راز ی ش ی عت ن ص گاه ش ن دا روه... گ ک ی ن رو کی ل و ارق# ب ی س د ی ه م کده ش ن دا ر سط ک ی د ی ازش س ا ی شمه کاز ا ن6 ان ان8 ن ک ی ن رو کی ل ا ش ن را گرق# ب ی س د ی ه م ه ت ش دز ز رل; ی= ن ک ش ن را گرق# ب ی س د ی ه م ه ت ش دز ز م ت س شی- رات# ب ا خ م ش ن را گرق# ب ی س د ی ه م ه ت ش دز ز6 دان ی م- رات# ب ا خ م ش ن را گرق# ب ی س د ی ه م ه ت ش دز ز دزت ق ش ن را گرق# ب ی س د ی ه م ه ت ش دز ز ر سط دو امه ن6 ان ان8 ن6 وان ن ع ر سط دو: گازش ن و# ج ش ن ی دا گ واد ن ا ام خ ام و ن ن
54
Embed
eee.sutech.ac.ireee.sutech.ac.ir/sites/eee.sutech.ac.ir/files/Groups... · Web viewتأييد مي نمايد كليه نتايج اين پايان نامه/رساله، بدون
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
دانشگاه صنعتی شیرازدانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه...
یک سطرپایان نامه کارشناسی ارشد
در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیکدر رشته مهندسی برق گرایش کنترل
در رشته مهندسی برق گرایش مخابرات - سیستمدر رشته مهندسی برق گرایش مخابرات- میدان
در رشته مهندسی برق گرایش قدرت دو سطر
عنوان پايان نامهدوسطرنگارش:
نام و نام خانوادگی دانشجودوسطر
استاد راهنما:نام و نام خانوادگی استاد راهنما
استاد مشاور:نام و نام خانوادگی استاد مشاور
سه سطرماه و سال
بسمه تعالی سطر2
عنوان پايان نامه سطر2
پایان نامه ارائه شده به عنوان بخشی از فعالیتهایتحصیلی
سطر2نگارش:
سطر1نام و نام خانوادگی دانشجو
سطر2برای اخذ درجه کارشناسی ارشد
سطر1گروه... دانشکده مهندسی برق و الکترونیک
دانشگاه صنعتی شیراز سطر4
ارزیابی پایان نامه توسط هیات داوران بادرجه: ................................
دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)استاد راهنما (
دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)استاد مشاور(
دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)داور(
دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)داور(
_____________________________________________________مدیر امور آموزشی و تحصیالت تکمیلی دانشگاه:
تأييد مي نمايد كليه نتايج اين پايان نامه/رساله، بدون هيچگون22ه دخ22ل و تصرف ، حاصل مستقيم پژوهش صورت گرفته توسط اينجانب اس22ت. در مورد اقتباس مستقيم و غ22ير مس22تقيم از س22اير آث22ار علمي، اعم از كتاب، مقاله، پايان نامه ب22ا رع22ايت ام22انت و اخالق علمي، مشخص22ات
كامل منبع مذكور درج شده است. در صورت اثبات خالف مندرجات فوق، به تشخيص مقام22ات ذي ص22الح دانشگاه صنعتي شيراز، مطابق قوانين و مقررات مرب22وط و آئين نام22ه هاي آموزشي، پژوهشي و انضباطي عمل خواه22د ش22د و اينج22انب ح22ق هرگونه اعتراض و تجديدنظر را، نسبت به رأي صادره، از خ22ود س22اقط مي كند. همچنين، هرگونه مسئوليت ناشي از تخلف نسبت به صحت و اصالت نتايج من22درج در پاي22ان نام22ه/رس22اله در براب22ر اش22خاص ذي نف22ع )اعم از حقيقي و حقوقي( و مراجع ذي صالح )اعم از اداري و قضايي( متوج22ه اينج22انب خواه22د ب22ود و دانش22گاه ص22نعتي ش22يراز هيچ گون22ه
- اينجانب تعهد مي نمايد بدون اخذ مجوز از2تبصره دانشگاه صMMنعتي شMMيراز دسMMتاوردهاي اين پايMMان نامMMه/رساله را منتشر نكند و يا در اختيار ديگران قرار ندهد.
