Budujemy Robota cz. 1 Witam. Na imię mam Marek. Elektroniką interesuję się od zawsze :-) . Chcąc pozostawić coś po sobie potomnym szukałem okazji … I nadarzyła się ona poprzez ofertę jaką znalazłem w czasopiśmie EdW . A mianowicie propozycji by powstał artykuł o budowie robota. Po kilku listach e-mail z redaktorem Piotrem Góreckim powstaje seria którą w chwili obecnej drogi czytelniku masz przed oczami. Nie jestem specjalistą w pisaniu także proszę o wyrozumiałość. Po st ar am si ę po mó c i po dp owie dz ieć ka ż demu kt o bę dz ie ch ę t ny pr zyst ą pi ć do gron a konstruktorów robotów. T yle tytułem wstępu i zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami piszę ten oto artykuł. Nie ma to być encyklopedyczny poradnik „how to” lecz koncept. Cykl ten ma pozwolić zbudować robota każdemu czytelnikowi. Także będą tu podawane miejsca gdzie co można kupić, z czego można wyciągnąć itd. Napęd jest specyficzny dla każdego konstruktora amatora bądź profesjonalisty (uzależniony od możliwości technologicznych i zasobów portfela). Dlatego konstrukcją mechaniki robota zajmiemy się pod koniec cyklu i tam też omówimy kilka możliwych wariacji układu napędowego. W tej części postaram się omówić kilka podstawowych tematów . Podpowiem co gdzie i jak. Zaczniemy tworzyć płytki drukowane do 2-ch podstawowych części naszej konstrukcji. Będą to mianowicie „mózg” robota , oraz sterownik silników. W zasadzie dzięk i tym płytkom będziemy mieli możliwość uruchomie nia oprog ramowania na komputerze i zabawy z programem sterującym robota (jego „inteligencją”). Układy elektroniczne stanowią bowiem bazę do różnorakich konstrukcji. Zaprojektowane są tak by pasowały do konstrukcji praktycznie dowolnego robota. Będzie można na nich odpalić robota klasy sumo, minisumo, follow the line, freestyle. Zgo dni e z tym zał oże niem nie moż emy prz ekr ocz yć wymiaró w 10c m x 10cm (wy magani a minisumo) . Co będzie nam potrzebne. Do prac potrzebujemy narzędzi. Jakich … no cóż na pewno będzie potrzebna lutownica , jakiś miernik, ucinaczki (cążki), cyna, być może pinceta . Jeżeli robimy płytki samodzielnie dodatkowo potrzebować będziemy odczynników chemicznych narzędzi do obróbki mechanicznej (między innymi np. wiertarki). Płytki można będzie zamówić lub wykonywać samodzielnie.Do tej drugiegiej opcji przyda nam się poradnik który znajduje się pod tym adresem: http://www.ensyst.pl/szablon/files/MET ODA_ZELAZKOWA.pdfDo „mózgu” : Procesor – w naszej konstrukcji posłużymy się procesorem serii A VR . Dokładniej A Tmega 16. W obudowie DIP (nie każdy bowiem posiada sprzęt i umiejętności potrzebne do lutowania SMD). Dalej potrzebujemy kilku elementów jak kondensatory , rezystory, złączki , trochę przewodów. Do sterownika napędu: układ L293D – jeżeli planujemy mniejszego robota lub robota, który posiada silniki o stosunkowo małym poborze prądu. Ważne jes t by kupi ć ukł ad L293D … li ter ka D w jego nazwie oznacza i ż posi ada on już
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Chcąc pozostawić coś po sobie potomnym szukałem okazji … I nadarzyła się ona poprzez ofertę
jaką znalazłem w czasopiśmie EdW . A mianowicie propozycji by powstał artykuł o budowie
robota.
Po kilku listach e-mail z redaktorem Piotrem Góreckim powstaje seria którą w chwili obecnej drogi
czytelniku masz przed oczami.
Nie jestem specjalistą w pisaniu także proszę o wyrozumiałość.
Postaram się pomóc i podpowiedzieć każdemu kto będzie chętny przystąpić do grona
konstruktorów robotów.
Tyle tytułem wstępu i zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami piszę ten oto artykuł.
Nie ma to być encyklopedyczny poradnik „how to” lecz koncept. Cykl ten ma pozwolićzbudować robota każdemu czytelnikowi. Także będą tu podawane miejsca gdzie co można kupić, z
czego można wyciągnąć itd.
Napęd jest specyficzny dla każdego konstruktora amatora bądź profesjonalisty (uzależniony
od możliwości technologicznych i zasobów portfela).
Dlatego konstrukcją mechaniki robota zajmiemy się pod koniec cyklu i tam też omówimy kilka
możliwych wariacji układu napędowego.
W tej części postaram się omówić kilka podstawowych tematów . Podpowiem co gdzie i jak.
Zaczniemy tworzyć płytki drukowane do 2-ch podstawowych części naszej konstrukcji. Będą to
mianowicie „mózg” robota , oraz sterownik silników.W zasadzie dzięki tym płytkom będziemy mieli możliwość uruchomienia oprogramowania na
komputerze i zabawy z programem sterującym robota (jego „inteligencją”).
Układy elektroniczne stanowią bowiem bazę do różnorakich konstrukcji. Zaprojektowane są tak by
pasowały do konstrukcji praktycznie dowolnego robota. Będzie można na nich odpalić robota klasy
sumo, minisumo, follow the line, freestyle.
Zgodnie z tym założeniem nie możemy przekroczyć wymiarów 10cm x 10cm (wymagania
minisumo) .
Co będzie nam potrzebne.
Do prac potrzebujemy narzędzi.
Jakich … no cóż na pewno będzie potrzebna lutownica , jakiś miernik, ucinaczki (cążki), cyna, być
może pinceta .Jeżeli robimy płytki samodzielnie dodatkowo potrzebować będziemy odczynników chemicznych
narzędzi do obróbki mechanicznej (między innymi np. wiertarki).
Płytki można będzie zamówić lub wykonywać samodzielnie.Do tej drugiegiej opcji przyda nam się