Kanoon 13-GNSS · 1 يزﺎﻳا ﺪﻤﺤﻣ ﺪﻴﺳ 1397 نﺎﺘﺴﻣز يﺮﺘﺴﮔداد ﻲﻤﺳر نﺎﺳﺎﻨﺷرﺎﻛ نﻮﻧﺎﻛ ياهراﻮﻫﺎﻣ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ

1

سيد محمد ايازي1397زمستان

كانون كارشناسان رسمي دادگستري

سامانه هاي تعيين موقعيت ماهواره اي: جلسه سيزدهم

Global Navigation Satellite System

دوره آموزشي

فتوگرامتري اندازه گيري و تفسير عكسهاي هوائي

كانون كارشناسان رسمي دادگستري خراسان رضوي دوره آموزشي فتوگرامتري و تفسير عكس هوائي

شكل و ابعاد زمين

: صفحه ساده ترين نحوه بيان زمين

نقشه برداري مهندسي در ابعاد كوچك زمين پالنهاي شهري

:كره نقشه برداي كوچك مقياس ، دقت پايين

جغرافيا)دقت متوسط(محاسبات نقشه برداري

)مناسب ترين شكل براي اهداف نقشه برداري و ژئودزي(: بيضويتعيين وقعيت دقيق ژئودتيك

محاسبات ژئودزي و نقشه بردارياقعـي بايد داراي رياضيات ساده بوده و تا حد امكان به زمـين و : زمين) هندسي(شكل رياضي

.نزديك باشد) ژئوئيد(

2


بيضوي دورانيسطح مبناي مسطحاتي

هاسطح متوسط آب

سطح واقعي زمين

ژئوييدسطح مبناي ارتفاعي

شكل زمين


ژئوئيد و دو نوع بيضويNN

EuropeN. America

S. AmericaAfrica

Geoid

typically several hundreds of metres

3


هندسه بيضوي

2

222

a

bae

a

baf

12

2

2

22

b

z

a

yx

.است كوچكش قطر حول بيضي يك دوران از حاصل جسم دوراني بيضوي : دوراني بيضوي معادله

a : بزرگ قطر نيم b: كوچك قطر نيم : پارامترها ديگر

f فشردگي

2e مركزيت از خروج

است معلوم fوa يا b وa بودن معالوم با بيضوي يك


معرفي چند بيضوي

4


)جغرافيائي ( مختصات منحني الخط

ويچنصف النهار گريننصف النهار محلي

مدار محلي

شعاع كره زمين

مركز كره زمين

طول جغرافيائيعرض جغرافيائي


مختصات ژئودتيك

5


بيضوي دوراني


UTM سيستم تصوير

ر آن يك كره را بر استوانه اي كه در نصف النهار مركزي ب.مماس است تصوير مي كند

ش با دور شدن از نصف النهار مركزي ضريب مقياس افزاي.مي يابد

اگر استوانه را شش درجه به شش درجه دوران دهيم يك.به وجود مي آيد UTMسيستم تصوير

مناسب 500000/1براي نقشه هاي با مقياس بزرگتر از.است

6


درجه 6در قاچهاي TMاستفاده از معادالت 1.

WGS84بيضوي مرجع 2.

مبدا طول ژئودتيك نصف النهار مركزي3.

استوا: مبدا عرض زئودتيك 4.

واحد متر5.

10000000mو براي نيمكره جنوبي 0mبراي نيمكره شمالي (y)) قراردادي(شمال مجازي 6.

.7X 500000روي استوا ) قراردادي(مجازيm براي پرهيز از داشتنx منفي

0.9996ضريب مقياس روي نصف النهار مركزي 8.

180تا 174براي قاچ محدود به 60و شماره درجه غربي 174تا 180براي قاچ محدود به 1شماره : شماره گذاري قاچها 9.درجه شرقي

وگر نه براي مناطق وسيع قطبي زونهاي خيلي زيادي No80<S<o80درجه شمالي 80درجه جنوبي و 80محدوده كاربرد بين 10..خواهيم داشت

UTMسيستم تصوير

: محاسبه نصف النهار مركزي براي يك منطقه

36محاسبه شماره قاچ براي يك منطقه6

c

316

#

Zone


ماهواره ايموقعيت اصول تعيين

موجي را در زمان 1ماهوارهte1 ارسال مي كند. گيرنده زميني اين موج را در لحظهtr ميكنددريافت گيرنده زميني زمانte را از امواج در يافتي استخراج مي كند.

گيرنده زميني شبه فاصلهsr را محاسبه مي كند.

براين ما در كره اي به مر كز ماهواره و به شعاع بناr1 قرار داريم. 3 تقاطع سه كره >===ماهواره.