نام و نامخانوادگي دانشجو:
تاريخ و امضاء
مجوز بهره برداري از پايان نامه
ب
کلیه حقوق مادی و معنوي مترتب بر نتایج پایان نامه متعلق به دانشگاه و انتشار نتایج نیز تابع مقرارت دانشگاهی است و با موافقت
استاد راهنما به شرح زير، بالمانع است:
.بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله براي همگان بالمانع است ،بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله با اخذ مجوز از استاد راهنما
بالمانع است.بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله تا
تاريخ .................................... ممنوع است.
چكيده حداكثر در يك صفحه، شامل خالصه اي از صورت مسئله مورد بررسي در پايان نامه،انگيزه تحقيق، روش تحقيق، ابزار، مواد، نتايج حاصله و پيشنهادات احتمالي است. چكيده بايستي مختصر و
از ارجاع به منابع و اشاره به جداول و نمودارهامفيد باشد و در آن اجتناب شود.در صورت نياز به معرفي حوزه تحقيق و مباني تئوري آن،
مي تواند در پاراگراف اول به طور مختصر بیان شود.در این قسمت باید فقط به ارائه ي روش تحقيق و نتايج نهايي و محوري بسنده و از ارائه ي موضوعات و نتايج كلي اجتناب شود.عباراتي كه در اين بخش
بیان مي شود، بايد كامالً محوري و مرتبط با موضوع تحقيق باشند.
تعداد كلمات يا عبارات كليدي حداكثر مي تواندواژه هاي كليدي:پنج كلمه يا عبارت باشد.
و
فهرست مطالب
1.فصل اول: مقدمه12.....................................................................- مقدمه1-12.....................................................................- کليات1-25.............................................- هدف تحقيق و اهمیت آن1-35......................................................- بیان کلیات مساله1-45....................................................- بخش هاي پایان نامه1-5
6فصل دوم: مروري بر تحقيقات انجام شده.27.....................................................................- مقدمه2-17.......................................- تعاريف، اصول و مباني نظري2-2
7...................................................................- تيتر2-2-19.............................................- مروري بر ادبيات موضوع2-39................................................................- نتيجه گيري2-4
10.فصل سوم: روش پیشنهادی برای حل مساله311...................................................................- مقدمه3-111.............................................................- بیان مساله3-2
11..............................................- علت انتخاب روش3-2-111..................................- روش پیشنهادی برای حل مساله3-3
.فصل چهارم: نتايج شبيه سازي يا آزمايشگاهي و تفسير413آنها
17..........................................................- جمع بندي5-2-117............................................................- نوآوري5-2-218.........................................................- پيشنهادها5-2-3
20مراجع
22پيوست ها
فهرست شکل ها
8........................................................ : نمونه شکل1-2شکل 12................................................... زيرنويس شکل1-3شکل 16.... اصول آشکارسازی عيب با استفاده از تخمين پارامتر1-4شکل 19................................................... زيرنويس شکل1-5شکل
ح
فهرست جدول ها
8........................................... : جدول جداسازی عیب1-2جدول 8... نتيجه بررسي پرسش نامه ها در ارتباط با عوامل موثر2-2جدول 12................................................... باالنويس جدول1-3جدول 16................................................... باالنويس جدول1-4جدول مقایسه عملکرد روش های بررسی شده با روش پیشنهادی1-5جدول
AFD Actuator Fault DetectionBJDF Beard-Jones Detection FilterCFD Component Fault DetectionCSTR Continuous Stirred Tank ReactorCVA Canonical Variate AnalysisDOS Dedicated observer scheme EKF Extended Kalman FilterEUIO Extended Unknown Input ObserverFCC Fluid Catalyst CrackingFDI Fault Detection and IsolationFDO Fault Detection ObserverFTC Fault Tollerant ControlGLO Generalized Luenberger ObserverGLRT Generalized Likelihood Ratio TestIFAC International Federation of Automatic ControlIFD Instrument Fault FetectionLMI Linear Matrix InequalityMPC Model Predictive ControlMSE Mean Square ErrorODE Ordinary Differential EquationPCA Principal Component Analysis SD Signed DigraphsSDG Signed Directed GraphsSPRT Sequential Probability Ratio TestingUIF Unknown Input FilterUIO Unknown Input ObserverUKF Unscented Kalman FilterUT Unscented Transformation
1.فصل اول: مقدمه
عنوان پايان نامهفصل اول:مقدمه
مقدمه-1-1
اولين فصل متن اصلي پايان نامه مي باشد و هدف از آن1مقدمه آشناييخواننده با موضوع مورد تحقيق است مطالب مندرج در مقدمه بايد به
نحويباشد كه با جمالت بسيار ساده اهميت مسأله مورد تحقيق، محدوديت هايتحقيق و چهارچوب نظري را مشخص نموده و با روش منطقي و هدف دارخواننده را به سوي موضوع مورد تحقيق،روش و مراحل آنهدايت
نمايد. ارائه تعريف واژه ها،متغيرها و بعضي ديگر از توضيحات به طورمختصر در متن مقدمه باعث جذابيت آن خواهدشد.
