Top Banner
28

FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

Oct 08, 2020

Download

Documents

dariahiddleston
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

����������� ������������������������������� ��� !#"$�����&%'���(!*)+�-,$����!.�/10&243506/107358:9582<;=2<>?2A@CB:DFE�3�B�>GB:D 95HJILKM3�I.@:;�N1O9(;=P�9(>?2435H

Q�RTS1UWVYX#Z5[TU6\T] UTS^\ _`Q�RaR1bdcfe�g'h-iWjkR1bWimlaZ5RTn�n�hpoq`r<s t=u(v4w$x5v:yzs {�t|r�}�~�����r���Ar��:��$�z�������rAr�}����:��5��v:}A���:�`�`t����:��t|���W�5������r�}4�?��t=���v��A�-�z�:t=v:�&� �5��v:}A���:�$�:������^� ~��

���5���� �¡&¢:�7£�¤�¥�¦=§<¨ª©�«4¬®­:¯�©±°³²�§µ´a¶$¥:·�¬A°�¸�¹�©�ºW»�²�¼C¬`§<²�¶$¬�°�´W½�«4¬�·:²�¹�§<²�¥Cº�¸`¥�¦¾«4¬A°³²�©�¿:²³°³²�§<´a²�º�·�²�¹�©�À§4¥C«4¸�Á¦=¥7«`§�©�«4»7¬�§<²�º&»T¸4¥�¦=§<¨ª©�«4¬`²�¶$½&«4¥�¼7¬�¶$¬�º:§$¬�Â�¥C«4§4¸�à Ä<ºT¸4¥7¶$¬$¹�©�¸4¬�¸�Á(¹�°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥:ºÆ§4¬�¹�Ç�Àº�²�­:¯�¬�¸È©�«4¬-¸4¯�É�¹�²�¬�º:§�¦=¥7«�¯&¸4¬A¦�¯�°¾¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�­:¯©�°³²�§<´T¶$¥:·�¬A°�¸�Ã

Ê�Ç�¬$¸4¥�¦=§<¨�©�«4¬p¬?º&»�²�º&¬�¬?«<²�º&»Ë¹?¥C¶$¶-¯&º:²�§<´ÌÇ�©�¸`º�¥C§-©�½�½:°³²�¬�·Í²�º:¦=¥C«4¶Y¬�·Ë½�«<²�¥C«`½�«4¥C¿�©�¿:²³°³²ÎÀ§<²�¬�¸5¨z²�·&¬�°�´p§4¥�¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬.­:¯�©±°³²�§µ´$¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥Cº�¶$¥:·�¬A°³²�º&»-¸4§4¯�·�²�¬�¸�Ã�Ïa¥C«4¬�¥�¼C¬?«�Á�¬�¼C¬�º-§4Ç�¥C¯�»Cǹ�¥C¸4§4¸J©�«4¬�¥�¦ ½�©�«�©�¶Y¥C¯�º:§z¹�¥Cº�¹�¬�«4º §4¥`¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�¶�©�º©�»C¬�«4¸�Á�¹�¥7¸4§4¸.¥�¦ ¶p²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©C§<²�¥7º^Ç�©�¼C¬«4¬�¹�¬A²�¼7¬�·Í°³²�§4§<°�¬Ì©�§4§4¬�º:§<²�¥CºÆ²�ºÆ§4Ç&¬ ¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�¬�º�»�²�º�¬�¬�«<²�º�»Í°³²�§4¬�«�©�§4¯&«4¬7ÃzÊ�Ç�²�¸Y½©�½¬�«�©�½&½:°³²�¬�¸²�º�¦�¥C«4¶$¬�·T½�«<²�¥C«�½�«4¥C¿�©�¿:²³°³²�§<²�¬�¸-©�º&·T¹�¥7¸4§4¸�¥�¦5¶-²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥CºF§4¥$¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�­:¯©�°³²�§<´T¹A°�©�¸4¸<²³ÀŹ±©�§<²�¥Cº�Ã7Ð^¬�©�°�¸4¥®·:²�¸4¹�¯�¸4¸.§4Ç�¬z©�·&¼7©�º:§�©�»C¬?¸z©�º&·`°³²�¶p²�§�©�§<²�¥7º&¸J¥�¦�¸4¬�¼C¬�«�©�°¸4§�©�§<²�¸4§<²�¹�©±°f¶$¬�§4Ç�¥:·&¸¦=¥C«�¬�¼7©�°�¯©�§<²�º&» §4Ç&¬-©�¹�¹�¯�«�©�¹�´ ¥�¦�¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬`­:¯©�°³²�§<´T¹A°�©�¸4¸<²³Å¹�©�§<²�¥CºË¶Y¥:·&¬A°�¸�Ã

Ð^¬-¹�¥Cº�·�¯&¹�§4¬?·Ë§<¨z¥$¦=¯:°³°³Àµ¸4¹�©±°�¬$²�º�·&¯�¸4§4«<²�©±°ª¹�©�¸4¬-¸4§4¯&·:²�¬�¸-¨�Ç�²�¹�Ç6²�º:§4¬?»C«�©�§4¬?·Ë§4Ç&¬?¸4¬p¹�¥7º�À¹�¬�½�§4¸®¨z²�§4Ç̺&¥7º&½�©�«�©�¶$¬�§4«<²�¹a·:²�¸4¹�«<²�¶p²�º�©�º:§Ñ©�º�©±°�´:¸<²�¸$§4¥$²³°³°�¯�¸4§4«�©�§4¬aÇ�¥�¨k§4Ç�¬�´T¹�©�ºT¿�¬$¯&¸4¬?·¿:´�©`¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥CºÌ§4¬�¹�Ç&º:²�­:¯�¬CÃ�Ê�Ç&¬�¹�©�¸4¬�¸4§4¯&·:²�¬�¸®¸4¯�½�½¥C«4§4¬�·T¥7¯&«JÇ:´:½¥C§4Ç�¬�¸<²�¸`§4Ç�©�§z¹A°�©�¸4¸<²³ÀŹ±©�§<²�¥CºÌ¶$¥:·�¬A°�¸`¥�¦J¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬`­:¯©�°³²�§<´Ì¹�©�ºT¿¬?º&¬AÅ�§`¿:´a¹?¥Cº�¸<²�·&¬�«<²�º�»T²�º�¦=¥7«4¶$¬�·Ì½&«<²�¥7«`½&«4¥7¿�À©�¿:²³°³²�§<²�¬�¸-©�º�·a¿:´�¶p²�º:²�¶p²�ÒA²�º�»T§4Ç�¬®¬�Ó:½¬?¹�§4¬�·a¹?¥C¸4§�¥�¦¾¶p²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥7º&¸�à Ê�Ç&¬�¹�©�¸4¬`¸4§4¯�·�²�¬?¸©±°�¸4¥^²³°³°�¯�¸4§4«�©�§4¬?·Ô§4Ç�¬T©�·&¼7©�º:§�©�»C¬�¸1©�º�·Í°³²�¶p²�§�©�§<²�¥Cº�¸^¥�¦�«4¬�¸4¯&¿�¸4§<²�§4¯�§<²�¥Cº(Á�¹�«4¥7¸4¸<Àµ¼C©�°³²�·©�§<²�¥:º�Á©�º�·a·�©�§�©$¸4½:°³²�§4§<²�º&»a¦=¥7«z¶$¥:·�¬A°�¬�¼7©±°�¯�©�§<²�¥7º�ÃÕaÖ:×ÔØ-Ù �Ú5�CÛܸ4¥�¦=§<¨�©�«4¬$­:¯�©±°³²�§<´Æ¶$¥:·�¬A°³²�º�»&Á5¦µ©�¯�°�§<Àµ½�«4¥Cº�¬CÁ�º&¥7º&½�©�«�©�¶$¬�§4«<²�¹a·:²�¸4¹�«<²�¶p²�º�©�º�§©�º�©±°�´:¸<²�¸�Á ¹�¥C¸4§�Á�¶p²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å¹�©�§<²�¥7º�Á¾«4¬�¸4¯&¿�¸4§<²�§4¯�§<²�¥Cº�Á(¹�«4¥7¸4¸<Àµ¼C©�°³²�·©�§<²�¥Cº(Á ·�©�§�©$¸4½�°³²�§4§<²�º�»

Ý�Þdß&à�á�â&ã�ä`å�æá�ç|ã�à

iaè:é�è�êCé±ë�e5ì�í�cî(ï=é7ðaè�cñ±ï�òÔëµðÌcÍó(ë=ì�óÜô5ñ�ë=õ�ñ±ë�é�òÜg(î5ñ�ë=e5ìLð±õíöé�÷�cñ�èÌg(è:ø�èCï�õ�ô5ùÆè:e é&Z]�õí4é�÷�cñ�èûú�î�c&ï�ë=é�ò�ùÆõ5g(èCïµðûcñ�è*ú�î�ce(é�ë=é7cé�ë=ø�èüé�õ õfï|ðýí4õ�ñkë=ùÆô5ñ�õø�ë�e5ìþí�cî(ï=ég(è:é�è�êCé±ë�õ�eÜô5ñ�õ5êCè�ð�ð�è�ð:Zÿ]�î�ê�óÜùÍõ¾g(èCïµðTìfë�ø�èÆé�ë=ùÆèCï=òkô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�e�ð^õíYñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é?òë=e�g�ëµê:cé�õ�ñCð��:õ�eËc$ùÆõ5g(î(ï�è�� òaùÆõ5g(î(ï=è���c�ðAëµð��&÷�ó(ëµê�óÌè:e�c��(ï=è-õ�e5è-é�õ$é7cñ�ì�è:ézñ�èCï�ë��c��(ë�ï�ë=é�òÜë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÍè:e é^é�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ðËùÆõ�ñ�èÆè��è�êCé�ë=ø�èCï=ò ce�g è ê�ë=è:e(é�ï=ò�Z$]�õ�ùÆèñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é?òÔë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÍè:e éTð�é�ñ7cfé�è:ìë=è�ð$õ�e(ï=ò�e5è:è�gkceLc�ð�ð�è�ð�ð�ùÍè:e é�õfíÈ÷�ó5è:é�ó5è:ñè�c�ê�ó'ùÍõ¾g(î(ï=èËó�c�ðacËó(ë=ì�ókñ�ëµð���õí`í�cî(ï=é7ð:Z� ÿñ�è�g�ëµêCé�ë=e5ì'é�ó5è^e î5ù���è:ñaõí`í�cî(ï=é7ðëµðae5õ�éTñ�è�c�ï�ï=òke5è:è�g(è�gzZ�VGíÑcÍùÆõ5g(î(ï�èÍëµðaô5ñ�è�g�ëµêCé�è�gké�õ��.è^ë�e é�ó5è^íGcî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5èê�ïµc�ð�ð���é�ó5è:eÔõ�e5èÌè�5ô�è�êCéCðTce'è��êCè�ð�ðAë=ø�èËe(î5ù��.è:ñ õfí`íGcî(ï=é7ðWé�õ��.èÆg�ë|ð�êCõ�ø�è:ñ�è�gð�î���ð±è�ú�î5è:e(é�ï=ò�Z�Q$ó5èYg(è��e(ë=é�ë=õ�eÍõí��Cè��êCè�ð�ðAë=ø�è��Ñë|ð®ô5ñ�õ���è�êCé���ð�ô�è�ê�ë��Jê���c�ê:êCõ�ñ7g�ë=e5ìé�õ�é�ó5è^ô5ñ�õ���è�êCé���ð$ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�òkë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÆè:e(é1ð±é�ñ7cé�è:ì�ò�Z5V�eÜð�î�ê�óÜðAë=é�î�cé�ë=õ�e�ð��zcê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ùÆõ5g(èCï�ëµð$cô5ô5ñ�õ�ô5ñ�ëµcé�è�Z�R øcñ�ë=è:é�òFõfíªé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ð�cñ�è cfô5ô(ï�ëµê:c���(ï=èaé�õÌê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ùÆõ5g(èCïµð��5ð�î�ê�ó�c�ð-g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é�ce�c&ï=ò5ðAëµð"!�X'î5e�ð±õ�eÆce�g

Page 2: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

# $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673[aó5õ ð±ó5ì�õí4é7c�cñ��&8�9.9 #7: �(ï=õ�ìfë|ð±é�ëµêÌñ�è:ì�ñ�è�ð�ðAë=õ�e;!?l$c�ðAë�ï�ëÈè:éTc&ï�Z<�=8�9�9�>@?�[aó5õ ð�ó5ì�õfíA�é7c�cñYce�gÍRWï�ï=è:eB�B8C9�97D�c : ��ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔé�ñ�è:è�ðE!�[aó5õ ð�ó5ì�õí4é7c�cfñ-è:é�c&ï�Z<��8C9�9�>�c�?]�èCï<�(ò ce�gF ®õ�ñ�é�è:ñ��G8�9�H�H : � g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é ô.õ÷Yè:ñI!�] ê�ó5e5èCëµg(è:÷$ë=e�g&�J8C9�9�K : �\�ô5é�ë=ù�c�ï-]�è:é b$è�g(î�êCé�ë=õ�e;!?lpñ�ëµce�g�è:é c&ï�Z<�&8�9.9�L : ��e5è:î5ñ7c&ï�e5è:é�÷$õ�ñ��5ðE!?[aó5õ(ð�ó��ì�õfíöé7c�cñYce�gÔn�ce5e(ë=e5ì��=8�9�9�K : � ce�gÍí4î�M�M:ò'ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eN!�hO��è:ñ�é��&8�9�9�> : Z

R ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e ùÆõ5g(èCï ë=e�ê�ï=î�g(è�ð'cP�:ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e ñ�î(ï�è�� Z-j ó5è:eûë=éÍëµðcô5ô(ï�ë=è�g�é�õËcTùÆõ5g(î(ï=è��5é�ó5è�ñ�î(ï=èTô5ñ�è�g�ëµêCé7ðpé�ó5èTê�ïµc�ð�ðÿõí�é�ó5è�ùÍõ¾g(î(ï=èQ��c�ð�è�gÍõ�eé�ó5èaë=e�g(è:ô.è:e�g(è:e éTøcñ�ëµc��(ï=è�ð:Z.R�lYc&ò�è�ð?ë|cfe'cô5ô5ñ�õ c�ê�ó�é�õ�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e'ùÆõ5g7�èCï�ë=e5ì�!SRõ�ó5e�ð�õ�e'ce�gÍjüë|ê�ó5è:ñ�eB�B8C9�9 # ?(]�è��.è:ñ��B8�9�HUT : è�ð�é±ë�ù�cé�è�ð$c��Cô�õ ð±é�è:ñ�ë=õ�ñô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ò���õíÑê�ïµc�ð�ðaùÍè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ôÜ÷�ó(ëµê�ókù�c&ò'g(è:ô�è:e�g õ�eV�Cô5ñ±ë�õ�ñTô5ñ�õ���c���(ë�ï�ë=é�ë=è�ð��Ëõí�ê�ï|c�ð�ð`ùÆè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ô�ZW ÿñ�ë=õ�ñ-ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð$ù�c�òG��è��7ë�e(í4õ�ñ�ùÍè�g��Q�(ò�.èCï�ë=èCí�ðTõ�ñTg5cé7c é�ó�cé�é�ó5èÆce�c�ï�ò5ð�éaó�c�ðWô5ñ�ë=õ�ñ é�õ��5î(ë�ï|g�ë=e5ìÜcÍùÆõ¾g(èCïX�zõ�ñWù�c&ò�.èY�Cî5e(ë�í4õ�ñ�ùJ�Ë÷Wó5è:e'c&ï�ïÿê�ïµc�ð�ð±è�ð�cñ�èÌc�ð�ð�î5ùÆè�g�é�õ��.èÌè�ú�î�c&ï�ï=ò�ï�ë<��èCï=ò�Z

QÑó5è ð�õí4é�÷Ñcfñ�è-è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�êCõ�ùÆùËî5e(ë�é�ò^ó�c�ð`e5õ�é-cfô5ô(ï�ë=è�gÍë=e(í4õ�ñ�ùÆè�gËô5ñ±ë�õ�ñô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð$÷Ñë|g(èCï=òÆé�õÌð�õí4é?÷�cñ�èYú�î�c&ï�ë�é�òËùÆõ5g(èCï�ë�e5ì�ð�é�î�g�ë=è�ð:Z Xkce(òFð±é�î�g�ë=è�ðë=e�é�ó5èWï�ë�é�è:ñ7cé�î5ñ�èWë=ì�e5õ�ñ�èTô5ñ±ë�õ�ñYô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë�é±ë�è�ðWõ�ñ�g(õËe5õ�é-ó�c&ø�èaè:e5õ�î5ì�óÍë=e(íöõ�ñ��ù�cfé�ë=õ�eTé�õ�è�ð�é±ë�ù�cé�è-é�ó5è:ùZ!?l$c�ð?ë�ï�ë5è:é�c&ï�Z<��8C9�9�>�?�XÔî5e�ð�õ�eÌce�gÌ[aó5õ ð±ó5ì�õí4é7c�cñ��8�9.9 # ?z] ê�ó5e5èCëµg(è:÷$ë=e�g&�[8C9�9 # ?z]�èCï<�(òLce�g\ ®õ�ñ�é�è:ñ��&8�9�H�H : Z�Q$ó(ëµðWëµðaè�ú�î(ë=øc&ï=è:e éé�õ�c�ð�ð±î5ùËë=e5ì c&ï�ï`ô5ñ�ë=õ�ñTô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�ë=è�ðÌcfñ�èÌè�ú�î�c&ï�Z�Q$ó(ëµðaô�cô�è:ñTô5ñ�è�ð�è:e éCð�ó5õ÷é�õËî�ð�è6ë=e(íöõ�ñ�ùÆè�g�ô5ñ�ë=õ�ñCð:Z

j èFêCõ�e�ðAëµg(è:ñ^é?÷$õ���ë=e�g5ðaõí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ð�]�ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÜõfí_^�`�ab�c�d7e agfih(j�`�^�kaùÆõ5g(î(ï=è�ð��zce�g�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eÜõí blc�d7e agf<h(j�`�^1k�ùÆõ5g(î(ï=è�ð:ZzQ$ó5èô5ñ7c�êCé�ëµê:c&ïzë�ùÍô�c�êCé$õíÈc�êCé�ë=e5ìËõ�eÍë=e�êCõ�ñ�ñ�è�êCé$ô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�e�ðÑëµðYú�î(ë=é�èÌg�ë���è:ñ�è:e épí4õ�ñè�c�ê�óÜé�ò(ô�è���ce�g é�ó5è:ñ�èCí4õ�ñ�è���c�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�eûñ�î(ï=è�é�ó�céE�?î�ð±éTùËë=e(ë�ù ë�M:è�ð é�ó5èô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�òÜõí$ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eûù�c&ò'e5õ�éG��è�ð�cfé�ëµðAíGc�êCé�õ�ñ�ò�Z=m-õ(ð�é7ðaõí$ùËëµð��ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e ê:cfen�.èËë=e�êCõ�ñ�ô.õ�ñ7cé�è�gLë�e(é�õ�é�ó5èÆð�cfùÆèÆð�é7cé�ëµð�é±ë|ê:c�ï`íöñ7cfùÆè:÷$õ�ñ��c�ð^ô5ñ�ë=õ�ñ�ô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�ë=è�ð��$ñ�è�ð±î(ï�é±ë�e5ì ë=e cÔùÆõ�ñ�è'ð�õ�ô5ó(ëµð�é�ëµê:cé�è�güê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eñ�î(ï=èÔé�ó�céÆùËë=e(ë=ùËë<M:è�ð�é�ó5è'è�5ô�è�êCé�è�g êCõ ð�éo!SRõ�ó5e�ð�õ�e ce�gMj*ëµê�ó5è:ñ�eB�p8�9�9 # ?]�è��.è:ñ��"8�9�HUT : Z�VAì�e5õ�ñ�ë=e5ì êCõ(ð�é7ð^ëµðËè�ú�î(ë=ø�c&ï=è:e(é�é�õÜc�ð�ð�î5ùËë=e5ìÜè�ú�î�c&ï1êCõ ð�é^í4õ�ñè�c�ê�ó���ë�e�g õí`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�Z

hÿø�è:e�é�ó5õ�î5ì�ó'êCõ ð�é7ð$cñ�èTõfí�ô�cñ7cùÍõ�î5e é�êCõ�e�êCè:ñ�e�é�õ�ð�õí4é�÷�cñ�è�ù�cfe�cì�è:ñ7ð��êCõ ð±é7ðaõí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�eûó�c&ø�èËñ�è�êCèCë=ø�è�gÔï�ë=é�é�ï=è cfé�é�è:e(é�ë=õ�eÔë�e é�ó5èÆð�õí4é?÷�cñ�èè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�ï�ë=é�è:ñ7cé�î5ñ�è�Z�[aó5õ ð�ó5ì�õíöéCc�cñ��5n�ce5e(ë=e5ì�ce�g� `ce�g(ò cY!?[aó5õ ð�ó5ì�õfíA�é7c�cñ-è:é�c&ï�Z<�&8�9�9UT : ì c&ø�èacÌñCcé�ë=õ�e�c&ï=èaí4õ�ñYêCõ�e�ð?ë|g(è:ñ±ë�e5ì�êCõ ð�éCð-õfí�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:c��é�ë=õ�eB�1�5î5éTg�ë|gÔe5õ�éWë=e�ê�ï=î�g(èÆé�ó5è:ù ë�eké�ó5è^ùÆõ5g(èCï�ë=e5ì�Z®] ê�ó5e5èCëµg(è:÷$ë=e�gÜè:ùÍô(ë�ñ±ë��ê:c&ï�ï=òFcfe�c&ï=òWM:è�g^é�ó5è$êCõ ð�é���ð�è:e�ð?ë�é±ë�ø�ë=é�òTõí�é�ó5èYg�ëµð�êCñ±ë�ù ë�e�cfé�ë=ø�è�ô�õ÷$è:ñ�é�è�ê�ó5e(ëµú�î5èí4õ�ñ�õ�e5è�ð�õfíöé�÷�cñ�è®ùÆè:é�ñ�ëµêÿë=eÆceÌè��cùÆô(ï=èp!�] ê�ó5e5èCë|g(è:÷Ñë�e�g&�&8�9.9 #7: Z:Q$ó(ëµð®ô�cô.è:ñè�5ô�ce�g5ðaõ�eÔô5ñ�èCï�ë�ù ë�e�cfñ�òkñ�è�ð�î(ï=é7ðañ�è:ô.õ�ñ�é�è�gÔèCïµð�è:÷�ó5è:ñ�èq!?[aó5õ(ð�ó5ì�õí4é7c�cñace�gRWï�ï�è:eB�p8�9�9rD�� : �.ë=e�êCõ�ñ�ô.õ�ñ7cé�ë=e5ì êCõ(ð�é7ð6ë=e é�õ#cLð±õíöé�÷�cñ�èÆú�î�c&ï�ë=é?ò#ùÆõ5g(èCï ce�gìë=ø�ë=e5ì�è��cùÆô(ï=è�ðWõí�ë=é7ðÑè�ªè�êCéCð:Z

j è-ó�c&ø�è`õ���ð�è:ñ�ø�è�gaé�ó�cé�cW÷$ëµg(è-øcñ�ë=è:é�òTõí5ùÆè:é�ó5õ5g5ð�cñ�è`î�ð�è�gaë=eËé�ó5è-ð�õí4é��÷�cñ�è$è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ìËï�ë=é�è:ñ7cfé�î5ñ�è�é�õ^è:ø�c&ï=î�cé�è�é�ó5è c�ê:êCî5ñCc�êCòËõí�ð�õí4é?÷�cñ�èYú�î�c&ï�ë�é�òùÆõ5g(èCïµð:ZzX'õ�ñ�è:õø�è:ñ��(é�è:ñ�ùËë=e5õï=õ�ì�ò�íöõ�ñWé�ó5è�ð�èTùÆè:é�ó5õ5g5ðÑë|ðWe5õ�éTð�é7ce�g5cfñ7gzZ(jÜè

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z��

Page 3: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) Lg�ëµð�é�ë=e5ì�î(ëµð�ó��.è:é�÷Yè:è:e�é�ó5è g5cfé7cÌð�è:épé�ó�cé®ëµðpî�ð�è�gÍé�õTè�ð�é�ë=ù�cé�è ô�cñCcùÆè:é�è:ñ7ð®õfícaùÆõ5g(èCïX��é�ó5è��[a5g5cé7cTð�è:éC��ce�gËé�ó5è g5cfé7cTð�è:é`î�ð�è�gËé�õTè:ø�c&ï=î�cé�èWë=é7ð-c�ê:êCî5ñ7c�êCò��é�ó5è�a�k��la�g5cfé7cÆð�è:é�Zª]�õ�ùÆèTùÆè:é�ó5õ5g5ðWî�ð�èÌé�ó5èÌð�cùÆèÌg5cé7cFíöõ�ñ���õ�é�ó�ô5î5ñ�ô�õ ð�è�ð�ZVAeLé�ó(ë|ðWô�cô.è:ñ��z÷$èFg�ëµð�êCî�ð�ðaé�ó5èÆc�g(øce(é7cì�è�ð�cfe�g�ï�ë=ùËë=é7cé±ë�õ�e�ðaõíYcÆñCce5ì�èÌõfíð�éCcé�ëµð�é�ëµê:c&ï-ùÆè:é�ó5õ¾g5ð��®ce�gÜcô5ô(ï=òÜé�ó5ñ�è:èÆù�cU�?õ�ñTé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ðTë=e#è�c�ê�óÜõí�é�÷Yõê:c�ð±èÌð�é�î�g�ë=è�ð:Z

\�î5ñaó(ò ô.õ�é�ó5è�ðAëµðWëµð�é�ó�cé ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eLùÍõ¾g(èCïµðaõí-ð�õí4é�÷Ñcfñ�è1ú�î�c&ï�ë=é�ò'ê:ce�.è:e5è��é[�(òÆêCõ�e�ðAëµg(è:ñ�ë=e5ìËô5ñ�ë=õ�ñ-ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë�é±ë�è�ðWce�g��(òFù ë�e(ë=ùËë<MCë=e5ì�é�ó5è êCõ ð�é`õfíùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ð:Z`j è�êCõ�e�g(î�êCé�è�g#é�÷$õ�íöî(ï�ï<��ð�ê:c&ï=è�ë=e�g(î�ð�é�ñ±ë|c�ïWê:c�ð�è ð±é�î�g�ë=è�ðí4õ�ñ$è:ùÆô(ë=ñ�ëµê:c&ï�è:ø�ëµg(è:e�êCè�Z�VAe�é�ó5èÌê:c�ð�èTð�é�î�g�ë=è�ð��5÷$èWë=e é�è:ì�ñ7cé�èaé�ó5è�ð�èÌêCõ�e�êCè:ô5éCð÷$ë=é�óÍe5õ�e5ô�cñ7cùÍè:é�ñ�ëµê�g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é ce�c&ï=ò5ðAëµðpé�õaë�ï�ï=î�ð�é�ñ7cé�èaó5õ÷*é�ó5è:òÆê:ce��.èî�ð�è�gq�(ò�cÆê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔé�è�ê�ó5e(ë|ú�î5è�Zzh-c�ê�ó�ùÆõ5g(èCï�ô5ñ�è�g�ëµêCé�è�g�÷Wó5è:é�ó5è:ñ�è�c�ê�óùÆõ5g(î(ï=è-÷$õ�î(ïµgQ�.èYêCõ�e�ð?ë|g(è:ñ�è�gTí�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5è�Z�]�î�ê�óÌô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�e�ð®êCõ�î(ïµgG��èpî�ð�è�gé�õ#c�gC�?î�ð±éÆé�ó5è'g(è:ø�èCï=õ�ô5ùÆè:e(é�ô5ñ�õ5êCè�ð�ðÆg(ò(e�cùËëµê:c&ï�ï=ò�Z b$è:ø�ë=è:÷��ÿë�e(é�è:ì�ñCcé�ë=õ�eB�ce�g é�è�ð�é�ë=e5ìÌñ�è�ð�õ�î5ñ7êCè�ð`êCõ�î(ïµg���è$í4õ5êCî�ð�è�gÆõ�eÆó(ë=ì�óÆñ�ëµð��Ëô�cñ�éCð®õí�é�ó5è�ð�ò¾ð±é�è:ù��êCõ�ùÍô�cñ�è�g�é�õ�cËð�éCce�g5cñ7g�ô5ñ�õ5êCè�ð�ðWùÆõ5g(èCïGZ

QÑó5è���ñ7ð�é�ê:c�ð�èkð�é�î�g(òûè��cùËë=e5è�g cÔïµcñ�ì�èÜð�cfùÆô(ï=è'õíÌùÆõ5g(î(ï=è�ðÍíöñ�õ�ù cø�è:ñ�ò�ïµcñ�ì�èËé�èCï=è�êCõ�ùÍùFî5e(ëµê:cé±ë�õ�e�ðÌð�ò5ð�é�è:ù ÷�ó(ëµê�ókëµðÌc�ù�cfé�î5ñ�èFð±ò¾ð�é�è:ù ÷$ë=é�óí4õ�ñ�ù�c�ï�ñ�èCï=è�c�ð�è�ð$è:e5ó�ce�ê�ë=e5ìÆé�ó5è1ð�ò5ð�é�è:ù í4ñ�õ�ù é�ë=ùÆè é�õFé±ë�ùÍè�!?[aó5õ(ð�ó5ì�õí4é7c�cñè:éÌc&ï�Z<�O8C9�9�>��B?z[aó5õ ð�ó5ì�õfíöé7c�cñ è:éÌc�ïGZi�O8�9�9�>�ê : ZB� c�d7e agf<h(j�`�^1k ÷�c�ðTg(è��e5è�g;�(òcké�ó5ñ�è�ð�ó5õïµgûõ�eûé�ó5è�é�õ�é7c�ïÑe(î5ù���è:ñÆõfí í�cî(ï=é7ðÆg�ëµð�êCõø�è:ñ�è�g íöõ�ñFé�ó5èLêCî5ñ�ñ�è:e(éñ�èCï=è�c�ð±è�Z-Q$ó5è�ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é�ø�cñ±ë|cU�(ï�è�ðÍ÷$è:ñ�è�ë=e�g�ëµê:cé�õ�ñ7ðÍõí ñ�è:î�ð�è�íöñ�õ�ù é�ó5èô5ñ�ë=õ�ñWñ�èCï=è�c�ð�èFcfe�g�ð�õí4é?÷�cñ�è1g(è�ðAë=ì�eÔùÆè:é�ñ�ëµê:ð:Z

QÑó5èYð�è�êCõ�e�gËê:c�ð±è-ð�é�î�g(òT÷�c�ð&��c�ð±è�gÌõ�eFg5cé7cYíöñ�õ�ùmc$ïµcñ�ì�è-ð�î���ð�ò5ð�é�è:ù õíJcñ�è�c�ï��4é±ë�ùÍè�é7c�êCé�ëµê:c&ï�ù ë�ï�ë=é7cñ�ò�ð�ò5ð�é�è:ù��&é�ó5è_Rõfë�e(é�]�î5ñ�ø�èCë�ï�ïµce�êCèÌQ®cñ�ì�è:é`R�é�é7c�ê��b�c�g5cñT]�ò5ð�é�è:ù��&�����7 O¡���!�[aó5õ ð�ó5ì�õí4é7c�cfñÑcfe�g�R�ï�ï=è:eB�O8�9�97DC�B?¾[aó5õ(ð�ó5ì�õí4é7c�cñè:é�c�ïGZi�[8C9�9�H : Z�� c�dWe agfih(j�`�^�kË÷�c�ðËg(è��e5è�g¢� ò#cké�ó5ñ�è�ð�ó5õfï|g#õ�eûé�ó5è�e î5ù��.è:ñõíWíGcî(ï=é7ðÍg�ë|ð�êCõ�ø�è:ñ�è�g*g(î5ñ�ë=e5ì ë=e é�è:ì�ñ7cé�ë=õ�eûce�g#é�è�ð�é±ë�e5ì.Z-Q$ó5è�ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éøcñ�ëµc��(ï=è�ð�÷$è:ñ�èWë=e�g�ëµê:cé�õ�ñ7ðÑõí�ñ�è:î�ð�èaí4ñ�õ�ù ô5ñ�ë=õ�ñWô5ñ�õ�é�õ�é�ò(ô�è�ðpce�g�ùÆè:é�ñ�ëµê:ð$õfíg(è:ø�èCï=õ�ô5ùÍè:e éaô5ñ�õ5êCè�ð�ð$ô5ñ�ë=õ�ñaé�õ^ë=e é�è:ì�ñ7cé�ë=õ�e�Z

