KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS K ECEPATAN …jett.telkomuniversity.ac.id/wp-content/uploads/2017/01/JETT_05... · jurnal ele kunci keamanan dan pembatas kecepatan untuk sepeda motor

Jurnal Ele

KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN

SENSOR KECEPATAN BERBASIS MIKROKONTROLLER

KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS K

SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SENSOR KECEPATAN

BERBASIS MIKROKONTROLLER

SECURITY KEY AND SPEED LIMITER

USING SPEED SENSOR BASED ON

Tomy Okta Syafri Yando

Hartanto

1,2,4Pr

2Prodi S1 Teknik Elektro,[email protected]

Abstrak Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat pendukung aktivitas sehari-hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin menjamurnya sepeda motor, makin meningkat juga kasuslain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan banyaknya kasus-kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untresiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller ATmega328 atau dikenal Arduio Uno. Diharapkan alat ini bterutama para pengguna sepeda motor. Kata kunci : Sensor kecepatan, Mikrokontroler, Abstract Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daactivities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of motorcycle theft. On the other hand, the risk of injmotorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as limiting the speed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio Uno. Hopefully, this tool can be useful for citizens, especially for the user Keywords : Speed Sensor, Microcontroller, Security Key, Speed Limiter. 1. PENDAHULUAN

Sepeda motor saat ini menjadi kebutuhan masyarakat d

kalangan atas. Keberadaannya sangat membantu masyarakat dalam menja

hari yang menuntut masyarakat bergerak dengan cepat. S

transportasi masyarakat pada saat ini

padat dimana penggunaan kendaraan roda empat

sepeda motor yang semakin beragam serta harganya

tingginya minat masyarakat akan sepeda motor.

Jurnal Elektro Telekomunikasi Terapan Juli 2015



KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS KECEPATAN UNTUK


BERBASIS MIKROKONTROLLER

SECURITY KEY AND SPEED LIMITER FOR MOTORCY

SENSOR BASED ON MICROCONTROLLER

Tomy Okta Syafri Yando 1, Roby Rifaldy

Hartanto2, Tody Ariefianto Wibowo 3, Dwi Andi

Nurmantris4

rodi D3 Teknik Telekomunikasi, Fakultas Ilmu

Terapan, Universitas Telkom Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telko

[email protected], [email protected], [email protected]@tass.telkomuniversity.ac.id

Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin

kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin menjamurnya sepeda motor, makin meningkat juga kasus-kasus pencurian sepeda motor. Di silain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan

kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untresiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller

atau dikenal Arduio Uno. Diharapkan alat ini bisa bermanfaat buat warga masyarakat terutama para pengguna sepeda motor.

Sensor kecepatan, Mikrokontroler, Kunci Keamanan, Pembatas Kecepatan

Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daactivities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of motorcycle theft. On the other hand, the risk of injury and even death increasingly threatening motorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as

ed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio Uno. Hopefully, this tool can be useful for citizens, especially for the users of motorcycles.

Speed Sensor, Microcontroller, Security Key, Speed Limiter.

Sepeda motor saat ini menjadi kebutuhan masyarakat dari kalangan bawah sampai

. Keberadaannya sangat membantu masyarakat dalam menjalankan aktivitas sehari

hari yang menuntut masyarakat bergerak dengan cepat. Sepeda motor menjadi pilihan utama untuk

transportasi masyarakat pada saat ini karena bisa menembus jalanan yang sekarang sudah mulai

padat dimana penggunaan kendaraan roda empat nyaris tidak menjadi pilihan. Selain itu, variasi

sepeda motor yang semakin beragam serta harganya yang relatif terjangkau

tingginya minat masyarakat akan sepeda motor.


41

ECEPATAN UNTUK


FOR MOTORCYCLE

MICROCONTROLLER

om [email protected],

Pada saat ini, sepeda motor telah menjadi kebutuhan utama bagi warga masyarakat sebagai alat hari. Model yang semakin bervariasi dan harganya yang semakin

kompetitif membuat populasi sepeda motor juga makin meningkat. Sayangnya, makin kasus pencurian sepeda motor. Di sisi

lain, resiko cidera bahkan kematian makin mengancam para pengguna sepeda motor sendiri dengan kasus kecelakaan yang melibatkan sepeda motor. Pada penelitian ini, kami

merancang dan mengimplementasikan kunci keamanan pada sepeda motor untuk mengurangi resiko pencurian serta pembatas kecepatan untuk mengurangi resiko kecelakaan bagi pengguna sepeda motor. Kedua fungsi alat ini dirancang menggunakan sensor kecepatan dan mikrokontroller

isa bermanfaat buat warga masyarakat

Kecepatan

Today, motorcycle has become a major requirement for the citizens as a tool to support daily activities. Models are increasingly varied and increasingly competitive price make the motorcycle population is also increasing. Unfortunately, the increasing of motorcycles, increasing also cases of

ury and even death increasingly threatening motorcycle users themselves with the many cases of accidents involving motorcycles. In this study, we design and implement a security lock on the motorcycle to reduce the risk of theft as well as

ed of motorcycle to reduce the risk of accidents for motorcyclists. Both function of the tool is designed using the speed sensor and microcontroller ATmega328 or known as Arduio

s of motorcycles.

kalangan bawah sampai

lankan aktivitas sehari-

epeda motor menjadi pilihan utama untuk

karena bisa menembus jalanan yang sekarang sudah mulai

nyaris tidak menjadi pilihan. Selain itu, variasi

yang relatif terjangkau menjadi faktor

Jurnal Ele



Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan pot

kejahatan pencurian sepeda motor juga semakin besar.

sepeda motor yang terjadi pada bagian kontak

kecerobohan pemilik kendaraan yang meningalkan sepeda motor

tiap hari berita-berita kriminal tidak absen memberitakan aksi

tersebut.

Disisi lain, ancaman akan kecelakaan berkendara terutama bagi para pengendara sepeda

motor makin tinggi. Dalam dua tahun t

Health Organization/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di

bawah penyakit jantung koroner dan tuberculosis/TBC. Data WHO tahun 2011 menyebutkan,

sebanyak 67 persen korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22

Terdapat sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan

rata-rata angka kematian 1.000 anak

menjadi penyebab utama kematian anak

Kepolisian RI menyebutkan, pada 2012 terjadi 109.038 kasus kecelakaan dengan korban

meninggal dunia sebanyak 27.441 orang, dengan potensi kerugian s

triliun – Rp 217 triliun per tahun (2,9%

Sedangkan pada 2011, terjadi kecelakaan sebanyak 109.776 kasus, dengan korban meninggal

sebanyak 31.185 orang [3].

Ada empat faktor utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah

faktor manusia, kedua adalah faktor kendaraan, ketiga adalah faktor jalan, dan keempat adalah

faktor lingkungan. Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan

kendaraan misalnya adalah mengendarai sepeda motor

kemudian ban pecah yang mengakibatkan

Resiko pencurian dan kecelakaan pada para pemakai sepeda motor tersebut adalah

ancaman serius yang membutuhka

sendiri, produsen sepeda motor, pemerintah, bahkan aparat kepolisian. Para pengguna diharapkan

akan kesadarannya untuk tertib berlalu lintas. Sedangkan produsen sepeda motor diharapkan

meningkatkan sistem keamanan akan sepeda motor yang diproduksinya.

Sebagai wujud partisipasi dalam upaya mengurangi resiko pencurian dan kecelakaan

tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian

penelitian tersebut adalah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller

Atmega8535 dengan mengimplementasikan sensor ultrasonik, sensor getaran dan modem

Wavecom Fastrack M1306B untuk mengirimkan peringatan melalui SMS [1], selain itu dibuat

juga sistem keamanan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan

mengimplementasikan sensor ultrasonik dan rangkaian pengaman kunci [4], dibuat juga sistem

keamanan motor berbasiskan mikrokontroller AVR ATMega8535 dengan mengimplementasikan

telepon seluler agar bisa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada

penelitian ini, direalisasikan suatu alat yang dapat membantu

motor dengan menggunakan keyp

Selain itu terdapat sensor kecepatan

ditinggalkan dalam keadaan motor

juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi f

penyebab kecelakaan. Alat yang berbasis mikrokontroller

diharapkan bisa menjadi salah satu solusi akan permasalahan yang kami kemukakan diawal.




Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan pot

kejahatan pencurian sepeda motor juga semakin besar. Sudah sering terjadi kejadian

sepeda motor yang terjadi pada bagian kontak motor di daerah yang kurang

kecerobohan pemilik kendaraan yang meningalkan sepeda motornya dalam keadaan hidup

berita kriminal tidak absen memberitakan aksi-aksi pencurian sepeda motor


Dalam dua tahun terakhir ini, kecelakaan lalu lintas di Indonesia oleh

/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di


n korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22

sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan

rata angka kematian 1.000 anak-anak dan remaja setiap harinya. Bahkan, kecel

menjadi penyebab utama kematian anak-anak di dunia, dengan rentang usia 10


meninggal dunia sebanyak 27.441 orang, dengan potensi kerugian sosial ekonomi sekitar Rp 203

Rp 217 triliun per tahun (2,9% – 3,1 % dari Pendapatan Domestik Bruto/PDB Indonesia).


utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah


Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan

adalah mengendarai sepeda motor melebihi batas kecepatan yang ditetapkan

kemudian ban pecah yang mengakibatkan terjadi kecelakaan.


ancaman serius yang membutuhkan perhatian khusus dari berbagai pihak yaitu dari pengguna



sistem keamanan akan sepeda motor yang diproduksinya.


tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian

alah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller



anan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan



isa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada

suatu alat yang dapat membantu meningkatkan keamanan pada sepeda

gunakan keypad berupa masukan pin kode sesuai dengan yang

kecepatan yang dapat membantu keamanan sepeda motor pada saat

motor hidup ataupun mati. Selain itu juga, sensor kecepatan tersebut

juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi f

penyebab kecelakaan. Alat yang berbasis mikrokontroller ATmega328 atau dikenal Arduio Uno ini



42

Sayangnya, tingginya penggunaan sepeda motor ini juga mengakibatkan potensi tindak

sering terjadi kejadian pembobolan

motor di daerah yang kurang aman atau karena

nya dalam keadaan hidup. Hampir

aksi pencurian sepeda motor


erakhir ini, kecelakaan lalu lintas di Indonesia oleh World

/Badan Kesehatan Dunia (WHO) dinilai menjadi pembunuh terbesar ketiga, di


n korban kecelakaan lalu lintas berada pada usia produktif , yakni 22 – 50 tahun.

