mBot 教學3 開發mBot應用程式

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教學(3)開發mBot應用程式

吳錫修

Feb 17, 2017

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mBlcok 「控制板」選單及「擴充」選單可設定在「機器人模組」下所能使用的硬體控制指令

mBot機器人模組指令 1/6

2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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註記*指令需搭配外接週邊擴充模組

mBot機器人模組指令 2/6

3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

*伺服馬達控制

mBot DC馬達控制

mBot DC馬達控制

mBot LED控制

*LED控制

*LED燈帶控制

mBot蜂鳴器控制

mBot起始程式

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mBot機器人模組指令 3/6

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

mBot蜂鳴器控制

*LED陣列(8X16)控制

*4位數7段顯示器控制

*電子快門模組控制

*光線感應器控制

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mBot機器人模組指令 4/6

5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

讀取mBot光線感應器數值

檢測mBot按鈕狀態

*只適用連線測試

讀取mBot超音波感測器數值

讀取mBot巡線感測器數值

*讀取搖桿數值

*讀取電位器數值

*讀取聲音感測器數值

*檢測限位開關狀態

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mBot機器人模組指令 5/6

6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

*讀取溫度感測器數值

*讀取動作感應器數值

*讀取3軸加速度陀螺儀數值

*讀取溫濕度感測器數值

*讀取火焔感測器數值

*讀取氣體感測器數值

*讀取電子羅盤數值

*檢測觸模感應器狀態

*檢測按鈕模組狀態

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mBot機器人模組指令 6/6

7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

檢測mBot紅外線接收器數值

由mBot紅外線發送訊號

讀取mBot紅外線收到的訊號

讀取計時器數值

重置計時器

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mBlock選單命令「編輯>隱藏舞臺模式」，以得到較大程式區空間

隱藏舞臺

8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

程式區

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1. 確認mBot為關機狀態

2. 使用USB接線連接mBot與電腦

3. 開啟mBot電源

4. mBlock選單命令「控制板>mBot」

5. mBlock選單命令「連接>序列埠>COM n」

mBot與PC USB連線 1/2

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接電腦USB port接mBot USB port

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBlock標題列會顯示「串列埠 已連接」

mBot與PC USB連線 2/2

10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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⼀開始可先使用 做為程式起始指令，方便以連線方式測試程式功能

要上傳到mBot的程式，必須使用 做為程式起始指令，並且只能使用以下模組的指令積木

資料與指令模組 (但不可使用清單資料)

控制模組

運算模組

機器人模組

撰寫mBot程式 1/2

11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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將指令積木拖曳到程式區組合

指令積木右鍵快顯選單命令「新增註解」可為程式加入註解

程式區右鍵快顯選單命令「整理」可重新排列程式

撰寫mBot程式 2/2

12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

縮小顯示

回復預設大小

放大顯示

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使用 做為程式起始指令

將mBot直立 (避免測試時mBot亂跑)

mBlock選單命令「連接>更新靭體」

點擊 圖塊，測試程式功能

連線即時測試程式功能

13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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以 取代 指令

上傳程式到mBot離線測試 1/3

14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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點擊⼀下 或mBlock選單命令「編輯>Arduino模式」，切換到Arduino模式

上傳程式到mBot離線測試 2/3

15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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點擊「上傳到Arduino」按鈕，等待「上傳完成」訊息

點擊「返回」按鈕，回mBlock作業

關閉mBot電源，拔除USB接線，離線測試mBot程式

上傳程式到mBot離線測試 3/3

16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBlock檔案選單

新建專案

打開專案

保存專案

另存為

專案檔案作業

17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.