram alur program slave4 (kekeruhan). Perancangan ini


mikrokontroler master. Mikrokontroler slave4 mengirimkan data kekeruhan kepada

mikrokontroler master.

Gambar 3.12. Perancangan Diagram Alur Program Slave4 (Kekeruhan)


35

3.3.7. Perancangan Diagram Alur Program Slave5 (Konduktivitas)

Gambar 3.13. perancangan diagram alur program slave5 (konduktivitas). Perancangan

ini menggunakan inisialisai data yang berguna untuk menerima perintah yang diberikan oleh

mikrokontroler master. Mikrokontroler slave5 mengirimkan data konduktivitas kepada

mikrokontroler master.

Gambar 3.13. Perancangan Diagram Alur Program Slave5 (Konduktivitas)


36

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Bab ini berisi Gambar fisik hardware yang dibuat, pembahasan tentang perbagian

hardware, hasil pengujian rangkaian, hasil komunikasi serial, pembahasan tentang program

visual basic yang menampilkan grafik dan pembahasan tentang program yang digunakan di

mikrokontroler. Data yang akan dibahas terdiri dari data paket komunikasi serial,

menampilkan data serial dalam bentuk grafik di visual basic dan pengujian tiap bagian

hardware. Hasil pengujian berupa data-data yang diperoleh dapat memperlihatkan bahwa

hardware atau software yang dirancang telah bekerja dengan baik atau tidak. Berdasarkan

data-data tersebut dapat dilakukan analisis terhadap proses kerja alat yang kemudian dapat

digunakan untuk menarik kesimpulan akhir.

4.1. Gambaran Fisik Hardware

Subsistem alat dibagi menjadi dua bagian. Pertama bagian mekanik kotak sistem dan

kedua bagian subsistem elektronik alat.

4.1.1. Mekanik Kotak Sistem

Perancangan mekanik kotak sistem dibuat untuk melindungi dan merapikan subsitem

elektronika.

Gambar 4.1. Tampak Atas

Gambar 4.2. Tampak Samping Kiri


37

Gambar 4.3. Tampak Samping

Kanan

Gambar 4.4. Tampak Bagian Dalam

4.1.2. Subsistem Elekronik Alat

Pada perancangan regulator tegangan terdapat penambahan kapasitor, hal ini dilakukan

untuk mengurangi ripple yang menganggu hardware lain. Gambar 4.5 menunjukan tampilan

ripple pada regulator tegangan sebelum dilakukan penambahan kapasitor, sedangkan Gambar

pada 4.6 merupakan regulator tegangan yang telah ditambahkan kapasitor.

Gambar 4.5. Tampilan Ripple Pada

Osiloskop

Gambar 4.6. Tampilan Osiloskop

Setelah Penambahan Kapasitor

Nilai ripple yang diperoleh pada Gambar 4.5 yaitu 1,4 Vp-p x 5 mV = 7 mV. Setelah

dilakukan penambahan kapasitor pada rangkaian regulator tegangan maka didapat hasil seperti

Gambar 4.6. Dari hasil penambahan kapasitor membuat rangkaian regulator sudah dapat

memberikan tegangan kepada hardware lain tanpa menggangu sistem kerja hardware lain.

Gambar 4.7. merupakan rangkaian regulator tegangan dan rangkaian multidrop RS-485.


38

Gambar 4.7. Regulator Tegangan Dan Multidrop RS-485

4.2. Pengujian Alat

4.2.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya

Pengujian rangkaian catu daya ini bertujuan untuk mengetahui tegangan keluaran yang

dihasilkan dan rangkaian sudah bekerja dengan baik atau belum. Pengujian dilakukan dengan

cara mengukur tegangan keluaran pada pin out IC LM7805, kemudian dibandingkan dengan

nilai tegangan pada datasheet.

Pada pengujian rangkaian catu daya mendapatkan output tegangan sebesar 4,93 Volt,

sedangkan output IC LM7805 pada datasheet 4,75-5,25 Volt. Pengujian catu daya dapat

bekerja dengan baik.

4.3. Pengujian Software

Pengujian software ini bertujuan untuk memastikan program yang telah dibuat dapat

bekerja sesuai dengan yang telah direncanakan pada bab III. Setelah data serial diterima dan

ditampilkan pada LCD character.

4.3.1. Pengujian Sistem Mikrokontroler

Pengujian rangkaian sistem mikrokontroler ini dilakukan untuk mengetahui

mikrokontroler sudah bekerja dengan baik atau tidak. Pengujian dilakukan dengan membuat

program untuk menampilkan tulisan pada LCD character dan mendownload program tersebut


39

pada mikrokontroler AVR ATMega128. Gambar 4.8 merupakan Gambaran fisik

mikrokontroler AVR ATmega128 yang akan diuji dengan rangkaian LCD 16x2 yang

ditujukkan pada Gambar 4.9. PORTC dijadikan sebagai output untuk menampilkan tulisan ke

LCD character. Program yang dituliskan pada software dengan bahasa C adalah sebagai

berikut:

Gambar 4.8. Mikrokontroler ATMega128

Gambar 4.9. Rangkaian LCD 16


40

Hasil pengujian ditunjukan pada Gambar 4.10.

