Geber- und Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B … · SUB-D15 1362 202 1 Adern SUB-D15 1362 204 8 Adern SUB-D15 1361 762 1 Deckel SUB-D15 1361 764 8 Deckel SUB-D15 1362 1998 8

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Datenblatt

Geber- und Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61BDT..- / DV..-Motoren zu DR..-Motoren

Ausgabe 02/2010 16900405 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1Gebervergleich DT..- / DV..-Motoren zu DR..-Motoren

1 Gebervergleich DT..- / DV..-Motoren zu DR..-Motoren

Folgende Tabelle zeigt die Geber der DT..- / DV..-Motoren zu Gebern der DR..-Motoren:

Geberart elektrische Ausführung

Vergleichs-geber DT /DV-Motoren

Baugröße DT.. / DV..

Sachnum-mer

neue Geber Baugröße DR..

Sachnum-mer ohne Deckel

Sachnum-mer mit Deckel

Inkremental-geber sin / cos

ES1S 71-100 0 186 049 6 ES7S 71-132 1 361 656 0 1 361 595 5ES2S 112-132S 0 186 050 X ES7S 71-132 1 361 656 0 1 361 595 5EV1S 71-132ML 0 185 707 X ES7S 71-132 1 361 656 0 1 361 595 5EV1S 160-225 0 185 707 X EG7S 160-225 1 362 186 6 1 361 884 9EV2S 71-132ML 0 187 927 8 ES7S 71-132 1 361 656 0 1 361 595 5EV2S 160-225 0 187 927 8 EG7S 160-225 1 362 186 6 1 361 884 9

Inkremental-geber HTL

ES1C 71-100 0 185 866 1 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4ES2C 112-132S 0 185 867 X ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV1C 71-132ML 0 185 599 9 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV1C 160-225 0 185 599 9 EG7C 160-225 1 362 207 2 1 362 162 9EV2C 71-132ML 0 187 924 3 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV2C 160-225 0 187 924 3 EG7C 160-225 1 362 207 2 1 362 162 9

Inkremental-geberDC-5-V-Span-nungsversor-gung

TTL

ES1T1) 71-100 0 185 248 5 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4ES2T1) 112-132S 0 185 460 7 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV1T1) 71-132ML 0 185 708 8 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV1T1) 160-225 0 185 708 8 EG7C 160-225 1 362 207 2 1 362 162 9EV2T1) 71-132ML 0 187 928 6 ES7C 71-132 1 362 157 2 1 362 190 4EV2T1) 160-225 0 187 928 6 EG7C 160-225 1 362 207 2 1 362 162 9

Inkremental-geberDC-24-V-Spannungs-versorgung

TTL

ES1R 71-100 0 186 060 7 ES7R 71-132 1 362 158 0 1 362 191 2ES2R 112-132S 0 186 061 5 ES7R 71-132 1 362 158 0 1 362 191 2EV1R 71-132ML 0 185 711 8 ES7R 71-132 1 362 158 0 1 362 191 2EV1R 160-225 0 185 711 8 EG7R 160-225 1 362 209 9 1 362 163 7EV2R 71-132ML 0 187 925 1 ES7R 71-132 1 362 158 0 1 362 191 2EV2R 160-225 0 187 925 1 EG7R 160-225 1 362 209 9 1 362 163 7

Absolutwert-geber SSI

AV1Y 71-132ML 0 198 889 1 AS7Y2) 71-132 1 362 159 9 1 362 192 0AV1Y 160-225 0 198 889 1 AG7Y2) 160-225 1 362 210 2 1 362 164 5

Absolutwert-geber Hiperface®

W-GeberAS3H 71-100 0 188 000 4 AS7W 2) 3) 71-132 1 362 160 2 1 362 193 9AS4H 112-132S 0 188 001 2 AS7W 2) 3) 71-132 1 362 160 2 1 362 193 9AV1H 71-132ML 0 187 189 7 AS7W 2) 3) 71-132 1 362 160 2 1 362 193 9AV1H 160-225 0 187 189 7 AG7W 2) 3) 160-225 1 362 212 9 1 361 166 1AV6H 71-132ML 0 594 513 5 AS7W 2) 3) 4) 71-132 1 362 160 2 1 362 193 9AV6H 160-225 0 594 513 5 AG7W 2) 3) 4) 160-225 1 362 212 9 1 361 166 1

Einbaugeber

Näherungs-geber HTL

NV11/21 71-132S Auswahl erfolgt über Konfigurator

EI71 71-132Auswahl erfolgt über Konfigurator

Auswahl erfolgt über Konfigurator

NV12/22 71-132S EI72 71-132NV16/26 71-132S EI76 71-132– – – EI7C 71-132

1) Achtung: Bei DC-5-V-Spannungsversorgung werden DC-5-V-Signalpegel ausgegeben. Bei DC-12-V-Spannungsversorgung werdenDC-12-V-Signalpegel ausgegeben. Dies kann zu Beschädigungen des TTL-Eingangs der Geberauswertung führen. Bei Verwendungdes E.7C als E..T- Geber muss ein Kabel mit "Sense"-Leitung verwendet werden.

2) Beachten Sie, dass Sie zur Auswertung und Inbetriebnahme der Geber A.7W und A.7Y die aktuelle Gerätefirmware und die aktuelleVersion von MOVITOOLS® MotionStudio benötigen.

3) Die Geber A.7W haben eine zu A.7H abweichende Identifizierung und können nach Anpassung der Hiperface®-Schnittstelle imUmrichter in Betrieb genommen werden. Diese Anpassung wurde für MOVIDRIVE® ab Firmware 1 822 091 6.11 vorgenommen.

4) erst ab Baustand 10/2009 verfügbar

Datenblatt – Geber- und Geberkabelvergleich DT..- / DV..-Motoren zu DR..-Motoren

Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n

3

4

2 edeutung der Symboleeberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2 Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu DR..-Motoren

2.1 Bedeutung der SymboleDie unterschiedlichen Anschlusskabel sind mit einer Sachnummer und einem Symbolgekennzeichnet. Die Symbole haben folgende Bedeutung:

Symbol Bedeutung

Anschlusskabel Stecker → Stecker für feste Verlegung

Verlängerung Anschlusskabel Stecker → Stecker für feste Verlegung

Anschlusskabel Stecker → Stecker für Schleppkettenverlegung

Verlängerung Anschlusskabel Stecker → Stecker für Schleppkettenverlegung

Anschlusskabel Stecker → Aderendhülsen für feste Verlegung

Anschlusskabel Stecker → Aderendhülsen für Schleppkettenverlegung

Anschlusskabel Aderendhülsen → Y-Kabel mit Stecker für feste Verlegung

Anschlusskabel Aderendhülse → Y-Kabel mit Stecker für Schleppkettenverlegung

Anschlusskabel Geberanschlussdeckel → Y-Kabel mit Stecker für feste Verlegung

Anschlusskabel Geberanschlussdeckel → Y-Kabel mit Stecker für Schleppketten-verlegung

Anschlusskabel Stecker → Geberanschlussdeckel für feste Verlegung

Anschlusskabel Stecker → Geberanschlussdeckel für Schleppkettenverlegung

Anschluss über motorseitigen Steckverbinder

Anschluss über motorseitigen Geberanschlussdeckel

BG

Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n


2Sin/Cos-Inkrementalgeber und TTL-Geber (DC 24 V)Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2.2 Sin/Cos-Inkrementalgeber und TTL-Geber (DC 24 V)• Sin/Cos-Geber: ES1S / ES2S / EV1S / EV2S → ES7S / EG7S

• TTL-Geber: ES1R / ES2R / EV1R / EV2R → ES7R / EG7R

DT.. / DV.. und CT.. / CV..

Geberseite mit Anschlussausführung Kabelkombinationen Motorseite mit

Anschlussausführung

DEH11BDEH21B SUB-D15 1332 459 4 Adern

SUB-D151332 458 6

Adern9

8

1

15

X15

DR..



DEH11BDEH21B

SUB-D15 1362 202 1 Adern

SUB-D151362 204 8

Adern

SUB-D15 1361 762 1 Deckel

SUB-D151361 764 8

Deckel

SUB-D15 1362 1998 8

M23 1362 319 21) M23 1362 318 4 Adern

M231362 19711)

M23 1362 196 3 Deckel

1) optional als Verlängerung

Steckerpin (SUB-D15) Frequenzumrichterseite

Farbkennzeichnung Adern / Geberanschluss Motor- / GeberseiteDT.. / DV.. und CT.. / CV.. DR..

1 YE RD A (cos+)

9 GN BU /A (cos-)

2 RD YE B (sin+)

10 BU GN /B (sin-)

3 PK BN C

11 GY WH /C

15 WH und BK RD-BU und GY UB

8 BN und VT GY-PK und PK GND

4 – BK D+

12 – VT D-

9

8

1

15

X15

9

8

1

15

X15


Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n

5

6

2 krementalgeber mit HTL-Ausführungeberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2.3 Inkrementalgeber mit HTL-Ausführung• ES1C / ES2C / EV1C / EV2C → ES7C / EG7C

Alternativ zum ES7C- oder EG7C-Geber kann, gerade bei Neuanlagen, der ES7R- oderEG7R-Geber angeschlossen werden.




DEH11BDEH21B

SUB-D15

188 180 9

DWE12B

SUB-D9

198 829 8

Adern

SUB-D9198 828 X

Adern9

8

1

15

X15

DR..

