This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Khi duøng kyõ thuaät naøy thì ta seõ tieát kieäm ñöôïc 1 daây noái nhöng sai soá do ñieän trôû cuûa daây gaây ra seõ khoâng ñöôïc buø tröø. Trung bình ñieän trôû 1Ω daây daãn seõ töông öùng vôùi sai soá 2.50C.
Vôùi kyõ thuaät ñaáu 3 daây, ta caàn theâm 1 daây noái töø caûm bieán PT100 veà ngoõ IC1 cuûa modul AM 2 PT 100. vôùi caùch ñaáu noái naøy thì sai soá do ñieän trôû daây daãn gaây ra seõ bò trieät tieâu. Chuù yù: Ñeå traùnh tình traïng giaù trò ñoïc veà bò dao ñoäng, ta neân thöïc hieän theo caùc qui taéc sau:
Ghi chuù: Rem: thoâng soá naøy duøng ñeå choïn ñaëc tính retentive (nhôù) on hay off On: retentive Off: non retentive Neáu ñaëc tính retentive ñöôïc choïn thì khi coù nguoàn laïi, traïng thaùi tín hieäu tröôùc khi
Input Trg Ngoõ vaøo khôûi ñoäng thôøi gian delay on
Parameter T Khoaûng thôøi gian delay
Output Q Ngoõ ra seõ leân 1 sau thôøi gian T keå töø khi ngoõ Trg leân 1.
Giaûn ñoà thôøi gian: Moâ taû:
Thôøi gian Ta ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. (Ta: thôøi gian hieän haønh cuûa LOGO)
Neáu traïng thaùi ngoõ vaøo Trg duy trì möùc 1 trong suoát khoaûng thôøi gian T thì ngoõ ra Q ñöôïc leân möùc 1 cho ñeán khi ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0.
Neáu trong khoaûng thôøi gian T maø ngoõ vaøo chuyeån töø 1 xuoáng 0 thì thì ngoõ ra cuõng xuoáng 0 vaø timer bò reset.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc set thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian Ta bò reset. 3.2/ Off-delay: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Caïnh aâm ngoõ vaøo khôûi ñoäng thôøi gian delay off T
Input R Caïnh leân ngoõ vaøo naøy seõ reset thôøi gian delay vaø ngoõ out
Parameter T Thôøi gian delay off
Output Q Ngoõ ra ñöôïc set khi Trg leân 1 vaø ñöôïc giöõ cho ñeán heát thôøi gian T.
Ngoõ ra Q ñöôïc set ngay laäp töùc khi Trg thay ñoåi töø 0 leân 1. Thôøi gian hieän haønh Ta seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi khi Trg chuyeån töø 1 xuoáng 0, ngoõ
ra Q vaãn coøn ñöôïc set. Ngoõ ra Q seõ ñöôïc reset veà 0 khi Ta ñaït tôùi thôøi gian T (Ta=T). Thôøi gian Ta bò reset khi coù moät caïnh leân ôû chaân Trg. Khi ngoõ vaøo R chuyeån töø leân 1 thì thôøi gian Ta vaø ngoõ ra seõ bò reset. Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset. 3.3/ On_off-delay: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Caïnh döông (0 leân 1) cuûa ngoõ vaøo trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian delay-on TH
Caïnh döông (0 leân 1) cuûa ngoõ vaøo trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian delay-on TL
Parameter TH : thôøi gian delay-on TL: thôøi gian delay-off
Output Q Ngoõ ra ñöôïc set khi ñuû thôøi gian TH sau khi ngoõ vaøo Trg leân vaø giöõ ôû möùc 1. Ngoõ ra ñöôïc reset khi ñuû thôøi gian TL sau khi ngoõ vaøo Trg xuoáng vaø giöõ ôû möùc 0.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Thôøi gian TH ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. Neáu ngoõ Trg ñöôïc giöõ cho ñeán heát thôøi gian TH thì ngoõ ra Q seõ ñöôïc set leân 1.
Thôøi gian TH seõ bò reset khi ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng möùc 0 khi chöa heát thôøi gian TH.
Söï chuyeån möùc töø 1 xuoáng 0 seõ khôûi ñoäng TL . Neáu ngoõ Trg ñöôïc giöõ cho ñeán heát thôøi gian TL thì ngoõ ra Q seõ ñöôïc reset veà 0.
Thôøi gian TL seõ bò reset khi ngoõ vaøo Trg chuyeån leân möùc 1 khi chöa heát thôøi gian TL.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian TH, TL bò reset.