Gambar 4.10. Tampilan LCD Hello Selamat Datang

Berdasarkan Gambar 4.10 tampak bahwa rangkaian sistem mikrokontroler dapat

bekerja dengan baik karena rangkaian ini dapat menampilkan tulisan pada LCD character

sesuai dengan yang dituliskan pada program.

4.3.2. Pengujian Program Pengiriman dan Penerimaan Pada Master

Pengujian pengiriman karakter dari master dilakukan untuk mengetahui program

pengiriman karakter dari master berhasil terkirim atau tidak. Saat pengirriman karakter dari

master berhasil terkirim maka slave yang dituju master akan membalas kiriman tersebut

dengan data paket. Pengujian ini menggunakan module komunikasi serial RS-485 dengan

ATMega8, module komunikasi serial RS-485 dengan ATMega8 ini merupakan mikrokontroler

slave. Gambar 4.11. merupakan module komunikasi serial RS-485 dengan ATMega8.

Gambar 4.11. Module Komunikasi Serial RS-485 Dengan ATMega 8

Hasil pengujian pengiriman karakter A dan hasil penerimaan data paket dari slave yang

berinisial A yaitu slave1 (Suhu). Dapat dilihat pada Gambar 4.12 dan 4.13.


41

Gambar 4.12. Kirim A

Gambar 4.13. Terima Data Suhu

Berdasarkan Gambar 4.12 dan 4.13 tampak bahwa pengiriman dan penerimaan data

paket pada master dapat bekerja karena program pengiriman dan penerimaan data paket sudah

benar dan berhasil di tampilkan pada LCD. Pada Tabel 4.1 merupakan contoh data yang

dikirim dari slave1, contoh data dibuat dengan program. Data kirim pada Tabel merupakan

data yang dikirim slave1 ke master dan data terima merupakan data yang diterima master.

Tabel 4.1. Contoh Data Suhu

Suhu

No Data kirim Data terima Keterrangan

1 15.0 15.0 Berhasil









10 28.5 28.5 Berhasil

11 30.0 30.0 Berhasil

12 31.5 31.5 Berhasil

13 33.0 33.0 Berhasil

14 34.5 34.5 Berhasil

15 36.0 36.0 Berhasil

16 37.5 37.5 Berhasil

17 39.0 39.0 Berhasil

Dengan persamaan 2.5 dapat menghitung tingkat keberhasilan data pengiriman dan

penerimaan, dari hasil perhitungan dengan persamaan 2.5 bahwa tingkat keberhasilan

pengiriman dan penerimaan data slave1 (Suhu) sebesar 100%.


42

Hasil pengujian pengiriman karakter B dan hasil penerimaan data paket dari slave yang

berinisial B yaitu slave2 (pH). Dapat dilihat pada Gambar 4.14 dan 4.15.

Gambar 4.14. Kirim B

Gambar 4.15. Terima Data pH






Tabel 4.2. Contoh Data pH

PH

No Data Kirim Data Terima Keterangan

1 4.0 4.0 Berhasil

2 4.5 4.5 Berhasil

3 5.0 5.0 Berhasil

4 5.5 5.5 Berhasil

5 6.0 6.0 Berhasil

6 6.5 6.5 Berhasil

7 7.0 7.0 Berhasil

8 7.5 7.5 Berhasil

9 8.0 8.0 Berhasil

10 8.5 8.5 Berhasil

11 9.0 9.0 Berhasil

12 9.5 9.5 Berhasil

13 10.0 10.0 Berhasil

14 10.5 10.5 Berhasil



pengiriman dan penerimaan data slave2 (pH) sebesar 100%.

Hasil pengujian pengiriman karakter C dan hasil penerimaan data paket dari slave yang

berinisial C yaitu slave3 (DO). Dapat dilihat pada Gambar 4.16 dan 4.17.


43

Gambar 4.16. Kirim C

Gambar 4.17. Terima Data DO






Tabel 4.3. Contoh Data DO

DO

No Data kirim Data terima Keterangan

1 3.0 3.0 Berhasil

2 3.5 3.5 Berhasil

3 4.0 4.0 Berhasil

4 4.5 4.5 Berhasil

5 5.0 5.0 Berhasil

6 5.5 5.5 Berhasil

7 6.0 6.0 Berhasil

8 6.5 6.5 Berhasil

9 7.0 7.0 Berhasil

10 7.5 7.5 Berhasil

11 8.0 8.0 Berhasil

12 8.5 8.5 Berhasil

13 9.0 9.0 Berhasil

14 9.5 9.5 Berhasil



pengiriman dan penerimaan data slave3 (DO) sebesar 100%.

Hasil pengujian pengiriman karakter D dan hasil penerimaan data paket dari slave yang

berinisial D yaitu slave4 (Kekeruhan). Dapat dilihat pada Gambar 4.18 dan 4.19.


44

Gambar 4.18. Kirim D

Gambar 4.19. Terima Data Kekeruhan






Tabel 4.4. Contoh Data Kekeruhan

Kekeruhan


1 25 25 Berhasil

2 50 50 Berhasil

3 75 75 Berhasil

4 100 100 Berhasil

5 125 125 Berhasil

6 150 150 Berhasil

7 175 175 Berhasil

8 200 200 Berhasil

9 225 225 Berhasil

10 250 250 Berhasil

11 275 275 Berhasil

12 300 300 Berhasil

13 325 325 Berhasil

14 350 350 Berhasil

15 375 375 Berhasil

16 400 400 Berhasil

17 425 425 Berhasil

18 450 450 Berhasil

19 475 475 Berhasil



pengiriman dan penerimaan data slave4 (Kekeruhan) sebesar 100%.


45

Hasil pengujian pengiriman karakter E dan hasil penerimaan data paket dari slave yang

berinisial E yaitu slave5 (Konduktivitas). Dapat dilihat pada Gambar 4.20 dan 4.21.

Gambar 4.20. Kirim E

Gambar 4.21. Terima Data Konduktivitas






Tabel 4.5. Contoh Data Konduktivitas

Konduktivitas


1 200 200 Berhasil

2 550 550 Berhasil

3 900 900 Berhasil

4 1250 1250 Berhasil






10 3350 3350 Berhasil

11 3700 3700 Berhasil

12 4050 4050 Berhasil

13 4400 4400 Berhasil

14 4750 4750 Berhasil



pengiriman dan penerimaan data slave5 (Konduktivitas) sebesar 100%.


46

Pada pengujian program pengiriman dan penerimaan pada master terdapat 1 kali

kesalahan pada penampil pada LCD, kesalahan ini disebut dengan kondisi awal karena terjadi

pada saat awal pengambilan data dan penampilan data pertama. Setelah kondisi awal maka

data akan selalu berhasil di tampilkan pada LCD. Kondisi awal ini hanya terjadi pada

penampilan data slave1 dan slave2. Gambar 4.22 merupakan kondisi awal penerimaan data.

Gambar 4.22. Kondisi Awal Penampilan Data Terima Pada Master

4.3.3. Pengujian Panjang Kabel Pada Rangkaian Multidrop Network RS-485

Pengujian panjang kabel pada rangkaian multidrop network RS-485 ini dilakukan

untuk mengetahui pengaruh panjang kabel pada rangkaian RS-485 dapat bekerja dengan baik

atau tidak. Pengujian ini menggunakan kabel sepanjag 2 meter, 4 meter, 6 meter, 10 meter dan

16 meter. Pada pengujian panjang kabel yang sudah ditentukan diatas tidak ada pengaruh yang

muncul pada pengiriman dan penerimaan data.

Pengujian panjang kabel ini hanya berpengaruh pada sinyal pengiriman dan sinyal

penerimaan semakin pendek kabel yang digunakan maka semakin bagus sinyal yang diperoleh

pada osiloskop sedangkan semakin panjang kabel yang digunakan maka semakin jelek sinyal

yang diperoleh pada osiloskop. Hasil pengamatan sinyal pada osiloskop dapat dilihat di

lampiran.

Hasil dari pengujian panjang kabel pada rangkaian multidrop network RS-485 dapat

dilihat pada pengujiaan program pengiriman dan penerimaan pada master. Berdasarkan dari

pengujian ini terlihat bahawa karakter yang dikirim dan data paket yang sudah diterima master

telah berhasil ditampilkan pada LCD.


47

4.3.4. Pengujian Program Penggabungan dan Pengiriman Semua Data

Paket

Pengujian program penggabungan dan pengiriman semua data paket ini dilakukan

untuk mengetahui semua data paket yang terima master sudah berhasil diterima semua atau

belum. Pengujian ini dilakukan dengan membuat program penggabungan semua data yang

telah diterima master dan mengirimkan data hasil penggabungan tersebut.

Gambar 4.23. Penggabungan Data Paket

Gambar 4.24. Kondisi awal penggabungan

data paket

Hasil pengujian penggabungan dan penerimaan semua data dapat dilihat pada Gambar

4.23 dan Gambar 4.24. Pada Gambar 4.24 terjadi kesalahan penampil disaat penggabungan

dan pengiriman semua data paket pada kondisi awal penggabungan dan pengiriman data

paket, sedangkan pada Gambar 4.23 proses penggabungan dan pengiriman semua data paket

berhasil ketika selesai tahap kondisi awal penggabungan dan pengiriman semua data paket.

