-
1
Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus
Luento-ohjelma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
(Alkuperäinen luento: Henrik Haggrén, 25.10.2002 Muutoksia: Eija
Honkavaara 24.10.2004)
Luento 12: Stereokartoitus digitaalisin kuvin
Luento 12: Stereokartoitus digitaalisin kuvin Digitaalinen
fotogrammetrinen stereotyöasema Automaattisen kuvakorrelaation
käyttö EspaCity Pro Hills DiAP Digital Image Analytical Plotter
BaeSystems SocetSet Intergraph Leica Geosystems Inpho DVP Digital
Video Plotter Julkaisuja
Digitaalinen fotogrammetrinen stereotyöasema
• Digitaalisen fotogrammetrisen stereotyöaseman perustoimintona
voidaan pitää sen kartoitussovellusta. Muita toimintoja voivat olla
ilmakolmiointi ja ortokuvaus.
o Kartoitussovellukset � Orientointia ei tarvita, mikäli kuvat
on georeferoitu, eli kuvien ulkoinen
orientointi tunnetaan joko kolmioinnin tai aiemmin tehtyjen
orientointien perusteella. Muiden kuvien orientoinnissa noudatetaan
analogiakojeiden ja analyyttisten stereokojeiden käytössä
vakiintunutta stereomallin orientointia. � Sisäisessä ja
keskinäisessä orientoinnissa pisteenhaku perustuu
automaattiseen yhteensovitukseen. � Absoluuttisessa
orientoinnissa stereo-operatööri identifioi
lähtöpisteet. � Karttapohjan 3D vektoriaineisto kerätään
stereomallilta työaseman
omalla kartoitusohjelmalla, joka useimmiten tukeutuu valmiiseen
grafiikkasovellukseen (esim. MicroStation). Vektorimalli editoidaan
projisioimalla se kuvaparille päällenäyttönä. Vastaavasti vanha
rasterikartta voidaan projisioida stereomallille ja käyttää sitä
vektoroinnin pohjana.
� Korkeusmallin taiteviivat mitataan 3D vektoreina muun
karttapohjan tiedonkeruun yhteydessä. Muu osa kerätään
ruutuverkkona, jonka solmupisteiden korkeudet mitataan
automaattisesti. Kuvapareittain kerätty korkeusmalli mosaikoidaan
ja editoidaan. Editointia varten malli projisioidaan stereomallin
päälle. Korkeuskäyrät interpoloidaan valmiilta korkeusmallilta.
Useissa kartoitussovelluksissa korkeusmallien laatu voidaan
tarkistaa referenssikorkeusmalleilla.
o Ilmakolmiointi
-
2
� Pistemittaus � reunamerkit automaattisesti � liitospisteet,
automaattisesti tai puoliautomaattisesti � lähtöpisteet,
manuaalisesti
� Sädekimpputasoitus o Ortokuvaus: orto-oikaisu ja
mosaikointi
• Ks. myös: Analyyttinen stereomittaus o
../../../301/luennot/11/11.html
• Digitaalisten fotogrammetristen työasemien laitteisto koostuu
stereotarkastelu-laitteistosta ja 3D-hiirestä. Unix-työasemat ovat
väistymässä, ja niiden sijalle ovat tulleet PC:t.
o Stereovaikutelma: Optinen (peilistereoskooppi), Elektroninen
(Aktiivilasit: esim. StereoGraphics CrystalEyes, Passiivilasit:
esim. NuVision 21SX), Anaglyfimenetelmä
o Liikkuva kuva, staattinen mittamerkki vs. Liikkuva
mittamerkki, staattinen kuva
• Työaseman ydin on fotogrammetrinen ohjelmisto, jonka tasot
ovat Heipken (2001) mukaan:
o käyttöjärjestelmä, o tietokanta (vektori, rasteri ja
attribuuttidata), o kuvankäsittely (kompressointi, prosessointi ja
näyttö), o fotogrammetriset sovellutukset (orientointi,
korkeusmallit, ortokuvat,
vektoritieto) sekä o käyttöliittymä.
