laporan akuistik

8/18/2019 laporan akuistik

1/21

I. PENDAHULUAN

b. Latar Belakang

Acoustic System mulai dikenal dan populer dengan istilah SONAR ( sound

navigation and ranging ). ASDIC 'Allied Submarine Detection Investigation Committee' pada

masa Perang Dunia I (PD I). alu Acoustic System mulai dikem!angkan oleh Inggris pada

masa pra"Perang Dunia II (PD II) dengan mem!uat ASDI# (Anti Su!"marine Detection

In$estigation #ommittee) yang ter!ukti sangat !erguna !agi Angkatan aut Negara"negara

Sekutu pada PD II. Setelah PD II !erakhir% penggunaan akustik semakin !erkem!ang luas

untuk tu&uan damai dan ilmiah% antara lain digunakan untuk mempela&ari proses peram!atan

suara pada medium air% penelitian siat"siat akustik dan !enda"!enda yang terdapat pada

suatu perairan% komunikasi dan penentuan posisi di kolom perairan. Selan&utnya

perkem!angan akustik semakin pesat pada aal dekade *+"an karena telah ditemukan ,cho

Integrator yang dapat menghasilkan nilai a!solut untuk pendugaan dan estimasi !aah air.

-ydro"acoustic merupakan suatu teknologi pendeteksian !aah air dengan

menggunakan perangkat akustik (acoustic instrument)% !e!erapa antara lain

,#-OSO/ND,R% 0IS-0IND,R% dan SONAR. 1eknologi ini menggunakan suara atau

!unyi untuk melakukan pendeteksian. Se!agaimana diketahui !aha kecepatan suara di air

adalah 2.3++ m4detik% sedangkan kecepatan suara di udara hanya 56+ m4detik% sehinggateknologi ini sangat eekti untuk deteksi di !aah air. 7e!erapa langkah dasar pendeteksian

!aah air adalah adanya transmitter yang menghasilkan listrik dengan rekensi tertentu.

8emudian disalurkan ke transducer yang akan mengu!ah energi listrik men&adi suara%

kemudian suara terse!ut dalam !er!entuk pulsa suara dipancarkan (!iasanya dengan satuan

ping).

Suara yang dipancarkan terse!ut akan mengenai o!yek (target)% kemudian suara itu

akan dipantulkan kem!ali oleh o!yek (dalam !entuk echo) dan diterima kem!ali oleh alat

transducer. ,cho terse!ut diu!ah kem!ali men&adi energi listrik lalu diteruskan ke recei$er

dan oleh mekanisme yang cukup rumit hingga ter&adi pemprosesan dengan menggunakan

echo signal processor dan echo integrator.

Pemrosesan didukung oleh peralatan lainnya komputer 9PS (9lo!al Positioning

System)% #olour Printer% sotare program dan kompas. -asil akhir !erupa data siap

diinterpretasikan untuk !ermacam"macam kegunaan yang diinginkan. 7ila di!andingkan

dengan metode lainnya dalam hal estimasi atau pendugaan% teknologi hydro" acoustic

memiliki kele!ihan% antara lain. Inormasi pada areal yang dideteksi dapat diperoleh secara

cepat (real time). Dan secara langsung di ilayah deteksi (in situ).


2/21

8ele!ihan lain adalah tidak perlu !ergantung pada data statistik. Serta tidak

!er!ahaya atau merusak o!&ek yang diteliti (riendly)% karena pendeteksian dilakukan dari

&arak &auh dengan menggunakan suara (underater sound). :enurut :acennan and

Simmonds (2;;


3/21

a. Batimetri

Istilah !atimetri !erasal dari !ahasa =unani yaitu Bathy yang !erarti kedalaman dan

metry yang !erarti ilmu ukur% sehingga !atimetri dideinisikan se!agai pengukuran dan

pemetaan dari topograi dasar laut (Pipkin et.al.% 2;**). 7atimetri merupakan ukuran tinggi

rendahnya dasar laut dimana peta !atimetri mem!erikan inomasi mengenai dasar laut

(Nur&aya% 2;;2 dalam Al 8autsar% ) dan aktu tempuh untuk

menangkap kem!ali gelom!ang !unyi yang dilepaskan (t)% maka diperoleh kedalaman

perairan (s) (Nur&aya% 2;;2).

b. Echosounder

i. Pengertian Ech!un"er

Se!uah echosounder ilmiah adalah perangkat yang menggunakan teknologi SONAR

untuk pengukuran !aah air isik dan !iologis komponen"perangkat ini &uga dikenal se!agai

SONAR ilmiah. Aplikasi termasuk !atimetri% klasiikasi su!strat% studi $egetasi air% ikan% dan

plankton% dan dierensiasi massa air (en.ikipedia.org).