4.3.5. Pengujian Program Slave PC (Visual Basic)

Pengujian program slave PC ini bertujuan untuk menampilkan data serial, menyimpan

data serial dan membuat grafik dari semua data paket yang diterima. Pada pengujian ini

menggunakan module K-125R sebagai penghubung mikrokontroler (master) dengan PC

(personal computer), software yang digunakan pada PC adalah visual basic 6.0. pada Gambar

4.25. merupakan module K-125R.

Gambar 4.25. Module K-125R


48

Hasil dari pengujian program slave PC dapat dilihat pada Gambar 4.26. pada Gambar

4.26 terlihat bahwa program slave PC dapat menampilkan data grafik dari slave1 (Suhu),

slave2 (pH), slave3 (DO), slave4 (Kekeruhan) dan slave5 (Konduktivitas). Program slave PC

ini dilengkapi dengan tampilan data dalam bentuk Tabel, sehingga mempermudah dalam

melihat data semua sensor yang menggukur kualitas air kolam ikan.

Gambar 4.26. Tampilan Pada Visual Basic 6.0

Pada pengujian program slave PC ini terdapat error, hal ini dikarenakan adanya data

yang drop/hilang akibat waktu pengambilan data dan penerimaan data yang tidak sesuai.

Gambar 4.27 merupakan tampilan error dari program PC, drop/hilang data ditunjukan pada

lingkaran hitam pada Gambar 4.27.

Gambar 4.27. Tampilan Error Pada Visual Basic 6.0


49

Berdasarkan Gambar 4.28 tampak bahwa program slave PC dapat melakukan

penyimpanan data pada lokasi yang sudah ditentukan yaitu lokasi D. Pada Gambar 4.28

menunjukan nama file yang disimpan dengan format (.txt) dengan kotak hitam pada Gambar

4.28. Nama file yang di simpan adalah text2.txt.

Gambar 4.28. Lokasi Penyimpanan Data

Gambar 4.29. menunjukan hasil dari data yang telah disimpan pada text2.txt.

Penyimpanan data ini bertujuan untuk mempermudah dalam pengamatan kualitas air yang

sudah diukur.

Gambar 4.29. Data Yang Berhasil Disimpan Pada Notpad

Berdasarkan Gambar 4.26, Gambar 4.27, Gambar 4.28 dan Gambar 4.29 menunjukan

bahwa program slave PC sudah berhasil melakukan penerimaan data paket, mengubah data

menjadi data grafik dan dapat melakukan penyimpanan data.


50

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Berdasarkan dari data paket komunikasi serial yang diperoleh dari tampilan LCD

character dan tampilan visual basic, maka dapat disimpulkan :

1. Mikrokontroler ATMega128 mampu melakukan komunikasi serial antar

mikrokontroler dan mikrokontroler dengan PC

2. Tingkat keberhasilan pengiriman dan penerimaan data dari mikrokontroler slave1,

slave2, slave3, slave4 dan slave5 ke mikrokontroler master sebesar 100%

3. Kelemahan sistem ini ialah waktu pengambilan data dan penerimaan data pada PC

4. Sistem ini dapat mengolah data menjadi data grafik dan menyimpan data dengan

format (.txt)

5.2. Saran

Sistem komunikasi pengendalian kualitas air kolam ikan berbasis ATMega128 ini

masih banyak kekurangan, sehingga perlu perkembangan lebih lanjut. Saran bagi pengembang

sistem komunikasi ini selanjutnya ialah ; Penerimaan dan pengiriman data masih bergantung

dengan kabel


51

DAFTAR PUSTAKA

[1] Salam, A., dkk, Rancang Bangun Sistem Jaringan Multidrop Menggunakan RS-485

Pada Aplikasi Pengontrolan Alat Penerangan Kamar Hotel, FPTK UPI, Bandung.

[2] Pratama, H., dkk, 2012, Akuisisi Data Kinerja Sensor Ultrasonik Berbasis Sistem

Komunikasi Serial Menggunakan Mikrokontroler Atmega 32, FPTK UPI, Bandung.

[3] Martanto., dkk, 2013, Akuisisi Data Pengawas Kualitas Air Sungai Untuk Perikanan,

Seminar Ritektra 2013, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta.

[4] Bambang, C., 2000, Budi Daya Ikan Air Tawar , Kanisius, Yogyakarta.

