mBot教學(3c) 使用Makeblock App

電子工程系車用電子與資訊組

教學(3c)使用Makeblock App

吳錫修

August 24, 2017

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Makeblock App可藍牙連線操控mBot 、mBot Ranger、Ultimate等硬體

也可使用Makeblock App設計符合個人需求的App

Makeblock App 1/7

2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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Makeblock硬體必須先更新靭體

選單命令「連接>更新靭體」

開啟Makeblock App，將手機靠近mBot

Makeblock App 2/7

3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot主畫面

Makeblock App 3/7

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

選擇所要控制的Makeblock硬體，目前支援以下機型：mBot、mBot Ranger、Ultimate、Ultimate 2.0及Airblock

藍芽連線管理設定

表示須搭配mBot擴展包

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mBot Ranger主畫面

Makeblock App 4/7

5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

選擇所要控制的Makeblock硬體，目前支援以下機型：mBot、mBot Ranger、Ultimate、Ultimate 2.0及Airblock

藍芽連線管理設定

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Ultimate主畫面

Makeblock App 5/7

6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

選擇所要控制的Makeblock硬體，目前支援以下機型：mBot、mBot Ranger、Ultimate、Ultimate 2.0及Airblock

藍芽連線管理設定

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Ultimate 2.0主畫面

Makeblock App 6/7

7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

選擇所要控制的Makeblock硬體，目前支援以下機型：mBot、mBot Ranger、Ultimate、Ultimate 2.0及Airblock

藍芽連線管理設定

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Airblock主畫面

Makeblock App 7/7

8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

選擇所要控制的Makeblock硬體，目前支援以下機型：mBot、mBot Ranger、Ultimate、Ultimate 2.0及Airblock

藍芽連線管理設定

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開啟mBot控制器

使用Makeblock mBot控制器 1/4

9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot控制器 - 遙控模式

使用Makeblock mBot控制器 2/4

10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.喇叭聲LED開關

全速前進3秒 左右搖擺3秒

原地旋轉3秒

搖桿控制移動回主畫面

遙控模式

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mBot控制器 - 你畫我跑模式

用手在作業區畫出移動路徑，按下開始按鈕，mBot即依路徑行進

使用Makeblock mBot控制器 3/4

11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

清除路徑

開始行進

你畫我跑模式

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mBot控制器 - 電子琴模式

自由彈奏鍵盤或撥放預設音樂 (聖誕歌、小星星、生日快樂、二隻老虎)

使用Makeblock mBot控制器 4/4

12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

撥放音樂

自由彈奏

電子琴模式

聖誕歌 小星星 生日快樂歌 兩隻老虎

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開啟mBot控制台

使用Makeblock mBot控制台 1/11

13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot控制台 - 運行模式

直接使用儀表板操控mBot

使用Makeblock mBot控制台 2/11

14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

運行模式

移動控制

LED閃光開關

喇叭按鈕

全速前進按鈕

超音波感測值

亮度感測值

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mBot控制台 – 編輯模式

可重新配置控制元件及修改控制元件程式

使用運動作業元件

使用Makeblock mBot控制台 3/11

15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

編輯模式

運動作業元件

運動控制元件

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使用顯示作業元件

使用Makeblock mBot控制台 4/11

16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

顯示作業元件

顯示控制元件

編輯模式

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使用感知作業元件

使用Makeblock mBot控制台 5/11

17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

感知作業元件

編輯模式

感知控制元件

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使用者自訂作業元件

前三類元件已內建預設程式碼，而自定義元件則無預設程式碼

使用Makeblock mBot控制台 6/11

18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

編輯模式

自訂作業元件

自訂控制元件

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修改控制元件程式碼

點擊控制元件開啟編輯選單，點選編程即可進入程式編輯作業

使用Makeblock mBot控制台 7/11

19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.亮度控制元件之編輯選單

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程式編輯作業

使用Makeblock mBot控制台 8/11

20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

積木指令分類

儀表板控制元件清單

縮小/放大指令區

指令區

目前作業元件

預覽執行結果重置指令區

返回控制台畫面

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使用Makeblock mBot控制台 9/11

21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

結束預覽

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加入積木指令

開啟指令分類，點擊想要加入的積木指令

使用Makeblock mBot控制台 10/12

22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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移除積木指令

拖曳積木指令到垃圾桶

使用Makeblock mBot控制台 11/12

23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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儲存自訂的mBot控制台

使用Makeblock mBot控制台 12/12

24 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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自訂的mBot控制台會加到Makeblock主畫面我的程式中

使用Makeblock mBot控制台 12/12

25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.