LAPORAN TUGAS BESAR PRAKTIKUM SENSOR DAN AKTUATOR Oleh : Kelompok 5 NAMA MAHASISWA NIM Ahmad Iqbal N 131910201007 Intho Nurshauma S 131910201056 Rohman Fathor 131910201105 LABORATORIUM KENDALI DAN TERAPAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO STRATA 1 FAKULTAS TEKNIK
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
LAPORAN TUGAS BESAR
PRAKTIKUM SENSOR DAN AKTUATOR
Oleh :Kelompok 5
NAMA MAHASISWA NIM
Ahmad Iqbal N 131910201007
Intho Nurshauma S 131910201056
Rohman Fathor 131910201105
LABORATORIUM KENDALI DAN TERAPANJURUSAN TEKNIK ELEKTRO STRATA 1
FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS JEMBER
2015
BAB IPENDAHULUAN
1.1 Pendahuluan
Perkembangan teknologi semakin hari semakin bertambah maju. Seiring
dengan lajunya percepatan teknologi, membuat banyak orang menjadi ingin yang
terdepat dalam masalah teknologi. Pada dasarnya teknologi ialah menjadi pembantu
dalam kehidupan masyarakat, seperti halnya kendaraan bermotor. Kendaraan menjadi
komoditas penting dalam transportasi. Namun terkadang tempat parkir tak diiringi
dengan sistem yang jelas. Banyak orang yang memarkir kendaraan tidak beratur
sehingga tempat parkir yang luas tersebut tidak mencukupi menampung kendaraan
yang ada. Hal yang diperlukan saat ini ialah sistem kontrol dalam area parkir. Dengan
bantuan mikrokontroler, kontrol kendaraan yang masuk dan yang keluar dapat
menjadi mudah. Pengunjung dapat tahu berapa sisa parkir yang ada. Penggunaan
sensor yang mudah didapat dan terjangkau menjadi nilai tersendiri dalam kontrol
parkir area tersebut. Penggunaan sistem parkir ini tidaklah banyak membutuhkan
orang sehingga mengurangi beban perusahaan tersebut.
1.2 Tujuan
Meningkatkan efisiensi lahan parkir sehingga pengunjung yang datang dapat
maksimal dengan begitu memudahkan pula pengunjung untuk tahu berapa tempat
parkir yang kosong. Pengontrolan memiliki dana anggaran yang jauh lebih murah
dibandingkan dengan membayar orang untuk menjaga tiap parkir.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. LED (Light Emititng Diode)
LED merupakan komponen elektronika yang daa memancarkan cahaya
monokromatik keika diberikan tegangan maju. LED termasuk dalam kumpulan
macam-macam diode yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna- warna
cahaya yang dipanacarkan oleh LED tergantung dari jenis bahan semikonduktor
yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang
tidak tampak oleh mata seperti pada remote TV.
Bentuk LED mirip dengan sebuah bohlam yang kecil dan dapat
dpasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda
dengan lampu pijar, Led tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga tidak
menimbulkan panas dalam mengghasilkan cahaya.
2.2. Photodioda
Photodioda adalah suatu jenis dioda yang resistansinya berubah-ubah kalau
cahaya yang jatuh pada dioda berubah-ubah intensitasnya. Dalam gelap nila
tahanannya sangat besar hingga praktik tidak ada arus yang mengalir. Semakin
kuat cahaya yang jatuh pada dioda maka makin kecil nilai hambatannya,
sehingga arus yang mengalir semakin besar. Jika photodioda persambungan p-n
bertegangan balik disinari, maka arus akan berubah secara linier dengan kenaikan
fluks cahaya yang dikenakan pada persambungan tersebut.
2.3. Arduino Uno
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328. Uno
memiliki 14 pin digital input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai output