Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G

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www.audisport-iberica.com by Zihan Página 1 Recopilado por mochilo75 - 20/08/14 Del hilo http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/329243-brico-calibracion-camara-oem-a4-8k/?hl=%2Bcalibraci%F3n+%2Bc%E1mara+%2Btrasera

Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G

En este brico vamos a explicar cómo se realiza la calibración de la cámara trasera original de un Audi A4 8K. Para ello necesitaremos un tablero de calibración VAS 6350 o fabricarnos uno utilizando esta plantilla: http://www2.zippyshare.com/v/86679736/file.html En nuestro caso utilizamos la plantilla, impresa en plotter B/N en papel de 80gr, y pegada en un soporte rígido. Debemos de situar el tablero de calibración, detrás del vehículo, a nivel y centrado con la línea centro del vehículo a una distancia de 1,47mm a 1,90mm respecto al eje trasero.



A continuación os detallo las medidas y valores a tener en cuenta para luego realizar los cálculos oportunos para la calibración: Altura H: Altura desde el suelo a la superficie del tablero de calibración. En nuestro caso 45mm

Distancia L: Distancia entre el centro del eje posterior al tablero de calibración.



DE: Distancia entre ejes. Tanto para Berlina como para Avant: 2808mm

Colocamos el tablero de calibración a nivel, a una distancia entre 1.42 y 1.90m del centro del eje trasero.



Ajustamos la medida desde el centro del eje posterior al tablero. En nuestro caso 1600mm.

Con ayuda de un láser y realizando un par de marcas de centrado en el coche conseguimos sacar el eje rápidamente. Ahora centramos el tablero de calibración.



Aquí teníamos mucha luz y no se ve la línea laser en la foto, una pena, quedaba muy Pro.

Ahora toca realizar la calibración con el Vag‐Com. Todas las codificaciones las realizaremos en El módulo 6C‐Back‐Up Cam. Select Control Module ‐> [Select] ‐>



Antes de empezar la calibración, verificar que el sensor de dirección se encuentra en 0.0º. Eso lo comprobamos aquí: Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Meas. Block‐08] ‐> Group 004 ‐> [Go!]

Aquí vemos en qué posición está el volante. Movemos el volante hasta conseguir valor 0.0° en los dos sitios.



Para poder realizar la calibración y poder entrar en el menú Adaptation‐10 debemos meter la clave en Security Access‐16: Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Security Access‐16] ‐> Introducimos un valor numérico 22351.

Una vez introducido el código de seguridad vamos al menú Adaptation‐10 y empezamos el proceso de calibración de la cámara: Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Adaptation‐10] ‐> Channel 05 ‐> [Read] ‐> New value=500+H ‐> [Test] ‐> [Save]

Aquí tenemos que sumar a 500 el valor H (altura desde el suelo a la superficie del tablero de calibración) que medimos anteriormente. En nuestro caso New value=500+40=540



Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Adaptation‐10] ‐> Channel 04 ‐> [Read] ‐> New value=20000‐DE‐L ‐> [Test] ‐> [Save]

Aquí tenemos que restar a 20000 el valor DE (Distancia entre ejes) y L (Distancia ente el eje trasero y el tablero de calibración). En nuestro caso New value=20000‐DE‐L=20000‐2808‐ 1600=15592

Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Adaptation‐10] ‐> Channel 01 ‐> [Read] ‐> New value=1 ‐> [Test] ‐> [Save]

Aquí cambiamos el valor 0 por 1 en el canal 01.



Empieza el proceso de calibración, la pantalla se quedara en negro mientras dure la

calibración. Podéis pasar al siguiente punto mientras realiza la operación y ver en qué fase de calibración se encuentra: Select Control Module ‐> [Select] ‐> [C6‐Back‐up Cam]

[Meas. Block‐08] ‐> Group 130 ‐> [Go!]

Aquí podremos ver si la calibración ha sido satisfactoria

Calibration Status: 0x00AA Cámara en proceso de calibración 0x0000 Cámara Calibrada

0x0003 La cámara no detecta bien el tablero de calibración por exceso o defecto de luz. 0x0004 detecta el tablero pero hay datos mal metidos y el resultado no es lógico o aceptable.

Resultado final: Cámara antes de calibración. Fijaros en el descuadre entre el tablero y las líneas.



Cámara después de calibración. Ahora está perfectamente encuadrado el tablero con las líneas.

Más información: http://wiki.ross‐tech.com/wiki/index.php/Audi_A4_%288K%29_Back‐Up_Camera#Back‐ Up_Camera_Calibration Agradecimientos: Quiero agradecer la ayuda y compañía de los foreros Tineo, Ze Pequeño, Valderaduey y

Marce72 durante la realización de este brico, a veces era difícil concentrarse por las risas pero llevamos a buen fin la calibración

Calibración Cámara Trasera Audi A4 8K con MMI 3G

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