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MECANICA FLUIDOS Hidrostática Wilson E. CAMACHO M. Lic. Física Huaraz – Ancash ©2014
63

Hidrostatica Para Ingenieros

Feb 10, 2016

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Page 1: Hidrostatica Para Ingenieros

MECANICA FLUIDOSHidrostática

Wilson E. CAMACHO M.Lic. Física

Huaraz – Ancash©2014

Page 2: Hidrostatica Para Ingenieros

Mecánica de FluidosUn fluido es un líquido o un gas.

La característica principal de un fluido es su incapacidad para resistir fuerzas cortantes.

En mecánica de fluidos se estudia el comportamiento de líquidos y gases, especialmente los líquidos, en dos condiciones:

Líquidos en reposo: hidrostática

Líquidos en movimiento: hidrodinámica

Page 3: Hidrostatica Para Ingenieros

Conceptos previosVolumen

Este término tiene que ver con un concepto matemático y físico a la vez. Físico: región del espacio que ocupa un cuerpo

Matemático: expresión matemática que determina esa región. Se mide en m3 o en cm3

Para determinar el volumen de un cuerpo se necesita conocer su forma física.Para cuerpos especiales existen fórmulas específicas

Cubo de arista aV = a3

Esfera de radio R Paralelepípedo de lados a, b y c

V = abc

Cilindro con base de radio R y altura h

V = πR2h3

34 RV

Page 4: Hidrostatica Para Ingenieros

Volumen de un cuerpo irregularSi un cuerpo es irregular, una piedra por ejemplo, no existe una fórmula matemática que permita determinar su volumen, y si la hay de seguro

que es muy compleja

Entonces, ¿cómo se determina su volumen?

Procedimiento

1º Un vaso con agua hasta cierto nivel

Se marca el nivel

2º Se coloca el cuerpo en el interior del vaso con agua

Se marca el nuevo nivel

3º El incremento de volumen en el agua, corresponde al volumen del cuerpo

Hay que procurar que el vaso tenga una forma geométrica simple para determinar el volumen de agua. Un cilindro por ejemplo.

Page 5: Hidrostatica Para Ingenieros

Densidad

Vm

Es una medida que representa la cantidad de materia que hay por cada unidad de volumen de un cuerpo

Se mide en kg/m3 o en g/m3

En general los sólidos tienen mayor densidad que los líquidos y éstos mayor densidad que los gases. Pero dentro de los sólidos, por ejemplo, hay unos con

más y otros con menos densidad.

Page 6: Hidrostatica Para Ingenieros

Cálculo de densidadesEn general la forma más simple de determinar la densidad de un cuerpo es dividir

su masa por el volumen que tiene:

Supongamos un cuerpo cualquiera

1º Determinamos su masa 2º Se determina su volumen

m V

3º Densidad

Vm

Peso específico= Vmgg

Page 7: Hidrostatica Para Ingenieros

Presión

AFP

211mNPa

La idea más simple que se tiene sobre presión se relaciona con la acción de aplastar algo.

Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una región del objeto.

Si la fuerza que se ejerce sobre un objeto es F y la región sobre la cual actúa es A, se tiene que la presión que ejerce esa fuerza, es:

La presión se mide en N/m2 y se denomina Pascal.

Page 8: Hidrostatica Para Ingenieros

Un ejercicio

Peso del libro:W = mg = 0,4 [kg]x 9,8 [m/s2] = 3,92 [N]

Presión:

Pa067,13Pm3,0

N92,3P

AFP

2

Si un libro tiene una masa de 0,4 kg y su portada mide 20 cm por 15 cm y está apoyado sobre una mesa. El peso del libro ejerce una presión sobre la mesa.

A

PW

Área de contacto:A = ab = 0,2 [m] x 0,15 [m] = 0,3 [m2]

Page 9: Hidrostatica Para Ingenieros

Otro ejercicioSobre el suelo hay un bloque de aluminio, de medidas 20 cm de alto, 30 cm de ancho y 40 cm de largo. ¿Qué presión ejerce sobre el suelo?