,chosounder merupakan salah satu teknik pendeteksian !aah air. Dalam aplikasinya%

,chosounder menggunakan instrument yang dapat menghasilkan !eam (pancaran gelom!ang

suara) yang dise!ut dengan transduser. ,chosounder adalah alat untuk mengukur kedalaman


4/21

air dengan mengirimkan tekanan gelom!ang dari permukaan ke dasar air dan dicatat

aktunya sampai echo kem!ali dari dasar air (Parkinson% 7.?.% 2;;@).

arak dasar laut dapat diketahui dengan rumus

,chosounder dilengkapi dengan proyektor untuk menghasilkan gelom!ang akustik

yang akan di masukan ke dalam air laut. Sonar !athymetric memerlukan proyektor yang dapat

menghasilkan !erulang"ulang kali pulsa akustik yang dapat dikontrol. 8egunaan dasar

,chosounder adalah untuk mengukur kedalaman suatu perairan dengan mengirimkan

gelom!ang dari permukaan ke dasar dan dicatat aktunya hingga ,cho kem!ali dari dasar

(7urdic% 2;;2).

9am!ar. ,chosounder

/ntuk perencanaan pem!angunan di ilayah perairan% maka di!utuhkan sur$ey

hidrograi. Salah satu alat yang digunakan untuk sur$ei hidrograi adalah echosounder.


5/21

Echosounder menggunakan prinsip akustik untuk merekam kedalaman dasar laut. 1erdapat

dua tipe echosounder % yaitu Echosounder Multi Beam dan Echosounder Single Beam.

Echosounder Hi-arget HD !"# merupakan &enis Single Beam. =ang mem!edakan kedua tipe

terse!ut adalah &enis pancaran dan penerima pancaran gelom!ang !unyi (Al 8autsar%


6/21

a) 1ime 7ase

1ime !ase !erungsi se!agai penanda pulsa listrik untuk mengaktikan pemancaran

pulsa yang akan dipancarkan oleh transmitter melalui transducer. Suatu perintah dari time

!ase akan mem!erikan saat kapan pem!entuk pulsa !eker&a pada unit transmitter dan recei$er.

!) 1ransmiter

1ransmitter !erungsi menghasilkan pulsa yang akan dipancarkan. Suatucperintah dari

kotak pemicu pulsa pada recorder akan mem!eritahukan kapan pem!entuk pulsa !eker&a.

Pulsa di!angkitkan oleh oscillator kemudian diperkuat oleh poer ampliier% se!elum pulsa

terse!ut disalurkan ke transducer (/rick% 2;B5).

c) 1ransducer

0ungsi utama dari transducer adalah mengu!ah energi listrik men&adi energi suara

ketika suara akan dipancarkan ke medium dan mengu!ah energi suara men&adi energi listrik

ketika echo diterima dari suatu target. Selain itu ungsi lain dari transducer adalah

memusatkan energi suara yang akan dipantulkan se!agai !eam.

Pulsa ditransmisikan secara !ersamaan oleh keempat kuadran tetapi sinyal diterima

oleh masing"masing kuadran dan diproses secara terpisah. 8eempat kuadran di!eri la!el a d.

Sudut E pada satu !idang di!edakan oleh per!edaan ase (a !) dan (c d)% &umlah sinyal (a F


7/21

c) di!andingkan dengan &umlah sinyal (! F d). Sudut G di dalam !idang tegak lurus terhadap

yang pertama adalah sama di!edakan oleh per!edaan ase antara (a F !) dan (c F d). 8edua

sudut terse!ut mendeinisikan arah target yang spesiik (:acennan dan Simmonds% aried 9ain (1>9) di dalam

sistem perolehan data akustik. 1>9 !erungsi secara otomatis untuk mengeliminir pengaruh

attenuasi yang dise!a!kan oleh geometrical sphreading dan a!sorpsi suara ketika meram!at di

dalam air.

e) Recorder

Recorder !erungsi untuk merekam atau menampilkan sinyal echo dan &uga !erperan

se!agai pengatur ker&a transmitter dan mengukur aktu antara pemancaran pulsa suara dan

penerimaan echo atau recorder mem!erikan sinyal kepada transmitter untuk menghasilkan

pulsa dan pada saat yang sama recorder &uga mengirimkan sinyal ke recei$er untuk

menurunkan sensitiitasnya (0AO% 2;B5).