sekitar 400.000 korban di bawah usia 25 tahun yang meninggal di jalan raya, dengan

anak dan remaja setiap harinya. Bahkan, kecelakaan lalu lintas

anak di dunia, dengan rentang usia 10-24 tahun. Data


osial ekonomi sekitar Rp 203

3,1 % dari Pendapatan Domestik Bruto/PDB Indonesia).


utama yang menyebabkan terjadikanya kecelakaan, pertama adalah


Kombinasi dari keempat faktor itu bisa saja terjadi, antara manusia dengan

melebihi batas kecepatan yang ditetapkan


n perhatian khusus dari berbagai pihak yaitu dari pengguna




tersebut, beberapa penelitian tentang keamanan sepeda motor telah dilakukan. Diantara penelitian-

alah dengan dibuatnya sistem keamanan motor berbasis mikrokontroller



anan sepeda motor berbasis mikrokontroller AT89C51 dengan



isa berkomunikasi dua arah antara motor dengan pemiliknya [7]. Pada

keamanan pada sepeda

d berupa masukan pin kode sesuai dengan yang telah diset.

yang dapat membantu keamanan sepeda motor pada saat

Selain itu juga, sensor kecepatan tersebut

juga kami gunakan untuk membatasi kecepatan sepeda motor untuk mengurangi faktor-faktor

atau dikenal Arduio Uno ini


Jurnal Ele



2. PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR

Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu

pertama : kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan

sepeda motor serta memeri peringatan baik bagi pemilik sepeda motor atau orang lain yang

berniat ingin mencuri, dan kedua

membatasi kecepatan yang dapat dicapai oleh pengguna sepeda motor. Pada fitur pertama, kunci

keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 k

akan memicu alat untuk membunyikan alarm yang telah diintegrasikan juga dalam alat ini. Selain

alarm akan berbunyi ketika kesalahan pemasukan kode kunci, alarm juga akan berbunyi ketika

sepeda motor bergerak sejauh 24 meter /15 putaran roda motor dalam

dengan menggunakan bantuan sensor kecepatan. Fitur yang kedua masih memanfaatkan sensor

kecepatan untuk menghitung kecepatan sepeda motor sehingga apabila telah melampaui batas

yang telah ditetapkan alarm akan berbunyi selama 15 de

sistem akan memutuskan arus pada motor untuk menurunkan kecepatan motor secara paksa

selama 10 detik. Ketika kecepatan sudah dibawah batas, mesin motor akan hidup kembali.

2.1 Spesifikasi Alat Secara umum sistem k

sebagai berikut :

• Catu daya atau aki memiliki tegangan 12V dan arus listrik sebesar 3A

• Keluaran alarm sebesar 25dB

• Alarm akan berbunyi ketika sepeda motor menempuh jarak

dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan

dahulu.

• Mendukung sistem penggantian

• Maksimal kesalahan input

• Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur

• Dimensi alat 20 x 15 cm

2.2 Perancangan Hardware

Sistem keamanan pada sepeda motor yang kami rancang ini menggunakan beberapa

hardware diantaranya adalah

kecepatan (SD-536A), Alarm

Blok diagram hardware sistem keamanan bisa dilihat pada

Gambar 1. Blok Diagram

INPUT

Keypad

Sensor

Kecepatan




CATU DAYA

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR

nan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu

: kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan


kedua : pembatas kecepatan (Speed Limiter) yang fungsinya untuk


keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 k



sepeda motor bergerak sejauh 24 meter /15 putaran roda motor dalam keadaan mati atau hidup



yang telah ditetapkan alarm akan berbunyi selama 15 detik. Ketika alarm tidak diindahkan maka



Secara umum sistem keamanan sepeda motor yang kami rancang memiliki spesifikasi

Catu daya atau aki memiliki tegangan 12V dan arus listrik sebesar 3A

Keluaran alarm sebesar 25dB

Alarm akan berbunyi ketika sepeda motor menempuh jarak ≥ 24 m pada saat sepeda mo

dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan

Mendukung sistem penggantian password

input password sebanyak 3 kali

Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur

Hardware


sebuah Mikrokontroler ATmega 328 (Arduino Uno

, dan LCD. Sedangkan catudaya untuk alat ini diambil dari aki motor.

sistem keamanan bisa dilihat pada Gambar 1.

. Blok Diagram Hardware Sistem Keamanan Sepeda Motor

Mikrokontroler

ATmega 328

OUTPUT

Alarm

LCD

CDI

( Pengapian

Sepeda motor )

Akumulator

Sepeda motor


43

nan pada sepeda motor yang kami rancang ini memiliki 2 fitur utama yaitu

: kunci keamanan dan sistem alarm yang fungsinya untuk mengakses penggunaan


) yang fungsinya untuk


keamanan dirancang menggunakan keypad dimana kesalahan pemasukan kode sebanyak 3 kali



keadaan mati atau hidup



tik. Ketika alarm tidak diindahkan maka



eamanan sepeda motor yang kami rancang memiliki spesifikasi

24 m pada saat sepeda motor

dalam keadaan mati ataupun menyala yang bergerak tanpa memasukan password terlebih

Mendukung input perubahan batas kecepatan pada saat menggunakan fitur speed limiter


Uno), Keypad, Sensor

. Sedangkan catudaya untuk alat ini diambil dari aki motor.

