mBot 教學6 光感測器應用

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教學(6)光感測器與LED應用

吳錫修

Feb 17, 2017

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也稱光電二極體，photodiode無光照時，只有很小的逆向飽和漏電流 (暗電流)，此時光敏二極體截止。當受到光照時，逆向飽和電流大大增加，形成光電流

photodiode是透明封裝，可加上黑色套管，降低側面受光而影響光感測器讀值

光敏二極體原理

2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot光感測器

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LightSensor

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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1. 連接mBot與PC

2. mBlock選單命令連接>更新韌體

3. 編輯程式區塊

4. 測試

手掌在光感測器上方移動，觀察數值變化情形

測試光感測器傳回值

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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控制指令

讀取光線感應器偵測值，傳回值0~1023，受光愈強，數值愈大

搭配運算指令及控制指令使用

mBot光感測器控制

5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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功能要求

光感測器讀值大於200時，mBot開始前進

mBot受光愈強，mBot速度愈快

需依環境光狀態調整cds臨界值

光驅動練習 1/2

6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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參考程式

建立cds變數

光驅動練習 2/2

7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot 全彩LED

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RGB LED2

RGB LED1

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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發光二極體 (Light-emitting diode，LED) 是⼀種能發光的半導體電子元件

單色 LED

紅外線 、紅、橙、黃、綠、藍、紫、紫外線

LED原理 1/2

9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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RGB LED

可分別控制紅、綠、藍LED發光強度，混合出全彩效果 (16,777, 216 種顏色變化)

LED原理 2/2

10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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控制指令

mBot RGB LED控制

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最亮

不亮

RGB LED2RGB LED1

Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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功能要求

使左右LED隨機顯示不同顏色

每0.2秒變換顏色

全彩霓虹燈練習 1/2

12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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參考程式

建立R、G、B變數

全彩霓虹燈練習 2/2

13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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功能要求

按下按鈕後，mBot前進

當mBot進入隧道時放慢速度，點亮RGB LED燈

當mBot離開隧道時回復速度，關閉LED燈

設計注意事項：

1. 要依據環境光線強度調整光感測器臨界值

2. 由於光感測器側面沒有遮蔽，點亮RGB LED燈時，光感測器會接收到RGB LED光源

隧道自動照明練習 1/2

14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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參考程式

建立cds變數

隧道自動照明練習 2/2

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功能要求

按下按鈕後，mBot前進

每3秒讓mBot隨機左轉或右轉

轉彎前閃爍LED方向燈，每0.2秒紅色亮、滅閃爍2次

mBot轉彎方向燈練習 1/3

16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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參考程式

mBot轉彎方向燈練習 2/3

17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot轉彎方向燈練習 3/3

18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.