Ejemplo conexionado y programacin HMI + PLC + Variador de
frecuencia Publicado: 12 Febrero 2011 inCompartir Categora de nivel
principal o raz:Descargas Categora:Delta Visto:
20946vecesIntroduccin:El objetivo de este ejemplo es comunicar
entre ellos tres de los dispositivos fundamentales de la seccin de
automatizacin de Delta. Un PLC, una Pantalla Tctil y un Variador de
frecuencia.Hardware:1 Variadores de velocidad VFD-L. Comunicacion
RS4851 Pantalla tactial DOP-A57GSTD desde la que se controlar el
variador.1 Automata DVP14SS.ConexionadoPara conectar el PLC y la
pantalla, el mismo cable de programacin del PLC sirve, slo hay que
comprar un conversor de DB9 macho a DB9 Hembra.Por lo que respecta
a la conexin entre el variador y la pantalla deberemos crear un
cable con terminal RJ11 por el lado del Variador y DB9 por el lado
de la pantalla, conectando simplemente los dos polos del RS485.
Configuracin:HMI DOP-A57CSTDPara configurar las especificaciones
de comunicacin debemos ir al men Options - Configuration.En la
pestaa de Comunication. All debemos configurar las caractersticas
de configuracin de la siguiente forma:
PLC DVP-14SS:RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el
PLC.Variador VFD-L:RS-232 (9600, 7, 1, E) en el COM1 para el
PLC.Las caractersticas a cambiar del variador sn las
siguientes:2-00 ----------- d4 Dispositivo controlado por
RS-4859-00 ----------- 2 Direccin del Variador (slave 2)9-01
----------- d1 Velocidad de transmisin (9600 baudios)9-04
----------- d0 Caractersticas trama RS-485 (Modbus ASCII, protocolo
)Programacin:ste es un programa de ejemplo para demostrar la
intercomunicacin entre dispositivos de Delta, por esta razn no
tiene demasiada utilidad prctica, la nica gracia es poder controlar
mediante la primera pantalla del HMI la velocidad del Inverter, y
en la segunda pantalla poder leer las entradas y salidas del PLC.De
la misma forma utilizamos las salidas del PLC para cambiar la
velocidad del VCA comunicando atraves de la pantalla.Programacin
PLC:EL PLC tiene un programa dnde simplemente al activar las
diferentes salidas desde la pantalla, se copia un valor numerico a
un registro (D1) interno del PLC, el cual al pasar por la pantalla,
se copia dicho valor en el registro de frecuencia del variador
(Inverter2001H)Programa: Dvp0.dvpProgramacin HMI:El software de
programacin de la pantalla, es de lo ms intuitivo. Simplemente
coges el tipo de objeto que quieres ver, cmo a nosotros nos
interesa la velocidad cojeremos un visor numerico "numeric display"
y ste lo configuramos que lea al inverter de la siguiente
forma:
En el pantallazo podemos ver cmo configurar el dispositivo y la
direccin dnde esta asociada la velocidad, y no hay que hacer nada
ms.En el caso de encender y apagar el variador,es un poco
diferente, ya que se trata de un bit.ste lo cambiaremos de valor
mediante una macro.La macro es una utilidad de programacin para
hacer pequeos programillas asociados, no te va a servir para
programar una mquina, pero te puede ahorrar mucha memoria de plc.
La forma de crearla es bien simple, primero debemos escoger cuando
queremos que se ejecute la macro, ennuestro caso va a ser al pulsar
el boton de Start/Stop Inverter, y queremos que se ejecute al
encender y al apagar el pulsador, as clickamos en edit on/off macro
cmo la figura.All al igual que lo hariamos en un PLC, programamos
que el bit se ponga a uno u a dos segn queramos que se encienda o
apague.
Para leer las salidas del PLC (las entradas no se pueden forzar,
lgicamente, por eso jugamos con las salidas, pero podrian ser
tranquilamente, marcas internas, temporizadores o contadores)
primeramente creamos una pantalla nueva "new screen" , y luego
plantamos una srie de pulsadores asociandolos a las salidas del
PLC, la forma de hacerlo es exactamente la misma que con el
variador.
Para entender lo que pasa al pulsar (activar) una de las salidas
del PLC, debemos mirar el programa del PLC, el cual mueve el valor
de frecuencia fijo K1000 o K2000 (que significa 10,00Hz o 20.00Hz)
al registro D1.Nosotros al activar la salida desde la pantalla
movemos el valor del registro D1 al registro interno del variador
InverterH2001 el cual representa la frecuencia de movimiento. As se
demuestra la sencillez de realizar un sistema de escritura lectura
a tres bandas.Para realizar esta operacin utilizamos una vez ms las
macros, dnde simplemente en la macro que se ejecuta despues de
pulsar el boton "after execute macro" introducimos la siguiente
macro:(2#2@INVERTER-2001) = (1@D1)La cual nos traslada la
informacin de D1 a la direccin H2001 del inverter. -- spero que la
demo les sea til, y para cualquier otra pregunta acerca de
productos Delta, u otro tipo de aplicacin, contacten con
nosotros.