Keamanan Sepeda Motor

OUTPUT

Alarm

LCD

CDI

( Pengapian

Sepeda motor )

Jurnal Ele



2.2.1 Blok Input

Blok ini terdiri dari Keypad

input password, perubahan

ditempelkan pada roda sepeda motor untuk membaca berapa banyak putaran yang terjadi pada

roda. Sensor kecepatan ini merupakan komponen paling penting pada s

alarm dan fitur speed limiter.

Keypad [8]

Pada perancangan alat ini,

tombol (3 kolom dan 4 baris). Met

nantinya akan diberi logika “0” atau “1” untuk memunculkan angka yang diinginkan. Berikut

gambar dari keypad 3x4 yang digunakan.

PIN output dari keypad

digunakan untuk mengkoneksikan

pada keypad sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada

keypad ditekan, Arduino memproses data yang dikeluarkan oleh

tersebut menjadi karakter angka yang ditekan. Angka tersebut akan muncul pada layar LCD.

Tombol “#” pada keypad berfungsi untuk mengganti batas kec

Sensor Kecepatan [6]

Sensor kecepatan dengan reed switch sangat simpel dan mudah diaplikasikan. Reed swtich

merupakan sebuah saklar yang terbuat dari 2 plat besi.

apabila didekatkan dengan magnet.

Ketika reed switch tertutup maka arduino uno akan menerima inputan

switch ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatka

bagian jari-jari sepeda motor, untuk

mati.sensor kecepatan akan membaca berapa banyak putaran roda (jumlah pulsa) pada sepeda

motor, jika putaran roda melebihi batasan yang sudah ditentukan maka

hidup.




Keypad dan Sensor kecepatan. Keypad berfungsi sebagai tombol untuk

perubahan password, dan input batas kecepatan. Lalu


ini merupakan komponen paling penting pada sistem keamanan fitur sistem

Pada perancangan alat ini, input pin data menggunakan keypad 3x4

tombol (3 kolom dan 4 baris). Metode yang digunakan adalah metode scanning


yang digunakan.

Gambar 2. Perancangan Keypad 3x4

keypad dihuungkan langsung dengan pin yang ada pada Arduino. Pin yang

digunakan untuk mengkoneksikan keypad dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom

sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada keypad. Pada saat salah

Arduino memproses data yang dikeluarkan oleh keypad dan mengkonversi data


berfungsi untuk mengganti batas kecepatan pada sepeda motor.


merupakan sebuah saklar yang terbuat dari 2 plat besi. Switch tersebut akan tertutup (

engan magnet.

Gambar 3. Perancangan Sensor Kecepatan

tertutup maka arduino uno akan menerima inputan

ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatka

jari sepeda motor, untuk sistem keamanan pada saat sepda motor menyala ataupun


motor, jika putaran roda melebihi batasan yang sudah ditentukan maka sistem keamanan akan

G


44

berfungsi sebagai tombol untuk

. Lalu sensor kecepatan


keamanan fitur sistem

yang terdiri dari 12

scanning, dimana tiap pin


langsung dengan pin yang ada pada Arduino. Pin yang

dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom

salah satu tombol pada

dan mengkonversi data


epatan pada sepeda motor.


Switch tersebut akan tertutup (short circuit )

tertutup maka arduino uno akan menerima inputan berupa pulsa. reed

ditempatkan pada bagian as roda depan sepeda motor, sedangkan magnet ditempatkan pada

sistem keamanan pada saat sepda motor menyala ataupun


sistem keamanan akan

Jurnal Ele



2.2.2 Blok Output

Blok ini terdiri dari LCD

memberikan peringatan berupa suara. LCD berfungsi sebagai penampil karakter angka atau huruf

sesuai sistem alat yang digun

Pada CDI terdapat relay yang berfungsi untuk memutuskan arus listrik

LCD 2x16 [5]

Display yang digunakan dalam sistem ini adalah LCD 2x16

output dan berfungsi sebagai penampil karakter angka.

pada keypad akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah

batas kecepatan yang telah di

LCD sendiri membutuhkan tegangan aktif sebesar 5

kaki yang harus disambungkan ke Arduino Uno

VLCD agar bisa saling berkomunikasi

terhubung langsung dengan pin yang ada pada Arduino Uno yaitu pin A5 dan A4 sesuai dengan

gambar perancangan diatas.

Alarm

Dalam sistem perancangan alat ini, sebuah

berfungsi sebagai tanda peringatan.

untuk mengaktifkan alarm. Catuan alarm 12 Volt berasal dari Akumulator

Relay dan CDI

Relay adalah suatu rangkaian

listrik. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi

pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC.

mengaktifkan sistem keamanan

untuk menurunkan kecepatan pada sepeda motor

batas yang ditentukan. Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda

motor tanpa memasukan password

mengalir pada CDI ke COIL akan terputus dan sepeda motor akan mati.

bisa dilihat pada Gambar 6.




terdiri dari LCD, Alarm, dan Relay & CDI. Alarm berfungsi sebagai


sesuai sistem alat yang digunakan. CDI berfungsi sebagai sistem pengapian pada speda motor.