Geberseite mit Anschlussausfüh-

rung Kabelkombinationen Motorseite mit


DEH11BDEH21B

SUB-D15

188 180 9

DWE12B

SUB-D9 1362 321 4 Adern


SUB-D9 1362 323 0 M23 1362 319 21) M23 1362 318 4 Adern

SUB-D91362 324 9

M231362 197 11)

M23 1362 196 3 Deckel


9

8

1

15

X15

Belegungen DT.. / DV.. und CT.. / CV.. zu DR..



1 YE RD A (cos+)

9 GN BU /A (cos-)

2 RD YE B (sin+)

10 BU GN /B (sin-)

3 PK BN C

11 GY WH /C

15 WH RD-BU und GY UB

8 BN GY-PK und PK GND

4 – BK D+

12 – VT D-

9

8

1

15

X15

InG

Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n


2Inkrementalgeber mit TTL-Ausführung (DC 5 V)Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2.4 Inkrementalgeber mit TTL-Ausführung (DC 5 V)• ES1T / ES2T / EV1T / EV2T → ES7C / EG7C

Alternativ zum ES7C- oder EG7C-Geber kann, gerade bei Neuanlagen, der ES7R- oderEG7R-Geber angeschlossen werden.




DEH11B

SUB-D15 817 957 3 SUB-D9

DWI11A 0822 759 4

SUB-D9 198 829 8 Adern

SUB-D9198 828 X

Adern9

8

1

15

X15

1

5

5

1

6

9

9

6

X2:E

ncod

erX1

:MO

VID

RIV

E

DR..

Geberseite mit Anschlussausfüh-

rung Kabelkombinationen Motorseite mit


DEH11BDEH21B

SUB-D15

188 180 9

DWE12B

SUB-D9 1362 321 4 Adern


SUB-D9 1362 323 0 M23 1362 319 21) M23 1362 318 4 Adern

SUB-D91362 324 9

M231362 197 11)

M23 1362 196 3 Deckel


9

8

1

15

X15




1 YE RD A (cos+)

9 GN BU /A (cos-)

2 RD YE B (sin+)

10 BU GN /B (sin-)

3 PK BN C

11 GY WH /C



4 – BK D+

12 – VT D-

9

8

1

15

X15


Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n

7

8

2 bsolutwertgeber mit SSI-Ausführungeberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2.5 Absolutwertgeber mit SSI-Ausführung• AV1Y → AS7Y / AG7Y


Geberseite mit Anschlussausführung Kabelkombinationen

Motorseite mit Anschlussausführung

DEH11BDEH21B

SUB-D15

1332 813 1M23

0593 968 21)

M23DIP11BDEH21B

SUB-D9


9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62



DEH11BDEH21B

SUB-D15

1332 812 3 M23 0593 968 21) M23

DIP11BDEH21B

SUB-D9


9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62

AG

Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n


2Absolutwertgeber mit SSI-AusführungGeberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

DR..



DEH11BDEH21B

SUB-D15

1360 264 0 Adern

DIP11BDEH21B

SUB-D9



DEH11BDEH21B

SUB-D15

1362 326 5 Adern

DIP11BDEH21B

SUB-D9

9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62

9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62



DEH11BDEH21B

SUB-D15

1362 629 9 Deckel

DIP11BDEH21B

SUB-D9

9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62


Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n

9

10

2 bsolutwertgeber mit SSI-Ausführungeberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu



DEH11BDEH21B

SUB-D15

1362 630 2 Deckel

DIP11BDEH21B

SUB-D9

9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62


Steckerpin (SUB-D15 / Sub-D-9) Frequenzumrichterseite


1YE RD A (cos+)

9GN BU /A (cos-)

2RD YE B (sin+)

10 BU GN /B (sin-)

3 PK BN T+

8 GY WH T-



1 BK BK D+

6 VT VT D-

9

8

1

15

X15

5

1

9

6

X62

AG

Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n


2Absolutwertgeber mit Hiperface®-Ausführung

Geberkabelvergleich MOVIDRIVE® MDX 61B – DT..- / DV..-Motoren zu

2.6 Absolutwertgeber mit Hiperface®-Ausführung• AS3H / AS4H / AV1H / AV6H → AS7W / AG7W




DEH11BDEH21B SUB-D15 1332 453 5 M23 199 539 1 1)

M23

SUB-D151332 455 1

M23199 540 51)

M23


9

8

1

15

X15

DR..



DEH11BDEH21B

SUB-D15 1362 202 1 Adern

SUB-D151362 204 8

Adern


SUB-D151361 764 8

Deckel

SUB-D15 1362 199 8

M23 1362 319 21)M23 1362 318 4 Adern

M231362 197 11)

M23 1362 196 3 Deckel





1 PK RD A (cos+)

9 BK BU /A (cos-)

2 WH YE B (sin+)

10 BN GN /B (sin-)

3 – BN C

11 – WH /C

15 RD RD-BU und GY UB

8 BU GY-PK und PK GND

4 GY BK D+

12 GN VT D-

9

8

1

15

X15

9

8

1

15

X15


Pi

fkVA

Hz

n

Pi

fkVA

Hz

n

11

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