انجامیکتحقيق مستلزم شناخت اصول،قواعدوروش هااست وپژوهشگربافراگرفتن وپذيرش آن اصول ،عالوه براعتباربخشيدن به دستاوردهاي تحقيقاتي خويش ودستيابي به نتايج جديدومفيددرساية جستجووكاوش مستمروبي وقفه ،چه بسابه ت
رميم خطاهاي پيشين خودياديگران نيزتوفيق يابد.هدف اساسي ازتدويناينشيوه نامه،دستيابي به الگويي جامع واستانداردکردن چ
...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده
مقدمه-2-1
دراين فصل نويسنده نسبت به ارائه و بحث پيرامون نظرات محققينيكه در انجام پايان نامه مورد استفاده قرارگرفته است اقدام
«، »مروري بر1مي نمايد. از اين رو اين فصل با عنوان »مروري بر ادبيات منابع« و يا »مروري بر پيشينه تحقيق«یاهرعنواندیگری معرفي مي شود.. در اين فصل بايستييافته هاي تحقيقات ديگر محققان در سطح دنيابررسي
و طبقه بنديشود. ضمناً ذكر سال تحقيق انجام شده در مرجع و ارجاع صحيح به آن در متن ضروريست. توجه شود منظوراز ارائه اين فصل صرفاً به نقل قول از مراجع و منابع مختلف نيست بلكه بايدهمراه با
خالصه اي از اين نظرات و بحث كلي در مورد موضوع باشد به نحوي كه در ضمن آشنايي خواننده نسبت به موضوع تحقيق، با بيان نقاط قوت و ضعف کارهاي انجام شده تا کنون )خصوصاً در پنج سال اخير( خواننده
آگاه شود.و شناسايي خألهاي تحقيقاتينسبت به انگيزه اين تحقيق
تعاريف، اصول و مباني نظري-2-2
ارائه ي خالصه اي از دانش كالسيك موضوع است. اين بخش الزامينيست و بستگي به نظر استاد راهنما دارد )حداكثر پنج صفحه(.
تيتر- 2-2-1
به صورت نمونه ارائه شده است.2-2جدول
1Literature Review
7
عنوانپايان نام
...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده
: جدول جداسازی عیب1-2جدول مانده
عیب سنسور
اولسنسو
ر دوم سنسور
سومr1011r2101r3110
نتيجه بررسي پرسش نامه ها در ارتباط با عوامل موثر2-2جدول دعوامل موثررديف
...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده
مي باشد.,...m=1,2,3 تعداد جفت قطب ها و Pپريونيت،
مروري بر ادبيات موضوع-2-3
مرور همراه با مقايسه و بيان نقاط ضعف و قوت تحقيقات انجام شده توسط ديگر محققان در چند سال اخير در دنيا، همراه با ذكر مراجع
صفحه(.20است )حدود
نتيجه گيري-2-4
در نتيجه گيري آخر اين فصل، با توجه به بررسي انجام شده بر روي مراجع در قسمت قبل، افق هاي تازه اي كه پيش روست و انگيزه اين
تحقيق بيان مي شود.
9
3. فصل سوم: روش
پیشنهادی برای حل مساله
عنوان ......................................................................فصلپايان نامه
سوم: روش پیشنهادی برای حل مساله
مقدمه-3-1
دراين فصل، روش پیشنهادی برای حل مساله ارایه میشود. چنانچه مساله اصلی مورد تمرکز در پایان نامه بطور دقیق در فصول قبل بیان
نشده است، ابتداباید مساله ا روشن شرح داده و سپس روشپیشنهادی برای حل آن ارایه شود..
