Beschreibung Elektronik CPX−EA−Module Pneumatik−Interɢ faces Typ ɣ VMPA−FB−EPL−... ɣ CPX−GP−03−4.0 ɣ CPX−GP−CPA−... MPA−Pneumatik− Module mit Elektroɢ nik−Modulen Typ ɣ VMPA1−FB−EM..−8 ɣ VMPA2−FB−EM..−4 EA−Module Typ ɣ CPX−8DE ɣ CPX−4DE ɣ CPX−4DA ɣ CPX−8DE−8DA Anschlussblöcke Typ ɣ CPX−AB−... CPX−Terminal Beschreibung 526 439 de 0405b [684 298]
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Beschreibung Elektronikˆ’Pneumatik− Module mit Elektro nik−Modulen Typ VMPA1−FB−EM..−8 VMPA2−FB−EM..−4 EA−Module Typ CPX−8DE CPX−4DE CPX−4DA CPX−8DE−8DA
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E (Festo AG & Co. KG, D�73726 Esslingen, 2004)Internet: �http://www.festo.comE−Mail: �[email protected]
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Ver�wertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweitnicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflich�ten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent−,Gebrauchsmuster− oder Geschmacksmustereintragung vor�behalten.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
II Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
CAGE CLAMP® ist ein eingetragenes Warenzeichen der WAGO KontakttechnikGmbH, 32385 Minden, Deutschland
TORX® ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAMCAR TEXTRONINC., Rockford, Ill., USA
HARAX® ist ein eingetragenes Warenzeichen der HARTING Deutsch�land GmbH & Co. KG, 32381 Minden, Deutschland
Die in dieser Beschreibung dokumentierten CPX−Pneumatik−Interfaces, MPA−Pneumatik−Module und CPX−EA−Module sindausschließlich für den Einsatz in Verbindung mit CPX−Termi�nals von Festo bestimmt. Die Pneumatik−Interfaces und Mo�dule sind nur folgendermaßen zu benutzen:
� bestimmungsgemäß im Industriebereich.
� im Orginalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen.Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku�mentation beschriebenen Umbauten oder Veränderungen.
� in technisch einwandfreiem Zustand.
Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wieSensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte fürDrücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein�zuhalten.
Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenenNormen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungenoder entsprechende nationale Bestimmungen.
VorsichtVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrischeTrennung nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 mit minde�stens 4�kV Isolationsfestigkeit gewährleisten (ProtectedExtra−Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile sind zulässig,wenn sie die sichere Trennung im Sinne der EN�60950/VDE0805 gewährleisten.
Anmerkung:Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der Schutzgegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und indi�rektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/IEC 204sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen sind Si�cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn�zeichnung zu verwenden. Die Erdung der Ventilinseln erfolgtzur Sicherstellung der Funktion (z. B. EMV).
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
VIII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil�dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech�nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro�grammierung und Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihrenlokalen Festo Service.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
IXFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön�nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu�sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. FolgendeGefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oderSachschaden entstehen kann.
Vorsicht... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach�schaden entstehen kann.
Hinweis... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehenkann.
Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel�len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele�menten beschreiben:
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: UnsachgemäßeHandhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementenführen.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
X Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe�zielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations�quellen.
Zubehör:Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zumFesto Produkt.
Umwelt:Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro�dukten.
Textkennzeichnungen
· Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die inbeliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenenReihenfolge durchzuführen sind.
Die vorliegende Beschreibung enthält allgemeine, grundle�gende Informationen über die Funktionsweise, Montage, In�stallation von CPX−Pneumatik−Interfaces, MPA−Pneumatik−Mo�dulen und CPX−EA−Modulen.
Allgemeine, grundlegende Informationen über die Funktions�weise, Montage, Installation und Inbetriebnahme von CPX−Terminals finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Spezielle Informationen über die Inbetriebnahme, Parametrie�rung und Diagnose eines CPX−Terminals mit dem von Ihnenverwendeten Feldbusknoten finden Sie in der entsprechen�den Beschreibung zu Ihrem Feldbusknoten.
Informationen zu weiteren CPX−Modulen finden Sie in derBeschreibung zum jeweiligen Modul. Eine Übersicht gibt Ta�belle Tab.�0/4.
Konventionen
In den einzelnen Kapiteln sind die spezielle Parameter derModule beschrieben. Diese erscheinen am Handheld TypCPX−MMI−1 in Englisch.
[........] In dieser Beschreibung sind die am Handheld in Englischangezeigten Daten und Parameter im Text in eckigen Klam�mern eingerahmt, z. B. [Debounce time]. Daneben folgt imText die Übersetzung, z.�B.:
Eingangsentprellzeit [Debounce time].
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
CPX−Pneumatik−Interfaces
Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über dieFunktionsweise, Montage und Installation folgender Pneuma�tik−Interfaces für CPX−Terminals:
Pneumatik−Interfaces
Typenbezeichnung Beschreibung Anschluss an Pneumatik
� VMPA−FB−EPL−... CPX−Pneumatik−Interfacezu MPA
Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 32 (MPA)
Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 03 (Midi/Maxi)
� CPX−GP−CPA−10
� CPX−GP−CPA−14
CPX−Pneumatik−Interfacezu CPA10
CPX−Pneumatik−Interfacezu CPA14
Pneumatik−Interface zurAnbindung der modula�ren elektrischen Periphe�rie Typ 50 (CPX) an Ventil�inseln Typ 12 (CPA)
Tab.�0/1: Übersicht Pneumatik−Interfaces
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XIIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
MPA−Pneumatik−Module
MPA−Pneumatik−Module für CPX−Terminals sind spezielle Aus�gangsmodule und stellen, abhängig von der Konfiguration,verschiedene Ventilfunktionen zur Verfügung. Die vorliegende Beschreibung enthält Informationen über dieFunktionsweise, Montage und Installation folgender Module:
MPA−Pneu�matik−Module
Typenbezeichnung Beschreibung
� VMPA1−FB−EMG−8
� VMPA1−FB−EMS−8
� VMPA1−FB−AP−4−1� VMPA1−M1H−...
� VMPA1−RP
MPA1−Pneumatik−Modul: Ausgangsmodul mit MPA−Pneumatik, bestehend aus:� Elektronik−Modul mit 8 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen), mit galvanischer Trennung oder� Elektronik−Modul mit 8 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen), ohne galvanische Trennung� Anschlussplatte für 4 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische
Komponenten), oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.
� VMPA2−FB−EMG−4
� VMPA2−FB−EMS−4
� VMPA2−FB−AP−2−1� VMPA2−M1H−...
� VMPA2−RP
MPA2−Pneumatik−Modul: Ausgangsmodul mit MPA−Pneumatik, bestehend aus:� Elektronik−Modul mit 4 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen), mit galvanischer Trennung oder� Elektronik−Modul mit 4 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen), ohne galvanische Trennung� Anschlussplatte für 2 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische
Komponenten), oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.
Tab.�0/2: Übersicht MPA−Pneumatik−Module
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XIV Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
CPX−EA−Module
EA−Module für CPX−Terminals gibt es in der Ausführung PNP(positive Logik). Die vorliegende Beschreibung enthält In�formationen über die Funktionsweise, Montage und Installa�tion folgender Module:
EA−Module Typenbezeich�nung
Beschreibung Anschlussblöcke undVerkettungsmodule
� CPX−8DE
� CPX−4DE
Eingangsmodulmit 8 Eingängen,PNP
Eingangsmodulmit 4 Eingängen,PNP
Die EA−Module bestehen je�weils aus dem Elektronik�modul, sowie einem An�schlussblock und einemVerkettungsmodul.
(Ein−/Ausgangs�modul) mit 8 Ein�gängen und 8 Aus�gängen, PNP
Verkettungsmodule:� CPX−GE−EV� CPX−GE−EV−...
Tab.�0/3: Übersicht EA−Module
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XVFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Diagnose über den Feldbus
Abhängig von der Parametrierung melden CPX−Pneumatik−In�terfaces und CPX−EA−Module die spezifischen Fehler über denFeldbus.