A

P F

La fuerza que actúa sobre el área de contacto, es el peso del bloque:

V = abcm = ρV

Volumen del bloque:

V = abc = 0,2 [m]x0,3[m]x0,4[m]V = 0,024 [m3]

Área de contacto:

A = bc = 0,3[m]x0,4[m]A = 0,12 [m2]

Presión

Page 10: Hidrostatica Para Ingenieros
Page 11: Hidrostatica Para Ingenieros

Presión atmosféricaEs la presión que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.

Cuando se mide la presión atmosférica, se está midiendo la presión que ejerce el peso de una columna de aire sobre 1 [m2] de área en la superficie terrestre.

La presión atmosférica en la superficie de la Tierra es:

P = 101.325 [Pa]y se aproxima a:

P = 1,013X105 [Pa]

Page 12: Hidrostatica Para Ingenieros

Experimento de TorricelliEn 1643, Evangelista Torricelli, hizo el siguiente experimento: Llenó un tubo de vidrio, de 1 [m] de longitud, con mercurio (“plata viva”). Tapó el extremo abierto y luego lo dio vuelta en una vasija.El mercurio empezó a descender pero se estabilizó en el momento que la columna medía 76 cm.

El peso de la columna de mercurio ejerce presión en el nivel en que quedó el mercurio vaciado, y esa presión, para lograr la estabilización, se equilibra con la presión a que está sometido el mercurio por fuera del tubo.

Esa presión, la de fuera del tubo, es la presión atmosférica, cuyo símbolo es P0.

Entonces, se tendrá que esa presión es:

P0

Page 13: Hidrostatica Para Ingenieros

Presión en un líquidoSumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero también

puede ser una experiencia dolorosa e incómoda.

Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso del agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presión.

La presión aumenta a medida que la profundidad aumenta.Veamos lo siguiente:

Supongamos que se está en el agua, mar o piscina o lo que sea. Podría ser otro líquido también (de densidad ρ).

A nivel de la superficie existe la presión atmosférica P0 y a una profundidad h la presión es P.

P0

h

P

Page 14: Hidrostatica Para Ingenieros

Presión en un líquidoComo ya se mencionó, en la superficie está actuando la presión atmosférica P0.

Y a una profundidad h, bajo una columna de líquido de volumen V, en forma de cilindro de base A, se tendrá una presión P.

Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah y densidad ρ, entonces se tendrá que la presión en la base inferior de la columna de agua, es:

P0

h

P

A

Page 15: Hidrostatica Para Ingenieros

Principio de PascalLa presión aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminución alguna a todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

En la figura que se muestra un líquido confinado en un recipiente y en un costado hay un sistema similar al de una jeringa.

Si empujamos el pistón con una fuerza F, ejerceremos una presión P sobre el líquido que está al interior del recipiente.

Y esa presión se transmite a todos los puntos del fluido y también a las paredes del recipiente.

F P

P P

P

P

P

P

P

P

Page 16: Hidrostatica Para Ingenieros

Prensa hidráulicaEs un dispositivo que se aprovecha del Principio

de Pascal para su funcionamiento.

La siguiente figura nos muestra un recipiente que contiene un líquido y en ambos extremos está cerrado por émbolos. Cada extremo tiene diferente área.

Si ejercemos una fuerza F1 en el émbolo más pequeño, esa fuerza actuará sobre un área A1 y se estará aplicando una presión P1 sobre el líquido.

Esa presión se transmitirá a través del líquido y actuará – como P2 - sobre el émbolo más grande, de área A2, y se traducirá en la aplicación de una fuerza F2.

F1

P1

F2

P2

A1

A2

Page 17: Hidrostatica Para Ingenieros

Prensa hidráulica

AFP

F1

P1

F2

P2

A1

A2

De acuerdo al Principio de Pascal, la presión P1 y la presión P2 son iguales.