• Digitaaliset fotogrammetriset järjestelmät poikkeavat
toisistaan toiminnallisuutensa, automaatioasteensa sekä hintansa
puolesta. Heipke (2001) on luokitellut järjestelmät
yleiskäyttöisiin systeemeihin, pieniin systeemeihin,
kaukokartoitusohjelmistoihin sekä vektoritiedon keruuseen
suunnattuihin systeemeihin.
• Yleiskäyttöisillä fotogrammetrisilla systeemeillä voidaan
suorittaa kaikki perinteiset fotogrammetriset tehtävät, kuten
kuvien orientointi, DTM:n muodostus, ortokuvien ja
ortokuvamosaiikkien luominen sekä vektoritiedon keräys. Lisäksi
joissakin systeemeissä on työkaluja myös muuhun visualisointiin,
kuten fly-throughs:ien tekemiseen. Lukuunottamatta
maastotukipisteiden mittausta ja vektoritiedon keruuta kaikki
toiminnot ovat pitkälle automatisoituja. Vektoritiedon keruu
tehdään CAD ympäristössä. Kaikissa systeemeissä on stereonäyttö.
Yleiskäyttöisiä systeemejä tarjoavat suuret ohjelmistotalot, esim.
Inpho GmbH, Leica Geosystems ja Intergraph.
• Markkinoilla on monia pienempiä järjestelmiä, joissa
keskitytään prosessin joihinkin osa-alueisiin. Nämä järjestelmät
tarjoavat yleensä yleiskäyttöisiä järjestelmiä vähemmän
automaatiota, mutta saattavat toisaalta olla edistyksellisiä
jollakin osa-alueella. Järjestelmissä on useimmiten stereonäyttö.
Myös suurilla yrityksillä on tuotevalikoimissaan yleiskäyttöisten
ohjelmistojen lisäksi pienempiä ja edullisempia ohjelmistoja. Esim.
ADAM Technology, DVP Geomatic Systems, ESPA Systems, I.S.M
International Systemap Corp. of Canada.
• Kaukokartoitusohjelmistot on tarkoitettu useimmiten ortokuvien
tuotantoon ja yleensä niissä ei ole stereotarkastelumahdollisuutta.
Esim. ER-Mapper, PCI Geomatics, Research Systems RSI.
• Fotogrammetrisen ohjelmiston käyttökelpoisuutta arvioitaessa
tärkeää on huomioida prosessoinnin eri osien yhdistettävyys.
• Gülch (2000) on luokitellut automaatioasteet seuraavasti: o
Interaktiivinen: systeemissä ei ole automaattisia toimintoja.
-
3
o Semiautomaattinen: operaattori käyttää hyväkseen automaattisia
menetelmiä, mutta kontrolloi koko ajan prosessia.
o Automatisoitu: operaattori määrittää menetelmän parametrit ja
prosessin päätyttyä suorittaa laaduntarkastuksen.
o Autonominen: Prosessi suoritetaan täysin ilman ihmisen
interaktiota. • GIM International lehden on katsauksessa on kuvattu
yhteensä 24 yrityksen 34
ohjelmistoa (Plugers 2001). Järjestelmistä löytyy
semiautomaattisia ja automaattisia toimintoja seuraavasti:
o Automaattinen sisäinen orientointi: 21 o Automaattinen
keskinäinen orientointi: 20 o Automaattinen liitospisteenmittaus:
18 o Automaattinen karkeiden virheiden etsintä: 13 o Automaattinen
murtoviivan tunnistus: 6 o Automaattinen korkeusmallinmittaus: 24 o
Kartoitusvalmius: 29 o Semiautomaattinen viivanirroitus: 7 o
Semiautomaattinen nurkkapisteenirroitus: 7
• Automatisoituja prosesseja ovat ortokuvien tuotanto,
korkeusmallien laskenta, sisäisen ja keskinäisen orientoinnin
määritys sekä liitospisteiden mittaus ilmakolmiointia varten.