Diese können ausgewertet werden über:
� Statusbits (System−Status)
� EA−Diagnose−Interface (Systemdiagnose)
� Moduldiagnose
� Fehlernummern
Weitere Informationen zur Diagnose finden Sie in der CPX−Sy�stem−Beschreibung oder in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XVI Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Aufbau eines CPX−Terminals
CPX−Terminals setzen sich aus elektrischen Funktionsmodu�len, einzelnen Modulen und Komponenten zusammen. EinBeispiel zeigt folgendes Bild.
ÖÖÖÖÖÖ
ÖÖÖÖÖÖ
ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ
ÖÖÖÖÖÖÖÖ
ÖÖÖ
ÖÖÖÖÖ
ÖÖÖÖÖÖÖÖ
1 2 3 4
5
6
7
8
1 Feldbusknoten
2 EA−Module
3 Pneumatik−Interface
4 Pneumatische Module (Beispiel CPA � Typ 12)
5 Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung
6 Verkettungsblock ohne Einspeisung
7 Verkettungsblock mit Systemeinspeisung
8 Endplatte
Bild�0/1: Beispiel CPX−Terminal
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XVIIFesto P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Art Titel Beschreibung
BeschreibungElektronik
�Systembeschreibung"Typ P.BE−CPX−SYS−...
Überblick über Aufbau, Bestandteile und Funk�tionsweise von CPX−Terminals;Installations− und Inbetriebnahmehinweisesowie Grundlagen zur Parametrierung
�CPX−Feldbusknoten"Typ P.BE−CPX−FB...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den entsprechendenFeldbusknoten
�CPX−EA−Module"Typ P.BE−CPX−EA−...
Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs− undAusgangsmodulen vom Typ CPX−..., den MPA−Pneumatik−Modulen sowie vom MPA−, CPA−und Midi/Maxi−Pneumatik−Interface
�CPX−Analog−EA−Mo�dule" Typ P.BE−CPX−AX−...
Anschlusstechnik und Montage−, Installations−und Inbetriebnahmehinweise zu CPX−Analog−EA−Modulen
�CPX−CP−Interface"Typ P.BE−CPX−CP−..
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose von CP−Systemem mitdem CP−Interface Typ CPX−CP−4−FB
�Handheld"Typ P.BE−CPX−MMI−1−..
Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnosevon CPX−Terminals mit dem HandheldTyp�CPX−MMI−1
HandbuchElektronik
�CPX−FEC"Typ P.BE−CPX−FEC−...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme und Diagnose für den CPX−Front−End−Controller.
Software−Paket �FST" Programmierung in Anweisungsliste und Kon�taktplan für den FEC
BeschreibungPneumatik
�Ventilinseln mit MPA−Pneumatik"Typ P.BE−MPA−...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der MPA−Pneu�matik (Typ 32)
�Ventilinseln mit CPA−Pneumatik"Typ P.BE−CPA−...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der CPA−Pneuma�tik (Typ 12)
�Ventilinseln mit Midi/Maxi−Pneumatik" TypP.BE−Midi/Maxi−03−...
Hinweise zur Montage, Installation, Inbetrieb�nahme, Wartung und Umbau der Midi/Maxi−Pneumatik (Typ 03)
Tab.�0/4: Beschreibungen zum CPX−Terminal
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
XVIII Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Folgende produktspezifischen Begriffe und Abkürzungenwerden in dieser Beschreibung verwendet:
Begriff/Abkürzung Bedeutung
A digitaler Ausgang.
A−Modul CPX−Ausgangsmodul.
Anschlussblock Auswechselbares Gehäuseoberteil von Modulen mit Anschlusstechnik.
CPX−Terminal Modulares elektrisches Terminal vom Typ 50.
CPX−Module Sammelbegriff für die verschiedenen Module, die sich in ein CPX−Terminalintegrieren lassen.
DIL−Schalter Dual−In−Line−Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelementen,mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen.
E digitaler Eingang.
EA−Diagnose−Interface Das EA−Diagnose−Interface ist eine busunabhängige Diagnoseschnittstelleauf E/A−Ebene, die den Zugriff auf interne Daten des CPX−Terminals er�möglicht.
EA−Module Sammelbegriff für die CPX−Module, welche digitale Ein− und Ausgänge zurVerfügung stellen (CPX−Eingangsmodule und CPX−Ausgangsmodule).
E−Modul CPX−Eingangsmodul.
EAs digitale Ein− und Ausgänge.
Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her. Leiten Steuer�signale an die angeschlossenen Module weiter und überwachen derenFunktionsfähigkeit.
MPA−Pneumatik−Modul Pneumatisches Modul, das digitale Ausgänge für die angebauten Ventile(Ventilmagnetspulen) zur Verfügung stellen.
Pneumatik−Interface Das Pneumatik−Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularenelektrischen Peripherie und der Pneumatik.
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Pneumatik−Interfaces.
Ein CPX−Pneumatik−Interface verbindet in einem CPX−Terminaldie modulare elektrische Peripherie vom Typ CPX mit derPneumatik vom Typ 03 (Midi/Maxi), Typ 12 (CPA) oder Typ 32(MPA).
Dieses Kapitel sollten Sie lesen, wenn ihr CPX−Terminal miteinem Pneumatik−Interface bzw. Pneumatik−Modulen be�stückt ist.
Weitere Informationen Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen über die Pneumatik des CPX−Terminals findenSie in der entsprechenden Pneumatik−Beschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
1. Pneumatik−Interfaces
1−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.1 Funktion der Pneumatik−Interfaces
Die CPX−Pneumatik−Interfaces stellen im CPX−Terminal dieVerbindung zu den Pneumatik−Modulen her. Die Pneumatik−Module ermöglichen über die angebautenVentile die Steuerung von pneumatischen Aktuatoren.
Folgende Typen werden unterschieden:
Typ Beschreibung
VMPA−FB−EPL−... Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 32 (MPA).
CPX−GP−03−4.0 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 03 (Midi/Maxi).
CPX−GP−CPA−10 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 12 mit derBaugröße 10 (CPA10).
CPX−GP−CPA−14 Pneumatik−Interface zur Anbin�dung der modularen elektri�schen Peripherie Typ 50 (CPX)an Ventilinseln Typ 12 mit derBaugröße 14 (CPA14).
Tab.�1/1: Übersicht Pneumatik−Interfaces
1. Pneumatik−Interfaces
1−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
MPA−Pneumatik Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneumatik−Module jeweils ein elektrisches Modul mit z. B. 8 digitalenAusgängen zur Ansteuerung der angebauten Ventile dar(siehe Kapitel 2).
HinweisDas Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik stellt lediglichdie mechanische und elektrische Verbindung zu den MPA−Pneumatik−Modulen her.
Aus Sicht des CPX−Terminals gilt dieses Pneumatik−Inter�face daher nicht als elektrisches Modul.
Midi/Maxi−Pneumatik oder CPA−Pneumatik
Aus technischer Sicht stellen die Pneumatik−Interfaces fürMidi/Maxi−Pneumatik oder CPA−Pneumatik ein elektrischesModul mit einer variablen (konfigurierbaren) Anzahl vondigitalen Ausgängen zur Ansteuerung der angebauten Ven�tile dar (siehe folgende Abschnitte).
1. Pneumatik−Interfaces
1−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.1.1 Anzeige und Anschlusselemente
MPA−Pneumatik Das Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik (Typ 32) hatfolgende Anzeige und Anschlusselemente:
1 Verbindungssteckerzu den MPA−Pneuma�tik−Modulen
2 Beschriftungsfeld
3 Verbindungssteckerzu den CPX−Verket�tungsblöcken
1
2
3
Bild�1/1: Anzeige− und Anschlusselemente Pneumatik−Interface für MPA−Pneumatik
1. Pneumatik−Interfaces
1−7Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Die Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik haben folgende Anzeige und Anschlusselemente:
2 Pneumatik−Interfacefür CPA−Pneumatik(Typ 12 − hier Bau�größe 10)
3 Verbindungssteckerzu den Ventilen
4 Fehler−LED (rot)
5 DIL−Schalter unter ei�ner transparenten Ab�deckung
6 Beschriftungsfelder
7 Verbindungssteckerzu den CPX−Verket�tungsblöcken
1 2
3
4
5
6
3
4
5
7 7
Bild�1/2: Anzeige− und Anschlusselemente Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oderCPA−Pneumatik
Verwenden Sie für die Beschriftung beim Pneumatik−Interfacefür CPA−Pneumatik die Bezeichnungsschilder Typ IBS 6x10.
