-
Mehanički funkcionalni elementi 1Mehanički elementi za
vođenje
MEHANIČKI ELEMENTI ZA VOĐENJEElementi za vođenje su delovi koji
nose druge rotirajuće ilitranslatorne delove i koji im ograničavaju
stepene slobode kretanjana potreban broj. Za nošenje rotirajućih
delova koriste se ležajevi, a za nošenje translatornih delova
vođice. Osnovna odlikaelemenata za vođenje je da znatno smanjuju
gubitke energije prikretanju, korišćenjem različitih metoda za tu
svrhu.
-
Mehanički funkcionalni elementi 2Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođica predstavlja kinematski par koji omogućava međusobno
pomeranje pokretnog (1) po nepokretnom elementu (0). Putanja, ili
vodeći element (0), po kojoj vođeni element (1) ostvaruje relativno
pomeranje može biti pravolinijska (a) ili krivolinijska (b). Vođeni
i vodeći element mogu da promene uloge, ako se pojavi potreba za
tim i ako to omogućavaju konstrukcioni uslovi.
а) b)
-
Mehanički funkcionalni elementi 3Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICE
Kod pravolinijske vođice maksimalna dužina puta (smax) je
određena dužinom vodećeg elementa L i aktivnom dužinom vođice
l.
-
Mehanički funkcionalni elementi 4Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKod krivolinijskih vođica, vodeći i vođeni element su sa
konstantnim poluprečnikom krivine.
-
Mehanički funkcionalni elementi 5Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEPodela vođica
Prema obliku površina elemenata u vezi:• prizmatične vođice,•
cilindrične vođice.
Prema načinu ostvarivanja elemenata u vezi:• otvorene vođice
(veza ostvarena silom),• zatvorene vođice (veze ostvarene oblikom
ili materijalom).
-
Mehanički funkcionalni elementi 6Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEPodela vođica
Prema vrsti trenja koje se javlja kod elemenata u vezi:• klizne
vođice (trenje klizanja između čvrstih tela),• kotrljajne vođice
(trenje kotrljanja),• opružne vođice (unutrašnje trenje u
materijalu),• fluidne vođice (viskoznost tečnosti i gasova).
-
Mehanički funkcionalni elementi 7Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEPodela vođica
• Zatvorena prizmatična klizna vođica (a),• Otvorena prizmatična
kotrljajna vođica (b),• Zatvorena cilindrična klizna vođica (c),•
Zatvorena cilindrična kotrljajna vođica (d),• Zatvorena opružna
vođica (veza ostvarena materijalom) (e),• Otvorena prizmatična
fluidna (vazdušna) vođica (f).
-
Mehanički funkcionalni elementi 8Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Ove vođice se primenjuju za veća opterećenja i otežane radne
uslove. Otpore pri relativnom kretanju elemenata vođica izazivaju
sile trenja.
Kvalitet kliznih vođica je uslovljen:- kvalitetom kliznih
površina,- aktivnom dužinom vođice l,- pravcem dejstva sile F,-
materijalom vođica.
-
Mehanički funkcionalni elementi 9Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Osnovi problem kod kliznih vođica je zaglavljivanje na koje
utiču:- otpori pri kretanju,- preodređenost,- zazor.
-
Mehanički funkcionalni elementi 10Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanju
Da ne bi došlo do zaglavljivanja vođice usled prevelikih otpora
pri kretanju, potrebno je da pogonska sila F bude veća od
suprostavljenih sila, to jest da bude ispunjen uslov kretanja:
21 FFF μμ +>
-
Mehanički funkcionalni elementi 11Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOtpore pri kretanju kod kliznih vođica
izazivaju sile trenja:
NFF μ=μgde su:μ - koeficijent trenja materijala vođice,FN -
normalna sila (sila upravna na pravac kretanja).
Analizom jednačine uočavamo da se na smanjenje otpora pri
klizanju vođice može uticati smanjenjem koeficijenta trenja i
normalne sile.
-
Mehanički funkcionalni elementi 12Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuSmanjenje koeficijenta trenja (μ)
Postoji više načina za smanjenje koeficijenta trenja (μ):•
izabrani materijali treba da imaju međusobno što manji
koeficijent trenja. Međutim, koeficijent trenja nije presudan.
Postoji niz mehaničkih karakteristika materijala (zatezna čvrstoća,
tvrdoća, obradljivost, mogućnost površinskog otvrdnjavanja, i.t.d.)
koji treba da zadovolje postavljene konstruktivne zahteve (ugib,
savijanje, tvrdoća, otpornost na habanje,...). Zatim, poželjno je
da manji, lakše zamenljiv i jeftiniji deo vođice bude izrađen od
materijala relativno manje tvrdoće;
-
Mehanički funkcionalni elementi 13Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuSmanjenje koeficijenta trenja (μ)
Postoji više načina za smanjenje koeficijenta trenja (μ):•
povećanjem kvaliteta obrade kliznih lovršina (obrada brušenjem,
i postupci otvrdnjavanja površinskih slojeva cementacijom,
nitriranjem, kaljenjem...);
-
Mehanički funkcionalni elementi 14Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuSmanjenje koeficijenta trenja (μ)
Postoji više načina za smanjenje koeficijenta trenja (μ):•
podmazivanjem kliznih površina (mastima, ili uljima;
pojedinačno-mazalicama, ili centralizovanim automatskim
sistemima) stvara se tanak film maziva koji pored direktnog
smanjenja koeficijenta trenja izaziva čitav niz pozitivnih efekata
(smanjenje trošenja kliznih površina, odvođenje toplote nastale
usled trenja, zaštita od korozije, sprečavanje ulaska abrazivnih
čestica između kliznih površina itd.) koji smanjuju otpore pri
kretanju i produžuju radni vek vođicama,
-
Mehanički funkcionalni elementi 15Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuSmanjenje koeficijenta trenja (μ)
Postoji više načina za smanjenje koeficijenta trenja (μ):•
povećanjem brzine klizanja: statički koeficijent trenja je veći
nego dinamički jer u stanju mirovanja klizne površine direktno
naležu jedna na drugu (suvo trenje), dok pri kretanju na manjim
brzinama suvo trenje postepeno prelazi u polutečno, da bi na
dovoljno velikim brzinama klizanja mazivo potpuno odvojilo klizne
površine
-
Mehanički funkcionalni elementi 16Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuSmanjenje koeficijenta trenja (μ)
Postoji više načina za smanjenje koeficijenta trenja (μ):•
smanjenjem površine klizanja, kao što je prikazano na sledećim
primerima osnovnih oblika kliznih vođica, smanjuje se površina
direktnog dodira elemenata vođice, a na taj način i pojava suvog
trenja ako se prazan prostor iskoristi kao magacin za maziva.
-
Mehanički funkcionalni elementi 17Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje normalne sile (FN) Na slici je prikazan primer vođice
dužine l koju pokreće sila Fkoja deluje centrično u odnosu na osu
vođenja.
-
Mehanički funkcionalni elementi 18Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje normalne sile (FN)
μ> FFUslov kretanja ne zavisi od dužine vođice l:
-
Mehanički funkcionalni elementi 19Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN) Na slici je prikazan primer vođice dužine l
koju pokreće sila Fparalelna osi vođenja. Sila F deluje na
rastojanju y od osekretanja i izaziva zakošenje vođice zbog čega
nastaju reakcionesile FN1 i FN2, upravne na pravac kretanja.
2N2
1N1
FF
FF
μ=
μ=
μ
μ
-
Mehanički funkcionalni elementi 20Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)Iz jednačine uravnoteženja momenata oko tačke
O:
i jednačine uravnoteženja sila u pravcu upravnom na pravac
klizanja:
nalazimo da su reakcione sile usled zakošenja vođice
jednake:
0MO =Σ
0FO =Σ
lFyFF 2N1N ==
-
Mehanički funkcionalni elementi 21Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)Minimalnu dužinu vođenja potrebnu da ne bi
došlo do zaglavljivanja vođice: y2lmin μ>dobijamo iz uslova
kretanja: 21 FFF μμ +>Na taj način se definiše funkcionalna
zavisnost između minimalne dužine vođice (lmin), kvaliteta kliznih
površina (μ) i rastojanja pravca dejstva sile (y) od ose
vođice.
-
Mehanički funkcionalni elementi 22Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)
Diskusijom ove jednačine vidimo da smanjenje sila FN1 i FN2,
odnosno smanjenje otpora pri kretanju (Fμ) koji mogu da izazovu
zaglavljivanje vođice postižemo:
lFyFF 2N1N ==
• smanjenjem sile F, (ako postavljeni zahtevi to
dozvoljavaju),
• povećanjem dužine vođice l,• smanjenjem rastojanja y.
-
Mehanički funkcionalni elementi 23Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)U slučaju da sila deluje pod uglom α u odnosu
na pravac kretanja vođice, kao na slici, javlja se nešto složeniji
model opterećenja.
-
Mehanički funkcionalni elementi 24Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)Razlaganjem sile F na komponente u pravcu ose
vođenja i njemu upravnom pravcu i iz jednačine ravnoteže sila u
vertikalnom pravcua, kao i iz jednačine ravnotežemomenata oko tačke
A dobijamo:
( )xlsinFlFFsinFF
2N
2N1N
+α=⋅
=α+
-
Mehanički funkcionalni elementi 25Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)Iz uslova kretanja: 21 FFcosF μμ +>α
dobijamo funkcionalnu zavisnost minimalne dužine vođice:
μ−αμ
=ctg
x2lmin
-
Mehanički funkcionalni elementi 26Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Otpori pri kretanjuOdređivanje minimalne dužine vođica -
smanjenje
normalne sile (FN)
Pri izračunavanju lmin se uzima najnepovoljniji radni položaj,
kada je vođica potpuno izvučena (xmax).
μ−αμ
=ctg
x2lmin
-
Mehanički funkcionalni elementi 27Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaPreodređenost predstavlja osnovni problem
koji može da izazove zaglavljivanje vođica.
Broj elemenata koji sačinjavaju mehanizam i njihovo međusobno
povezivanje određuju ukupan broj stepeni slobode kretanja
mehanizma. Izborom veza između elemenata koji ostvaruju relativno
kretanje mogu se dobiti mehanizmi sa različitim stepenom slobode
kretanja, različitom preodređenošću, ili sa potpuno definisanim
kretanjem, odnosno sa jednim stepenom slobode kretanja.
-
Mehanički funkcionalni elementi 28Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaMaksimalan stepen slobode kretanja jednog
elementa koji nije u vezi može da bude šest (tri translacije u x,
y, z pravcu i tri rotacije - oko x, y, z ose).
Potreban broj veza mehanizma (U) je:
F)1n(6U −−=
n - broj članova mehanizma,F - broj stepeni slobode kretanja (za
F = 1 kretanje je potpuno jednoznačno definisano jednim
pogonom)
-
Mehanički funkcionalni elementi 29Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaBroj ostvarenih veza Uost jednog kinematskog
para (vođeni/vodeći element) predstavlja razliku maksimalno mogućeg
broja stepeni slobode kretanja (6) i broja ostvarenih sloboda
kretanja:
Pogodnim izborom veza može se kinematskom paru oduzeti željeni
broj stepeni slobode kretanja (od 1 do 6), odnosno, može se
ostvariti željeni broj veza.
ostost F6U −=
-
Mehanički funkcionalni elementi 30Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaOstvarene veze mogu biti potpune, ako se
sprečava kretanje u oba pravca, ili nepotpune, ako se sprečava
kretanje samo u jednom pravcu.
Preodređenost mehanizma P predstavlja razliku broja ostvarenih
veza Uost jednog kinematskog para (vođeni/vodeći element) i
potrebnog broja veza U:
Preodređenost mehanizma (P > 0) podrazumeva veći broj
ostvarenih veza od potrebnog broja veza za optimalan rad (za P = 0
sistem je određen).
UUP ost −=
-
Mehanički funkcionalni elementi 31Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaU slučaju preodređenosti sistema, to jest
ostvarivanja većeg broja veza od potrebnog za optimalni rad, može
doći do zaglavljivanja vođica. Mogućnost zaglavljivanja može da se
smanji ukoliko se ispune određeni uslovi položaja kao što su na
primer:
- paralelnost osa,- paralelnost odgovarajućih površina,-
jednakost dužina,- jednakost uglova.
U opštem slučaju se broj potrebnih uslova položaja poklapa sa
brojem prekobrojnih veza (P).