[5] Direktorat Jendral Perikanan Budidaya dan Direktorat Perbebihan., 2006, Petunjuk

Teknis Balai Benih Ikan (BBI), Balai Benih Ikan Sentral (BBIS), Balai Benih Udang

(BBU), Blai Benih Udang Galah (BBUG),Dan Balai Benih Ikan Pantai (BBIP),

Direktorat Jendral Perikanan Budidaya, Jakarta

[6] Radiometer Analitic SAS., 2004, Conductivity Theory and Practice, Villleurbnne

Cedex, France

[7] Marias, H., RS-485/RS-422 Circuit Implementation Guide, http://www.analog.com

[8] http://www.bb-elec.com

Diakses Tanggal 21 November 2013

[9] http://www.sena.com/download/tutorial/tech_Serial_v1r0c0.pdf,

Diakses Tanggal 21 November 2013.

[10] Wastharini, M. A., Perancangan Dan Implementasi System Telemetri Suhu Ruangan

Berbasis Mikrokontroler, ITT Bandung.


52

[11] Boylestad, R., Nashelsky, L., 1996, Electronic Devices and Circuit Theory sixth

edition, New Jersey : Prentice Hall.

[12] Heryanto, M. A dan Adi, P. W., 2008, Pemrograman Bahasa C Untuk Mokrokontroler

ATMEGA 8535, ANDI Yogyakarta.

[13] ___, 2006, Data Sheet Microcontroler ATMega128, Atmel Corporation

[14] ___, 2013, Data Sheet Microcontroler ATMega8, Atmel Corporation

[15] Hendra., Dasar Pemrograman Visual Basic,

http://aldi_tob_2000.staff.gunadarma.ac.id/Downloads/files/15631/Dasar+Pemrograma

n+Visual+Basic.pdf,

Diakses Tanggal 25 November 2013.

[16] http://www.st.com

Diakses Tanggal 25 November 2013

[17] ___, 2003, Data sheet Regulator LM7805, Texas Instruments Incorporated


53

LAMPIRAN


L1

LISTING PROGRAM

1. Listing Program Master

1. $regfile = "m128def.dat" 'Master

2. $crystal = 16000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. $baud1 = 9600

8. Dim A As Byte

9. Dim B As String * 1

10. Dim C As String * 10

11. Dim R As Byte

12. Dim Q As Integer

13. Dim Z As String * 10

'

14. Dim Dta As String * 10

15. Dim Dtb As String * 10

16. Dim Dtc As String * 10

17. Dim Dtd As String * 10

18. Dim Dte As String * 10

19. 'LCD MINSIS C

20. Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 =

Portc.7 , E = Portc.2 , Rs = Portc.0

21. Config Com1 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 ,

Clockpol = 0

22. Config Com2 = 9600 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 ,

Clockpol = 0

23. Open "com2:" For Binary As #1

24. Config Porte.2 = Output

25. Ena Alias Porte.2

26. Cls

27. Locate 1 , 6


L2

28. Lcd "HELLO"

29. Locate 2 , 1

30. Lcd "SELAMAT_DATANG"

31. Wait 2

32. Do

33. Cls

34. Lcd "KIRIM A"

35. Print "A"

36. Ena = 0

37. Wait 2

38. Gosub Trima

39. Dta = Z

40. Lcd "KIRIM B"

41. Print "B"

42. Ena = 0

43. Wait 2

44. Gosub Trima

45. Dtb = Z

46. Lcd "KIRIM C"

47. Print "C"

48. Ena = 0

49. Wait 2

50. Gosub Trima

51. Dtc = Z

52. Lcd "KIRIM D"

53. Print "D"

54. Ena = 0

55. Wait 2

56. Gosub Trima

57. Dtd = Z

58. Lcd "KIRIM E"

59. Print "E"

60. Ena = 0

61. Wait 2

62. Gosub Trima


L3

63. Dte = Z

64. Gosub Gab

65. Loop

66. End

67. Trima:

68. B = ""

69. C = ""

70. A = Ischarwaiting()

71. If A = 1 Then

72. Do

73. B = Waitkey()

74. C = C + B

75. Loop Until B = "#"

76. Q = Len(c)

77. Q= Q - 2

78. Z = Mid(c , 3 , Q)

79. C = Z

80. Locate 1 , 1

81. Lcd "TERIMA_PAKET"

82. Locate 2 , 1

83. Lcd C

84. Wait 2

85. End If

86. Cls

87. Ena = 1

88. Wait 2

89. Return

90. Gab:

91. Print #1 , Dta ; Dtb ; Dtc ; Dtd ; Dte

92. Locate 1 , 1

93. Lcd Dta ; Dtb ; Dtc

94. Locate 2 , 1

95. Lcd Dtd ; Dte

96. Wait 2

97. Return

98.


