Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas … Sasaran Mahasiswa mampu : {Menjelaskan prinsip kerja relay {Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian

2. Prinsip dan aplikasi Relay

Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Pertemuan 2

2

Sasaran

Mahasiswa mampu :Menjelaskan prinsip kerja relayMengetahui macam – macam relay danbagaimana simbolnya dalam rangkaianMendesain relay logic ladder sederhanauntuk mengendalikan suatu sistemMembuat rangkaian elektronika sistemotomatis berbasis relay

3

Mengapa perlu belajar Relay?

Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaianpengendali.Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisirelay.

4

Relay…….

Tunjukkan relay!

5

Prinsip Kerja

Relay terdiri dariCoil & Contact

Prinsip kerja relay :Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akanmenarik armature yang berpegasContact akan menutup.

6

Prinsip Kerja

Simulasikan dengan Multisim !

7

Spesifikasi coil relay

Coil Rating

8

Spesifikasi contact relay

Contact Rating

9

Simbol relay

Rangkaian(hardware)

Program (software)

10

Simbol relay

Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO)

Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPENNormally Close (NC).

Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSESimbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.

Simulasikan dengan Multisim !

11

Macam – macam konfigurasiRelay

Konfigurasi relay digolongkanberdasar jumlah pole dan throw.

Pole : banyaknya contact yang dimilikioleh relayThrow : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact

Simulasikan dengan Multisim !

12

2. Single Pole Double Throw (SPDT)

Simulasi Multisim!

13

2. Double Pole Double Throw (DPDT)

Simulasi Multisim!

14

2. Triple Pole Double Throw (3PDT)

15

Jenis – jenis relay lain: timing relay

Jika coil timing relay ON, maka beberapadetik kemudian, contact relay akan ON atauOFF (sesuai jenis NO/NC contact)

Simulasi Multisim!

16

Jenis – jenis relay lain: latching relay

Relay jenis digunakan untuk latchingJika latch coil diaktifkan, ia tidak akanbisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.

17

Goes to Application!

18

Relay Ladder Logic :

Diagram wiring yang khususdigunakan untuk rangkaianpengendaliTerbagi menjadi 3 komponen :

1. Input pemberi informasi2. Logic pengambil keputusan3. Output usaha yang dilakukan

19

Relay Ladder Logic :

Input deviceRelay(Logic)

Output Device

20

Relay Ladder Logic devices

21

Relay Ladder Logic devices

Timer Counter

22

Fungsi Relay

1. Penguat daya2. Pengaman/isolator3. Implementasi logika kontrol

23

Fungsi Relay : penguat daya

Mengapa relay bisa menjadi penguat daya?

24

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

25

Fungsi Relay : implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

26

1. Buat gerbang (ladder dan hardware) :NORNANDXOR

Latihan (1)

27

Latihan (2)

2. Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa salingmengaktifkan dan mematikan?

28

Latihan (3)

3. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :

Jika switch A dan switch B ditekanbersamaan maka lampu akan menyala.Jika switch C atau switch D ditekanmaka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan denganrelay terlebih dahulu.

29

Latihan (4)

4. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :

Suatu pushbutton switch digunakanuntuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.PB Switch yang lain digunakan untukmematikan lampu tersebut

30

5. Buatlah Relay Ladder Logic dariRuangan brankas suatu bank hanya bolehdimasuki oleh lebih dari satu orang (alasankeamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka danlampu menyala.

Latihan (5)

A B C

Lampu

Pintu

31

Latihan

5. Rancanglah rangkaian untuk start-stop dan mengatur arahMotor DC dengan relay.

H-Bridge

Practical Application!

32

Latihan

Coil CR1

Coil CR2

Coil CR3

+ Vcc

- Vcc

Coil

Start-stop & pengaturan arah

forward

reverse

start

Practical Application!

33

Latihan

M

Contact 1

Contact 2

Contact 3+ Vcc

- Vcc

• Contact 1 dan 2 : arah• Contact 3 : Start-stop

Contact+

-

Forward

Reverse

Practical Application!

34

Tugas Alat (1) –Pintu garasi otomatis

Practical Application!

35

Tugas Alat (2) –Alur kerja

1. Kondisi awal : LS bawah ON

2. Selama sensor luarON, motor naik ON, LS bawah OFF

3. Jika LS atas ON, motor stop.

4. Jika sensor dalamON, motor turunON, LS atas OFF.

5. Jika LS bawah ON, motor stop.

Pintu Garasi

Motor Naik

Motor Turun

Sensor dalam

Sensor luar

Limit Switchpintu bawah

Limit Switchpintu atas

Practical Application!

36

Tugas Alat (3) –Bahan – bahan

Relay (….. buah?)Motor DCPengendali motor DC (H-Bridge dengan relay)LDR dan LED (photosensor)Rangkaian pembagi teganganLimit Switch / Toggle switch

Practical Application!

37

Tugas Alat (4) –Langkah - langkah

1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC denganswitch.*

2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan.

3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**

* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas

Practical Application!

38

Tugas Alat (5) –Bonus !

Jika sensor luar atau dalam hanyamenyala seketika, namun motor tetapnaik atau turun

Self holdingWaktu pengumpulan lebih cepatMekanik……..

Practical Application!

39

Review Questions

Jelaskan prinsip kerja relay!Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya!Sebutkan 3 komponen relay ladder logic!

40

Next

What’s so interesting about :

PLC’s hardware?