Pada CDI terdapat relay yang berfungsi untuk memutuskan arus listrik.

Display yang digunakan dalam sistem ini adalah LCD 2x16. LCD disini berperan sebagai

gai penampil karakter angka. Password dan batas kecepatan

akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah

yang telah di input sesuai atau tidak.

Gambar 4. Perancangan LCD 2x16

membutuhkan tegangan aktif sebesar 5volt. pada LCD terdapat banyak kaki

kaki yang harus disambungkan ke Arduino Uno seperti pin data, pin RS, pin R/W, pin E, dan pin

berkomunikasi. Pada perancangan yang dibuat, kaki


Dalam sistem perancangan alat ini, sebuah alat yang digunakan adalah

berfungsi sebagai tanda peringatan. PIN digital 11 pada Arduino uno digunakan sebagai port output

Catuan alarm 12 Volt berasal dari Akumulator

Gambar 5. Perancangan Sistem Alarm

adalah suatu rangkaian switching magnetik yang bekerja bila lilitan internal diberi arus

memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi

pengemudinya. Arus yang digunakan pada rangkaian adalah arus DC. Relay

keamanan ketika password yang dimasukan salah dan sebagai

untuk menurunkan kecepatan pada sepeda motor, jika batas kecepatan pada sepeda motor melebihi

Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda

password atau memasukan password yang tidak sesuai maka arus yang

mengalir pada CDI ke COIL akan terputus dan sepeda motor akan mati. Rangkaian


45

berfungsi sebagai output untuk


. CDI berfungsi sebagai sistem pengapian pada speda motor.

LCD disini berperan sebagai

dan batas kecepatan yang diinput

akan ditampilkan pada layar LCD tersebut, untuk memastikan apakah password dan

pada LCD terdapat banyak kaki-

seperti pin data, pin RS, pin R/W, pin E, dan pin

. Pada perancangan yang dibuat, kaki-kaki LCD yang


yang digunakan adalah Alarm 12V. Alarm

gital 11 pada Arduino uno digunakan sebagai port output

bila lilitan internal diberi arus

memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi output rangkaian

elay berfungsi untuk

yang dimasukan salah dan sebagai pemutus arus

ika batas kecepatan pada sepeda motor melebihi

Ketika sepeda motor sudah menyala dan mencoba menjalankan sepeda

yang tidak sesuai maka arus yang

angkaian relay dan CDI

Jurnal Ele



2.2.3 Mikrokontroler Atmega 328 (Arduino Uno)[2]

Arduino UNO adalah sebuah

14 pin digital input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai

sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah

Arduino Uno dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang

digunakan adalah sebagai berikut :

Mikrokontroler

Operating Voltage

Input Voltage (disarankan)

Input Voltage (batas)

Digital I/O

Analog Input

DC Current per I/O

DC Current for 3.3V

Flash Memory 32KB (ATMega328)

SRAM

EEPROM

Clock Speed

2.3 Perancangan Software

Perancangan software

merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java.

operating system (OS) seperti, LINUX, Mac dan Windows.

Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu

void loop. Void setup berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.

Sedangkan void loop berisi perintah yang akan dieksekusi secara berulang

dinyalakan.




Gambar 6. Perancangan Relay dan CDI

2.2.3 Mikrokontroler Atmega 328 (Arduino Uno)[2]

Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler ATMega328. Arduino UNO mempunyai

(6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6

MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP

no dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang

digunakan adalah sebagai berikut :

: ATMega328

: 5 V

: 7 – 12 V

: 6 – 20 V

: 14 Pins (6 dapat difungsikan sebagai

: 6 Pins

: Pin 40 mA

: Pin 50 mA

32KB (ATMega328) : 0.5 KB digunakan oleh bootloader

: 2 KB (ATMega328)

: 1 KB (ATMega328)

: 16 MHz

Gambar 7. Arduino UNO[2]

pada alat ini menggunakan software Arduino IDE

pakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java. Software ini dapat diinstall dalam

(OS) seperti, LINUX, Mac dan Windows.

Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu

berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.

berisi perintah yang akan dieksekusi secara berulang-ulang selama arduino

CDI

COIL


46

mikrokontroler ATMega328. Arduino UNO mempunyai

PWM), 6 input analog,

, sebuah ICSP header.

no dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB. Spesifikasi Arduino Uno yang

difungsikan sebagai output PWM)

Arduino IDE. Arduino IDE

dapat diinstall dalam berbagai

Struktur perintah pada arduino secara garis besar terdiri dari dua bagian, yaitu void setup dan

berisi perintah yang akan dieksekusi satu kali sejak arduino dihidupkan.

ulang selama arduino

Jurnal Ele



2.3.1 Logika Program Pengaksesan Sepeda Motor

Sistem keamanan kendara

mesin motor dalam keadaan mati maupun hidup, dalam kondisi motor digunakan maupun tidak.

Flowchart pengaksesan sepeda motor dapat dilihat pada

Mulai

Apakah

menghidupkan sepeda motor ?