P1 = P2

Y, como:

Se tendrá:

2

2

1

1

AF

AF

Page 18: Hidrostatica Para Ingenieros

Ejemplos de prensas hidráulicasSon prensas hidráulicas, o máquinas hidráulicas en general, algunos sistemas para elevar vehículos (gata hidráulica), frenos de vehículos, asientos de dentistas y otros.

Prensa hecha con jeringas

Retroexcavadora

Gata hidráulica

Silla de dentista

Page 19: Hidrostatica Para Ingenieros

Un ejercicio

F1

P1

F2

P2

A1

A2

Supongamos que se desea levantar un automóvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata hidráulica, tal como se muestra en la figura. ¿Qué fuerza F1 se deberá aplicar en el émbolo más pequeño, de área 10 cm2, para levantarlo?Suponga que el área del émbolo más grande es 200 cm2.

2

2

1

1

AF

AF

De la situación se tiene:

Y como F2 tiene que al menos ser igual al peso del automóvil, se tendrá:

F2 = mg

21

1

Amg

AF

Por lo tanto, se tiene la igualdad:

Y, despejando:

2

11 A

mgAF

Y, reemplazando:

N588cm200

sm8,9kg200.1cm10

F 2

22

1

Page 20: Hidrostatica Para Ingenieros

Medición de la presiónAntes, una aclaración conceptual:

Se llama presión absoluta a la expresión:P = P0 + ρgh

Y se llama presión manométrica a la expresión:P – P0 = ρgh

La presión atmosférica se mide con el barómetro.

Es un manómetro de tubo cerrado que se expone a la

atmósfera.

El manómetro mide la presión absoluta y también la manométrica.

Si es de tubo abierto mide la presión absoluta.

Si es de tubo cerrado mide la presión manométrica.

Page 21: Hidrostatica Para Ingenieros

Principio de ArquímedesUn cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido,

es empujado hacia arriba por una fuerza igual en magnitud al peso del volumen del fluido que desaloja.

BEsto representa al volumen del fluido que fue desalojado por el

cuerpo.Y su peso es:

mg = ρVgDonde ρ es la densidad del fluido y V el

volumen desplazado.

B = ρVgPor lo tanto:

Page 22: Hidrostatica Para Ingenieros

Fuerza de empujeLa fuerza B = ρVg se conoce como “Fuerza de Empuje” o “Fuerza de flotación”.

Si un cuerpo de masa m se introduce un fluido quedará sujeto a dos fuerzas verticales: el peso del cuerpo y la fuerza de empuje.

B

mgY pueden ocurrir tres situaciones:

1.- Que el peso del cuerpo sea de mayor medida que la fuerza de empuje.

2.- Que el peso del cuerpo sea de igual medida que la fuerza de empuje.

3.- Que el peso del cuerpo sea de menor medida que la fuerza de empuje.

Conclusiones:

1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se hunde.

2.- Si mg ≤ B, entonces el cuerpo flota total o parcialmente en el fluido.

Page 23: Hidrostatica Para Ingenieros

Peso aparenteComo se mencionó recientemente, cuando un cuerpo está dentro de un fluido

está afectado por dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.Como ambas fuerzas actúan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.

Se llama peso aparente a la relación:

Wa = mg - B

Situaciones concretas:

Cuando estamos sumergidos en el agua nos sentimos más livianos, y las cosas que tomamos bajo el agua también las sentimos más livianas.Lo anterior ocurre porque el peso que sentimos, no es el peso gravitacional, es el peso aparente.

Un globo aerostático se eleva porque la fuerza de empuje que le afecta es mayor que su peso gravitacional.

En estricto rigor: El peso que nos medimos en una balanza ¿qué es: peso gravitacional o peso aparente?

B

mg

Page 24: Hidrostatica Para Ingenieros

Flotación de barcosParece capcioso preguntar ¿por qué un barco flota a pesar que es de metal y el

metal tiene mayor densidad que el agua?

Algo muy cierto hay en la pregunta:Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotará. En este caso

se verificará que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso gravitacional del cuerpo

La densidad promedio del barco. Eso es lo que interesa. Y esa es menor que la del agua.Su densidad promedio se determina por:

Vm

Y el volumen del barco no incluye solo el metal. También incluye el aire en su interior.