1. Pneumatik−Interfaces
1−8 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.2 Montage
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitun�gen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
Zum Erweitern oder Umbauen des CPX−Terminals sowie zumAustausch eines Pneumatik−Interface ist es notwendig, dasverschraubte Terminal zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.Hinweise zur Erweiterung oder zum Umbau der Pneumatik−Module finden Sie in der zugehörigen Pneumatik−Beschrei�bung.
Die Einstellung der DIL−Schalter der Pneumatik−Interfaces fürMidi/Maxi− oder CPA−Pneumatik für die Konfiguration derPneumatik (verwendete Ventile) kann am montierten CPX−Ter�minal vorgenommen werden.
1. Pneumatik−Interfaces
1−9Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.3 Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Einstellungen zur Konfiguration der Pneumatik sind nur beiden Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik notwendig.
Für MPA−Pneumatik sind keine Einstellungen erforderlich.
VorsichtNach Umbau oder Erweiterung der Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik muss die Anzahl der durch die Pneumatik be�legten Ausgangsadressen an einem DIL−Schalter am Pneu�matik−Interface eingestellt werden.
CPX−Terminals werden mit verschiedenen Ventilen und elek�trischen Modulen nach Kundenwunsch bestückt.
Die Größe des Ventiladressbereichs bei Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik ändert sich nach Erweiterung/Umbau der Ventilenicht, wenn zuvor genügend Adressraum für die Erweiterungreserviert wurde. Das Einstellen des Ventiladressbereichswird mit einem DIL−Schalter vorgenommen. Der DIL−Schalterbefindet sich unter der transparenten Abdeckung am Pneu�matik−Interface.
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitun�gen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
1. Pneumatik−Interfaces
1−10 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
VorsichtUnsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung derModule führen.
· Berühren Sie keine Bauelemente.
· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.
· Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau�gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppenvor Entladung statischer Elektrizität.
HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentendes CPX−Terminals um. Achten Sie besonders auf Folgen�des:
· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä�digung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.
· Einhaltung der angegebenen Drehmomente.
· Verschraubung ohne Verzug und mechanische Span�nung.
· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65).
· Saubere Anschlussflächen (Dichtwirkung, Vermeidungvon Leckage und Kontaktfehlern).
Die Schraubverbindung zwischen Deckel und Unterteil derCPA−Pneumatik−Interfaces ist für mindestens 10 Montage/Demontage−Zyklen ausgelegt.
Demontage des Deckels
1. Lösen Sie die Schrauben des Deckels mit einem TORX−Schraubendreher Größe T10.
2. Heben Sie den Deckel vorsichtig nach oben ab.
1. Pneumatik−Interfaces
1−11Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3. Stellen Sie die DIL−Schalter−Elemente entsprechend dernachfolgenden Tabelle ein. Verwenden Sie zum Einstellender DIL−Schalter ein geeignetes Werkzeug, z. B. einenkleinen Schraubendreher.
1 Platine
2 Fehler−LED
3 DIL−Schalter zurKonfiguration derPneumatik
1
2
3
Bild�1/3: DIL−Schalter am Pneumatik−Interface (hier für CPA−Pneumatik)
Der DIL−Schalter besitzt 8 Schalterelemente. Diese sind von1...8 durchnummeriert. Die Positionen OPEN (CPA) bzw. ON(Midi/Maxi) sind gekennzeichnet.
Einstellregeln
� Ist die Anzahl der installierten Ventilmagnetspulen kleinerals die Anzahl der per DIL−Schalter zugewiesenen Aus�gangsadressen, so werden die überzähligen Adressen fürspätere Erweiterungen reserviert (bei Maximalbestückungder Ventile bleiben dadurch Ausgangsadressen unge�nutzt).
� Änderungen der Konfiguration werden erst nach erneu�tem Einschalten der Betriebsspannung wirksam.
� Pro Schalterelement werden jeweils 8 weitere Ausgangs�adressen für Ventile im Adressraum belegt.
� Maßgebend für den belegten Adressraum ist die Einstel�lung des höchstwertigen DIL−Schalters in der Stellung ON(Closed).
HinweisBei Feldbusprotokollen, bei denen auf Grund der Begren�zung des Adressraums die Einstellung �32 Ausgänge" (Mi�di/Maxi) bzw. �24 Ausgänge" (CPA) zusammen mit dembestellten CPX−Ausbau zum Fehler führen würde, sind dieDIL−Schalter ab Werk entsprechend der tatsächlichen An�zahl der Ventilmagnetspulen eingestellt.
HinweisNicht dargestellte DIL−Schaltereinstellungen sind nichtzulässig!
Montage des Deckels
1. Prüfen Sie die Dichtung und die gegenüberliegende Flä�che auf Beschädigung oder Verschmutzung. Bei Bedarfmuss die Dichtung getauscht (nur bei Typ CPX−GP−03−4.0)oder die Dichtflächen gereinigt werden.
2. Setzen Sie den Deckel vorsichtig so auf, dass die Dich�tung nicht beschädigt wird.Bei Typ CPX−GP−CPA−...: Drehen Sie die Schrauben nur vonHand ein. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die vorge�furchten Gewindegänge genutzt werden.
3. Ziehen Sie die Schrauben mit einem TORX−Schraubendre�her Größe T10 über Kreuz an. Beachten Sie hierbei dieDrehmomente gemäß folgender Tabelle:
Pneumatik−Interface Anzugsdrehmoment
Midi/Maxi (Typ CPX−GP−03−4.0) 1,0 ... 1,3 Nm
CPA (Typ CPX−GP−CPA−...) 0,9 ... 1,1 Nm
Tab.�1/3: Anzugsdrehmomente Pneumatik−Interfaces
1. Pneumatik−Interfaces
1−14 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.4 Installation
Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in derentsprechenden Pneumatik−Beschreibung. Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie in der CPX−System−Beschreibung. Hinweise zur Adressierung der Ventilmagnetspulen sowieweitere Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie inder entsprechenden Feldbusknotenbeschreibung.
Spannungsversorgung
Die 24 V−Versorgung der Ventile erfolgt über die Lastversor�gung Ventile des CPX−Terminals (UVAL).
Die Spannungsversorgung der Elektronik der Pneumatik−In�terfaces erfolgt über die Betriebsspannungsversorgung Elek�tronik/Sensoren (UEL/SEN).
Adressbelegung innerhalb der Pneumatik−Module
Hinweise zur Zuordnung der Adressen zu den einzelnen Ven�tilmagnetspulen bei Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik findenSie in der entsprechenden Pneumatik−Beschreibung.
Hinweise zur Zuordnung der Adressen zu den einzelnen Ven�tilmagnetspulen bei den MPA−Pneumatik−Modulen finden Siein Kapitel 2.
Schutzart
Komplett montiert besitzen die Pneumatik−Interfaces mit derVentilinsel−Pneumatik die Schutzart IP 65 (siehe Anhang A.1).
1. Pneumatik−Interfaces
1−15Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.5 Inbetriebnahmehinweise
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Das Verhalten der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oderCPA−Pneumatik kann parametriert werden. Eine Übersichtder Parameter für diese Pneumatik−Interfaces enthält diefolgende Tabelle.
Bei der MPA−Pneumatik erfolgt die Parametrierung über dieeinzelnen MPA−Pneumatik−Module (modulorientiert, sieheKapitel 2).
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
HinweisAktivieren Sie die Drahtbruchüberwachung nur für Aus�gänge, bei denen auch eine Ventilmagnetspule vorhandenist.
Wenn die Drahtbruchüberwachung für einen Ausgang akti�viert ist, an dem keine Ventilmagnetspule vorhanden ist,meldet das CPX−Terminal beim Einschalten durch die ver�meintlich defekte Ventilmagnetspule den Fehler �Draht�bruch".