QÑó5è êCõ�e é�ñ±ë��5î5é±ë�õ�eÜõí-é�ó(ëµðTô�cfô�è:ñaëµðTè:ùÆô(ë=ñ�ëµê:c&ï$è:ø�ëµg(è:e�êCè��®ð�î5ô5ô�õ�ñ�é�è�g\�(òé�ó5è:õ�ñ�è:é�ëµê:c&ï êCõ�e�ðAëµg(è:ñ7cé±ë�õ�e�ð��-é�ó�céÆð�õí4é?÷�cñ�è�ú�î�c�ï�ë=é�òûê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e ùÆõ5g(èCïµðê:ceËðAë=ì�e(ë��Jê:ce(é�ï=ò��.è:e5è��é®íöñ�õ�ù ë=e�ê�ï=î�g�ë=e5ì^ë�e(í4õ�ñ�ùÍè�gTô5ñ�ë=õ�ñ`ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ðpce�gêCõ ð±é7ð$õí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ð:ZzjÜèËc&ïµð�õ�ô5ñ�è�ð�è:e(é1c�g(øce(é7cì�è�ð�cfe�g�ï�ë=ùËë=é7cé�ë=õ�e�ðõí�ð�è:ø�è:ñ7c&ïJùÍõ¾g(èCïzè:ø�c&ï=î�cé�ë=õ�e�ùÍè:é�ó5õ¾g5ð�Z VAe�ô�cfñ�é�ëµêCî(ïµcñ��(é�ó(ëµðpô�cô�è:ñpëµðpõ�e5è õfíé�ó5èp��ñCð�é�é�õ�cfô5ô(ï�ò'ê�ïµc�ð�ðAëµêÌêCñ�õ ð�ð��4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�eké�õÆð�õfíöé�÷�cñ�èTú�î�c�ï�ë=é�ò�ùÆõ¾g(èCï�ë=e5ì�ZjÜèWë�ï�ï�î�ð±é�ñ7cé�è^é�ó5èaô5ñ�ë=e�ê�ë�ô(ï=è�ð6÷$ë=é�ó�é�÷$õÆê:c�ð�èTð�é�î�g�ë=è�ð$÷�ó(ëµê�ó'î�ð�è�g�e5õ�e5ô�cñ7c��ùÆè:é�ñ�ëµê�g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é�ce�c�ï�ò5ðAëµð:Z`j è�õ���ð±è:ñ�ø�è�g#ðAë=ùËë�ï|cfñÆô5ó5è:e5õ�ùÆè:e�c ë=eûé�÷Yõg�ë���è:ñ�è:e(é���ë�e�g5ð^õí�ô5ñ�õ.�?è�êCéCðWë�eûg�ë���è:ñ�è:e éËêCõ�ùÆô�ce(ë=è�ð:Zp\�é�ó5è:ñËê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ðÿù�c&ò��.èYé�ó5è ð�î�����è�êCé`õí5í4î5é�î5ñ�è�ñ�è�ð±è�cñ7ê�ó�Z�Q$ó5èWñ�è:ù�c&ë=e�g(è:ñ`õízé�ó(ëµðô�cô.è:ñÌêCõ�e�ðAëµð�é7ðaõfíÑg(è:é7c&ë�ïµðTõ�e'ô5ñ�ë=õ�ñTô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð��®õ�eÜêCõ ð±é7ð�õfíYùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë ���ê:cé±ë�õ�eB�Jce�g õ�ekùÆõ5g(èCïÈè:øc&ï=î�cé�ë=õ�eÜùÆè:é�ó5õ¾g5ð�� í4õï�ï�õ÷$è�g��(ò'ô5ñ�è�ð�è:e éCcé�ë=õ�e'õfíê:c�ð±èÌð�é�î�g�ë=è�ð cfe�g�êCõ�e�ê�ï=î�ðAë=õ�e�ð:Z

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z��

Page 4: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

T $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673£zÞ¥¤Ìâç|ãJâq¤Ìâ&ã(¦+§�¦®ç�¨<ç=á�çi©�ªVAe�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ùÍõ¾g(èCïµð���é�ó5è1g(è:ô.è:e�g(è:e é$øcñ�ëµc��(ï=èaëµð-ê:cé�è:ì�õ�ñ�ëµê:c&ï�Z UWè:ñ�è���÷$èî�ð�è�c�ø�cfñ�ëµc��(ï=è�é�ó�céTó�c�ð6õ�e(ï=òÜé�÷Yõ�ô.õ ð�ðAë<�(ï=è�ø�c�ï�î5è�ð�]�é�ó5è�õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�ekëµðËcùÆè:ù��.è:ñTõíYõ�e5èËì�ñ�õ�î5ôkõ�ñ é�ó5èFõ�é�ó5è:ñ��B«�¬6õ�ñ�«�­&Z�_5õ�ñ è��cùÆô(ï=è��zï=è:é�«G¬��.è^1`�a b�c�d7e agf<h(j�`�^1k$ùÆõ¾g(î(ï=è�ð$ce�g�« ­ ��è b�c�dWe agfih(j�`�^�kpùÆõ5g(î(ï�è�ð�Z¾QÑó5è ô5ñ�ë=e�ê�ë=ô(ï=è�ðg�ëµð�êCî�ð�ð±è�g'ó5è:ñ�è ê:cfe���è^è�¾é�è:e�g(è�g'é�õÆùÆõ�ñ�è^é�ó�ceÔé?÷$õËì�ñ�õ�î5ô�ð���ð�î�ê�óÜc�ð$ñ�ëµð��ï=è:ø�èCïµð��E�Cñ�è�g������Cò�èCï�ï=õ÷_����cfe�g®�Cì�ñ�è:è:e��¯!�]�M�c���õkce�gk[aó5õ ð�ó5ì�õí4é7c�cfñ��°8C9�9�K : ZVAe'ð�õí4é?÷�cñ�è ú�î�c�ï�ë=é�ò�ùÆõ¾g(èCï�ë=e5ì��5÷$èaî�ð�î�c&ï�ï=ò'g(è��e5èFce±�Cõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e��Ìé�õ��.ècËùÍõ¾g(î(ï=è�Z�nzè:éQ²&³Q�.èÌé�ó5èTe(î5ù���è:ñaõí�õ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðÑë=e'ì�ñ�õ�î5ôY«G³�´µ�¶·8�´ # Znzè:é�¸B¹&��èaé�ó5èaø�è�êCé�õ�ñpõíJé�ó5èQº�»g¼aõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�eB��ðÈë�e�g(è:ô.è:e�g(è:e éaø�cfñ�ëµc��(ï=è�ð��5ce�gï=è:é�½ e�c ���!X¸+¹ : ��è^é�ó5èTì�ñ�õ�î5ô�é�õÆ÷�ó(ëµê�ó�ë=é"��èCï=õ�e5ì(ð:Z

Rdì�õ õ5g'ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�ekñ�î(ï=è ð±ó5õ�î(ïµg'ñ�è�ð�î(ï=éaë�eÔí4è:÷ ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ð:Z�VAeõ�é�ó5è:ñ�÷$õ�ñ7g5ð��5é�ó5èTô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ðTõí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÜð�ó5õ�î(ïµg¯��èËð�ù�c&ï�ï�ZJnªè:é¾ ³ !¿¸B¹ : ��èÜckï�ë<��èCï�ë=ó5õ õ5g íöî5e�êCé�ë=õ�eB�$ð�î�ê�ó c�ðËé�ó5èÔùFî(ï=é�ë=øcñ�ëµcé�èkô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�òg(è:e�ðAë=é�ò���ë�e�g�ëµê:cé±ë�e5ì^÷�ó5è:é�ó5è:ñ-ce^õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�eB�C¸B¹��Cëµð�ë�e�« ³ Z&Rûì�õ õ5gÌg(è�ê�ëµðAë=õ�eñ�î(ï=è6íöõ�ñ$é�ó(ëµðaðAë=é�î�cé�ë=õ�e ëµð$é�ó5èTí4õï�ï=õ÷$ë=e5ì�!SRfõ�ó5e�ð�õ�e'ce�g�jüëµê�ó5è:ñ�eB�°8C9�9 #7: Z

½ e�c ���!X¸B¹ : ¶ÁÀ « ¬ ë�í ¾ ¬ !X¸B¹ :� ¾ ­ !X¸+¹ :« ­ õ�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !�8 :VAeLì�è:e5è:ñ7c&ïX��é�ó5è�ð±èÌï�ë<��èCï�ë=ó5õ õ5g í4î5e�êCé�ë=õ�e�ða÷$ë�ï�ïYõø�è:ñ�ïµcôB�zce�gkc�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eñ�î(ï=èËê:ce5e5õ�é�ô.è:ñ�íöè�êCé±ï�ò'c�ð�ðAë=ì�e�è:ø�è:ñ�ò�¸+¹�é�õËë=é7ð$ì�ñ�õ�î5ô�Z

VAeÜc�g5g�ë=é�ë=õ�eké�õ�é�ó5èTï�ë<��èCï�ë�ó5õ(õ5gÜõíYê�ïµc�ð�ð�ùÆè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ôÜg(î5èFé�õ cé�é�ñ�ë<�5î5é�è�ðñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e é�è�gq� ò�¸ ¹ �5ceÍë=ùÆô5ñ�õø�è�g�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔñ�î(ï=èÌð�ó5õ�î(ïµg'c&ïµð�õËé7cU��è�ë=e(é�õc�ê:êCõ�î5e é$é�ó5èaõø�è:ñ7c&ï�ïªê�ïµc�ð�ð-ô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é�ë=õ�e�ðpõí�é�ó5è î5e�g(è:ñ±ï�ò�ë=e5ì�ô.õ�ô5î(ïµcé�ë=õ�e�Z�nªè:éà ³ ��è^é�ó5èTô5ñ�ë=õ�ñaô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ò�õíÈùÍè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ô�ë=e\« ³ ´µ�¶¥8�´ # Z

[ae5õ÷$ë=e5ì#ô5ñ�ë=õ�ñÆô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð���c ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e ñ�î(ï=èLð±ó5õ�î(ïµg*c�ð�ð?ë�ì�e ceõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�eB��¸B¹��.é�õ�é�ó5èÌì�ñ�õ�î5ô'÷$ë=é�óké�ó5è^ì�ñ�è�cé�è:ñaô�õ(ð�é�è:ñ�ë=õ�ñaô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�òLõfíì�ñ�õ�î5ô�ùÆè:ù���è:ñ7ð±ó(ë�ô;!�]�è���è:ñC�°8�9.H�T : ��÷�ó(ëµê�ó ë|ðWìë=ø�è:e��(ò

Ä ³ !X¸B¹ : ¶ ¾ ³ !X¸B¹ : à ³¾ ¬ !X¸B¹ : à ¬�Å ¾ ­ !X¸B¹ : à ­ ! #7:Q$ó5èÌê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�ekñ�î(ï=èTëµð

½ e�c ��S!¿¸B¹ : ¶ À «G¬ ë�í Ä ¬C!X¸ ¹ :�Â Ä ­C!¿¸ ¹ :« ­ õ�é�ó5è:ñ�÷Ñë|ð±è !SL :Q$ó(ëµðWëµðTè�ú�î(ë=ø�c&ï=è:e(éÌé�õ�c�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eÜñ�î(ï=èËé�ó�céTùËë=e(ë=ùËë<M:è�ðTé�ó5èËè�5ô�è�êCé�è�ge(î5ù���è:ñ�õí`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ðG!SRõ�ó5e�ð±õ�e'ce�g�jüëµê�ó5è:ñ�eB�B8�9�9 #7: �(ìë=ø�è:e��(ò

½ e c ����!X¸B¹ : ¶ÁÆ « ¬ ë�í�Ç�È�É Ê�Ë<ÌÇ¿ÍÉ Ê�Ë<Ì ÂFÎ ÍÎ È« ­ õ�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !XT :

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(zgÏ

Page 5: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) Kj ó5è:eûé�ó5è���éÆg5cé7ckð�è:é^ëµðËñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e(é7cé±ë�ø�è�õí é�ó5è�ô�õ�ô5î(ïµcé±ë�õ�eB�`÷$è'ê�ó5õ(õ ð�èé�ó5èWô5ñ�ë=õ�ñ-ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ò�� à ³7�é�õG��èaé�ó5è�ô5ñ�õ�ô.õ�ñ�é�ë=õ�eÍõí&��é-õ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðÈë=eY«G³�Z\�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�èÌ÷$èÌê�ó5õ õ ð±èTé�ó5èTî5e(ë�íöõ�ñ�ù ô5ñ�ë=õ�ñC� à ³ ¶ÑÐ�ÒÓK Z

Ô�ÞÖÕÌã(ª�á�ªËã�×pØdç�ª&æ�¨<§�ªCª�ç�ÙÿæU§5á�ç=ã�àÚª_ õ�ñFcÔg(è:ô�è:e�g(è:e(éÆø�cñ±ë|cU�(ï�èkêCõ�e�ðAëµð�é�ë=e5ìkõí�é�÷$õLê�ïµc�ð�ð�è�ð���é�÷$õ���ë�e�g5ð õí�ùËëµð��ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ðÌcñ�èÌô�õ(ð�ðAë<�(ï=è�Z�Q-ò(ô�èËV�è:ñ�ñ�õ�ñ7ð$ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë�íöòkùÆõ5g(î(ï=è�ðaé�ó�céTcñ�èc�êCé�î�c&ï�ï�ò ë=e®«�¬Æc�ðTë=e®«G­�Z`Qpò ô.è�V�VËè:ñ�ñ�õ�ñ7ðTùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë�íöò#ùÆõ5g(î(ï�è�ð é�ó�céÆcñ�èc�êCé�î�c&ï�ï�òÍë=eY« ­ c�ð®ë=e�« ¬ Z(V4íÈc^ùÆõ5g(èCïªê�ïµc�ð�ð?ë ��è�ðacTùÍõ¾g(î(ï=èaë=e�êCõ�ñ�ñ�è�êCé±ï�ò�� é�ó5è:eô5ñ�õ5êCè�ð�ð�è�ðÑé�ó�cé�î5é�ë�ï�ë<M:èËé�ó5èTè:ñ�ñ�õ�e5è:õ�î�ð$ñ�è�ð�î(ï=éa÷$ë�ï�ï`ó�c&ø�èÌêCõ ð�éCð:Z(R�ï=é�è:ñ�e�cfé�ë=ø�è��ï=ò��(é�ó5èTêCõ ð�é-õfíªù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔù�c&ò��.è ø�ë=è:÷$è�g�c�ð®í4õ�ñ�è:ì�õfë�e5ìËé�ó5èp��è:e5è��éCðõí ckg(è�ðAë=ñ7c��(ï=è'êCõ�ñ�ñ�è�êCéÆê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�Z`Rae#õ�ô5é�ë=ù�c&ï�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eûñ�î(ï=è�í4õ�ñð�õfíöé�÷�cñ�è^è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì ð�ó5õ�î(ïµgÜc�ê:êCõ�î5e é6íöõ�ñTé�ó5è�êCõ ð�é7ð6õíYù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eB��.è�ê:cî�ð�èÌé�ó5èÌêCõ ð�é7ð�cfñ�èTõí4é�è:e'ú�î(ë=é�èËg�ë��ªè:ñ�è:e é�Z

VAeÆð�õí4é?÷�cñ�è`è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì���é�ó5è�êCõ ð±é�í4õ�ñ`c�êCé�ë=e5ìTõ�eËè�c�ê�óFé�ò(ô�èpõíJè:ñ�ñ�õ�e5è:õ�î�ðô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�eû÷Ñë�ï�ï1g(è:ô.è:e�g#õ�e#é�ó5è�ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�ò#ë�ùÍô5ñ�õø�è:ùÆè:e(éFé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�é�ó�céî�ð�è�ðWùÆõ5g(èCï-ñ�è�ð�î(ï=é7ð:Zz_5õ�ñ è��cùÆô(ï=è���ð�î5ô5ô.õ ð�èË÷$èFcô5ô(ï=òLc�g5g�ë�é±ë�õ�e�c&ï-ñ�è:ø�ë�è:÷aðé�õ^ùÆõ5g(î(ï�è�ðYë|g(è:e(é�ë���è�g�c�ð b�c�dWe agfih(j�`�^�k&Z Q$ó5èTêCõ ð�épõíÈcÌQpò(ô�èaV`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:c��é�ë=õ�e ëµðaé�õËë=e ø�è�ð�é�ë=eÜc�g5g�ë=é�ë=õ�e�c&ï`ñ�è:ø�ë=è:÷ ðaõí-cÆùÆõ5g(î(ï=èËé�ó�cé$ëµðTc�êCé�î�c�ï�ï=òI^�`�ab�c�d7e agfih(j�`�^�k�ce�gûé�ó î�ð��ÿõ�e5è�÷$õ�î(ïµgûè�5ô�è�êCé�é�õ\��e�g#í4è:÷ c�g5g�ë=é�ë=õ�e�c�ï í�cî(ï=é7ðg(î5ñ�ë=e5ì#é�ó5è'ñ�è:ø�ë=è:÷��"Û�Üik0Üi�-cÜð�ù�c�ï�ïañ�è:é�î5ñ�eüõ�e#ë=e ø�è�ð±é�ùÆè:e(é�Z-Q$ó5èkêCõ ð�éÆõíÌcQpò(ô�è�V�V-ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ëµðpé�ó5èWï�õ(ð�é-õ�ô5ô.õ�ñ�é�î5e(ë=é�òËé�õÌñ�è:ø�ë=è:÷ c b�c�d7e agfih(j�`�^�kùÆõ5g(î(ï=èFce�g�g(è:é�è�êCé$ë=é7ðpí�cî(ï=é7ð$è�cñ�ï�ë=è:ñWë�ekg(è:ø�èCï=õ�ô5ùÆè:e(é�Z5jÜèTó�c&ø�èTõ.��ð�è:ñ�ø�è�gé�ó�cfé�ùÆõ ð�éWõí-é�ó5èTí�cî(ï=é7ðacñ�è6ë�eÜc�ð�ù�c&ï�ï�ô.õ�ñ�é�ë=õ�ekõí`é�ó5è^ùÆõ¾g(î(ï=è�ð��ze�cfùÆèCï=ò��é�ó5è blc.dWe agf<h&jS`.^�k®ì�ñ�õ�î5ô�!�]�èCï<� ò���8C9�9�Ð : Z:_.cî(ï=é7ð®é�ó�cé�ù ë�ì�ó é®ó�c&ø�è��.è:è:e g�ëµð�êCõø7�è:ñ�è�gÔg(î5ñ�ë=e5ì c ñ�è:ø�ë=è:÷ ÷$ë�ï�ïÈè:e�g î5ô���èCë=e5ì'g�ëµð�êCõø�è:ñ�è�g ïµcé�è:ñ$ë=e'é�ó5èÌô5ñ�õ.�?è�êCé�ZVAéaë|ða÷$èCï�ï��(e5õ�÷We'é�ó�céaé�ó5èÆêCõ ð�éaõí�g�ë|ð�êCõ�ø�è:ñ�ë=e5ì���g�ëµcì�e5õ ðAë=e5ì���cfe�gLêCõ�ñ�ñ�è�êCé��ë=e5ì�í�cî(ï=é7ð1ï|cfé�èËë=e g(è:ø�èCï=õ�ô5ùÆè:e(é^ëµðTùËî�ê�ó ì�ñ�è�cé�è:ñTé�ó�cek÷�ó5è:e g(õ�e5èÆè�cfñ�ï=ò�Z_.cî(ï=é7ð$g�ë|ð�êCõ�ø�è:ñ�è�g�g(î5ñ�ë=e5ìÆé�ó5èTõ�ô.è:ñ7cé�ë=õ�e�ðpô5ó�c�ð±èÌcñ�èaè�¾é�ñ�è:ùÆèCï=ò�è�5ô�è:e�ðAë=ø�èë=e ù�cfe òûè:e(ø�ë=ñ�õ�e5ùÆè:e éCð���ð�î�ê�ó c�ð�é�èCï=è�êCõ�ùÆùËî5e(ëµê:cé�ë=õ�e�ð'ð±ò¾ð�é�è:ù�ð���g(î5èké�õõ�ô.è:ñ7cé�ë=õ�e�c�ïÑêCõ�e�ð�è�ú�î5è:e�êCè�ðËùËî(ï=é�ë=ô(ï�ë�è�güõø�è:ñ^ù�ce(òLî�ð±è:ñ7ðËcéÌñ�è:ùÍõ�é�èËï=õ5ê:c��é�ë=õ�e�ð�Z�VAeÜùËëµð�ðAë=õ�e���êCñ�ë=é�ëµê:c&ï�cô5ô(ï�ëµê:cé�ë=õ�e�ð��®ð�î�ê�óÜc�ðWùËë�ï�ë=é7cñ�òÜð�ò5ð�é�è:ù�ð��5í�cî(ï=é7ðg(î5ñ�ë=e5ì�õ�ô�è:ñCcé�ë=õ�e�ð�cñ�èTî5e�c�ê:êCè:ô5é7c��(ï=è�Z

nªè:é�Ý"Þ��.èLé�ó5èLêCõ ð�é�õíÆc Qpò(ô�è'VÍùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eB�ace�gMï=è:é�Ý"Þ�Þ��.èé�ó5èÌêCõ(ð�é�õí-c�Qpò(ô�èTV�V�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�Z�h-c�ê�ó'êCõ ð±é$ëµð g(è:é�è:ñ�ùËë=e5è�g��(ò�é�ó5èð�õfíöé�÷�cñ�è`è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ìËô5ñ�õ5êCè�ð�ð�è�ð®é�ó�cfé`î5é�ë�ï�ë<M:èaùÆõ5g(èCï�ñ�è�ð�î(ï=é7ð:Zj ó5è:e�êCõ ð±é7ð�õfíùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eûcñ�èËî5e�� e5õ÷�ekõ�ñTî5e(ë=ùÆô.õ�ñ�é7cfe é��z÷$èÆê�ó5õ õ ð±èFè�ú�î�c&ï�êCõ ð�é7ð��Ý"Þ�Þ�ß0Ý�Þq¶à8�Z�nªè:éá ÿñ�! #�â 8 : �.è�é�ó5è�ô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�òûé�ó�cé^é�ó5è�ùÍõ¾g(èCï ê�ïµc�ð�ðAë���è�ðcÍùÆõ5g(î(ï�è�c�ðQ« ­ �zìë=ø�è:eké�ó�céWë=éaë|ð^c�êCé�î�c&ï�ï=ò�ë=eN« ¬ Z�iaè��e5è� ÿñ�!�8 âã#r: c�ðWé�ó5èêCõ�e(ø�è:ñ7ð±è�Z¾QÑó5èÌè�5ô�è�êCé�è�gÔêCõ ð�é�õí`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�ekõíÈõ�e5èTùÆõ¾g(î(ï=è6ë|ðä_½�åæ¶çÝ Þ `ñ! #�â 8 : à ¬ Å Ý Þ�Þ `ñ�!�8 âã#7: à ­ !SK :

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z�v

Page 6: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

> $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673R�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�eÜñ�î(ï=èËé�ó�cé�ù ë�e(ë=ùËë<M:è�ð^é�ó5è^è�¾ô.è�êCé�è�gkêCõ ð�éaõí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:c��é�ë=õ�e\!�Rõ�ó5e�ð�õ�ekce�g�jüëµê�ó5è:ñ�eB�=8�9�9 #7: ëµðWìë=ø�è:e��(ò

½ e�c ���!X¸+¹ : ¶ÁÆ « ¬ ë�í Ç�ÈÉ Ê�Ë<ÌÇ¿Í�É Ê�Ë<Ì ÂéèWê�ëXëê�ë=ì è Î ÍÎ È ì«�­ õ�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è!S> :

oWõ�é�èËé�ó�céÌhpú�î�cfé�ë=õ�eI!XT : ëµðÌc�ð�ô.è�ê�ëµc&ïÑê:c�ð±èÆõíÑhpú�î�cfé�ë=õ�eI!S> : �.÷�ó5è:ñ�è�êCõ(ð�é7ðcñ�è è�ú�î�c&ïO!SÝ Þ�Þ ß0Ý Þ ¶¥8 : Z hpú�î�cé±ë�õ�e\!�8 : ëµð�c�ï|ð±õ cËð�ô.è�ê�ëµc&ïÈê:c�ð�èT÷Wó5è:ñ�è ô5ñ±ë�õ�ñô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð�cfñ�è$î5e(ë�í4õ�ñ�ùí! à ­ ß Ã ¬ ¶·8 : ce�gÆêCõ ð±é7ð`cñ�è�è�ú�î�c&ï�Z hpú�î�cfé�ë=õ�e�!S> :ë=ùÆô(ï�ë=è�ðaé�ó�cé$e5èCë=é�ó5è:ñaô5ñ�ë=õ�ñ�ô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�ë=è�ðTc&ï=õ�e5èTe5õ�ñaêCõ ð�é7ðpõí`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:c��é�ë=õ�eûc&ï=õ�e5è�cñ�è�é�ó5èq��è:òÜé�õkc�ì�õ(õ¾g#ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�eûñ�î(ï=è�?®ë=éÌëµð^é�ó5è�ô5ñ�õ5g(î�êCéõí®é�ó5èÌñ7cfé�ë=õ ðpé�ó�cépëµð$ë=ùÆô.õ�ñ�é7ce(é�Z5Q$ó(ëµðÑë|ðÑí4õ�ñ�é�î5e�cé�è�� ðAë=e�êCè^ë=é$ëµð ð�õ�ùÆè:é�ë=ùÆè�ðè�c�ð?ë�è:ñ^é�õ�è�ð�é�ë=ù�cfé�èÆé�ó5èÆñCcé�ë=õ ð��zô5ñ�õ5g(î�êCéÌé�ó�ceké�õ�è�ð�é�ë=ù�cé�èÆé�ó5è�ú�î�ce(é�ë=é�ë=è�ðë=e�g�ë=ø�ëµg(î�c&ï�ïµò�Z

î�Þ¥ï�ð�§�¨Gå(§5á�ç|ã�à ã�×_Ø ã�ä+©r¨gªQ$ó5è���éÈg5cfé7c�ð�è:ézëµð®î�ð�è�g6é�õ�è�ð�é±ë�ù�cé�è-ô�cfñ7cùÆè:é�è:ñCðzõí�c�ùÆõ5g(èCï�Z�QÑó5è-é�è�ð�é®g5cé7cð�è:épëµðWî�ð�è�g�é�õËè:ø�c&ï=î�cé�èTë=é7ð�c�ê:êCî5ñCc�êCò�Z5l-õ�é�ó'g5cé7cËð�è:é7ð$êCõ�e�ð?ë|ð±é�õí`é�ó5èÌc�êCé�î��c&ïYê�ïµc�ð�ðÌce�gkøc&ï=î5è�ð^õí�é�ó5èËë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éÆø�cfñ�ëµc��(ï=è�ðTí4õ�ñ^è�c�ê�ó õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ZV�g(è�c&ï�ï�ò��zé�ó5èTé�è�ð�é g5céCcFð±è:é$ëµð ce�ë=e�g(è:ô.è:e�g(è:e éÌð�cfùÆô(ï=èÌõí`õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ð:Z

hpc�ê�óLõfíYé�ó5èËùÆè:é�ó5õ5g5ðTg(è�ð�êCñ�ë<�.è�g±�.èCï�õ÷í!?iWë�ï�ï=õ�e#ce�g S õïµg5ð�é�èCë=eB��8�9�H�T��ô�ZÓL.9 #7: è:øc&ï=î�cé�è�ðÍé�ó5è�c�ê:êCî5ñ7c�êCò#õí1cÜê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e*ùÍõ¾g(èCï"�(ò ô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=e5ìé�ó5èÌê�ïµc�ð�ð�õí`è�c�ê�ó�õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e ë�eÔé�ó5èTé�è�ð�éag5cé7cËð�è:é���cfe�g�é�ó5è:eLê:c&ïµêCî(ïµcé�ë=e5ìé�ó5èËQpò ô.èÌV�ce�g'Qpò(ô�è^V?VWùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�ekñ7cfé�è�ð:Z�UWõ÷Yè:ø�è:ñ��(è�c�ê�óÔùÆè:é�ó5õ5gî�ð�è�ðWcÆg�ë��ªè:ñ�è:e éaé�è�ð�é�g5cé7cÍð�è:é�Z

T�Zi8�Z\ñ�òW�UóBôr���Bõ<�=ó��BõgöO÷Q$ó5èWñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é±ë�õ�eÆùÆè:é�ó5õ5gËî�ð�è�ð®é�ó5è���é-g5cé7cTð�è:é-c�ð`caé�è�ð�é-g5cé7cTð�è:é&Z(]ë�e�êCèé�ó5èá��éFce�gké�è�ð�éFg5céCc�ð�è:é7ðÌcfñ�èËe5õ�éFcéÌc�ï�ïpë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é��`é�ó(ëµð6ëµðTé�ó5èËï=è�c�ð±éñ�è�c�ï�ëµð�é±ë|ê6õí`é�ó5èTùÆè:é�ó5õ5g5ð g�ëµð�êCî�ð�ð�è�gÔó5è:ñ�è�Z

RWí4é�è:ñ-ùÆõ5g(èCï�ô�cñ7cùÍè:é�è:ñ7ð-cfñ�è�è�ð�é�ë=ù�cfé�è�g&��é�ó5èTê�ïµc�ð�ðpõí�è�c�ê�ó�õ.��ð�è:ñ�ø�cfé�ë=õ�eë=e'é�ó5èp��éÑg5cfé7cÆð�è:épëµð�ô5ñ�è�g�ë|êCé�è�gzZJQ$ó5èTù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�ekñ7cé�è�ðYê�ó�cñ7c�êCé�è:ñ�ë<M:è�CùÍõ¾g(èCïE��é��5ZpQ$ó(ëµðÆc�ð�ð�è�ð�ð�ùÆè:e(éFõfí1ùÆõ5g(èCï1c�ê:êCî5ñCc�êCòkëµðÆõfíöé�è:eûõø�è:ñ±ï�ò õ�ô5é�ë<�ùËëµð�é±ë|êZ

T�Z # Z±ø&óBô���òWù�óBò�÷��Púp¡rö���òWû1�Q$ó5èËð�î���ð�è�ú�î5è:e é��4ô5ñ�õ���è�êCéTùÆè:é�ó5õ5g�î�ð�è�ðaõ�e5èFô5ñ�õ���è�êCé c�ðac���éÌg5céCcÆð�è:éTce�gcÆð±î���ð�è�ú�î5è:e(éÌðAë=ùËë�ïµcñTô5ñ�õ.�?è�êCé c�ð cËé�è�ð�é1g5cfé7cÆð�è:é�Z.Q$ó(ëµðWë|ðacÍñ�è�c&ï�ëµð�é�ëµêËðAë=ù��î(ïµcé�ë=õ�eÔõí-cô5ô(ï=ò�ë=e5ì�cÆð�õí4é�÷Ñcfñ�è1ú�î�c&ï�ë=é�ò�ùÆõ5g(èCï�ë=e'ô5ñCc�êCé�ëµêCè�Z

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z�ü

Page 7: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) DQÑó(ë|ð ùÆè:é�ó5õ5gMë|ðÔð�è:e�ðAë=é�ë=ø�è#é�õ#é�ó5è g(è:ì�ñ�è:èkõíÆðAë=ùËë�ïµcñ�ë=é�òý��è:é�÷$è:è:e é�ó5è