بیان مساله-3-2
علت انتخاب روش- 3-2-1
دليل يا داليل انتخاب روش تحقيق را تشريح مي کند.
روش پیشنهادی برای حل مساله-3-3
:در زير به تعدادي از روش هاي تحقيق اشاره شده است
روش تحقيق آزمايشگاهي توصيف كامل برنامه ي آزمايشگاهي شامل مواد مصرفي و نحوه ي
ساخت نمونه ها، شرح آزمايش ها شامل نحوه تنظيم و آماده سازي آزمايش ها و دستگاه هاي مورد استفاده و دقت و نحوه ي كاليبره كردن،
شرح دستگاه ساخته شده )در صورت ساخت( و ارائه ي روشاعتبارسنجي.
روش تحقيق آماري توصيف ابزارهاي گردآوري اطالعات كمي و كيفي، اندازه ي نمونه ها،
روش نمونه برداري، تشريح مباني روش آمار و ارائه ي روشاعتبارسنجي.
11
عنوان ......................................................................فصلپايان نامه
سوم: روش پیشنهادی برای حل مسالهروش تحقيق نرم افزارنويسي
توصيف كامل برنامه نويسي، مباني برنامه و ارائه ي روشاعتبارسنجي.
روش تحقيق مطالعه ي موردي توصيف كامل محل و موضوع مطالعه، علت انتخاب مورد و
پارامترهايي كه تحت ارزيابي قرار داده مي شوند، و ارائه ي روشاعتبارسنجي.
روش تحقيق تحليلييا مدلسازي توصيف كامل مبانييا اصول تحليل يا مدل و ارائه ي روش
اعتبارسنجي.
روش تحقيق ميداني چگونگي دستيابي به داده ها در ميدان عمل و نحوه برداشت از پاسخ
دريافتي.يها
باالنويس جدول1-3جدول جدول
متنشکل
زيرنويس شکل2-3شکل
متن
فرمول(3-1)
متن
12
4. فصل چهارم: نتايج شبيه سازي يا آزمايشگاهي و
تفسير آنها
....................................... فصل چهارم: نتايج شبيهعنوان پايان نامه.سازي يا آزمايشگاهي و تفسير آنها
مقدمه-4-1
ارائه ي داده ها، نتايج و تحليل و تفسير آنها در فصل چهارم ارائه مي شود.تفاوت، تضاد يا تطابق بين نتايج تحقيق با نتايج ديگر محققان
بايد ذكر شود.تفسير و تحليل نتايج نبايد بر اساس حدس و گمان باشد، بلكه بايد برمبناي نتايج عملي استخراج شده از تحقيق و يا استناد به
تحقيقات ديگران باشد.در ارائه ي نتايج با توجه به راهنماي كلي نگارش فصل ها، تا حد امكان تركيبي از نمودار و جدول استفاده شود.با توجه به
حجم و ماهيت تحقيق و با صالحديد استاد راهنما، اين فصل مي تواند تحت عنواني ديگر بيايد يا به دو فصل جداگانه با عناوين مناسب، تفكيك شود.در صورتي که حجم داده ها زياد باشد، بهتر است به صورت نمودار
يا در قالب ضميمه ارائه نشده و فقط نمونه ها در متن آورده شود.اين فصل فقط بايد به جمع بندي دست آوردهاي فصل هاي چهارم و پنجم
محدود و از ذكر موارد جديد در آن خودداري شود. در عنوان اين فصل، به جاي کلمه ي »تفسير« مي توان از واژگان »بحث« و »تحليل« هم
صفحه است.40استفاده کرد.اين فصل حدود
محتوا-4-2
توليد داده ها- 4-2-1
ارائه ي داده ها و نتايج به صورت تابعي از پارامترهاي مستقل است.