1. Pneumatik−Interfaces
1−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Parameter der Pneumatik−Interfaces Typ CPX−GP−03−4.0 und CPX−GP−CPA−...
Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.
Werte 1 = aktiv0 = inaktivVoreinstellung: Bit 2: aktiv; Bit 3: inaktiv
[Active][Inactive]
Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheCPX−Systembeschreibung).
Tab.�1/4: Überwachung CPX−Modul
1. Pneumatik−Interfaces
1−17Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Überwachung Drahtbruch Kanal x (nur CPA−Pneumatik)
Funktions−Nr.− Kanal 0 ... 7:− Kanal 8 ... 15:− Kanal 16 ... 23:− Kanal 24 ... 31:
4828 + m * 64 + 6 m = Modulnummer (0 ... 47)4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 84828 + m * 64 + 9
Beschreibung Legt fest, ob die Überwachung Drahtbruch für den entsprechenden Kanal aktivoder inaktiv ist (CPA: Kanal 0 ... 21).
Überwachung Drahtbruch Ausgangskanal ...0 = inaktiv (Voreinstellung)1 = aktiv
[Monitor open circuit Out Ch ...][Inactive][Active]
Anmerkung Bei der Überwachung Drahtbruch wird das Fehlen eines Ventils oder ein Draht�bruch (Verbindungsfehler zwischen Pneumatik−Interface und Ventilspule) er�kannt.
Tab.�1/5: Überwachung Drahtbruch Kanal x (kanalspezifisch)
Modul−Parameter: Fail safe Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Fault mode Kanal x: Hold last stateFault state (Voreinstellung)
Fault state Kanal x: Ausgang setzenAusgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�1/6: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)
1. Pneumatik−Interfaces
1−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Idle mode Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Nur bei bestimmten Feldbusprotokollen relevant.Idle mode Kanal x: Hold last state
Idle state (Voreinstellung)Idle state Kanal x: Ausgang setzen
Ausgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Idle−Mode−Parametrierung lässt sich festlegen, wel�chen Signalzustand Ausgänge beim Wechsel in den Idle−Zustand einnehmensollen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).Dieser Parameter steht nicht bei allen Feldbus−Protokollen zur Verfügung.
Tab.�1/7: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)
Modul−Parameter: Forcen Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Ausgänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�1/8: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)
1. Pneumatik−Interfaces
1−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.6 Diagnose
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Spezifische Fehler der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik werden abhängig von der Modul−Para�metrierung gemeldet oder unterdrückt.
Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.
Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.
Bei der MPA−Pneumatik erfolgt die Diagnose über die einzel�nen MPA−Pneumatik−Module (modulorientiert, siehe Kapitel2).
1. Pneumatik−Interfaces
1−20 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.6.1 Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Die Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneuma�tik können folgende Standard−Fehler melden:
korrigieren (z. B. bei reserviertenVentilplätzen/Blindplatten, sieheAbschnitt 1.3)
1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UVAL siehe Technische Daten im Anhang2) Nummer des fehlerhaften Kanals: siehe Modul−Diagnose−Daten.
Tab.�1/9: Fehlermeldungen der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
1. Pneumatik−Interfaces
1−21Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.6.2 LED−Anzeige
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Für die Diagnose der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik steht unter der transparenten Abdek�kung der Pneumatik−Interfaces eine LED zur Verfügung.
1 Fehler−LED (rot) CPX−GP−CPA−...
1
CPX−GP−03−4.0
1
Bild�1/4: LED−Anzeige der Pneumatik−Interfaces
1. Pneumatik−Interfaces
1−22 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Fehler−LED
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Die rote Fehler LED der Pneumatik−Interfaces für Midi/Maxi−oder CPA−Pneumatik zeigt abhängig von der Parametrierungdie Fehler des Pneumatik−Interface an.
Fehler−LED(rot)
Ablauf Zustand Fehler�nummer
Fehlerbe�handlung
LED ist dunkel
ON
OFF
Störungsfreier Betrieb. � keine
LED leuchtet
ON
OFFFehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehltoder zu niedrig.
5 Siehe Abschnitt1.6.1, Tab.�1/9.
LED leuchtet
Fehler Kurzschluss VentilKurzschluss/Überlast an Ventil.
11
Fehler DrahtbruchRuhestrom−Überwachung der Ven�tilmagnetspulen (Open load, nurbei 0−Signal aktiv).Nur relevant für CPA−Pneumatik.
13
Tab.�1/10: Fehler−LED Pneumatik−Interfaces
Der durch die rote Fehler−LED angezeigte Fehler wird vomPneumatik−Interface an den Feldbus−Knoten übermittelt (so�fern nicht anders parametriert).
Zustands−LEDs der Ventilmagnetspulen
Die gelben Zustands−LEDs auf den Ventilmagnetspulen zeigenden Zustand des zugehörigen Ausgangs an (siehe entspre�chende Pneumatik−Beschreibung).
1. Pneumatik−Interfaces
1−23Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1.6.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung
Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik
Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Pneu�matik−Interfaces für Midi/Maxi− oder CPA−Pneumatik. Mit denentsprechenden Modulparametern, im Bild als Schalter dar�gestellt, kann die Weitermeldung und Anzeige der Fehlernach Bedarf unterdrückt werden. Die Beschreibung der Para�meter finden Sie unter Abschnitt 1.5.
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die MPA−Pneumatik−Module fürCPX−Terminals.
MPA−Pneumatik−Module stellen in einem CPX−Terminal digitale Ausgänge für die angebauten Ventile (Ventilmagnet�spulen) zur Verfügung und sind durch verschiedene Ventil�platten auf den spezifischen Anwendungsfall angepasst.
Dieses Kapitel sollten Sie lesen, wenn ihr CPX−Terminal mitMPA−Pneumatik bestückt ist.
Weitere Informationen Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen über die Pneumatik des CPX−Terminals, insbe�sondere zu den verfügbaren Ventilplatten finden Sie in derentsprechenden Pneumatikbeschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.1 Funktion der MPA−Pneumatik−Module
Die MPA−Pneumatik−Module stellen im CPX−Terminal digitaleAusgänge zur Ansteuerung der angebauten Ventile bereitund ermöglichen so die Steuerung von pneumatischen Aktua�toren.
Aus technischer Sicht stellen die einzelnen MPA−Pneumatik−Module jeweils ein eigenes elektrisches Modul mit digitalenAusgängen dar.
Es sind maximal 8 MPA−Pneumatik−Module je CPX−Terminalzulässig. Damit sind bis zu 64 Ventilmagnetspulen (aus�schließlich MPA1) bzw. 32 Ventilmagnetspulen (ausschließ�lich MPA2) möglich.
MPA−Pneu�matik−Module
Typenbezeichnung Beschreibung
� VMPA1−FB−EM..−8
� VMPA1−FB−AP−4−1� VMPA1−M1H−...
� VMPA1−RP
MPA1−Pneumatik−Modul: Ausgangsmodul mit MPA−Pneumatik, bestehend aus:� Elektronik−Modul mit 8 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen)� Anschlussblock für 4 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische
Komponenten) oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.
� VMPA2−FB−EM..−4
� VMPA2−FB−AP−2−1� VMPA2−M1H−...
� VMPA2−RP
MPA2−Pneumatik−Modul: Ausgangsmodul mit MPA−Pneumatik, bestehend aus:� Elektronik−Modul mit 4 Ausgängen (Ventilmagnet�
spulen)� Anschlussplatte für 2 Ventilplatten,� Ventilplatten (bzw. entsprechende pneumatische
Komponenten), oder� Abdeckplatten für Reserveplatz.
Tab.�2/1: MPA−Pneumatik−Module
2. MPA−Pneumatik−Module
2−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1 Ventil− oder Reserve�platten
2 Elektronik Modul
3 Anschlussblock
1
2
3
Bild�2/1: Bestandteile der MPA−Pneumatik−Module (Beispiel MPA1)
Die elektrische Funktion eines MPA−Pneumatik−Moduls wirddurch das verwendete Elektronik−Modul festgelegt. FolgendeTypen der MPA−Elektronik−Module werden unterschieden:
Typ Beschreibung
VMPA1−FB−EMG−8 Elektronik−Modul mit 8 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),mit galvanischer Trennung
VMPA1−FB−EMS−8 Elektronik−Modul mit 8 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),ohne galvanische Trennung
VMPA2−FB−EMG−4 Elektronik−Modul mit 4 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),mit galvanischer Trennung
VMPA2−FB−EMS−4 Elektronik−Modul mit 4 Aus�gängen (Ventilmagnetspulen),ohne galvanische Trennung
Tab.�2/2: Übersicht MPA−Elektronik−Module
2. MPA−Pneumatik−Module
2−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.1.1 Anzeige und Anschlusselemente
Die MPA−Pneumatik−Module haben folgende Anzeige undAnschlusselemente:
1 LEDs:� Ausgänge (gelb)� Fehler (rot)
2 Verbindungssteckerzu weiteren MPA−Pneumatik−Modulen
3 HHB (Handhilfsbetäti�gung)
4 Schilderträger mitBeschriftungsfeld
5 Verbindungssteckerzum CPX−Pneumatik−Interface oder zu wei�teren MPA−Pneuma�tik−Modulen
1 2
3
4
5 1 3 5 7
0 2 4 6
Bild�2/2: Anzeige− und Anschlusselemente (Beispiel MPA1)
Verwenden Sie für die Beschriftung bei den MPA−Pneumatik−Modulen die Schilderträger Typ VMPA1−ST−1−4.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−7Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.2 Montage
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchleitun�gen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
Zum Erweitern oder Umbauen des CPX−Terminals sowie zumAustausch eines Pneumatik−Interface ist es notwendig, dasverschraubte Terminal zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.Hinweise zur Erweiterung oder zum Umbau der MPA−Pneuma�tik−Module finden Sie in der zugehörigen Pneumatik−Be�schreibung.
Der Austausch von Elektronik−Modulen oder Ventilscheibenkann am montierten CPX−Terminal vorgenommen werden.
VorsichtUnsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung derModule führen.
· Berühren Sie keine Bauelemente.
· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.
· Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau�gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppenvor Entladung statischer Elektrizität.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−8 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentendes CPX−Terminals um. Achten Sie besonders auf Folgen�des:
· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä�digung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.
· Einhaltung der angegebenen Drehmomente.
· Verschraubung ohne Verzug und mechanische Span�nung.
· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65).
· Saubere Anschlussflächen (Dichtwirkung, Vermeidungvon Leckage und Kontaktfehlern).
Demontage des Elektronik−Moduls
1. Lösen Sie mit einem schmalen Schraubendreher dieBefestigungsschrauben aller Ventil− oder Reserveplattenund entfernen Sie die Platten von den Anschlussblöcken.
2. Lösen Sie die Schrauben, mit denen das Elektronik−Modulam Anschlussblock befestigt ist.
3. Ziehen Sie das Elektronik−Modul nach oben aus denKorpus des Anschlussblocks.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−9Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1 Befestigungsschrau�ben der Ventil− oderReserveplatte
2 Ventil− oder Reserve�platten
3 Flachdichtungen
4 Elektronik Modul
5 Anschlussblock
6 Schilderträger
7 Dichtlippe des Elek�tronikmoduls
8 Befestigungsschrau�ben des ElektronikModuls
9 2 konische Ringdich�tungen pro Ventil−oder Reserveplatte
1
2
3
4
5
6
9
8
7
Bild�2/3: Demontage und Montage des Elektronikmoduls (Beispiel MPA1)
2. MPA−Pneumatik−Module
2−10 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Montage des Elektronikmoduls
VorsichtMontieren Sie beim Austauschen eines Elektronik−Modulsnur ein Elektronik−Modul gleichen Typs (siehe Abschnitt2.3).
HinweisKontrollieren Sie vor der Montage den Zustand und dieLage folgender Dichtungen:
� Dichtlippe des Elektronik−Moduls
� Ringdichtung der elektrischen Kontakte
� Flachdichtung der Ventil− oder Reserveplatten
1. Setzen Sie das Elektronik−Modul in den Anschlussblock.
2. Ziehen Sie die Schrauben des Elektronik−Moduls mit0,2�...�0,25�Nm an.
3. Montieren Sie anschließend die Ventil− bzw. Reserveplat�ten. Kontrollieren Sie die Dichtung der Ventil− oder Reser�veplatten auf Beschädigung. Tauschen Sie ggf. beschä�digte Dichtungen aus.
4. Achten Sie auf die korrekte Lage der Dichtungen.Die Flachdichtung zwischen Anschlussblock und Kompo�nente muss in der Aussparung der Komponente sitzen.Die Ring−Dichtungen zwischen Elektronik−Modul und Kom�ponente sind konisch. Sie müssen so auf den Führungs�zapfen der Komponente montiert sein, dass der Konusleicht bei der Montage in die entsprechende Aufnahmedes Elektronik−Moduls gleitet (siehe Bild�2/3).
5. Setzen Sie die Komponenten auf den Anschlussblock.
6. Schrauben Sie die Komponenten erst leicht und anschlie�ßend mit 0,2 ... 0,25 Nm fest.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−11Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.3 Installation
Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in derPneumatik−Beschreibung Typ P.BE−MPA−... . Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie in der CPX−System−Beschreibung. Hinweise zur Adressierung der Ventilmagnetspulen sowieweitere Hinweise zur elektrischen Installation finden Sie inder entsprechenden Feldbusknotenbeschreibung.
Spannungsversorgung
Die 24 V−Versorgung der Ventile erfolgt über die Lastversor�gung Ventile des CPX−Terminals (UVAL).
Die Spannungsversorgung der Elektronik−Module erfolgt überdie Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).
VorsichtBeschädigung von Bauelementen und Funktionsstörun�gen!
Es ist nicht zulässig, MPA−Pneumatik−Module mit Elektro�nik−Modulen ohne galvanische Trennung über einen Ver�kettungsblock für Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V mitSpannung zu versorgen.
· Wenn Ihre MPA−Pneumatik mit Elektronik−Modulen vomTyp VMPA1−FB−EMS−8 oder VMPA2−FB−EMS−4 bestücktist, versorgen Sie die MPA−Pneumatik ausschließlichüber die Systemeinspeisung Typ CPX−GE−EV−S.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−12 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Beachten Sie, dass MPA−Elektronik−Module nur über folgendeEinspeisungen versorgt werden dürfen:
� VMPA1−FB−EMS−8� VMPA2−FB−EMS−4(jeweils ohne galvanischeTrennung)
� Systemeinspeisung (CPX−GE−EV−S)
� VMPA1−FB−EMG−8� VMPA2−FB−EMG−4(jeweils mit galvanischerTrennung)
� Ventileinspeisung (CPX−GE−EV−V)oder
� Systemeinspeisung (CPX−GE−EV−S) 1)
1) bei Verwendung der Systemeinspeisung wird die galvanischeTrennung aufgehoben.
Bei Elektronik−Modulen mit galvanischer Trennung TypVMPA1−FB−EMG−8 oder VMPA2−FB−EMG−4 sind UEL/SEN undUVAL komplett galvanisch getrennt. Dadurch ist in Verbindungmit einem Verkettungblock mit Ventileinspeisung Typ CPX−GE−EV−V ein allpoliges Abschalten der Ventilversorgungsspan�nung möglich.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−13Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1 2 3 4 5 6
8
9
aJ
1 2 3 424V 0V FE24V
2 3 40V FE24V
1n.c.
24 VEL/SEN0 VEL/SEN
24 VOUT0 VOUT
24 VVAL0 VVAL
FE
24 VVAL0 VVAL
7
1 Verkettungsblock mit Systemeinspei�sung
2 Verkettungsblock ohne Einspeisung
3 Verkettungsblock mit Ventileinspei�sung
4 MPA−Pneumatik−Interface
5 MPA−Pneumatik−Modul mit galvani�scher TrennungNur sinnvoll mit separater Lastversor�gung über Verkettungsblock mit Venti�leinspeisung.
6 MPA−Pneumatik−Modul ohne galvani�sche TrennungNicht zulässig mit Lastversogungüber Verkettungsblock mit Ventileinspeisung
7 Lastspannung für Ventile (UVAL)
8 Lastspannung für digitale Ausgänge(UOUT)
9 Betriebsspannung für Elektronik undSensoren (UEL/SEN)
Das Verhalten der MPA−Pneumatik−Module kann parametriertwerden. Eine Übersicht der Parameter für die MPA−Pneuma�tik−Module enthält die folgende Tabelle.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
Parameter MPA−Pneumatik−Module mit Elektronik−Modul Typ VMPA..−FB−EM..−...
Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Fehler−LEDs angezeigt.
Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheCPX−Systembeschreibung).
Tab.�2/3: Überwachung CPX−Modul
2. MPA−Pneumatik−Module
2−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Fail safe Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Fault mode Kanal x: Hold last stateFault state (Voreinstellung)
Fault state Kanal x: Ausgang setzenAusgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�2/4: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)
Modul−Parameter: Idle mode Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Nur bei bestimmten Feldbusprotokollen relevant.Idle mode Kanal x: Hold last state
Idle state (Voreinstellung)Idle state Kanal x: Ausgang setzen
Ausgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Idle−Mode−Parametrierung lässt sich festlegen, wel�chen Signalzustand Ausgänge beim Wechsel in den Idle−Zustand einnehmensollen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).Dieser Parameter steht nicht bei allen Feldbus−Protokollen zur Verfügung.
Tab.�2/5: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)
2. MPA−Pneumatik−Module
2−17Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Forcen Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Ausgänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�2/6: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)
2. MPA−Pneumatik−Module
2−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.5 Diagnose
Spezifische Fehler der MPA−Pneumatik−Module werden ab�hängig von der Modul−Parametrierung gemeldet oder unter�drückt.
Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LEDs angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld ausgewertet werden.
Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.
2.5.1 Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module
Ein MPA−Pneumatik−Modul kann folgende Standard−Fehlermelden:
1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UVAL siehe Technische Daten im Anhang
Tab.�2/7: Fehlermeldungen der MPA−Pneumatik−Module
HinweisDer Fehler Lastspannung Ventile wird für das ganze Modulals Modulfehler mit Kanalnummer 1 gemeldet.
2. MPA−Pneumatik−Module
2−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.5.2 LED−Anzeige
Für die Diagnose der MPA−Pneumatik−Module steht auf denElektronik−Modulen je eine zweifarbige LED für jeden Kanalzur Verfügung.
1 LED der Ventil�magnetspulen 12 (hier Kanal 1)
2 LED der Ventil�magnetspulen 14 (hier Kanal 0)
3 Adressen und LED−Zuordnung der Ventil�magnetspulen 12
4 Adressen und LED−Zuordnung der Ventil�magnetspulen 14
1 2 3
1 3 5 7
0 2 4 6
1 3 5 7
0 2 4 64
12 14 12 14 12 14 12 14 3
4
Bild�2/6: LED−Anzeige der MPA1−Pneumatik−Module
2. MPA−Pneumatik−Module
2−20 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1 LED der Ventil�magnetspulen 12 (hier Kanal 1)
2 LED der Ventil�magnetspulen 14 (hier Kanal 0)
3 Adressen und LED−Zuordnung der Ventil�magnetspulen 12
4 Adressen und LED−Zuordnung der Ventil�magnetspulen 14
1 2 31 3
0 24
3
4
1 0 3 212 14 12 14
3
4
Bild�2/7: LED−Anzeige der MPA2−Pneumatik−Module
2. MPA−Pneumatik−Module
2−21Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zustands− und Fehler−LEDs
Gelb leuchtende LEDs zeigen den Zustand des zugehörigenAusgangs an (siehe auch entsprechende Pneumatikbeschrei�bung).
Rot leuchtende LEDs zeigen abhängig von der Parametrie�rung Fehler des MPA−Pneumatik−Moduls an.
Bei Auftreten des Modul−Fehlers "Lastspannung Ventile fehltoder zu niedrig" leuchten alle LEDs rot.
LED (gelb/rot)
Ablauf Zustand Fehler�nummer
Fehlerbe�handlung
LED ist dunkel
ON
OFF
Störungsfreier Betrieb.
Zustand des zugeordneten Kanalslogisch 0 (Ausgang liefert 0−Signal)
� keine
LED leuchtetgelb
ON
OFFStörungsfreier Betrieb.
Zustand des zugeordneten Kanalslogisch 1 (Ausgang liefert 1−Signal)
� keine
LED leuchtetrot
ON
OFFFehler Lastspannung VentileLastspannung Ventile (UVAL) fehltoder zu niedrig.
5 Siehe Abschnitt2.5.1, Tab.�2/7.
Tab.�2/8: LEDs MPA−Pneumatik−Modul
Der durch rote LEDs angezeigte Fehler wird vom MPA−Pneu�matik−Modul an den Feldbus−Knoten übermittelt (sofern nichtanders parametriert).
2. MPA−Pneumatik−Module
2−22 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
2.5.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung
Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den MPA−Pneumatik−Modulen. Mit dem entsprechenden Modulparame�ter, im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldungund Anzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrückt werden. DieBeschreibung des Parameters finden Sie unter Abschnitt 2.4.
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel gibt Ihnen einen Überblick über den Aufbauund die Bestandteile von CPX−EA−Modulen.
Außerdem wird das Konzept der variablen Anschlusstechnikmit modularen Anschlussblöcken beschrieben.
Zusätzlich finden Sie eine Beschreibung der Montage undDemontage von Elektronikmodulen und Anschlussblöckenauf den Verkettungsblöcken des CPX−Terminals.
Weitere Informationen Spezielle Informationen zu Eingangsmodulen finden Sie imKapitel 3. Spezielle Informationen zu Ausgangsmodulen fin�den Sie im Kapitel 4. Spezielle Informationen zu Multi−EA−Mo�dulen finden Sie im Kapitel 5.
Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−System−Beschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.1 Bestandteile eines EA−Moduls
Alle EA−Module bestehen aus drei Teilen:
� Der Anschlussblock stellt die elektrische Anschlusstech�nik in Form verschiedener Buchsen oder Klemmleisten zuVerfügung.
� Das Elektronikmodul enthält die Leiterplatte mit der Elek�tronik sowie die LED−Anzeige des EA−Moduls. Das Elektro�nikmodul ist in den Anschlussblock eingerastet und überelektrische Steckverbinder mit Verkettungsblock undAnschlussblock verbunden.
� Der Verkettungsblock stellt als Gehäuseunterteil die me�chanische und elektrische Verkettung des Moduls mit derVentilinsel her.
1 Anschlussblockmit spezifischerAnschlusstechnik
2 Elektronikmodul
3 Verkettungsblock
1
2
3
Bild�3/1: Bestandteile eines EA−Moduls
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.2 Anschlusstechnik
Individuelle Anforderungen an die Anschlusstechnik könnendurch verschiedene Anschlussblöcke berücksichtigt werden.Diese stellen unabhängig vom verwendeten EA−Modul diebenötigten Buchsen oder Klemmenleisten zum elektrischenAnschluss der Sensoren und Aktoren bereit.
Anschlussblock Typ Beschreibung
CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 M12−Buchsen, 5−polig� Schutzart IP 65/IP 67� jeweils ein Funktionserde−Anschluss
pro Buchse� Schirmungsmöglichkeit über Ab�
schirmblech (siehe Zubehör, An�hang�A.9)
CPX−AB−8−M8−3POL 8 M8−Buchsen, 3−polig� Schutzart IP 65/IP 67
CPX−AB−8−KL−4POL 2 Klemmenleisten, 16−polig (4 x 4−polig)� Schutzart IP 20� Alle Adern einzeln in Federzug�
klemme auflegbar� Anschlüsse jeweils in 4−er−Gruppen
zusammengefasst, jeweils einFunktionserde−Anschluss pro Gruppe
Tab.�3/1: Anschlusstechnik − Teil 1
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Anschlussblock Typ Beschreibung
CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 SUB−D−Buchse, 25−polig� Schutzart IP 20� Mit Stecker Typ SD−SUB−D−ST25:
IP�65/IP 67 (siehe Zubehör, An�hang�A.9)
CPX−AB−4−HARX2−4POL 4 HARAX−Anschlüsse, 4−polig� Schutzart IP 65/IP 67 mit den vorge�
sehenen Steckern (siehe Zubehör, An�hang�A.9)
� Anschluss in Schneidklemmtechnik
CPX−AB−4−M12−8POL 4 M12−Buchsen, 8−polig� Schutzart IP 65/IP 67� Vorgesehen zum Anschluss der Zylin�
der−Ventilkombination Typ DNCV� Anschlüsse jeweils in Gruppen zu�
sammengefasst, jeweils einFunktionserde−Anschluss pro Gruppe
� Schirmungsmöglichkeit über Ab�schirmblech (siehe Zubehör, An�hang�A.9)
Tab.�3/2: Anschlusstechnik − Teil 2
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−7Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.2.1 Anzeige und Anschlusselemente
Bei allen Ein− und Ausgangs−Modulen sind die LEDs und dieModulkennung durch die transparente Abdeckung des An�schlussblocks sichtbar.
