Lapres MOTOR DC

8/17/2019 Lapres MOTOR DC

1/40

ABSTRAK

Motor DC adalah suatu motor yang berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi

mekanik. Prinsip kerja motor DC adalah bila arus listrik dialirkan melalui satu konduktor

yang ditempatkan pada suatu medan magnet, maka akan timbul gaya mekanis yang arahnya

ditentukan oleh aturan tangan kiri.Pada praktikum ini dilakukan 2 percobaan yaitu percobaan

motor DC beban nol dan percobaan motor DC shunt berbeban (beban yang digunakan adalah

generator 3 phase. !ntuk percobaan motor DC beban nol, data yang diberikan adalah besar

tegangan sumber yang nilainya "#, "", $#, $", dan %# , sedangkan yang dicari adalah arus &'

dan pm. )emudian untuk percobaan motor DC *hunt berbeban, data yang diberikan adalah

tegangan sumber nilainya +## dan besar eksitasi #,+, #,2, #,3, #, dan #,", sedangkan yang

dicari adalah arus &' dan pm. *etelah itu maka dihitung daya input, rugi besi dan mekanis, pada beban nol naik dan turun. -asil praktikum ketika beban nol naik, t /" 0olt didapatkan

putaran sebnyak +%33 rpm, &' sebesar ,+, nilai &f #,$23, &a sebesar 3,%1, Pin sebesar 3%,/"

, nilai tembaga sebesar $,+ dan (b4m sebesar 3%,/". )etika beban nol turunt ++"

0olt didapatkan putaran sebnyak 2+1% rpm, &' sebesar ",3, nilai &f #,/2, &a sebesar ,$, Pin

sebesar $#1," , nilai tembaga sebesar ++2,%/ dan (b4m sebesar $#,1" att. )etika

diberi beban naik t +## 0olt didapatkan putaran sebnyak +1/ rpm, nilai e5itasi #,+, &'

sebesar ,/", nilai &f #,%33, &a sebesar ,+2, Pin sebesar /" , nilai tembaga sebesar /$./2

dan (b4m sebesar /,", tot +3",32, Pout 31,$/, efisiensi #,%2 dan torsi +,1". )etika

diberi beban turun t ++# 0olt didapatkan putaran sebnyak 2##+ rpm, nilai e5itasi #,$, &'

sebesar $,3", nilai &f #,/#$, &a sebesar ",", Pin sebesar $1/," , nilai tembaga sebesar

++3,23 dan (b4m sebesar $1,/", tot +/3,#/, Pout "+",2, efisiensi #,%3 dan torsi 2.%1.

Peralatan yang dipakai adalah motor DC shunt, 0oltmeter , tangmeter , multitester , regulator ,

penyearah arus (rectifier, tachometer , generator dan kabel penghubung. 6plikasi didunia

marine adalah motor DC sebagai penggerak pompa balas, penggerak pompa bahan bakar dan

sebagai penggerak crane pada saat di pelabuhan.


2/40

BAB I

PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Motor DC atau arus searah adalah mesin yang bekerja mengubah tenaga listrik

menjadi tenaga gerak. Prinsip kerja motor DC yaitu arus listrik yang masuk berupa arus 6C

menjadi keluaran motor DC. 6rus akan mengenai medan magnet dan menimbulkan gaya,

akibatnya medan magnet akan berputar. Motor DC tersusun dari 2 bagian saja, yaitu stator

dan rotor. *tator merupakan bagian yang diam yang terdiri dari rangka motor, sikat7 sikat, dan

slip ring. otor adalah bagian yang bergerak dan terdiri dari komutator, jangkar, dan lilitan

jangkar.

)euntungan penggunaan motor DC adalah motor DC mempunyai karakteristik kopel

kecepatan yang menguntungkan dibandingkan motor lainnya, motor DC dapat diubah

menjadi generator DC dimana perbedaannya terletak pada arah arus dan kecepatan mudah

diatur. 6plikasi motor DC di dunia marine adalahcrane pada pelabuhan untuk memindahkan

kontainer7 kontainer yang diperlukan atau tidak (bongkar7muat,sistem propulsi hybrid shaft

generator, baterai pada kapal selam, penggerak alat na0igasi.

I.2 Tujuan Praktikum

8ujuan praktikum Motor DC antara lain 9

+. Percobaan Motor DC *hunt :eban ;ol

Mengetahui besarnya rugi besi dan mekanis pada saat motor dijalankan dengan

beban nol

Menghitung besar efisiensi motor dari daya output saat beban penuh

2. Percobaan Motor DC *hunt :erbeban

Menghitung besarnya torsi motor pada beban tertentu

Menentukan putaran motor dalam keadaan beban tertentu

Menghitung daya motor dalam keadaan beban tertentu

Menghitung efisiensi motor dan membuat kur0a efisiensi fungsi beban


3/40

I.3 Rumuan Permaala!an

:uatlah grafik dari torsi fungsi putaran, arus fungsi putaran<

:uatlah perhitungan daya motor serta kerugiannya<

=elaskan pengertian tahanan medan dan tahanan jangkar<

=elaskan perbedaan motor DC dan motor 6C<

=elaskan pengertian arus eksitasi<

6pakah aplikasi motor DC di dunia marine<

=elaskan dan :uatlah grafik lorser berimekanis fungsi putaran<

:uatlah grafik efisiensi fungsi beban


4/40

BAB II

DASAR TE"RI

II.1 Pengertian #$t$r D%

Motor DC adalah sebuah peralatan listrik yang dapat merubah energi listrik menjadi

energi mekanik. Motor DC juga disebut atau sama dengan motor arus searah. *elain memiliki

jenis yang beragam antara lain tipe magnet tetap dan elektromagnet ( seri,shunt, atau jenis

magnet coumpound. Pada jenis elektromagnet, pembentukan medan magnet sering disebut

eksitasi ( penguatan yang terbagi menjadi penguatan sendiri dan penguatan di dalam motor.

>ambar +. Motor DC

(okanandaferry.ordpress.com

II.2 Prini& Kerja

>ambar 2. Medan Magnet


5/40

( https9??listrikpemakaian.files.ordpress.com?2##1?#3?sistem2bkerja2bmotor.jpg?

Motor listrik arus searah adalah sebuah peralatan listrik yang berfungsi mengubah

energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. *ebagai masukan pada motor ini adalah

energi listrik arus searah dan keluarannya adalah energi mekanis putar, yang merupakan

kebalikan dari generator. )onstruksi motor arus searah sama dengan generator arus searah.