باالنويس جدول1-4جدول جدول
متن
14
....................................... فصل چهارم: نتايج شبيهعنوان پايان نامه.سازي يا آزمايشگاهي و تفسير آنها
اصول آشکارسازی عيب با استفاده از تخمين پارامتر2-4شکل
متن
فرمول(4-1)
متن
15
5. فصل پنجم: جمع بندي و
پيشنهادها
عنوانپايان نام
.....................................................................................فصهل پنجم:جمع بندی و پیشنهادها
مقدمه-5-1
در اين فصل نتايج كلي حاصل از تحقيق توضيح داده مي شود. ايننتايج مي تواند به صورت نمودار جدول يا تصاوير نيز باشد. توجه شود که فقط
به ارائه ي يافته ها و دست آوردها بسنده شود و از تعميم بي مورد نتايج خودداري شود.بحث در مورد نتايجبدست آمده و استنباط حاصله
پيشنهادات در زمينه موضوع براي پژوهشگرانبعدي از جمله مواردي است كه در اين فصل ارائه مي شود.از تکرار جداول و نمودارهاي ارائه
شده در فصل هاي قبل اجتناب شود.از ارائه ي عناوين كلي در حوزه ي تحقيق و پيشنهاد تحقيقات آتي خودداري شود و كامالً در چارچوب و
صفحه است.5زمينه ي مربوط به تحقيق جاري باشد.اين فصل حدود
محتوا-5-2
به ترتيب شامل موارد زير است:
جمع بندي- 5-2-1
خالصه اي از تمام يافته ها و دست آوردهاي تحقيق جاري است.
نوآوري- 5-2-2
نوآوري تحقيق را بر اساس يافته هاي آن تشريح مي کند.
17
عنوانپايان نام
.....................................................................................فصهل پنجم:جمع بندی و پیشنهادها
پيشنهادها- 5-2-3
عناوين و موضوعات پيشنهادي را براي تحقيقات آتي بيشتر درزمينه ي مورد بحث در آينده ارائه مي کند.
مقایسه عملکرد روش های بررسی شده با روش پیشنهادی1-5جدول معیار
روش فیلتر
کالمن خنثی رویتگر با
ورودی ناشناخته رویتگر با ورودیناشناخته تعمیم یافته
[1] R. Isermann, “Process Fault Detection Based on Modeling and Estimation Methods− a Survey,” Automatica, vol. 20, no. 4, pp. 387-404, 1984.
[2] J. Zarei, J. Poshtan, “Design of Nonlinear Unknown Input Observer for Process Fault Detection,” Industrial & Engineering Chemistry Research, vol. 49, no. 22, pp. 11443-11452, 2010.
[3] J. Chen, and R. J. Patton, Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Massachusetts: Kluwer Academic Publishers, 1999.
[4] J. Gertler, “Analytical Redundancy Methods in Fault Detection and Isolation Survey and Synthesis,” inIFAC symposium on online fault detection and supervision in the chemical process industries, pp. 9–21, 1991.
[5] J. Zarei, J. Poshtan, “Robust fault detection of non-linear systems with unknown disturbances,” in 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), pp. 725-730, 2010.
سيد حسين سيدين، "مدل سازي انتقال حرارت و انجماد در فرايند ريخته گري[6].1380مداوم تک غلتکه رول سرب 2 کلسيم"، گزارش قرارداد تحقيقاتي، شهريور
ناحيه پايداری با ولتاژ"مينا برادران، سيد محمود سادات كياني،عليرضا شرفي، [7]RF مناسب برای طيف سنج جرمی دام يون چهار قطبی RFبا ولتاژ ضربه ای "،
Fault diagnosis of complex control systems is one of the most important research topics among control engineering community during the last half century. In recent years, attention has tended towards designing of robust fault detection and diagnosis approaches both for linear and nonlinear systems. Many of the proposed methods in this field are based on robust observers which can efficiently estimate system states, in the presence of a wide class of modeling uncertainty and external disturbances. It should be noted that robust state estimation needs special conditions,which will limit its implementation. For nonlinear systems complexity is higher.
Keywords:
IN THE NAME OF GOD
THESIS TITLE
BY
FIRSTNAME LAST NAME
THESIS
SUBMITTED TO THE
DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING
SHIRAZ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
IN PARTIAL
FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE DEGREE OF
MASTER OF SCIENCE (M.Sc.)
inPOWER ENGINEERING or ELECTRONIC ENGINEERING or CONTROL ENGINEERING or
COMMUNICATION ENGINEERING (SYSTEM) (FIELD)
Thesis committee members:
Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical
and Electronics Engineering (Supervisor)
Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical
and Electronics Engineering (Advisor)
Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical
and Electronics Engineering (Referee)
برای مثال :*,**:Eslami m., Ph.D., Assistant prof. of Department of Electrical and
Electronics Engineering (Supervisor)
MonthYear
Shiraz University of TechnologyDepartment of Electrical and Electronics