ô5ñ�õ.�?è�êCéCð:Z&\�e5èYùËî�ð�é®c�g5g(ñ�è�ð�ðzé�ó5èYú�î5è�ð�é�ë=õ�eB���CV?ð.ë=é`cô5ô5ñ�õ�ô5ñ±ë|cfé�è-é�õWùÆõ¾g(èCï(é�ó5èõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ðTë=eI��õ�é�ó ô5ñ�õ.�?è�êCéCðÌc�ðËêCõ�ùËë=e5ìÔí4ñ�õ�ù é�ó5è ð�cfùÆèÆô�õ�ô5î(ï|cfé�ë=õ�e&þl�Q$ó(ëµðÔð�cùÆèÜú�î5è�ð�é�ë=õ�e ùËî�ð�é���è cfe�ð�÷$è:ñ�è�gü÷�ó5è:emcô5ô(ï=ò�ë�e5ìüé�ó5èÜùÆõ5g(èCïTë=eô5ñ7c�êCé�ëµêCè���c�ð$÷$èCï�ï�ZT�ZÿL5Z��Q ��W Pø����0õi�&�Bõ�÷��Q$ó5èËg5cé7c���ð±ô(ï�ë=é�é±ë�e5ìÔùÆè:é�ó5õ5g�ëµðTð�õ�ùÍè:é�ë=ùÆè�ð ê:c�ï�ï=è�gké�ó5èY�:UWõïµg(õ�î5é��ÍùÆè:é�ó5õ5g!�SaèCëµð�ð�è:ñ��O8�9rD0K : Zz_�ë=éFce�gké�è�ð�éÌg5cé7c�ð�è:éCðTcñ�è�g(è:ñ�ë=ø�è�gýí4ñ�õ�ù c�ðAë=e5ìï=è�g5cé7cð�è:é�� ò�ë=ùÆô�cñ�é�ëµc&ï�ï�òkð�cùÆô(ï�ë=e5ì�í4ñ�õ�ù c&ø�c�ë�ïµc��(ï=èËõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ð�ZJQ$ó(ëµðÑëµð c&ïµð�õ�cðAë=ùËî(ïµcé�ë=õ�eÔõíÿcfô5ô(ï�ò�ë=e5ì c ùÆõ¾g(èCï�ë�eÔô5ñ7c�êCé�ëµêCè�Z

iTcfé7c'ð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì#ù�c&ò±��èkcô5ô5ñ�õ�ô5ñ±ë|cfé�è�÷Wó5è:e*g5cé7cÔõ�e*ckðAë=ùËë�ïµcñ ð±î���ð�è��ú�î5è:e éTô5ñ�õ���è�êCé�ëµðae5õ�éTc&ø�c&ë�ïµc��(ï=è�Z`Q$ó5èËô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é�ë=õ�e'õfíYõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðWë=ekè�c�ê�óg5céCc ð�è:é�ëµð�ê�ó5õ ð�è:e c�ê:êCõ�ñCg�ë�e5ìûé�õ*ð�cùÆô(ï=èÜðAë<M:è�ð�e5è:è�g(è�güí4õ�ñ�é�ó5èkø�cñ±ë�õ�î�ðð�éCcé�ëµð�é�ëµê:c&ïzé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ð$é�õG��èTè:ùÆô(ï=õò�è�gzZ1m-õ�e�ð�è�ú�î5è:e(é�ï=ò�� é�ó(ë|ðÑùÆè:é�ó5õ5gÆõí4é�è:eñ�è�ú�î(ë=ñ�è�ðÑï|cfñ�ì�èÌð�cùÍô(ï�è�ðWõíÈc&øc&ë�ï|cU�(ï�èÆg5céCc5Z

]�éCcé�ëµð�é�ëµê:c&ï ðAë=ùËë�ïµcñ�ë=é�ò õfíÑé�ó5è���éÆce�g#é�è�ð±éFg5cé7cÔð�è:é^ëµðÆc�ð�ð�î5ñ�è�g±�(òké�ó5èô�cñ�é�ë=é�ë=õ�e(ë=e5ìÌùÆè:é�ó5õ5gzZ�VGí�ð�é7cé�ëµð�é±ë|ê:c�ï�ø�cñ�ëµcé±ë�õ�eËë=eÆé�ó5è�ô�cñ�é�ë=é�ë=õ�e(ë=e5ìÌëµðpcTêCõ�e��êCè:ñ�eB�pé�ó5è:e cke(î5ù���è:ñ�õíFg5céCcÜð�è:é�ô�c&ë=ñ7ð�ê:ce®�.èkì�è:e5è:ñ7cé�è�g � òûñCce�g(õ�ùñ�è�ð�cùÆô(ï�ë=e5ì��Jcfe�g�é�ó5è:eLce�c�ï�ò7M:è�g\!�[aó5õ ð�ó5ì�õí4é7c�cfñYce�g R�ï�ï=è:eB�°8C9�97D�� : Z

R øcñ�ëµcé�ë=õ�eÆõfíªé�ó5è�ñ�è�ð�cùÍô(ï�ë=e5ìÆcô5ô5ñ�õ(c�ê�óËô�cñ�é�ë=é�ë=õ�e�ðpé�ó5è c&ø�c&ë�ïµc��(ï=èTg5cé7cë=e(é�õ g�ëµðg��õë=e é é�è�ð�éLg5cfé7c*ð�è:éCð:Z _ õ�ñ'è��cùÆô(ï=è��Wë�í�è�c�ê�ómé�è�ð±éLg5cé7cüð�è:ékó�c�ðõ�e5è^é�è:e(é�ó'õí-é�ó5èÌõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ð���é�ó5è:ek÷$èÌì�è:e5è:ñ7cé�è^é�è:e'ùÆõ5g(èCïµð��zî�ðAë=e5ì�é�ó5èñ�è:ù�c&ë=e(ë�e5ìÍe(ë�e5è^é�è:e(é�ó�ð$c�ð$cQ��é�g5céCcFð±è:é�Z.S õ��(ó�c&ï=è1cfe�g�nzò î�ê:c&ï�ï�é�ó5èaé�è�ê�ó��e(ëµú�î5è �U8�Ð��<í4õïµg*êCñ�õ ð�ð��4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�e��¢!�S õ��(ó�c&ï=èLce�günzò(îB�_8�9.97D : Zp]ë=e�êCèké�ó5èé�è�ð±éÌg5cé7c�ð�è:é7ðTg(õÔe5õ�éTó�c&ø�èÆõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ðaë=e êCõ�ùÆùÍõ�eB�zé�ó5è:òÜcñ�è�ð±é7cé�ëµð�é�ë<�ê:c&ï�ï=ò�ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é�Z

T�Z T�Z�Q¡�ö°�C�� �� ��0õ��� ��Úõgö�÷m-ñ�õ ð�ð��4øc&ï�ë|g5cfé�ë=õ�e ëµðLð±õ�ùÆè:é�ë=ùÆè�ðkê:c&ï�ï=è�gdé�ó5èý������X'è:é�ó5õ¾g�� !?h®í4ñ�õ�eB�G8�9�H�L�?n�c�ê�ó5è:e7�5ñ�î�ê�ó cfe�gÌX ëµê���è:ò��.8�9�>�H : Z�]�î5ô5ô.õ ð�è$é�ó5è:ñ�è$cñ�è�²Ëõ.��ð�è:ñ�ø�cfé�ë=õ�e�ð`c&ø�c&ë�ï<�c��(ï=è�Z5nzè:é�õ�e5è õ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�eJ�.èTé�ó5è é�è�ð�é�g5cé7cËð�è:éYcfe�g�c&ï�ïªé�ó5è õ�é�ó5è:ñ7ð���èaé�ó5è��é�g5cé7c^ð�è:é�Z(l-î(ë�ïµg'c6ùÆõ5g(èCï �.ce�gÆè:øc&ï=î�cé�èaë=épíöõ�ñ-é�ó5èTêCî5ñ�ñ�è:e(é$õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�Zb$è:ô.è�cé$í4õ�ñ$è�c�ê�ó�õ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�eB�5ñ�è�ð�î(ï=é�ë=e5ìËë=e�²ÔùÆõ5g(èCï|ð�Z�nzè:é$é�ó5èTùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë ���ê:cé±ë�õ�e�ñ7cé�è�ð�ð±î5ùÆù�cñ�ë<M:èTé�ó5è�²Ôè:ø�c&ï=î�cé�ë=õ�e�ðWõí`é�ó5èTùÆõ5g(èCïµð:Z

VAe êCõ�e(é�ñ7c�ð±é é�õ�ñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�eB��é�ó(ëµðÌg(õ(è�ðTe5õ�éTó�c&ø�èÆð�è:ñ±ë�õ�î�ðQ�(ëµc�ð:Z®Q$ó(ëµðùÆè:é�ó5õ¾g ëµð�cô5ô5ñ�õ�ô5ñ�ëµcé�è�íöõ�ñ�ð�ù�c&ï�ï=è:ñ�g5cé7c ð�è:é7ðËé�ó�cfe*g5cé7ckð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì����5î5éë=e(ø�õï=ø�è�ðWùÆõ�ñ�èTêCõ�ùÆô5î5é7cfé�ë=õ�e�ô�è:ñaõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�Z

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z�y

Page 8: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

H $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673�JÞÖÕ�§�ª�©�záåªä����OØ·©(á��Jã�ä�ã(¨|ã����

Q$ó5è íöõfï�ï=õ÷$ë=e5ì*ð�é�è:ô�ð�g(è�ð�êCñ�ë<�.èÜé�ó5è'ùÍõ¾g(èCï�ë=e5ìûùÆè:é�ó5õ5g(õï=õ�ì�òûî�ð�è�gMë=e õ�î5ñê:c�ð±èÌð�é�î�g�ë=è�ð:Z8�ZBmpõï�ï�è�êCé-êCõ�e7��ì�î5ñ7cé�ë=õ�eËù�cfe�cì�è:ùÆè:e(é�g5cé7cace�g^ô5ñ�õ��(ï=è:ùdñ�è:ô.õ�ñ�é�ë=e5ìÌð�ò5ð��

é�è:ù g5cé7c5Z# Z�]�èCï=è�êCéaùÆõ5g(î(ï�è�ðÑí4õ�ñ ce�c&ï=ò5ðAëµð:ZL5ZJXÔè�c�ð±î5ñ�èTõ�ñ�ê:c&ïµêCî(ïµcé�èq� c�dWe ag�Ycfe�g�ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éTø�cñ±ë|cU�(ï�è�ð���¸B¹�ZT�ZJiaè:é�è:ñ�ùËë=e5èÌé�ó5èÌê�ïµc�ð�ð$õí`è�c�ê�ó�ùÍõ¾g(î(ï=è�Z

½ e�c ��O¶ À ^�`�a blc�d7e agf<h(j�`�^1k�V4í"� c�d7e ag���ýa��Wj�k�� �W` e"!blc�d7e agf<h(j�`�^1k V4í"� c�d7e ag�  a��Wj�k�� �W` e"! !�D :÷Wó5è:ñ�è�a��Wj�k�� �W` e"! ëµðaê�ó5õ ð±è:eLc�ê:êCõ�ñCg�ë�e5ìÍé�õÆô5ñ�õ.�?è�êCé���ð±ô�è�ê�ë��JêÌêCñ�ë=é�è:ñ±ë|c ZK5Z( ÿñ�è:ô�cñ�è���Ûga�ce�g$#�k��lazg5cé7cÆð±è:é7ð:Z_ õ�ñ`è:ø�c�ï�î�cfé�ë=õ�eJ�(òÆg5cé7cTð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì��5g(è:ñ�ë=ø�è ��Û�a5ce�g%#�k��la5g5céCcTð�è:é7ð�í4ñ�õ�ùé�ó5èÌg5cé7cG� òÍë=ùÆô�cñ�é±ë|c�ï�ï=ò'ð�cfùÆô(ï�ë�e5ìÍí4ñ�õ�ù é�ó5èÌð±è:éYõfíÈùÆõ5g(î(ï=è�ð ð±é�î�g�ë=è�gzZVAe�é�ó5è ê:c�ð�èTð�é�î�g�ë=è�ð��(é�ó5èQ��Ûgazg5cé7cTð�è:é$ó�c�gËé�÷$õTé�ó(ë=ñ7g5ðpõí�é�ó5èaùÆõ5g(î(ï�è�ð��cfe�g�é�ó5è#�k��la�g5cfé7cÆð�è:é�ó�c�g�é�ó5èTñ�è:ù�c&ë=e(ë=e5ì�é�ó(ë=ñ7gzZhÿø�c&ï=î�cé±ë�õ�eN�(ò'ñ�è�ð±î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�e#î�ð�è�gké�ó5èo��Û�a`g5cé7c�ð±è:éÌc�ðÌc�é�è�ð±éÌg5cé7cð±è:é�Zmpñ�õ ð�ð��4øc&ï�ëµg5cé�ë=õ�e'î�ð±è�g�é�ó5è���Ûga�g5cé7cÆð±è:é c�ðpé�ó5è���c�ðAëµðpíöõ�ñ�è:ø�c&ï=î�cé±ë�õ�e�Z>5Z�]�èCï=è�êCéûðAë=ì�e(ë��Jê:ce(ékë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éûø�cñ�ëµc��(ï=è�ð î�ðAë=e5ì é�ó5èP��ÛgaFg5cfé7c ð�è:é�ZRaô5ô�è:e�g�ë���lkg(è�ð�êCñ�ë<��è�ðÿé�ó5è-ð�é�è:ô(÷$ëµð�è$g�ë|ð�êCñ�ë=ùËë=e�ce é$ce�c&ï=ò5ðAëµð�c&ï=ì�õ�ñ�ë=é�ó5ù'ZD ZJhpð�é�ë=ù�cé�èËï�ë���èCï�ë=ó5õ(õ¾g íöî5e�êCé±ë�õ�e�ðÌõfíÑé�ó5è���e�c&ïYùÍõ¾g(èCï$î�ðAë=e5ìýc ��Û�apg5cé7cð±è:é�Z(R ô5ô.è:e�g�ë �±mûìë=ø�è�ðÑù�cé�ó5è:ù�cfé�ëµê:c&ïªg(è:é7c�ë�ïµðWõ�e�e5õ�e5ô�cñ7cùÍè:é�ñ�ëµêTg�ëµð��êCñ±ë�ù ë�e�cfe é'ce�c�ï�ò5ðAëµð:Z�Q$ó5èÜð�ùÍõ õ�é�ó(ë�e5ì#ô�cñ7cfùÆè:é�è:ñ���&B�p÷�c�ðÆê�ó5õ ð�è:e é�õõ�ô5é�ë=ùËë<M:èÌé�ó5èÌêCñ�õ(ð�ð��4ø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�eLñ�è�ð�î(ï=é7ð:ZoWõ�e5ô�cñCcùÆè:é�ñ�ëµêÔg�ë|ð�êCñ�ë=ùËë=e�ce ékce�c&ï=ò5ðAëµð�è�ð�é�ë=ù�cfé�è�ðÆè�c�ê�ó ÷$ë=é�ó(ë=e���ê�ïµc�ð�ðô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë�é�ò g(è:e�ð?ë�é�òÜc�ðTcÍí4î5e�êCé�ë=õ�eÜõí$é�ó5èËë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éËø�cñ±ë|cU�(ï�è�ð6í4õ�ñè�c�ê�ó�ô�õ ð�ðAë<�(ï�è^ø�c&ï=î5èTõí®é�ó5è1g(è:ô.è:e�g(è:e éaø�cfñ�ëµc��(ï=è�Z5jÜèaî�ð�è�gÆé�ó5èTe5õ�ñ�ù�c&ï��è:ñ�e5èCï�ùÆè:é�ó5õ5g�õí`e5õ�e5ô�cñ7cfùÆè:é�ñ�ëµêTg(è:e�ðAë=é�ò�è�ð�é�ë=ù�cé±ë�õ�e�ZH5Z( ÿñ�è�g�ëµêCé1g(è:ô.è:e�g(è:e éaø�cfñ�ëµc��(ï=èFøc&ï=î5è�ð$í4õ�ñ�è:øc&ï=î�cé�ë=õ�e�Zhpc�ê�óÜùÆõ5g(èCïÑ÷�c�ðaè:øc&ï=î�cé�è�gI�(òkñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é±ë�õ�e ce�g#êCñ�õ ð�ð��4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�eî�ð?ë�e5ìTé�ó5è_��Ûga g5cfé7c�ð�è:é��ce�gG�(òÌg5cé7cað�ô(ï�ë�é�é�ë=e5ìÌî�ðAë=e5ìTé�ó5è'#�k���a�g5cé7cað�è:é�Z(-c�ï�ëµg5cé±ë�õ�e é�èCï�ïµð^î�ðTé�ó5è ï�è:ø�èCïYõí c�ê:êCî5ñ7c�êCòLé�õ�è�¾ô.è�êCéF÷Wó5è:e cô5ô(ï=ò�ë=e5ìé�ó5èFùÍõ¾g(èCï-é�õ'c�ð?ë�ù ë�ïµcñ^ô5ñ�õ���è�êCéa÷�ó5è:eÜé�ó5èÆc�êCé�î�c�ïYê�ï|c�ð�ðaùÆè:ù���è:ñ7ð±ó(ë�ôëµðWe5õ�éE� e5õ÷�e�Z

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z��

Page 9: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 9Ê�©�¿:°�¬`ÄAÃ6¤�´:¸4§4¬�¶*)5«4¥�Å�°�¬+-,.,./ 0 132 450 687 9;:</ : 1 68=�=�>.7<0 1?2?4@0 6873ABC2C73D�><2 D : EF2 A5132 / GH/ 0JIH:BC0J73: AK63L�MN6.O.: P.Q RS=T0J/U/ 0 687V.W<: 1 >3452 X./ :ZY[4@2?4\: =-: 734\A P.Q ]S=T0J/U/ 0 687MK^C_`V�O.D<: A R a3b�4dc36�>3AH2 73OY.68>.ef1 :�^�0J/ : A g3h�4dc36�>3AH2 73O^�>.731 450 6�7<2C/�i�6.O�>./ :jA gk4dc36�>3AH2 73O

Ê�©�¿�°�¬`Ä4Ä�Ãmlz²�¸4§4«<²�¿&¯�§<²�¥CºÆ¥�¦�n©�¯�°�§4¸i�6.O�>./ : A ^C2 >./ 4�A

i�6.O�>./ : A 9;6<452 /po�0 4dc�q�: ef6m^.2 >./ 4\A ^C2 >./ 4rGHE�ef6873: i�:32 7 Y.4�Ots�: u+�/U/�=-6.O�>./ : A P3v<w ] P P?] R g R v P.Q v R bxQ hCgy�: o P3v3b h.R h b R8Q b.R bxQ R3hMKc<2 73D : O v[P?z g<z{b P3z z R8Q g g hxQ w<a|K731<c<2C73D<: O w a<v z<z a w ]8Q g g ]�Q v<v

}�Þ Õ�§�ª�©%�záåªä�����~���©�¨<©5æã����Üå®à�çµæ�§5á�ç|ã�àBª����°ª:á�©K�>5Zi8�Z±ø��°���=ò�����òW�CûB¡�õ����Bõ�ö�÷Q$ó(ëµð`ê:c�ð±èYð�é�î�g(òTè��cùËë=e5è�gÆcWø�è:ñ�òaïµcñ�ì�è-é�èCï=è�êCõ�ùÍùFî5e(ëµê:cé±ë�õ�e�ð-ð�ò5ð�é�è:ù ÷�ñ�ë=é��é�è:e¢� òüô5ñ�õí4è�ð�ðAë=õ�e�c&ïTô5ñ�õ�ì�ñ7cùÆùÆè:ñCð^ë=e cýïµcñ�ì�èÔõ�ñ�ì cfe(ë�M�cfé�ë=õ�e·!?[aó5õ ð�ó5ì�õfíA�é7c�cñ ce�g R�ï�ï=è:eB��8�9.9�K�?5[aó5õ ð�ó5ì�õfíöé7c�cñ�è:éTc&ï�Z<�B8�9�9.>��B?�[aó5õ ð�ó5ì�õíöéCc�cñ�è:éTc&ï�Z<�8�9.9�>�ê : Z(Q$ó(ëµð-è:ù��.è�g5g(è�g'êCõ�ùÆô5î5é�è:ñÑcfô5ô(ï�ëµê:cé±ë�õ�e�ë=e�ê�ï=î�g(è�g'e(î5ùÆè:ñ�õ�î�ð���e(ë=é�èð�éCcé�èÌù�c�ê�ó(ë=e5è�ðTce�g ë=e(é�è:ñ�í�c�êCè�ðaé�õ�õ�é�ó5è:ñp��ë=e�g5ðTõfí-è�ú�î(ë=ô5ùÆè:e(é�ZzR�ñCce�g(õ�ùð�cfùÆô(ï=è-õí°8��ÿ9�H�ÐpùÆõ5g(î(ï�è�ð®÷�c�ðªé7c���è:e6íöõ�ñ®ce�c&ï=ò¾ð?ë|ð�Z�b$è�ð�õ�î5ñ7êCè$êCõ�e�ð�é�ñCc&ë=e é7ð�õ�eg5céCcTêCõï�ï�è�êCé±ë�õ�e�ï�ë=ùËë=é�è�g�é�ó5è�e î5ù��.è:ñ-õí�ùÆõ5g(î(ï=è�ð`ë=e�é�ó5è ð�cfùÆô(ï=è�Z�RTð-ð�ó5õ÷�eë=eûQ�c��(ï=è�V��®é�ó5è�ð�cùÆô(ï=è�ñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e(é�è�g cU��õ�î5é�8�ZÓL�ù ë�ï�ï�ë=õ�eûï�ë=e5è�ðËõí êCõ5g(è�Z®V�é÷�c�ð$÷Wñ�ë=é�é�è:e�ë=eÜcÍô5ñ�õ�ô5ñ�ë=è:é7cñ�ò�ô5ñ�õ5êCè�g(î5ñ7c&ï-ó(ë=ì�ó ï=è:ø�èCï`ïµce5ì�î�cì�èËðAë=ùËë�ïµcñTé�õ `c�ð�ê:c&ï�Z¾oWõÆù�c�êCñ�õ ð$÷$è:ñ�èTî�ð�è�gzZ

VAe'é�ó(ëµðað�é�î�g(ò��.÷$èTí4õ¾êCî�ð�è�g õ�e'é�ó5èÌe(î5ù��.è:ñ õfí�í�cî(ï=é7ðÑíöõ�î5e�g ë=e'é�ó5èËêCî5ñ��ñ�è:e(é$ø�è:ñ7ðAë=õ�eB�Ú� c.dWe ag����g(î5ñ±ë�e5ìÍé�ó5èTô�è:ñ�ë=õ5g íöñ�õ�ù è:e(é�ñ�ò ë�e(é�õÆé�ó5èÌð�õ�î5ñ7êCèÌêCõ5g(èêCõ�e(é�ñ�õfïYð�ò¾ð±é�è:ù g(î5ñ�ë=e5ìké�ó5è�mpõ¾g�ë=e5ìkô5ó�c�ð�è�î5e é±ë�ï$é�ó5èÆè:e�g õí g5cé7cÔêCõï�ï�è�ê�é�ë=õ�eÜg(î5ñ�ë=e5ìké�ó5è�\�ô�è:ñCcé�ë=õ�e�c&ï-ô5ó�c�ð±è�Z�Q®c��(ï=èÆV�V1ð�ó5õ÷ ðaé�ó5è g�ëµð�é�ñ�ë<�5î5é�ë=õ�e õfíí�cî(ï=é7ðacùÆõ�e5ì�ùÆõ5g(î(ï�è�ð�ZzV�éTc&ïµð�õ ð±ó5õ�÷að�é�ó5èËg�ëµð�é�ñ�ë<�5î5é�ë=õ�e±�(ò'ñ�è:î�ð�èFê�ïµc�ð�ðaõfíc&ï�ï�ùÍõ¾g(î(ï=è�ð��.ùÆõ5g(î(ï�è�ðW÷$ë=é�ó¯M:è:ñ�õËí�cî(ï=é7ð���ce�g b�c�d7e agf<h(j�`�^1kËùÆõ¾g(î(ï=è�ð:Z

iaî5èÍé�õ�ï�ë=ùËë=é�è�g#ñ�è�ð�õ�î5ñ7êCè�ðaí4õ�ñÌñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�òûè:e5ó�ce�êCè:ùÆè:e(é���ô5ñ�õ.�?è�êCé^è:e5ìë<�e5è:è:ñ7ð�g(è��e5è�gþé�ó5è ^�`.a b�c�d7e agf<h(j�`�^1k�ì�ñ�õ�î5ôB�"« ¬ ��c�ðÆé�ó5õ(ð�èkùÆõ¾g(î(ï=è�ð ÷$ë=é�ó� c�d7e ag���®K���cfe�gËé�ó5è blc�d7e agf<h(j�`�^1k-ì�ñ�õ�î5ôB�W«G­��(c�ð`é�ó5õ ð�è$÷$ë=é�ó¯� c.dWe ag�  K5Z�«�­

st0us�v�w�x�y�zg{l|}�~�������w�������x�x���~���w�����v�~O�0����z�~��(z�x

Page 10: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

8�Ð $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673ó�c�g�c��.õ�î5é_8 #�� õí�é�ó5èaùÆõ5g(î(ï�è�ð�Z Rae5õ�é�ó5è:ñ�êCñ�ë=é�è:ñ±ë�õ�eÆí4õ�ñ b�c�d7e agf<h(j�`�^1k$ì�ñ�õ�î5ôùÆè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ô�ùËë=ì�ó(é���èTcô5ô5ñ�õ�ô5ñ�ëµcé�èWë�e�õ�é�ó5è:ñ$ðAë=é�î�cé�ë=õ�e�ð�Z j è g�ëµg�e5õ�é-ó�c&ø�èêCõ ð±éÌë=e(í4õ�ñ�ù�cfé�ë=õ�e õ�e é�ó(ëµðËô5ñ�õ���è�êCé���ce�g é�ó(î�ð��®é�ó5è�c�êCé�î�c&ï êCõ ð�éËñ7cfé�ë=õ'÷�c�ðe5õ�é�� e5õ÷�e�Z

j è ùÆõ5g(èCï=è�g�ñ�è:î�ð±èaíöñ�õ�ù�é�ó5èTô5ñ�ë=õ�ñ$ø�è:ñCðAë=õ�e�÷$ë=é�ó�é�÷$õ��(ë=e�cñ�ò�ø�cñ±ë|cU�(ï�è�ð�ZoWè:÷ ùÆõ5g(î(ï=è�ð�÷$è:ñ�èÌêCñ�è�cfé�è�g'g(î5ñ�ë=e5ì�g(è:ø�èCï=õ�ô5ùÆè:e(é�õí`é�ó5èFêCî5ñ�ñ�è:e éWø�è:ñ7ðAë=õ�e�Z

���8�����P¶ À 8ÔV4í`ùÆõ¾g(î(ï=èÆg�ëµg�e5õ�éWè� ëµð�é$ë=eÔé�ó5èÌô5ñ�ë=õ�ñWø�è:ñ7ðAë=õ�eÐM\�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !SH : ÿñ�è:è� ëµð�é±ë�e5ìÔùÆõ5g(î(ï�è�ð6÷$ë=é�óÜð�õ�ùÆèÆê�ó�ce5ì�è�gkêCõ5g(èÆ÷$è:ñ�èËñ�è:î�ð�è�gÔ÷$ë=é�óÜùÆõ5g�ë<��Jê:cé±ë�õ�e�ð:Z5V4íYc ùÆõ¾g(î(ï=èËó�c�g e5õ êCõ5g(èFê�ó�ce5ì�è�gÔg(î5ñ�ë=e5ì g(è:ø�èCï=õ�ô5ùÍè:e éaõí`é�ó5èêCî5ñ�ñ�è:e é�ø�è:ñ7ðAë=õ�eB�5é�ó5è:e�ë=éa÷�c�ðpñ�è:î�ð�è�g'c�ð�ce�õ�����è�êCé�Z

����Ý��N�J¶FÀ Ð V4í`e5õ�é ê�ó�ce5ì�è�g�ðAë=e�êCèËô5ñ�ë=õ�ñ�ø�è:ñCðAë=õ�e8 \�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !S9 :(-cfñ�ë=õ�î�ð®ô5ñ�õ5g(î�êCé`ùÆè:é�ñ�ëµê:ð�÷Yè:ñ�èÑêCõfï�ï=è�êCé�è�gFíöñ�õ�ùmð�õ�î5ñ7êCè�êCõ5g(è�cé�é�ó5è-ùÆõ5g7�

î(ï=è^ï=è:ø�èCï�Z�RdùÆõ5g(î(ï=èFù�c�ò'êCõ�e�ðAëµð�éTõí-ù�ce(òq�5ï=è�ð���ce�g ù�c&ò�ó�c�ø�èÌùËî(ï=é�ë=ô(ï�èè:e(é�ñ�òÜce�gkè�(ë=éËô�õë=e(é7ð:Z`Q$ó5è�c&ø�è:ñ7cfì�èÆðAë<M:è�õí c�ùÆõ5g(î(ï=è�÷�c�ð�8 # �5ï=è�ð�?�é�ó5èùÆè�g�ëµceû÷�c�ð T¯�5ï�è�ð�Z-]ë=e�êCèÔ÷Yè�÷$è:ñ�èÍë�e(é�è:ñ�è�ð±é�è�gkë=eûô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=e5ì#÷�ó5è:é�ó5è:ñÆcùÆõ5g(î(ï=è�ëµðÿí�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5èTc�ð`è�cfñ�ï=ò�c�ð`ô.õ ð�ðAë<�(ï=èaë=e�é�ó5è1g(è:ø�èCï=õ�ô5ùÍè:e épï�ë�íöèÌêCò5ê�ï=è��í4õ�ñTé�ó(ëµðTð�é�î�g(ò���÷$è ð±èCï�è�êCé�è�gÜg(è�ðAë=ì�e#ô5ñ�õ¾g(î�êCé^ùÆè:é�ñ�ëµê:ðTg(è:ñ�ë=ø�è�gýí4ñ�õ�ù c�ê:c&ï�ïì�ñCcô5ó�õ�ñ cËêCõ�e é�ñ�õï���õ÷ ì�ñ7cô5ó�é�ó�cé�êCõ�î(ïµgo��èFêCõfï�ï=è�êCé�è�g íöñ�õ�ù g(è�ðAë=ì�eLg(õ5ê�î5ùÆè:e(é7cé±ë�õ�e céËce#è�cñ�ï=ò ð�é7cfì�è���ce�g é�ó5è:eûñ�è�êCõ�e7��ñ�ùÆè�gýíöñ�õ�ù êCõ5g(è�ï|cfé�è:ñ�ZQ®c��(ï=è$V?V�V�ï�ë|ð±é7ð�é�ó5èYùÍè:é�ñ�ëµê:ð�î�ð±è�gTë=eËé�ó(ëµð®ð�é�î�g(ò�Zn.ë<��è$õ�é�ó5è:ñ`ð�õí4é?÷�cñ�è�ùÆè:é�ñ�ëµê:ðð�é�î�g�ë�è�ð��5÷$èTùÆè�c�ð�î5ñ�è�gÔcé�é�ñ±ë��5î5é�è�ð-õfíÈé�ó5èÌg(è:éCc&ë�ï�è�gkg(è�ðAë=ì�eÔé�ó�cé�cñ�èTñ�èCï|cfé�è�gé�õÆðAë<M:è��zêCõ�ùÆô(ï=è�(ë�é�ò��zce�gÍë=e é�è:ñ�ñ�èCïµcé�ë=õ�e�ð�ó(ë=ô�ð:Z