Page 25: Hidrostatica Para Ingenieros

Y … ¿el submarino?Un submarino se hunde o flota a discreción: ¿cómo lo hace?

Un submarino se hunde si su peso gravitacional es mayor que el empuje que le afecta.Para lograr lo anterior se inundan, con agua, compartimientos que antes estaban vacíos. Con ello su densidad promedio aumenta y, en consecuencia, también aumenta su peso gravitacional. Por lo tanto ocurrirá que

mg >BY el submarino se hundirá.

Para elevarse o flotar, su peso gravitacional debe ser menor que el empuje.Esto se logra sacando el agua con que se había inundado algunos compartimientos. Así su densidad promedio disminuye y también su peso gravitacional. Y cuando ocurra que

B > mgEl submarino se elevará y emergerá.

Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua inflando o desinflando su vejiga natatoria.

Page 26: Hidrostatica Para Ingenieros

HIDROSTÁTICAEs el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no presentan esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.

En aspectos prácticos estos estudios son útiles para determinar fuerzas sobre objetos sumergidos, diseñar instrumentos medidores de presión, el desarrollo de fuerzas por transmisión de presión como los sistemas hidráulicos, conocer propiedades de la atmósfera y de los océanos.

PRESIÓN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO

Consideremos una pequeña porción del fluido con límites imaginarios, en condiciones estáticas y soportando presiones P1, P2 y P3 en diferentes direcciones como se muestra en la figura.

El sistema está en equilibrio 0F

Page 27: Hidrostatica Para Ingenieros

0 yF

Consideremos PAFAFP

Entonces: 032 dxdssenPdxdzP

032 dxdzPdxdzP 32 PP

Ahora: 0 zF

2cos31

dxdydzgdsdxPdydxP

dydxPdxdyP 31 31 PP

321 PPP PRINCIPIO DE PASCAL

Page 28: Hidrostatica Para Ingenieros

ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS

Es una ecuación que permite determinar el campo de presiones dentro del fluido estacionario; es decir nos muestra como varía la presión en el interior del fluido cuando nos desplazamos en cada una de las tres dimensiones x, y, z.

Consideremos el elemento diferencial de masa dm de fluido de peso específico γ limitado imaginariamente por dx, dy, dz.

Recordando que:

dzzPdy

yPdx

xPdP

Y tratándose de un sistema en equilibrio estático:

0F

Page 29: Hidrostatica Para Ingenieros

0 yF

dxdydzyPPdxdzPdxdz

Como 00

yPdxdydz

De manera similar 0 zF

gdydxdzdydxdzzPPdydxPdydx

zP

0

xPAsí también

kkgPkz

jy

ix

PgradP

)(

finalmente

Page 30: Hidrostatica Para Ingenieros

La ecuación anterior se puede escribir como:

0 kgP

0

xP 0

yP

g

zP

ECUACION BASICA DE LA HIDROSTATICA

Para un sistema como el siguiente:

zP

dhdzdP

)()( 121212 hhzzPP

dhdz

Integrando para puntos 1 y 2

Page 31: Hidrostatica Para Ingenieros

De la ecuación anterior:

22

11 zPzP

ctezP

ECUACIÓN BÁSICA EN TÉRMINOS DE CARGA

CARGA DE PRESIÓNCARGA DE ELEVACIÓN

atmmanabs PPP

1atm = 101,3 kPa 14,696 Psi760 mmHg 1,033 kg/cm²

Page 32: Hidrostatica Para Ingenieros

MANOMETRÍAEs el estudio de las presiones manométricas de un sistema

MANÓMETRO: Instrumento diseñado para medir la presión manométrica, en su construcción se utiliza columnas líquidas en sistemas continuos.

