Top Banner
สํานักงานคณะกรรมการออยและนํ้าตาลทราย (สมารทโฟน) ดวย Office of the Cane and Sugar Board ถนนพระรามที่ 6 ราชเทวี กรุงเทพฯ 10400 Rama VI Road Ratchathewi Bangkok 10400 Tel 0 2202 3291 Fax 0 2202 3291 www.ocsb.go.th 1. อุปกรณที่ติดตั้งบนรถแทรคเตอรหรือเครื่องจักร 1.1 หนาจอและเสารับสัญญาณดาวเทียม ทําหนาที่รับขอมูลจากสัญญาณดาวเทียมเพื่อประมวล ผลแสดงตําแหนงและทิศทางที่รถแทรคเตอรเคลื่อนทีกําหนดรูปแบบการทํางาน เชน การสรางขอบเขตแปลง และคํานวณพื้นที การกําหนดระยะหางแนวปลูก ผูใช สามารถบันทึกขอมูลเพื่อใชในการทํางานขั้นตอนตอไปได 1.2 ระบบควบคุมทิศทางการเคลื่อนทีทําหนาที่ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของรถแทรคเตอร อัตโนมัติ เชน เคลื่อนที่เปนแนวเสนตรง, เปนแนวเสนโคง, หรือเปนแนววงกลม ระยะหางระหวางแถวปลูกสมํ่าเสมอ สามารถใชประโยชนจากพื้นที่สูงสุด ชวยใหผูใชทํางาน สะดวกสบายอยางมีคุณภาพ อีกทั้งยังชวยขยายเวลาการ ทํางานตอวันไดมากขึ้นเชนการทํางานในชวงเวลารุงสาง หรือพลบคํ่า 2. สถานีภาคพื้นดิน RTK- Real Time Kinematic สถานีภาคพื้นดินทําหนาที่รับสัญญาณดาวเทียมแบบ จลนไดคาพิกัดทันที ณ เวลาทําการรังวัดซึ่งมีตําแหนงคงทีรถแทรคเตอรหรือเครื่องจักรจะรับสัญญาณสถานีภาคพื้น ดินระบุตําแหนงคงที่นี้พรอมกับสัญญาณดาวเทียม แลวนํา มาคํานวณพิกัดที่มีความแมนยําสูง 3. โปรแกรมการออกแบบและจัดการ ประโยชนที่สําคัญของการใชงานระบบนําทางดวย ดาวเทียมนอกจากการควบคุมเครื่องจักรกลในไร คือ การนํา ขอมูลมาใชในการประเมินและวิเคราะหคุณภาพการทํางาน เพื่อการวางแผนและบริหารจัดการเครื่องจักรกลใหมี ประสิทธิภาพสูงสุด ʋǹ»ÃСͺ ¤ÇÒÁÅÖ¡¢Í§¡ÒÃÃÐàºÔ´´Ô¹´Ò¹ ¤ÇÒÁàÃçÇ㹡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§à¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã ¡ÃÒ¿áÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹ สํานักงานคณะกรรมการออยและนํ้าตาลทราย ¡ÒÃ㪌Ãкº GPS à¾×èÍÃкؾԡѴá»Å§ÍŒÍ ¡ÒÃ㪌§Ò¹Ãкº¹íÒ·Ò§´ŒÇ´ÒÇà·ÕÂÁ 㹡ÒäǺ¤ØÁà¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã¡ÅäË͌Í â·ÃÈѾ· ผูเขียน : นายสันติภาพ ศรีสุขจร ห.จ.ก. ศรีกําแพงแสนมอเตอร
2

JOBNP-60-00041 แแผ่นพับการใช้ระบบ GPS ด้วย ... · 2017-12-18 · 1.2...

Jun 17, 2020

Download

Documents

dariahiddleston
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: JOBNP-60-00041 แแผ่นพับการใช้ระบบ GPS ด้วย ... · 2017-12-18 · 1.2 ระบบควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่

สํานักงานคณะกรรมการออยและนํ้าตาลทราย

(สมารทโฟน)ดวย

Office of the Cane and Sugar Boardถนนพระรามที่ 6 ราชเทวี กรุงเทพฯ 10400

Rama VI Road Ratchathewi Bangkok 10400Tel 0 2202 3291 Fax 0 2202 3291

www.ocsb.go.th

1. อุปกรณที่ติดตั้งบนรถแทรคเตอรหรือเครื่องจักร

1.1 หนาจอและเสารับสัญญาณดาวเทียม ทําหนาที่รับขอมูลจากสัญญาณดาวเทียมเพื่อประมวลผลแสดงตําแหนงและทิศทางที่รถแทรคเตอรเคลื่อนที่ กาํหนดรูปแบบการทาํงาน เชน การสรางขอบเขตแปลงและคํานวณพื้นที่ การกําหนดระยะหางแนวปลูก ผูใชสามารถบันทึกขอมูลเพื่อใชในการทํางานขั้นตอนตอไปได