Input Trg Caïnh döông ngoõ vaøo khôûi ñoäng thôøi gian delay on T
Input R Tín hieäu 1 ngoõ vaøo naøy seõ reset thôøi gian delay vaø ngoõ out
Parameter T Thôøi gian delay on
Output Q Ngoõ ra ñöôïc set khi heát thôøi gian T.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Thôøi gian Ta ñöôïc khôûi ñoäng khi ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1. Ngoõ ra Q ñöôïc set khi Ta=T. Töø luùc naøy, söï thay ñoåi giaù trò ôû Trg khoâng aûnh höôûng ñeán giaù trò cuûa ngoõ ra.
Ngoõ ra vaø thôøi gian Ta bò reset khi coù tín hieäu 1 ôû chaân R. Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset. 3.5/ Relay xung coù trì hoaõn: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Caïnh döông (0 leân 1) cuûa ngoõ vaøo trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian delay T
Parameter T T: thôøi gian delay Output Q Ngoõ ra ñöôïc set ngay khi Trg leân 1.
Ngoõ ra ñöôïc reset khi ñuû thôøi gian T vaø ngoõ Trg vaãn coøn ôû möùc 1.
Ngoõ vaøo Trg chuyeån töø 0 leân 1 seõ set ngoõ ra Q vaø khôûi ñoäng thôøi gian Ta. Ngoõ ra Q bò reset khi Ta=T hoaëc ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng 0 maø chöa heát thôøi
gian T. Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi
gian Ta bò reset. 3.6/ Relay thôøi gian laáy caïnh xung leân: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Caïnh leân ngoõ vaøo Trg khôûi ñoäng chu trình ( khôûi ñoäng TL).
Input R Tín hieäu 1 ngoõ vaøo naøy seõ reset thôøi gian Ta vaø ngoõ out
Parameter TH: thôøi gian ngoõ ra ôû möùc 1. TL: thôøi gian ngoõ ra ôû möùc 0. N: soá xung vôùi chu kyø TH/TL
Output Q Ngoõ ra ñöôïc reset trong thôøi gian TL vaø set trong thôøi gian TH
Giaûn ñoà thôøi gian:
Söï chuyeån möùc töø 0 leân 1 cuûa ngoõ vaøo Trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian TL . Heát thôøi gian TL, ngoõ ra ñöôïc set vaø khôûi ñoäng thôøi gian TH . Heát thôøi gian TH, ngoõ ra bò reset vaø chu kyø TL/TH ñöôïc khôûi ñoäng laïi neáu soá xung ñaët N>1.
Neáu chöa heát chu trình maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian Ta bò reset vaø chu trình ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian Ta bò reset. 3.7/ Boä phaùt xung khoâng ñoàng boä: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Khi ngoõ vaøo En chuyeån töø 0 leân 1, thôøi gian delay on ñöôïc set ngaãu nhieân giöõa 0s vaø TH. Heát thôøi gian delay on, ngoõ ra seõ ñöôïc set.
Khi ngoõ vaøo En chuyeån töø 1 xuoáng 0, thôøi gian delay off ñöôïc set ngaãu nhieân giöõa 0s vaø TL. Heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ ñöôïc reset.
Thôøi gian ñöôïc reset neáu tín hieäu ngoõ En chuyeån leân 1 trôû laïi khi chöa heát thôøi gian delay off. Thôøi gian ñöôïc reset khi maát nguoàn. 3.9/ Coâng taéc duøng cho ñeøn caàu thang: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input Trg Caïnh xuoáng (1 xuoáng 0) cuûa ngoõ vaøo trg seõ khôûi ñoäng thôøi gian delay off cho coâng taéc ñeøn caàu thang.
Parameter T: thôøi gian delay off T!: thôøi gian kích caûnh baùo T!L: xaùc ñònh ñoä daøi cuûa tín hieäu caûnh baùo
Output Q Ngoõ ra ñöôïc reset khi heát thôøi gian delay off T. tröôùc khi heát thôøi gian T seõ coù 1 tín hieäu caûnh baùo ngoõ ra chuyeån töø 1 xuoáng 0.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Ngoõ ra ñöôïc set ngay khi ngoõ Trg leân 1. Khi ngoõ vaøo Trg chuyeån xuoáng 0 thì thôøi gian delay off T ñöôïc khôûi ñoäng. Heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ ñöôïc reset.
