mBot教學(11) 聲音感測應用

電子工程系

教學(11)聲音感測應用

吳錫修

July 17, 2017

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將聲波轉換為電子訊號

動圈式麥克風（Dynamic Microphone）

當聲波進入麥克風，振膜受到聲波的壓力而產生振動，與振膜連接在⼀起的線圈則開始在磁場中移動產生感應電流

麥克風原理

2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

電容式麥克風（Condenser Microphone）

當聲波進入麥克風，振動膜和基板之間的距離會隨著振動而改變電容值；敏感度高，常見於錄音室使用

聲音

訊號輸出

感應磁鐡感應線圏

拾音薄膜

振動膜電阻

電池

訊號輸出

基板

聲音

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分貝器

數位錄音筆

亞馬遜語音助理Alexa

生活科技應用實例

3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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聲音感測模組

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

RJ25連接線

Me Sound Sensor

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聲音感測模組可接到mCore連接埠3及4，mBot連接埠3已經接超音波模組

控制指令

讀取聲音感應器讀值，數值愈高表示聲音愈大

搭配運算指令及控制指令使用

聲音感測模組指令

5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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1. 連接mBot與PC

2. mBlock選單命令連接>更新韌體

3. 編輯程式區塊

4. 測試

對著麥克風模組說話，觀察數值變化情形

記錄⼀般值及高音量臨界值

檢測聲音感測模組傳回值

6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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ture

功能要求

聲音感測模組接到mBot連接埠4

LED自動點亮紅色燭光

對著麥克風吹氣可吹熄LED

LED紅色燭光熄滅後6秒自動再點亮

可吹滅的LED 1/3

7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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程式流程

可吹滅的LED 2/3

8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

開始

LED顯示紅色燭光

led變數值

1

0

重覆執行

麥克風 > 500

熄滅LED

LED顯示紅色燭光

等待6秒

切換led變數值

yes

no

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參考程式

可吹滅的LED 3/3

9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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功能要求

聲音感測模組接到mBot連接埠4

拍手mBot開始前進，再拍手則mBot停止前進

mBot聲控練習 1/3

10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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程式流程

mBot聲控練習 2/3

11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

開始

聲音>臨界值

no

yes

重覆執行

stop變數值

切換stop變數值

mBot停止 mBot前進

0

1

聲音>⼀般值

no

yes

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參考程式

mBot聲控練習 3/3

12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.