Computer Vision 1 Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden Martin Kleinsteuber Lehrstuhl für Datenverarbeitung SS 2011.

Computer Vision 1

Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden

Martin Kleinsteuber

Lehrstuhl für Datenverarbeitung

SS 2011

Feature Point Extraction

Bildbewegungen ausrechnen (Verfolgen von Feature Points)

Korrespondenzen um Kamerabewegungen zu schätzen

3D Rekunstruktion

Umrisse erkennen

Computer Vision 2

Given an image point in left image, what is the (corresponding) point in the rightimage, which is the projection of the same 3-D point

Corner and Line Detection

Computer Vision 3

Verschieben umVektor u

Wie ändert sich das Bild bei Verschiebung um u?

Mathe (Wiederholung)

Computer Vision 4

Lineare Algebra:Lineare Algebra:

Eigenwerte Eigenwertzerlegung reeller symmetrischer MatrizenPositiv-semidefinite Matrizen

Calculus:Calculus:

Taylor Approximation erster Ordnung

http://www.mathematik.uni-wuerzburg.de/~jordan

Aktivierung

Computer Vision 5

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