@leh karena itu, mesin listrik ini dapat berfungsi sebagai motor maupun generator. Prinsip

dasar motor listrik arus searah adalah jika kumparan jangkar yang dialiri listrik dan kumparan

medan diberi penguatan, maka akan timbul gaya lorenA pada tiap7tiap sisi kumparan jangkar

tersebut.

>ambar 3. isualisasi >aya 'orentA

(http9??.conspiracyoflight.com?'orentA?'orentAforce.html

&nteraksi medan magnet dari kaat berarus dengan medan magnet tetap akan

menghasilkan gaya magnet. Pada peristia ini terdapat hubungan antara arus listrik, medan

magnet tetap, dan gaya magnet. -ubungan besaran7besaran itu ditemukan oleh fisikaan

:elanda, -endrik 6nton 'orentA (+/"3B+12/. Dalam penyelidikannya 'orentA

menyimpulkan baha besar gaya yang ditimbulkan berbanding lurus dengan kuat arus, kuat

medan magnet, panjang kaat dan sudut yang dibentuk arah arus listrik dengan arah medan

magnet. !ntuk menghargai jasa penemuan -.6. 'orentA, gaya tersebut disebut gaya 'orentA.

https://listrikpemakaian.files.wordpress.com/2009/03/sistem2bkerja2bmotor.jpg/https://listrikpemakaian.files.wordpress.com/2009/03/sistem2bkerja2bmotor.jpg/https://listrikpemakaian.files.wordpress.com/2009/03/sistem2bkerja2bmotor.jpg/


6/40

>ambar . )onsep >aya lorentA

https9??belajar.kemdikbud.go.id?*umber:elajar?

=ika arus listrik mengalir dari 6 ke : ternyata pita dari alumunium foil melengkung

ke atas , ini berarti ada sesuatu gaya yang berarah keatas akibat adanya medan magnet

homogen dari utara ke selatan. >aya ini selanjutnya disebut sebagai gaya magnetic atau gaya

'orentA . =ika arus listrik dibalik sehingga mengalir dari : ke 6, ternyata pita dari alumunium

foil melengkung ke baah. =ika arus listrik diperbesar maka alumunium foil akan

melengkung lebih besar. &ni berarti besar dan arah gaya 'orentA tergantung besar dan arah

arus listrik.

)arena gaya 'orentA ( ' , arus listrik ( & dan medan magnet ( : adalah besaran 0ector

maka peninjauan secara matematik besar dan arah gaya 'orentA ini hasil perkalian 0ector

( cros7product dari & dan :.

>ambar ". 6rah >aya 'orentA

https9??belajar.kemdikbud.go.id?*umber:elajar?

:esarnya gaya 'orentA dapat dihitung dengan rumus ' &.: sinE

umus ini berlaku untuk panjang kaat + meter.

Perhitungan diatas adalah gaya 'orentA yang mempengaruhi kaat tiap satuan panjang.

https://belajar.kemdikbud.go.id/SumberBelajar/https://belajar.kemdikbud.go.id/SumberBelajar/


7/40

=adi jika panjang kaat F , maka besar gaya 'orentA dapat dihitung dengan rumus 9

'L ( I . ) . B . Sin *

• ' gaya 'orentA dalam ne+t$n ( ;

• & kuat arus listrik dalam am&ere ( 6

• F panjang kaat dalam meter ( m

• : kuat medan magnet dalam ,-m2 atau tela ( 8

• E sudut antara arah & dan :

Dari rumus di atas ternyata jika besar sudut E adalah 9

• G 1#o , arah arus listrik dan medan magnet ( & dan : saling tegak lurus maka '

mencapai maksimum

• G #o , arah arus listrik dan medan magnet ( & dan : saling sejajar maka ' #

atau kaat tidak dipengaruhi gaya 'orentA

-ubungan antara ' , & dan : dapat lebih mudah dipelajari dengan menggunakan kai/a!

tangan kiri. Haitu dengan mengangan7angankan jika i-u jari0 jari telunjuk dan jari

tanga! kita bentangkan saling tegak lurus, maka 9

• &bu jari menunjukan arah gaa L$rent ( ' Arah gaya Lorentz

• =ari telunjuk menunjukkan arah me/an magnet ( :

• =ari tengah menunjukkan arah aru litrik ( &

II.3 K$m&$nen Utama #$t$r D%

Motor DC tersusun dari dua bagian yaitu bagian diam (stator dan bagian bergerak

(rotor.

+. :agian *tator 9

o angka generator atau Motor

ungsi utama adalah sebagai tempat mengalirnyafluks magnet yang dihasilkan

oleh kutub7kutub magnet, karena itu rangka motordibuat dari bahan ferro magnetik.

Dan rangka motor juga berfungsiuntuk melindungi stator dan rotor.


8/40

>ambar $. rangka motor DC

http9??cyber+/#.ordpress.com?2#++?#/?#3?motor7dc?

o &nti kutub magnet dan 'ilitan Penguat Magnet

:erfungsi untuk mengalirkan arus listrik agar terjadiproses elektro magnet

sehingga terjadi suatu magnet buatan sedangkan intikutub magnet merupakan tempat

dihasilkannya fluks magnet.

>ambar %.kutub magnet


o *ikat7sikat dan *lip ing

:erfungsi untuk jembatan bagi aliran arus dari lilitanjangkar beban, aliran arus

tersebut akan mengalir dari sumber dan diterimaoleh sikat7sikat (:rushes. *edangkan

fungsi slip ring adalah sebagai kontak hubungan dengan sikat7sikat, yang dipakai

untuk meleatkan aliran arus atau teganganarus bolak7balik.

>ambar /.sikat dan slip ring motor DC

http9??.c0el.clemson.edu?auto?actuators?motors7dc7brushed.html

2. :agian otor 9

o )omutator

)omutator berfungsi sebagai penyalur arus dari lilitan jangkar beban, yang

bersama7samadengan sikat membentuk suatu kerjasama yang disebut komutasi.

*upayamenghasilkan penyalur arus yang lebih baik, maka komutator yang

digunakanjumlahnya banyak. )arena itu tiap belahan?segmen komutator tidak

lagimerupakan bentuk sebagian selinder, tetapi sudah berbentuk lempeng7 lempeng.


