1 1 Control de Procesos Industriales 5. Control Regulatorio Básico por Pascual Campoy Universidad Politécnica Madrid Control de Procesos Industriales 2 Control Regulatorio Básico • Estructura básica de control • Acciones básicas de control • Tipos de controladores PID • Ajuste de controladores en sistemas aproximables a primer orden • Ajuste empírico de controladores en sistemas de orden superior
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Control de Procesos Industriales 1
Control de Procesos Industriales
5. Control Regulatorio Básico
porPascual Campoy
Universidad Politécnica Madrid
Control de Procesos Industriales 2
Control Regulatorio Básico
• Estructura básica de control• Acciones básicas de control• Tipos de controladores PID• Ajuste de controladores en sistemas
aproximables a primer orden• Ajuste empírico de controladores en
sistemas de orden superior
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Control de Procesos Industriales 3
Estructura básica de control
¿cuánto debe valer u(t) en función de ε(t)?
sistema y(t)r(t)
-+
sensor
controladorε(t)
ym(t)
u(t)
Control por realimentación de la salida
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Control Regulatorio Básico
• Estructura básica de control• Acciones básicas de control• Tipos de controladores PID• Ajuste de controladores en sistemas
aproximables a primer orden• Ajuste empírico de controladores en
sistemas de orden superior
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Control de Procesos Industriales 5
Acciones básicas de control:Acción proporcional
Kc= 1, 2, 4, 8, 16, 32
u(t) = Kc ε(t)
Control de Procesos Industriales 6
Acciones básicas de control:acción proporcional-derivativa
Tc= 0, 0.1, 0.2, 0.4, 0.8, 1.6
Kc= 16
U(s) = Kc(1+Tds) ε(s)
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Acciones básicas de control:acción proporcional-integral
1/Ti= 0, 0.1, 0.2, 0.4, 0.8
Kc= 16
U(s) = Kc(1+1/Tis)ε(s)
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Acciones básicas de control:proporcional-integral-derivativa