Vektoritiedon keruuseen järjestelmissä ei ole automaattisia
menetelmiä ja semiautomaattisetkin menetelmät ovat harvinaisia.
Leica Geosystems TopoMouse
Automaattisen kuvakorrelaation käyttö
• Sisäinen orientointi o manuaalinen reunamerkkien osoitus o
automaattinen reunamerkkihavaintojen tarkka kohdistaminen, 2-D
haku
• Keskinäinen orientointi o automaattinen parallaksien
havaitseminen, 2-D haku
• Absoluuttinen orientointi
-
4
o manuaalinen signaalien identifiointi ja havaitseminen
keskisesti o automaattinen kohdistaminen samaan signaaliin muilla
kuvilla, 2-D haku o automaattinen korkeustukipisteillä
vaakaparallaksin poistaminen, 1-D haku
• Korkeusmallin mittaus o manuaalinen mallin rajaus o
manuaalinen taiteviivojen osoitus o automaattinen korkeusmallin
havaintotyö XY-ohjauksella, 1-D haku o manuaalinen korkeusmallin
editointi, ja täydentäminen katveiden osalta, 1-D
haku • Maastomallin mittaus
o manuaalinen kohteen tulkinta ja osoitus o automaattinen
vastinpiirteen haku naapurikuvilta, 1-D haku o manuaalinen
katveissa ja epäjatkuvuuskohdissa maanpinnan osoittaminen,
mikäli automaatti eksyy
EspaCity
• EspaCity on digitaalinen fotogrammetrinen kartoitussovellus,
joka toimii Windows 2000- tai XP ympäristöissä. Sovelluksen
3D-käyttö perustuu joko operatöörin stereotulkintaan tai piirteiden
automaattiseen 3D-yhteensovitukseen kohdetilassa. Sovellukseen
sisältyvät mm. automaattinen maastomallin mittaus, maastomallin
editointi, korkeuskäyrien laskenta, vektoriaineiston päällenäyttö,
2D-vektoriaineiston muunnos 3D-aineistoksi, käyttäjän luokitus
kohdepiirteille, valmius kuvia lomittavaan tai anaglyfikuvien
stereonäyttöön. Sovellusta valmistaa suomalainen Espa Systems.
• Espa Systems'in tukemia muita fotogrammetrisia sovelluksia
ovat mm. ilmakolmiointi (EspaBlock/EspaBundle) ja ortokuvaus
(EspaOrtho).
o | EspaKernel | EspaBlock | EspaBundle | EspaOrtho | EspaCity |
EspaGate |
Maanmittauslaitoksen ylläpitämän valtakunnallisen
maastotietokannan tiedonkeruussa siirryttiin vuonna 2001 käyttämään
EspaCity-sovellusta. Työasemalla tulkitaan digitaalisia stereokuvia
ja editoidaan suoraan Smallworldin maastotietokantaa. (Kuvat:
Tella, 2000, ja
Mäkinen, 2001).
-
5
EspaCityn anaglyfinäyttö. Esimerkkikuva on Vantaalta ja kyse on
viistoilmailmakuvista. (Kimmo Nurminen, 2002)
Pro Hills
• Pro Hills on digitaalinen fotogrammetrinen stereotyöasema,
joka toimii Windows NT 4- ja 2000-ympäristöissä. Järjestelmän
3D-varustukseen kuuluvat 100 Hz lomittamaton 19" stereonäyttö, 21"
normaalinäyttö, käsi- ja jalkapyörät sekä 3D-hiiri. Työaseman
kartoitussovelluksena on Pro Hills JX ja kolmiointisovelluksena Pro
Hills AT, jotka on toteuttanut China Siwei Surveying and Mapping
Technology Beijing Co.
• Sovellukset o Vektoritiedon keruu o Korkeusmallien
valmistaminen o Ortokuvaus o Ortokuvamosaiikkien tuottaminen
• Kuva-aineisto o Digitaaliset ilmakuvat o
IKONOS-stereokuvat.