1.2 ระบบควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ ทาํหนาทีค่วบคุมทศิทางการเคลือ่นทีข่องรถแทรคเตอรอัตโนมัติ เชน เคลื่อนที่เปนแนวเสนตรง, เปนแนวเสนโคง, หรือเปนแนววงกลม ระยะหางระหวางแถวปลูกสมํ่าเสมอ สามารถใชประโยชนจากพื้นที่สูงสุด ชวยใหผู ใชทํางานสะดวกสบายอยางมีคุณภาพ อีกท้ังยังชวยขยายเวลาการทํางานตอวันไดมากขึ้นเชนการทํางานในชวงเวลารุงสางหรือพลบคํ่า

2. สถานีภาคพื้นดิน RTK- Real Time Kinematic สถานีภาคพื้นดินทําหนาที่รับสัญญาณดาวเทียมแบบจลนไดคาพิกัดทันที ณ เวลาทําการรังวัดซึ่งมีตําแหนงคงที่ รถแทรคเตอรหรือเคร่ืองจักรจะรับสัญญาณสถานีภาคพื้นดินระบุตาํแหนงคงทีน้ี่พรอมกบัสญัญาณดาวเทยีม แลวนาํมาคํานวณพิกัดที่มีความแมนยําสูง

3. โปรแกรมการออกแบบและจัดการ ประโยชนที่สําคัญของการใชงานระบบนําทางดวยดาวเทียมนอกจากการควบคมุเคร่ืองจักรกลในไร คือ การนําขอมูลมาใชในการประเมนิและวิเคราะหคุณภาพการทํางาน เพ่ือการวางแผนและบริหารจัดการเครื่องจักรกลใหมีประสิทธิภาพสูงสุด

ʋǹ»ÃСͺ

¤ÇÒÁÅÖ¡¢Í§¡ÒÃÃÐàºÔ´´Ô¹´Ò¹ ¤ÇÒÁàÃçÇ㹡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§à¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã

¡ÃÒ¿áÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹

สํานักงานคณะกรรมการออยและนํ้าตาลทราย

¡ÒÃ㪌Ãкº GPSà¾×èÍÃкؾԡѴá»Å§ÍŒÍÂ

¡ÒÃ㪌§Ò¹Ãкº¹íÒ·Ò§´ŒÇ´ÒÇà·ÕÂÁ㹡ÒäǺ¤ØÁà¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã¡ÅäË͌ÍÂ

â·ÃÈѾ·�

ผูเขียน : นายสันติภาพ ศรีสุขจรห.จ.ก. ศรีกําแพงแสนมอเตอร

Page 2: JOBNP-60-00041 แแผ่นพับการใช้ระบบ GPS ด้วย ... · 2017-12-18 · 1.2 ระบบควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่

ดาวเทียมที่โคจรรอบโลกกระจายสัญญาณวิทยุระบุตําแหนง, สถานะ, เวลาของดาวเทียม สัญญาณดาวเทียมเดินทางในอวกาศดวยความเร็วมากกวา 299,000 กโิลเมตร/วนิาท ีเครือ่งรบัสญัญาณดาวเทียมท่ีเครือ่งจกัรรบัสญัญาณวทิยแุละคาํนวณระยะหางจากดาวเทยีมโดยจะตองรบัสญัญาณจากดาวเทยีมอยางนอย 4 ดวง เพือ่คาํนวณพิกัดแบบสามมิติ

สหรัฐอเมริกาไดพัฒนาระบบดาวเทียมระบุตําแหนง (GPS-Global Positioning System) ขึ้นในกลางทศวรรษ 1960 เพือ่ใชในกิจการทหาร ในปจจบุนัสหรฐัมดีาวเทยีมระบุตําแหนงอยางนอย 24 ดวงที่พรอมใชงาน ซึ่งเอกชนหรือบุคคลทั่วไปสามารถใชงานไดโดยไมเสียคาใชจาย

สัญญาณยานความถี่เดียว (L1) 25 ซม. ฟรี

ฟรี

เสียคาใชสัญญาณ

ลงทุนสถานีหรือเสียคาใชสัญญาณ

18 ซม.

4 ซม.

2 ซม.

สัญญาณสองยานความถี่ (L1, L2)

สัญญาณที่มีการปรับคาCorrection Signal

สญัญาณ การปลกู, ใสปุย, Control traffic farming, Strip Tillage ท่ีมกีารปรบัคา Correction Signal

การเก็บเกี่ยว, การฉีดพนสารเคมี

การปลูก, ใสปุย, Control traffic farmingStrip Tillage

การเตรียมดิน (ไถระเบิดดินดาน, พรวน)

สถานีภาคพื้นRTK- Real time kinematic

·ÕèÁҢͧ´ÒÇà·ÕÂÁÃкصíÒá˹‹§

ÃдѺ¤ÇÒÁáÁ‹¹ÂíÒ

ËÅÑ¡¡Ò÷íÒ§Ò¹

Ãкº ¤ÇÒÁ¤ÅÒ´à¤Å×è͹ ¤‹Ò㪌¨‹Ò¡ÒÃ㪌ÊÑÞÞÒ³ ÃٻẺ¡ÒÃ㪌§Ò¹

ระดับความแมนยําของการระบุตําแหนงดวยสัญญาณดาวเทียมขึ้นอยูกับหลายปจจัย เชน สภาพอากาศ, ความคลาดเคล่ือนนาิกา, คุณภาพของเครื่องรับสัญญาณ ตัวอยางเชน ตําแหนงโทรศัพทมือถืออาจคลาดเคล่ือนในรัศมี 5 เมตร ถาใชงานในสภาพอากาศเปดไมมีสิ่งกีดขวาง แตหากใชในบริเวณอาคารอาจทําใหระดับความคลาดเคลื่อนสูงขึ้น เปนตน ระบบการควบคุมเครื่องจักรกลการเกษตรตองการระดับความแมนยําที่สูงในการทํางาน ตองใชอุปกรณที่มีคุณภาพการรับสญัญาณและการประมวลผลทีด่ขีึน้ จงึอาจทาํใหมรีาคาทีส่งูกวาอปุกรณทีใ่ชตามทองตลาดทัว่ไปซึง่สามารถแบงระดบัความคลาดเคลือ่นและรูปแบบการใชงานเปนสี่ระดับ ดังนี้

อุตสาหกรรมการเกษตรกําลังเผชิญหนากับความทาทายจากความเปลี่ยนแปลงอยางรวดเร็ว ทั้งสภาพอากาศที่ไมแนนอน (Climate change), ปญหาการขาดแคลนแรงงาน, แรงงานสูงวัยและตนทุนการผลิตที่สูงขึ้น เกษตรกรตองพัฒนาศักยภาพในการทําการเกษตรใหมีประสิทธิภาพสูงขึ้นเพื่อเพิ่มผลผลิตควบคูกับการลดตนทุนการผลิต โดยใชทรัพยากรที่มีอยูจํากัดอยางคุมคาและมีประโยชนสูงสุดโดยไมทําลายสิ่งแวดลอม ในอดีตกิจกรรมในไรออยเชนการปรบัระดบัพืน้ที,่ การควบคมุระยะปลกูใหมคีณุภาพ, การใสปุยใหเหมาะสมกับสภาพดนิ เปนงานทีต่องอาศยัทักษะความชาํนาญและมตีนทนุสงู ซึง่ปจจบุนัเทคโนโลยเีกษตรแมนยาํไดเขามามีบทบาทเพื่อชวยใหเกษตรกรทํางานไดสะดวกรวดเร็วขึ้น ระบบเกษตรแมนยาํสาํหรบัไรออยทีไ่ดพฒันาขึน้โดยใชระบบนาํทางดวยดาวเทยีม (GNSS-Global Navigation Satellite System) ควบคูกับระบบสารสนเทศภูมิศาสตร (GIS-Geographic Information System) ในการควบคุมการทํางานของเคร่ืองจักรโดยใช พิกัดอ างอิงจากดาวเทียม เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการบริหารจัดการและการวางแผน, การทําแผนที่และออกแบบแปลง, การเก็บตัวอยางดินและทําแผนที่ดิน, การควบคุมเครื่องจักรและตรวจสอบคุณภาพการทํางาน, การปรับอัตราปุยใหเหมาะสมกับสภาพพื้นที่, การใหนํ้าตามความชื้นของดินและความตองการของพชื, และทาํแผนทีผ่ลผลิตเปนตน