يين سه مي توان با تعمرجع، معلوم بودن مختصات ماهواره در يك سيستم مختصات زمين با.ماهواره موقعيت گيرنده را به دست آورد 3فاصله همزمان تا

اطالعات منتشر شده بوسيله ماهواره كه روي امواج حمل مي شوند راEphemeris مي گويند

7


ماهواره ايموقعيت اصول تعيين

:محاسبه مختصات

براساس شبه فاصلهPseudo range

براساس فاز موج حاملPhase


مثال تعيين موقعيت با شبه فاصله

8


مثال تعيين موقعيت با شبه فاصله


GPSقسمتهاي مختلف سيستم

بخش فضاييدريافت پيام از ايستگاههاي زمينيارسال امواج به سمت زمين

كنترلبخش كنترل كاركرد بخش فضايي

بخش كاربرضا دريافت ، ثبت و تفسير امواج ارسالي از ف

9


بخش كنترل

ردگيري ماهواره ها محاسبه و ارسال پارامترهاي مداري براي ماهواره ها كه اين پارامترها براي كاربران به.صورت پيام ناوبري به عنوان بخشي ار سيگنال ماهواره پخش مي شود

هماهنگ كردن زمان ماهواره ها

بررسي سالمت ماهواره ها

ايجاد تغييرات ضروري در مدار ماهواره

Diego Garcia

Kwajalien

Ascencion

Colorado Spring

Hawaii


ماهواره مورد نياز مي باشد 4حداقل فاصله 3 ماهواره 3

ماهواره چهارم براي حل مسئله زمان گيرندهنسبت به مركز زمين XYZمختصات

داده هاي ماهواره با فرمتهاي مختلف قابل ارائهباشدمي

مي باشد Rinexبصورت GPSفرمت داده هاي

فضائيبخش

10


GPS چينش ماهواره هاي

ماهواره 4مدار كه در هر مدار 6قرار دارد

ساعت يك دور 12ماهواره ها هر كره زمين را دور مي زنند

مدارات بطور يكنواخت دور كره ه زمين طراحي گرديده اند بطوريكدر هر نقطه از زمين مي توان از

ماهواره سيگنال دريافت 6حداقل نمود


بخش كاربران

) دستگاه و افراد(شامل گيرنده ها و كاربران

11


Ships

Aircraft

كاربردهاي نظامينقشه برداريحمل و نقلناوبري هوائي و دريائيكوهنورديجهانگرديماهي گيري

امداد و نجات

بخش كاربران

) دستگاه و افراد(شامل گيرنده ها و كاربران


GNSSمنابع خطا در

.هستند (Blunder)، اشتباه(Bias)، اريبي(Noise)تركيبي از نويز GNSSخطاهاي : نويز

)خطاي اتفاقي(حاصل از كدهاي توليدي ماهواره و نويز گيرنده

: اريبي خطاي عمديGPS براي كاربران عادي )SA ( خطاي ساعت ماهوارهخطاي تروپسفرخطاي يونسفرچند مسيري

در حد صد كيلومتر: اشتباه اشتباهات مركز كنترل مانند انتخاب سطح مبناي اشتباه(اشتباهات كاربر( سخت افزار و نرم افزار(ايراد گيرنده(

12


P4 - Pseudorange and Phase Post-Processor © Copyright The University of Nottingham 1999

Longitude (metres from mean)

403020100

-10

-20

-30

Latit

ude

(met

res

from

mea

n)

50

40

30

20

10

0

-10

-20

-30

P4 - Pseudorange and Phase Post-Processor © Copyright The University of Nottingham 1999

Longitude (metres from mean)

1050-5-10

-15

-20

Latit

ude

(met

res

from

mea

n)

15

10

5

0

-5

-10

-15

SAبا وجود GPSدقت SAپس از حذف GPSدقت

Selective Availability

وزارت دفاع آمريكا سيستمي را با نام كوتاه: قابليت دسترسي انتخابيSA براي ماهواره هاي جي پي اس جـو زمـين اعمـالايـن سيسـتم 2000البتـه در سـال . كرد كه دسترسي به موقعيت دقيق را براي دشمنان و يك نواحي خاصي ناممكن مي كـرد

.دغيرفعال شد كه همين باعث شد تا مردم عادي بتوانند موقعيت هاي مكاني دقيق تري را از اين ماهواره ها بگيرن اولين قدم براي حذف خطايSA در آن زمان گيرنده هاي معدودي قابليت . م بود 1991در جنگ اول آمريكا و عراق در سال

ـ تفاده مـي دريافت سيگنالهاي رمزگذاري شده دقيق را داشتند و اكثر نيروها از همان گيرنده هاي بـا قابليـت معمـولي اس.كردند؛ بنابراين آمريكا به ناچار مجبور شد كه اين خطا را موقتا غير فعال سازد

ازي دائم ميالدي بخش هوايي غير نظامي با توجه به نيازهاي حياتي و هزينه دار خود فشارهايي را براي خاموش س 90در دههخـاموش 2000ارتش آمريكا اوايل كامال مقاومت مي نمود تا اينكه دستور پرزيدنت كلينتون در اول مـي . اين خطا شروع نمود

