Lengan Robot Pemindah Barang Menggunakan Pneumatik Nama Mahasiswa : Wahyu Jiva Prana 2209 039 001 Yunazzilunnailal Fuad 2209 039 002 Nama Pembimbing : Rudy Dikairono,ST.,M.Sc. Program Studi D3 Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2011
16
Embed
Lengan Robot Pemindah Barang Menggunakan Pneumatik” · Diagram Kelistrikan dan Cara Kerja. 6 6 6 6 6 6 C+ B- A+ B+ C- B- A- B+ Start S5 S1 S3 S4 S6 S3 S2 S4 ... Lengan robot bergerak
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
ukuran 9x6.5x4 cmDapat diangkat secarasempurna oleh lenganrobot
4Tabung besi diameter
4cmTidak dapat diangkatoleh lengan robot
Pengujian Mekanik
Data Pengukuran Tekanan
Data benda yang dapat diangkat
KesimpulanDari seluruh tahapan yang sudah dilaksanakan pada penyusunan tugasakhir ini, mulai dari perancangan dan pembuatan sampai padapengujiannya maka dapat disimpulkan bahwa :
•Diperlukan tegangan 24 Volt DC untuk mengaktifkan solenoid valve
sehingga tegangan pada relay juga menyesuaikan teganngan padasolenoid valve
•Dibutuhkan tekanan minimal 3,5 bar untuk dapat menjalankan sistempneumatik ini.
•Lengan robot membutuhkan waktu rata-rata 10 detik untukmemindahkan barang.