Apakah motor bergerak melewati

batasan jarak ?

Menghidupkan sistem keamanan

tidaktidak

Gambar 8

2.3.2 Logika Program Penggantian

Algoritma penggantian

dapat diganti sesuai keinginan pengguna. Flowchart penggantian password bisa dilihat pada

gambar 9.

2.3.3 Algoritma Program Speed Limiter

Salah satu fitur penting pada alat ini bagi para pengguna sepeda motor adalah pembatas

kecepatan (speed limiter). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas

kecepatan maksimum. Alat akan memberi

kecepatan maksimal. Flowchart pembatas kecepatan bisa dilihat pada gambar 10.




1 Logika Program Pengaksesan Sepeda Motor

Sistem keamanan kendaraan sepeda motor ini dirancang untuk dapat bekerja pada kondisi


Flowchart pengaksesan sepeda motor dapat dilihat pada Gambar 8.

Apakah

menggunakan security key??

bergerak melewati

?

sistem keamanan

Alarm

berbunyi

Masukkan Password

Apakah password

benar ?

Apakah kesalahan

password

Sepeda

motor bisa

diakses

Selesai

ya

ya

ya

tidak

tidakya

Gambar 8. Flowchart Pengaksesan Sepeda Motor

2 Logika Program Penggantian Password

Algoritma penggantian password pada kunci keamanan perlu dirancang agar


Speed Limiter


). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas

kecepatan maksimum. Alat akan memberi tanda peringatan jika pengendara telah melampaui



47

an sepeda motor ini dirancang untuk dapat bekerja pada kondisi


Alarm

berbunyi

Apakah kesalahan

password sudah 3x?

ya

tidak

pada kunci keamanan perlu dirancang agar password



). Algotitma pembatas kecepatan berfungsi untuk mengatur batas

tanda peringatan jika pengendara telah melampaui


Jurnal Ele



Mulai

Apakah password

sesuai ?

Menghidupkan sistem keamanan

Apakah password

benar ?

Password telah

berubah

Selesai

tidak

tidak

Masukkan

Password

lama

Masukkan Password

baru

Konfirmasi

Password baru

Ya

Gambar 9. Flowchart Penggantian

3. Pengujian Alat dan Pembahasan

Pada bab ini dijelaskan hasil pengujian dari realisasi sistem yang telah dirancang. Dari

parameter-parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.

3.1. Pengujian Kunci Keamanan

Pengujian ini dilakukan pada

keamanan berjalan dengan baik.

yang nantinya akan ditampilkan pada serial monitor

menghubungkan keypad dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada

sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada

benar maka akan muncul tulisan “PIN oke”

keypad salah maka akan muncul tulisan “ PIN error”.

yang diinginkan denggan cara memasukan terlebih dahulu

denggan yang baru. Contoh tampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.




Alarm berbunyi

Apakah kesalahan

password sudah 3x?

ya

Tidak

Mulai

Input Data Batas

Kecepatan Melalui Keypad

Apakah Nilai dari sensor > nilai batas kecepatan yang

diinput ?

Memutuskan arus listrik

pada CDI selama

untuk menurunkan kecepatan motor

Ya

Arduino Membaca Nilai Sensor

Kecepatan

Alarm menyala selama 15 detik

Tidak

Arduino Membandingkan Nilai

dari Sensor Kecepatan

dengan Nilai Batas yang diinputkan

Apakah Nilai dari sensor

nilai batas kecepatan yang

Kecepatan motor

berada dibawah nilai

batas kecepatan yang ditentukan

Menyambungkan kembali arus listrik pada CDI kembali untuk

menghidupkan mesin motor

Penggantian Password Gambar 10. Flowchart

Pengujian Alat dan Pembahasan


parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.

Pengujian Kunci Keamanan

Pengujian ini dilakukan pada keypad, LCD, dan Arduino Uno untuk memastikan kunci

keamanan berjalan dengan baik. Keypad berfungsi untuk memasukan angka yang berupa

yang nantinya akan ditampilkan pada serial monitor atau LCD. Pin yang digunakan untuk

dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada

sedangkan pin 6, 5, 4 dan 3 untuk baris pada keypad. Jika password yang dimasukan pada

benar maka akan muncul tulisan “PIN oke”. Sedangkan jikas password yang dimasukan pada

salah maka akan muncul tulisan “ PIN error”. Password juga dapat diganti sesuai denggan

yang diinginkan denggan cara memasukan terlebih dahulu password lama sebelum mengganti

ampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.


48

Alarm Mati

Memutuskan arus listrik

pada CDI selama 10 detik

untuk menurunkan kecepatan motor

Selesai

Apakah Nilai dari sensor >

nilai batas kecepatan yang diinput ?

Ya

Kecepatan motor

berada dibawah nilai

batas kecepatan yang ditentukan

Tidak

Menyambungkan kembali arus listrik pada CDI kembali untuk

menghidupkan mesin motor

kembali

Flowchart untuk Speed Limiter


parameter hasil pengujian akan diketahui sejauh mana kinerja alat ini.

