mBot 教學1 組裝與測試

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教學(1)組裝與測試

吳錫修

Feb 16, 2017

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⼀款基於Arduino開源平台之簡易機器人套件，有2.4G及藍牙二種版本，購買時要確認自己的需求

2.4G適用於mBot與電腦間使用WiFi連線

藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線

mCore主控板內建以下項目

全彩LED * 2

紅外線發射器、紅外線接收器

蜂鳴器

光感測器

mBot簡介 1/2

2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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週邊模組

直流減速馬達

超音波感應器

循線感測器

藍牙傳輸模組 或 2.4G無線傳輸模組

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3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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鋁合金機體

mCore主控板

直流減速馬達（ x2 ）

超音波感應器、巡線感應器

藍牙模組或2.4G Wi-Fi模組

輪轂及輪胎（x2）

萬向輪

電池盒、鋰電池 (選購)

紅外線遙控器

RJ25電線（x2）、六角銅柱、USB線、螺絲、組裝工具（螺絲起子）

mBot套件 1/3

4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot套件 2/3

5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.

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mBot套件 3/3

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1. 安裝驅動馬達

A. 固定右側馬達

mBot組裝 1/13

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M3 nut * 2M3 × 25 * 2

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B. 固定左側馬達

mBot組裝 2/13

8

M3 nut * 2M3 × 25 * 2

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2. 安裝後輸

A. 組合輪轂及輪胎

mBot組裝 3/13

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B. 固定後輪

mBot組裝 4/13

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M2.2 × 9 * 2

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3. 安裝巡線感應器及萬向輪

mBot組裝 5/13

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M4 × 8 * 2

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4. 安裝超音波感測器

mBot組裝 6/13

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M4 × 8 * 2

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5. 安裝主控板銅柱

mBot組裝 7/13

13

M4 × 25 * 4

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6. 整理接線

mBot組裝 8/13

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超音波感測器連接線

巡線感應器連接線

M2

M1

M2連接線

M1連接線

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7. 安裝電池盒 (或鋰電池)

A. 黏貼魔鬼氈

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B. 固定電池盒 (或鋰電池)

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8. 安裝mCore主控板

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M4 × 8 * 4

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9. 安裝藍牙模組

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10. 連接訊號線

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如果輪子轉動方向錯誤，將M1與M2接線對調

超音波接線太長可纏繞銅柱

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安裝mBlock IDE

下載 mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/

執行所下載的執行檔

選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可

點擊mBlock選單命令「連接>安裝Arduino驅動」，完成Arduino驅動程式安裝 (要開發Arduino或Makeblock系列應用程式才需要)

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mBot出廠內建三種模式

使用紅外線操作mBot移動

mBot自動避開障礙物行進

mBot自動巡著黑色軌道線前進

回復出廠程序

1. 使用USB接線連接mBot與PC，開啟mBot電源

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Type A Type B

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2. 開啟mBlock程式

3. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」

4. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」

5. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」

等待上傳完成，mBot會發出三聲音樂聲兩次

6. 斷開USB接線

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mBot紅外線遙控器

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使用紅外線操作mBot移動

1. 按⼀下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」作業模式

2. 按著鍵，mBot前進

3. 按著鍵，mBot後退

4. 按著鍵，mBot右轉

5. 按著鍵，mBot左轉

6. 按⼀下1~9鍵，設定mBot速度，1最慢，9最快

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mBot自動避開障礙物行進

1. 按⼀下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」作業模式

2. mBot行進間使用手擋在mBot前方，觀察mBot行進模式

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mBot自動巡線行進

1. 將循線軌跡圖放在平坦地面

2. 將mBot置於黑色軌跡圏內

3. 按⼀下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式，觀察mBot行進模式

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