.كردن اين خطا را الزامي كرد



Timing errors 4m –Rounding errors 1m

تقريبا :زمين سطح به نسبت ماهواره سرعتبرساعت كيلومتر 12000:زماني نسبيت از ناشي خطايروز در ثانيه ميكرو7.2روز در ثانيه ميلي 38 :گرانشي نسبيت از ناشي خطايشود مي باعث را مكاني خطاي كيلومتر 10 زماني خطاي چنينجاي به ماهواره ساعت10.23Mhz مقدار براي10.229999995453Mhz است شده تنظيم

معمـوال از نوسـان سـاز هـاي GPSبدليل ارزان تر كـردن گيرنـده هـاي اعت آنهـا كوارتز نسبتا ارزان قيمت استفاده مي شود و بنابراين پايـداري سـ

ي ليكن با استفاده از زمان ارسال. است GPSبسيار پايين تراز ساعت سيستم ي همچنين بـا اسـتفاده از روش هـا . ماهواره ها اين ساعت قابل كنترل است

.تفاضلي تاثير خطاي ساعت گيرنده قابل حذف شدن است

خطاي ساعت گيرنده GNSSمنابع خطا در

13


فرتروپسفر و يونس(خطاي جو زمين GNSSمنابع خطا در

خطاي ناشي از تغيير ارتفاع مداري ماهواره تحت بر تاثير تغيير جاذبه ي زمين، ماه و خورشيد نيز

دقت اطالعات تاثيرگذار است

ميباشد» يونوسفر«و »ترو پسفر«اين اتمسفرداراي دو اليه عمده. اطراف زمين را اتمسفرفرا گرفته است. كيلومتري را يونوسفر مي گويند 1000كيلومتر اتمسفر زمين را تروپسفر و تا 40تا 30تا حدود در صد از خطاها در اندازه گيري هاي سيستم 60تا 50عامل اصلي در ايجاد بيش ازGPS تروپسـفر و (ناشي از اتمسفر

.است) يونوسفر برابر درشب كمتر از همين اثر در روز مي باشد 4اثر اليه يونسفر بر روي اندازه گيري هاي ماهواره اي.

ـ ه هنگامي كه اشعه مـاوراء بـنفش خورشـيد بـه اليگازهاي يونسفر زمين تابيده مي شود ،يونيزاسيون

بيشـتر (Dمخصوصـاً اليـه (موجود در اليه يونسفر شود شده واتمسفر داراي يونهاي آزاد بيشتري مي

رنـده توسط گي(؛كه اين يونها كار دريافت اطالعات را مختل كرده و موج دريـافتي ) زميني از ماهواره

در حاليكـه در شـب كـه . را مخدوش مـي سـازند يد خورشيد نمي تابد و اشعه مـاوراء بـنفش خورشـ

به همين علت موجهـاي راديـويي در . (وجود ندارد).شب بهتر گرفته مي شوند



MULTI PATHخطاي چند مسيري شدن

قي مانند كنـار در مناط. تاثير چند مسيري شدن بدليل دريافت غير مستقيم امواج توسط گيرنده ايجاد مي شودمنعكس شده و ممكن است GPSامواج… كنار ديوارهاي قائم و شيرواني ها ,مجاورت اتومبيل ها ,رودخانه ها

. توسط گيرنده دريافت شوند دريافت اين امواج سبب حصول شبه فاصله هاي اشتباه مي شود . با تركيب امواج حاملL1وL2 و اندازه گيري كد تاثيرmulti path دليل اين امر . قابل شناسايي و حذف است

.وابستگي اين خطا به فركانس است

MULTI PATH

14




(DOP)معيار هاي دقت تعيين موقعيت

DOP :پارامتري است كه در دقتتعيين موقعيتمهم است .DOP :د تركيب هندسي ماهواره هايي است كه مشاهدات به آنها انجام مي شو .

معكوس حجم DOPتركيب هندسي ماهواره ها شكلي را بوجود مي آورد كه DOP=1/V. آن شكل مي باشد

.كمتر خواهد شد و دقت تعيين موقعيت باالتر خواهد رفت PDOPبيشتر باشد در نتيجهچينش ماهواره ها هر چه حجم

PDOP = Position DOP (3-D),

HDOP = Horizontal Dilution of Precision (f, L).