9/40

>ambar 1. komutator

http9??blogs.itb.ac.id?el22k#++22+##+/raisatrianurrahman?2#+3?#?3#?mesin7dc?

o =angkar dan 'ilitan =angkar

=angkar yang digunakan dalam motor DC adalah yangberbentuk silinder yang

diberi alur7alur pada permukaannya sebagai tempatmelilitkan kumparan agar

terbentuk ggl induksi. *eperti halnya inti kutub magnet, maka jangkar dibuat dari

bahan ferro magnetik berlapis7lapis tipisuntuk mengurangi panas yang terbentuk

karena adanya arus liar. :ahan yangdigunakan untuk jangkar sejenis ini campuran

baja silikon. !ntuk lilitan jangkar berfungsi untuk tempat timbulnya tenaga putar

motor.

o ectifier

ectifier adalah alat yang digunakan untuk mengubah sumber arus bolak7balik

(6C menjadi sinyal sumber arus searah (DC. >elombang 6C yang berbentuk

gelombang sinus hanya dapat dilihat dengan alat ukur C@. angkaian rectifier

banyak menggunakan transformator step don yang digunakan untuk menurunkan

tegangan sesuai dengan perbandingan transformasi transformator yang digunakan.

>ambar+#. Diagram rectifier

6rus yang diubah oleh rectifier adalah sebagai berikut 9


10/40

(a

(b

>ambar (a diagram arus 6C sebelum diubah oleh rectifier (b diagram

arus setelah diubah oleh rectifier.

( .mekanikumum.blogspot.com

II. 4 Per-e/aan m$t$r A% /an m$t$r D%

8abel +. Perbedaan motor 6C dengan DC

;o Perbedaan Motor 6C Motor DC

+. 6danya

komutator

8idak ada, melainkan

menggunakan slippring

6da

2. *upplymotor

*umber 6C *umber DC

3. 8orsi yang

dihasilkan

!mumnya rendah biasa

digunakan untuk (motor, pompa,

kompressor

!ntuk pelayanan torsi tinggi

(mesin bubut, Drills, dll

. )ecepatan

motor

8idak mudah dikendalikan

sehingga butuh in0erter

Mudah dikendalikan

http://www.mekanikumum.blogspot.com/http://www.mekanikumum.blogspot.com/


11/40

". >ambar

arus

II.56eni7jeni m$t$r D%

a. :erdasarkan sumber arus penguat magnetnya, motor DC dapat dibedakan atas 9

• Motor DC penguat terpisah , yaitu motor DC yang menggunakan arus

penguat magnet yang diperoleh dari sumber arus searah di luar motor.

>ambar ++ penguat terpisah

http9??aAAahratunnisa.ordpress.com?2##1?#"?2%?jenis7jenis7motor7dc?

• Motor DC pengiat sendiri, yaitu motor DC yang menggunakan arus penguat

magnet berasal dari motor Dc itu sendiri.

b. :erdasarkan hubungan lilitan penguat magnet terhadap lilitan jangkar motor arus

searah dengan penguat sendiri dapat dibedakan 9

• Motor DC *hunt 9 motor DC yang menggunakan kumparan penguat yang

disambungkan pararel ( shunt dengan lilitan jangkar.

>ambar +2rangkaian motor shunt



12/40

• Motor DC seri 9 motor DC yang menggunakan lilitan penguat magnet yang

dihubungkan seri dengan lilitan jangkar.

>ambar +3rangkaian motor seri


• Motor DC kompon 9 Motor DC yang menggunakan lilitan penguat magnet

yang disambungkan seri dan pararel.

a. Motor DC kompon Panjang adalahmotor seri diberi penguat

shunt tambahan seperti gambar dibaah disebut motor kompon

shunt panjang

>ambar +rangkaian motor kompon panjang


b. Motor DC kompon Pendekadalah motor shunt diberi tambahan

penguat seri seperti gambar dibaah disebut motor kompon

shunt pendek

>ambar +"rangkaian motor kompon pendek



13/40

II. 8 Rugi0 E9iieni /an T$ri #$t$r D%

Pada motor searah terdapat rugi ? losses yaitu 9

ugi listrik

ugi ini diakibatkan oleh pemakaian konduktor tembaga. ugi listrik dapat dihitungdengan rumusan 9

ugi &2. I tahanan konduktor (ohm

& 6rus listrik (6mpere

ugi besi

Diakibatkan oleh pemakaian besi ferromagnetik. 8erdiri dari rugi histeris dan rugi

arus eddy. ugi ini bersifat konstan, sehingga kita tidak dapat mengetahui berapa

besarnya.

+. 6rus Pusar (Jddy Current

&nti pada stator dan inti pada jangkar motor terdiri dari tumpukan pelat tipis dari

bahan ferromagnetis. 8ujuan dari pemilihan plat tipis adalah untuk menekan rugi7

rugi arus Jddy yang terjadi pada motor DC.

Pe )e 5 f2 5 t2 5 :2 (att?m2

(https9??.academia.edu?%3%1%%?#3K:abK#$KMotorK'istrikKDC

)e )onstanta 6rus Pusar

f frekuensi jala7jala (-A

t )etebalan 'aminasi (m

: )erapatan luks maksimum (8

2. ugi -isterisis

(https9??.academia.edu?%3%1%%?#3K:abK#$KMotorK'istrikKDC

ugi :esi dan Mekanis ((b4m


14/40

ugi mekanis terdiri dari rugi geser pada sikat, rugi geser pada sumbu, dan rugi

angin. *eperti pada rugi besi, rugi mekanis juga bersifat konstan. Pertama, dicari nilai

dari rugi tembaga (tem dengan rumus (&a25a 4 (&f 25sh , setelah itu mencari

nilai (:4M yaitu rugi besi dan mekanis. Caranya adalah dengan rumus

(:4M(+#72#L 5 Pin. Dalam hal ini dipilih 2#L.

Sumber : Buku Theraja Vol II-Chap 26- Hal 926 -Motor DC

Pada saat tidak berbeban (beban # maka tidak ada faktor daya luar yang

menghambat daya input.

P input P luar 4 ∑ 'osses

# 4∑ 'osses

t. &m ugi tembaga 4 ugi ( besi 4 mekanis

Dan ugi terbagi atas rugi besi 4 rugi mekanis. )arena P input dan rugi tembaga

dapat dihitung, maka besarnya rugi tetap dapat diketahui. *aat motor DC berbeban,

karena P input dan rugi tembaga dapat dihitung dengan rugi besi dan mekanis yang

sudah diketahui besarnya, maka effisiensi dan P luar, dan torsinya dapat dihitung

dengan rumusan 9

L+##×= Pinput

Pluar η

n

Ia Ea

n

PshTorsi

π π 2

.