Ta coù theå taïo moät tín hieäu caûnh baùo tröôùc khi heát thôøi gian delay off baèng caùch ñònh giaù trò cho thoâng soá T! vaø T!L. Khi ñoù, tröôùc khi heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ xuoáng 0 trong khoaûng thôøi gian ( T-T! ; T-T!+T!L).
Chöa heát thôøi gian T maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian delay off seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian Ta bò reset.
Input R Tín hieäu 1 ngoõ vaøo naøy seõ reset thôøi gian Ta vaø ngoõ out
Parameter T: thôøi gian delay off TL: qui ñònh khoaûng thôøi gian maø ngoõ vaøo Trg phaûi ñöôïc giöõ ôû möùc cao ñeå ngoõ ra luoân ôû möùc 1. T!: thôøi gian kích caûnh baùo T!L: xaùc ñònh ñoä daøi cuûa tín hieäu caûnh baùo
Output Q Tín hieäu ôû ngoõ Trg seõ kích ngoõ Q. tuyø thuoäc vaøo chieàu daøi cuûa tín hieäu ngoõ Trg maø ngoõ ra coù theå ñöôïc baät lieân tuïc hay chæ keùo daøi trong moät thôøi gian.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Ngoõ ra ñöôïc set ngay khi ngoõ Trg leân 1. Neáu ngoõ Q=0, ngoõ vaøo Trg =1 trong khoaûng thôøi gian > TL, ngoõ Q seõ ñöôïc baät
leân lieân tuïc. Ngöôïc laïi, neáu ngoõ vaøo Trg=1 trong khoaûng thôøi gian<TL thì ngoõ Q ñöôïc baät vaø thôøi gian delay off T seõ ñöôïc khôûi ñoäng. Ngoõ Q seõ xuoáng 0 khi heát thôøi gian delay off.
Ta coù theå taïo moät tín hieäu caûnh baùo tröôùc khi heát thôøi gian delay off baèng caùch ñònh giaù trò cho thoâng soá T! vaø T!L. Khi ñoù, tröôùc khi heát thôøi gian delay off, ngoõ ra seõ xuoáng 0 trong khoaûng thôøi gian ( T-T! ; T-T!+T!L).
Chöa heát thôøi gian T maø ngoõ Trg ñöôïc kích trôû laïi thì thôøi gian delay off seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Neáu tính naêng retentive khoâng ñöôc choïn thì khi maát nguoàn, ngoõ ra Q vaø thôøi gian Ta bò reset.
3.11/ Boä ñònh ngaøy giôø trong tuaàn: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Keânh No1, No2, No3
Moãi moät keânh cho pheùp ta ñaët thôøi gian On vaø Off cuûa caùc ngaøy trong tuaàn.
Output Q Ngoõ ra ñöôïc set leân khi thôøi gian trong ngaøy truøng vôùi thôøi gian ñaët trong caùc keânh.
Ví duï: Thoâng soá caùc keânh ñöôïc ñaët nhö sau:
Khi ñoù, ñaùp öùng ngoõ ra nhö sau:
Moâ taû:
Moãi haøm ñònh ngaøy giôø trong tuaàn coù 3 keânh (No1, No2, No3). Trong moãi keânh, ta coù theå ñònh thôøi gian On vaø Off cuûa caùc ngaøy trong tuaàn. Khi ñoù, vaøo nhöõng khoaûng thôøi gian ñònh tröôùc, ngoõ ra Q seõ ñöôïc set leân.
Trong tröôøng hôïp ngaøy giôø ñònh daïng ôû caùc keânh truøng nhau thì traïng thaùi ngoõ ra seõ ñöôïc quyeát ñònh theo keânh coù möùc öu tieân cao ( No3>No2>No1). 3.12/ Boä ñònh ngaøy trong naêm: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Thoâng soá No Ñònh gian thôøi ñieåm On vaø Off vaøo 2 ngaøy khaùc nhau trong naêm.
Output Q Ngoõ ra ñöôïc set leân khi ngaøy hieän taïi rôi vaøo vuøng ngaøy ñònh tröôùc.
Chuù thích: MM: Month (thaùng) DD: Day (ngaøy) Moâ taû: Thôøi ñieåm On vaø Off ñöôïc ñaët vaøo ngaøy naøo ñoù trong naêm. Khi ngaøy hieän taïi trong naêm rôi vaøo khoaûng thôøi gian naøy thì ngoõ ra seõ ñöôïc set leân 1. 3.13/ Boä ñeám leân xuoáng: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input R Tín hieäu möùc 1 ngoõ R seõ reset giaù trò ñeám veà 0.
