標準・高精度ステージ2 1647 标准·高精度滑台2 1648 从产品名称开始检索型号 http://cn.misumi-ec.com 马达导线 蓝色 马达导线 红色 马达导线 橙色 马达导线 绿色 马达导线 黑色 CWLS输出 CCWLS输出 开路 电源输入(+) ORG输出 电源输入(-) F.G. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (RMDG40) <滑台> (MSCB2B) <2m一端散线电缆> (客户使用的马达驱动件) <马达驱动件> (24V适用传感器放大器电路板) <传感器放大器电路板> <附带连接器> J1 J2 电源 电源输入 电源 马达输出 ※1:请参考您使用的马达驱动器的说明书进行连接。 ※2:请根据您使用的控制回路进行连接。 <附带连接器> CWLS输出 CCWLS输出 电源输入(-) 电源输入(+) ORG输出 电源输入(-) CWLS输出 CCWLS输出 电源输出(-) 电源输出(+) ORG输出 电源输出(-) 1 2 3 4 5 6 CWLS输出 CCWLS输出 电源输入(-) 电源输入(+) ORG输出 电源输入(-) 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 CWLS输出 CCWLS输出 电源输出(-) 电源输出(+) ORG输出 电源输出(-) DC24V(+)输出 DC24V(-)输出 1 2 3 4 5 6 马达导线 蓝色 马达导线 红色 马达导线 橙色 马达导线 绿色 马达导线 黑色 CWLS输出 CCWLS输出 电源输入(-) 电源输入(+) ORG输出 电源输入(-) F.G. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 各种控制用 输入输出信号 ※1 ※1 ※1 ※2 控制 回路 蓝色 红色 橙色 绿色 黑色 茶色 黄色 灰色 紫色 白色 J1 J2 4-φ3.5 通孔 40 5 5 40 5 5 17 16 带▼标记表示连接器1根销 的位置。 滑台 至马达驱动件 控制回路 附带连接器(※) ※ 请客户自行压接到附带的连接器上。 附带连接器(※) MSCB2B 24V适用传感器 放大器电路板 J1 J2 φ55 φ39 22.5 32 32 22.5 16 16 10 10 22.5 35 28.2 23.7 22.5 16 16 10 10 3-φ3.5通孔φ6沉孔 (M3用螺栓孔) 4-M2.6深度4 8-M2深度4 通孔直径φ8(H7) 连接器HR10A-10J-12P (HRS) 连接器HR10A-10P-12S (HRS) 【高精度】自動回転ステージ ダイレクトドライブ 【高精度】自动旋转滑台 直接驱动 Q 24V适用传感器放大器电路板 未使用本公司的控制器,使用运动控制板和可编程逻辑控制器(PLC),驱动使用EE-SX1103传感器的自动滑台时,需要使用24V适用传感 器放大器电路板。通常,这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器,因此需要10mA左右的动作电流。另外,传感器电流为 DC24V。但是,EE-SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作,仅能加载1mA左右的输出电流,因此无法与这些控制元件进行 连接。此时,如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器嵌入,电源电压将变为DC24V,可加载最大500mA的输出电流。 Q 请注意不要损坏传感器。 Q旋转 E 控制器、手持终端设备请参阅 D P.1657 ~ P.1658 。 M 材 质 铝合金 S 表面处理 黑色阳极氧化处理 E RMDG40为5V输入规格。使用非本公司的控制器进行 控制时,请使用24V适用传感器放大器电路板。 RMDG40 E 详细尺寸请根据CAD数据进行确认。 外形尺寸 50(W)×50(D)×16(H)mm 连接器型式 171825-6 Tyco Electronics放大器(株) 适用连接器 171822-6(附件) 电源电压 DC24V±10% 消耗电流 30mA以下 控制输出 NPN开路集电极输出 DC24 500mA以下 使用环境 0~40℃,20~80%RH(无结露) A 附件 连接器2个 171822-6 Tyco Electronics放大器(株) 触头12个 170204-1 Tyco Electronics放大器(株) E 请客户自行进行连接器的加工。此外,接线时使用0.2mm 2 以上的粗电线。 请客户自备电路板安装用螺丝。 Q外形尺寸图 Q传感器放大器电路板和驱动件连接示例 Q整体构成图 Q 特长:最适用于要360° 高速旋转时的滑台。 ❶ 型式 - ❷ 电缆 - ❸ 电路板 RMDG40 - N - N 请按照选型步骤 ❶ ~ ❸ 选择型式和参数后进行订购。 Q 原点复位方法 本公司的自动滑台,有无传感器及接线方法因型式不同而异。因此,可能无法按照非推荐的原点复位方法进行正确动作。与本公司的控制 器连接时,请设定为推荐的原点复位方法并使用。 Q RMDG40 推荐原点复位方法 原点复位顺序 P.1661 类型 3:在CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧边缘的检测工序。 类型 4:在CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧边缘的检测工序。 类型 9:执行类型3后,执行TIMING信号的CCW侧边缘的检测工序。 类型10:执行类型4后,执行TIMING信号的CW侧边缘的检测工序。 ❶ 型式 ❷ 电缆 ❸ 电路板 机械规格 精度规格 Type No. 滑台面 (mm) 移动量 (° ) 自重 (kg) 力矩刚性("/N·cm) RMDG 40 N(无) 电缆另售。 请参阅 P.1659 MSCB□选择。 N(无) V(24V适用传感器 放大器电路板) φ39 360° 0.3 2.50 马达 类型 5相步进马达 0.75A/相 型式 特殊规格 步进角 0.72° 连接器 型式 HR10A-10J-12P(73)广濑电机(株) 接收侧连接器 HR10A-10P-12S(73)广濑电机(株) 传感器 限位传感器 无 原点传感器 (ORG1) 有 开口原点传感器 (ORG2) 无 型式 微型光传感器 EE-SX1103欧姆龙(株) 电源电压 DC5V 消耗电流 25mA以下 控制输出 NPN开路集电极输出 DC5V以下1.2mA以下 剩余电压0.4V以下(负载电流0.3mA时) 输出逻辑 检测(遮光)时:输出晶体管OFF(非导通) Q电气规格 Q通用规格 No. 40 进给方式 直接驱动马达 导轨 深沟滚珠轴承 分辨率(脉冲) 0.72° (Full) 0.36° (Half) MAX速度 72° /sec [100Hz] 耐负载 9.8N 空转 0.05° 以内 平行度 100μm以内 表面跳动量 50μm以内 Q连接器针排列 Q接线图 原点检测范围[° ] RMDG40 0~11° E 时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时,上板进行CW旋转。 E 有关原点复位的详情,请参阅 P.1661 。 Q 时序表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 马达导线 马达导线 马达导线 马达导线 马达导线 CWLS输出 CCWLS输出 LSCOM 电源输入(+) ORG输出 电源输入(-) F.G 蓝色 红色 橙色 绿色 黑色 MOTOR ORG (传感器电路板) 1 10 12 9 8 7 6 2 3 4 5 11 数量分类 标准订购 特殊订购 小单 大单 数 量 1~3 4~ 交货期 通常 另行报价 E 超过表中标示的数量时, 请在WOS中确认。 D P.83 13 请致电: 021-6710-8701 2 P.87