2==

II. : Pengereman #$t$r D%

+.#et$/e Pengereman Dinami Pengereman yang dilakukan dengan melepaskan jangkar

yang berputar dari sumber tegangan dan memasangkan tahanan pada terminal jangkar. @leh

karena itu kita dapat berbicara tentang aktu mekanis 8 konstan dalam banyak cara yang

sama kita berbicara tentang konstanta aktu listrik sebuah kapasitor yang dibuang ke dalam

sebuah resistor. Pada dasarnya, 8 adalah aktu yang diperlukan untuk kecepatan motor jatuh

ke 3$,/ persen dari nilai aalnya. ;amun, jauh lebih mudah untuk menggambar kur0a

kecepatan7aktu dengan mendefinisikan konstanta aktu baru 8o yang merupakan aktu

untuk kecepatan dapat berkurang menjadi "# persen dari nilai aslinya. 6da hubungan

matematis langsung antara kon0ensional konstanta aktu 8 dan setengah konstanta aktu8@:ukuini diberikan oleh 9


15/40

T$ ( ;083

)ita dapat membuktikan baha aktu mekanis ini konstan diberikan oleh 9

T; (Jn12

131.5 P1

=!tt&elektr$nika7/aar.+e-.i/met$/e7&engereman7&a/a7m$t$r7litrik>

di mana

8o aktu untuk kecepatan motor jatuh ke satu7setengah dari nilai sebelumnya sN

= momen inersia dari bagian yang berputar, yang disebut poros motor kg O mN

n+ aal laju pengereman motor saat mulai r ? minN P+ aal daya yang dikirim oleh

motor ke pengereman resistor N

+3+," konstan e5act 0alue (3# ? p 2 loge 2N

#,$13konstan e5act 0alue loge 2N

Persamaan ini didasarkan pada asumsi baha efek pengereman sepenuhnya karena

energi pengereman didisipasi di resistor. *ecara umum, motor dikenakan tambahan akibat

torsi pengereman indage dan gesekan, sehingga aktu pengereman akan lebih kecil dari

yang diberikan oleh persamaan diatas.

2.#et$/e Pengereman Se?ara Plugging

)ita bisa menghentikan motor bahkan lebih cepat dengan menggunakan metode yang

disebut plugging. &ni terdiri dari tiba7tiba membalikkan arus angker dengan membalik

terminal sumber seperti ditunjukan pada gambar dibaah.

)onfigurasi -ubungan 6mature Dan *umber DC Js

>ambar +$. angkaian Pengereman *ecara Plugging

Di baah kondisi motor normal, angker arus ? + diberikan oleh 9

I1 ( = E @ E$ > I R (http9??elektronika7dasar.eb.id?metode7pengereman7pada7motor7listrik?

di mana o adalah resistansi armature. =ika kita tiba7tiba membalik terminal sumber

tegangan netto yang bekerja pada sirkuit angker menjadi (Jo 4 Js. Hang disebut counter7ggl

Jo dari angker tidak lagi bertentangan dengan apa7apa tetapi sebenarnya menambah tegangan

suplai Jo. :ersih ini tegangan akan menghasilkan arus balik yang sangat besar, mungkin "#

kali lebih besar daripada beban penuh arus armature. 6rus ini akan memulai suatu busur

sekitar komutator, menghancurkan segmen, kuas, dan mendukung, bahkan sebelum baris

pemutus sirkuit bisa terbuka.

!ntuk mencegah suatu hal yang tidak diinginkan, kita harus membatasi arus balik

dengan memperkenalkan sebuah resistor dalam seri dengan rangkaian pembalikan. *eperti

dalam pengereman dinamis, resistor dirancang untuk membatasi pengereman aal arus

&2sampai sekitar dua kali arus beban penuh.


16/40

Dengan memasukkan rangkaian, torsi re0erse dikembangkan bahkan ketika angker

telah datang berhenti. 6kibatnya, pada kecepatan nol, Jo #, tapi aku 2 Jo ? , yaitu

sekitar satu setengah nilai aalnya. :egitu motor berhenti, kita harus segera membuka sirkuit

angker, selain itu akan mulai berjalan secara terbalik. *irkuit gangguan biasanya dikontrol

oleh sebuah null7kecepatan otomatis perangkat terpasang pada poros motor.

3. Pengereman Regenerati9 Pengereman jenis ini, energi yang tersimpan pada putaran dikembalikan kepada

sistem jala7jala. Cara ini biasa digunakan pada kereta api listrik. )etika kereta api

kecepatannya menurun, kecepatan motor laju sekali, karena Ja t , yang mengakibatkan

daya dikembalikan kepada sistem jala7jala untuk keperluan lain. Pada saat daya dikembalikan

jala7jala, kecepatan menurun dan proses pengereman berlangsung seperti pada pengereman

dinamik.

am-ar Kura Ke?e&atan Pengereman

>ambar +%. )ur0a kecepatan pengereman

'ekuk pada gambar diatas memungkinkan kita untuk membandingkan pengereman plugging

dan dinamis untuk pengereman aal yang sama saat ini. Perhatikan baha memasukkan

motor benar7benar berhenti setelah selang aktu 2 8o. Di sisi lain, jika pengereman dinamis

digunakan, kecepatan masih 2" persen dari nilai aslinya pada saat ini. Meskipun demikian,

kesederhanaan komparatif pengereman dinamis menjadikan lebih populer di sebagian besar

aplikasi.

II. C A&likai m$t$r D%

• Pada :idang Marine

;@ )J>!;66; @8@ 4 *!M:J


17/40

+ Crane

(.8ruenortmark.com

2 indlass

(http9??.amgc7marine.com?indlasses.html

3 Propulsi pada )apal

(http9??poetrayogha.blogspot.co.id?

6Aimuth Podded

Propeller

(https9??.thrustmaster.net?aAimuth7thrusters?aAimuth7

hydraulic7podded7dri0e?

http://www.truenortmark.com/http://www.amgc-marine.com/windlasses.htmlhttp://www.truenortmark.com/http://www.amgc-marine.com/windlasses.html


18/40

" adar

(anton7ri0ai.blogspot.com

• Di Darat

;@ )J>!;66; @8@ 4 *!M:J

+ Jle0ator

(ele0ation.ikia.com

2 6utomatic >ate

(http9??geo0aniorlando.blogspot.co.id

3 )ompressor !dara

http://anton-rivai.blogspot.com/2011/12/type-pendinginan-udara-air-cooled.htmlhttp://elevation.wikia.com/wiki/Elevatorhttp://anton-rivai.blogspot.com/2011/12/type-pendinginan-udara-air-cooled.htmlhttp://elevation.wikia.com/wiki/Elevator


19/40

(http9??alatcucimobil.com?2#+#?#1?#+?kompresor7udara7

unite

acum cleaner

&ndustri

(.alamobil.com

" Pengering ambut

(.bukalapak.com

http://www.alamobil.com/http://www.alamobil.com/


20/40

BAB III

DATA PRAKTIKU#

&&&.+ Peralatan dan ungsi

;o

. ;ama 6lat >ambar )eterangan

+. Motor DC *hunt :erfungsi untuk

mengubah energi

listrik menjadi energi

mekanik.

