Transformasi Matriks dan Persamaan CIS (ECI) ke WGS84 (ECEF) Transformasi dari ECI (Earth-Centered Inertial) ke WGS 84 memanfaatkan teori dan nutasi astronomis), perubahan standar Epoch J2000,0 dan definisi dari waktu universal yang diadaptasi dari IAU (International Atronomical Union). Dalam pembahasan ini, semua sistem koordinat menggunakan sistem tangan kanan dan tegak lurus, serta rotasi positif adalah berlawanan arah dengan jarum jam. Gambaran Umum Untuk menyelesaikan masalah trasnformasi dari posisi komponen CIS ke datum WGS 84, hal yang harus kita lakukanadalah membentuk 4 matriks seperti yang terdapat pada Pers. A.1, yaitu sebagai berikut : matriks presesi (D), matriks nutasi, matriks sidereal time (B), dan matriks polar (A). Matriks ABCD tersebut akan mentrasnformasikan dari sistem koordinat ECI ke WGS84. Waktu dan Epoch Dua jenis waktu yang dipakai disini adalah sidereal time dan universal/solar time. Keduanya diukur berdasarkan rotasi harian dari bumi. Sidereal time biasanya ditentukan dengan cara mengamati pergerakan bintang di bidang meridian pengamat. Sedangkan solar time dapat dikaitkan dengan rata-rata matahari fiktif yang bergerak sepanjang ekuator langit dengan gerak sidereal yang sepadan dengan rata-rata dari gerak tahunan matahari sepanjang ekliptika. Sejak 1 Januari 1972, skala waktu yang digunakan oleh banyak instansi adalah coordinated universal time (UTC) yang
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Transformasi Matriks dan Persamaan CIS (ECI) ke WGS84 (ECEF)
Transformasi dari ECI (Earth-Centered Inertial) ke WGS 84 memanfaatkan teori dan nutasi
astronomis), perubahan standar Epoch J2000,0 dan definisi dari waktu universal yang
diadaptasi dari IAU (International Atronomical Union).
Dalam pembahasan ini, semua sistem koordinat menggunakan sistem tangan kanan dan tegak
lurus, serta rotasi positif adalah berlawanan arah dengan jarum jam.
Gambaran Umum
Untuk menyelesaikan masalah trasnformasi dari posisi komponen CIS ke datum WGS
84, hal yang harus kita lakukanadalah membentuk 4 matriks seperti yang terdapat
pada Pers. A.1, yaitu sebagai berikut : matriks presesi (D), matriks nutasi, matriks
sidereal time (B), dan matriks polar (A). Matriks ABCD tersebut akan
mentrasnformasikan dari sistem koordinat ECI ke WGS84.
Waktu dan Epoch
Dua jenis waktu yang dipakai disini adalah sidereal time dan universal/solar time.
Keduanya diukur berdasarkan rotasi harian dari bumi. Sidereal time biasanya
ditentukan dengan cara mengamati pergerakan bintang di bidang meridian pengamat.
Sedangkan solar time dapat dikaitkan dengan rata-rata matahari fiktif yang bergerak
sepanjang ekuator langit dengan gerak sidereal yang sepadan dengan rata-rata dari
gerak tahunan matahari sepanjang ekliptika.
Sejak 1 Januari 1972, skala waktu yang digunakan oleh banyak instansi adalah
coordinated universal time (UTC) yang berdasarkan pada pendefinisian ulang
koordinat waktu tersebut. Sedangkan Universal Time ditentukan dari pengamatan
gerak harian bintang, dan tidak mengandung ketidakseraman karena variasi rotasi dari
bumi
Presesi
Gerakan kompleks dari presesi dapat dibagi menjadi tiga, yatu sudut , z, dan .
Matrik presesi (D) mentransformasikan koordinat dari CIS atau sistem ECI ke sistem
inersial tanggal. Sumbu koordinat untuk CIS di deskripsikan di Pers. A.2 sebagai X1,
Y1, Z1. Sumbu X1 mengarah ke atas dan tegak lurus seperti pada Pers. A.2. Sumbu Z1
merupakan vektor yang tegak lurus bidang epoch di ekuator dan bernilai positif di
kutub utara langit, melengkapi sistem koordinat tangan kanan (90 di timur X1). Epoch
dinyatakan sebagia J2000,0, yang mana dimulai pada siang hari pada 1 Januari tahun
2000. Presesi teridiri dari tiga rotasi yang melalui tiga sudut.
o Rotasi positif sumbu Z1 melalui sudut (90 - )
o Rotasi positif sumbu X1 melalui sudut
o Rotasi negatif sumbu Z2 melalui sudut (90 + z)
Matriks D seperti yang ditunjukkan pada Pers. A.3 merupakan produk dari ketiga
matriks rotasi secara berurutan.
1. Konversi Vektor Julian Date ke Greenwich Apparent Sidereal Time (GAST)
Berikut ini merupakan tampilan awal program MATLABR2014a saat membuka
koding program konversi vektor Julian Date ke Greenwich Apparent Sidereal Time (GAST).
GAST selanjutnya akan digunakan dalam perhitungan koordinat ECI ke ECEF. Berikut ini
penjabarannya :
Dalam proses konversi, dibutuhkan input vektor Julian Date (JD) dalam bentuk
matriks dengan ukuran [N x M x L]
Output yang akan dihasilkan merupakan Greenwich Apparent Sidereal Time
berbentuk matriks vektor [N x M x L] yang mempunya satuan derajat.
Berikut ini adalah informasi tambahan dari program ini :