VDOP = Vertical Dilution of Precision (Height)

TDOP = Time Dilution of Precision (Time)

GDOP = Global Dilution of Precision

Dilution Of Precision

15


چينش ماهواره ها


Difference GPS (DGPS)

تعيين موقعيت دقيق

16


Real Time Kinematic (RTK) سيستم تعيين موقعيت آنيRTK از تر نيف و تر تكنيكي آن از استفاده و تر گران آن تجهيزات .نيست مناسب افراد همه براي

DGPS دارند، نياز دقت بهترين به كه كاربراني ساير و برداران نقشه براي اما .است استاندارد .است حياتي ابزاري

RTK براي فواصل شبه از تنها نه بلكه ،كند مي استفاده موقعيت محاسبه

داپلر اندازه گيري هاي و حامل فاز از به منجر امر اين كه مي گيرد بهره نيز

timing( زمان خطاي ارزيابي error) ينا مبنا، ايستگاه .مي شود سيگنال به را آنها و نموده جمع آوري را داده ها.مي كند ارسال متحرك گيرندهRTK روش به Stop & Go نيز است مشهور


Base : براي را تصحيحات و گردد مي مستقر معلوم نقطه روي Rover كند مي منتشر هاRover : بصورت عوارض روي Stop & Go كند مي حركتيك Base چند براي است ممكن Rover كند منتشر تصحيحات

RTK سيستم اجزاي :

دقت مسطحاتي در حد ميليمتردقت ارتفاعي در حد ده سانتيمتر

17


Base : گردد مي مستقر معلوم نقطه روي گيرنده GNSS

آنتنراديو پايه سهافزار نرم

كنترلر

Rover

گيرنده GNSS

آنتنراديوژالونسبك باطري افزار نرم

RTK سيستم اجزاي :


Post Process Kinematic (PPK)

با چنين محدوديت هايي رو به رو نخواهيم بود زيرا در اين روش تصحيحات PPKدر روش .سبرداري بر روي مختصات ها اعمال مي گرددكبعد از مرحله عاه نيز به يك ايستگ PPKالبته در روش

ك ثابت در روي زمين نياز است اما فقط يمثال با ايستگاه كفايت مي كند و به عنوان

رت مشكل اندازه منطقه عكسبرداري و قد ارسال كننده هاي تصحيحات مواجه نمي

با ادغام PPKهمچنين در روش . شويمس داده هاي رفتي و برگشتي در حين عكبر تر برداري مي توان به يك ميانگين معت

..دست يافت

18




GPSسامانه هاي انتشار داده هاي

سازمان نقشه برداري كشور (سامانه هدي(http://217.218.133.178:18180/onlineCORS/

سازمان ثبت اسناد و امالك كشور(سامانه شميم(آغاز گرديد و با نصب 1395در كل كشور در تابستان سال ) سامانه شميم (” شبكه ملي يكپارچه ملك“ پروژه ايجاد

هـه بـا د همزمـان ايستگاه دائم بر روي ساختمان واحدهاي ثبتي در زمستان همان سـال بـه سـرانجام رسـيد 144 5 براي اهداف نقشه بـرداري كاداسـتر بادقـت و . افتتاح و مورد بهره برداري قرار گرفت 1395مبارك فجر سال

ي متصـل شـده بـر سانتيمتري با ارتباط با ايستگاه هاي ثابت و برداشت آني كه با ارتباط مخابراتي و سيم كارت هـا ـ ) روور(روي دستگاه هاي متحرك ي انجـام و در راستاي پياده سازي قانون حدنگار و يكپارچه سازي نقشه هـاي كل

انـات در ادامه اين طرح تمامي ارگان ها و ادارات و حتي نقشه برداران نظام مهندسي نيـز بـا اسـتفاده از امك . ميابد.شميم و با ايجاد ارتباط و مجوزهاي قانوني اقدام به برداشت آني قطعات خواهد شد

شهرداري تهران –تهران سامانه موقعيت يابي آني (سمت سامانه( شهرداري مشهدسامانه

19


GPSسامانه هاي انتشار داده هاي


:كاربردها

نقشه برداري

فتوگرامتري

ژئودزي

ژئوديناميك

....


20


GPSانواع گيرنده هاي

كگيرنده هاي حرفه اي ژئودتي تك فركانسهدو فركانسه



گيرنده هاي ايستگاههاي دائم

21



گيرنده هاي قابل نصب روي هواپيما و كشتي و...




22


سامانه هاي جمع اوري داده هاي زمينيGround Based Augmentation System (GBAS)

GBASReference Station(IntegrityAccuracyAvailability)

Processor

GNSS Receiver

VHF Transmitter

MonitorStatus

Pseudolite

Pseudolite

Pseudolite

GBAS



گيرنده هاي دستي

23


كاليبراسيون گيرنده دستي

COMPASS : ت براي حصول بـه حـداكثر دقـ : كاليبره قطب نما

ام قطب نما جهت پيدا نمودن نقـاط يـا كـاركرد نـاوبري ، بـه هنگـ

.ودتعويض باطري دستگاه ميبايست قطب نمارا كاليبره نم

ALTIMETER : قـت كاليبره ارتفاع سنج جهت حصول حـداكثر د

.ائيد،براي شروع عمليات كاليبره به روش ذيل عمل نم ارتفاعي




24



همراهگيرنده هاي



گيرنده هاي ماشيني

25



مچي(هاي ساعتي گيرنده(



رد يابي سالمندان ، كودكان، حيوانات و اشياء

26

Machine Control

51



حمل و نقل جاده اي

27


WADGPS


WADGPS

28


WASS


بررسي حركات پوسته زمين

29


بررسي حركات پوسته زمين


هواشناسي

SIWV = IWV *mf + Wet Gradients *mf + residuals(mapping function ( تابع تصوير كننده: mf