2. oltmeter :erfungsi untuk

mengukur besar tegangan pada

rangkaian

3. 8angmeter :erfungsi untuk

mengukur besar arus

yang mengalir pada

rangkaian


21/40

. Multitester :erfungsi untuk

mengukur besar

tegangan ? hambatan

pada rangkaian

". egulator :erfungsi untuk

mengatur tegangan

beban sekaligus

sebagai beban pada

rangkaian.

$. Penyearah 6rus

(rectifier

:erfungsi untuk

mengubah arus 6C

menjadi DC yang

dipakai untuk

mengoperasikan

motor DC *hunt


22/40

%. 8achometer :erfungsi untuk

mengukur

banyaknya putaran

pada motor DC

*hunt (PM

/. >enerator :erfungsi untuk

mengubah energi

mekanik menjadi

energi listrik

1. )abel

penghubung

:erfungsi untuk

menghubungkan

komponen listrik

antara satu dengan

yang lainnya.

&&&.2 'angkah )erja

:erikut adalah langkah7langkah yang dilakukan untuk pengamatan pada motor DC

*hunt berbeban nol maupun dengan berbeban.

Per?$-aan #$t$r D% S!unt Be-an N$l

+. Mengukur besar tahanan kemampuan motor DC shunt dan selanjutnya menentukan

kumparan medan dan kumparan jangkar.

2. Merangkai alat7alat sebagai berikut.


23/40

3. Motor DC dicatu daya dari sumber DC (dari sumber 6C yang telah meleati penyearah

arus melalui 0oltage regulator.

. Pada saat motor diberi ditegangan yang ber0ariasi ("#, $#, %#, /# 0olt atau sesuai

dengan ketentuan >rader mengamati besarnya arus yang mengalir dengan

menggunakan multitester atau dengan ampere meter bentuk tang dan juga besarnya

putaran motor diamati dengan menggunakan tachometer.

Per?$-aan #$t$r D% S!unt Ber-e-an

+. Dari data yang ada eksitasi ? pembebanan, tegangan terminal dan data yang dicari

melalui putaran dan arus listrik yang ada.

2. Motor DC dicatu daya dari sumber DC (dari sumber 6C telah meleati penyearah arus

melalui 0oltase regulator.

3. Pembebanan dilakukan dengan pemberian arus eksitasi pada generator dengan nilai

tertentu (#,+ I #,2 I #,3 I #, I #," 6 atau sesuai dengan ketentuan >rader yang

dilakukan dengan menggunakan pengatur tegangan (regulator : dan dikuatkan

penyearah arus atau rectifier :

. )emudian regulator 6 diatur sedemikian rupa sehingga tegangannya tetap sebesar /#

0olt atau sesuai dengan ketentuan grader.

". 6mati dan catatlah besarnya rpm dan arus dari motor.


24/40

>ambar rangkaian motor DC berbeban

)eterangan9

> >enerator

M Motor DC *hunt

6 6mpere meter oltmeter

&&&.3 8abel dan -asil Praktikum

+. a. :eban nol ? naik

N$ R&m t IL

+. +%3#, /" ,+/2. +/++," 1# ,33

3. +/1", 1" ,"#

. +1%,2 +## ,$"

". 2#"#, +#" ,/+

b. :eban nol ? turun

N$ R&m t IL

+. 22+2,2 ++" ",+$

2. 2+2/,/ ++# ,1"

3. +1%2,/ +## ,$"

. +%11,$ 1# ,21

". +$3," /# 3,1/

2. a. Percobaan berbeban naik

N$ Eitai R&m t IL

+. #,+ +1$1, +## ,/3

2. #,2 +1%,+ +## ",+

3. #,3 +122,3 +## ",$"

. #, +/1/,/ +## $,+2". #," +//+,$ +## $,"

b. Percobaan berbeban turun

N$ Eitai R&m t IL

+. #,$ +1+," +#" $,1+

2. #," +13+, +#" $,""

3. #, +1"$," +#" $,+$

. #,3 +1/2,3 +#" ",$1

". #,2 2##1, +#" ",2


25/40

:6: &

6;6'&*6 D686 D6; PJM:6-6*6;

.+. Perhitungan

Diketahui 9

tahanan medan ( sh +3/Ω,

tahanan jangkar ( a #,+"Ω,

;ilai tersebut diperoleh dari pengukuran dengan ohm meter, dengan prinsip tahanan

medan selalu lebih besar karena hanya membutuhkan arus yang sedikit, dan tahanan jangkar

lebih kecil karena membutuhkan arus lebih banyak.

Perhitungan Pada :eban ;ol

*etelah diketahui besarnya tahanan medan dan tahanan jangkar, maka kita dapat

menghitung arus medan ( &f , arus jangkar ( &a , 6rus masuk ( &m , Daya masuk (P in, rugi

tembaga ( tembaga dan rugi besi dan mekanis ( b4m sebagai berikut 9

• Pada beban nol ? naik,

untuk t /" olt

If

Rf

Vt

/"?++./ #.$# 6

Ia = IL – If = .+/ B #.$ 3."/ 6

Pin = Vt x IL = /" 5 .+/ 3"".3 att

W tembaga = Ia! x Ra " # I f

! x R f " (3."/2 5 +. N 4 (#.$#2 5 (++./N

$/.1 att

W b # m" = !$ % x Pin 2# L 5 3"".3 %+.#$ att

W total = W tembaga #W b # m" = "+,$ 4 %+,#$ 139,96att

Torsi &ang'ar Ea . Ia2 πn/60

79,98 x3,58

(2 x3.14 x1730,4 )60

+,"/ ;m

Ja t B &a. a

/" B ( 3,"/ 5 +,

%1,1/ (sumber,marine electrical9sardono sarito


26/40

8abel &.+ Perhitungan beban nol ? naik

No

RPMTeg

sumber

ArusIL

Ia If Pin WtemW(b+

m)W tot Ea

Torsi

1 +%3#. /" .+/ 3."/ #.$# 3"".3 $/.1# %+.#$ +31.1$ %1.11 +."/

2 +/++." 1# .33 3.%# #.$3 3/1.% %$.2 %%.1 +".+/ /./3 +.$"

3 +/1". 1" ." 3./3 #.$% 2%." /.+/ /"." +$1.$/ /1.$ +.%3

4 +1%.2 +## .$" 3.1 #.%+ $" 12.3+ 13 +/".3+ 1./ +./#

2#"#. +#" ./+ .#% #.% "#".#" +##.1 +#+.#+ 2#+.1" 11.3# +.//

• Pada beban nol ? turun

Perhitungan sama dengan beban nol ? naik.