-
Mehanički funkcionalni elementi 32Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođica
Na slici su prikazani osnovni oblici veza elemenata kinematskih
parova u dodiru.
-
Mehanički funkcionalni elementi 33Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaU = 1 - kuglica na ravnoj, ili zakrivljenoj
površini ima ostvarena 5 stepena slobode kretanja (Fost = 5, tj. 3
rotacije i 2 translacije), to jest jednu ostvarenu vezu.
-
Mehanički funkcionalni elementi 34Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaU = 2 - kuglica u žlebu i cilindar na ravnoj
površini imaju ostvarena 4 stepena slobode kretanja (Fost = 4, tj.
3 rotacije i 1translaciju kod kuglice, odnosno 2 translacije i 2
rotacije kod cilindra), to jest dve ostvarene veze.
-
Mehanički funkcionalni elementi 35Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođica
U = 3 - kuglica u konusnom otvoru (3 rotacije) i ravna površina
po ravnoj površini (2 translacije i 1 rotacija) imaju ostvarena tri
stepena slobode kretanja (Fost = 3), tj. tri ostvarene veze.
-
Mehanički funkcionalni elementi 36Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaU = 4 - cilindar u žlebu ili cilindričnom
otvoru ima ostvarena dva stepena slobode kretanja (Fost = 2, tj. 1
rotacija i 1 translacija), to jest četiri ostvarene veze.
-
Mehanički funkcionalni elementi 37Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaSloženi geometrijski oblici se raščlanjuju
na osnovne oblike kinematskih parova prikazanih na prethodnoj slici
da bi se svakadodirna površina posebno analizira. Ukupan broj
ostvarenih veza složenog oblika vođica dobija se sabiranjem
ostvarenih veza svih pojedinačnih osnovnih oblika od kojih je
sistem sastavljen.
-
Mehanički funkcionalni elementi 38Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaNa slici je prikazan primer određivanja
broja prekobrojnih veza za zatvoren oblik vođice sa jednim stepenom
slobode kretanja, to jest sa potrebnim brojem veza: U = 6(2-1) - 1
= 5.
F)1n(6U −−=
-
Mehanički funkcionalni elementi 39Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
Preodređenost vođicaOvaj sistem zatvorene vođice se može
razložiti na četiri osnovnaoblika ravan po ravni (ravni 1, 2, 3 i
4), što znači da je ostvarenbroj veza Uost = 4*3 =12, to jest
potrebno je sedam uslova(P = Uost - U = 12 - 5 = 7) da ne bi došlo
do zaglavljivanjavođice. Pored ovih uslova mora biti ispunjen uslov
za potrebnimzazorom između elemenata.
-
Mehanički funkcionalni elementi 40Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKlizne vođice
ZazorZazor predstavlja veoma bitnu karakteristiku vođica i
definiše se izborom tolerancija. Optimalan izbor zazora omogućava
precizan rad vođica, bez zaglavljivanja.Klizne vođice rade u
uslovima kombinovanog trenja i uz stalno prisustvo abrazivnih
čestica. Pored preduzetih mera neminovno dolazi do njihovog habanja
i povećanja zazora, što smanjuje tačnost vođenja.
-
Mehanički funkcionalni elementi 41Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Otpori pri kotrljanju su znatno manji od otpora pri klizanju,
čak i do dvadeset puta. Pored ove karakteristike, pri izboru
kotrljajnih vođica treba imati u vidu i to da su vođeni i vodeći
element posredno u dodiru preko kotrljajnih tela koja zbog svoje
geometrije mogu da ostvare dodir u tački, ili po liniji što
povećava kontaktni pritisak na mestu dodira. Zato se one koriste za
prenos znatno manjih sila od kliznih vođica.
-
Mehanički funkcionalni elementi 42Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Podela kotrljajnih vođica je izvršena prema obliku kotrljajnih
tela na:- vođice sa kugličastim telima,- vođice sa rolnicama.
-
Mehanički funkcionalni elementi 43Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Vođice sa kugličastim telimaPosredni dodir se ostvaruje preko
kuglica smeštenih u kavez. Aktivna dužina vođice (l) je rastojanje
od centra do centra krajnjih kuglica, a maksimalna dužina vođenja
je ograničena dužinom kaveza (1) i graničnicima na vodećem
elementu. Zbog osetljivosti kuglica na prljavštinu obavezno je
njihovo potpuno zaptivanje.