>5Z # Z±ø�õ ÷�����ò� ò��=¡�õ�û��Nö��+ò��0�>5Z # Z<8�Z��^ b `�j<��k !�� jÛg`�j�� c ^ !%��c j�Ûg` d ��½�`���ag�jÜè��5î(ë�ï=é�cae5õ�e5ô�cñCcùÆè:é�ñ�ëµê�g�ëµð�êCñ±ë�ù ë�e�cfe é�ùÍõ¾g(èCïX��÷Ñë�é�óÆé�ó5è"�.è�ð�é���êCõ�ñ�ñ�èCï|cfé�è�gðAë=e5ìï=èûùÆè:é�ñ�ëµê�������� c�ð�é�ó5è ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é øcñ�ëµc��(ï=è®!�[aó5õ ð�ó5ì�õí4é7c�cfñ'ce�gRWï�ï�è:eB�G8�9�9�K : Z`Q$ó5èkô5ñ�ë=õ�ñ�ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð�õíÌì�ñ�õ�î5ô ùÆè:ù���è:ñ7ð±ó(ë�ô ÷$è:ñ�èÔé�ó5èô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é±ë�õ�e�ð�õíÌè�c�ê�ó ì�ñ�õ�î5ôüë=e é�ó5èI��Û�aTg5céCc ð�è:éC�Yce�g ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eêCõ ð±é7ð`÷$è:ñ�è c�ð�ð�î5ùÆè�gÍé�õ��.è è�ú�î�c&ï�Z(jÜèaé�ó5è:e�è:øc&ï=î�cé�è�gÍé�ó5èaùÆõ¾g(èCï�÷$ë=é�óÍé�ó5èñ�è�ð±î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�eB��êCñ�õ(ð�ð��4ø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�eýcfe�gLg5cfé7cÆð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì'ùÍè:é�ó5õ¾g5ð�ZJQ®c��(ï=è�ðaVH(ce�g�(mìfë�ø�èÌé�ó5è^è:ø�c&ï=î�cé�ë=õ�eÔñ�è�ð�î(ï=é7ð:Zz_5ñ�õ�ù cËô5ñ7c�êCé�ëµê:c&ï�ô�õfë�e(éaõíÈø�ë=è:÷��.é�ó(ëµðùÆõ5g(èCï-÷�c�ðTê�ï=è�cñ�ï=òÜe5õ�éÌð�cé�ëµðAí�c�êCé�õ�ñ�ò�ZzQ$ó5è�Qpò(ô�èÆV�VTùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e#ñ7cé�è÷�c�ð`ð�õTó(ë=ì�óÍé�ó�cé`õ�e5è�÷$õ�î(ïµg^e5õ�é$g(è:é�è�êCé`ùÆõ ð�é`õfíJé�ó5è$í�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5è�ùÆõ5g(î(ï�è�ð�Z_ õ�ñ$è� cùÍô(ï�è�� í4õ�ñ g5cé7cËð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì��.é�ó5èËQ-ò(ô�èTV�V$è:ñ�ñ�õ�ñ�ñ7cé�èa÷�c�ð"H�Ð � Z

Q®c��(ï=è�( V�ð�ó5õ÷ ðËé�ó5èkè��è�êCé�õfíÌø�cñ�ë=õ�î�ð�êCõ(ð�éÆñ7cé±ë�õ(ð�!SÝ�Þ�Þ�ß�Ý"Þ : õ�eüé�ó5èc�ê:êCî5ñCc�êCòTõí�é�ó5è�ðAë=e5ìï=è$ø�cñ±ë|cU�(ï�èWùÆõ¾g(èCï�Z�b$è�ê:c�ï�ï�é�ó�cé�é�ó5è�êCõ ð�é®ñ7cé±ë�õÑë|ð`g(è:é�è:ñ��ùËë=e5è�go� ò�ð�õí4é�÷Ñcfñ�è è:e5ìfë�e5è:è:ñ±ë�e5ì�ô5ñ�õ¾êCè�ð�ð±è�ð�?(ë=é�ëµð$e5õ�é cËùÆõ5g(èCï�ë�e5ì�ô�cfñ7cùÆè��é�è:ñ&Z VAe'è�c�ê�óLê:c�ð�è��5é�ó5èÌð�ùÍõ õ�é�ó(ë�e5ì�ô�cñ7cfùÆè:é�è:ñ��K&B�(÷Ñc�ð�ê�ó5õ(ð�è:e'é�õËõ�ô5é±ë�ù ë�M:è

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���w

Page 11: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 8�8Ê�©�¿:°�¬pÄ4Ä4Ä�Ãml�¬�¸<²�»Cº�)5«4¥:·&¯�¹�§ÈÏa¬�§4«<²�¹�¸Y[ .=�X<68/p9�0 4d/ :3¡.sK:jA51 e¢0J,3450 6�7£p¡8¤¥¤-¦a �¡�§�¨ª©ÔÖ:�? {«=¢:�

¬®­ i�6.O�>./ :jAS|¯A5: OFQK9-c3:�7.>.=�X<: e°63L±=-6.O�>./ : A±4dc<2 4�4Hc<0 At=-6.O�>./ :�>3A5: A3²0J731 /U>3O�0J7jD�0 4�A5:</ LHQ

³-´ 9F6 4@2C/[M�2C/U/ A3Q<9�c3:�7.>.=�X : e�6{L�1?2C/U/ A�4�6�: 734def ±, 6C0J734�A3Q­T´ |�7<0 µ�>3:±M�2 /U/ A3Q;9-c3:m7.>.=�X : e-63L�>.7<0 µ�>3:�:<734def �,<6.0J734\A�132 /U/ : O'Xj t4Hc<0 A

=-6.O�>./ :.Q£pÙ�¶(�? �Ùx¤-·�¤|Ù�Ø*¦a �¡8§�¨¸©'Ö:�� 3«|¢:�¹�º°³-» ¼ L"G\9�c3: 7½MN6873O�0 4@0 687<2 /H+�ef1 A3Q39�c3:�7.>.=�X<: e�63L�2{ef1 AK4Hc<2 4�1 68734@2{0J7T2�, ef: O G

0 132 4�:T6{L�2�1 68734Hef68/.A54Her>31j4d>.ef:.²�X.>34�23eJ:±736 4-/ 6.68,3A3Q¾�¿ B<6.68,3A3QK9-c3:�7.>.=�X<: e�6{L�23eJ1jAt4dc<2 4�1j687345230J7À2',<eJ:jO�0 132 4�:m6{L�2Á/ 6.68,

1 6�73A54de¥>31 4 QÂm¾ y�: A54@0J73D�B :ju{:</fQ[9-c3:�4�6<452 /�73: A54@0J73D�/ : u3: /<6{L�2 /U/�2{ef1 A3QÃ�¿�´ Y�,<2C7T6{L�MN6�73O�0 450 687<2 /H+-eJ1jA3Q{9-c3:°4\6 452 /.7.>.=�X<: e�63L�2{ef1 A°/ 6.132 4�:jO�o�0 4Hc<0J7

4dc3:TA ,<2 7k63L�1 6�73O�0 450 6�7<2C/C2{ef1 A3QÃ�¿�¾ Y�,<2C7±63L�B 6.6�,3A3Q;9-c3:m7.>.=�X : e�63L°u3: ef4@0 1 : Ak,./U>3AT4dc3:t7.>.=�X<: e�6{LT2{ef1 A

o�0 4dc<0J7�/ 6.68,�1 6�734def68/CA54de¥>31 4d>.ef:TA ,<2C73A3QÄ�Å i�1?M�2CX<:°1j {1</ 68=T2 450 1T1 68=�,./ :dWC0 4¥ �Q

Ä�Ūƪ+�ef1 A�Ç�È�: ef450 1 :jANÉÊ: 734HeJ �,<6.0J734\A�ÉË:HW.0 4-,<6.0J734�A

é�ó5è�êCñ�õ(ð�ð��4ø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�e�ñ�è�ð±î(ï�éCð:ZV�eÆé�ó(ë|ðpð�è:ñ�ë=è�ð`õfíJùÆõ5g(èCïµð��ñ�è�ð�î���ð�é±ë�é�î5é�ë=õ�eÆì c&ø�èc&ï=ùÆõ(ð�é�ëµg(è:e(é�ëµê:c&ïYñ�è�ð�î(ï=é7ðTc�ðaêCñ�õ ð�ð��4øc&ï�ëµg5cé�ë=õ�eB��÷Wó(ë|ê�ók÷$è:ñ�èÆc&ïµð�õ ð?ë�ù ë�ïµcñ^é�õg5céCc�ð�ô(ï�ë�é�é�ë=e5ìLñ�è�ð�î(ï=é7ð:Z�_�ë=ì�î5ñ�èn8Æg(è:ô(ëµêCé7ð^é�ó5èÆè��è�êCé6íöõ�ñÌg5cfé7c�ð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ìkë=eQ®c��(ï=è�(aV7Z

QÑó5èJ��Ûga`g5cé7c�ð�è:éTó�c�gN8CL # ÐÍõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ðTî�ð±è�g�ë=eÜñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�e#ce�gêCñ�õ(ð�ð��4ø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�eB�ÈêCõ�e�ðAëµð�é�ë=e5ìkõí 8�8C>�8�^�`�a blc�d7e agf<h(j�`�^1kËõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ðá!X��c�ð�èõíYQpò(ô�èËV�ô.è:ñÌêCè:e é : ce�gI8�K�9 b�c�dWe agfih(j�`�^�kaõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðG!¿��c�ð�èËõíYQpò ô.èËV?Vô.è:ñYêCè:e(é : ZQ$ó5èª#�k���a g5cfé7c ð±è:é`ó�c�g�>�>�ÐWõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðÿî�ð�è�g6ë=e g5céCc ð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ìøc&ï�ë|g5cfé�ë=õ�eB��êCõ�e�ðAëµð�é±ë�e5ìËõí°K�H.Ð�^�`�a b�c�d7e agfih(j�`�^�k$õ.��ð�è:ñ�ø�cfé�ë=õ�e�ðE!X��c�ð�è�õí�Qpò ô.èVpô�è:ñTêCè:e é : ce�g�H�Ð b�c�d7e agfih(j�`�^�kWõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ð !X��c�ð�èTõfíÿQpò(ô�èTV�V$ô�è:ñTêCè:e é : Z

j è1ð�c&÷ é�ó�cé�cËêCõ ð�épñ7cé�ë=õËõí�õ�e5èÌg�ë|g�e5õ�éYìfë�ø�èÌcÌî�ð±èCíöî(ï�ùÆõ5g(èCï°��è�ê:cfî�ð�èé�ó5èaQ-ò(ô�èWV?V`ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ñ7cfé�è�÷�c�ð®é�õ(õÌó(ë=ì�ó�Z@m-õ ð�é`ñ7cfé�ë=õ ð`õø�è:ñ"8�K^c&ïµð�õ÷$è:ñ�èae5õ�é$î�ð�èCí4î(ïÚ�.è�ê:cî�ð�èTé�ó5èÌQpò(ô�èaV-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e'ñCcé�èa÷Ñc�ð`é�õ(õËó(ë�ì�ó�ZVAe�õ�é�ó5è:ñ$÷$õ�ñ7g5ð���ùÆõ ð�é$ùÆõ5g(î(ï=è�ð�÷$è:ñ�èTêCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�g íGcî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5è�Z(jÜèÌcñ�èae5õ�éñ�è�êCõ�ùÆùÆè:e�g�ë=e5ì*ðAë=e5ìï=èkø�cñ�ëµc��(ï=èÜùÍõ¾g(èCïµðÍë=e ì�è:e5è:ñ7c&ïX���5î5éÆë=e é�ó(ëµð�ê:c�ð�è��`ë�íõ�e5èaê�ó5õ ð±èÑc6ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�òÍë�ùÍô5ñ�õø�è:ùÆè:e(é-ð�é�ñ7cé�è:ì�òÌ÷$ë=é�ó�cTêCõ ð�é`ñ7cé±ë�õ�!SÝ"Þ�Þ�ß0Ý"Þ :�.è:é?÷$è:è:eq��ø�èËce�g�é�è:eB�5é�ó5è:e'é�ó5èTùÆõ5g(èCïÈêCõ�î(ïµgo��èÌî�ð±èCíöî(ï�Z

_ õ�ñ`è��cùÆô(ï=è���ð�î5ô5ô�õ(ð�è�÷$è�c�g(õ�ô5é�è�gËcañ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë�é�òÍë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÆè:e(é-ð�é�ñ7cfé�è:ì�ò÷�ó5è:ñ�èF÷$èËìë=ø�èËè�5é�ñ7cÍñ�è:ø�ë=è:÷ ðaé�õ�è�c�ê�ókùÆõ5g(î(ï=è�ð�î�ð�ô.è�êCé�è�gkõí��.èCë=e5ì�í�cî(ï=é��ô5ñ�õ�e5è��¾cféYcËêCõ ð�é$õí�õ�e5èTî5e(ë=é�Z(V4í`cÌùÍõ¾g(î(ï=èTëµð$c�êCé�î�c�ï�ï=ò�e5õ�épíGcfî(ï�é��4ô5ñ�õ�e5èaé�ó5èñ�è:ø�ë=è:÷ ðËcñ�è�c ÷�c�ð�é�èËõí�é�ë=ùÆè�Z�R�ïµð�õÜð�î5ô5ô.õ ð�è�é�ó�céTë�í c�ùÍõ¾g(î(ï=è�ëµð6ë�e�g(è:è�gí�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5è��zé�ó�cé1êCõ�ñ�ñ�è�êCé�ë=e5ì'ô5ñ�õ��(ï=è:ù�ðaî5e�êCõø�è:ñ�è�g\�(ò'ñ�è:ø�ë=è:÷ ða÷$ë�ï�ïÑc&ø�õëµg

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 12: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

8 # $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673Ê�©�¿�°�¬ÌÄ�Ì-Ã*Í ¼7©�°�¯©�§<²�¥Cºk¥�¦Y¤�²�º�»�°�¬ÁÌJ©�«<²�©�¿:°�¬Ïa¥:·�¬A°�Î4����tFl®©�§�©�¤:¬�§HÏ9F: / : 1j68=�=�>.7<0 132 450 6�73A�Y. 3A54�: =¬�­¸o�2?AT0J73O.: ,<: 73O.: 734�u<2{e¢0U2 X./ :E�e¢0 6.eN,<eJ6�X<2 X<0J/ 0 450 : A3Ð ,<eJ6�, 6.ef450 6�73A�6{L-^[0 4KO�2 452MN6<A54�A�6{L-=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 687�Ð :jµ�><2C/Y�=-6.6 4Hc<0J73Dt,<2{e¢2 =-: 4�: e\ÐxÒSƸÓ[Ô Ó Ó<ÕÖF: A >.X3A54@0 4d>34@0 687y�>.=�X<: e¯6{L�×°X3A5: efu<2 450 6873AH¡.E�: ef1 :<734

i�6.O.: /+K1 4H><2 / Å È Å Í 9F6 452 /Å È P Pjh.z b P P?a[P

v v�Q z Ø ]�Q R Ø P3]<]8Q ] ØÅ Í P?R[P g w P hCv

w g�Q b.Ø P3z�Q a Ø P3]<]8Q ] Ø9;6<452 / P3g<w w R g P3R<g ]E�: ef1 : 734 v z�Q a Ø g�Q b.Ø P3]<]8Q ] ØE�e"0 6.e w z�Q v Ø P3g�QUP3Ø

×�u3: e¢2 /U/8=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 6�7�e"2 4\:.Ð;P?]8Q g ØMKef6 A5A�G\u<2 / 0 O�2 450 6�7y�>.=�X<: e¯6{L�×°X3A5: efu<2 450 6873AH¡.E�: ef1 :<734

i�6.O.: /+K1 4H><2 / Å È Å Í 9F6 452 /Å È P Pjb.v P3g P P?a[P

v v�Q ] Ø P�Q ] Ø P3]<]8Q ] ØÅ Í P?R z g g P hCv

w a�Q g Ø P3R�Q w Ø P3]<]8Q ] Ø9;6<452 / P3g<w a R{b P3R<g ]E�: ef1 : 734 v a�Q b.Ø R�Q a Ø P3]<]8Q ] ØE�e"0 6.e w z�Q v Ø P3g�QUP3Ø

×�u3: e¢2 /U/8=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 6�7�e"2 4\:.Ð;P<P.Q R Ø

c��.õ�î5é®e(ë�e5è$î5e(ë=é7ð®õíJg(è��5î5ì�ìë=e5ìÌêCõ ð�é�ï|cfé�è:ñ�ë=eËé�ó5èpï�ë�íöè�êCò5ê�ï�èÑíöõ�ñ®c�e5è:éO�.è:e5è��éõí`èCë=ì�ó(é î5e(ë=é7ð:Z�QÑó î�ð��.êCõ ð�é�õíYc�Qpò ô.èÌV$ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�ekëµð�õ�e5èÌî5e(ë=é��.é�ó5èe5è:é�êCõ ð�épõí�cÌQpò(ô�èaV?VpùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e�ë|ðÑèCë�ì�ó épî5e(ë�éCð$õízíöõ�ñ�íöèCë=é�è�g���è:e5è��éC�ce�g é�ó5è1êCõ(ð�é-ñ7cfé�ë=õTëµðpèCë�ì�ó é�Z�V�e�é�ó(ëµð$ðAë=é�î�cé�ë=õ�eB�5c�ê:êCõ�ñCg�ë�e5ìËé�õÌg5cfé7cÌð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ìë=e�Q�c��(ï=èm(aV���é�ó5è1Qpò(ô�èaV`ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e�ñ7cé�è�÷$õ�î(ïµg���è # T.ZÓL�8 � ce�g é�ó5èQpò(ô�èTV�V�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�ekñ7cé�èa÷$õ�î(ïµg���è # >5Z # K � Z

SWë=ø�è:e c^ð�cùÆô(ï=èaõí°>�>�Ð6ùÆõ¾g(î(ï=è�ð��5c6ô�è:ñ�í4è�êCé$ùÆõ¾g(èCïz÷$õ�î(ïµg�êCõ ð±é[H�Ð6î5e(ë�éCðí4õ�ñÌñ�è:ø�ë=è:÷ ð��ÿò�ë=èCïµg�ë=e5ì®D # Ð'î5e(ë=é7ð6ë=e*c&ø�õëµg(è�gûg(è��5î5ì�ìë=e5ì êCõ(ð�é7ð:Z�j ó5è:eû÷$èêCõ�ùÍô�cñ�è-é�ó5èÑð?ë�e5ìfï�èaø�cfñ�ëµc��(ï=è�ùÆõ5g(èCï�é�õ1cWô�è:ñ±íöè�êCépùÆõ¾g(èCïX�é�ó5è$è�5ô�è�êCé�è�gÍêCõ ð�é

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 13: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 8�LÊ�©�¿:°�¬�ÌpÃÙÍ ¼7©±°�¯�©�§<²�¥7ºÆ¥�¦ª¤�²�º�»�°�¬�Ìz©�«<²�©�¿:°�¬Ïa¥:·&¬A°�Î<Ú&r��?tFl®©�§�©�¤:¬�§HÏ9;:</ : 1 68=�=�>.7<0 1?2?4@0 6873A�Y[ 3A54\: =¬®­¸o�2 AT0J73O.: , :<73O.: 734�u<2{e¢0U2CX./ :E�e"0 6.e�,<eJ6�X<2 X<0J/ 0 450 :jA3Ð[,<eJ6�, 6.ef450 6�73AK63L-^�0 4�O�2?4@2MN6 A54�A�6{L�=T0 A51</ 2?A5AH0 Ñx132 450 6�7�Ð{:jµ�><2C/YÛ=-6.6<4dc<0J73Dt,<2{e¢2 =-: 4\: e\ÐFÒSƪÓ.ÔUÓ<Ó Õs�2 4@2kY�,./ 0 4�4@0J73Dy�>.=�X :<eN63L�×ZX3A5:<eJu<2 450 6�73AH¡[Ex: ef1 : 734

i�6.O.: /+K1 4H><2 / Å È Å Í 9F6 452 /Å È hCz g w h.w<]

v w�Q a Ø P�Q b.Ø P3]<]�Q ]<ØÅ Í a{b P3a w ]

w ]�Q ] Ø g ]�Q ] Ø P3]<]�Q ]<Ø9;6<452 / a<R a g{b a a<]E�: ef1 : 734 v a�Q b.Ø R�Q a Ø P3]<]�Q ]<ØE�e"0 6.e w z�Q v Ø P3g�QUP3Ø

×½u3: e¢2 /U/�=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 687�e¢2 4�:.ÐFP3]8Q v ØÊ�©�¿:°�¬�Ì®Ä�ÃmÍ(Â�¬�¹�§�¥�¦Ýܪ¥7¸4§TÞ�©�§<²�¥�¥CºT¤C²�º�»�°�¬±Ìz©�«<²�©�¿:°�¬$Ïa¥:·�¬A°9F: / : 1 6�=�=�>.7<0 132 450 6873A�Y. {A54\: =¬®­¸o�2 AT0J73O.: ,<: 73O.: 734�u<2{e¢0U2 X./ :E�e¢0 6[e�,<ef68X<2 X<0J/ 0 450 : A3Ð , ef68,<6.ef450 6873A�6{L-^�0 4�O�2 452i±0 A51 / 2 A5AH0 Ñ�132 4@0 687�e¢2 4�:jA

ÖF:jA >.X3A5450 4d>34@0 6�7 MKef6<A5A�G�u<2 / 0 O�2 450 6�7 s�2 4@2kY�,./ 0 4�4@0J73D´ ëXë ß ´ ë Ò 9F [,<:k¼ 9; .,<:k¼"¼ 9F ., :�¼ 9F [,<:�¼"¼ 9F [,<:�¼ 9; .,<:�¼"¼

P ]�Q ]<]{h ]8Q R{bCØ w g�Q R<v Ø P.Q ] R Ø w a8QUP3a<Ø P�Q R<w Ø w ]�Q ] ]<Øg ]�Q hC] R8Q b hCØ z{bxQ w3b.Ø R8Q b h.Ø z a8QUP3]<Ø R�Q b<h.Ø a z�Q h.]<ØR ]�Q hC] a8Q z g<Ø a g�Q g<a Ø a8Q z g Ø a g8Q g a<Ø a�Q v<] Ø h.a�Q g{hCØb ]�Q b<h P<P.QUP P?Ø h.]�Q v3b.Ø P P�QUP P3Ø h.]8Q v{bCØ P?g�Q z<a Ø b.a�Q g{hCØh ]�Q bC] Pjb�Q a{bCØ b bxQ a3h.Ø P bFQ a{b.Ø b b�Q a{hCØ P?a�Q z<g Ø R z�Q h.]<Øa ]�Q b<h P?a8Q v z<Ø R v�Q a<g Ø P3a�Q v z Ø R v8Q a g<Ø P?v�Q bCw Ø R R�Q z{hCØz ]�Q R3h g.P.Q h.R<Ø R{hxQ g<g Ø g[P�Q h.R Ø R{h�Q g g<Ø g3bFQ R.P3Ø g a�Q g{hCØw ]�Q b<h g.P.Q h.R<Ø R{hxQ g<g Ø g[P�Q h.R Ø R{h�Q g g<Ø g3bFQ R.P3Ø g a�Q g{hCØv ]�Q bC] g3h�QUP hCØ R g�Q z<] Ø g{hFQUP h.Ø R g8Q z ]<Ø g<w�Q a<g Ø g R�Q z{hCØP?] ]�Q g<] R3h�QUP bCØ P3w�Q w<z Ø R{hFQ g R Ø P3w8Q w z<Ø R<v�Q bCw Ø w8Q z{hCØPjh ]�QàP?] bCR8Q a z<Ø P3g�Q hCw Ø b.R�Q a z Ø P3g8Q h.w<Ø bCa�Q v<] Ø a8Q g{hCØg<] ]�Q R<] a<g8QUP3v<Ø a�Q g<v Ø a g�QUP3v Ø a8Q g v<Ø a<R�QàP?] Ø P.Q g{hCØR<] ]�Q R<] z<w8QUP3g<Ø PCQ g<a Ø z w�QUP3g Ø P.Q g a<Ø z<w�Q v<z Ø ]8Q ] ]<ØhC] ]�QàP?] w.P.Q g g<Ø PCQ g<a Ø w[P�Q R[P3Ø P.Q g a<Ø w.P�Q v<] Ø ]8Q ] ]<Øz3h ]�QàP?] w3h�Q ][P?Ø PCQ g<a Ø w{hFQ ][P3Ø P.Q g a<Ø w3hFQàP?z Ø ]8Q ] ]<ØP3]<] ]�Q g<] P?] ]�Q ] ]<Ø ]�Q ]<] Ø P?] ]�Q ] ] Ø ]8Q ] ]<Ø P3]<]�Q ]<] Ø ]8Q ] ]<Ø

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 14: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

8�T $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673

0%

20%

40%

60%

80%

100%

0 5 10 15

Priors ratio x Cost ratio

Mis

clas

sifi

cati

on

s

% Type I % Type II

���³�:{&}µrp�CÃá;Âf¬�¹�§�¥�¦�Üz¥C¸4§TÞ�©�§<²�¥�¥7ºT¤C²�º&»�°�¬�Ìz©�«<²�©�¿:°�¬�Ïa¥:·�¬A°

õí5ùËëµð�ê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e�ð®÷$õ�î(ïµgp��è[L.Ð�9G¶ý!SK�H.Ð�â"Ò # TWL@8 : Å !SH�нâ�Ð�Ò # > # K�âE!S9�ãQ8 :�: ZQ$ó5èTêCõ ð�é$õí®ñ�è:ø�ë=è:÷ ðÑ÷Yõ�î(ï|gq�.è # Ð�ÐG¶ý!�K�H�Ðtâ\Ò # TWL�8 : Å !SH.ÐmâJÐ�Ò�D0L7D0K : Z�Q$ó5è�.è:e5è��éÆ÷$õ�î(ïµgI��è�ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë�é�ò#ë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÍè:e é^í4õ�ñ�K�9;¶éH�Ð�âNÐ�Ò�D�L7D0KÍí�cî(ï=é��ô5ñ�õ�e5è�ùÆõ¾g(î(ï=è�ð��p÷�ó(ëµê�ó*ùËë=ì�ó(éÆc�ø�õëµg K�L�8\¶ K�9ªâN9ýî5e(ë�éCðËë=e g(è��5î5ì�ìë=e5ìêCõ ð±é`ïµcé�è:ñ�Z(XÔõ ð�é`÷$õ�î(ïµg�êCõ�e�ðAëµg(è:ñ�é�ó(ëµðpì�õ õ5gËñ�è:é�î5ñ�eÆõ�eÍë=e ø�è�ð±é�ùÆè:e(é�ämåm��¶K�L@8Q] # Ð�Ð5Z>5Z # Z # Zçæ=^�Û b `�j<� � jÛ�`�j�� c ^ ! ä�è d7c�e ½�`���ag�]ë=e�êCè'é�ó5è'ô5ñ�ë=õ�ñ7ð ñ7cé�ë=õk÷�c�ð�Ð�Ò<8CL7D\¶ 8�K�9rßW8�8�>�8.��cÔe5è:é êCõ(ð�éËñ7cé�ë=õÜõí�D ZÓLó�cô5ô.è:e5è�gké�õ��.èFè�ú�î(ë=ø�c&ï=è:e(éËé�õ c�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÜñ�î(ï=èÆ÷Ñë�é�óLî5e(ë�í4õ�ñ�ù ô5ñ�ë=õ�ñCðce�g^è�ú�î�c&ïJêCõ ð�éCð:Z�QÑó î�ð��&í4õ�ñ®é�ó(ëµð-ð�ò5ð�é�è:ù¯��caùÆõ5g(èCï�÷$ë=é�óÆî5e(ë�í4õ�ñ�ùdô5ñ�ë=õ�ñCð`ce�gè�ú�î�c&ï-êCõ ð�é7ð$÷$õ�î(ïµgÔìë=ø�èËðAë=ùËë�ï|cfñÌñ�è�ð�î(ï=é7ðac�ðag�ëµð�êCî�ð�ð�è�gÜcU��õø�è��5÷$ë=é�óÜQpò(ô�èÌVè:ñ�ñ�õ�ñÌõí # T.ZÓL�8 � ce�g#Qpò ô.è�V�VTè:ñ�ñ�õ�ñÌõí # > Z # K � Z�QÑó5è ð�è�êCõ�e�g ê:c�ð±è ð�é�î�g(ò�.èCï�õ÷üë�ï�ï�î�ð±é�ñ7cé�è�ðÑé�ó�cé-ð�î�ê�ó�ì�õ õ5gÆñ�è�ð�î(ï=é7ð$cñ�è�e5õ�épì�î�cñ7cfe é�è:è�gFíöõ�ñpî5e(ë�íöõ�ñ�ùô5ñ�ë=õ�ñCð�ce�g�è�ú�î�c&ï�êCõ ð�éCð:Z

>5ZÿL5Z�� ó-���BõréW O¡�õi ��=òê�Nö��Bò��hÿø�è:e�é�ó5õ�î5ì�ó'cÍðAë=e5ìï=èÌùÆè:é�ñ±ë|ê6ùÆõ5g(èCï�ù�c&ò���è^î�ð�èCí4î(ï �¾ë�éWëµð$e5õ�é�e5è�êCè�ð�ð�cñ�ë�ï=òé�ó5èaô5ñ�èCí4è:ñ�ñ�è�g�ê�ó5õëµêCè�Z5jÜèWíöõ�î5e�g�é�ó�céYc^ùËî(ï=é�ë=ø�cñ±ë|cfé�èTùÆõ5g(èCï°��c�ð�è�gÍõ�e�é�ó5èð�cfùÆè�g5cé7cWó�c�g���è:é�é�è:ñ-c�ê:êCî5ñ7c�êCò^é�ó�ceËé�ó5èE��è�ð±éYðAë=e5ìï=è�ùÆè:é�ñ�ëµê$ùÆõ5g(èCïJc���õø�è!?[aó5õ(ð�ó5ì�õí4é7c�cñpè:é c&ï�Z<�B8C9�9�>�� : Z

]ë=e�êCè�ð±õ�ùÆèÌõfíYé�ó5èËð�õí4é?÷�cñ�èTô5ñ�õ¾g(î�êCéTùÍè:é�ñ�ëµê:ða÷$è:ñ�èËó(ë�ì�ó(ï�òÜêCõ�ñ�ñ�èCïµcé�è�g&�÷$èÌcô5ô(ï�ë=è�gÔô5ñ�ë=e�ê�ë�ô�c�ïYêCõ�ùÆô�õ�e5è:e é7ðWce�c&ï=ò¾ð?ë|ð�Z( ÿñ�ë=e�ê�ë�ô�c�ïYêCõ�ùÆô�õ�e5è:e é7ðWce�c&ï<�

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���Ï

Page 15: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 8�KÊ�©�¿:°�¬�Ì®Ä4Ä�Ãml�¥C¶�©�²�º�)5©�§4§4¬�«4ºi�: 4He¢0 1 s�68=T230J7�P s�6�=T2{0J7�g sK6�=T230J7�RYÛE�B ë�£fì�ë;í ]�Q R3h.v ]8QUP3R<zB8E ë�£fî�î�ë ]�Q R<z ] ]8QUP3R3bYÛE¯M ë�£fï;í�ì ]�Q h<b h ]8Q R[P?ay�B ë�£fð�î�ñ ]�Q hCv R ]8Q R R3b9�M ]�Q R3h.v ë�£fî�ð8ò ]8Q g[P?a|�M ]�Q bCg a ë�£fî�ñ�ë ]8Q g{b<hÈ�_ ]�Q hCv z ë�£fï�ó8ò ]8Q R ]<v¼J^C9�ô ]�Q hCv v ë�£fð�î;í ]8Q R{hCzit| ]�QàP?z z ]�Q g<a{h ë�£àì�ñ�ìVx0 D : 73u<2 /U>3: A R�Q a<R R�Q b�P P.Q b.aØõÈ�2{e¢0U2 731 : b.]�Q R<Ø R<z�Q v<Ø P3a8Q g ØMK>.=�>./ 2 450 u3: b.]�Q R<Ø z<w�QàP?Ø v{b�Q b.Ø