8abel &.2 Perhitungan beban nol ? turun

No RPMTeg

sumber

ArusIL

Ia If PinWtem

W(b+m)

W tot EaTorsi

1 22+2.2 ++" ".+$ .3" #./+ "13. ++1.% ++/.$/ 23/.2 +#/.1+ 2.#"

2 2+2/./ ++# .1" .+% #.%/ "." +#1.%3 +#/.1 2+/.$3 +#.+$ +.1"

3 +1%2./ +## .$" 3.1 #.%+ $" 12.3+ 13 +/".3+ 1./ +./#

4 +%11.$ 1# .21 3.$$ #.$3 3/$.+ %"./3 %%.22 +"3.#" /.// +.$"

+$3." /# 3.1/ 3.2 #."$ 3+/. $+.% $3.$/ +2".+" %".22 +.1


27/40

Perhitungan Pada :erbeban

:erbeban naik

Dibaah ini merupakan contoh perhitungan untuk t +## olt, eksitasi #,+,

&' ,/3

If

Rf

Vt

+##?++,/ #,%+ 6

&a &' B &fQ ,/3 B #.%+ ,+2 6

Pin t 5 &' +## 5 ,/3 /3 att

tembaga ( &a2 5 a 4 ( &f2 5 f (,+22 5 +,N 4 (#,%+2 5 (++,/N

1,3 att

(b 4 m 2#L 5 Pin 2#L 5 /3 1$,$

tot tembaga 4 (b 4 m 1,3 4 1$,$ +1#,1 att

Pout Pin B tot /3 B +1#,1 212,#$ att

Jfisiensi (R Pout Pin 5 +##L 212,#$?/3 5 +##L $#,% L

8orsi =angkar Ea . Ia

2 πn/60 ( 1,2 5 ,+2?(253,+5+1$1,?$#

94,4 x 4.21

2 x3,14 x 1864 /60 +,/1 ;m

Ja t B &a.a

+## B ( ,+25#,%+

1,2 (sumber,marine electrical9sardono sarito


28/40

8abel &.3 Perhitungan :eban ;aik

E!itasi

"t IL Ia If PinW(tem)

W(b+m)

W tot P outE# ($)

torsi

ea r%m

&'1 +## ,/3 ,+2 #,%+ /3 1,3 1$,$# +1#,1 212,#$ $#,% +,/1 1,2 +1$1,

&'2 +## ",+ ,3 #,%+ "+ 1/,#$ +#2,/# 2##,/$ 3+3,+ $#,12 2,# 13,% +1%,+

&'3 +## ",$" ,1 #,%+ "$" +#,%" ++3,## 2+%,%" 3%,2" $+,$ 2,21 13,# +122,3

&'4 +## $,+2 ",+ #,%+ $+2 +++,"% +22,# 233,1% 3%/,#3 $+,%% 2,"2 12, +/1/,/

&' +## $," ",% #,%+ $" ++$,%3 +21,## 2",%3 311,2% $+,1# 2,$/ 1+,1 +//+,$

• :erbeban turun

Perhitungan beban turun sama dengan perhitungan pada beban naik.

8abel &. Perhitungan :erbeban 8urun

E!itasi

"t IL Ia If PinW(tem)

W(b+m)

W tot P outE#($)

torsi

ea R%m

&' +#" $,1+ $,3# #,% %2","" +33,3$ +",++ 2%/,% %,#/ $+,$2 3,#2 1$,+ +1+,"

&' +#" $,"" ",/2 #,% $/%,%" +2",2+ +3%,"" 2$2,%$ 2,11 $+,%1 2,%1 1$,/ +13+,

&'4 +#" $,+$ ",23 #,% $$,/ ++$,#/ +21,3$ 2", #+,3$ $2,#" 2,"# 1%,$ +1"$,"

&'3 +#" ",$1 ,%2 #,% "1%," +#/,1% ++1,1 22/,$ 3$/,11 $+,%$ 2,2 1/,3 +1/2,3

&'2 +#" ",2 ,2$ #,% ""#,2 +#3,+1 ++#,# 2+3,23 33$,1% $+,2" 2,#+ 11,# 2##1,


29/40

.2 >rafik

>6&) :J:6; ;@' ;6&)

70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120

1640

1740

1840

1940

2040

2140

2240

"t " RPM (Nai*)

"t

RPM

>rafik +. t dan PM pada :eban ;ol (;aik

Pada >rafik tersebut dapat diketahui baha PM berbanding lurus dengan t

( 8egangan . 6pabila t yang digunakan semakin tinggi, maka PM yang dihasilkan pun

akan semakin tinggi.-al ini sesuai dengan rumus t (C 5 n 5 ɸ 4 (&a 5 a

;

Vt x Ia x Ra

Konstanta motor x flux . yang mana ;ilai t menjadi faktor pengali pada rumus

tersebut, dan membuat nilai putaran dan tegangan bebanding lurus t adalah sumber

tegangan, C adalah )onstanta dari kumparan jangkar, n adalah putaran, ɸ adalah flu5magnetik dari kumparan medan, &a adalah arus jangkar, a adalah hambatan jangkar.

>6&) :J:6; ;@' 8!!;


30/40

707580859095100105110115120

"t "s RPM

(Turun)

"t

RPM

>rafik 3. t dan PM pada :eban ;ol (8urun

Pada grafik tersebut dapat kita lihat baha PM dan 8egangan berbanding lurus.

6pabila tegangan yang di0ariasikan untuk turun, maka PM yang dihasilkan pun akan

semakin turun. :egitupun sebaliknya apabila tegangan dinaikkan, maka PM juga akan

meningkat. -al ini sesuai dengan rumus t (C 5 n 5 ɸ 4 (&a 5 a

;Vt x Ia x Ra

Konstanta motor x flux . yang mana ;ilai t menjadi faktor pengali pada rumus

tersebut, dan membuat nilai putaran dan tegangan bebanding lurus .t adalah sumber

tegangan, C adalah )onstanta dari kumparan jangkar, n adalah putaran, ɸ adalah flu5magnetik dari kumparan medan, &a adalah arus jangkar, a adalah hambatan jangkar.

>6&) :J:6; ;@' ;6&)

1.50 1.55 1.60 1.65 1.70 1.75 1.80 1.85 1.90 1.951600

1700

1800

1900

2000

2100

Torsi "s RPM ( Nai* )

Torsi

RPM

>rafik 2. PM s 8orsi :eban ;ol ( ;aik


31/40

>rafik diatas menunjukkan baha grafik hubungan antara PM dengan torsi

pada beban nol naik adalah berbanding terbalik. Dimana apabila torsi besar maka

putaran akan turun. Dan begitu pula sebaliknya.