8/21

Sistem !atimetri dengan menggunakan single !eam secara umum mempunyai

susunantranscie$er (tranducer4recie$er) yang terpasang pada lam!ung kapal atau sisi !antalan

pada kapal. Sistem ini mengukur kedalaman air secara langsung dari kapal penyelidikan.

1ranscie$er yang terpasang pada lam!ung kapal mengirimkan pulsa akustik dengan rekuensi

tinggi yang terkandung dalam !eam (gelom!ang suara) secara langsung menyusuri !aah

kolom air. ,nergi akustik memantulkan sampai dasar laut dari kapal dan diterima kem!ali

oleh trancie$er.1ranscie$er terdiri dari se!uah transmitter yang mempunyai ungsi se!agai

pengontrol pan&ang gelom!ang pulsa yang dipancarkan dan menyediakan tenaga elektris

untuk !esar rekuensi yang di!erikan.1ransmitter ini menerima secara !erulang"ulang dalam

kecepatan yang tinggi% sampai pada orde kecepatan milisekon.Perekaman kedalaman air

secara !erkesinam!ungan dari !aah kapal menghasilkan ukuran kedalaman !eresolusi tinggi

sepan&ang la&ur yang disur$ei. Inormasi tam!ahan seperti hea$e (gerakan naik"turunnya kapalyang dise!a!kan oleh gaya pengaruh air laut)% pitch (gerakan kapal ke arah depan

(mengangguk) !erpusat di titik tengah kapal)% dan roll (gerakan kapal ke arah sisi"sisinya

(lam!ung kapal) atau pada sum!u meman&ang) dari se!uah kapal dapat diukur oleh se!uah

alat dengan nama :otion Reerence /nit (:R/)% yang &uga digunakan untuk koreksi posisi

pengukuran kedalaman selam proses !erlangsung. Single"7eam echosounder relati mudah

untuk digunakan% tetapi alat ini hanya menyediakan inormasi kedalaman sepan&ang garis

track yang dilalui oleh kapal. adi% ada eature yang tidak terekam antara la&ur per la&ur

se!agai garis tracking perekaman% yang mana ada ruang sekitar 2+ sampai 2++ m yang tidak

terlihat oleh sistem ini (Anonim%


9/21

elektronis ter!entuk menggunakan teknik pemrosesan sinyal sehingga diketahui sudut

!eam.Dua arah aktu pen&alaran antara pengiriman dan penerimaan dihitung dengan

algoritma pendeteksian terhadap dasar laut terse!ut.Dengan mengaplikasikan pen&e&akan

sinar% sistem ini dapat menentukan kedalaman dan &arak trans$eral terhadap pusat area liputan.

:ulti"7eam ,chosounder dapat menghasilkan data !atimetri dengan resolusi tinggi ( +%2 m

akurasi $ertikal dan kurang dari 2 m akurasi horisontalnya). 8onigurasi transduser

merupakan ga!ungan dari !e!erapa sta$e yang tersusun seperti array

(matriks). Sta$e merupakan !agian tranduser :7,S yang !erungsi se!agai saluran untuk

memancarkan maupun menerima pulsa akustik hasil pantulan dari dasar laut (sta$e

transcei$er !eam). Semua sta$e akan menerima sinyal akustik dari segala arah hasil pantulan

o!yek"o!yek di dasar laut. Semakin dekat o!yeknya dengan sum!er maka intensitasnya pun

semakin kuat.9elom!ang akustik yang dipantulkan dari dasar laut selan&utnya dianalisis olehtranduser sehingga dapat di!edakan gelom!ang pantul yang datang dari arah yang !er!eda

(Simrad% 2;;5).

9am!ar


10/21

digunakan untuk menentukan sudut sinyal datang. Dengan menggunakan akumulasi sinyal

akustik yang diterima pada dua array yang terpisah% suatu pola intererensi akan ter!entuk.