• Vesa Roivas, 2001. VHR-satelliittikuvat topografisessa
kartoituksessa, diplomityö, TKK
-
6
o "Tässä työssä käsitellään 1,0 m:n erotuskykyisten
VHR-satelliittikuvien käyttöä fotogrammetrisessa kartoituksessa.
Työssä käydään yleisesti läpi VHR-satelliittikuvien kuvausgeometria
sekä esitetään menetelmä IKONOS-stereokuvilta tapahtuvaan
kartoitukseen digitaalisessa stereotyöasemassa. Lisäksi arvioidaan
IKONOS-kuvien geometrista tarkkuutta sekä esitetään joitakin
arvioita kuvien soveltuvuudesta topografiseen kartoitukseen."
o "Ensimmäinen kaupallinen VHR-satelliitti IKONOS aloitti
toimintansa vuoden 1999 lopussa. Vuoteen 2006 mennessä maata tulee
kiertämään yli kymmenen samantyyppistä VHR-satelliittia, mikä tuo
haasteita fotogrammetristen ohjelmistojen valmistajille sekä kuvien
käyttäjille. Linjakeilausmenetelmällä tuotetut VHR-satelliittikuvat
eroavat nykyisistä satelliitti- ja ilmakuvista kuvausgeometrian
rekonstruoinnissa, kuvien jatkoprosessoinnissa sekä
kuvausjärjestelmän operatiivisuudessa. VHR-satelliittikuvien
geometrisesta tarkkuudesta eikä niiden käytettävyydestä
fotogrammetriseen kartoitukseen ole vielä tehty laajamittaisia
tutkimuksia."
o "IKONOS-stereomalli toimitetaan tilaajalle valmiina tuotteena,
johon kuuluvat epipolaarioikaistut kuvat sekä kohde-kuva -muunnosta
varten lasketut rationaalifunktioiden kertoimet. Kuvien toimittaja
ei käytä muunnosten laskennassa lainkaan tukipisteitä, vaan
orientoi stereomallin ainoastaan kuvauksen aikana havaittujen
rataparametrien perusteella, jolloin stereomalli ei ole aivan
tarkasti maastokoordinaatistossa. Stereomalli voidaan orientoida
absoluuttisesti maastokoordinaatistoon tukipisteiden avulla
käyttämällä 7-parametrista yhdenmuotoisuusmuunnosta. Tässä työssä
saatiin pisteen määrityksen tarkkuudeksi ilman tukipisteitä
orientoidulle IKONOS-stereomallille 3 m:n tasokeskivirhe ja 7 m:n
korkeuskeskivirhe. Absoluuttisen orientoinnin jälkeen
IKONOS-stereomallin tasokeskivirhe oli 1,0 m ja korkeuskeskivirhe
0,6 m."
-
7
VHR-kuvankäsittelyn prosessikaavio. (Vesa Roivas, 2001)
-
8
DiAP Digital Image Analytical Plotter
• DiAP NT on digitaalinen fotogrammetrinen stereotyöasema, joka
toimii Windows NT-ympäristössä. Järjestelmän 3D-varustukseen
kuuluvat 120 Hz lomittamaton 21" stereonäyttö, käsi- ja jalkapyörät
sekä 3D-hiiri. Työaseman kartoitussovelluksena on Production Works,
joka on integroitu MicroStation 95-sovellukseen. Työaseman
valmistaja on kanadalainen I.S.M. International Systemap Corp. ja
sitä edustaa Suomessa Suomen Kartoitus ja Mittaus SKM Oy.
• Sovellukset o DiAP Digital image Analytical Plotter - All
standard digital photogrammetric
functions included o DiAP ATM Aerial Triangulation Module -
Aerial triangulation block set-up,
point identification and measurement system o DiAP AIM
Automation Module - Second generation softcopy automation o
SysImage Digital OrthoPhoto System - Digital orthophoto system
including all
standard orthophoto mapping functions o TIN/CIP Terrain Modeling
System - Terrain surface modeling including TIN
and contour interpolation functions o Production Works Data
Capture System - Three dimensional data capture
MicroStation® interface o DiAP Viewer Stereo Viewing System -
Brings softcopy stereo viewing to the
end-user • Tuotteet
http://www.askism.com/index.asp?page=products
BaeSystems SocetSet
• SOCET SET on monipuolinen fotogrammetrinen ohjelmisto. o SOCET
SET is a versatile digital photogrammetric software product
which
provides user friendly image exploitation tools for both
military and commercial applications. Imagery can be input from
cartographic or reconnaissance cameras, SPOT, Landsat, and other
satellites, and softcopy sources.
o Alustat � Intel PC, Windows NT/2000 � Sun Ultra/Solaris � SGI
Octane/IRIX
o Yhden tai kahden kuvaruudun työasema • Siihen sisältyvät
seuraavat fotogrammetriset toiminnot:
o Stereonäyttö � passiviset polarisaatiolasit, esim.
StereoGraphics Z2000i Screen � aktiiviset LCD-lasit, esim.
StereoGraphics CrystalEyes
o Kameramallit � perinteiset kartoitusilmakuvakamerat (frame
camera) � panoraamakamerat � LH Systems'in digitaalikamerat
(digital sensors) � Landsat, SPOT, JERS, Radarsat, IRS, ERS,
SIR-C
o Ilmakolmiointi o Automaattinen maastomallin tiedonkeruu o
"True-orto"-ortokuvaus o Kuvamosaiikit
-
9
� suoraan raakakuvista ja korkeusmallista, ilman välivedostusta
ortokuvaksi
o 3D Feature Collection � PRO600, 3D piirteiden ja
DTM-tiedonkeruuseen ja editointiin
MicroStation GeoGraphics-ympäristössä � FEATURE, 3D piirteiden
tiedonkeruu "true orto"-ortokuvien
tuottamiseen ja ympäristön visualisointisovelluksiin, ja suora
kaksisuuntainen yhteys ESRI/SDE:hen
o Simulations and Virtual Reality � RapidScene, MultiGen,
Hyprion
o DEVKIT omien sovellusten ohjelmoimiseen (omat kameramallit,
muiden sovellusten linkit, jne.)
• SOCET SET
-
10
-
11
Ilmakolmiointi.
-
12
SocetSet'in anaglyfinäyttö.
SocetSet'in "split screen"-näyttö.
-
13
Adaptive automatic terrain extraction.
DTM visualized by colour coding.
-
14
Feature extraction.
Rapidscene.
-
15
Minnesota 3-D photomap.
Rapidscene, Rosslyn city scape.
-
16
Line of sight application.
Intergraph
• Workstations o ImageStation - photogrammetric workflow
production o ImageStation Stereo Softcopy Kit (SSK) - a matched kit
of hardware and
software that turns your PC into a digital stereoplotter,
running the same ImageStation software as the ImageStation 2002
• Digital Photogrammetric Software: Applications for production
workflow: o Project & Data Management
� ImageStation Photogrammetric Manager o Orientations &
Triangulation
� ImageStation Model Setup � ImageStation Digital Mensuration �
ImageStation Automatic Triangulation � ImageStation Satellite
Triangulation Modules
o Feature Collection � ImageStation Stereo Display �
ImageStation Feature Collection
o Digital Terrain Model Generation � ImageStation DTM Collection
� ImageStation Automatic Elevations
o OrthoPhoto Generation � ImageStation Base Rectifier
-
17
� ImageStation OrthoPro o Geographic Imaging
� Image Viewer � I/RAS C � Image Analyst
• Terra Share: TerraShare® is an enterprise infrastructure for
geospatial data management and earth imaging production. TerraShare
integrates storage infrastructure with end-user production and
exploitation tools that enable individuals and organizations to
effectively address their geospatial data management, access, and
distribution needs. Thus, companies can increase their return on
investment on geospatial data (particularly for images and
elevation), as well as improve the bottom line of their earth
imaging production operations.
• References o Intergraph
-
18
Leica Geosystems
LPS:n rakenne
• Leica Geosystems: Leica Photogrammetric Suite (LPS) • LPS
Core: provides the necessary tools required to transform raw
imagery into
geospatial data. Includes: Image Viewer, Image Imports and
Exports, Color Balancing, Orthomosaicking, 3D Surfacing, Map
Composition, Image Processing Tools, Automatic Interior
Orientation, Manual and Automatic Point Measurement, Block
Triangulation
• Add-On Modules: LPS is scalable, so you can purchase only the
tools you need to build your solution on top of the Core. The
add-on modules provide additional production-oriented tools, that
help maximize data through-put.
o LPS Stereo brings you the ability to extract geospatial
information using stereo imagery as an accurate reference source.
It features subpixel pointing, continuous roaming and zooming and
fast-graphics rendering. Viewing options include Stereo, Split
Panel, Mono and Tri-View (Stereo, Left, Right and Mono).
o LPS Terrain Editor (TE) includes point, area and break
line-based editing tools required to clean DTMs for subsequent use
in orthorectification, 3D visualization and engineering and GIS
analysis. Terrain Editor supports many DTM formats.
o LPS ORIMA is modern, easy-to-use orientation management
software that processes large data sets of image coordinates,
ground control points and GPS coordinates. Triangulation lets you
create production-focused aerial triangulation for frame and ADS40
imagery.
o LPS PRO600 puts flexible, easy to learn CAD-based tools in
your hands, providing all the mapping data parameters you need,
including signs, symbols, colors, line thickness, user-defined
line-types and forms.
o LPS Automatic Terrain Extraction (ATE) allows for fast,
accurate terrain extraction from multiple images, using
cross-correlation with feature-based mapping and built-in accuracy
reporting.
-
19
• Productivity Bundles. LPS is available in pre-packaged bundles
to help you build the right solution for your business.
o Triangulation Pack includes Core, Stereo and ORIMA. It is the
ideal solution for production aerial triangulation for large
mapping projects.
o DTM Capture Pack - Auto includes Core, Stereo, Automatic
Terrain Extraction and Terrain Editor. It is perfect for the
automatic creation of reliable and clean DTMs.
o DTM Capture Pack – Manual includes Core, Stereo and Terrain
Editor. This bundle allows for manual creation of accurate
DTMs.
o Engineering Data Capture Pack includes Core, Stereo and
PRO600. This bundle is designed for engineering-specific vector
collection on the MicroStation platform.
o Ortho-Mosaic Pack includes Core and ImageEqualizer. It lets
you create seamless ortho-mosaics.
o Leica Production Mapping Pack includes Core, Stereo, Automatic
Terrain Extraction, Terrain Editor, PRO600, ORIMA -TE/GPS and
ImageEqualizer. It is an all-inclusive production mapping solution
for professional photogrammetrists and engineering scientists.
o GIS Desktop Mapping Pack includes Core, Stereo, Automatic
Terrain Extraction, Terrain Editor and Stereo Analyst for ArcGIS.
It is an all-inclusive desktop mapping solution for the GIS
professional.