, LCD, dan Arduino Uno untuk memastikan kunci

berfungsi untuk memasukan angka yang berupa password

Pin yang digunakan untuk

dengan Arduino Uno adalah pin 9, 8, dan 7 untuk kolom pada keypad

yang dimasukan pada keypad

yang dimasukan pada

juga dapat diganti sesuai denggan

lama sebelum mengganti

ampilan pengujian password benar bisa dilihat pada gambar 11a.

Jurnal Ele



Dengan menekan enam digit angka yang sudah ditentukan sistem keamanan akan

dimatikan dan sepeda motor dapat digunakan. Penggantian password juga dapat dilakukan setelah

memasukan password lama

Password lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian

dapat dilakukan saat keadaan sepeda motor sedang menyala, setelah melakukan pengantian

password matikan terlebih dahulu sepeda motor untuk menggunakan

“Pin error” akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika

dimasukan salah. Setelah password

(a) (b) (c)

Gambar 11. (a) Pengujian

3.2. Pengujian Sistem Alarm

Pengujian ini dilakukan untuk menguji akurasi sensor kecepatan dan berfungsi tidaknya

alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda

saat motor dalam kondisi motor mati. Hasil pengujian bisa dilihat pada

No Sensor kecepatan

1 1x putaran

2 2x putaran

3 3x putaran

4 4x putaran

5 5x putaran

6 6x putaran

7 7x putaran

8 8x putaran

9 9x putaran

10 10x putaran

11 11x putaran

12 12x putaran

13 13x putaran

14 14x putaran

15 15x putaran

Hasil pengujian menunjukkan bahwa

telah ditentukan (lima belas kali putaran) tanpa memasukan

keamanan akan aktif dan mengkunci semua sistem pada sepeda

akan muncul seperti pada gambar yang terlihat, alarm akan berbunyi dan sepeda motor akan mati

secara otomatis.






memasukan password lama terlebih dahulu dan menekan pagar untuk mengganti password.

lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian


kan terlebih dahulu sepeda motor untuk menggunakan password

akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika

password salah sebanyak tiga kali berturut-turut maka alarm berbunyi.

(a) (b) (c)

a) Pengujian Password Benar, (b) Pengujian Pengantian Password

(c) Pengujian Password Salah

Pengujian Sistem Alarm


alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda

ondisi motor mati. Hasil pengujian bisa dilihat pada Tabel 1.

Tabel 1. Tabel Pengujian Sistem Alarm

Sensor kecepatan Jarak tempuh (m) Kondisi Alarm

1.65 Mati

3.3 Mati

4.95 Mati

6.6 Mati

8.25 Mati

9.9 Mati

11.55 Mati

13.2 Mati

14.85 Mati

10x putaran 16.5 Mati





ran 24.75 Hidup

Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat sensor kecepatan melebihi batas putaran yang

telah ditentukan (lima belas kali putaran) tanpa memasukan password terlebih dahulu maka sistem

keamanan akan aktif dan mengkunci semua sistem pada sepeda motor. Tulisan “



49



terlebih dahulu dan menekan pagar untuk mengganti password.

lama sudah tergganti jika sudah terlihat seperti pada gambar 11b. Penggantian password


password yang bar

akan muncul pada LCD seperti pada gambar 11c ketika password yang

turut maka alarm berbunyi.

(a) (b) (c)

assword ,


alarm. Pengujian dilakukan sebanyak 15 kali dengan jumlah putaran roda yang berbeda-beda pada

abel 1.

saat sensor kecepatan melebihi batas putaran yang

terlebih dahulu maka sistem

motor. Tulisan “System locked”


Jurnal Ele



3.3. Pengujian Sistem Speed Limiter

Pada pengetesan sistem

kecepatan kendaraan yang didapat dari alat (sensor kecepatan) dengan spedometer motor,

memastikan sistem peringatan (alarm) telah bekerja, memastikan pemutusan arus (mematikan

mesin) untuk menurunkan kecepatan sudah bekerja, serta memastikan fi

bisa berfungsi.

Rata-rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%

dan hasil tingkat error pada alat adalah 16.9 %. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa

tingkat validasi speedometer al

Hasil pengukuran validasi kecepatan kendaraan bisa dilihat pada

Tabel

Pengujian ke

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Sedangkan hasil pengujian sistem

Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan

dirancang, dimana jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan

maka alarm akan aktif dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas

kecepatan maka sistem akan mematikan mesin sepeda motor.

Tabel

Pengujian ke- Kecepatan

1 78km/h

2 69km/h

3 70km/h

4 61km/h

5 59km/h

4. Kesimpulan

Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda mo

diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur

keamanan, sistem alarm, dan sistem

diharapkan bisa menjadi salah satu alternatif

motor serta dapat mengurangi tingkat kecelakaan lalu lintas yang melibatkan sepedamotor terutama

yang disebabkan karena kecepatan sepeda motor yang terlalu tinggi.




Speed Limiter

Pada pengetesan sistem speed limiter, yang kita lakukan adalah memvalidasi



mesin) untuk menurunkan kecepatan sudah bekerja, serta memastikan fitur input batas kecepatan

rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%


tingkat validasi speedometer alat cukup baik setelah dibandingkan dengan speedometer motor.

Hasil pengukuran validasi kecepatan kendaraan bisa dilihat pada Tabel 2.