Analog output: Ta coù theå duøng ngoõ ra AQ cuûa haøm ñeå gaùn cho moät ngoõ analog output thöïc söï. Tuy nhieân, caàn chuù yù laø giaù trò xöû lyù chæ naèm trong khoaûng 0…1000 3.21/ Boä choát relay: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input S Tín hieäu möùc 1 ngoõ naøy seõ set ngoõ ra Q Input R Tín hieäu möùc 1 ngoõ naøy seõ reset ngoõ ra
Q
Output Q
Ngoõ ra Q ñöôïs set vôùi tín hieäu S vaø ñöôïc reset vôùi tín hieäu R.
Giaûn ñoà thôøi gian:
Trong tröôøng hôïp caû hai ngoõ S vaø R ñeàu baèng 1 thì ngoõ ra seõ ñöôïc reset. (reset coù möùc öu tieân cao). 3.22/ Boä relay xung: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Moâ taû: Ngoõ ra Q seõ ñoåi traïng thaùi öùng vôùi moãi caïnh leân cuûa ngoõ Trg. Ngoõ ra khoâng chòu aûnh höôûng cuûa ngoõ Trg khi S hoaëc R baèng 1. Ngoõ ra ñöôïc set vôùi tín hieäu S vaø reset vôùi tín hieäu R. Tröôøng hôïp S vaø R cuøng baèng 1 thì ngoõ ra ñöôïc quyeát ñònh tuyø thuoäc vaøo traïng thaùi öu tieân möùc cao giöõa ngoõ S vaø R. 3.23/ Boä taïo thoâng baùo: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Parameter V1…V4: 4 keânh analog Taàm giaù trò: –32768...+32767
Output AQ Ngoõ ra analog
Giaûn ñoà thôøi gian:
Ngoõ ra analog:
Ta coù theå keát noái ngoõ ra AQ cuûa haøm choïn keânh vaøo moät ngoõ ra analog thöïc söï. Tuy nhieân, caàn chuù y laø giaù trò cuûa ngoõ ra analog thöïc söï chæ naèm trong khoaûng 0…1000 (töông öùng 0…10V). Ta coù theå duøng boä khueách ñaïi analog ñeå chuyeån sang taàm giaù trò hôïp lyù tröôùc khi ñöa ra ngoõ ra analog thöïc söï. 2.27/Haøm doác: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû
Input En Caïnh leân ôû chaân naøy seõ baét ñaàu cho xuaát giaù trò analog ra ngoõ AQ#. Moät caïnh xuoáng ôû ngoõ naøy seõ xuaát ngay laäp töùc giaù trò Offset (B) ra ngoõ AQ# vaø xuaát giaù trò 0 ra AQ
Output AQ# AQ# laø giaù trò analog sô caáp. Taàm giaù trò: –32767...+32767
Output AQ AQ laø giaù trò analog thöù caáp. AQ = (AQ# – Offset) / Gain Taàm giaù trò: 0...+32767
Giaûn ñoà thôøi gian:
Moâ taû:
Khi input En ñöôïc set, giaù trò StSp + B ñöôïc xuaát ra AQ# trong 100ms. Sau ñoù, tuyø thuoäc vaøo giaù trò möùc ñöôïc ñaët trong Sel maø giaù trò analog seõ taêng tuyeán tính ñeán möùc 1 hoaëc möùc 2.
Neáu St ñöôïc set thì haøm seõ giaûm giaù trò AQ# ñeán StSp + B. Sau ñoù, giöõ giaù trò naøy trong 100ms roài giaûm ngay laäp töùc ñeán giaù trò offset (B). Luùc naøy, ngoõ ra giaù trò analog xuaát ra ôû ngoõ AQ# chæ coù theå ñöôïc taêng trôû laïi khi ngoõ St vaø ngoõ En ñaõ ñöôïc reset 1 laàn.
Neáu ngoõ Sel thay ñoåi giaù trò thì giaù trò analog seõ chuyeån sang möùc môùi. Neáu ngoõ En chuyeån töø 1 xuoáng 0 thì ngay laäp töùc giaù trò offset (B) seõ ñöôïc ñöa
ra ngoõ AQ#. Ngoõ ra thöïc söï AQ ñöôïc tính theo coâng thöùc: AQ = (AQ# – Offset) / Gain.
3.28/ Bo ñieàu khieån PI: Kyù hieäu LOGO Keát noái Moâ taû