Los manómetros como todo sistema hidrostático continuo basan su utilidad en la ecuación básica de la estática de fluidos ó P g

zP

Consideremos el siguiente sistema

1

0

1

0

dzdP )()( 100101 zzzzPP

)( 1001 zzPP Para el sistema de la figura:

)()()()( 433322211100 zzzzzzzzPP AB

Page 33: Hidrostatica Para Ingenieros

En la ecuación anterior puede notarse que si partimos de A a través de un medio continuo, entonces si el menisco inmediato siguiente está a un nivel mas bajo entonces h es positivo, asimismo si el nivel del menisco inmediato está mas alto, entonces h es negativa.

EJEMPLO:

Determinar la presión manométrica en A en kg/cm² debido a la columna de mercurio de densidad 13,6 en el manómetro en U que se muestra en la figura.SOLUCIÓN:

Aplicando los criterios de manometría tenemos:

atmHgOHA PmmP )80,0()60,0(2

)80,0()60,0(2

mmP HgOHA

La presión manométrica es:

Page 34: Hidrostatica Para Ingenieros

)60(/1)80(/6,13 33 cmcmgrcmcmgrPA

22 /028,1/1028 cmkgcmgrPA

EJEMPLOEl esquema de la figura representa dos tuberías A y B por las que circula agua, entre ellas se conecta un manómetro de aceite de densidad 0,8. Determine la diferencia de presión entre los ejes de las tuberías

SOLUCIÓN: Por criterios de manometría

)48,1()38,0()38,0(22

mymymPP OHacOHBA

OHOHacOHOHBA yyPP2222

48,138,038,0

2/4,140 cmgPP BA

Page 35: Hidrostatica Para Ingenieros

EJEMPLO:El recipiente de la figura contiene dos líquidos; A con densidad 0,72 y B con densidad 2,36. Determine:a) La elevación de líquido en el

tubo izquierdo.b) La elevación de líquido en el

tubo derecho.c) La presión en el fondo del

recipiente.

SOLUCIÓN:a) En el tubo de la izquierda el líquido ascenderá 2 m de altura medido desde 0.b) Por manometría y considerando h medida desde el fondo del recipiente hasta

la superficie libre del líquido en el tubo.

atmBBAatm PhmmP )3,0()7,1(

B

BA mmh

)3,0()7,1( mh 82,0

Page 36: Hidrostatica Para Ingenieros

c) La presión en el fondo del recipiente se puede determinar por manometría.

La presión manométrica será:

)3,0()7,1( mmP BA

)3,0(36,2)7,1(72,0/1000 3 mmmkgP

kPamkgPman 95,18/1932 2

kPakPaPPP atmmanabs 25,120)3,10195,18(

Page 37: Hidrostatica Para Ingenieros

EJEMPLO:El recipiente de la figura contiene tres fluidos y está acoplada a un manómetro de mercurio. Determine la altura y de la columna de mercurio sabiendo que la densidad del aceite es 0,82

SOLUCIÓNUtilizando los criterios de manometría iniciando el análisis desde donde se almacena aire comprimido tenemos que:

atmHg PykPakPakPa )()3)(81,9)(1()3)(81,9)(82,0(30

3

2

/)81,9)(6,13(/)4,291,2430(

mNmNy my 626,0

Page 38: Hidrostatica Para Ingenieros

Fuerzas de Presión sobre superficies sumergidas

a) Fuerzas de Presión sobre superficies planas horizontales.

Coordenadas del pto. A en el fondo del deposito: A = (XA, YA, 0).Presión en el fondo del deposito:

PA = ρLgZ = P

Ademas: P=dF/dS, entonces dF=PdS

Page 39: Hidrostatica Para Ingenieros

 

 

 

Page 40: Hidrostatica Para Ingenieros

b) Fuerzas de Presión sobre superficies planas inclinadas.