Inpho
• Inpho • Image Capture: UltraScan5000 • Triangulation:
MATCH-AT, PAT, inBlock, SKIP • DTM: MATCH-T, SCOP, Capture Contours
• Ortho: OrthoMAster, OrthoWarp ER, OrthoVista, OrthoBox • Data
Capture: Summit Evolution, Capture NT, inJect • Advanced Systems:
ImageWebServer, GeoBroker
-
20
DVP Digital Video Plotter
Basic components of the DVP System. (Cagnon et al., 1996)
-
21
Flowchart of the DVP System. (Cagnon et al., 1996)
• Käyttö o fotogrammetrian ohjelmisto PC-ympäristössä
(orientoinnit, tiedonkeruu) o 3-D analyyttinen stereomittauslaite o
lisäksi:
� autokorrelaatio � päällenäyttö � muun aineiston yhteiskäyttö
(MicroStation, AutoCAD)
• Varustus o IBM-AT 80x86-80x87-suorittimilla o 66+ MHz o 300+
MB kovalevy o 8+ MB RAM o SVGA-näyttö o digitointi-tabletti o
kuvanlukulaite (skanneri)
� 8 bittiä/pikseli (mv) � 24 - " - (väri)
o hiiri o stereotarkastelulaitteisto
• Stereonäyttö o peilistereoskooppi o kuvaruutu kahdessa osassa
vasen/oikea o näyttöön 2 x 400 x 600 pikseliä o 1 pikseli = 1 piste
o esim: 1:3500 ja 600 dpi
� => 25.4 mm / 600 x 3500 = 148 mm � ==> pikselikoko 0.15
m � ===> stereomalli 60 m x 90 m
o kuvien kohdistaminen yhdessä/erikseen o kuvan päivitys
muutamassa sekunnissa o mittamerkin liikkuessa kuva pysyy
paikallaan o zoomauksella puolen pikselin kohdistuserotuskyky o
mittamerkin xy-liike digitointitabletilla ja nuolinäppäimillä o
mittamerkin z-liike hiirellä ja funktionäppäimillä
• Orientoinnit o sisäinen orientointi
� max. 100 kpl (ml. reseaut) � pns-tasoitus
o keskinäinen orientointi � Gruberin pisteet (6 kpl) � yleensä
useampia � vaihtoehdot parallaksihavainnoille � mono molemmilla
kuvilla � stereo yhdessä � autokorrelaatio � automaattinen ohjaus
pisteille
o absoluuttinen orientointi � yhdenmuotoismuunnos maastoon
-
22
� tehdään neljän pisteen jälkeen � tämän jälkeen ohjaus
automaattisesti
• Käyttö kartoitustehtäviin o Pohjakuviot, käyrät
� elementteinä: pisteet, viivat, suorakuomiot, kaaret, ympyrät �
myös: teksti, pistekorkeudet � koodaus viivatyyppeiksi ja väreiksi
� DXF- ja ASCII-muotoisten tietojen päällenäyttö � 2-D
CAD-tiedoille päällenäytössä vakiokorkeus � myös
DVP-mittaustulokset on muunnettavissa DXF- ja ASCII-
muotoon o DEM
� pääasiassa autokorrelaatiolla � stereo-operatööri auttaa
tarvittaessa � tarpeen yleensä vain peitteisillä alueilla �
automaattinen DEM-tiedonkeruu kohdistetaan tasaväliseen ruudukkoon
� operatööri tarkistaa
o Viitteet � Paul-A. Gagnon, M. Boulianne, J.-P.Agnard,
C.Nolette, 1996. Present
Status of the DVP System (1), Application of Digital
Photogrammetric Workstations, OEEPE, Official Publications No 33,
IfAG, Frankfurt am Main 1996.
� http://www.dvp.ca/
Julkaisuja
• ASPRS 2004. Chapter 12. Automation and Digital Photogrammetric
Workstations. ASPRS Manual of Photogrammetry, p. 949-981.
• Gülch, E., 2000. Digital Systems for Automated Cartographic
Feature Extraction. In: International Archives of Photogrammetry
and Remote Sensing. Vol. XXXIII, Part B2. pp. 241-256.
• Heipke C., 2001. Digital Photogrammetric Workstations - A
review of the state-of-the-art for topographic applications , GIM
International, (15) 4, pp. 35-37
• Mäkinen, Kirsi, 2001. Maastotietokanta kipusi Kitiselle ja
muutti Smallworldiin. Maankäyttö, 1/2001.
http://www.maanmittari.fi/maankaytto/mk101/juttu2.htm
• Nurminen, Kimmo, 2002. Digitaalisten ilmakuvien käyttö
kaupungin paikkatietojärjestelmässä (Digital Aerial Photographs in
Municipal Geographic Information System), diplomityö, TKK, 2002
• Plugers, P., 2001. Product Survey on Digital Photogrammetric
Workstations, GIM International, (15) 4, pp. 69-75
• Tella, Ari, 2000. JAKO/ National Topographic Data System in
Finland. Smallworld 2000 EMEA, 29-30.5.2000, Freiburg.
http://www.smallworld.co.uk/large_docs/Tella.ppt
Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus
Luento-ohjelma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13