ò5ðAëµðËõíTé�ó5è'ð�é7cfe�g5cñ7g�ë<M:è�gûô5ñ�õ5g(î�êCéÆùÆè:é�ñ�ëµê:ðËõíÌc&ï�ï õ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ðËñ�è:é7c&ë=e5è�gé�ó5ñ�è:è êCõ�ùÆô.õ�e5è:e éCð`é�ó�cé-c�ê:êCõ�î5e é�è�gËí4õ�ñ�9�T�Z T � õíJé�ó5è�ø�cñ±ë|cfe�êCè õí�é�ó5èað�é7ce��g5cñCg�ë�M:è�gþùÆè:é�ñ±ë|êkg5céCc5Z$R ô5ô.è:e�g�ë��mR ìë=ø�è�ð'g(è:é7c�ë�ïµð õ�e é�ó5è ê:c&ïµêCî(ïµcé�ë=õ�e�ð÷�ó(ëµê�óÜé�ñ7cfe�ðAíöõ�ñ�ùÆè�gÔé�ó5èËe(ë=e5è�ô5ñ�õ5g(î�êCéÌùÍè:é�ñ�ëµê:ðWë=e é�õÔé�ó5ñ�è:è��:g(õ�ù�c&ë=eÜùÆè:é��ñ�ëµê:ð�� Z-Q�cU�(ï�è�(aV�V ð±ó5õ�÷aðËé�ó5è'ñ�èCï|cfé�ë=õ�e�ð�ó(ë=ôP��è:é�÷$è:è:e*é�ó5èÔõ�ñ�ë=ìë=e�c&ï ùÆè:é�ñ�ëµê:ðce�g é�ó5è�g(õ�ù�c&ë=e#ùÆè:é�ñ�ëµê:ð:Z`hpc�ê�ó#é7c��(ï=è�è:e é�ñ�òkëµð^é�ó5è êCõ�ñ�ñ�èCïµcé�ë=õ�eI��è:é�÷$è:è:eé�ó5è'êCõfï�î5ùÍe ce�g#ñ�õ÷ ùÆè:é�ñ±ë|ê:ð�?`é�ó5è�ïµcñ�ì�è�ð�é^ë=e*è�c�ê�óûñ�õ÷ ë|ð�ð�ó5õ÷�e �.õïµgzZQ$ó(ëµðÿë=e�g�ëµê:cé�è�ð$é�ó5èag(è:ì�ñ�è:èaé�ó�cé-è�c�ê�óÆô5ñ�õ¾g(î�êCé$ùÆè:é�ñ±ë|êaêCõ�e(é�ñ�ë<�5î5é�è�gÍé�õTè�c�ê�óg(õ�ù�c&ë=e�ùÆè:é�ñ�ëµêZ

QÑó5è ð�cfùÆô(ï=è�g5cé7cÔð�è:éÌ÷�c�ð^ð�ô(ï�ë�é^ë=e(é�õLc ��Û�a-g5cfé7c'ð�è:é^õí�é�÷Yõ�é�ó(ë�ñCg5ðÌõfíé�ó5èkùÆõ5g(î(ï=è�ð;!�8��ÓL # Ðkõ���ð�è:ñ�øcé�ë=õ�e�ð : ��ce�g c�#�k���a g5cfé7c ð±è:é'õíÌõ�e5è é�ó(ë=ñ7gõíTé�ó5èÔùÆõ¾g(î(ï=è�ð¯!S>.>�Ðkõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ð : Z-Q$ó5èkð�é7ce�g5cñCg�ë�M:è�güé�ñCce�ðAí4õ�ñ�ù�cé±ë�õ�eù�cfé�ñ�ë���é�ó�cépñ�è�ð�î(ï=é�è�gÍí4ñ�õ�ù ô5ñ�ë=e�ê�ë�ô�c�ïÿêCõ�ùÍô�õ�e5è:e(é7ð$ce�c&ï=ò5ðAëµð$÷�c�ð-ð�è:ô�cfñ7cé�è��ï=ò*cô5ô(ï�ë=è�g é�õÜé�ó5è\��Û�aace�g�#�k���a�ð�é7ce�g5cfñ7g�ë<M:è�g*g(è�ðAë=ì�e ô5ñ�õ5g(î�êCé�ùÍè:é�ñ�ëµê:ð��ô5ñ�õ5g(î�ê�ë=e5ìÆë=e�g(è:ô.è:e�g(è:e é���Û�a�ce�g$#�k��lazg5cé7cËð�è:éCð$õí-g(õ�ù�c&ë=e'ùÍè:é�ñ�ëµê:ð:Z

QÑó5è ð�é�è:ô ÷$ëµð�è*g�ëµð�êCñ±ë�ù ë�e�cfe é#ùÆõ5g(èCïÍð±èCï�è�êCé±ë�õ�edô5ñ�õ¾êCè�ð�ðÜð�èCï=è�êCé�è�g·��õ�é�óñ�è:î�ð±è1êCõø�cfñ�ëµcé�è�ð��N�KöZ��÷�ø ce�g'��öOÝ�ù\«���cfe�g�c&ï�ï�é�ó5ñ�è:èTg(õ�ù�c�ë�e�ùÍè:é�ñ�ëµê:ð��cé$é�ó5è�K � ðAë=ì�e(ë��Jê:ce�êCèËï=è:ø�èCï�Z

_ õ�ñËé�ó(ëµðÆùÍõ¾g(èCïX�`é�ó5è�ô5ñ±ë�õ�ñÆô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð�õíTì�ñ�õ�î5ôûùÆè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ô*÷$è:ñ�èé�ó5è$ô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é±ë�õ�e�ð®õí�è�c�ê�óFì�ñ�õ�î5ôTë=eÆé�ó5è_��Ûga g5cfé7c ð±è:é�Z�X ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�êCõ(ð�é7ð÷$è:ñ�è$c�ð�ð�î5ùÆè�g^é�õp��è$è�ú�î�c&ï�ZjÜè$è:ùÆô(ë=ñ�ëµê:c&ï�ï=ò�ê�ó5õ(ð�èYcTð�ùÍõ õ�é�ó(ë�e5ìaô�cñ7cfùÆè:é�è:ñõít&\¶ Ð@ÒÓÐ�KÍé�õq��éTé�ó5èËe5õ�e5ô�cñ7cfùÆè:é�ñ�ëµêÆg�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(éËùÆõ5g(èCïGZ®Q�cU�(ï�è�ðú( V�V�Vce�g VHû+ìë=ø�è�é�ó5è�è:ø�c&ï=î�cé�ë=õ�eûñ�è�ð�î(ï=é7ð^õí ñ�è�ð�î���ð±é�ë=é�î5é�ë=õ�eB�-êCñ�õ(ð�ð��4ø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�eB�ce�g�g5cfé7cÆð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì�Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���v

Page 16: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

8�> $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673Ê�©�¿�°�¬�Ì�Ä4Ä4ÄAÃÙÍ ¼7©±°�¯�©�§<²�¥7ºÆ¥�¦ªÏa¯�°�§<²�¼7©�«<²�©�§4¬Ïa¥:·�¬A°�Î4����tNl�©�§�©$¤:¬�§HÏ9F: / : 1j68=�=�>.7<0 132 450 6�73A-Y. {A54\: =E�e¢0 6.e�, ef68X<2 X<0J/ 0 4@0 : A Ð., ef68,<6.ef450 6873A�6{L�^[0 4KO�2 452MN6<A54�A�63L-=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñ�132 4@0 687�Ð3: µ�><2 /Y�=-6.6 4Hc<0J73Dt,<2{e¢2 =-: 4�: e\ÐFұƪÓ[Ô Ó ÕÖF: A >.X3A54@0 4d>34@0 687y�>.=�X<: e¯6{L�×°X3A5: efu<2 450 6873AH¡.E�: ef1 :<734

i�6.O.: /+�1 4d><2 / Å È Å Í 9F6 4@2 /Å È P P?a[P ] P P3a.P

P?] ]�Q ] Ø ]8Q ] Ø P3]<]�Q ]Å Í Pjh Pjb b P hCv

v8Q b.Ø v ]8Q a Ø P3]<]�Q ]9F6 4@2 / P P?z a Pjb b P3R g<]Ex: ef1 : 734 w<v8QUP3Ø P3]8Q v Ø P3]<]�Q ]E�e¢0 6.e w<z8Q v Ø P3g8QUP3Ø

×�u3: e¢2 /U/�=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñ�1?2?4@0 687�e¢2 4�:.Ð�PCQàP?ØMKef6 A5A�G\u<2 / 0 O�2 450 687y�>.=�X<: e¯6{L�×°X3A5: efu<2 450 6873AH¡.E�: ef1 :<734

i�6.O.: /+�1 4d><2 / Å È Å Í 9F6 452 /Å È v[P?] g{h�P P<P3a[P

z<w�Q bCØ g.P.Q a Ø P3] ]�Q ]Å Í R<v P3g<] P h.v

g3bFQ hCØ z3h�Q h.Ø P3] ]�Q ]9F6 4@2 / v{bCv R z.P P?R g ]Ex: ef1 : 734 z.P�Q v<Ø g<w8QUP3Ø P3] ]�Q ]E�e¢0 6.e w<z�Q v<Ø P?g8QUP3Ø

×�u3: e¢2 /U/�=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñ�1?2?4@0 687�e¢2 4�:.Ð�g<g8Q ] Ø

bÑè�ð�î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�e ì c&ø�è'c ùËî�ê�óüé�õ(õÜõ�ô5é�ë=ùËëµð�é�ëµêÔè:ø�c�ï�î�cfé�ë=õ�e�Z�Q$ó(ëµðËë�ï�ï=î�ð��é�ñCcé�è�ð�é�ó5è�g5ce5ì�è:ñ®õíJñ�èCï=ò�ë=e5ìÌõ�e^ñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é±ë�õ�e�c&ï=õ�e5è$é�õTè:ø�c�ï�î�cfé�è�ð�õí4é?÷�cñ�èú�î�c&ï�ë=é?ò�ùÍõ¾g(èCïµð:Z

QÑó5è êCñ�õ ð�ð �4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�e'ce�gÍg5cé7cÌð±ô(ï�ë=é�é±ë�e5ìËè:øc&ï=î�cé�ë=õ�e�ð�ð�ó5õ÷$è�gËé�ó�cfé`é�ó(ëµðùÆõ5g(èCï�ó�c�g;��è:é�é�è:ñÆc�ê:êCî5ñCc�êCòké�ó�ce#é�ó5èJ�.è�ð�éÆðAë=e5ìï=è�ùÆè:é�ñ�ëµê�ùÆõ5g(èCïÑcU��õø�è�Z_ õ�ñ è��cùÆô(ï=è��&��c�ð±è�gkõ�eLg5cfé7c�ð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì��z÷$èËè�¾ô.è�êCéÌé�ó5èËùÆõ5g(èCïÈé�õ�ô5ñ�è�g�ëµêCéé�ó�cfé�L@8�ZãT � õí�é�ó5èTùÆõ5g(î(ï=è�ð cfñ�è b�c�d7e agf<h(j�`�^1k�Z5VGíÈè�5é�ñ7c^è��õ�ñ�éÿë|ðYë�e(ø�è�ð�é�è�g�ë=eé�ó5è�ð±è�ùÆõ5g(î(ï=è�ðÆé�õ�ë=ùÆô5ñ�õø�è�é�ó5èCë=ñÆñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë�é�ò��$é�ó5è:e#é�ó5èÍíöñCc�êCé�ë=õ�e#õí�í�cî(ï=é��ô5ñ�õ�e5è'ùÆõ5g(î(ï=è�ð'êCõ�î(ïµg¢��èkñ�è�g(î�êCè�güí4ñ�õ�ù c��.õ�î5én8 # Z<8 � é�õ c��.õ�î5é\8�ZÓ>�> �!SÐ@ÒÓÐ�8�>�> ¶ÑÐ�Ò<8 # 8�â�Ð@Ò<8�L7D0K : õfíÈc&ï�ï�é�ó5è^ùÆõ¾g(î(ï=è�ð:Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���ü

Page 17: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 8�DÊ�©�¿:°�¬®Ä�ü-Ã�Í5¼7©±°�¯�©�§<²�¥7ºa¥�¦¾Ïa¯:°�§<²�¼7©�«<²�©�§4¬-Ïa¥:·:À¬A°�Î<Ú�r±�?tFl®©�§�©�¤�¬�§HÏ9;:</ : 1 68=�=�>.7<0 1?2?4@0 6873A-Y. 3A54�: =E�e"0 6.e�,<eJ6�X<2 X<0J/ 0 450 : A3Ð ,<eJ6�, 6.ef450 6�73A�6{L-^[0 4KO�2 452MN6 A54�A�6{L-=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 687�Ð :jµ�><2C/YÛ=-6.6<4dc<0J73Dt,<2{e¢2 =-: 4\: e\ÐFÒSƸÓ[Ô Ó Õs�2 4@2�YÛ,./ 0 4\450J73Dy�>.=�X :<e�6{L�×°X3A5: efu<2 450 6873AH¡.E�: ef1 :<734

i�6.O.: /+K1 4H><2 / Å È Å Í 9F6 4@2 /Å È b bCg P3R w h.w<]

z<a8Q g Ø g R�Q w Ø P3]<]8Q ] ØÅ Í P<P a v w<]

P?R8Q z{h.Ø w a�Q g{hCØ P3]<]8Q ] Ø9;6<452 / b hCR g ] z a a<]E�: ef1 : 734 a<w8Q a Ø R[P�Q b.Ø P3]<]8Q ] ØE�e"0 6.e w<z8Q v Ø P3g�QUP3Ø

×½u3: e¢2 /U/�=T0 A51 / 2 A5AH0 Ñx132 450 6�7�e"2 4\:.Ð�g<g8Q a Ø

ý Þ Õ�§�ª�©õ�Jáå�ä-�k�Z~ Ødçg¨µç|á�§�â8�þ���°ª�á�©��Rmð±è�êCõ�e�g�ê:c�ð�è1ð±é�î�g(òÆìë=ø�è�ðpô�è:ñCð�ô�è�êCé�ë=ø�èTõ�e�ì�è:e5è:ñCc&ïJô5ñ�ë=e�ê�ë=ô(ï=è�ð��zð�õËé�ó�cé-÷$èg(õÆe5õ�éÑg(ñCc�÷ õø�è:ñ�ï=ò�ð�ô�è�ê�ë��JêËêCõ�e�ê�ï=î�ðAë=õ�e�ðÑíöñ�õ�ù·�?î�ð�éWõ�e5èTè� cfùÆô(ï=èÌô5ñ�õ.�?è�êCé�ZD Zi8�Z±ø��°���=ò�����òW�CûB¡�õ����Bõ�ö�÷Q$ó5èERõë=e(é-]�î5ñ�ø�èCë�ï�ïµce�êCè Q®cñ�ì�è:é�R�é�é7c�ê�� bWc�g5cñp]�ò¾ð�é�è:ù��������7 O¡����&÷Ñc�ðJg(è:ø�èCï��õ�ô.è�g¯� òko�õ�ñ�é�ó5ñ�õ�ô S ñ�î5ùÆù�ceÔíöõ�ñaé�ó5èÁÿ^Z�]�Z�RWë=ñF_ õ�ñ7êCèTë=e ð±î5ô5ô�õ�ñ�éTõfí-é�ó5èÿ^Z�]�Z&R ñ�ùËò�!?[aó5õ ð�ó5ì�õfíöé7c�cñ�ce�g^RWï�ï=è:eB�&8�9�9rD��B?�[aó5õ ð�ó5ì�õíöéCc�cñ®è:é-c&ï�Z<�W8C9�9�H : ZQ$ó5èÌð±ò¾ð�é�è:ù êCõ�e�ðAëµð�é7ðÑõíÈce'h��XHÆc&ë=ñ7êCñ7c&í4é�÷$ë=é�ó'c ùFî(ï=é�ë=ùÆõ5g(èÌñCc�g5cñ�ð�ò5ð�é�è:ùce�g ùÆõ��(ë�ï=èTì�ñ�õ�î5e�gÆð±é7cé�ë=õ�e�ð:Z7mpõ�ùÆô5î5é�è:ñ$ð�ò¾ð±é�è:ù�ð-cfñ�è"��õ�é�óËë=e�é�ó5è c&ë=ñ7êCñ7c&í4éce�g õ�eké�ó5èÌì�ñ�õ�î5e�gzZzQ$ó5èÆð�ò¾ð±é�è:ù ô.è:ñ�í4õ�ñ�ù�ðWì�ñ�õ�î5e�gÔð�î5ñ�ø�èCë�ï�ïµce�êCè���ô5ñ�õ�ø�ëµg7�ë=e5ìÆñ�è�c�ï��4é±ë�ùÍèÌg(è:é�è�êCé�ë=õ�eB��ï=õ¾ê:cé±ë�õ�eB��ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eB�.ce�g�é�ñ7c�ê���ë�e5ìËõí®ùÆõø�ë=e5ìce�g ���5è�g#õ�����è�êCé7ð:Z�iaî5ñ±ë�e5ìM\�ô�è:ñ7cé±ë�õ�e*iaè�ð�è:ñ�é�]�é�õ�ñ�ù ë=eý8�9�9�8���é�÷YõÔô5ñ�õ��é�õ�é?ò(ô�è�ðaì(c�ø�è c�ë�ñËce�gÔì�ñ�õ�î5e�g êCõ�ùÆù�ce�g(è:ñCðÌc�ñ�è�c&ï<�4é�ë=ùÆè�é7c�êCé±ë|ê:c�ï-ø�ë=è:÷�õfíé�ó5èG��cé�é�ï=è��èCïµgkè:ø�è:ñ�ò'g5c�ò�õí-é�ó5è^÷�cñ�Z�Q$ó5èËð�ò5ð�é�è:ù+÷Ñc�ð�g(è:ø�èCï=õ�ô�è�gýî5e�g(è:ñé�ó5èTð�ô(ë=ñ7c&ïzï�ë�íöèËêCò¾ê�ï=èTùÆõ5g(èCïO!?lpõ è:ó5ù¯�(8C9�H�H : Z(h`e5ó�ce�êCè:ùÍè:e é7ð$cñ�è1êCî5ñ�ñ�è:e é�ï=ò�.èCë�e5ìÍë=ùÆô(ï=è:ùÆè:e(é�è�gzZ

j è ê:c&ï�ï�è�c�ê�ó ô5ñ�õ�é�õ�é�ò(ô�è�õí cLð±ô(ë�ñCc&ï$ï�ë�í4è'êCò¾ê�ï=è'c �:lpî(ë�ïµg��5Z$]�î�ê:êCè�ð�ðAë=ø�èø�è:ñCðAë=õ�e�ðpõí�ùÆõ5g(î(ï=è�ð cñ�è1êCñ�è�cfé�è�g�c�ðYg(è:ø�èCï�õ�ô5ùÆè:e éWô5ñ�õ�ì�ñ�è�ð�ð�è�ð:Z QÑó5èJ���c�ð�è��ï�ë=e5èËø�è:ñ7ðAë=õ�e��ËõfíÈcÆlpî(ë�ï|gÔó�c�ðWc&ï�ï�ô(ïµce5e5è�g íöî5e�êCé�ë=õ�e�c�ï�ë=é�ò�ë=ùÆô(ï=è:ùÆè:e(é�è�go�5î5ée5õ�éWe5è�êCè�ð�ð�cñ�ë�ï=ò�ë=e(é�è:ì�ñ7cfé�è�g'ce�g�é�è�ð�é�è�gzZzQ$ó5èJ�Cè:e�g�ë=e5ì�ø�è:ñ7ðAë=õ�e�� ëµð�é�ó5èTõ�e5è

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���y

Page 18: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

8�H $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673ñ�èCï=è�c�ð±è�gkí4õ�ñTõ�ô.è:ñ7cé�ë=õ�e�c&ï-é�è�ð�é�ë=e5ì'õ�ñ^é�ó5èÆõ�e5è�c�ê:êCè:ô5é�è�g\�(òké�ó5è�êCî�ð�é�õ�ùÆè:ñ�Ziaè:ø�èCï=õ�ô5ùÍè:e é`õí�ô(ïµce5e5è�gÍè:e5ó�ce�êCè:ùÆè:e(é7ð®ëµðpg(õ�e5è"��è:é�÷$è:è:eËé�ó5è�è:e�g�ë=e5ìËø�è:ñ��ðAë=õ�eÔõí�é�ó5è^ô5ñ�ë=õ�ñ lpî(ë�ïµgLcfe�g�é�ó5è���c�ð±èCï�ë=e5èËø�è:ñ7ð?ë�õ�e�õíÈé�ó5èÌêCî5ñ�ñ�è:e(é lpî(ë�ïµgzZ

_ õ�ñ-é�ó(ë|ðpê:c�ð�èTð�é�î�g(ò���÷Yèað�èCï=è�êCé�è�gÆé�ó5è��0ö�¡0�=¡� O÷�ùÆõ5g(î(ï�è�ðYíöñ�õ�ù�cTù�cU�?õ�ñð�î���ð±ò¾ð�é�è:ù õfí�é�ó5èp��e�c&ï�lpî(ë�ï|g&�zc�ê:êCõ�î5e(é�ë=e5ìËí4õ�ñ[L.H � õí��0öO¡��=¡� O÷�ùÆõ¾g(î(ï=è�ðë=eý�����7 O¡��;!�8��Ó>UTWL�ùÆõ5g(î(ï=è�ð : Z$h-c�ê�ó*ùÍõ¾g(î(ï=è'÷�c�ðÍcÜð�õ�î5ñ7êCèo�5ï=èL÷Ñë�é�óûõ�e5èêCõ�ùÍô(ë�ïµcé±ë�õ�e'î5e(ë=é��zð�î�ê�ó'c�ð�cÆð�î��5ñ�õ�î5é�ë=e5è�Z

\�e(ï=ò�ùÆõ5g(î(ï=è�ð$é�ó�cé$è�(ëµð�é�è�gÍë=e���õ�é�ó�é�ó5è_��c�ð�èCï�ë�e5èËce�g�è:e�g�ë=e5ìÆø�è:ñ7ð?ë�õ�e�ð÷$è:ñ�èÆð�èCï=è�êCé�è�gzZ®R ð�õ�î5ñ7êCè�êCõ¾g(è�cfe�c&ï=ò¾ðAëµð^é�õ(õï-g(è:é�è:ñ�ùËë=e5è�g ÷�ó5è:é�ó5è:ñFg(è�ê�ïµc��ñ7cfé�ë=õ�e�ðpõ�ñ-è�5è�êCî5é7c��(ï=èFð±é7cé�è:ùÆè:e(é7ðÿ÷Yè:ñ�è1ê�ó�ce5ì�è�gÍí4ñ�õ�ù õ�e5è ø�è:ñ7ðAë=õ�e�é�õ^é�ó5èe5è�5é�Z&m-ó�cfe5ì�è�ð$é�õÆêCõ�ùÆùÍè:e é7ðÑ÷Yè:ñ�èTe5õ�é êCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�gzZ

QÑó5èTô5ñ�õ���è�êCé$î�ð�è�ða]�õí4é�÷Ñcfñ�è1Q�ñ�õ�î��(ï=èËb$è:ô�õ�ñ�é7ðp!S���°¡ : é�õËé�ñ7c�ê���cfe�g�êCõ�e��é�ñ�õïJùÆõ5g�ë��Jê:cé�ë=õ�e�ð$é�õ ð±õíöé�÷�cñ�è���g(õ5êCî5ùÆè:e(é7ð��5ce�g�õ�é�ó5è:ñÑð±õíöé�÷�cñ�è�g(è:ø�èCï=õ�ô��ùÆè:e(éÆõ��@�?è�êCé7ð�Z[ø@�°¡�ðÆcfñ�è�ì�è:e5è:ñ7cé�è�gûc&íöé�è:ñFî5e(ë=é�é�è�ð�é�ë=e5ì c�ðËô5ñ�õ��(ï=è:ù�ð�cñ�èg�ëµð�êCõø�è:ñ�è�g � ò ñ�è:ø�ë=è:÷ ð��$ë=e(é�è:ì�ñ7cfé�ë=õ�eB��ce�g é�è�ð±é�ë=e5ì�Z$j ó5è:emcûô5ñ�õ.�(ï�è:ù ëµð���5è�g&�5é�ó5èaùÆõ5g(î(ï�è^ø�è:ñ7ðAë=õ�e�õfí�é�ó5èÌêCõ�ñ�ñ�è�êCé�è�g�ð�õ�î5ñ7êCè��5ï=èTëµð$ñ�è�êCõ�ñ7g(è�gÍë=e�é�ó5è���°¡�Z

\�e5èWõíJé�ó5è�cé�é�ñ�ë<�5î5é�è�ð®õí�ce����=¡ÌëµðÈë�éCð"�CR1êCé±ë�ø�ë=é�òr�^êCõ¾g(è�Z�Q$ó(ëµðpg(è�ð�êCñ�ë<��è�ðé�ó5èTñ�è�c�ð�õ�e�c^ùÆõ¾g(î(ï=è^÷Ñc�ð-ùÍõ¾g�ë���è�gzZziaè:é7c&ë�ï=è�g'c�êCé�ë=ø�ë=é?ò�êCõ5g(è�ð$÷$è:ñ�è1cfì�ì�ñ�è��ì cfé�è�gÔë=e é�õ'é�ó5èÍíöõfï�ï=õ÷$ë=e5ìkñ�è�c�ð�õ�e�ð:Z��� =ó-���B�ÆùÍè�ce�ðÌêCõ5g(è'ê�ó�cfe5ì�è�ðÌg(î5è�é�õg(è:ø�èCï=õ�ô.è:ñ$è:ñ�ñ�õ�ñ7ð�?7¡(òWù�ó(õ ¡&ò��_ò�÷��ÔùÆè�ce�ðpêCõ¾g(èTê�ó�cfe5ì�è�ð-g(î5èaé�õÌî5e5ô(ïµce5e5è�gñ�è�ú�î(ë=ñ�è:ùÆè:e(é7ð`ê�ó�ce5ì�è�ð�?N��ò�¡��0ö�¡��[ O÷&ûBò^ùÆè�ce�ð`êCõ5g(è ê�ó�cfe5ì�è�ð`g(î5è$é�õaë=e�c�g7�è�ú�î�cé�è�ð�ô�è:è�g#õ�ñ ê:cfô�c�ê�ë=é?ò&?�cfe�g$�(ö°û+ó-�pò�÷��7 ��Bõ�ö�÷ ùÆè�cfe�ðFêCõ5g(è'ê�ó�ce5ì�è�ðù�cfe�g5cé�è�g#g(î5ñ�ë=e5ì g(õ¾êCî5ùÍè:e é7cfé�ë=õ�e ê�ó�ce5ì�è�ð�Z-\�é�ó5è:ñFRTêCé�ë=ø�ë�é�ò êCõ5g(è�ðË÷$è:ñ�èe5õ�éWñ�èCïµcé�è�g�é�õ�ð�õí4é�÷Ñcfñ�è�ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë�é�ò�Zÿ\�î5ñ1ð�é�î�g(òÆë=e�ê�ï=î�g(è�gkõ�e(ï=ò�é�ó5õ ð±è����=¡�ðé�ó�cfé�ñ�è�ð�î(ï=é�è�g ë=eÜùÆõ5g�ë��Jê:cé�ë=õ�eké�õ�g(è�ê�ï|cfñ7cé�ë=õ�e�ðWõ�ñaè�¾è�êCî5é7cU�(ï�è�ð�é7cé�è:ùÍè:e é7ðõí`é�ó5èÌêCõ5g(è�Z

nªè:éJ� c�d7e ag�_�.è�é�ó5è�e(î5ù��.è:ñÌõí��� =ó-���B�����=¡�ð^é�ó�céÌê:cî�ð±è�gÜî5ôzg5cé�è�ð^é�õcÔùÆõ5g(î(ï=è���ðÆð�õ�î5ñCêCè'êCõ¾g(è��.è:é?÷$è:è:eûé�ó5è���c�ð�èCï�ë�e5èÔø�è:ñ7ðAë=õ�e*cfe�g#é�ó5è�è:e�g�ë=e5ìø�è:ñCðAë=õ�e�õfíªé�ó5è1lpî(ë�ïµgzZ�Q$ó(ëµðÿë|ðpè�ð�ð±è:e é�ëµc&ï�ï=ò�é�ó5è e(î5ù���è:ñ$õízí�cî(ï=é7ð$g�ë|ð�êCõ�ø�è:ñ�è�gg(î5ñ�ë=e5ì^ë=e é�è:ì�ñ7cé�ë=õ�e�ce�gÍé�è�ð�é�ë=e5ì�Z(Q�cU�(ï�èmû ð�î5ùÆù�cñ±ë�M:è�ðpé�ó5èTg�ëµð�é�ñ�ë<�5î5é�ë=õ�e�õfí� c�d7e ag��Z

RWí4é�è:ñÆg�ë|ð�êCî�ð�ðAë=õ�e�ðÍ÷$ë=é�óûô5ñ�õ���è�êCéËè:e5ìë=e5è:è:ñ7ð��-ckê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e*é�ó5ñ�è�ð�ó5õïµgõí$é�÷Yõ�í�cî(ï=é7ð6÷Ñc�ðTð�èCï=è�êCé�è�g&�®é�õ�ï�ë=ùËë=éËé�ó5è b�c�dWe agfih(j�`�^�k�ì�ñ�õ�î5ôké�õ'ô5ñCc�êCé�ëµê:c&ïô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é±ë�õ�e�ð:ZV�e�é�ó(ëµð-ê:c�ð±è���é�ó5è:òËêCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�g�cô5ô5ñ�õC�(ë=ù�cé�èCï=òËõ�e5è ú�î�cñ�é�è:ñ`õfíé�ó5èWùÆõ¾g(î(ï=è�ðpé�õQ�.è blc.dWe agf<h&jS`.^�k�Z�R e5õ�é�ó5è:ñ-é�ó5ñ�è�ð�ó5õïµgËùËë=ì�ó(é��.è1cô5ô5ñ�õ�ô5ñ�ëµcé�èí4õ�ñÆce5õ�é�ó5è:ñÍô5ñ�õ���è�êCé�Z®jÜè'g�ëµgûe5õ�éÍó�c�ø�è êCõ ð±é�g5cé7cÔõ�eûé�ó(ëµðËô5ñ�õ���è�êCé��`ce�gé�ó(î�ð��(é�ó5èËc�êCé�î�c&ï�êCõ ð�éWñ7cé�ë=õÆ÷�c�ðpe5õ�é"�(e5õ÷�e�Z

QÑó5èýêCî5ùËî(ïµcé�ë=ø�èke(î5ù���è:ñ7ð�õí����=¡�ðÍé�ó�cé�cC��è�êCé�è�g êCõ¾g(èkô5ñ�ë=õ�ñ�é�õ é�ó5è��c�ð±èCï�ë=e5è^ø�è:ñ7ðAë=õ�e�cñ�è cfé�é�ñ�ë<�5î5é�è�ðpõíÈc6ùÆõ5g(î(ï�è��Îð$ô5ñ�õ5êCè�ð�ðpó(ë|ð±é�õ�ñ�ò�c�ð`í4õï�ï=õ÷ ð:Z

� c ��k�� e ag��¶ oWî5ù���è:ñaõí��� =ó-���B�����=¡�ð !�8�Ð :� c �lk��[k è�¶ oWî5ù���è:ñaõíQ¡&òWùOó(õ ¡&ò��_ò�÷1�N���=¡�ð !�8�8 :

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 19: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) 8�9Ê�©�¿:°�¬kü-Ãmlz²�¸4§4«<²�¿&¯�§<²�¥Cº�¸-¥�¦�)5«4¥:¹�¬�¸4¸°ÌJ©�«<²�©�¿�°�¬?¸E�: ef1 :<73450J/ : ���:{:��t�� ���C�?r��5��t�� ���C�?r±�Jr ���C�?r��zr�}�w ���C�?r±qÈv��

P?] ] P?a R a R h Rv v v P b g g gv{h a w P P Pv ] b a ] P Pz{h g R ] ] ]h.] ] P ] ] ]

� c ��k � kCj b ¶ oWî5ù���è:ñaõím��ò�¡��0öO¡��E O÷(û+ò����=¡�ð !�8 #7:� c �lk� `���¶ oWî5ù���è:ñaõím�(ö=ûBó��_ò�÷��7 ��Bõ�ö�÷n���°¡�ð !�8�L :Q®c��(ï=è�ûdc&ïµð�õ�ð�î5ùÍù�cñ�ë<M:è�ðWé�ó5èÌg�ëµð�é�ñ�ë<�5î5é�ë=õ�e�ðaõíO��c�ð�èCï�ë=e5è����=¡�ð:Z