Tabel 2. Hasil Pengujian Validasi Spedometer

Pengujian ke- Spedometer

Motor

Spedometer

Alat Tingkat Akurasi

10km/h 8km/h 80 %

15km/h 13km/h 86%

20km/h 17km/h 85%

25km/h 22km/h 88%

30km/h 25km/h 83%

35km/h 28km/h 80%

40km/h 33km/h 82%

45km/h 38km/h 84%

50km/h 41km/h 82%

55km/h 45km/h 81%

Sedangkan hasil pengujian sistem speed limiter yang lainnya bisa dilihat pada

Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpulkan alat telah bekerja sesuai fungsi yang telah

jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan

dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas

kecepatan maka sistem akan mematikan mesin sepeda motor.

Tabel 3. Hasil Pengujian sistem Speed Limiter

Kecepatan Batas kecepatan Alarm Mesin Motor (setelah

50km/h Aktif

50km/h Aktif

50km/h Aktif

50km/h Aktif

50km/h Aktif

Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda mo

diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur

keamanan, sistem alarm, dan sistem speed limiter telah berfungsi dengan baik. Keberadaan alat ini

diharapkan bisa menjadi salah satu alternatif untuk menekan tingkat kriminalitas pencurian sepeda


yang disebabkan karena kecepatan sepeda motor yang terlalu tinggi.


50

, yang kita lakukan adalah memvalidasi perhitungan



tur input batas kecepatan

rata tingkat akurasi pada speedometer alat terhadap speedometer motor adalah 83,1%


at cukup baik setelah dibandingkan dengan speedometer motor.

yang lainnya bisa dilihat pada Tabel 3.

alat telah bekerja sesuai fungsi yang telah

jika kecepatan sepeda motor melebihi batas standar kecepatan yang ditentukan

dan jika dalam 15 detik kecepatan kendaraan tidak turun dibawah batas

Mesin Motor (setelah

15 detik)

Stop engine

Stop engine

Stop engine

Stop engine

Stop engine

Suatu alat sistem keamanan yang khusus dirancang untuk sepeda motor telah dirancang,

diimplementasikan, dan diuji. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fitur-fitur seperti kunci

telah berfungsi dengan baik. Keberadaan alat ini

untuk menekan tingkat kriminalitas pencurian sepeda


Jurnal Ele



Daftar Pustaka [1] Bagenda Dadan Nurdin,

Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

LPKIA, Vol.1 No.1, September 2014

[2] Carlos. ARDUINO UNO

[Accessed 24 Agustus 20

[3] Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketigahttp://www.bin.go.id/awas/detil/197/4/21/03/2013/kecelakaan

pembunuh-terbesar-ketig

[4] Kurniawan Mochamad Teguh, Rizal Achmad.

Sepeda Motor Anti Maling

[5] LCD Liquid Cristal Display

elektronika/lcd-liquid

[6] Produk 238 Reed Switch

[Accessed 24 Agustus 2013]

[7] Saleh Robby, Ping Ho, S. Achmad, U. Aulia.

Menggunakan Telepon Selular Berbasiskan Komunikasi Dua Arah

1 No. 1 Mei 2007, hlm. 1

[8] Teknik Membaca Keypad dengan Microcontroller

teknologi.com/2-teknikmembaca

2014]




Bagenda Dadan Nurdin, Prasetya Indra. 2014. Prototipe Sistem Keamanan Dan

Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

LPKIA, Vol.1 No.1, September 2014

ARDUINO UNO. Available : http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.

24 Agustus 2013]

Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketigahttp://www.bin.go.id/awas/detil/197/4/21/03/2013/kecelakaan-lalu-lintas

ketiga [Accessed 20 June 2015]

Kurniawan Mochamad Teguh, Rizal Achmad. Rancang Bangun Sistem Pengaman

Sepeda Motor Anti Maling. Prosiding SENTIA 2009 – Politeknik Negeri Malang

LCD Liquid Cristal Display Available : http://elektronika

liquid-cristal-display/ [Accessed 7 Desember 2014]

Produk 238 Reed Switch Available : http://indo-ware.com/produk-238

[Accessed 24 Agustus 2013]

Saleh Robby, Ping Ho, S. Achmad, U. Aulia. Sistem Keamanan Motor

enggunakan Telepon Selular Berbasiskan Komunikasi Dua Arah. CommIT, Vol.

1 No. 1 Mei 2007, hlm. 1-9

Teknik Membaca Keypad dengan Microcontroller available :

teknikmembaca-keypad-dengan-microcontroller.[Accessed


51

Prototipe Sistem Keamanan Dan

Pengendalian Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 . JURNAL

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno.

Kecelakaan Lalu Lintas Menjadi Pembunuh Terbesar Ketiga Available :

lintas-menjadi

Rancang Bangun Sistem Pengaman

Politeknik Negeri Malang

http://elektronika-dasar.web.id/teori-

238-reed-switch.html

Sistem Keamanan Motor

. CommIT, Vol.

available :http://inkubator-

Accessed 6 Agustus

KUNCI KEAMANAN DAN PEMBATAS K ECEPATAN …jett.telkomuniversity.ac.id/wp-content/uploads/2017/01/JETT_05... · jurnal ele kunci keamanan dan pembatas kecepatan untuk sepeda motor

Documents