L4

2. Listing Program Slave1 (Suhu)

1. $regfile = "m8def.dat"

2. $crystal = 12000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. Dim A As Byte


9. Dim C As Single '

10. Dim K As Single

11. Config Portd.2 = Output

12. Ena Alias Portd.2

13. B = ""

14. K = 1.5

15. C = 15

16. Ena = 0

17. Do


19. If A = 1 Then

20. B = Waitkey()

21. If B = "A" Then

22. Ena = 1

23. Wait 2

24. Print "S" ; C ; "#"

25. Wait 2

26. C = C + K

27. If C >= 40 Then

28. C = 15

29. End If

30. End If

31. 'Ena = 1

32. End If

33. Ena = 0

34. Loop

35. End


L5

3. Listing Program Slave2 (PH)


2. $crystal = 12000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. Dim A As Byte



10. Dim K As Single



13. B = ""

14. K = 0.5

15. C = 4

16. Ena = 0

17. Do


19. If A = 1 Then

20. B = Waitkey()

21. If B = "B" Then

22. Ena = 1

23. Wait 2

24. Print "P" ; C ; "#"

25. Wait 2

26. C = C + K

27. If C >= 11 Then

28. C = 4

29. End If

30. End If

31. 'Ena = 1

32. End If

33. Ena = 0

34. Loop

35. End


L6

4. Listing Program Slave3 (DO)


2. $crystal = 12000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. Dim A As Byte



10. Dim K As Single



13. B = ""

14. K = 0.5

15. C = 3

16. Ena = 0

17. Do


19. If A = 1 Then

20. B = Waitkey()

21. If B = "C" Then

22. Ena = 1

23. Wait 2

24. Print "F" ; C ; "#"

25. Wait 2

26. C = C + K

27. If C >= 10 Then

28. C = 3

29. End If

30. End If

31. 'Ena = 1

32. End If

33. Ena = 0

34. Loop

35. End


L7

5. Listing Program Slave4 (Kekeruhan)


2. $crystal = 12000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. Dim A As Byte


9. Dim C As Word '

10. Dim K As Word



13. B = ""

14. K = 25

15. C = 25

16. Ena = 0

17. Do


19. If A = 1 Then

a. B = Waitkey()

b. If B = "D" Then

c. Ena = 1

d. Wait 2

e. Print "H" ; C ; "#"

f. Wait 2

g. C = C + K

i. If C >= 500 Then

ii. C = 25

iii. End If

h. End If

i. 'Ena = 1

20. End If

21. Ena = 0

22. Loop

23. End


L8

6. Listing Program Slave5 (Konduktivitas)


2. $crystal = 12000000

3. $hwstack = 32

4. $swstack = 10

5. $framesize = 40

6. $baud = 9600

7. Dim A As Byte


9. Dim C As Word '

10. Dim K As Word



13. B = ""

14. K = 350

15. C = 200

16. Ena = 0

17. Do


19. If A = 1 Then

20. B = Waitkey()

21. If B = "E" Then

22. Ena = 1

23. Wait 2

24. Print "O" ; C ; "#"

25. Wait 2

26. C = C + K

27. If C >= 5100 Then

28. C = 200

29. End If

30. End If

31. 'Ena = 1

32. End If

33. Ena = 0

34. Loop

35. End


L9

7. Listing Program Slave PC (Visual Basic)

1. Dim ping As Integer

2. Dim pjpic, tgpic, ktgpic As Single

3. Dim pjpic2, tgpic2, ktgpic2 As Single




7. Dim nw_tcr As Single

8. Dim nw_tcr2 As Single




12. Dim dx, dy, y, x As Integer

13. Dim dx2, dy2, y2, x2 As Integer




17. Dim x1a, x1b, y1a, y1b As Single





22. Dim dt_a, dt_b, dt_c, dt_d, dt_e, z As String

23. Private Sub Command1_Click()

24. Dim idx As Boolean

25. If Comm1.PortOpen = True Then

26. If Timer1.Enabled = False Then

27. Timer1.Enabled = True

28. Timer1.Interval = 2000

29. Command1.Caption = "STOP"

30. Else

31. Timer1.Enabled = False

32. Command1.Caption = "START"

33. End If

34. End If


L10

35. x1a = 0

36. x1b = 0

37. y1a = tgpic

38. Picture1.Cls

39. x2a = 0

40. x2b = 0

41. y2a = tgpic

42. Picture2.Cls

43. x3a = 0

44. x3b = 0

45. y3a = tgpic

46. Picture3.Cls

47. x4a = 0

48. x4b = 0

49. y4a = tgpic

50. Picture4.Cls

51. x5a = 0

52. x5b = 0

53. y5a = tgpic

54. Picture5.Cls

55. End Sub

56. Private Sub Command2_Click()

57. End

58. End Sub

59. Private Sub Form_Load()

60. Comm1.CommPort = 5

61. Comm1.Settings = "9600,N,8,1"

62. Comm1.InputLen = 0

63. Comm1.PortOpen = True

64. With MSFlexGrid1

65. .ColWidth(0) = 400


L11

67. .ColWidth(1) = 800

68. .ColWidth(2) = 800

69. .ColWidth(3) = 1100

70. .ColWidth(4) = 1000

71. .ColWidth(5) = 1200

72. .Rows = ping + 1

73. .TextMatrix(ping, 0) = "no"