30

Galileo EU/ESA GPS USA

GLONASS Russia Compass ChinaPlannedIndia, Japan,

Korea

GNSSسيستم هاي تعيين موقعيت ماهواره اي

GNSS

Glonassسيستم تعيين موقعيت ماهواره اي

31


GALILEOسيستم

پروژه اي مشترك در اتحاديه اروپاتكميل مي گردد 2010مدار در سال 23ماهواره در 30اين سيستم داراي

كيلومتر مي باشد 23000ارتفاع مدارات ماهواره .برآورد مالي كل پروژه بيش از سه ميليارد يورو برآورد مي گردد

اين سيستم به منظور ايجاد زير ساختار حمل و نقل طراحي گرديده و مي توان از خدماتتعيين موقعيت و تنظيم زمان در كنار آن سود جست

طراحي گرديده است ايمني در برابر بحرانها سيستم با مقاصد تجاري ، امنيتي ، http://www.galileo-pgm.org/



32


GNSSمقايسه سيستم هاي تعيين موقعيت ماهواره اي



33


كاليبراسيون گيرنده دستي

دهاي براي تنظيم فوق با استفاده از كلي: قطب نما يا COMPASSكاليبراسيون ت جهت نمـا بـاال و پـائين نـوار زرد رنـگ را در صـفحه كاليبراسـيون زيـر عبـار

COMPASS برده و براي شروع كليدENTER را فشار دهيد،ز قراردهيد انجام صحيح عمليات ميبايست دستگاه را در يك سطح كامال ترابراي

ب يـا بعنوان مثال روي يك قطعه غير فلزي صاف قابـل حركـت ماننـد يـك كتـا (جهـت را STARTسپس با استفاده از كليـدهاي بـاال و پـائين گزينـه )روزنامه

.را براي شروع عمليات فشار دهيد ENTERشروع انتخاب نموده و كليد حال دستگاه و يا سطح غير فلزي صـاف قابـل حركـت را در جهـت عقربـه هـاي

ـ ارگراف ساعت در يك حركت ريتميك و بطور يكنواخت به آرامي بچرخانيد تـا بيـن كـار ا.پائين صفحه شروع به پر شدن نمايد و درصد تكميلي را نمـايش دهـد

يعني چرخاندن دسـتگاه روي سـطح صـاف را آنقـدر انجـام دهيـد تـا بـارگراف الماعـ گرديده و دستگاه پيغام درستي عمليات را بـه شـما % 100مربوطه تكميل

نمايد.با اينكار قطب نماي دستگاه شما كاليبره شده است


كاليبراسيون ارتفاع

34


:يا ارتفاع سنج Altimeterمراحل انجام كاليبراسيون

را در استفاده از كليدهاي جهت نما باال و پائين نوار زرد رنگبا

برده و براي ALTIMETERصفحه كاليبراسيون زير عبارت

ترتيب وارد صفحهبدين . را فشار دهيد ENTERشروع كليد

CALIBRATE ALTIMETER ميگرديد.

شما سئوال ميشود ازDO YOU KNOW THE CORRECT

ELEVATION? يعني آيا ارتفاع دقيق نقطه را ميدانيد؟

عبارت رويYES كليدENTER را فشار داده سپس مقدار

عددي ارتفاع را توسط جدول عددي باز شده توسط كليد هاي

جهت نما وارد نموده و در پايان جهت تائيد و خاتمه كليد

ENTER را روي گزينهOK فشار دهيد.

كاليبراسيون ارتفاع


GARMIN Etrex Vista68

:مراقبتها تميز كردن ماه 6بيش از (خارج كردن باتريها( مقاومت در برابر آب:

روج پس از خ. اين گيرنده مي تواند نيم ساعت در عمق يك متري زير آب مقاومت كند.از آب سريعا باتريها را خارج كنيد و كليه قطعات جداشدني را خشك كنيد

:امكانات گيرنده نقطه 500ذخيره(waypoint) نقطه 250مسير هركدام شامل 10نقطه در يك مسير يا 3000امكان ثبت مسير طي شده با 50مسير هركدام شامل 20قابليت ايجاد مسير به تعداد wpt قدم شمار، مسافت، جهت و (محاسبه پارامترهاي مختلف مسير(...گ...محاسب ارتفاع با امكان سنجش مقادير صعود و فرود و24Mbحافظه جهت ذخيره نمودن نقشه اي مختلف

