Lamelna spojka Listova :17 1 Uključivanje tarne lamelne spojke Uključivanje tarne lamelne spojke se općenito svodi na to da se spaja sekundarna strana (gonjeni stroj s kutnom brzinom w 2 ) s primarnom stranom spojke (pogonski stroj s kutnom brzinom ). Uključivanje počinje u trenutku (slika 1.a). Spojka mora klizanjem premostiti razliku kutnih brzina, koja kod iznosi : ω 1 −ω 2 = Δω=ω k (kutna brzina na početku uključivanja). Uslijed momenta trenja klizanja M tk ubrzava se sekundarna strana spojke , tako da postaje sve manji , a na koncu je jednak nuli. Do točke t 2 spojka kliže. Vrijeme t 2 -t 1 je vrijeme klizanja t k . Kada spojka prione ( 1 = 2 ) moguće je prenijeti okretni moment M t . Slika 1.1 Karakteristika kutne brzine (a) , teorijskog (b) i praktičnog (c) okretnog momenta tarne lamelne spojke ( M tkp - moment trenja klizanja pri pokretanju) Od točke t 1 do točke t 3 računa se vrijeme uključivanja spojke t u =t 3 -t 1 . Ako se pretpostavi : 1. M tk =konst. 2. Linearna karakteristika od 1 i 2 između t 1 i t 2 . Moment trenja klizanja M tk dobiva se tako da se korisnom (nazivnom) okretnom momentu M tn pribroji moment ubrzanja masa gonjene strane M tu : M tk =M tn +M tu , Nm Za slučaj praznog hoda stroja, nazivni okretni moment M tn =0 i M tk =M tu , što znači da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje masa gonjene strane. Kod momenta tromosti masa 2 sekundarne strane reduciranog na vratilo spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene