Argumento y gráfico principal 1 Proceso de remachado MicroPLCs, automatización fácil MicroPLCs, automatización fácil Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019 MicroPLCs, automatización fácil Una línea de montaje, está sujeta a un proceso de remachado automático. Un operario colocará una pieza fija que será detectada por el sensor I3 B22. Cuando la segunda pieza llega a la cinta motorizada, es detectada por el sensor I1 B20, comienza a funcionar el motor de la cinta Q1, y al llegar al final de la misma, y ser percibida por el sensor I2 B21, el sistema totalmente automático se encargará de coger la pieza y ajustarla encima de la primera. I1 B20 I2 B21 B13 B14 B15 B16 A C I7 B11 I5 B12 B N S E M E R G E N C I A STOP I3 B22 Q4 IMÁN Q1 MOTOR CINTA Q2 CILINDRO C+ FIJA PIEZA Q3 CILINDRO B+ BAJA PIEZA Q5 CILINDRO A+ AVANZA CONJUNTO I8 B13 I9 B14 I6 B15 I4 B16 I10
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Argumento y gráfico principal1
Proceso de remachado MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
MicroPLCs, automatización fácil
Una línea de montaje, está sujeta a un proceso de remachado automático. Un operario colocará una piezafija que será detectada por el sensor I3 B22. Cuando la segunda pieza llega a la cinta motorizada, esdetectada por el sensor I1 B20, comienza a funcionar el motor de la cinta Q1, y al llegar al final de la misma, yser percibida por el sensor I2 B21, el sistema totalmente automático se encargará de coger la pieza yajustarla encima de la primera.
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1 Cuando la pieza a remachar llega a la cinta , es detectada por el sensor I1 B20. En ese instantese pone en marcha la cinta transportadora.
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I3 B22 = 1 I3 B22 = 1
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2 Cuando la pieza a remachar llega al fondo de la cinta, e advertida por el sensor I2 B21. En eseinstante se detiene el motor de la cinta Q1 = 0, y si está activo el sensor I3 B22 que es un sensor quedetecta la pieza soporte de la pieza remachada, entonces se activa el cilindro Q2 C+, que fija la pieza.
Argumento y programación
4MicroPLCs, automatización fácil
Argumento y programación
MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
3 Cuando la pieza está fija a un extremo y el cilindro C+ ha salido totalmente, se activa el sensor I4B16, que ordena al cilindro Q3 B+ a que baje su conjunto. Cuando esto ocurre, se activa el sensor I5 B12,que indica que ha bajado completamente el cilindro B+. Esta acción provoca dos acciones; por un ladoconecta Q4 Imán, para fijar la pieza, y por otro pone en marcha un temporizador B016 con dos segundos,con el propósito de resetear el cilindro Q2 C+, que se recoge y libera la pieza.
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4 Cuando el cilindro Q2 C+, se recoge completamente, se activa el sensor I6 B15, que hace dosacciones (B019); por un lado anula al cilindro Q3 B+, haciendo que se eleve el conjunto, y por otro, permiteque cuando Q3 B+, se recoja completamente, y se active el sensor I7 B11, se conecte el cilindro de avanceQ5 A+. Esto provoca que se desplace la pieza sujeta por el imán.
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5 Cuando el cilindro de avance Q5 A+ se extiende completamente, se conecta el sensor I8 A+. Enese momento, se vuelve a conectar el cilindro Q3 B+, que hace descender el conjunto, pero ahora justoencima de la pieza patrón. Cuando Q3 B+, baja completamente, se activa el sensor I5 B+, que provocados acciones; por un lado (M1), anula a Q1 Imán, y por otro, conecta un temporizador B027, programado ados segundos, pasados los cuales, se conecta la marca auxiliar M2, que anula a Q3 B+, haciendo que elconjunto se eleve, ahora sin pieza.
6 Cuando Q3 B+ se recoge completamente, se activa el sensor I7 B11, que a través del B028 anula aQ5 A+ a recogerse. Cuando este cilindro Q5 A+ se recoge completamente, se activa el sensor I9 B14, queanula al bloque B028, y pone la programación en condiciones iniciales, a la espera de una nueva pieza. Unoperario retirará la pieza remachada, y colocará otra vacía en su lugar para repetir el proceso.
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El resultado
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Circuito equivalente
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