35


GARMINگيرنده دستي eTrex Vista Cx

كليدZoom In/Outيستهاباال و پايين رفتن در ل

Find/ كليد منو ـ ر فشار دهيد و رها كنيد تـا تنظيمـات ه

صفحه نمايش داده شود ش دو بار فشار دهيد تا منوي اصلي نمـاي

داده شود جو فشار دهيد و نگهداريد تا منوي جسـت

ظاهر گردد

قطب نما/ كليد خروج ييد فشار دهيد تا در صفحات گردش نماسل فشار دهيد و رها كنيد تا وروديها كن

گردد و يا براي خروج از صفحه فشار دهيد و نگهداريد براي خـاموش و

روشن كردن قطب نماهتنظيم نور صفح/كليدخاموش وروشن

فشار دهيد و نگهداريـد بـراي خـاموش وروشن كردن دستگاه

نظـيم فشار دهيد و رها كنيد تا نور صفحه تگردد در اين حالت تـاريخ و سـاعت و ظرفيـت

باطري نيز نمايش داده مي شود

Enter/ كليد چرخشي م فشار دهيد و رها كنيد تـا نـور صـفحه تنظـي

)تاييد پيغامهاي صفحه ( Enterو يا گردد فشار دهيد و نگهداريد براي ثبت موقعيت فعلي

Waypoint حركت چرخشي باال و پائين و چپ و راسـت

د ورو/براي حركت در منوها و گزينه هاي مختلفحركت روي نقشه/ داده

آنتنGPS


دكمه ها و كاركرد آنها

Zoomدكمه هاي

Zoom در صفحه نقشهوضوح تصوير Satelliteدر صفحه

منفذ فشار سنج

رابط برق و انتقال داده

درپوش رابط برق و انتقال داده

Findدكمه

Findبراي دستيابي به منوي

36


71صفحه اصلي

Mainو Optionsضمن دستيابي به اطالعات مختلف در اين شش صفحه شما مي توانيد در هر صفحه به دو منوي

menue ار دهيدكافيست گزينه مورد نظر را انتخاب نموده و دكمه پنج حالته را فش. دسترسي داشته باشيد

محاسب سفر صفحه نقشهصفحه اصلي صفحه ناوبري صفحه ماهواره هاصفحه ارتفاع سنج


72 منوهاي فرعي

Optionدكمه منوي دكمه منوي صفحه اصلي

Optionمنوي

ايــن منوهــا امكانــات اضـــافي بـــه منظـــور ــه ــاركرد بهينـــ كـــــار ــده در اختيـ گيرنـــد ــي گذارن ــاربر م . ك

ــد ــروج كلي ــراي خ بشســتي را بــه چــپ و راست حركت دهيد

Optionمنوي

ــتيابي ــراي دســـ بـــــك ــه يـ ــتقيم بـ مسـصفحه اصليبراي حركت بـين دو صـــفحه دوبـــار روي اايكون كليك كنيد

37


73صفحه ماهواره ها

35ماهواره متصل شده و شـماره 9گيرنده به WAASمربوط به ماهواره است

موقعيت

وضعيت

!اگر حداقل ماهواره ها در ديد گيرنده نباشند

GPS نبودن فعال حالت براي نقشه سريع ترسيم و

دريافت موقعيت آخرين از كيلومتر صدها اگركنيد انتخاب را گزينه اين ايد شده دور شده

؟نيست تنظيم گيرنده روز اگر

را گزينه اين ندادند جواب ها گزينه ساير اگر هارا ماهواره دوباره گيرنده كنيد آزمايش

.كرد خواهد رديابي

: ها ماهواره نمايش صفحه توجيهTrack up حركت جهت سمت به :North up شمال سمت به :

GPS اطالعات از حاصل ارتفاع نمايش

Use Map نقشه از استفاده با :َAutomatic دير كمي –گيرنده توسط :


74

ناوبريو در چهار .ناوبري با استفاده از سه صفحه نقشه ، ناوبري و محاسب سفر انجام مي شود

.حالت ممكن است ناوبري انجام شود

1. GO TO از موقعيت فعلي به يك هدف معين:

2. Track مي تواند مسيري را كه پيموده ايد و در گيرنده ثبت شده است : Trackbackتكراركنيد يا با امكان به اول مسير برگرديد

3. A Route يك مسير به سمت هدف معين با عبور از نقاط مياني تعريف شده:

4. نمايش مسير طي شده در صفحه نقشه

38


75 ):اصلي(صفحه نقشه

گيرنده موقعيتوضعيت نمايش

نقشه مقياس

نقشه عوارض

(Options)صفحه نقشه :

:براي انتخاب يك گزينه از صفحه نقشه 1. را انتخاب كنيد و كليد Optionsدر باالي صفحه دكمه

