Blok Diagram Jawaban II

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

1/24

Dasar Sistem Kendali 1

Jawaban Tugas II

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

2/24

Dasar Sistem Kendali 2

Soal No.1• Lakukan penyederhanaan diagram blok

berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

3/24

Dasar Sistem Kendali 3

Soal No.1• Geser pick-off point H 2 menjadi di sebelah

kanan G 4

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

4/24

Dasar Sistem Kendali 4

Soal No.1

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

5/24

Dasar Sistem Kendali 5

Soal No.1

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

6/24

Dasar Sistem Kendali 6

Soal No.1

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

7/24

Dasar Sistem Kendali 7

Soal No.1

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

8/24

Dasar Sistem Kendali 8

Soal No.1• Karena

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

9/24

Dasar Sistem Kendali 9

Soal No.1• Maka

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

10/24

Dasar Sistem Kendali 10

Soal No.1• Sehingga dapat disusun sbg

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

11/24

Dasar Sistem Kendali 11

Soal No.1• Susun seri dengan G 1 menjadi

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

12/24

Dasar Sistem Kendali 12

Soal No.1

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

13/24

Dasar Sistem Kendali 13

Soal No.1• Karena

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

14/24

Dasar Sistem Kendali 14

Soal No.1• Maka dapat ditulis sebagai

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

15/24

Dasar Sistem Kendali 15

Soal No.2• Tentukanlah C(s)/R(s)

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

16/24

Dasar Sistem Kendali 16

Soal No.2• Sama dengan

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

17/24

Dasar Sistem Kendali 17

Soal No.2• Sehingga bentuk feedback menjadi

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

18/24

Dasar Sistem Kendali 18

Soal No.2• Menjadi

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

19/24

Dasar Sistem Kendali 19

Soal No.3• Lakukan penyederhanaan diagram blok

berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

20/24

Dasar Sistem Kendali 20

Soal No.3• Kelompokkan bentuk feedback

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

21/24

Dasar Sistem Kendali 21

Soal No.3• Karena

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

22/24

Dasar Sistem Kendali 22

Soal No.3• Menjadi

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

23/24

Dasar Sistem Kendali 23

Soal No.3• Susun seri dapat disederhanakan menjadi

8/19/2019 Blok Diagram Jawaban II

24/24

Dasar Sistem Kendali 24

Referensi• Phillips, C. L. dan Harbor,

R.D.(terjemah),1996, Sistem Kontrol- Dasar-dasar, edisi 3 , Jakarta:Erlangga,hal17-20

• Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol Automatik, jilid 1 , Erlangga, hal 47-56

• Curtis Johnson, Process Control &Instrumentation Tech., hal 06-09