74. .TextMatrix(ping, 1) = "Suhu"

75. .TextMatrix(ping, 2) = "PH"

76. .TextMatrix(ping, 3) = "DO"

77. .TextMatrix(ping, 4) = "Kekeruhan"

78. .TextMatrix(ping, 5) = "Konduktivitas"

79. End With

80. ping = 1

81. Picture1.AutoRedraw = True

82. pjpic = Picture1.ScaleWidth

83. tgpic = Picture1.ScaleHeight

84. ktgpic = tgpic / 50#

85. x1a = 0

86. y1a = tgpic


88. pjpic2 = Picture2.ScaleWidth

89. tgpic2 = Picture2.ScaleHeight

90. ktgpic2 = tgpic2 / 14#

91. x2a = 0

92. y2a = tgpic2




96. ktgpic3 = tgpic3 / 10#

97. x3a = 0

98. y3a = tgpic




102. ktgpic4 = tgpic4 / 150#


L12

103. x4a = 0

104. y4a = tgpic4




108. ktgpic5 = tgpic5 / 6000#

109. x5a = 0

110. y5a = tgpic5

111. End Sub

112. Private Sub Timer1_Timer()

113. Dim inbuff As String

114. Dim huruf As String

115. Dim pagar As String

116. Dim jarak As Integer

117. Dim paketbaru As String

118. Dim dt_a As String

119. Dim dt_b As String

120. Dim dt_c As String

121. Dim dt_d As String

122. Dim dt_e As String

123. Dim dta As String

124. Dim dtb As String

125. Dim dtc As String

126. Dim dtd As String

127. Dim dte As String

128. Dim z As Integer, m As Integer, n As Integer, w As Integer

129. If Comm1.PortOpen = True Then

130. inbuff = Comm1.Input

131. Text1.Text = inbuff

132. Open "D:\text2.txt" For Append As #1

133. Print #1, Text2.Text '+ Chr$(13)

134. Close #1

135. If Left(inbuff, 1) = "S" Then

136. huruf = InStr(inbuff, "S")

137. pagar = InStr(inbuff, "#")

138. jarak = pagar - bintang


L13

139. dta = Mid$(inbuff, huruf, pagar)

140. 'Text2.Text = dta

141. If (jarak > 1) Then

142. dt_a = Mid$(inbuff, huruf + 1, jarak - 2)

143. End If

144. inbuff = Mid$(inbuff, pagar + 1, Len(inbuff) - pagar)

145. huruf = InStr(inbuff, "P")



148. dtb = Mid$(inbuff, huruf, pagar)

149. 'Text2.Text = dtb


151. dt_b = Mid$(inbuff, huruf + 1, jarak - 2)

152. End If


154. huruf = InStr(inbuff, "F")



157. dtc = Mid$(inbuff, huruf, pagar)

158. 'Text2.Text = dtc


160. dt_c = Mid$(inbuff, huruf + 1, jarak - 2)

161. End If


163. huruf = InStr(inbuff, "H")



166. dtd = Mid$(inbuff, huruf, pagar)

167. 'Text2.Text = dtd


169. dt_d = Mid$(inbuff, huruf + 1, jarak - 2)

170. End If


172. huruf = InStr(inbuff, "O")




L14

175. dte = Mid$(inbuff, huruf, pagar)

176. 'Text2.Text = dte


178. dt_e = Mid$(inbuff, huruf + 1, jarak - 2)

179. Text2.Text = "S" + dt_a + " " + "P" + dt_b + " " + "F" + dt_c + " " + "H" +

dt_d + " " + "O" + dt_e + " "

180. m = 1

181. n = 1

182. End If


184. End If

185. If m = 1 Then

186. With MSFlexGrid1

187. .ColWidth(0) = 400

188. .ColWidth(1) = 800

189. .ColWidth(2) = 800

190. .ColWidth(3) = 1100

191. .ColWidth(4) = 1000

192. .ColWidth(5) = 1200

193. .Rows = ping + 1

194. .TextMatrix(ping, 0) = ping

195. .TextMatrix(ping, 1) = dt_a

196. .TextMatrix(ping, 2) = dt_b

197. .TextMatrix(ping, 3) = dt_c

198. .TextMatrix(ping, 4) = dt_d.