شستي را فشار دهيد2. گزينه مورد نظر را انتخاب كرده و كليد سشتي را فشار

دهيد3. براي خروج بدون هيچ اقدامي كليد شستي را به چپ و

.راست حركت دهيد

توقف ناوبری جابجايی نقشه

و تعين فاصله بين دنقطه روی نقشه

بازگرداندن تنضيمات به حالت )توسط کارخانه(تنظيمات اوليه

آرايش نقشه

ايش دم نم ا ع ايش ي نمنمايش يا عدم نمايش وضعيت ناوبری

اطالعات ناوبری


(Options)صفحه نقشه 76 :Map Setupگزينه

39


زمان باقي مانده تا مقصد

مقصد نام

اطالعـــات قابـــل انتخاب

مقصد تا فاصله

قطب نما

نشــانگر آزيمــوت مسير

):اصلي(صفحه ناوبريتنظيم جهت حركت به سمت مورد نظر

توقف ناوبري

تبديل آريموت مسير به زاويه انحراف

Big Numbers/Big Compass

تنظيم قطب نما پس از تعويض باتريها دستيابي به دكمه -1 Option .به شرحي كه گفته شد

انتخاب گزينه -2 Calibrate Compassگيرنده رادر حالت تاز دو دور كامل بچرخانيد و به پيامهاي -3

آن در مورد سرعت دوران و نحوه گردش توجه كنيد Calibration Successfulاتمام كار

Calibration failed تجديد مراحل فوق

: توجه

ي استقطب نماي ديجيتال با يد براي اولين بار در فضاي باز كاليبره شود و اين مسئله پس از هربار تعويض باتريها ضروردقت قطب نما با تراز نبودن و مجاورت اجسام فلزي كاهش مي يابد


(Options)صفحه ناوبري 78 : ):اصلي(صفحه ناوبري

زمان باقي مانده تا مقصد

مقصد نام

اطالعـــات قابـــل انتخاب

مقصد تا فاصله

قطب نما

نشــانگر آزيمــوت مسير

40


صفحات ناوبريMap screen )نقشه ( Compass screen )قطب نما(Large Data screen ) نمايش واضح اطالعات(Position screens )دوصفحه نمايش مختصات(Road screen )صفحه مسير()Sat Status screen صفحه نمايش وضعيت ماهواره ها(

: نقشه

مسير طي شده

محل درج اطالعات

مقياس

موقعيت


صفحات ناوبريCompass screen )قطب نما(

شما مي توانيد جزئيات اطالعات ناوبري را به دلخواه .خود را تغيير دهيد

Large Data screen )نمايش واضح اطالعات (

نام مقصد

نمايش جهتحركت

محل مقصد ماه/محل خورشيد

قطب نما

اطالعاتناوبري

نمايش اطالعات ناوبري كه مي تواند تغيير نيز بكند

نام مقصد

41


صفحات ناوبريPosition screens )دوصفحه نمايش مختصات(

Road screen )صفحه مسير(

موقعيت ارتفاع

زمان و تاريخوضعيت سيستماطالعات ناوبري

قدم شمار

با استفاده از كليدهاي چپ و راست مي .جابجاشويد 2و1توانيد بين صفحه

)Sat Status screen صفحه نمايش وضعيت ماهواره ها(


:مسيرهاه اين نقاط مي توانند به طرق گوناگون ذخير. گفته مي شود waypointsهر مسير دو نقطه ابتدا و انتها دارد كه به آنها

.شوندMarkذخيره كردن موقعيت آنها با كليد 1.حركت روي نقشه2.

:پاك كردن يك نقطه

ويرايش اطالعات يك نقطه

42


:مسيرها:ايجاد يك مسير حركت

.در اين حالت نقطه شروع موقعيت جاري است و نقطه هدف را از ليست انتخاب مي كنيم.اگر مسير ديگري فعال باشد از ما در مورد پاك كردن آن سوال مي كند

:بازگشت از مسير طي شده

)ذخيره در حافظه(ايجاد يك مسير چند ضلعي

: مزيت ها الزم نيست شروع مسير موقعيت فعلي شما باشد .هرگاه يك مسير را فعال كنيد فعال باقي مي ماند.مي توان از اين مسيرها به دفعات استفاده كرد.


:مسيرها

43


(صفحه ناوبري Options:(

تغيير نوع اطالعات ناوبري

)صفحه اصلي(ارتفاع سنج


(صفحه ارتفاع سنج Options:(

تنظيم جهت حركت به سمت مورد نظر

مسافت/ ترسيم ارتفاع بر حسب زمان

فشار/ نمايش ارتفاع

نمايش نمودار نقاط طي شده

ي با حركت كليد شستنمودار نقاط پيموده و . شده را مي توان ديده توضيحات باالي صفح

.تغيير مي كنند

كاليبره كردن ارتفاع سنج

با نقطه يك روي است بهتر ردهك وارد را ارتفاع دقيق ارتفاع

بزنيد OK و

44


منوي اصلي

Waypointsذخيره و ايجاد نقاط جديد ...شهرها ، نقاط مورد عالقه و ( پيدا كردن عوارض نقشه