Page 41: Hidrostatica Para Ingenieros

 

Page 42: Hidrostatica Para Ingenieros

Determinación de las coordenadas del centro de presiones ( Xcp , Ycp):a) Momento respecto eje Y: MY=XcpF = ∫XdF usando los resultados anteriores encontramos:

Siendo el producto de Inercia: ∫XYdS=Ixy

Se demuestra que:

Reemplazando:

Finalmente:

Page 43: Hidrostatica Para Ingenieros

 

Page 44: Hidrostatica Para Ingenieros

Momentos de Inercia de figuras geométricas

Page 45: Hidrostatica Para Ingenieros
Page 46: Hidrostatica Para Ingenieros

c) Fuerzas de presión sobre superficies curvas

dS= Área elemental diferencial de la superficie curva AB. Y = profundidad del área diferencial

Page 47: Hidrostatica Para Ingenieros

Del gráfico: dFy=dFsen α; dFx=dFcos α Pero: dF = PdS = ρg Y dS Entonces: dFy = ρg Y sen α dS

dFx = ρg Y cos α dS Del lado derecho de la gráfica:

dS sen α = dS xz

dS cos α = dSyz Entonces: dFy = ρgy dSxz

dFx = ρgy dSyz

Page 48: Hidrostatica Para Ingenieros

Integrando: Fy = ρg ∫YdSxz Fx = ρg ∫YdSyz

Entonces: Fx = ρg ∫YdSyz = ρg Ycg Syz

Fy = ρg ∫YdSxz = ρg ∫dV = ρg V

Donde:Sxz =Proyección AB, en el plano XZSyz =Proyección AB , en el plano YZV =Vol de liquido que actúa sobre la superficie curva AB

(fuerza vertical)

Page 49: Hidrostatica Para Ingenieros

Traslación y Rotación de masas líquidas

a) Traslación horizontal de masas liquidas:

Page 50: Hidrostatica Para Ingenieros

Del grafico anterior:F1 = P1 S = ( ρgh1 ) SF2 = P2 S = ( ρgh2 ) S

Considerando que la presión de liquido de masa m y longitud L, se encuentra en movimiento con aceleración constante ax, la 2ª Ley Newton será: Fr = max

F1 – F2 = max ρgh1 S – ρgh2 S = ρSL ax

Finalmente obtenemos:

Page 51: Hidrostatica Para Ingenieros

b)Traslación vertical de masas liquidas arriba:

F1 – mg – F2 = may

P1S – P2S – mg = may

P1S – (0)S – mg = may

P1S – (ρSh)g = (ρSh)ay

P1 = P = Presión en el interior del liquido

P = ρhg + ρhay

Entonces: P= ρ h ( g + ay )

Page 52: Hidrostatica Para Ingenieros

c)Traslación vertical de masas liquidas abajo:

mg + F2 – F1= may

mg + P2 S – P1S = may

P1S – (0)S – mg = may

P2 = 0 ; P1=P = Presión en el interior del liquido

ρSgh – PS = ρShay

Entonces: P= ρ h ( g - ay )

Page 53: Hidrostatica Para Ingenieros

d) Rotación de masas liquidas:

RN=Fuerza de reacción normal de la superficie del agua en un punto donde se encuentra la partícula de masa m.

Fuerza centrípeta Fc = mxω2 ;

RNcos θ= mg; RNsenθ= mxω2

tg θ=xω2/g; tg θ= dy/dx ; ∫dy=(w2/g)∫xdx ;

Finalmente obtenemos la coordenada Y de la partícula m a una distancia x del eje de rotación:

Page 54: Hidrostatica Para Ingenieros

HomeworkRedactar con la mano izquierda una monografía sobre Tensión Superficial y Capilaridad.Sera presentado el día de la Práctica Calificada # 02

Page 55: Hidrostatica Para Ingenieros

RESUMENFUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES

SUMERGIDAS

SUPERFICIES SUMERGIDASPLANAS

CURVAS

HORIZONTALES

INCLINADAS

FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:

A

dA

dy

G

dFh

x

y

y

yG

O

Considérese la superficie de la figura sumergida en un líquido de peso específico γ Se requiere determinar:

- La fuerza hidrostática (módulo, dirección y sentido)

- Punto de aplicación (centro de presión) es decir las coordenadas (xp,yp)

Page 56: Hidrostatica Para Ingenieros

Conocemos que: hAPAF

dAysenhdAdF

AysenAydAA

senydAsendFF )1(

AhF G Perpendicular y entrante a la superficie sumergida

Para determinar el centro de presión se utiliza el criterio de momentos respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que producen las fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento respecto al mismo eje producido por la fuerza resultante, esto es:

pyFydF .).(

pyAysenydAysen .).( pAyydAy 2

Page 57: Hidrostatica Para Ingenieros

AyIy

AyAyI

AyIy GG

p 2

0Io = momento de inercia respecto del eje x.IG = momento de inercia respecto a un eje paralelo al eje x que pasa por el punto (xG , yG).