199. TextMatrix(ping, 5) = dt_e

200. End With

201. ping = ping + 1

202. m = 0

203. End If

204. End If

205. Dim i As Integer

206. Dim i2 As Integer




210. Dim sx As Single


L15

211. Dim sx2 As Single




215. If n = 1 Then

216. '1

217. dy = tgpic / 10

218. sx = pjpic / 10

219. dx = pjpic / 100

220. y = tgpic - 1

221. x = pjpic - 1

222. Picture1.Refresh

223. Picture1.DrawWidth = 1

224. For i = 0 To 9

225. Picture1.Line (0, y)-(pjpic, y), vbBlue

226. y = y - dy

227. Next

228. For i = 0 To 9

229. Picture1.Line (x, 0)-(x, tgpic), vbBlue

230. x = x - sx

231. Next

232. nw_trc = Val(dt_a)

233. y1b = CInt((50# - nw_trc) * ktgpic) - 1

234. If x1a < pjpic Then

235. x1b = x1b + dx:

236. ElseIf x1a >= pjpic Then

237. x1a = 0

238. x1b = 0

239. Picture1.Cls

240. End If


242. Picture1.Line (x1a, y1a)-(x1b, y1b), RGB(255, 0, 255)

243. x1a = x1b: y1a = y1b


L16

244. '2

245. dy2 = tgpic2 / 10

246. sx2 = pjpic2 / 10

247. dx2 = pjpic2 / 100

248. y2 = tgpic2 - 1

249. x2 = pjpic2 - 1



252. For i2 = 0 To 9

253. Picture2.Line (0, y2)-(pjpic2, y2), vbBlue

254. y2 = y2 - dy2

255. Next

256. For i2 = 0 To 9

257. Picture2.Line (x2, 0)-(x2, tgpic2), vbBlue

258. x2 = x2 - sx2

259. Next

260. nw_trc2 = Val(dt_b)

261. y2b = CInt((14# - nw_trc2) * ktgpic2) - 1

262. If x2a < pjpic2 Then

263. x2b = x2b + dx2:

264. ElseIf x2a >= pjpic2 Then

265. x2a = 0

266. x2b = 0

267. Picture2.Cls

268. End If



271. x2a = x2b: y2a = y2b

272. '3

273. dy3 = tgpic3 / 10

274. sx3 = pjpic3 / 10

275. dx3 = pjpic3 / 100

276. y3 = tgpic3 - 1

277. x3 = pjpic3 - 1



L17


280. For i3 = 0 To 9


282. y3 = y3 - dy3

283. Next

284. For i3 = 0 To 9


286. x3 = x3 - sx3

287. Next

288. nw_trc3 = Val(dt_c)



291. x3b = x3b + dx3:


293. x3a = 0

294. x3b = 0

295. Picture3.Cls

296. End If



299. x3a = x3b: y3a = y3b

300. '4

301. dy4 = tgpic4 / 10

302. sx4 = pjpic4 / 10

303. dx4 = pjpic4 / 100

304. y4 = tgpic4 - 1

305. x4 = pjpic4 - 1



308. For i4 = 0 To 9


310. y4 = y4 - dy4

311. Next

312. For i4 = 0 To 9



L18

314. x4 = x4 - sx4

315. Next

316. nw_trc4 = Val(dt_d)



319. x4b = x4b + dx4:


321. x4a = 0

322. x4b = 0

323. Picture4.Cls

324. End If



327. x4a = x4b: y4a = y4b

328. '5

329. dy5 = tgpic5 / 10

330. sx5 = pjpic5 / 10

331. dx5 = pjpic5 / 100

332. y5 = tgpic5 - 1

333. x5 = pjpic5 - 1



336. For i5 = 0 To 9


338. y5 = y5 - dy5

339. Next

340. For i5 = 0 To 9


342. x5 = x5 - sx5

343. Next

344. nw_trc5 = Val(dt_e)




L19

347. x5b = x5b + dx5:


349. x5a = 0

350. x5b = 0

351. Picture5.Cls

352. End If



355. x5a = x5b: y5a = y5b

356. n = 0

357. End If

358. End Sub

8. Rangkaian Keseluruhan Mikrokontroler Master


L20

9. Gambar Pengujian Regulator Tegangan


L21

10. Gambar Pengujian Panjang Kabel Pada Rangkaian Multidrop

Network RS-485

10.1. Kabel Sepanjang 2 Meter

Jalur A

Jalur B


L22


Jalur A

Jalur B


L23


Jalur A

Jalur B


L24


Jalur A

Jalur B


L25


Jalur A

Jalur B


L26

11. Gambar Perangkat Dengan Kabel

12. Gambar Percobaan Perangkat Dengan Menggunakan Kabel


Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik Elektro · 3. Seluruh dosen teknik elektro dan labo ran yang memberikan ilmu dan pengetahuan kepada penulis selama kuliah 4. Seluruh

Documents