Pola ini menun&ukkan hu!ungan ase tiap sinyal yang diterima. 7erdasarkan hu!ungan yang

ada% suatu arah akan dapat ditentukan. 7ila inormasi ini dikom!inasikan dengan &arak% akan

dihasilkan data kedalaman (Anonim%


11/21

. Phase range berfungsi untuk memilih tingkatan jarak atau lapisan kedalaman,dimana setiap lapisan kedalaman disesuaikan dengan jumlah kelompok jarakkedalaman.

%. Paper speed untuk mengatur kecepatan kertas saat penggambaran grafik. iasanyapada pilihan lambat, sedang, dan cepat.

2. *arker untuk memberi tanda berupa garis ertical diatas kertas rekaman pada

gambar grafik.

ii. Km#nen utama

iii. ,ara kerja

*enurut *ar+uki ($!1!), secara sederhana mengenai prinsip kerja dari sebuahfish finder yaitu sebagai berikut /

1. 3ransmitter mengeluarkan impuls listrik

$. 3ransducer mengubah impuls listrik kedalam bentuk gelombang suara.'. 4etika gelombang suara menabrak sebuah objek, maka gelombang suara akanmemantul kembali.

. Pantulan gelombang suara kemudian diterima oleh receier dan signalnya dikuatkan(amplified).

. 0elombang suara di (amplified) melalui receier kembali dikirimkan ke transducer untuk diubah kedalaman bentuk impuls listrik.

. #etelah diubah dalam bentuk impuls listrik, informasi akan diterjemahkan dalambentuk string data yang hasilnya akan ditampilkan pada display .

III. -ATEI -ET'DEa. /ambar !eluruh km#nen "ari *i!h(in"er

b. Tabel )/ambar0 nama km#nen0 (ung!i+

N Nama Alat /ambar *ung!i


12/21

2 1ransduser /ntuk mendapatkan nilai

kedalaman% dipasang di

5+ m !aah permukaan

laut< Antenna

$%S

:enangkap sinyal

satelit% mengetahui

lokasi tracking.

5 $%S ma&&er :engetahui lokasi dan

kedalaman dari perairan

6 Accu Pengisi daya

c. Ilu!tra!i cara kerja bun%i %ang "itran!mi!ikan leh tran"u!er

Prinsip ker&anya yaitu pada transmiter terdapat tranduser yang !erungsi untuk

meru!ah energi listrik men&adi suara. 8emudian suara yang dihasilkan dipancarkan dengan

rekuensi tertentu. Suara ini dipancarkan melalui medium air yang mempunyai kecepatan

ram!at se!esar% $23++ m4s. 8etika suara ini mengenai o!&ek% misalnya ikan maka suara ini

akan dipantulkan. Sesuai dengan siat gelom!ang yaitu gelom!ang ketika mengenai suatu

penghalang dapat dipantulkan% diserap dan di!iaskan% maka hal yang sama pun ter&adi pada

gelom!ang ini (scri!d.com).

8etika gelom!ang mengenai o!&ek maka se!agian enarginya ada yang dipantulkan%

di!iaskan ataupun diserap. /ntuk gelom!ang yang dipantulkan energinya akan diterima oleh


13/21

recei$er. 7esarnya energi yang diterima akan diolah dangan suatu program% kemudian akan

diperoleh keluaran (output) dari program terse!ut. -asil yang diterima !erasal dari

pengolahan data yang diperoleh dari penentuan selang aktu antara pulsa yang dipancarkan

dan pulsa yang diterima. Dari hasil ini dapat diketahui &arak dari suatu o!&ek yang deteksi

(scri!d.com).

3randucer sebagai sumber suara dibuat dari logam barium titanium. 3randucer ini tidak berupa potongan logam padat melainkan berupa lempengan-lempengantipis dalam jumlah yang banyak. 3ransduser dipasang di bawah kapal di beri tempatperlindungan. 3empat ini harus efektif memecah aliran air untuk menghindari gerakanputaran air yang akan mengurangi keefektifan kerja transducer. 3empat perlidunganini dapat berasal dari kayu atau fiber glass yang dibuat mengelilingi transducer. 5latberbentuk monitor yang digunakan untuk mencari lokasi ikan. &epth sounder initerdiri dari transducer yang berfungsi sebagai sensor dan monitor yang bergunauntuk menampilkan hasil gambar. 3ransduser ini terletak dibawah kapal, baikditengah-tengah maupun dibelakang, dan berfungsi untuk mengirimkan signal-signalsenensor kebawah laut. #ignal-signal tersebut akan memantul kembali setelahmencapai dasar dan kemudian signal tersebut akan kembali ditangkap olehtransduser untuk seterusnya di interpretasikan di komputer. erdasarkan jarak jelajah signal dari transducer, maka komputer dapat mengetahui jarak kedalaman, jenis struktur dasar dan benda-benda yang meleyang di tengah-tengah (ikan, dsb).eberapa pembuah depth sounder atau fish finder yang cukup populer adalah 678,9umminbird, eagle, dsb (#ukandar, $!!).