AyIyy G

p Ambos términos son positivos por lo tanto yp está mas bajo que yG

De manera similar: pxFxdF .).(

pxAysenxdAysen .).( pAxyxydA

AyI

xAy

AyxIAy

Ix GxyGxyxy

p

)()(

xyI Producto de inercia del área

GxyI )( Producto de inercia del área respecto a ejes que pasan por (xG , yG )

AyI

xx Gxyp

)(

Page 58: Hidrostatica Para Ingenieros

Ejemplo:El depósito de la figura contiene agua; AB es una compuerta de 3 m x 6 m, de forma rectangular. CD es una compuerta triangular de 4 m x 6 m; C es vértice del triángulo. Determine la fuerza debida a la acción del agua sobre cada una de las dos compuertas mencionadas, determine también los correspondientes centros de presión

SOLUCIÓN

Fuerza sobre AB:

AhF GAB

Page 59: Hidrostatica Para Ingenieros

33 )63)(34)(/81,9)(/1000( mxkgNmkgFAB

Reemplazando datos del problema tenemos que:

kNFAB 1,1236 Horizontal de derecha a izquierda

La profundidad del centro de presión se ubicará en: AyIyy G

p

Con los datos del problema.

mmmy p 43,7)6)(3(712/)6)(3()34(

3

my p 43,7 Medida desde la superficie libre del líquido

Page 60: Hidrostatica Para Ingenieros

Fuerza sobre CD AhF GCD

Con los datos del problema:

33 )6)(4(21)º45)6(

323)(/81,9)(/1000( msenkgNmkgFCD

msen 83,5º45)6(323

kNkNFCD 1,686)12)(2243(81,9

kNFCD 1,686 45º por debajo de la horizontal

m

sensen

mAy

Iyy Gp 49,8

2)4)(6()

º4583,5(

36/)6(4º45

83,5 3

my p 49,8 Medida sobre la superficie que contiene a la compuerta

Page 61: Hidrostatica Para Ingenieros

EJEMPLO:

El recipiente de la figura presenta una compuerta AB de 1,20 m de ancho articulada en A.La lectura del manómetro G es – 0,15 kg/cm² .El depósito de la derecha contiene aceite de densidad 0,75. Que fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta se mantenga en equilibrio en posición vertical?

SOLUCIÓN:Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presión de cada líquido ejerce sobre la compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la posición verticalLa fuerza debida a la presión del aceite será: AhF Gac

kgmmmkgFac 1458)2,1)(8,1)(9,0)(/1000)(75,0( 23

Page 62: Hidrostatica Para Ingenieros

kgFac 1458 Horizontal de izquierda a derecha

Punto de aplicación:

AyIyy G

p

mmmy p 2,1)2.1)(8,1(9,0

12/)8,1(2,19,03

my p 2,1 Medida desde A

La fuerza que ejercen el aire y el agua en el lado izquierdo de la compuerta es:

kgmmmmkgcmkgFI 6480)8,1)(2,1()5,4(/1000/15,0 32

kgFI 6480 Horizontal de izquierda a derecha

Page 63: Hidrostatica Para Ingenieros

Punto de aplicación: mmmAy

Iyy Gp 59,4

)8,1)(2,1(312/)8,1(2,15,4

3

my p 59,4 Medida desde la superficie del agua

El diagrama de cuerpo libre para la compuerta será:

0 AM En el equilibrio

08,1)1458(2,1)6480(99,0 BFkgmkgm

De donde :

kgFB 2592 Horizontal de derecha a izquierda