Introducere ˆ ın Teoria Sistemelor ¸ si Reglare Automat˘ a Paula Raica Departamentul de Automatic˘ a Str. Dorobantilor, sala C21, tel: 0264 - 401267 Str. Baritiu, sala C14, tel: 0264 - 202368 email: [email protected]http://rocon.utcluj.ro/ts Universitatea Tehnic˘ a din Cluj-Napoca Introducere ˆ ın Teoria Sistemelor ¸ si Reglare Automat˘ a
32
Embed
Introducereˆın Teoria Sistemelor ¸si Reglare Automat˘arrg.utcluj.ro/ts/Backup/Files/C1_slides_rom.pdf · Con¸tinutul cursului Modelarea matematica a sistemelor liniare invarianteˆın
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare
Automata
Paula RaicaDepartamentul de Automatica
Str. Dorobantilor, sala C21, tel: 0264 - 401267Str. Baritiu, sala C14, tel: 0264 - 202368
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Obiectivul cursului
Sa introduca principiile fundamentale pentru modelarea, analiza sicontrolul automat al sistemelor liniare, precum si evaluareaperformantelor sistemelor de control automat.
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Teoria sistemelor
Sistem : Un set sau aranjament de entitati, interconectate demaniera a forma un ıntreg (Iberall)
Teoria sistemelor: domeniul interdisciplinar care studiazasistemele ca ıntregi.
A fost introdusa de Ludwig von Bertalanffy, William RossAshby si altii ıntre anii 1940 si 1970 pe baza principiilor dinfizica, biologie si inginerie.
S-a dezvoltat ın numeroase domenii: filosofie, sociologie,management, economie, etc.
Cibernetica este un domeniu asemanator, considerat parte ateoriei sistemelor.
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Ingineria reglarii automate
Intelegerea (analiza) sistemelor
Controlul sistemelor
Modelarea si controlul sistemelor moderne, complexeinterconectate
sisteme de control al traficului,procese chimice,sisteme roboticesisteme automate industriale.
Ingineria reglarii automate se bazeaza pe teoria sistemelor cureactie negativa si pe analiza sistemelor liniare.
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Istoric
300 B.C, Grecia : ceasul cu apa - primul regulator cu plutitor,
anii 1860, J.C.Maxwell: primul studiu oficial ın teoriacontrolului automat,
1890, E.J. Routh si A.M. Lyapunov: ”Testul de stabilitateRouth” si ”Criteriile de stabilitate Lyapunov”
1930, H. Nyquist (Bell Telephone Lab.): a aplicat analiza ınfrecventa pentru proiectarea sistemelor de control
1930, H.W.Bode: a proiectat amplificatoare electroniceutilizand conceptele sistsmelor cu reactie negativa
din 1950: teoria controlului automat a evoluat cu noi tehnicimatematica si a utilizat tehnologia calculatoarelor
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Disciplina
Domeniu multidisciplinar. Acopera ingineria mecanica,chimica , electrica si electronica, ingineria mediului, civila,economie si finante, inteligenta artificiala si stiintacalculatoarelor
Introdusa ıntre cursurile de baza din inginerie
Sisteme de control numeric: domeniu complex din inginerie.
Conceptele se leaga de procesarea digitala a semnalelor sisistemele de comunicatie
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Sistem dinamic
Un sistem dinamic este un sistem a carui comportament seschimba ın timp, de obicei ca raspuns la factori externi.
Intrari (cauze) = marimile care actioneaza asupra sistemului
Iesiri (efect) = rezultatele actiunii intrarilor asupra sistemului
Intrari, iesiri = semnale
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Elicopter - exemplu de sistem
Figura: Elicopter
Intrari:
puterea produsa demotoare
manevrele pilotului
vantul = perturbatie
Iesiri:
pozitia curenta (coord.x , y , z)
orientarea
viteza
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Terminologie
Controlul unui pendul inversat
Figura: Elementele unui sistem de control
Schema bloc. Intrare. Iesire. Proces. Masura. Semnale. Referinta.Comparator. Compensator. Element de executie. Perturbatie.Bucla deschisa. Bucla ınchisa. Reactie negativa.
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata
Sistem de control pentru HDD
Figura: Sistem de control al unui hard disk
Introducere ın Teoria Sistemelor si Reglare Automata