ايجاد مسيرهاtracksذخيره كردن (Setup system)تنظيم دستگاه

دسترسي به امكانات جانبي

waypointذخيره كردن پيدا كردن

ايجاد و ذخيره كردن Route

تنظيم سيستم عامل گيرنده

و ذخيره tracksدستيابي به كردن انها

تقويم ، ( امكانات جانبيطلوع و غروب خورشيد ،

....)محسبه مساحت و


Mark -منوي اصلي

Waypointنحوه ثبت

تغيير نام

(Symbol)تخصيص نماد

انصراف از ذخيره كردن ذخيره كردن يك عارضه نقشه به عنوانWaypoint ذخيره كردن يك نقطه دلخواه نقشه به عنوانWaypoint

ذخيره كردن با ورود مختصات.تا صفحه مقابل ظاهر شود) جاي خالي كليك كنيد(بر روي نقشه 1.ي مكان نما را به محل مخصوص مختصات برده و با صفحه كليد عدد2.

.مختصات درست را وارد كنيد.شما مي توانيد نام نقطه را نيز تغيير دهيد3.

45


Mark -منوي اصلي

Waypoint ايجاد : محاسباتيwaypoint جديد با داشتن فاصله و آزيموت

.نسبت به يك عارضه نقشه يا نقطه موجود

Findانتخاب عارضه مبنا با منوي 1.

در باالي صفحه Optionsاز منوي Project Waypointانتخاب گزينه 2.

وارد كردن فاصله و آزيموت در مكانهاي مخصوص 3.

OKتاييد با اجراي 4.

Find -منوي اصلي

پيدا كردن يك عارضه نقشه:


Find -منوي اصلي

Waypointپيدا كردن يك

Findاز منوي Waypointsانتخاب گزينه 1.

مورد نظر از ليست waypointانتخاب 2.

GOTOايجاد يك خط مستقيم

Waypointنمايش نقشه محل

بستن صفحهOptions Favorites

46


Routesمسيرها :ايجاد و استفاده از يك مسير

رفتن به صفحه مسيرها از منوي اصلي1.Newانتخاب گزينه 2.

و فشار دادن كليد)خط چين(انتخاب يك راه خالي 3..ظاهر شود Findشستي تا منوي

از ليست و فشار دادن دكمه Waypointانتخاب 4.OK

)نقطه 50تا (براي نقاط بعدي مسير 4و 3تكرار مراحل 5.

Options – Routes

را بزنيد تا صفحه Optionsدكمه Routesاز صفحه .مقابل ظاهر شود

حذف همه نقاط مسير

وارونه كردن جهت مسير

كپي كردن مسير نام راه جديد؟ خذف يك راه


ه از ليست راهها1. Navigateانتخاب و اجراي دكمه 2.

حه صفح به صف -در پايين صفحه.ناوبري تبديل مي شود

سير براي نمايش نقشه به صفحه م3..برويد

براي توقف ناوبري در صفحات 4. Stopناوبري يا نقشه گزينه

Navigation را اجرا كنيد يا دررا Stopگزينه Routesصفحه

.اجرا كنيد

Routesمسيرها

47


Tracks

On/Offاين صفحه دكمه هاي -از منوي اصلي tracksانتخاب صفحه 1.هاي استفاده نشده را داردTrackها و trackو ليست

ر در صفحه جديد ظـاه . را زده و كليد شستي را فشار دهيد Saveدكمه 2.را و كليد شستي. را انتخاب كنيد trackشده زمان دلخواهتان برا ي ثبت

.فشار دهيدرا انتخـاب Track backگزينـه (Track back)براي گزينه بازگشت 3.

.گزينه مورد نظر را انتخاب كنيد. كنيدو دو گزينه ظاهر مي شوند.براي ناوبري به صفحه نقشه يا ناوبري برويد4.

1


Setupمنوي

48


Accessoriesمنوي

.را اجرا كنيد startدكمه Ready to navigateدر حالت 1..به محض تغيير جهت مساحت را نشان خواهد د اد. در اطراف محدوده مورد نظر شروع به قدم زدن كنيد2..هنگامي كه به نقطه شروع رسيدي به دكمه شستي محاسبه را قطع كنيد3.!!اخطار4.

؟

با تشكر از توجه شما

09153164785: همراه Site : www.Ayazi.ir

Email : [email protected]

Kanoon 13-GNSS · 1 يزﺎﻳا ﺪﻤﺤﻣ ﺪﻴﺳ 1397 نﺎﺘﺴﻣز يﺮﺘﺴﮔداد ﻲﻤﺳر نﺎﺳﺎﻨﺷرﺎﻛ نﻮﻧﺎﻛ ياهراﻮﻫﺎﻣ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ

Documents