R íGcî(ï=é^ù�c&òn�.è ê:cfî�ð�è�g±�(òÜøcñ�ë=õ�î�ðG��ë=e�g5ð^õí�ó(î5ù�ce#ùËëµð�é7c���è�ð�Z�h-c�ê�ó���°¡B��ðpñ�è�c�ð�õ�eÆè:e(é7c&ë�ïµð�g�ë���è:ñ�è:e éE��ë=e�g5ð�õí�ùÆè:e(é7c&ïzô5ñ�õ5êCè�ð�ð�è�ð$é�õ6ë=ùÆô(ï=è:ùÆè:e éTcê�ó�ce5ì�èpé�õ êCõ5g(è�Z�iWë|cfì�e5õ ðAëµð®ce�gÌêCõ�ñ�ñ�è�êCé�ë=õ�eËõí�c$í�cî(ï=é`õ¾ê:êCî5ñCðzë=eËé�ó5èYêCõ�e é�è�5éõízí�cùËë�ï�ëµcñ�ñ�è�ú�î(ë=ñ�è:ùÆè:e(é7ð��5ð�ô�è�ê�ë��Jê:cé±ë�õ�e�ð ce�g�g(è�ðAë=ì�e�ð:Z(Rae�c&ï=ò¾ð?ë|ðÑõí�e5è:÷ õ�ñê�ó�ce5ì�è�gÍñ�è�ú�î(ë�ñ�è:ùÆè:e éCð$è:e éCc&ë�ï|ð$êCñ�è�cfé�ë=e5ì�cTe5è:÷mg(è�ð?ë�ì�e�é�ó�cé���c�ï|cfe�êCè�ð$ùËë=e��ë=ù�c&ï g�ëµð�ñ�î5ô5é±ë�õ�e*é�õké�ó5è�è�(ëµð�é�ë=e5ì g(è�ðAë=ì�eB�-êCõ�e(íöõ�ñ�ù�ce�êCè�é�õÔñ�è�ú�î(ë=ñ�è:ùÍè:e é7ð��ce�g'��è�(ë<�(ë�ï�ë=é�òÔíöõ�ñYé�ó5èaíöî5é�î5ñ�è�Z5V�ùÆô5ñ�õ�ø�ë=e5ìÆô�è:ñ±íöõ�ñ�ù�ce�êCèTë=e(ø�õï=ø�è�ð�cfe'ce�c&ï<�ò5ðAëµðÆõfí1ñ�î5e��4é±ë�ùÍèn�.è:ó�c&ø�ë=õ�ñ��pñ7cé�ó5è:ñÆé�ó�ceMíöî5e�êCé�ë=õ�e�c�ï�ë=é�ò�Z$iWë|cfì�e5õ ðAë=e5ìûce�gêCõ�ñ�ñ�è�êCé�ë=e5ìTë=ùÆô(ï=è:ùÆè:e(é7cé�ë=õ�e�g�ëµð�êCñ�è:ô�ce�ê�ë=è�ðag�ëµð�êCõø�è:ñ�è�gÆg(î5ñ�ë=e5ìÆg(õ5êCî5ùÆè:e éCc��é�ë=õ�e#ñ�è:ø�ëµðAë=õ�e�ð^ñ�è�ú�î(ë=ñ�è�ðÍcé�é�è:e(é�ë=õ�eÜé�õ'g(è:éCc&ë�ï|ð�Z-Q$ó(î�ð���é�ó5è�ð±èJ��c�ð±èCï�ë=e5è�øcñ�ë<�c��(ï=è�ðacñ�èTñ�èCïµcé�è�g�é�õÆø�cfñ�ë=õ�î�ð c�ð�ô�è�êCé7ðÑõíÿð±õíöé�÷�cñ�èWè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�÷�ó(ëµê�óÔù�c&òcC��è�êCép� c�d7e ag�:Z

]ë=ùËë�ïµcñ$é�õTé�ó5èWé�èCï=è�êCõ�ùÆùËî5e(ëµê:cé�ë=õ�e�ð�ò¾ð±é�è:ù ê:c�ð±è ð�é�î�g(ò��÷$è g(è��e5è�g�ê:cé��è:ì�õ�ñ�ëµê:c&ï�ø�cfñ�ëµc��(ï=è�ð�é�õÍùÆõ¾g(èCï®ñ�è:î�ð�èaí4ñ�õ�ù é�ó5èTô5ñ±ë�õ�ñ lpî(ë�ïµgzZ

��������� ¶ À 8'VGíÈùÆõ5g(î(ï=èÆg�ë|g e5õ�é�è�(ëµð�é$ë=e'ô5ñ�ë=õ�ñTlpî(ë�ï|gÐû\�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !�8�T :����Ý��N�P¶ À ÐÜVGíÈe5õ�ê�ó�ce5ì�è�gÔêCõ¾g(èËðAë=e�êCèÌô5ñ�ë=õ�ñTlpî(ë�ï|g8Ü\�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è !�8�K :

]ë=e�êCèÌùÍõ¾g(î(ï=è�ðW÷$ë=é�óLc6ï=õ�e5ì�ó(ë|ð±é�õ�ñ�ò�ù�c&ò���èTùÍõ�ñ�èTñ�èCï�ëµc��(ï=è��z÷$è1g(è��e5è^é�ó5ècì�èTõíÈcËùÆõ5g(î(ï=è^ë�eÔé�è:ñ�ù�ðpõí`é�ó5èTe(î5ù���è:ñaõíÿlpî(ë�ïµg5ðWë=é�ó�c�ð$è�(ëµð�é�è�gzZ

��� kE¶ �� � ÐkVGí-ùÆõ5g(î(ï�è6ëµð�e5è:÷8�VGí-ùÆõ5g(î(ï�è^÷�c�ðpe5è:÷ ë=e'é�ó5èTô5ñ�ë=õ�ñ1lpî(ë�ïµg# \�é�ó5è:ñ�÷$ëµð�è!�8�> :

\�î5ñÌg5céCc�g�ëµgke5õ�éWë=e�ê�ï=î�g(èÆë=e(í4õ�ñ�ù�cé±ë�õ�eLõ�e'÷�ó5è:é�ó5è:ñÌc�ùÍõ¾g(î(ï=è���ðTcì�èÌ÷�c�ðùÆõ�ñ�èËé�ó�ceÜé�÷$õ'lpî(ë�ïµg5ð:Z`Q®c��(ï=è ûaVTð�ó5õ÷ ðaé�ó5è�g�ëµð�é�ñ±ë��5î5é±ë�õ�eûõí�ñ�è:î�ð�èÆøcñ�ë<�c��(ï=è�ð:Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���x

Page 20: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

# Ð $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673Ê�©�¿:°�¬�ü®Ä�Ã�lz²�¸4§4«<²�¿&¯�§<²�¥:º�¥�¦ÛÞz¬�¯&¸4¬�Ìz©�«<²³À©�¿:°�¬�¸y�>.=�X :<eN63L-i�6.O�>./ : A

�z�:r{Ð ] P g�A���Èr���Ð P ] ] 9;6<452 /�A�Cx��:�[Ð

P R.P P b8P3w R{h<b P3]<w R] � g ][P R{hCv hCa ]

9F6<452 /fÐ R.P P a[P3v z[P?R P3a3b.R

D Z # Z�� ó-���BõréW O¡�õi ��=òê�Nö��Bò��Q$ó5èpë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é�øcñ�ëµc��(ï=è�ð`ñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e é`é�ó5èYó(ëµð�é�õ�ñ�òÌõfíJè�c�ê�óËùÆõ¾g(î(ï=è��.� e5õ÷�ecéWé�ó5èËé�ë=ùÆèÌõí-é�ó5è���c�ð�èCï�ë=e5èÆø�è:ñCðAë=õ�eB��e�cfùÆèCï=ò���é�ó5èÆêCî5ùËî(ïµcé�ë=ø�èËe(î5ù��.è:ñ õfí���°¡�ð íöõ�ñ�è�c�ê�ó ñ�è�c�ð�õ�eB�-ce�gMë=é7ð�ñ�è:î�ð�è íöñ�õ�ù ô5ñ�è:ø�ë=õ�î�ð�lpî(ë�ï|g5ð;!�� c ��k�� e ag���� c ��k��Ek<è�� � c ��k � k�j b �!� c �lk� `����N���#" k�$°�Ý����½�� � � ��� k : Z�V�eÆé�ó(ë|ð$ð�é�î�g(ò���÷$è�g�ë|ge5õ�éaêCõ�e�ðAëµg(è:ñ�ë=e(é�è:ñ7c�êCé±ë�õ�e�ð�cùÆõ�e5ì^ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éÌøcñ�ëµc��(ï=è�ð:ZzQ$ó(ëµð$ëµð�c é�õ�ô(ëµêí4õ�ñpíöî5ñ�é�ó5è:ñ�ñ�è�ð�è�cfñ7ê�ó�Z

oWõ�e5ô�cñCcùÆè:é�ñ�ëµê�g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é�ce�c&ï=ò5ðAëµðËè�ð�é�ë=ù�cé�è�gÜé�ó5è�ùÆõ5g(èCïµð^ë=eûé�ó(ëµðð�è�êCé±ë�õ�e�÷$ë=é�ó�é�ó5è1ð�cfùÆè�ë=e�g(è:ô.è:e�g(è:e éaø�cñ±ë|cU�(ï�è�ð���c�ð�è�gÍõ�e�é�ó5èG��Û�azg5cé7c^ð�è:é�Z� c ��k�� e ag���Ý���%"Qk&$=�'� c ��k��Ek<è�� ��� k��(� c �lk � kCj b ÷$è:ñ�è ð�èCï=è�êCé�è�g�c�ð®ë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éøcñ�ëµc��(ï=è�ðËî�ðAë=e5ìÜð�é�è:ô(÷$ëµð�è�g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é�ce�c�ï�ò5ðAëµðÆcéTé�ó5è*) ¶ Ð�Òi8�K�ðAë=ì�e(ë�íA�ëµê:ce�êCèÍï=è:ø�èCï�ZT(-cfñ�ëµc��(ï=è�ðÌe5õ�éFð�èCï=è�êCé�è�g ÷$è:ñ�èÆe5õ�éËêCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�gýë�e#è�ð�é�ë=ù�cfé�ë=e5ìé�ó5èÌg(è:e�ð?ë�é�ò�í4î5e�êCé�ë=õ�e�ð:Z� c ��k�� e ag�Ë÷�c�ðËé�ó5èo��ñ7ð�éÆøcñ�ëµc��(ï=èÜð�èCï=è�êCé�è�g&�pë=ùÆô(ï=ò�ë=e5ì*é�ó�céËë=é�÷�c�ð é�ó5èë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éaø�cñ�ëµc��(ï=èaùÆõ ð�é$ê�ï=õ ð�èCï=òÆñ�èCïµcé�è�gÍé�õ¯½ e�c ���:Z�Q$ó(ëµð`ù�c�ò��.è1g(î5èaé�õð�è:ø�è:ñ7c&ï5í�c�êCé�õ�ñ7ð�Z�_5õ�ñ`è��cùÆô(ï=è��5êCõ¾g(èTê�ó�ce5ì�è�g^ë=e���� ë=e5ì^íGcfî(ï�éCðYcfñ�è$õ�ô5ô�õ�ñ�é�î��e(ë=é�ë=è�ðWí4õ�ñ$ùÆõ�ñ�è^ùËëµð�é7c���è�ð�Z¾XÔõ�ñ�è:õ�ø�è:ñ��(é�ó5èÌî5e�g(è:ñ�ï=ò�ë=e5ì'ð�õí4é?÷�cñ�è1cé�é�ñ�ë<�5î5é�è�ðé�ó�cfé'ê:cî�ð�èÜó(î5ù�ce è:ñ�ñ�õ�ñ7ð�cñ�èÜô5ñ�õ���c��(ï=ò e5õ�é�ñ�è:ùÆõø�è�gP�(ò ���(ë=e5ìP�5î5ì ð:Z� c ��k� Q`&�Í÷Ñc�ðÌe5õ�éÌë=e�ê�ï=î�g(è�güë=e*é�ó5è�ùÆõ¾g(èCï�Z`VAe*õ�é�ó5è:ñF÷$õ�ñCg5ð��`ê�ó�ce5ì�è�ðËé�õêCõ5g(èÆñ�è�ð�î(ï=é�ë=e5ìÔí4ñ�õ�ù g(õ¾êCî5ùÆè:e(é7cé±ë�õ�eÜñ�è:ø�ë�è:÷aðT÷$è:ñ�èÆe5õ�éTñ�èCï|cfé�è�gké�õ�í�cî(ï=é7ðg�ëµð�êCõø�è:ñ�è�gÔg(î5ñ�ë=e5ìÆë=e(é�è:ì�ñ7cfé�ë=õ�e'ce�g�é�è�ð�é±ë�e5ì.Z

D Z # Z<8�Z��^ b `�j<��k !�� jÛg`�j�� c ^ !%��c j�Ûg` d ��½�`���ag�\�e�êCèûé�ó5èûùÍõ¾g(èCïÆó�c�ð¯��è:è:e è�ð�é�ë=ù�cé�è�g&� õ�e5è ê:ce ë=e5ô5î5éÜøc&ï=î5è�ðkí4õ�ñÔé�ó5èë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é ø�cñ±ë|cU�(ï�è�ðüõíÜc ùÆõ5g(î(ï�èþé�õmè�ð±é�ë=ù�cé�è ë=é7ðûg(è:e�ð?ë�é�ò ø�c�ï�î5è�ð��+¾ ³ !¿¸B¹ : ´�µ ¶æ8�´ # �$ce�g é�ó5è:emcô5ô(ï=ò é�ó5è g(è�ê�ëµðAë=õ�e ñ�î(ï=èkë=e hpú�î�cé±ë�õ�e�ð\!S> :é�õÜê�ïµc�ð�ð?ë�í4òûë=é�ZÿV�e*é�ó(ë|ðÍê:c�ð�èLð±é�î�g(ò��`÷$è�ï=è:éÆé�ó5è'ô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é�ë=õ�eûõíTè�c�ê�ó*ê�ïµc�ð�ðë=eÜé�ó5èq��Ûga`g5cé7c�ð�è:éQ�.èÆé�ó5èËô5ñ�ë=õ�ñTô5ñ�õ���cU�(ë�ï�ë=é�òkí4õ�ñTé�ó�céTê�ïµc�ð�ð�� à ³ �zce�gk÷$èë=e(ø�è�ð�é�ë=ì cé�è�g�cËñ7ce5ì�èTõfíÿêCõ ð±é�ñ7cé�ë=õ ð�Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���w

Page 21: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) # 8Ê�©�¿:°�¬�ü®Ä4Ä�ÃmÍ(Â�¬�¹�§�¥�¦Ýܪ¥7¸4§TÞ�©�§<²�¥�¥CºÌ©$Ïa¯:°�§<²�¼7©�«<²�©�§4¬ÑÏa¥:·&¬A°ÏW²³°³²�§�©�«4´Ì¤:´:¸4§4¬�¶) «<²�¥7«®½�«4¥C¿�©�¿:²³°³²�§<²�¬?¸�,(½�«4¥C½¥7«4§<²�¥Cº�¸p¥�¦�n�²�§�·©�§�©ÏW²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥7ºË«�©�§4¬�¸

Þz¬�¸4¯�¿&¸4§<²�§4¯�§<²�¥Cº Üz«4¥7¸4¸<À<¼7©�°³²�·©�§<²�¥Cº l®©�§�©�¤�½:°³²�§4§<²�º&»´ ëXë ß ´ ë Ò Êz´:½�¬pÄ Êz´:½¬`Ä4Ä ÊJ´:½¬`Ä ÊJ´:½¬pÄ4Ä Êz´:½¬`Ä Êz´:½¬`Ä4Ä

- Ó:ÃUÓ<Ó Õ Ó�Ã Ó Ó%. /#0&à 1#12. 1à 1.Õ%. 3 - Ã43%3#. 1&à 0 Õ#. /#0�à /#5%.5 Ó:ÃUÓ<Ó - Ó�à 5 Õ%. /#/&Ã Ó Ó%. 1à / Ó%. 3 - Ã43%3#. Õ�à 5 Ó#. /#0�à Ó#5%.6 Ó:Ã45<Ó - à 0#3%. 7#7&à 5 Ó%. Õ&à 0 6 . /%5&à 12/#. 7�à 0 6 . /#5�à / 6 .1 Ó:à 6 Ó 1&à Ó#3%. 7#5&à Ó#5%. 3&à 5#3%. 7%/&Ã40�1�. /�à 0#5#. 7#3�Ã Õ 6 .Õ Ó:à 1CÓ Õ�à 0 6 . Õ#0&à 5 6 . 3&à - 7%. 7%5&à 6 /#. 3�à 0 - . 7#7�à 1 6 .7 Ó:ÃUÕ<Ó 7�à 6 Ó%. Õ#3&à Õ�12. 3&à /#3%. 7 - Ã47%/#. 3�à 0 - . 7 Õ�à / 6 ./ Ó:à 1CÓ -%- Ã Õ Ó%. 1�/&à /�12. - Õ&à 6#6 . Õ%5&Ã45%7#. - 5&à 7#5#. Õ#3�à Ó�12.3 Ó:ÃUÕ<Õ 5<Ó�à 7�12. 6�- Ã Ó - . 5#5&à 3#/%. 6%6 à 1CÕ#. 5�1Ã Ó - . 1 - à 5#7%.0 Ó:ÃUÕ<Õ 5%5�Ã Õ Ó%. 5#0&à 5#/%. 5 6 à 3#7%. 6 5&à 1CÓ#. 5 Õ&à 0#0#. 6 /�à Ó#7%.- Ó - ÃUÓ<Ó 5%7�à 1.Õ%. 5#0&à 0#/%. 5#7&à 1.Õ%. 6�- ÃUÓ - . 5#3&à 5#5#. 6#6 à Õ#/%.- Õ - à 6 Ó 6�- Ã Ó 6 . 5 Õ&à Ó#0%. 6�- Ã Ó 6 . 5<Õ&ÃUÓ%0#. 6�- à 1#1�. 5#/�à 0#/%.5<Ó - ÃUÓ<Ó 6 Õ�à /#5%. 5 Ó&à 5 - . 6 Õ&à /#5%. 5<Ó&Ã45 - . 6#6 à 0 - . 5 - à 7#3%.6 Ó - Ã40<Ó /%0�à / 6 . - Ã Ó Õ%. /#0&à / 6 . - ÃUÓ<Õ#. /#3&à 0#7#. - à 1.Ó%.Õ<Ó - à 1CÓ - Ó<Ó�Ã Ó Ó%. Ó&Ã Ó Ó%. - Ó Ó&Ã Ó Ó%. Ó:ÃUÓ<Ó#. - Ó Ó&Ã Ó Ó#. Ó�Ã Ó Ó%.

Q®c��(ï=èªûaV?VÆð�ó5õ÷ ð^é�ó5è�è��è�êCéÆõfí ø�cñ±ë�õ�î�ðÆêCõ ð�éËñ7cé±ë�õ(ð�!�Ý Þ�Þ ß0Ý Þ : õ�e#é�ó5èc�ê:êCî5ñCc�êCòËõí�é�ó5è ùËî(ï=é�ë=ø�cfñ�ëµcé�èaùÆõ¾g(èCï.íöõ�ñ-è�c�ê�óÆø�c�ï�ëµg5cé±ë�õ�e�ùÆè:é�ó5õ5gzZ VAeÆè�c�ê�óê:c�ð±è���é�ó5è ð�ùÍõ õ�é�ó(ë�e5ìkô�cñCcùÆè:é�è:ñ���&B��÷�c�ðÌê�ó5õ ð�è:eûé�õ'õ�ô5é�ë=ùËë<M:èÔé�ó5è êCñ�õ ð�ð��øc&ï�ë|g5cfé�ë=õ�e�ñ�è�ð�î(ï=é7ð:Z�VAe�é�ó(ë|ðpê:c�ð�è ð±é�î�g(ò���ñ�è�ð±î���ð�é�ë=é�î5é�ë=õ�eÆì(c�ø�èÑð?ë�ù ë�ïµcñ$ñ�è�ð±î(ï�éCðc�ðWé�ó5èËõ�é�ó5è:ñaé�÷$õ�ùÆè:é�ó5õ¾g5ð:Zz_�ë=ì�î5ñ�è # g(è:ô(ëµêCé7ðTé�ó5èFù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÜñCcé�è�ðí4õ�ñ�g5céCcÜð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ìûë=e Q®c��(ï=è�û V�VCZ�Q$ó5è±��Ûga g5céCcÜð�è:éÆó�c�g·8�Ð.9�>Ôõ���ð�è:ñ�øc��é�ë=õ�e�ðWî�ð�è�g ë�eÔñ�è�ð�î���ð�é±ë�é�î5é�ë=õ�eLce�gÔêCñ�õ ð�ð �4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�eB��êCõ�e�ð?ë|ð±é�ë=e5ì�õí�H�Ð�9o^�`�ab�c�d7e agfih(j�`�^�kaõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ðQ!X��c�ð�èTõíYQpò ô.èÌV$ô�è:ñTêCè:e(é : ce�g # H7D b�c�d7e agfih(j�`�^�kõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ð�!X��c�ð�è�õíFQpò ô.è'V�VÆô.è:ñ êCè:e(é : Z-QÑó5èç#�k���a�g5cé7c ð�è:éÆó�c�g¢K�T�Dõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ð�î�ð�è�güë=emg5cé7cûð±ô(ï�ë=é�é±ë�e5ìüø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�eB�TêCõ�e�ð?ë|ð±é�ë=e5ì*õí�TWÐUTý^�`�ab�c�d7e agfih(j�`�^�kaõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ðQ!X��c�ð�èTõíYQpò ô.èÌV$ô�è:ñTêCè:e(é : ce�g;8�TWL b�c�d7e agfih(j�`�^�kõ���ð±è:ñ�ø�cé±ë�õ�e�ðp!X��c�ð�èTõfíÿQpò(ô�èTV�V�ô�è:ñaêCè:e é : Z

nJë���èFé�ó5èQ��ñ7ð�éTê:c�ð�èËð�é�î�g(ò�� ë�íYé�ó5èËêCõ ð�éañ7cé�ë=õÆ÷�c�ðWe5è�cñaõ�e5èÌõ�ñWè�¾é�ñ�è:ùÆè��ï=òÜó(ë=ì�óB��é�ó5èÆùÆõ5g(èCïY÷�c�ðae5õ�é^î�ð�èCí4î(ïGZ®VAe é�ó(ëµð^ê:c�ð�è�ð�é�î�g(ò���ìë=ø�è:e ë=e(íöõ�ñ�ùÆè�gô5ñ�ë=õ�ñCð���ë�í®õ�e5è1ê�ó5õ ð�èTc^ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�ò�ë=ùÆô5ñ�õ�ø�è:ùÆè:e é�ð�é�ñ7cé�è:ì�ò^÷$ë=é�ó'cÌêCõ(ð�é$ñ7cé�ë=õ�.è:é?÷$è:è:e�8CÐTce�g # Ðaé�ó5è:eÆé�ó5èWùÆõ¾g(èCïJêCõ�î(ï|g���èWî�ð�èCíöî(ï�Z(b$è�ê:c&ï�ï�é�ó�cé`ð�õí4é?÷�cñ�èè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�ô5ñ�õ5êCè�ð�ð�è�ðWg(è:é�è:ñ�ùËë=e5èËé�ó5èÌêCõ ð�éWñ7cé�ë=õ�Z

D Z # Z # Zçæ=^�Û b `�j<� � jÛ�`�j�� c ^ ! ä�è d7c�e ½�`���ag�]ë=e�êCè$é�ó5è®ë=e(íöõ�ñ�ùÆè�gTô5ñ±ë�õ�ñ7ð�ñCcé�ë=õ�÷�c�ðBÐ�ÒÿL�K�TG¶ # H7D�ß�H�Ð�9���î5e(ë�í4õ�ñ�ù ô5ñ�ë=õ�ñ7ð�ce�gè�ú�î�c&ï�êCõ ð�é7ðzó�cfô5ô�è:e5è�gËé�õ���è$è�ú�î(ë=øc&ï=è:e épé�õ é�ó5è`ë=e(íöõ�ñ�ùÆè�gTô5ñ±ë�õ�ñ7ð®ñ7cé�ë=õ�é±ë�ùÍè�ð

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 22: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

#�# $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673

0%

20%

40%

60%

80%

100%

0 5 10 15 20

Priors ratio x Cost ratio

Mis

clas

sifi

cati

on

s

% Type I % Type II

���³�:{&}µr98:ÃmÍ(Â�¬�¹?§®¥�¦ÝÜz¥C¸4§TÞ�©�§<²�¥�¥Cº1©$Ïa¯�°�§<²�¼7©�«<²�©�§4¬ Ïa¥:·&¬�°

c^e5è:é êCõ ð±éYñCcé�ë=õËõí # ZÓH # Z Q$ó5èTg5cé7cËð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì�êCõï=î5ùÆe�ðpë=eLQ®c��(ï=èmûaV?V��ð�ó5õ÷é�ó�cféÑcËêCõ ð±é�ñ7cé�ë=õËõí�é�ó5ñ�è:èTó�c�g�cÆQpò(ô�èTV-è:ñ�ñ�õ�ñ$ñ7cé�èaõí�> ZÓ9�L � ce�g�cËQpò ô.èV�VTè:ñ�ñ�õ�ñÌñ7cé�èÆõíQD # Z�D�L � ZzQ$ó î�ð��zí4õ�ñÌé�ó(ëµðËð�ò5ð�é�è:ù���c ùÆõ5g(èCïY÷$ë=é�ó#î5e(ë�íöõ�ñ�ùô5ñ�ë=õ�ñCð�ce�gMè�ú�î�c�ï1êCõ ð�é7ðÍ÷$õ�î(ïµg*ðAë=ùËë�ïµcñ�ï=òüó�c�ø�è'î5e�c�ê:êCè:ô5é7cU�(ï�èkñ�è�ð±î(ï�éCð:Z-VAeêCõ�e(é�ñ7c�ð�é�é�õûé�ó5è¯��ñ7ð�é'ê:c�ð�è#ð�é�î�g(òý!�Q�c��(ï=è(aV : �$é�ó(ëµð�ë�ï�ï�î�ð±é�ñ7cé�è�ð é�ó�cé�í4õ�ñð�õ�ùÆèËô5ñ�õ���è�êCé7ð��.é�ó5è�ðAë=ùÆô(ï=è�cô5ô5ñ�õ c�ê�ókõí$î5e(ë�í4õ�ñ�ù ô5ñ�ë=õ�ñ7ðTce�gýè�ú�î�c&ïYêCõ(ð�é7ðù�c&òÆe5õ�é"��èËð�cé�ëµðAí�c�êCé�õ�ñ�ò�Z

:�ÞÖÕÌã�à�æ�¨GåÚª&ç=ã�àÚª]�õí4é�÷�cñ�èTú�î�c&ï�ë=é�ò'ùÆõ5g(èCïµð ê:cfe'ìë=ø�èËé�ë=ùÆèCï=ò�ô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�e�ð6õíÈñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�òkë=e�g�ë��ê:cé�õ�ñ7ð��5õ�eLc�ùÆõ5g(î(ï=è��(ò'ùÍõ¾g(î(ï=è���c�ð?ë|ð���÷�ó(ëµê�óÜè:e�c��(ï=èËõ�e5èËé�õ�é7cñ�ì�è:éWñ�èCï�ë��c��(ë�ï�ë=é�òÜë=ùÆô5ñ�õø�è:ùÍè:e éËè��õ�ñ�é7ð�Z®]�õ�ùÆè:é�ë=ùÆè�ð^ë=é^ëµð^e5õ�éËe5è�êCè�ð�ð�cñ�ò é�õkô5ñ�è�g�ëµêCéé�ó5èËe(î5ù���è:ñTõípíGcî(ï=é7ð�?zô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=e5ì'÷�ó5è:é�ó5è:ñËcÆùÍõ¾g(î(ï=è�÷$ë�ï�ï��.è�êCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�gí�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5èTù�c�ò���èÌè:e5õ�î5ì�ó�Z5V�e'ð±î�ê�ó'ê:c�ð±è�ð���ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e'é�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ðacñ�ècô5ô5ñ�õ�ô5ñ�ëµcé�èaí4õ�ñ ð�õfíöé�÷�cñ�è ú�î�c&ï�ë=é�ò�ùÆõ¾g(èCïµð:Z

ÿWe�g(è:ñ�cÌl$c&ò�è�ðAëµce�cô5ô5ñ�õ c�ê�óB�(cJ�Cô.õ ð�é�è:ñ�ë=õ�ñ$ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ò��Ìõfí�ê�ïµc�ð�ð-ùÍè:ù���.è:ñ7ð�ó(ë=ô'ù�c&ò�g(è:ô.è:e�g�õ�eN��ô5ñ�ë=õ�ñ$ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð���õíÈê�ïµc�ð�ðÑùÆè:ù���è:ñ7ð�ó(ë=ô�Z� ÿñ�ë<�õ�ñWô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ðaù�c&òJ�.èY��ë=e(í4õ�ñ�ùÆè�g����(òq��èCï�ë=èCíGðaõ�ñag5cé7cËé�ó�cféYé�ó5èFce�c&ï=ò5ð�éó�c�ðW÷�ó5è:e\�5î(ë�ïµg�ë�e5ìÜcÍùÆõ5g(èCï �zõ�ñ�ù�c&ò���è��Cî5e(ë�í4õ�ñ�ùJ�Í÷�ó5è:eÜc&ï�ïÿê�ïµc�ð�ð�è�ðTcñ�èc�ð�ð�î5ùÆè�g�é�õ��.èTè�ú�î�c�ï�ï=ò ï�ë<��èCï=ò�ZzjÜèTî�ð±èTé�ó5èTô5ñ�õ�ô.õ�ñ�é�ë=õ�eÔõí�õ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðÑë=eè�c�ê�óLê�ïµc�ð�ð$ë=eké�ó5èQ��éTg5cé7cÍð�è:é1c�ð�ce'è�ð±é�ë=ù�cé�è^õí-é�ó5èÌô5ñ±ë�õ�ñ ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ò'õfí

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 23: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) # Lê�ïµc�ð�ðpùÆè:ù��.è:ñ7ð�ó(ë=ô�Z�Q$ó(ëµð$ô�cô.è:ñ�ô5ñ�è�ð�è:e(é7ðpó5õ÷*é�õËî�ð�èWë=e(íöõ�ñ�ùÆè�g�ô5ñ�ë=õ�ñ7ðÿë=e'cð�õfíöé�÷�cñ�è ú�î�c&ï�ë=é�ò'ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�ekùÆõ5g(èCï�Zmpõ ð�é7ð$õfí-ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e#ê:ce��.èÌë=e�êCõ�ñ�ô�õ�ñ7cfé�è�g ë�e(é�õ�é�ó5èFð�cùÆèFð±é7cé�ëµð��é�ëµê:c&ïWíöñ7cfùÆè:÷$õ�ñ��&��ñ�è�ð�î(ï=é�ë=e5ì#ë�e cÜê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e ñ�î(ï�èké�ó�cféÆùËë=e(ë=ùËë<M:è�ð�é�ó5èè�5ô�è�êCé�è�g êCõ ð�éTõí$ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ð�Z�Q$ó(ëµðTô�cfô�è:ñTë=e�êCõ�ñ�ô�õ�ñ7cfé�è�ðTêCõ ð�é7ðWë=e(é�õcËê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e'ñ�î(ï=èÌce�gÍìë=ø�è�ð$è��cùÆô(ï=è�ð$õí�ë�éCð-è��è�êCé$õ�e�ð�õí4é�÷Ñcfñ�è ú�î�c&ï�ë�é�òùÆõ5g(èCïµð:Z� `ñ±ë�õ�ñ`ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ðYcfe�gFêCõ(ð�é7ð�õí�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé±ë�õ�e g(õae5õ�é®ë=e�g�ë=ø�ëµg7�î�c&ï�ï=òÆg(è:é�è:ñ�ùËë=e5è�ùÍõ¾g(èCïJc�ê:êCî5ñCc�êCò(?é�ó5èYô5ñ�õ¾g(î�êCépõí�é�ó5è$ô5ñ�ë=õ�ñ7ðÿñ7cé�ë=õTce�g^é�ó5èêCõ ð±é7ð�ñCcé�ë=õÌg(è:é�è:ñ�ùËë=e5è�é�ó5è ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÍñ�î(ï=è�Z h-c�ê�óÆg(è:ø�èCï=õ�ô5ùÆè:e(é-è:e(ø�ë�ñ�õ�e��ùÆè:e(é�;�ð±õíöé�÷�cñ�è�cô5ô(ï�ëµê:cé�ë=õ�e ëµð$ï�ë<��èCï=ò�é�õËó�c&ø�è�ë=é7ðÑõ�÷WeÆí4î5e�êCé�ë=õ�e�c&ï�ñ�èCï|cfé�ë=õ�e��ð�ó(ë=ô¯��è:é�÷$è:è:e'ùÆõ5g(èCïÈc�ê:êCî5ñ7c�êCò ce�g�é�ó(ë|ðWô5ñ�õ5g(î�êCé�Z