>6&) :J:6; ;@' 8!!;

1.001.201.401.601.802.002.20

1500

2000

2500

Torsi "s RPM (turun)

Torsi

RPM

>ambar . 8orsi s PM :eban ;ol ( 8urun

>rafik hubungan diatas menjelaskan hubungan antara torsi dan PM saat

motor bekerja. Dapat dilihat baha semakin turun rpm dari motor maka torsi juga

semakin kecil.

>6&) PJC@:66; :J:J:6; ;6&) 6;866 J&*&J;*& DJ;>6; 6!*

J)*&86*&

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.550.54

0.56

0.58

0.60

0.62

0.64

0.66

0.68

0.70

0.60 0.61 0.61 0.62 0.62

HUBUNGAN ANTARA EFISIENSI DENGAN ARUS EKSITASI BERBEBAN NAIK

Arus Es!"#s!

E$s!%&s!

>rafik diatas menggambarkan hubungan antara arus eksitasi dan efisiensi saat berbebannaik.Dari hasil praktikum yang kami lakukan, kami mendapatkan data B data seperti beban


32/40

arus dan rpm. >rafik diatas menyatakan baha jika diberikan beban yang naik menyebabkan

Pin dan efisiensi naik juga namun tidak drastis. Dimana seharusnya jika diberi beban yang

nilainya sama atau nilainya lebih, efisiensi akan bernilai stabil atau tetap, malah bisa juga

menurun. =adi intinya beban eksitasi mempengaruhi besar kecilnya nilai efisiensi.

>6&) PJC@:66; :J:J:6; ;6&) 6;866 8@*& DJ;>6; P!866;

(PM

1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00

1969.4

1947.1

1922.3

1898.8

1881.6

HUBUNGAN ANTARA T'RSI DENGAN R() BERBEBAN NAIK

T'RSI

R()

>rafik diatas menggambarkan hubungan antara putaran dan torsi.Dimana grafik

tersebut menjelaskan baha hubungan antara PM dan torsi , 8orsi meningkat

tetapi PM menurun. -al tersebut sesuai dengan rumus 8orsi adalah 8 = Ea . Ia

2 πn/60 . Dalam rumus tersebut kita ketahui baha putaran PM berbanding

terbalik dengan torsi, karena pada rumus tersebut nilai putaran (n menjadi

pembagi untuk menghasilkan nilai torsi

>6&) PJC@:66; :J:J:6; 8!!; 6;866 J&*&J;*& DJ;>6; 6!*

J)*&86*&


33/40

0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.650.58

0.60

0.62

0.64

0.66

0.68

0.70

0.620.620.62

0.620.61

HUBUNGAN ANTARA EFISIENSI DENGAN ARUS EKSITASI BERBEBAN TURUN

ARUS EKSITASI

EFISIENSI

>rafik diatas menggambarkan hubungan antara arus eksitasi dan efisiensi saat berbeban

turun. Dari hasil praktikum yang kami lakukan, kami mendapatkan data B data seperti beban

arus dan rpm. >rafik diatas menyatakan baha jika diberikan beban yang turun

menyebabkan Pin dan efisiensi naik namun tidak dratis serta ada kalanya efisiensi tersebut

turun. -al ini sesuai dengan teori, dimana seharusnya jika diberi beban yang nilainya sama

atau nilainya lebih, efisiensi akan bernilai stabil atau tetap, malah bisa juga menurun. =adi

intinya beban eksitasi mempengaruhi besar kecilnya nilai efisiensi.

>6&) PJC@:66; :J:J:6; 8!!; 6;866 8@*& D6;

P!866; (PM


34/40

1900 1920 1940 1960 1980 2000 20200.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

3.503.02

2.792.50

2.24

2.01

HUBUNGAN ANTARA T'RSI DENGAN R() BERBEBAN TURUN

R()

T'RSI

>rafik diatas menunjukkan baha grafik hubungan antara PM dengan torsi.Dimana apabila torsi besar maka putaran akan turun. -al ini sesuai dengan rumus

8 Ea . Ia

2 πn/60 maka putaran PM berbanding terbalik dengan torsi, karena

pada rumus tersebut nilai putaran (n menjadi pembagi untuk menghasilkan nilai

torsi.

.


35/40

.3. Pembahasan

+. :eban nol

:erdasarkan teorinya, nilai tegangan dan putaran pada motor DC tanpa beban berbanding lurus -al ini sesuai dengan grafik pada pembahasan sebelumnya baik beban

nol naik dan beban nol turun. ;ilai dari tegangan dan putaran memiliki perbandingan

yang lurus. 6pabila tegangan naik maka putaran juga akan naik, dan jika tegangan turun

maka putarannya juga akan turun.

8 Ea . Ia

2 πn/60

8(!(n" = Ja . &a

Dari rumus tersebut didapatkan baha putaran (n sebanding dengan

tegangannya. 8egangan didapatkan &a &' B &f dan dari &f t?sh dimana 8egangan

(t juga sebanding dengan arusnya (&f. =adi t diakilkan dengan &f. *ehingga yang

dimaksudkan tegangan sebanding dengan putarannya adalah 8 S &f.

2. Dengan beban

6danya perbedaan pada saat kondisi berbeban baik beban naik maupun beban

turun, serta hasil perhitungan pada kondisi berbeban yang tidak sesuai dengan yang

diharapkan dapat disebabkan karena beberapa sebab antara lain 9

+. )esalahan pengukuran pada saat kondisi beban nol, sehingga hasil perhitungan

rugi besi dan mekanis menjadi tidak tepat yang menyebabkan perhitungan pada

kondisi berbeban hasilnya tidak sesuai dengan yang diharapkan.

2. )etidaktelitian pada pengukuran putaran dengan menggunakan tachometer yang

meyebabkan angka yang ditunjukkan oleh tachometer bukanlah angka yang nilai

putaran yang sebenarnya.

3. )etidaktelitian pada saat pengukuran 0oltmeter dan amperemeter akibat alat ukur

yang kondisinya kurang bagus.

!ntuk percobaan motor shunt berbeban baik untuk beban naik atau beban turun,

didapatkan baha seiring dengan pertambahan nilai arus eksitasi? pembebanan (dari

#,+ sampai #,$ ampere, maka nilai &', Pin, arus pada kumparan jangkar (&a juga


36/40

akan semakin besar, begitu juga dengan nilai rugi7rugi yang terjadi selama proses

tersebut. 8etapi, nilai7nilai tersebut akan berbanding terbalik bila dibandingkan

dengan nilai Pout, nilai effisiensi, dan nilai tegangan pada kumparan jangkar (Ja.

;amun untuk nilai torsi didapatkan ternyata semakin besar seiring bertambahnya

arus eksitasi? pembebanan yang masuk kedalam rangkaian. !ntuk lebih memperjelas

pernyataan diatas, dapat juga melihat grafik perbandingan arus eksitasi dengan

effisiensi (untuk berbeban naik dan berbeban turun dan juga grafik perbandingan

PM dengan torsi (untuk berbeban naik maupun berbeban turun.

Dari grafik yang pertama, yaitu grafik perbandingan arus eksitasi dengan

effisiensi, baik pada saat berbeban naik ataupun berbeban turun, didapatkan dengan

jelas baha nilai effisiensi akan berkurang bila arus eksitasi diperbesar.

!ntuk grafik yang kedua, yaitu grafik perbandingan PM dengan torsi untuk

percobaan berbeban naik maupun berbeban turun, dapat dilihat baha seiring

bertambahnya nilai PM putaran motor, maka akan didapatkan nilai torsi yang

berbanding terbalik (semakin kecil. -al ini dikarenakan nilai torsi dipengaruhi oleh

besar nilai putaran motor. -al tersebut dapat dilihat pada persamaan untuk

menghitung besar nilai torsi yaitu 8 Ea . Ia2 πn/60

. Diagram ectifier

Penyearah >elombang Penuh (ull a0e ectifier Penyearah gelombang penuh

dapat dibuat dengan 2 macam yaitu, menggunakan diode dan 2 diode. !ntuk membuat

penyearah gelombang penuh dengan diode menggunakan transformator non7C8 seperti

terlihat pada gambar berikut 9

Prinsip kerja dari penyearah gelombang penuh dengan diode diatas dimulai pada saatoutput transformator memberikan le0el tegangan sisi positif, maka D+, D pada posisi


37/40

forard bias dan D2, D3 pada posisi re0erse bias sehingga le0el tegangan sisi puncak positif

tersebut akan di leaatkan melalui D+ ke D. )emudian pada saat output transformator

memberikan le0el tegangan sisi puncak negatif maka D2, D pada posisi forard bias dan

D+, D2 pada posisi re0erse bias sehingan le0el tegangan sisi negatif tersebut dialirkan melalui

D2, D. !ntuk lebih jelasnya dapat dilihat pada grafik output berikut.

ormulasi pada penyearah gelombang penuh sebagai berikut.


38/40

:6:

)J*&MP!'6;

+. >rafik menunjukkan antara efisiensi dengan torsi berbanding lurus. ;amun

seharusnya efisiensi pada motor bernilai konstan. Dapat terjadi perubahan akibat

adanya rugi B rugi oleh motor itu sendiri. *eperti rugi besi 4 mekanik dan jangkar.

2. Jfisiensi berbanding terbalik dengan arus eksitasi. *emakin besar arus eksitasi maka

beban juga akan semakin besar sehingga mempengaruhi effisiensi. ;amun sesuai sifat

efisiensi yang sudah tertentu pada motor, maka nilainya seharusnya adalah konstan.

3. 8orsi berbanding terbalik dengan PM. 8erbukti dengan grafik percobaan yang telah

disebutkan, ketika kecepatan putaran ditingkatkan dengan cara menaikkan tegangan,

maka torsinya akan cenderung menurun. Pada grafik percobaan dapat dijelaskan

dengan baik baha hubungan antara kedua ukuran ini menunjukkan angka yang

bersesuaian.

. ugi yang diperlukan dalam perhitungan rugi total pada motor DC ada 3, yaitu ugi

=angkar, ugi motor dan ugi besi 4 mekanik

". ugi tembaga adalah rugi yang diakibatkan oleh terjadinya aliran didalam tembaga

tersebut. ugi tembaga terdapat rugi rotor dan stator.

$. ugi stator adalah rugi yang terjadi pada stator dengan rumus perkalian ugi (

&f 2 5 f

%. ugi jangkar (rotor adalah rugi yang terjadi pada jangkar dengan rumus perkalian

ugi ( &a2 5 a

/. ugi besi dan mekanik adalah rugi yang nyatanya bernilai konstan dan tidak dapat

dihitung, namun pada sumber tertentu menyebutkan rugi besi dan mekanik adalah

rugi yang terjadi pada inti besi yang terdapat pada motor. umus yang digunakan

pada rugi besi dan mekanikadalah, ( b 4 m 2#L 5 Pin

1. ;ilai efisiensi harus lebih besar dari sama dengan $#L. )arena jika tidak terpenuhi

maka bisa jadi motor tersebut adalah motor yang kurang baik dan bisa jadi motor itu

tidak bisa berputar.+#. Pada percobaan berbeban naik dengan di ketahui t sebesar 1" 0olt, eksitasi sama

dengan #,+ , &' sebesar .1 pada PM sebesar +/$. Maka di dapatkan nilai &f sebesar

#.$1. &a sebesar ,2+. Pin sebesar $"," att. tembaga sebesar $/,#$. b 4 m

sebesar 13,#+. *ehingga di dapatkan total dengan menjumlahkan tembaga dan

b 4 m di dapatkan nilai sebesar +$+,+$ Pout nya sebesar 3#,3 att. Jffisiensinya $"

L. ;ilai Ja nya sebesar 1, L sehingga di dapatkan nilai torsi sebesar 2,#.


39/40

DA'TAR PUSTAKA

http9??.elektro.undip.ac.id?elKkpta?pcontent?uploads?2#+2?#"?l2f##1++3KM)P.pdf

http9??id.ikipedia.org?iki?>ayaK'orentA


http9??.c0el.clemson.edu?auto?actuators?motors7dc7brushed.html

http9??blogs.itb.ac.id?el22k#++22+##+/raisatrianurrahman?2#+3?#?3#?mesin7dc?


http://www.elektro.undip.ac.id/el_kpta/wpcontent/uploads/2012/05/l2f009113_MKP.pdfhttp://id.wikipedia.org/wiki/Gaya_Lorentzhttp://cyber180.wordpress.com/2011/08/03/motor-dc/http://www.cvel.clemson.edu/auto/actuators/motors-dc-brushed.htmlhttp://blogs.itb.ac.id/el2244k0112210018raisatrianurrahman/2013/04/30/mesin-dc/http://www.elektro.undip.ac.id/el_kpta/wpcontent/uploads/2012/05/l2f009113_MKP.pdfhttp://id.wikipedia.org/wiki/Gaya_Lorentzhttp://cyber180.wordpress.com/2011/08/03/motor-dc/http://www.cvel.clemson.edu/auto/actuators/motors-dc-brushed.htmlhttp://blogs.itb.ac.id/el2244k0112210018raisatrianurrahman/2013/04/30/mesin-dc/


40/40

BAB

KESI#PULAN

Lapres MOTOR DC

Documents