*enurut :irdaus ($!!2), Echosounders mengukur kedalaman air denganmembangkitkan pulsa akustik pendek atau ping yang dipancarkan ke dasar air

kemudian dipancarkan kemudian mendengarkannya kembali echo dari dasar air itu.;aktu antara pulsa akustik yang dipancarkan dan kembalinya echo adalah waktuyang diperlukan gelombang akustik untuk merambat ke dasar air dan memantulkembali ke permukaan air.

I1. HASIL DAN PE-BAHASAN2.3. HASIL

a. Bagian utama ech!un"er

• 1ime 7ase 1ime !ase !erungsi se!agai penanda pulsa listrik untuk mengaktikan

pemancaran pulsa yang akan dipancarkan oleh transmitter melalui transducer.

• 1ransmiter 1ransmitter !erungsi menghasilkan pulsa yang akan dipancarkan.

• 1ransducer 0ungsi utama dari transducer adalah mengu!ah energi listrik men&adi energi

suara ketika suara akan dipancarkan ke medium dan mengu!ah energi suara men&adi

energi listrik ketika echo diterima dari suatu target

• Recie$er Recei$er !erungsi menerima pulsa dari o!&ek dan display atau recorder

se!agai pencatat hasil echo


14/21

• Recorder Recorder !erungsi untuk merekam atau menampilkan sinyal echo

*enurut *ac


15/21

kedalaman yang !ias di deteksi semakin kecil. Se!aliknya untuk rekuensi yang kecil maka

sudut pancar semakin !esar dan sangat !aik digunakan untuk laut yang le!ih dalam

c. Bagaimana #rin!i# #engukuran jarak #a"a ech!un"er<

8edalaman yg terukur diechosounder harus dikoreksi terle!ih dahulu% pertama

dikoreksi dengan kedalaman tranduser kepermukaan air laut dengan cara di tam!ahkan.

8emudian kedalaman yg sudah dikoreksi tadi dikoreksi lagi dengan data pasang surut di

setiap &am pengam!ilan data !atimetri yang tercatat diecosounder.

". Akura!in%a<

Nilai akurasi !isa dikali!rasi dengan menggunakan data pengukuran langsung

misalnya dengan menggunkan tongkat !erskala. Sehingga nilai yg ditampilkan !isa kita

kurangkan atau tam!ahkan !erdasarkan nilai kali!rasi yang sudah kita lakukan se!elumnya.

Sehingga nilai akurasinya !isa men&adi le!ih tinggi dan sesuai dengan keadaan se!enarnya.

Nir4an Niagara 578585393288=5

i. 7agian utama echosounder dan ungsinya

,chosounder Adalah Suatu alat na$igasi elektronik dengan menggunakan system gema yang

dipasang pada dasar kapal yang !erungsi untuk mengukur kedalaman perairan% mengetahui !entuk

dasar suatu perairan dan untuk mendeteksi gerom!olan ikan di!agian !aah kapal secara $ertical.

7agian /tama ,chosounder terdiri 6 !agian

• 1ransmitter

• 1ransducer

• Recei$er

• Recorder

1ransmitter merupakan alat yang mengeluarkan sinar elektronik yang kuat untuk mengeluarkan

gelom!ang dari transducer % aktunya mengeluarkan gelom!ang ultrasonic dikontrol oleh recorder

1ransducer adalah alat yang mengeluarkan dan menerima gelom!ang suara. 9elom!ang suara

terse!ut mengu!ah sinyal"sinyal listrik dari transmitter ke pulsa"pulsa ultrasonic untuk dikirim

kedalam air. Pulsa"pulsa ultrasonic ini meram!at leat air dan memantul didasar laut atau kaanan

ikan mengem!alikan ke transducerJ lagi se!agai gema. 9ema ini diru!ah lagi men&adi sinyal"sinyal

elektro se!elum dikirim ke recei$er .

