str. 1 Imię i nazwisko (e‐mail): Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: Celem ćwiczenia jest poznanie metod pomiaru wielkości nieelektrycznych: położenia liniowego i kątowego oraz prędkości obrotowej. Każdy punkt niniejszego sprawozdania należy wykonać z należytą dokładnością. Szczególną uwagę należy zwrócić na opracowanie wniosków, które należy sformułować na podstawie zdobytej wiedzy na temat danego zagadnienia oraz przeprowadzonych pomiarów. Wnioskiem nie jest opis wykonanych na zajęciach pomiarów! Każdy punkt ćwiczenia powinien zawierać: schemat układu pomiarowego, krótki opis metodyki pomiarów, tabele z wynikami pomiarów i wynikami końcowymi oraz wykresy, obliczenia: wzory i przykład obliczeń, wnioski, wykaz zastosowanych przyrządów. Podstawą wykonania sprawozdania jest instrukcja do ćwiczenia. Instrukcję jak również niniejszy konspekt można pobrać ze strony Katedry Metrologii AGH: http://www.kmet.agh.edu.pl ‐> dydaktyka ‐> Materiały dla studentów. Przetworniki wielkości kątowych: 1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION Plus‐R 2A. Pomiar położenia kątowego za pomocą enkodera inkrementalnego 2B. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera inkrementalnego 3. Kalibracja potencjometrycznego czujnika położenia kątowego ‐ wyznaczenie charakterystyki statycznej 4. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą tachoprądnicy prądu stałego Transformatorowy czujnik położenia liniowego: 5. Obserwacja sygnałów w torze przetwarzania 6. Pomiary wymiarów geometrycznych Wydział: EAIiIB Kierunek:
12
Embed
LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary …. 1 Imię i nazwisko (e‐mail): Rok: Grupa: Zespół: Data wykonania: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
str. 1
Imię i nazwisko (e‐mail):
Rok:
Grupa:
Zespół:
Data wykonania:
LABORATORIUM METROLOGII
Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II Zaliczenie:
Podpis prowadzącego: Uwagi:
Celem ćwiczenia jest poznanie metod pomiaru wielkości nieelektrycznych: położenia liniowego i
kątowego oraz prędkości obrotowej.
Każdy punkt niniejszego sprawozdania należy wykonać z należytą dokładnością. Szczególną uwagę
należy zwrócić na opracowanie wniosków, które należy sformułować na podstawie zdobytej wiedzy na
temat danego zagadnienia oraz przeprowadzonych pomiarów. Wnioskiem nie jest opis wykonanych
na zajęciach pomiarów! Każdy punkt ćwiczenia powinien zawierać:
schemat układu pomiarowego,
krótki opis metodyki pomiarów,
tabele z wynikami pomiarów i wynikami końcowymi oraz wykresy,
obliczenia: wzory i przykład obliczeń,
wnioski,
wykaz zastosowanych przyrządów.
Podstawą wykonania sprawozdania jest instrukcja do ćwiczenia. Instrukcję jak również niniejszy
konspekt można pobrać ze strony Katedry Metrologii AGH: http://www.kmet.agh.edu.pl ‐> dydaktyka
‐> Materiały dla studentów.
Przetworniki wielkości kątowych:
1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION Plus‐R 2A. Pomiar położenia kątowego za pomocą enkodera inkrementalnego 2B. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera inkrementalnego 3. Kalibracja potencjometrycznego czujnika położenia kątowego ‐ wyznaczenie charakterystyki statycznej 4. Pomiar prędkości obrotowej za pomocą tachoprądnicy prądu stałego Transformatorowy czujnik położenia liniowego:
5. Obserwacja sygnałów w torze przetwarzania 6. Pomiary wymiarów geometrycznych
Wydział: EAIiIB Kierunek:
str. 2
1. Obsługa silnika za pośrednictwem programu EziMOTION PlusR.
a) Schemat połączeń oraz krótka charakterystyka zastosowanego napędu
Krótko scharakteryzuj zastosowany w ćwiczeniu napęd i jego parametry. Do czego w
ćwiczeniu służy silnik? Jakie jest znaczenie funkcji ‘Abs Move’, ‘INC Move’, ‘DEC move’?
str. 3
2. A) Pomiar położenia kątowego za pomocą enkodera inkrementalnego.
a) schemat
b) wyniki pomiarów i obliczenia
c) wnioski – położenie kątowe
Jaka jest budowa i zasada działania enkodera inkrementalnego? W jaki sposób sygnały z
enkodera mogą być wykorzystane do precyzyjnego pozycjonowania wału? Czy w badanym
enkoderze można określić kierunek obrotu wału względem wybranego punktu odniesienia?
Jaka jest rozdzielczość enkodera? Odpowiedzi uzasadnij.
str. 4
2. B) Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera inkrementalnego.
a) wyniki pomiarów
Sygnały A+ i B+ enkodera, dla obydwu kierunków wirowania wału przy tej samej prędkości są
przedstawione na rysunku:
b) wnioski – prędkość kątowa
Jaką informację zawiera przesunięcie fazowe między sygnałami A+ i B+? Czy zadana w
programie prędkość wirowania wału wyrażona w impulsach na sekundę jest taka sama jak
zmierzona częstotliwość impulsów enkodera? Jeśli tak (lub nie) to to dlaczego?