VAeké�ó(ëµðaô�cô�è:ñ��.÷$èÆg�ë|ð�êCî�ð�ðaé�ó5èÆc�g(ø�cfe é7cfì�è�ð cfe�g�ï�ë=ùËë=é7cé�ë=õ�e�ð6õí-ø�cñ±ë�õ�î�ðð�éCcé�ëµð�é�ëµê:c&ï�ùÆè:é�ó5õ¾g5ðÈíöõ�ñ`è:øc&ï=î�cé�ë=e5ìËé�ó5è c�ê:êCî5ñCc�êCòÌõí�ð�õfíöé�÷�cñ�è$ú�î�c&ï�ë=é�òÆê�ï|c�ð��ðAë��Jê:cé±ë�õ�e ùÍõ¾g(èCïµð:ZpjÜè'î�ð±è�gûñ�è�ð�î���ð±é�ë=é�î5é�ë=õ�eB�$êCñ�õ ð�ð��4øc&ï�ëµg5cé�ë=õ�eB��ce�güg5cé7cð�ô(ï�ë=é�é�ë=e5ì6ë�eÍè�c�ê�óÍõí�é�÷YõTê:c�ð�è�ð�é�î�g�ë�è�ð�Z b$è�ð�î���ð±é�ë=é�î5é�ë=õ�eÍë|ð®õfíöé�è:eËõø�è:ñ�ï=ò^õ�ô5é�ë<�ùËëµð�é±ë|êZÚm-ñ�õ ð�ð �4ø�c&ï�ëµg5cé�ë=õ�e�ëµð$î�ð�èCí4î(ïzíöõ�ñÑð±ù�c&ï�ï�g5cé7cÌð±è:é7ð��7�5î5épë�e(ø�õï=ø�è�ðÑùÆõ�ñ�èêCõ�ùÍô5î5é7cé�ë=õ�e#ô�è:ñÆõ.��ð�è:ñ�ø�cfé�ë=õ�e�Z`Q$ó(ëµðËô�cô�è:ñ ë|ð õ�e5è�õí é�ó5è���ñ7ð�éËé�õÜcô5ô(ï=òê�ïµc�ð�ð?ë|êÍêCñ�õ ð�ð��4øc&ï�ëµg5cé�ë=õ�eÜé�õ'ð±õíöé�÷�cñ�èÌú�î�c&ï�ë=é�òLùÍõ¾g(èCï�ë=e5ì�Z�iTcfé7c�ð±ô(ï�ë=é�é±ë�e5ì ëµðc^êCõ�e ø�ë=e�ê�ë=e5ì�ðAë=ùËî(ï|cfé�ë=õ�e�õí�î�ðAë=e5ì�cÌð±õíöé�÷�cñ�è�ú�î�c&ï�ë=é?òÍùÆõ¾g(èCï�÷�ó5è:e�c6ïµcñ�ì�èg5céCcFð±è:é$ëµð c&ø�c�ë�ïµc��(ï=è��&�5î5é g5cfé7c^õ�e'ùËî(ï=é�ë=ô(ï=èFô5ñ�õ���è�êCé7ðÿë|ðWe5õ�é�Z

j èÑêCõ�e�g(î�êCé�è�gÆé�÷$õWíöî(ï�ï<��ð�ê:c&ï=èaë=e�g(î�ð�é�ñ�ëµc&ï�ê:c�ð�è�ð�é�î�g�ë=è�ðÈíöõ�ñ`è:ùÍô(ë�ñ±ë|ê:c�ïªè:ø�ë<�g(è:e�êCè�Z5VAe'é�ó5èTê:c�ð�èÌð±é�î�g�ë=è�ð��5÷$èaë=e é�è:ì�ñ7cé�è�g�é�ó5è�ð±è1êCõ�e�êCè:ô5éCð�÷$ë=é�ó�e5õ�e5ô�cñ7c��ùÆè:é�ñ�ëµê�g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(é�ce�c&ï=ò¾ð?ë|ð^é�õ ë�ï�ï=î�ð�é�ñ7cé�èÔó5õ�÷ é�ó5è:ò ê:ceI��è�î�ð±è�g±�(ò cê�ïµc�ð�ð?ë �Jê:cfé�ë=õ�e é�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�Z�hpc�ê�óüùÆõ5g(èCï1ô5ñ�è�g�ëµêCé�è�g ÷�ó5è:é�ó5è:ñ�è�c�ê�óüùÆõ5g(î(ï�è÷$õ�î(ïµg¢��è êCõ�e�ðAëµg(è:ñ�è�güí�cî(ï=é��4ô5ñ�õ�e5è�Z6]�î�ê�ó ô5ñ�è�g�ëµêCé�ë=õ�e�ðkêCõ�î(ïµgP�.èÜî�ð�è�güé�õé7cfñ�ì�è:é$ñ�èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é�ò�ë=ùÆô5ñ�õ�ø�è:ùÆè:e éWè�ªõ�ñ�é7ðpõ�e�ó(ë=ì�ó'ñ±ë|ð ��ô�cñ�é7ð$õí�é�ó5èÌð�ò¾ð±é�è:ù��êCõ�ùÍô�cñ�è�g�é�õ�cËð�éCce�g5cñ7g�ô5ñ�õ5êCè�ð�ðWùÆõ5g(èCïGZ

QÑó5è���ñCð�é-ê:c�ð�è�ð�é�î�g(òËè��cùËë=e5è�gÆcWïµcñ�ì�èÑð�cùÆô(ï=è�õí�ùÆõ5g(î(ï=è�ðÿíöñ�õ�ù caø�è:ñ�òïµcñ�ì�èLé�èCï�è�êCõ�ùÆùËî5e(ë|ê:cfé�ë=õ�e�ð'ð�ò5ð�é�è:ùÔZYQ$ó5è#ð�è�êCõ�e�g ê:c�ð�èÜð�é�î�g(òü÷�c�ð���c�ð�è�gõ�e g5cé7cÔí4ñ�õ�ù cÔïµcñ�ì�èkð�î���ð�ò5ð�é�è:ù õíFcýñ�è�c&ï<�4é�ë=ùÆèké7c�êCé�ëµê:c&ïaùËë�ï�ë=é7cfñ�ò ð�ò5ð��é�è:ù¯� é�ó5è�Rõë=e é6]�î5ñ�ø�èCë�ï�ï|cfe�êCè Q®cñ�ì�è:éYRWé�é7c�ê���b�c�g5cfñT]�ò¾ð±é�è:ù��1� ���W �¡@��Z5Q$ó5èê:c�ð±èÑð±é�î�g�ë=è�ð-ð�î5ô5ô.õ�ñ�é�è�g^õ�î5ñ`ó(ò ô.õ�é�ó5è�ðAëµðÿé�ó�cé`ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ùÆõ5g(èCï|ðÿõíJð�õí4é��÷�cñ�èaú�î�c&ï�ë=é�ò�ê:ceq��è:e5è��é"�(ò�êCõ�e�ð?ë|g(è:ñ±ë�e5ìÍô5ñ�ë=õ�ñ$ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�ë=è�ð ce�g��(òÆùËë=e��ë=ùËë<MCë=e5ì'é�ó5èÆêCõ ð±é õí-ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ð:Z®Q$ó5èÆê:c�ð�èËð�é�î�g�ë=è�ðÌc&ïµð�õÍë�ï�ï�î�ð±é�ñ7cé�è�gé�ó5èËc�g(ø�cfe é7cfì�è�ð�ce�g ï�ë=ùËë=é7cfé�ë=õ�e�ðaõí`ñ�è�ð�î���ð�é�ë=é�î5é±ë�õ�eB��êCñ�õ ð�ð��4øc&ï�ëµg5cé�ë=õ�eB�zce�gg5céCc�ð�ô(ï�ë�é�é�ë=e5ì�Z�jÜèÍõ���ð�è:ñ�ø�è�gkðAë=ùËë�ïµcñËô5ó5è:e5õ�ùÆè:e�c ë=e é�÷$õ g�ë���è:ñ�è:e(é���ë=e�g5ðõí�ô5ñ�õ.�?è�êCéCðaë=e*g�ë��ªè:ñ�è:e éÆêCõ�ùÆô�cfe(ë�è�ð�Z�j è�ó�c&ø�èÆõ.��ð�è:ñ�ø�è�g é�ó5èÍë�ùÍô�õ�ñ�éCce�êCèõí`ô5ñ�ë=õ�ñ�ô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë�é±ë�è�ðTcfe�g'êCõ ð�éCð-õfíÈùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔë=e'õ�é�ó5è:ñWô5ñ�õ���è�êCé7ð$c�ð÷$èCï�ï�Z

j èÌð�î5ì�ì�è�ð�é$é�ó�cfé-í4î5é�î5ñ�èT÷$õ�ñ��Ìë=e(ø�è�ð�é�ë=ì cfé�èT÷�c�ò5ðpé�õ^ë=e é�è:ì�ñ7cé�èWë=e(íöõ�ñ�ùÆè�gô5ñ�ë=õ�ñCðYcfe�g�êCõ ð�é7ðpõí�ù ë|ð�ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e ë�e(é�õËõ�é�ó5è:ñað�õí4é?÷�cñ�èÑú�î�c&ï�ë=é�ò ê�ïµc�ð�ð?ë ���ê:cé±ë�õ�e�ùÆõ¾g(èCï�ë=e5ì�é�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�ð:Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����

Page 24: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

# T $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673~�æ=<®àzã'>J¨i©¾ä���©K�n©.à�á�ª

jÜè�é�ó�ce��#b�cù�cÔX'î5e(ë<��õ�é�ëX�È[Tc�ï|c�ëW[Tc�ï|c�ë|ê�ó5èCï=ø�ceB�$ce�g#b$õ��.è:ñ�éÆU c&ïµð�é�è�c�gí4õ�ñÆé�ó5èCë=ñ�è:e�êCõ�î5ñCcì�è:ùÆè:e(é cfe�g ð±î5ô5ô�õ�ñ�é&Z-jÜèÔé�ó�ce��*oÑëµð�ó(ë=é�ódS õ(èCïX�[Rfè�ceXkc&ò ñCce�g&�S1cfñ�ò1Q�ñ�ë=õ��ce�gËb$õ�e�c&ïµgË_�ïµc�ð�ðªíöõ�ñ�ó5èCï=ô(íöî(ï�g�ë|ð�êCî�ð�ðAë=õ�e�ð®ñ�è:ì cfñ7g�ë=e5ìé�ó5è�ê:c�ð�è�ð�é�î�g(òýð±ò¾ð�é�è:ù�ð:ZzjÜè�é�ó�ce��ké�ó5è�cfe5õ�e ò(ùÆõ�î�ðañ�è:ø�ë=è:÷$è:ñ7ð6íöõ�ñTé�ó5èCë=ñé�ó5õ�î5ì�ó é±íöî(ï êCõ�ùÆùÍè:e é7ð�Z�Q$ó(ëµð�÷$õ�ñ���÷�c�ð�ð�î5ô5ô.õ�ñ�é�è�g1ë�e^ô�cñ�éB�(òTc$ì�ñ7ce(é7ð í4ñ�õ�ùoWõ�ñ�é�èCïJQ�è�ê�ó5e5õï=õ�ì�ò�ce�gÍo�õ�ñ�é�ó5ñ�õ�ô�S ñ�î5ùÆù�ce�Z�Q$ó5è���e�g�ë=e5ì ð$ce�gËõ�ô(ë=e(ë=õ�e�ðë=eÆé�ó(ëµðÿô�cô�è:ñ���èCï=õ�e5ìÆð�õï=èCï=òËé�õTé�ó5è cî5é�ó5õ�ñ7ð���ce�gËcñ�è�e5õ�é`e5è�êCè�ð�ð�cfñ�ë�ï�òÍé�ó5õ ð�èõíaé�ó5è'ð�ô�õ�e�ð�õ�ñ7ð:Z`XÔõ�ñ�è:õø�è:ñC��õ�î5ñÆñ�è�ð�î(ï=é7ðÆg(õÜe5õ�é^ë=e cfe ò#÷�c�òkñ�è ��è�êCéÍé�ó5èú�î�c&ï�ë=é?ò�õfí�é�ó5èFð±ô�õ�e�ð�õ�ñ7ð��5ð�õí4é�÷Ñcfñ�è ô5ñ�õ¾g(î�êCé7ð�Z

? ©W׿©¾âC©.àªæU©rª@z©�¸<²³°³²=Á�ÌpïޮÃÎÁA@�«<²�©�º�·�ÁCB5ïܮÃÎÁf©�º�·ËÏa¬A°�¥�Á(Ð'ÃKÎ - 0#0%7 ÏAÃEDܼC©�°³²�·©�§<²�¥Cº�¥�¦J¥C¿�F4¬�¹�§<Àµ¥7«<²�¬�º:§4¬�·

·&¬�¸<²�»7ºp¶Y¬�§4«<²�¹�¸�©�¸ ­:¯©�°³²�§<´®²�º�·�²�¹±©�§4¥C«4¸�Ã��A�.��� Ú&}µ�:�&�?�:��t=��v:���(v:�`~�v4w�tG�5�:}µr.�z�������rAr�}����:�CÁ5#5[Î - Ó Ï�, / Õ -�H /%7 - Ã@.¥:¬�Ç�¶aÁI@�Ã�ÐÔÃ�Î - 0%3#3 ÏAÃJDܸ4½�²�«�©�°�¶$¥:·�¬A°z¥�¦z¸4¥�¦=§<¨ª©�«4¬$·�¬�¼C¬�°�¥C½�¶$¬�º:§�©�º&·Ì¬�º�Ç©�º&¹�¬?¶$¬�º:§�Ãx5v:yªs {�t=r�}GÁK5 - Î\Õ Ï�, 7 -H /#5:Ã@.«<²�©�º�·�ÁAB ÃxÜ®ÃÎÁK@z©�¸<²³°³²=ÁFÌpÃxÞ®ÃÎÁf©�º�·�L�¬?§4¶�©�º�¸NMC²=Á¯Ü®Ã=O:ÃFÎ - 0#0 6 ÏAÃ�l�¬?¼C¬A°�¥7½�²�º�»a²�º:§4¬�«4½�«4¬�§�©�¿:°�¬¶$¥:·&¬�°�¸W¨z²�§4ÇË¥7½&§<²�¶-²�Ò�¬�·�¸4¬�§-«4¬�·�¯&¹�§<²�¥7ºÍ¦=¥7«ÿ²�·�¬�º:§<²³¦=´C²�º�»ÆÇ�²�»7Ç�Àµ«<²�¸NM�¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�¹�¥7¶$½¥�Àº&¬�º:§4¸�ÃP�A���.��Ú�}<�:�&�?�:��t=��v:�&��v:�a~�v4w?tQ�5�:}µr®�z�������rAr�}����:�CÁ - 0[Î -%- Ï�, - Ó%5#3 HK- Ó�1#1&Ã

lª²³°³°�¥7º�Á�Ð'Ã�Þ®Ã�©�º�·�R®¥�°�·&¸4§4¬�²�º�Á Ï^ÃFÎ - 0%3�1CÏAÃ�ST{:��t=�����:}A���:t=rJ�ÿ���C�����?�Î��T&STr�tU�v��C�ª�:��`�ªs:s����UV�A�:t=��v:�&��Ã'O�¥CÇ�ºTÐͲ³°�¬?´XWk¤�¥7º&¸�ÁAY�¬�¨[Z�¥C«NMÃ

Í ¿�¬�«4§�Á¯Ü®ÃNÎ - 0%0#7<ÏAÃ�Ü.°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥7ºÍ§4¬?¹AÇ�º�²�­:¯�¬�¸`¦=¥C«�¶$¬�§4«<²�¹AÀµ¿�©�¸4¬�·Ì¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬p·�¬�¼C¬�°�¥C½�¶$¬�º:§�Ã~�v4w�tG�5�:}<r�\J{&�C����t=��]:v:{�}���C�³Á.Õ.ÎG1.Ï�, 5 Õ<Õ H 5%/#5:Ã

;¦�«4¥Cº�Á'@�Ã�Î - 0#3 6 ÏAÃáÍ ¸4§<²�¶Ñ©�§<²�º�»Ë§4Ç&¬�¬�«4«4¥7«`«�©�§4¬�¥�¦È©�½&«4¬�·:²�¹�§<²�¥7º�«4¯:°�¬#,�Ä<¶$½�«4¥�¼C¬�¶$¬?º:§p¥7º¹�«4¥C¸4¸<Àµ¼7©±°³²�·�©�§<²�¥7º(Ã^]:v:{�}A��C�¾v4w$tU�r`�`ypr�}������:�6~�t=�:t=�Î�?t=���A�C���`�A�?v������:t|��vC�&Á&/%3[Î 6 3#5 Ï�, 6�- 7 H6#6�- ÃR®¬A²�¸4¸4¬�«�Á ¤ÃNÎ - 0#/ Õ<ÏAÃ�Ê�Ç&¬`½�«4¬�·:²�¹�§<²�¼C¬�¸�©�¶Y½�°�¬-«4¬�¯�¸4¬p¶$¬?§4Ç&¥:·Ì¨z²�§4ÇT©�½�½:°³²�¹�©�§<²�¥:º�¸�Ã_]:v:{�}A��C�v4w`t`�r��`ypr�}������:�W~�t=�:t=�Î�?t|���A�C�7�`�A�?v������:t|��v:��Á2/ Ó.Î 6 Õ Ó<Ï�, 6 5 Ó H&6 5%3�ÃR®¥#M:Ç�©±°�¬CÁ�¤Ã:¤Ã�©�º&·_B�´:¯�Á�Ï^Ã.Þ®Ã�Î - 0#0%/ ÏAïÞz¬�»7«4¬�¸4¸<²�¥Cº�§4«4¬�¬�¶$¥:·�¬A°³²�º�»p¦=¥C«5§4Ç�¬�½&«4¬?·�²�¹�§<²�¥7ºa¥�¦¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬`­:¯�©±°³²�§µ´CÃ`Ä<º�)5Ç�©�¶aÁ�LÿÃ�Á¬�·:²�§4¥C«�Á'�J}<v���rAr��:���:�C��v4w`tU�rmÚ=���}µ���A~~���Ú����t=r�}A���#Vt|��v:��C��x5v:��w�r�}<r����r-v:�6�Jr�������a��Î����t=�p�:���b\z{��C����t=�����Tq`r���� ����Á&½�©�»7¬�¸ 6�-�H�6 7:Á D�º©�Ç&¬A²�¶ ÁÜcD-Ã�Ä<º:§4¬�«4º�©�§<²�¥7º©�°J¤�¥:¹A²�¬?§<´T¥�¦ ¤�¹�²�¬�º&¹?¬�©�º�·�D®½�½�°³²�¬?·^Ê5¬�¹�Ç�º&¥�°�¥C»�²�¬?¸�ÃO�¥CÇ�º&¸4¥7º�ÁCÞ®Ã�Dpñ©�º�·pÐƲ�¹AÇ�¬�«4º�Á.l`Ã�ÐÔÃ.Î - 0%0#5<ÏAÃ��ªs:s�����r���ST{:��t=�����:}A���:t=r5~�t=�:t=�Î��t=�����C���`��C�������Î��Ã) «4¬�º:§<²�¹?¬�L�©±°³°=Á¯Í5º&»�°�¬�¨z¥:¥:·ÀÜJ°³²³Âf¸�ÁAYdO:Á 6 · ¬�·�²�§<²�¥7º�Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á Ê`à Ï^à ©�º�·bD�°³°�¬�º�ÁÝͪÃA@�Ã�Î - 0#0<Õ ÏAÃYÏa¯�°�§<²�¼7©�«<²�©�§4¬T©�¸4¸4¬�¸4¸4¶$¬�º:§-¥�¦J¹�¥7¶$½�°�¬?Ó¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬�¸4´:¸4§4¬�¶$¸�,2D�¹�¥C¶$½�©�«�©�§<²�¼C¬�¸4§4¯&·�´Cà Ä<ºf�J}<v���rAr��:���:�C��v4w�tU�r�����}4��tK���t=r�}A��:t=��v:���C�x5v:��w�r�}<r����r®v:�a�J�:�:���r�r�}A���:�pv4w$x5v:yzs���rg6x¾v:yªs {�t=r�}z~�����t=r�y`�AÁ:½�©�»7¬�¸ 6 3#0 H&6 0%7�Á¯n&¥7«4§B(©�¯�·�¬�«4·©�°�¬CÁ�n'B Ã�Ä5Í�ÍKÍ Üz¥C¶$½�¯&§4¬?«`¤:¥:¹A²�¬�§<´7Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á�Ê`Ã�Ï^ÃJ©�º�·^D�°³°�¬�º�Á-ÍzÃC@�Ã�Î - 0#0%/C© ÏAà Ü.°�©�¸4¸<²³Å¹�©�§<²�¥Cº�§4¬�¹�Ç�º�²�­:¯�¬�¸W¦�¥C«-½&«4¬AÀ·�²�¹�§<²�º�»T¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬p­:¯�©±°³²�§µ´=,CB�¬�¸4¸4¥7º&¸®°�¬±©�«4º�¬�·�ÃYÄ<ºh�J}<v���rAr��:���:�C��v4wptU�r`�`���{&�C�'iJ}<rµ�:v:�jav:}lkC�N�vAs6v:�a~�v4w�tG�5�:}<r9S1r�t=}������AÁxÜz¥:¬�¯�«�·nm D�°�¬�º�¬CÁ�Ä5lÿÁ�o®¤�DpÃKo�º:²�¼C¬?«4¸<²�§<´T¥�¦�ĵ·©�Ç&¥�Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á Ê`à Ï^Ã5©�º&·XD�°³°�¬�º�Á�ÍzÃA@�Ã�Î - 0%0#/�¿�ÏAÃYÊ�Ç�¬`²�¶$½©�¹�§-¥�¦J¹�¥C¸4§4¸`¥�¦�¶p²�¸4¹A°�©�¸4¸<²³Å&À¹�©�§<²�¥7ºT¥CºT¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬`­:¯©�°³²�§<´T¶$¥:·�¬A°³²�º�»&Ã�Ä<ºb�J}<v���rAr��:���:�C��v4w-tU�rÿ�fv:{&}�tU�����t=r�}A��:t=��v:���C�~�v4w�tG�5�:}<rpSTr�t=}A������~��7yªs�vC�?��{&y`Á7½©�»C¬�¸-Õ�1 H 7#5�ÁKD�°�¿�¯&­:¯�¬�«4­:¯�¬CÁAY®Ïqo®¤�DpÃ:Ä@ÍKÍ�ÍÁܪ¥7¶pÀ½&¯�§4¬�«�¤�¥:¹�²�¬�§<´CÃe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�ÁJÊÿà Ï^ÃÎÁ'D�°³°�¬�º�Á-ÍzÃ�@�ÃÎÁC@�¯�°³°�©�«4·�ÁrB5Ã(D-ÃÎÁ!L®©±°�¸4§4¬±©�·�Á�Þ®Ã�ÁJ©�º�·ÍÊ5«<²�¥�ÁPRpÃ�)(ÃÎ - 0#0%7C©<ÏAÃ[D §4«4¬�¬AÀµ¿�©�¸4¬�·�¹A°�©�¸4¸<²³Å�¹�©�§<²�¥:ºÔ¶$¥:·�¬A°�¦=¥C« ©�º�©±°�´:¸<²�¸T¥�¦-©^¶-²³°³²�§�©�«4´�¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z��Ï

Page 25: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) # K¸4´:¸4§4¬�¶aà Ä<ºf�J}<v���rAr��:���:�C�Jv4w®tU�r��A���.�^sÈ�³����V=�ÿ���?{&}µ�:�&��r.~�����t=r�yÿ�J�z�:�:����rAr�}����:�tj v:}lk2V�N�vAs�Á�½�©�»7¬�¸_5�1%1 H 5 Õ - ÁPYª²�©�»�©�«�©T¥CºÆ§4Ç�¬fB ©�M7¬CÁCu®º:§�©�«<²�¥�Á�Ü�©�º©�·©:Ã�Ä5Í�ÍKÍ�Üz¥7¶$½&¯�§4¬�«¤�¥:¹A²�¬?§<´CÃe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á Ê`Ã�Ï^Ã�Á=D�°³°�¬?º�Á�ͪÃA@�ÃÎÁ�L®©±°�¸4§4¬±©�·�Á�Þ®Ã�Á�Ê5«<²�¥&ÁvRpï)(Ã�Á�©�º&·Àn�°�©�¸4¸�Á�Þ®ÃNÎ - 0%0#3<ÏAÃ) «4¥:¹�¬?¸4¸®¶$¬�©�¸4¯&«4¬?¸ª¦�¥C«�½&«4¬?·�²�¹�§<²�º�»T¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬®­:¯�©±°³²�§<´7Ã�x5v:yªs {�t=r�}GÁ 6�- ÎG1.ÏAÃe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á`Ê`ÃÈÏ^ÃÎÁrD�°³°�¬?º�Á�ÍzÃw@�ÃÎÁwe`©±°�©�²�¹AÇ�¬A°�¼7©�º�Á_epÃȤÃÎÁÈ©�º�·xR®¥:¬A°=ÁEY`ÃkÎ - 0#0%7�¿xÏAÃÍ.©�«<°�´^­:¯�©±°³²�§µ´Ë½&«4¬?·�²�¹�§<²�¥7ºn,CDܹ�©�¸4¬W¸4§4¯�·�´a²�ºË§4¬A°�¬�¹�¥7¶$¶-¯&º:²�¹�©�§<²�¥7º¸�Ãy�A�.���Ô~fv4w�tG�5�:}<r�Á-�6 Î - Ï�,47<Õ H / - Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á�Ê`Ã�Ï^Ã�Á=D�°³°�¬�º�Á�ÍzÃv@�Ã�Áve`©�°�©±²�¹�Ç&¬�°�¼C©�º(ÁCepÃf¤fÃ�Á�©�º&·zR®¥:¬A°=ÁAYÿïΠ- 0%0#7�¹?ÏAÃ�Ê�Ç�¬²�¶$½©�¹�§`¥�¦J¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬`¬�¼C¥�°�¯&§<²�¥7º�©�º&·T«4¬?¯&¸4¬$¥7ºT¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬-­:¯�©±°³²�§<´7ÃW�Jyzs ��}A���A�C��~�v4w�tG�5�:}µr�z�:�:����rAr�}����:��T:�p�_����t|r�}���:t=��v:��C�&]:v:{�}A���C�³Á - Î - Ï�, 6�-�H 1%1&Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á�Ê`Ã�Ï^Ã�©�º&·{B(©�º&º:²�º�»&Á-l`ÃPB Ã�Î - 0#0 Õ<ÏAÃhDûº�¬�¯�«�©±°�º&¬?§<¨z¥7«NMÆ©�½�½&«4¥�©�¹�Çͦ=¥7«¬�©�«<°�´ ·&¬�§4¬?¹�§<²�¥CºÌ¥�¦J½&«4¥7»C«�©�¶ü¶$¥:·�¯:°�¬�¸`Ç©�¼C²�º�»aÇ:²�»CÇÌ«<²�¸NMW²�ºÌ§4Ç&¬`¶Ñ©±²�º:§4¬�º�©�º�¹�¬�½&Ç�©�¸4¬7Ã]:v:{&}���C��v4w®~�����t=r�y`�®�:���Ñ~fv4w�tG�5�:}<r�Á&5#0.Î - Ï�, 3 Õ H 0 - Ãe®Ç&¥7¸4Ç&»7¥�¦=§�©7©�«�Á7Ê`Ã�Ï^Ã�Á�B(©�º&º:²�º�»&Á�l`Ã%B Ã�Á�©�º�·�)5©�º�·&´�©�Á%DpÃ�¤Ã.Î - 0%0�1CÏAÃ�Dƹ�¥C¶$½�©�«�©�§<²�¼C¬�¸4§4¯�·&´¥�¦�½©�§4§4¬�«4ºË«4¬�¹?¥C»Cº:²�§<²�¥Cº�§4¬?¹AÇ�º�²�­:¯�¬�¸$¦=¥7«`­:¯©�°³²�§<´�¬?¼C©�°�¯©�§<²�¥Cº�¥�¦�§4¬A°�¬�¹�¥7¶$¶-¯&º:²�¹�©�§<²�¥7º&¸¸4¥�¦=§µ¨�©�«4¬CÃP�A���.�*]:v:{&}���C��v:�a~fr±��r���t=rA���`}<r��C�`���Ëx5v:y-y-{&����A�:t=��v:�&��Á - 5.Îl5 Ï�, 5#/%0 H 5%0 - ÃB(©�¹AÇ�¬�º:¿�«4¯&¹�Ç�Á¯)(Ã&DpÃ�©�º�·TÏW²�¹MC¬�´CÁ Ï^ÃxÞ®ÃFÎ - 0%7#3 ÏAÃ�Í5¸4§<²�¶�©�§<²�¥7ºT¥�¦¾¬�«4«4¥C«�«�©�§4¬?¸ª²�º ·�²�¸4¹?«<²�¶pÀ²�º©�º:§`©�º�©±°�´:¸<²�¸�Ã�Ú�rA���v:y-r�t=}A������Á - Ó.Î - Ï�, -�HK-#- Ã

Ïa¯&º�¸4¥Cº�ÁCO:ïÜÈà ©�º&·ze®Ç�¥C¸4Ç�»C¥�¦�§�©C©�«�Á Ê`à Ï^Ã�Î - 0%0#5 ÏAÃ-Ê�Ç�¬p·�¬�§4¬�¹�§<²�¥7ºË¥�¦�¦µ©�¯�°�§<Àµ½�«4¥Cº�¬W½�«4¥�À»C«�©�¶Y¸�Ã��A������Ú&}<�:�����:��t=��v:�&��v:�a~fv4w�tG�5�:}<r®�J�:�:���r�r�}����:�CÁ - 3[Î\Õ Ï�, 1�5 6|H 1 6#6 Ã

¤�¹�Ç�º&¬A²�·�¬�¨z²�º�·�ÁrY`Ã�n.Ã�Î - 0%0#5<ÏAÃ�Ïa¬�§4Ç&¥:·�¥�°�¥7»C´Æ¦=¥C«-¼7©±°³²�·�©�§<²�º�»�¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬W¶Y¬�§4«<²�¹�¸�Ã{�A���.�Ú&}<�:�����:��t=��v:�&��v:�a~fv4w�tG�5�:}<r®�J�:�:���r�r�}����:�CÁ - 3.Î\Õ Ï�, 1 - Ó H 125#5�Ã

¤�¹�Ç�º&¬A²�·�¬�¨z²�º�·�ÁPYÿÃÛn.Ã�Î - 0%0 Õ ÏAÃȤ:¥�¦=§µ¨�©�«4¬-¶$¬�§4«<²�¹�¸`¼7©�°³²�·©�§<²�¥Cº ,�¤:½�©�¹�¬�¤:Ç:¯�§4§<°�¬~}&²�»7Ç:§p¸4¥�¦=§<À¨�©�«4¬`¬�Ó�©�¶$½:°�¬CÃ��`���C�³�ªv4wÿ~�v4w?tQ�5�:}µr®�z�������rAr�}����:�CÁ - , 5#3%/ H�6 Ó#0:Ã

¤�¬?¿¬�«�Á&RpÃ%DpÃCn.Ã�Î - 0%3�1CÏAÃ'ST{:��t|�����:}����:t=r9iPa±�?r�}A���:t=��v:�&��Ã&O�¥CÇ�º$ÐͲ³°�¬�´ ©�º&·�¤:¥Cº�¸�ÁKY�¬�¨^Z�¥C«NMä�¬�°�¿:´CÁTÞ®Ã.Ð'ðΠ- 0#0 Ó<ÏAÃÍ5¶$½:²�«<²�¹�©±°³°�´'¿©�¸4¬�·'©�º�©±°�´:¸<²�¸T¥�¦`¦µ©±²³°�¯�«4¬�¸a²�º�¸4¥�¦=§<¨�©�«4¬a¸4´:¸4§4¬�¶Y¸�Ã�A�.���Ú�}<�:�&�?�:��t|��v:�&��v:�a�Jr±������a�������t=��Á 6 0[ÎG1CÏ�, 1%1#1 H 1.Õ�1&ä�¬�°�¿:´CÁ�Þ®Ã5ÐÔà ©�º�·Á)(¥C«4§4¬�«�ÁIDpÃADpÃ�Î - 0#3%3 ÏAÃyB�¬�©�«4º�²�º�»^¦=«4¥7¶ ¬�Ó�©�¶$½�°�¬?¸�,�R®¬?º&¬�«�©�§<²�¥Cº ©�º�·