Recei$er memperkuat penerimaan sinyal"sinyal dari transducer yang akan mengirim sinyal"

sinyal gema ke pena"pencatat recorder

0ungsi 0ungsi ain Dari ,chosounder

• Pengidentiikasian enis"&enis apisan Sedimen Dasar aut (Su!!ottom Proilers).

• Pemetaan Dasar aut (Sea !ed :apping).


16/21

• Pencarian kapal"kapal karam di dalam laut.

• Penentuan &alur pipa dan ka!el di!aah dasar laut.

• Analisa Dampak ingkungan di Dasar laut.

&. Apa keistimeaan rekuensi yang digunakan

8eistimeaan 0rekuensi yang digunakan ,chosounder karena rekuensi yang digunakan tidak

mem!ehayakan si pemakai alat ataupun target.

k. 7agaimana Prinsip pengukuran &arak pada echosunder

Prinsip ker&a echo sounder untuk pengukuran &arak digam!arkan dalam 9am!ar di

!aah. Pulsa /ltrasonic% yang merupakan sinyal ultrasonic dengan rekensi le!ih kurang 62

8-C se!anyak 2< periode% dikirimkan dari pemancar /ltrasonic. 8etika pulsa mengenai

!enda penghalang% pulsa ini dipantulkan% dan diterima kem!ali oleh penerima /ltrasonic.

Dengan mengukur selang aktu antara saat pulsa dikirim dan pulsa pantul diterima% &arak

antara alat pengukur dan !enda penghalang !isa dihitung.

l. Akurasi

Pada :ulti 7eam Akurasi >erticalnya yaitu +.2m. Dan K2m akurasi -oriContalnya.


17/21

DA*TA PUSTAKA

Al 8autsar% :uhammad% 7andi Sasmito% Ir. -aniLah.


18/21

0ood Agriculture OrganiCation (0AO). 2;B6. 0inding 0ish ith ,cho"sounders. 0AO 1raining

Series. Rome% Italy.

0irdaus% -erli. isualisasi Proil. Depok /I.

Parkinson% 7.?. (2;;@)% ,chosounder 1heory and Applications% chap. 2 Introduction and

-eritage o NA>S1AR% the 9lo!al Positioning System. pp. 5"S1AR% the 9lo!al Positioning System. pp. 5"


19/21

5l-4autsar, *., andi, #., 9ani?ah. $!1'. 5plikasi Echosounder Hi-Target Hd 370 @ntuk

Pemeruman &i Perairan &angkal. 6urnal 0eodesi @ndip. $ (). @niersitas

&iponegoro/ #emarang

5rief, @. *. $!11. Pengujian #ensor @ltrasonik P0 untuk Pengukuran


20/21

*aclennan, &., #immonds, E. 6. 1==$. Fisheries &coustics ondon/ 1hapman and hall .

*anik, 9.*., 5sep, *., 3otok, 9. $!1. 8omputation of #ingle beam Echo #ounder #ignal for

@nderwater objects &etection and Guantification. nternational 6ournal of 5danced

8omputer #cience and 5pplication. ()/ =-=%.

*ar+uki,.6. $!1!. dentifikasi *aterial &asar Perairan *enggunakan Perangkat :ish :inder

erdasarkan ilai 3arget #trength. #kripsi. :akultas 3eknik @niersitas ndonesia.

&epok.

Pramono, #.9. $!11. Pembacaan Posisi 4oordinat &engan 0P# #ebagai Pengendali Palang

Pintu 7el 4ereta #ecara Btomatis @ntuk Penambahan 5plikasi *odul Praktik

*ikrokontroler. 6urnal pendidikan teknologi dan kejuruan. $! ($)/ 121-122.

Puntodewo, 5., #onya, &., dan 6.3. $!!'. #istem nformasi 0eografis. ogor. 8enter for

nternational :orestry 7esearch.

7eo, 0.#.$!1!. 0lobal aigation satelite #ystems ;ith Essentials of #atelite

8ommunications. 3ata *c0raw 9ill Education Priate


21/21

anti, #.

laporan akuistik

Documents