-
Mehanički funkcionalni elementi 44Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Vođice sa kugličastim telimaCirkulacione vođice
Ove vođice se primenjuju za kretanja koja zahtevaju izuzetno
precizno pozicioniranje vođenog elementa.
Obavezno je podmazivanje i potpuno zaptivanje ovih vođica.
-
Mehanički funkcionalni elementi 45Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Vođice sa kugličastim telimaCirkulacione vođice
Kuglice prečnika 3 do 5 milimetara su smeštene u čauri sa
kanalima koji omogućavaju blagi prelaz iz čaure na vođicu. Na taj
način kuglice cirkulišu za sve vreme kretanja vođice, a njena
dužina omogućava beskonačan hod vođenog elementa.
-
Mehanički funkcionalni elementi 46Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Vođice sa rolnicama Ove vođice se koriste za rad u otežanim
uslovima
(velika nečistoća) i za prenos većih opterećenja. Nedostatak
ovih vođica je njihov veliki prečnik.
prizmatične vođice sa rolnicama
cilindrične vođice sa rolnicama
-
Mehanički funkcionalni elementi 47Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEKotrljajne vođice
Vođice sa rolnicamaKontakt između dodirnih površina se ostvaruje
po liniji, što dozvoljava veći kontaktni pritisak nego kod vođica
sa kugličastim telima.
prizmatične vođice sa rolnicama
cilindrične vođice sa rolnicama
-
Mehanički funkcionalni elementi 48Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)
Ove vođice pripadaju grupi specijalnih vođica koje se primenjuju
za veoma mala i precizna pravolinijska pomeranja. Rade bez zazora,
a pokretljivost je omogućena elastičnošću elemenata koja se postiže
pogodnim izborom materijala i konstrukcionim merama.
Ove vođice imaju primenu uglavnom kao mikroprekidači,
mikroventili, ili u mernoj tehnici.
-
Mehanički funkcionalni elementi 49Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Na slici je prikazana je vođica u obliku
polužnog četvorougla sa uklještenim zglobovima (stepen slobode
kretanja F = 0). Dužina vođice (l) i modul elastičnosti materijala
(E) omogućavaju horizontalni pomeraj (Δx), pri čemu se javlja
odstupanje od pravolinijskog vođenja (Δy).
-
Mehanički funkcionalni elementi 50Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Sledeća konstrukcija opruga S oblika
prikazana na slici isto tako omogućava uzdužno pomeranje, uz
prisutno poprečno pomeranje i malu stabilnost u poprečnom
pravcu.
-
Mehanički funkcionalni elementi 51Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Na slici je prikazana vođica na principu
četvorostrukih opruga koja omogućava nešto veća pomeranja u
uzdužnom pravcu, bez poprečnih pomeranja, ali sa malom stabilnošću
u poprečnom pravcu, koja je ipak poboljšana dodavanjem uzdužnog
elementa (1).
-
Mehanički funkcionalni elementi 52Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Na slici su prikazane lučno savijene opružne
vođice, koje omogućavaju veća pomeranja u uzdužnom pravcu, bez
poprečnih pomeranja, sa srednjom stabilnošću u poprečnom
pravcu.
-
Mehanički funkcionalni elementi 53Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Na slici su prikazane radijalno napregnute
metalne trake, koje realizuju mala uzdužna pomeranja, bez poprečnih
pomeranja.
-
Mehanički funkcionalni elementi 54Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Vođica može biti izrađena i u obliku membrane
sa profilisanom ili perforiranom površinom. Ove vođice realizuju
veća pomeranja u uzdužnom pravcu, bez poprečnih pomeranja, sa
velikom stabilnošću u poprečnom pravcu.
-
Mehanički funkcionalni elementi 55Mehanički elementi za
vođenje
VOĐICEVođice od opružnih elemenata
(Specijalne vođice)Maksimalni ugib je na sredini pa se zato u
centru postavlja vođeni element koji može da obavlja različite
funkcije:- merni pipak,- klapna za zatvaranje mikroventila.