¬�¼7©±°�¯�©�§<²�¥Cº�¥�¦�·�¬�¹A²�¸<²�¥Cº�§4«4¬�¬�¸`¦=¥C«-¸4¥�¦�§<¨�©�«4¬W«4¬?¸4¥C¯�«4¹�¬ ©�º�©±°�´:¸<²�¸�Ã^�A�����*Ú&}µ�:�&���:��t=��v:�&�v:�a~�v4w�tG�5�:}<r®�J�:�:���r�r�}A������Á - 1�Î - 5<Ï�, - /�1 6�H=- / Õ#7:Ã

¤�Ò±©�¿¥�Á.Þ®Ã7Ï^Ã�©�º�·�e®Ç�¥C¸4Ç�»C¥�¦=§�©C©�«�ÁCÊ`Ã7Ï^Ã.Î - 0%0 Õ<ÏAÃ�D�º-©�¸4¸4¬�¸4¸4¶Y¬�º:§.¥�¦¸4¥�¦=§<¨ª©�«4¬�­:¯©�°³²�§<´p²�ºY©�n��� ¬�º:¼C²�«4¥Cº�¶$¬�º:§�à Ä<ºf�J}<v���rAr��:���:�C�¾v4w�tU�r�~��4g:tU�9���t=r�}A���:t|��v:��C��~��Cyzs�vC����{�y'v:�p~�v4w�t�V�5�:}<rp�Jr�������a��Î����t=���J�:�:���r�r�}A������Á7½�©�»C¬?¸95�1.Ó H 5�120�Á�Ê5¥7¯�°�¥7¯&¸4¬CÁ¯n�«�©�º�¹�¬CÃÄ@ÍKÍ�Í Üz¥7¶$½&¯�§4¬�«¤�¥:¹A²�¬?§<´CÃ

~[�r�=©.àªä®ç ¸~kÞ¥¤^âç4à�æ�ç��B§�¨pÕ^ã-�x�®ã�à&©�à�á�ª'~Ôà(§�¨r�°ª�çgª

]�õí4é�÷�cñ�è'ùÍè:é�ñ�ëµê:ð�ó�c&ø�èÜc#ø�cñ�ë=è:é�ò*õfíFî5e(ë=é7ð�õfíFùÆè�c�ð±î5ñ�è��$÷�ó(ëµê�ó cñ�èke5õ�éñ�è�c�g�ë�ï=ò*êCõ�ù��(ë=e5è�g#ë=e*ckùËî(ï=é�ë=ø�cfñ�ëµcé�è'ùÍõ¾g(èCï�Z`jÜè�é�ñ7ce�ðAí4õ�ñ�ù c&ï�ï ô5ñ�õ5g(î�êCéùÆè:é�ñ�ëµê�øcñ�ëµc��(ï=è�ð���ð�õ^é�ó�cépè�c�ê�ó�ð�é7cfe�g5cñ7g�ë<M:è�gÆøcñ�ëµc��(ï=èÌó�c�ð-c^ùÆè�ceÆõfí°M:è:ñ�õce�gÍcTø�cfñ�ëµce�êCè�õí�õ�e5è�Z(Q$ó î�ð��é�ó5è�î5e(ë=é$õíJùÆè�c�ð�î5ñ�è"�.è�êCõ�ùÆè�ðpõ�e5è ð�éCce�g5cñ7gg(è:ø�ëµcé�ë=õ�e�Z

]�î5ô5ô.õ ð�è�÷$è$ó�c&ø�èJ� ùÆè�c�ð�î5ñ�è:ùÆè:e(é7ð®õ�e�²ÍùÆõ¾g(î(ï=è�ð:Z(nzè:é��\��è�é�ó5è"²úây�ù�cfé�ñ�ë��Lõí ð�éCce�g5cñ7g�ë<M:è�g ùÆè�c�ð�î5ñ�è:ùÍè:e é7ða÷Wó5è:ñ�èÆè�c�ê�óÜñ�õ÷�êCõ�ñ�ñ�è�ð�ô�õ�e�g5ð6é�õcÔùÆõ5g(î(ï=èLce�g#è�c�ê�óûêCõï=î5ùÆeûëµðÆckð�é7cfe�g5cñ7g�ë<M:è�gûøcñ�ëµc��(ï=è�Z$\�î5ñÆô5ñ�ë=e�ê�ë=ô�c&ïêCõ�ùÍô�õ�e5è:e(é7ðËcñ�èÍï�ë�e5è�cfñ êCõ�ù��(ë=e�cé�ë=õ�e�ð õíy� ð�é7ce�g5cñCg�ë�M:è�gMñ7ce�g(õ�ù øcñ�ë<�c��(ï=è�ð��9�O¬�´�ÒCÒ�Ò�´��r�TZ�Q$ó5èËô5ñ�ë=e�ê�ë=ô�c&ïÑêCõ�ùÍô�õ�e5è:e(é7ðañ�è:ô5ñ�è�ð±è:e éTé�ó5è�ð�cùÆèËg5cé7c

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���v

Page 26: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

# > $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673ë=e�cÌe5è:÷ êCõ(õ�ñ7g�ë=e�cé�èTð�ò5ð�é�è:ù���÷�ó5è:ñ�è�é�ó5è øcñ�ëµc��(ë�ï�ë�é�ò�ëµðpù�cC�(ë=ùËë<M:è�gÍë�e�è�c�ê�óg�ë=ñ�è�êCé�ë=õ�e�ce�gÍé�ó5è�ô5ñ�ë=e�ê�ë=ô�c&ï�êCõ�ùÆô.õ�e5è:e(é7ð-cñ�è�î5e�êCõ�ñ�ñ�èCïµcé�è�g�!�]�è��.è:ñ���8C9�H�T : ZVGí-é�ó5èFêCõø�cfñ�ëµce�êCèËù�cé�ñ�ë��'õí��ûëµðTcÍñ�è�c&ïÈð�ò(ùÆùÆè:é�ñ�ëµêTù�cé�ñ�ë��'÷$ë=é�óLg�ëµð�é�ë=e�êCéñ�õ(õ�é7ð���é�ó5è:ekõ�e5è�ê:ceÜê:c&ïµêCî(ï|cfé�èËë=é7ðTèCë=ì�è:e(ø�c�ï�î5è�ð���& ����ce�gÔë=é7ðaèCë=ì�è:e(ø�è�êCé�õ�ñ7ð��© �0´� ¶æ8�´�ÒCÒ�Ò�´%�kZa]ë=e�êCè#é�ó5èkèCë=ì�è:e øc&ï=î5è�ðÔí4õ�ñ�ù c#e5õ�e(ë=e�êCñ�è�c�ð?ë�e5ì ð�è:ñ±ë�è�ð��& ¬  Ò�ÒCÒ Â & � �®õ�e5è ê:cfe ñ�è�g(î�êCè�é�ó5è g�ë=ùÆè:e�ðAë=õ�e�c�ï�ë=é�òûõí�é�ó5è�g5cé7c ÷$ë=é�ó��õ�î5é$ðAë=ì�e(ë��Jê:ce(é$ï=õ ð�ð`õfí�è�¾ô(ïµc&ë=e5è�g�øcñ�ëµce�êCèQ�(ò êCõ�e�ðAëµg(è:ñ�ë=e5ì�õ�e(ï=òÆé�ó5è"��ñ7ð±ér�êCõ�ùÍô�õ�e5è:e(é7ð��#�����\�c�ê:êCõ�ñ7g�ë=e5ìTé�õTð�õ�ùÆè$ð�é�õ�ô5ô(ë=e5ìTñ�î(ï=è���ð�î�ê�óFc�ð�c�ê�ó(ë=è:ø�ë=e5ìc é�ó5ñ�è�ð�ó5õïµg õí�è�¾ô(ïµc&ë=e5è�g#øcñ�ëµce�êCè�Z`_5õ�ñ^è� cfùÆô(ï=è��Èê�ó5õ(õ ð�èÆé�ó5èÍùËë=e(ë�ùËî5ù�*ð±î�ê�óûé�ó�cfé�����|� ¬ & ��ß=�  Ð�ÒÓ9.Ð�é�õ c�ê�ó(ë=è:ø�è'cé ï�è�c�ð�éJ9�Ð � õíaè�¾ô(ïµc&ë=e5è�gøcñ�ëµce�êCè�Z

nªè:é � ��èûé�ó5è�� â��dð�é7cfe�g5cñ7g�ë<M:è�gdé�ñCce�ðAí4õ�ñ�ù�cé±ë�õ�e ù�cé�ñ±ë � ÷�ó5õ ð�èêCõï=î5ùÆe�ð�� á �U�.cñ�èÌg(è��e5è�g'c�ð

á �p¶ © �� & � í4õ�ñE��¶¥8�´CÒ�ÒCÒS´�� !�8�D :nzè:é��b����è'cÔô5ñ�ë=e�ê�ë=ô�c&ï6êCõ�ùÆô�õ�e5è:e(éÆñ7cfe�g(õ�ù ø�cñ�ëµc��(ï=è��-cfe�g ï�è:é�� �.èLce²�â{� ù�cé�ñ�ë���÷$ë=é�ó�� � øc&ï=î5è�ð$í4õ�ñ�è�c�ê�ó'êCõï=î5ùÆeB� ��¶¥8�´�ÒCÒ�Ò�´���Z

� � ¶�� á � !�8�H :� ¶�� � !�8�9 :j ó5è:eÜé�ó5èËî5e�g(è:ñ�ï=ò�ë=e5ìýg5cfé7cÍëµðÌð�õí4é�÷�cñ�èÌùÍè:é�ñ�ëµêËg5cé7c��z÷$èÆê:c&ï�ï-è�c�ê�ó��b�Fc! `;� c Û�^���k�a�jÛl�&Z

� Þ¥Ø ã�ä+©r¨S�&©r¨i©5æá�ç=ã�àjÜèWî�ð�èQ��a�k�hP$OÛi�lkÿùÆõ¾g(èCï�ð�èCï=è�êCé�ë=õ�e�céYcTðAë=ì�e(ë��Jê:ce�êCèaï=è:ø�èCïX�')��é�õFê�ó5õ õ(ð�è$é�ó5èë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(é$ø�cñ±ë|cU�(ï�è�ðÈë=eÆé�ó5è$e5õ�e5ô�cñ7cfùÆè:é�ñ�ëµê$g�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(éYùÍõ¾g(èCï&!�]�è���è:ñC�8�9.H�T : Z(Q$ó5èFê:ce�g�ëµg5cé�èÌø�cfñ�ëµc��(ï=è�ð cñ�èTè:e é�è:ñ�è�g�ë=e é�õÆé�ó5èTùÆõ5g(èCï�ë=eLce�ë=e�êCñ�è��ùÆè:e(é7c&ï�ù�cfe5e5è:ñ��=��c�ð�è�gûõ�e*ce��+é�è�ð�é^í4ñ�õ�ù ce�c�ï�ò5ðAëµðËõíTø�cfñ�ëµce�êCè'÷�ó(ëµê�óëµðËñ�è�êCõ�ùÆô5î5é�è�gýíöõ�ñËè�c�ê�óûê�ó�ce5ì�èÆë=eûé�ó5è�êCî5ñ�ñ�è:e(éÆùÆõ5g(èCï�ZÈlpè:ìë=e5e(ë=e5ì#÷$ë=é�óe5õ�øcñ�ëµc��(ï=è�ðaë=eké�ó5èËùÆõ5g(èCï �zé�ó5èFøcñ�ëµc��(ï=è�e5õ�é1c�ï�ñ�è�c�g(ò�ë=eÜé�ó5èËùÆõ5g(èCï`÷$ë=é�óé�ó5è��.è�ð�éÌðAë=ì�e(ë��Jê:ce�êCèËï=è:ø�èCïpë|ðTc�g5g(è�g'é�õ�é�ó5èËùÆõ5g(èCïX��c�ðÑï=õ�e5ì'c�ðÑë=é7ðTðAë=ì�e(ë�íA�ëµê:ce�êCèÍëµð��.è:é�é�è:ñËé�ó�ce é�ó5èÆé�ó5ñ�è�ð±ó5õïµg !�) : Z®Q$ó5è:e é�ó5èÆø�cñ±ë|cU�(ï�è'c�ï�ñ�è�c�g(òkë=eé�ó5èTùÍõ¾g(èCï�÷Ñë�é�ó'é�ó5èT÷$õ�ñ7ð±éÑð?ë�ì�e(ë �Jê:cfe�êCèËï=è:ø�èCï�ëµð�ñ�è:ùÆõø�è�gÍíöñ�õ�ù é�ó5èÌùÆõ5g(èCïc�ðYï�õ�e5ì c�ðYë�éCð�ðAë=ì�e(ë��Jê:ce�êCèËëµðW÷Yõ�ñ7ð�èaé�ó�ce'é�ó5èTé�ó5ñ�è�ð�ó5õïµg !�) : Z�Q$ó5è�ð�èËð�é�è:ô�ðcñ�èTñ�è:ô�è�cé�è�g�î5e é�ë�ï`e5õÆø�cfñ�ëµc��(ï=èFê:ce¯��èFc�g5g(è�g�é�õËé�ó5èTùÆõ5g(èCï�Z

Õ�Þ���ã�àc�+§�âC§��n©(á�âçµæ � ç�ª&æ�âç5�Üç4à&§zà�á ~Ôà&§�¨r�°ª�çgªjÜè$è�ð�é±ë�ù�cé�è cTg�ëµð�êCñ�ë=ùËë=e�ce(épíöî5e�êCé±ë�õ�e���c�ð�è�g^õ�eÆé�ó5è���é-g5cfé7cTð�è:é�Z7m-õ�e�ðAëµg(è:ñé�ó5èaí4õï�ï=õ÷$ë=e5ì�e5õ�éCcé�ë=õ�e�Z

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���ü

Page 27: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

� 5�/()�)�<,�� � /�-���'13Y'1,Q,/���5-7�<�W2�'13�6q)�'�,.-��[/12�6��"'14(�15�6r) # D㥸+¹�ëµð$é�ó5è^ø�è�êCé�õ�ñ$õí`é�ó5è�º »�¼ ùÆõ¾g(î(ï=è���ðÑë=e�g(è:ô�è:e�g(è:e(éÌøcñ�ëµc��(ï=è�ð:ZãÁ« ¬ cfe�g�« ­ cñ�èTùËî5é�î�c�ï�ï=ò�è��ê�ï=î�ðAë=ø�èËì�ñ�õ�î5ô�ð:ZãÁ²&³6ëµð$é�ó5è^e î5ù���è:ñWõíÈõ.��ð�è:ñ�ø�cfé�ë=õ�e�ðpë=e'ì�ñ�õ�î5ô�«�³.´�µ�¶¥8�´ # Zã à ³ ëµðWé�ó5èTô5ñ�ë=õ�ñ�ô5ñ�õ.��c��(ë�ï�ë=é�ò'õfí�ùÆè:ù���è:ñ7ð±ó(ë�ôÔë=en« ³ �(÷�ó(ëµê�ó'÷$èTî�ð�î�c&ï�ï=ò

ê�ó5õ(õ ð�èTé�õ��.èTé�ó5èÌô5ñ�õ�ô�õ�ñ�é�ë=õ�e�õí&�[azõ���ð�è:ñ�ø�cé�ë=õ�e�ðYë�e\« ³ Zã ¾ ³ !X¸B¹ : ëµð�é�ó5èTùËî(ï=é�ë=ø�cfñ�ëµcé�èËô5ñ�õ���c��(ë�ï�ë=é�òLg(è:e�ðAë=é�ò�ìë=ø�ë=e5ì�é�ó5èTï�ë<��èCï�ë=ó5õ õ5g

é�ó�cé1cÍùÆõ5g(î(ï=èÆñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e(é�è�g¯�(ò�¸B¹®ëµðWë�eI« ³ Z�]ë=e�êCèÆé�ó5èÆg(è:e�ðAë=é�ò�í4î5e�ê�é±ë�õ�e�ð�� ¾ ³ �Jcñ�èTe5õ�é�ï�ë<��èCï=òké�õ�êCõ�e(í4õ�ñ�ù é�õ�é�ó5èÌe5õ�ñ�ù�c&ïÈg�ëµð�é�ñ�ë<�5î5é�ë=õ�eB�z÷$èî�ð±èTe5õ�e5ô�cñ7cùÍè:é�ñ�ëµêÌg(è:e�ðAë=é�ò�è�ð�é�ë=ù�cé�ë=õ�e�Z

ã +¾ ³ !X¸B¹ â & : ëµð�ce cô5ô5ñ�õ��(ë=ù�cé�ë=õ�e õí ¾ ³ !X¸B¹ : �p÷�ó5è:ñ�è%&ûëµð�cûð�ùÆõ(õ�é�ó(ë=e5ìô�cfñ7cùÆè:é�è:ñpë=e'é�ó(ë|ðaêCõ�e(é�è�5é�Z

ã � ³ ëµðTé�ó5è�êCõø�cñ±ë|cfe�êCè�ù�cfé�ñ�ë��kíöõ�ñËc&ï�ïÑð�cfùÆô(ï=è�ðTë=e « ³ ��ce�g â � ³ â ëµð6ë�éCðg(è:é�è:ñ�ùËë=e�ce(é�Z

ã�� ³ ! å â ð ´.& : ë|ð`cWùËî(ï=é�ë=ø�cñ�ëµcé�è[��è:ñ�e5èCï í4î5e�êCé�ë=õ�eÆõ�eÌø�è�êCé�õ�ñ å ÷$ë=é�ó^ùÆõ5g(è�ðcfé ð Z5jÜèÌð±èCï�è�êCéaé�ó5èTe5õ�ñ�ù�c&ïB��è:ñ�e5èCï�Z

�q³�! å â ð ´.& : ¶à! # à & ­ :� '¡=¢�£ ­ â � ³ â`  ¬ £ ­è�5ôB!1!<ãQ8�ß # & ­ : ! å ã ð :¤ �   ¬³ ! å ã ð :�: ! # Ð :

nªè:éO¸ ³%¥ ´#¦B¶·8�´�ÒCÒ�Ò�´�² ³ ñ�è:ô5ñ�è�ð�è:e(é-cWùÆõ¾g(î(ï=èpë=eÆì�ñ�õ�î5ô�« ³ Z�QÑó5è-è�ð�é�ë=ù�cfé�è�gg(è:e�ðAë=é�ò�í4î5e�êCé�ë=õ�e�ëµðWìë=ø�è:e�� ò�é�ó5èTùFî(ï=é�ë=øcñ�ëµcé�èG��è:ñ�e5èCïÈg(è:e�ðAë=é�ò�è�ð�é�ë=ù�cfé�ë=õ�eé�è�ê�ó5e(ëµú�î5è�!�]�è���è:ñC�°8�9.H�T : Z

+¾ ³ !X¸B¹ â & : ¶ 8²&³ ¡ ¢§ ¥ � ¬ � ³ !X¸B¹ â ¸ ³%¥ ´[& : ! # 8 :nªè:é�Ý"Þ-ce�g�Ý"Þ�Þ��.è$é�ó5è�êCõ ð�é7ð�õíªQpò(ô�è$V�ce�gËQpò(ô�è$V�V�ùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e�ð��

ñ�è�ð±ô�è�êCé�ë=ø�èCï=ò�Z®R ê�ï|c�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�e#ñ�î(ï=è�é�ó�céTùËë=e(ë=ùËë<M:è�ðËé�ó5èÆè�5ô�è�êCé�è�g#êCõ ð�éTõfíùËëµð�ê�ïµc�ð�ðAë��Jê:cé�ë=õ�eÔëµð�ìë=ø�è:e��(ò

½ e c ����!¿¸B¹ : ¶ �� � « ¬ ë�í©¨ÇSÈ�É�Ê0ËNª «C̨ÇXÍÉ�Ê0ËNª «CÌ Â è ê ë¿ëê ë ì è Î ÍÎ È ì«G­+õ�é�ó5è:ñ�÷Ñë|ð±è! #�#7:

~ÔåJá��zãJâ�ªv¬®­'ç=á�§�©# c&� �WÛ+å Ü®¯m�W`�� � � ` b a c.c jëµð#c ô5ñ�õí4è�ð�ð�õ�ñkõí�é�ó5è iaè:ô5é�ZTõí\m-õ�ùÆô5î5é�è:ñû] ê�ë=è:e�êCè cfe�gdh`e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì��_�ï=õ�ñ�ëµg5cÍR�é�ïµce(é�ëµê�ÿWe(ë=ø�è:ñ7ðAë=é�ò���lpõ¾ê:c�b�cé�õ�eB��_�ï=õ�ñ�ëµg5c���ÿT]�RËZJUWèTëµðTc&ïµð�õÍé�ó5è

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z���y

Page 28: FAU College of Engineering - Department of Computer ...taghi/classes/cen6405/references/pdf/...2 P 2 P # T # > #

# H $&%('&)%(*+'�,.-0/1/�2�/13�4�/�5�5�673iWë=ñ�è�êCé�õ�ñ�õízé�ó5è�h`ùÆô(ë=ñ�ëµê:c&ï�]�õfíöé�÷�cñ�è$h`e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ìFn�c���õ�ñCcé�õ�ñ�ò��&è�ð�é7cU�(ï�ëµð�ó5è�gé�ó5ñ�õ�î5ì�óûckì�ñ7ce(éTí4ñ�õ�ù é�ó5è'oacé�ë=õ�e�c�ï1] ê�ë=è:e�êCèÜ_5õ�î5e�g5cé�ë=õ�e�Z`U$ëµðÍñ�è�ð�è�cñCê�óë=e(é�è:ñ�è�ð�é7ðacñ�è^ë=eÜð�õí4é�÷Ñcfñ�èTè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì���ð±õíöé�÷�cñ�èÌêCõ�ùÆô(ï=è� ë=é�ò'ùÆè:é�ñ�ëµê:ðTce�gùÆè�c�ð�î5ñ�è:ùÆè:e(é7ð���ð�õfíöé�÷�cñ�èÔñ�èCï�ë|cU�(ë�ï�ëµé�òdce�g ú�î�c&ï�ë=é?òþè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì��Tð�õí4é?÷�cñ�èé�è�ð±é�ë=e5ì�� ð�õfíöé�÷�cñ�è$ù�c&ë=e(é�è:e�ce�êCè��(êCõ�ùÆô5î5é7cé±ë�õ�e�c&ï�ë=e(é�èCï�ï�ë=ì�è:e�êCèËcô5ô(ï�ëµê:cé�ë=õ�e�ð��êCõ�ùÍô5î5é�è:ñ�ô�è:ñ±íöõ�ñ�ù�ce�êCèTè:ø�c�ï�î�cfé�ë=õ�eB�zùËî(ï�é±ë�ùÍè�g�ë|c�ð�ò5ð�é�è:ù�ð���ce�g�ð�é7cfé�ëµð�é�ëµê:c&ïùÆõ5g(èCï�ë=e5ì�Z�U�èÔó�c�ðÍô5î��(ï�ëµð�ó5è�g ùÆõ�ñ�èÔé�ó�ce¥8CÐ�Ðkñ�èCí4è:ñ�è:è�gûô�cfô�è:ñ7ðÍë=e*é�ó5è�ð�ècñ�è�c�ð:Z�UWè�ëµðËc'ùÍè:ù��.è:ñÆõí é�ó5è�RTð�ð�õ5ê�ëµcé�ë=õ�e#í4õ�ñqm-õ�ùÆô5î5é�ë=e5ìÜXkc�ê�ó(ë�e5è:ñ�ò��é�ó5è$RaùÆè:ñ�ëµê:ce�]�éCcé�ëµð�é�ëµê:c&ï5R1ð�ð�õ¾ê�ëµcé±ë�õ�eB��ce�gËé�ó5è$V?hph-hI!�m-õ�ùÆô5î5é�è:ñp]�õ5ê�ë�è:é�òce�gÔb$èCï�ëµc��(ë�ï�ë<é?ò#]�õ5ê�ë=è:é?ò : ZzU�èËó�c�ðað�è:ñ�ø�è�g�õ�eÔé�è�ê�ó5e(ëµê:c&ï`ô5ñ�õ�ì�ñ7cù êCõ�ùÍùËë=é��é�è:è�ðpõí�øcñ�ë=õ�î�ðpë=e(é�è:ñ�e�cé�ë=õ�e�c�ïªêCõ�e(í4è:ñ�è:e�êCè�ð���ð±ò ùÆô.õ ðAëµc��5ce�gÍ÷$õ�ñ��5ð�ó5õ�ô�ð:Z�UWèëµðE `ñ�õ�ì�ñ7cùdêCõ���m-ó�c&ë=ñ$õí�é�ó5è�V�h-hphÜVAe é�è:ñ�e�cé�ë=õ�e�c&ï=m-õ�e(í4è:ñ�è:e�êCè õ�e�]�õí4é?÷�cñ�èXkc&ë=e(é�è:e�ce�êCè��O8�9�9.H��Jcfe�gké�ó5è�Saè:e5è:ñ7c&ï"m-ó�c&ë=ñTõí�é�ó5èËV�h-h-hþV�e(é�è:ñ�e�cfé�ë=õ�e�c&ï]�ò(ùÆô�õ(ðAë=î5ù õ�e�]�õí4é�÷�cñ�è b$èCï�ëµc��(ë�ï�ë=é?ò'hÿe5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì��B8�9.9�95Z UWèa÷Ñc�ð`cÆSaî5è�ð�éhpg�ë�é�õ�ñ�õíÌé�ó5èkV?hph-h ½�`F��h d a�kCj�ð�ô�è�ê�ëµc&ï^ë|ð�ð�î5èÜõ�e XÔè:é�ñ�ëµê:ðÍë=e ]�õíöé�÷�cñ�è��]�è:ô5é�è:ù��.è:ñ�8�9.9�T�Z�UWèTëµðWõ�e'é�ó5è^è�g�ë=é�õ�ñ�ëµc&ïO��õ cfñ7g5ð$õí-é�ó5è±°(` b aN$ c j�k�² dWc.e ÛgaN³´�` d j�^ c�e ce�g�é�ó5è^´�` d j�^ c�e ` b å dWe a�Û���k ! Û c #�`�` e � c ^ !^� h�h e Û�� c a�Ûg`�^@��Zä ! $ c j ! �_Ü �Qe�e kC^ñ�è�êCèCë=ø�è�gÔé�ó5èËlaZ�]�ZJg(è:ì�ñ�è:èTë=ekè:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�í4ñ�õ�ù lpñ�õ÷�e¸ÿ�e(ë=ø�è:ñCðAë=é?ò��B ÿñ�õø�ë<�g(è:e�êCè��zb$V���ÿ6]�R�� ë=eN8�97D78��(é�ó5èFX#Z�]�Z�g(è:ì�ñ�è:èaë=eýð±ò¾ð�é�è:ù�ð$è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�í4ñ�õ�ùé�ó5è ÿ�e(ë=ø�è:ñ7ð?ë�é�òÜõfí� ®è:e5e�ð±ò�ï=ø�cfe(ë|c@�� ÿó(ë�ï|c�g(èCï�ô5ó(ë4c��� .R��°ÿT]�R���ë=eÑ8�9rD0L��zce�gé�ó5èQ `ó�ZÎiËZ¾g(è:ì�ñ�è:èaë=e'êCõ�ùÆô5î5é�è:ñ�ð�ê�ë=è:e�êCèTí4ñ�õ�ù _�ï=õ�ñ�ëµg5cËRWé�ïµce�cé�ëµêtÿ�e(ë=ø�è:ñ7ð?ë��é�ò��l-õ5ê:cTb�cé�õ�eB��_`n��FÿT]�R��&ë=e�8�9�9�K Z�U�èpëµð-êCî5ñ�ñ�è:e é±ï�òËcTb$è�ð�è�cñCê�óËRTð�ð�õ5ê�ë|cfé�èce�gÔce'c�gC��î5e�êCé ô5ñ�õíöè�ð�ð�õ�ñpë=eLé�ó5èÌiaè:ô�cñ�é�ùÆè:e(é�õíEm-õ�ùÍô5î5é�è:ñT] ê�ë=è:e�êCèÆce�ghÿe5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì céË_�ï=õ�ñ�ëµg5ckR�é�ïµce(é�ëµêªÿWe(ë�ø�è:ñ7ðAë=é�ò�ZÈUWè���è:ì(ceûó(ëµðÆê:cñ�è:è:ñÆc�ðËcô5ñ�õ�ì�ñ7cùÆùÍè:ñF÷Ñë�é�ó é�ó5è¸ÿÌZ�]�ZpRañ�ùËò�Z-_5ñ�õ�ùæ8�97D�T é�õ®8�9�H.L��®ó5è'ô�è:ñ±íöõ�ñ�ùÆè�gð�ò5ð�é�è:ù�ð®è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ì�ce�g�ð�õí4é?÷�cñ�è-è:e5ìë=e5è:è:ñ�ë=e5ìÆõ�eÍùËë�ï�ë=é7cfñ�ò�ð�ò5ð�é�è:ù�ð��C��ñ7ð�éí4õ�ñQ ®ïµce5e(ë=e5ìLb$è�ð±è�cñ7ê�ó±m-õ�ñ�ô�ZJce�gÔé�ó5è:eÔí4õ�ñT]�ô.è:ñ�ñ�ò±mpõ�ñ�ô�Zz_5ñ�õ�ù 8�9�H.LËé�õ8�9.9 # �zó5è�g(è:ø�èCï=õ�ô�è�gûêCõ�ñ�ô�õ�ñ7cfé�è�g5cé7c ô5ñ�õ5êCè�ð�ðAë=e5ì ð�ò5ð�é�è:ù�ð1íöõ�ñÆS�ï=è:e7��èCë=ì�óB�VAe�êZ<�Yc#ð�ô.è�ê�ë|c�ï�é�òüó5è�c&ï=é�ó ê:cñ�èLêCõ�ùÆô�cfe ò�Z$U$ëµðÍñ�è�ð�è�cñCê�óMë�e(é�è:ñ�è�ð±é7ðËë=e�ê�ï=î�g(èð�õfíöé�÷�cñ�èaùÆè�c�ð�î5ñ�è:ùÆè:e éC�¾ð±õíöé�÷�cñ�èaô5ñ�õ5êCè�ð�ðWùÆõ¾g(èCï�ë=e5ì���ce�g�ð±õíöé�÷�cñ�èTú�î�c&ï�ë��é�ò�Z UWèWë|ð$c6ùÆè:ù���è:ñ$õí�é�ó5èaV?h-hph¢m-õ�ùÆô5î5é�è:ñ�]�õ5ê�ë�è:é�ò�cfe�gÆé�ó5èaRTð�ð�õ5ê�ë|cfé�ë=õ�eí4õ�ñpm-õ�ùÆô5î5é±ë�e5ì�Xkc�ê�ó(ë�e5è:ñ�ò�Z

�®�:�:}<r����zw?v:}$�Av:}�}<r��=s�v:��:r���4r�T Ê�©�»CÇ:²�Ï^ÃCe®Ç�¥C¸4Ç�»C¥�¦=§�©C©�«�Á-l�¬?½&§�Ã5¥�¦Zܪ¥7¶$½�¯&§4¬�«Ñ¤�¹A²�¬?º&¹�¬©�º�·�Í5º�»�²�º�¬�¬�«<²�º�»&ÁFn�°�¥7«<²�·©�D�§<°�©�º:§<²�¹ro�º:²�¼C¬?«4¸<²�§<´CÁ&@�¥:¹�©�Þ�©�§4¥Cº�ÁCn'B 6#6 1 6�- o®¤�DpÁ�Î\Õ#7 - ÏN5%0#/±À6 0%0�1&Á�§�©�»7Ç�²¶µ®¹�¸4¬7à ¦µ©�¯�à ¬�·�¯�Á�Ç:§4§4½v, ·#·�¨�¨�¨`à ¹?¸4¬Cà ¦|©�¯�à ¬�·�¯K·�¬�¸4¬A°=à Ç:§4¶p°

st0us�v�w�x�y�zi{�|�}�~�������w�������x�x��W~p��w�����v�~��0����z�~[�(z����