Unabhängig vom verwendeten Anschlussblock haben alleEA−Module folgende Anzeige und Anschlusselemente:
1 Typenschild
2 Modulkennung (hier8DI für ein Eingangs�modul Typ CPX−8DE)
Tab.�3/3: Kombinationen von EA−Modulen und Anschlussblöcken
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−9Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.2.3 Anschließen der Kabel und Stecker an die Anschlussblöcke
Der Anschluss von Sensoren und Aktoren an die CPX−EA−Mo�dule erfolgt ausschliesslich an den Anschlussblöcken. Da�durch können z. B. beim Austausch eines Elektronikmodulsdie Stecker und Kabel im Anschlussblock montiert bleiben.
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
Die Schutzart der EA−Module ist abhängig vom verwendetenAnschlussblock sowie von den verwendeten Steckern undSchutzkappen. Hinweise finden Sie auf den folgenden Seitenund im Anhang A.6.
Verwenden Sie zum Anschluss von Sensoren oder AktorenStecker und Kabel aus dem Lieferprogramm von Festo (sieheAnhang A.9).
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−10 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL
HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−M12x2−5POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:
· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren die Stecker oder Anschlusskabel aus dem Zubehörvon Festo (siehe Anhang A.9).
· Ziehen Sie die Überwurfmutter der Stecker handfest an.
· Verschließen Sie ungenutzte Buchsen mit SchutzkappenTyp ISK−M12 (Zubehör).
Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12
Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL ist mit einemAbschirmblech kombinierbar. Abhängig von Ihrer Bestellungist dieses bereits auf dem Anschlussblock montiert.
Hinweise zur nachträglichen Montage des Abschirmblechsfinden Sie im Abschnitt 3.3.2.
Mit Abschirmblechen kann die EMV−Verträglichkeit verbes�sert werden, z. B. in stark störbehafteter Umgebung oder fürAnalogsignale. Hierzu müssen die Abschirmbleche am dafürvorgesehenen Flachsteckkontakt nach DIN 46�244 B2,8−1(2,8 x 1 mm) geerdet werden.
· Verbinden Sie den Erdungsschluss des Abschirmblechsgemäß Bild�3/3 niederohmig mit Funktionserde (FE).Nebeneinanderliegende Abschirmbleche sind durch Fe�derbügel miteinander verbunden und müssen nicht ein�zeln mit FE verbunden werden.
Bei Verwendung der vorgesehenen Stecker (siehe Zubehör,Anhang A.9) werden durch die Kegeldruckfedern die Stecker�gehäuse über das Abschirmblech mit Funktionserde verbun�den.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−11Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
· Drehen Sie vor der Montage der Stecker die Kegeldruck�federn bis zum Ende auf das Gewinde des Steckers.
Hinweis· Für sicheren Kontakt nur einen Leiter pro Federzug�klemme anschließen.
· Nur Kabel in die Klemmenöffnung stecken. Durch ein�drücken eines Schraubendrehers in die Klemmenöff�nung kann die Klemme beschädigt werden.
Zur Montage und Demontage der Kabel:
1. Drücken Sie den Schraubendreher mit einer leichtenSchwenkbewegung in Richtung des Mittelstegs in dieEntriegelungsöffnung (siehe Bild�3/4).Die Kabelklemme ist dadurch entriegelt.
2. Bei entriegelter Klemme können Sie die Kabelenden indie Klemmenöffnung einstecken oder herausziehen.
3. Ziehen Sie den Schraubendreher aus der Entriegelungs�öffnung. Dadurch wird das Kabel sicher geklemmt.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−14 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
1 Schraubendreher,Klinge 2,5 x 0,4 mm
2 Entriegelungsöffnung(innen)
3 Kabel
4 Klemmenöffnung zurEinführung der Leiter(außen)
5 Klemmenleisten
1
23
4
5
1
2
3
4 5
Bild�3/4: Verdrahten der Klemmenleiste
Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Der komplett montierte Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL besitzt die Schutzart IP 20.
Um für den Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL dieSchutzart IP 65/IP 67 zu erreichen, verwenden Sie denStecker Typ SD−SUB−D−ST25 von Festo.Beachten Sie bei der Montage des Steckers auf dem An�schlussblock das maximale Anzugsdrehmoment von 0,5 Nm.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−15Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL
HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−HARX2−4POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:
· Verwenden Sie zum Anschluss der Sensoren oder Aktua�toren den Stecker Typ SEA−GS−HAR−4POL aus dem Zube�hör von Festo (bestehend aus Überwurfmutter, Zugent�lastung und Spleissring).
· Ziehen Sie die Überwurfmutter der Stecker handfest an.
· Verschließen Sie ungenutzte Anschlussbuchsen mitSchutzkappen der Fa. Harting (siehe Zubehör, An�hang�A.9).
Spezifikation der Kabel für den Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL:
� Leiterquerschnitt: 0,25 ... 0,5 mm2
� Litzendurchmesser: bis 0,1 mm
� Isolationsmaterial: PVC/PUR/PE
� Isolationsstärke: max. 1,6 mm
� Aderdurchmesser: 1,2 mm ... 1,6 mm
� Kabelaussendurchmesser: 4,0 ... 5,1 mm
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Montage
1 Kabel ablängen unddie Kabelummante�lung entfernen, Über�wurfmutter und Dich�teinsatz auf das Ka�belende schieben.
2 Aderenden in die ent�sprechenden Durch�führungen desSpleißringes einfüh�ren.
3 Dichteinsatz undSpleißring zusam�menstecken undüberstehendeAderenden bündigmit dem Spleißringabschneiden.
4 VormontiertesSpleiß−Dichtelementin den Kontaktträgerim Anschlussblockstecken, Überwurf�mutter bis zum An�schlag einschrauben
1
2
4
3
1
2
4
3
Bild�3/5: Anschließen der Kabel an den Anschlussblock CPX−AB
Demontage
· Verschraubung lösen und Adern durch Zug aus den Kon�takten entfernen
Erneuter Anschluss nach Abschneiden der kontaktierten Ade�renden bis zu 10 Mal möglich (bei Verwendung gleicher Ader�durchmesser). Hierzu benutzte Kabelenden abschneiden undSchritt 2. bis 4. wiederholen.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−17Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL
HinweisUm für komplett montierte Module mit dem Anschluss�block CPX−AB−4−M12−8POL die Schutzart IP 65/IP 67 zuerreichen:
· Verwenden Sie zum Anschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV oder anderer Sensoren oder Aktuato�ren das Anschlusskabel Typ KM12−8GD8GS−2−PU vonFesto (siehe Anhang A.9).
· Ziehen Sie die Überwurfmutter der Stecker handfest an.
· Verschließen Sie ungenutzte Buchsen mit SchutzkappenTyp ISK−M12 (Zubehör).
Abschirmblech Typ CPX−AB−S−4−12
Der Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL ist mit einem Ab�schirmblech kombinierbar. Abhängig von Ihrer Bestellung ist dieses bereits auf dem An�schlussblock montiert.
Hinweise zur nachträglichen Montage des Abschirmblechsfinden Sie im Abschnitt 3.3.2.Hinweise zur Verwendung der Abschirmbleche finden Siebeim Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.3 Montage
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
VorsichtUnsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung derModule führen.
· Berühren Sie keine Bauelemente.
· Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro�statisch gefährdete Bauelemente.
· Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau�gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppenvor Entladung statischer Elektrizität.
Zum Erweitern oder Umbauen der CPX−Insel ist es notwendig,die verschraubte Insel zu demontieren. Hinweise hierzu fin�den Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Zur Montage oder Demontage von Anschlussblöcken oderElektronikmodulen kann das verschraubte CPX−Terminalmontiert bleiben. Dies gilt auch für die Stecker und Kabel aufdem Anschlussblock.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.3.1 Montage der Anschlussblöcke
HinweisGehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponentendes CPX−Terminals um. Achten Sie besonders auf Folgen�des:
· Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebe�schädigung).Schrauben nur von Hand eindrehen. Schrauben so an�setzen, dass die vorgefurchten Gewindegänge genutztwerden.
· Einhaltung der angegebenen Drehmomente.
· Verschraubung ohne Verzug und mechanische Span�nung.
· Prüfen der Dichtungen auf Beschädigung (IP 65/IP 67).
· Saubere Anschlussflächen (Dichtwirkung, Vermeidungvon Leckage und Kontaktfehlern).
Die Schraubverbindung zwischen Anschlussblock und Ver�kettungsblock ist unter Einhaltung der Hinweise für minde�stens 10 Montage/Demontage−Zyklen ausgelegt.
Beachten Sie bei nachträglich bestellten Modulen undKomponenten auch die Montagehinweise im Produktbei�pack.
CPX−Terminals sind bei der Auslieferung komplett montiert.Die Demontage und Montage der Anschlussblöcke kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:
� Austausch der Anschlusstechnik.
� Einfachere Montage der Sensorstecker bzw. −Kabel.
Die Demontage und Montage der Elektronikmodule kann ausfolgenden Gründen erforderlich sein:
� Tausch der Funktion des EA−Moduls (z. B. CPX−8DE an�statt CPX−4DE).
� Austausch defekter Elektronikmodule.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−20 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Demontieren Demontieren Sie den Anschlussblock wie folgt (sieheBild�3/6):
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des jeweiligen Anschluss�blocks mit einem Torx−Schraubendreher Größe T10.
2. Ziehen Sie den Anschlussblock vorsichtig und ohne zuverkanten von der elektrischen Steckverbindung vomElektronikmodul ab.
Nur wenn das Elektronikmodul demontiert werden soll:
· Ziehen Sie das Elektronikmodul vorsichtig und ohne zuverkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocksab.
1 Anschlussblock
2 Schrauben
3 Elektrische Steck�verbindung
4 Elektronikmodul
5 Stromschienen
6 Verkettungsblock
1
2
3
4
5
6
Bild�3/6: Montage/Demontage EA−Modul
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−21Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Montieren Montieren Sie die Module wie folgt (siehe Bild�3/6):
Hinweis· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination von EA−Mo�dulen und Anschlussblöcken im Abschnitt 3.2.2.
· Beachten Sie die Hinweise zur Kombination und Anord�nung von Modulen auf der CPX−Insel in der CPX−System�beschreibung.
Nur wenn das Elektronikmodul demontiert wurde:
· Setzen Sie das Elektronikmodul in den Verkettungsblockein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nutenmit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseitedes Elektronikmoduls über den Stromschienen liegen.Drücken Sie dann das Elektronikmodul vorsichtig undohne zu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungs�block.
Zur Montage des Anschlussblocks:
1. Richten Sie den Anschlussblock über dem Verkettungs�block mit dem Elektronikmodul aus. Achten Sie darauf,dass die Steckverbinder von Anschlussblock und Elektro�nikmodul genau übereinander liegen. Drücken Sie dannden Anschlussblock vorsichtig und ohne zu verkanten aufden Verkettungblock.
2. Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein. Setzen Siedie Schrauben so an, dass die vorgefurchten Gewinde�gänge genutzt werden.Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx−Schraubendre�her Größe T10 über Kreuz mit 0,9 ... 1,1 Nm an.
3. Übersicht und Anschlusstechnik EA−Module
3−22 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
3.3.2 Montage der Abschirmbleche
Auf die Anschlussblöcke CPX−AB−4−M12x2−5POL undCPX−AB−4−M12−8POL kann ein Abschirmblech TypCPX−AB−S−4−12 montiert werden. Zur Montage bzw. Demon�tage muss der Anschlussblock demontiert werden.
Montieren Montieren Sie das Abschirmblech wie folgt (siehe Bild�3/7):
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Eingangsmodule.
Die CPX−Eingangsmodule stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Eingänge zur Verfügung und sind durch verschiedeneAnschlussblöcke auf den spezifischen Anwendungsfall ange�passt.
Weitere Informationen Einen Überblick über den modularen Aufbau einer CPX−Insel,die modulare Anschlusstechnik sowie die Anzeige und An�schlusselemente finden Sie im Kapitel 2.
Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
4. Eingangsmodule
4−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
4.1 Funktion der Eingangsmodule
Eingangsmodule stellen in der Ventilinsel digitale Eingängezum Anschluss von Sensoren bereit und ermöglichen so z. B.die Abfrage von Zylinderpositionen. Folgende Typen werdenunterschieden:
Typ Beschreibung
CPX−8DE Stellt 8 digitale Eingänge zurVerfügung (nach IEC 1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP).
CPX−4DE Stellt 4 digitale Eingänge zurVerfügung (nach IEC 1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP).
Tab.�4/1: Übersicht Eingangsmodule
4.2 Montage
Siehe Abschnitt 3.3.
4. Eingangsmodule
4−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
4.3 Installation
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derEingangsmodule für die verschiedenen Anschlussblöcke.
Hinweise zum Anschluss der Kabel und Stecker an die An�schlussblöcke finden Sie im Abschnitt 3.2.3.
Spannungsversorgung
Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Eingangsmodule erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).
4. Eingangsmodule
4−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
4.3.1 Eingangsmodul CPX−8DE
Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL
E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 LED Pin−Belegung X3, X4 LED
0
1
2
3
8DI
4
5
6
7 2
2
3
3
1
1
5
5
4
4
X1
X2
Buchse X1:1: 24 VSEN2: Ex+13: 0 VSEN4: Ex5: FE
Buchse X2:1: 24 VSEN2: Ex+33: 0 VSEN4: Ex+25: FE
1
0
3
2
2
2
3
3
1
1
5
5
4
4
X3
X4
Buchse X31: 24 VSEN2: Ex+53: 0 VSEN4: Ex+45: FE
Buchse X4:1: 24 VSEN2: EX+73: 0 VSEN4: Ex+65: FE
5
4
7
6
Ex = Eingang xFE = Funktionserde
Tab.�4/2: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL
Empfehlung für das 8fach−Eingangsmodul:Verwenden Sie das Festo−DUO−Kabel, um kostengünstig zweiSensoren über einen Stecker anzuschließen.
4. Eingangsmodule
4−7Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−M8−3POL
E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1 bis X4 LED Pin−Belegung X5 bis X8 LED
0
1
2
3
8DI
4
5
6
7
X�1
X�2
X�3
X�4
X�5
X�6
X�7
X�8
X14 1
3
X24 1
3
X34 1
3
X44 1
3
Buchse X1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex
Buchse X2:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+1
Buchse X3:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+2
Buchse X4:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+3
0
1
2
3
X54 1
3
X64 1
3
X74 1
3
X84 1
3
Buchse X5:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+4
Buchse X6:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+5
Buchse X7:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+6
Buchse X8:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ex+7
4
5
6
7
Ex = Eingang xFE = Funktionserde
Tab.�4/3: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL
4. Eingangsmodule
4−8 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL
E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1 bis X4 LED Pin−Belegung X5 bis X8 LED
0
1
2
3
8DI
4
5
6
7
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: ExX1.3: FE
X2.0: 24 VSENX2.1: 0 VSENX2.2: Ex+1X2.3: FE
X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: Ex+2X3.3: FE
X4.0: 24 VSENX4.1: 0 VSENX4.2: Ex+3X4.3: FE
0
1
2
3
X5
X6
X7
X8
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: Ex+4X5.3: FE
X6.0: 24 VSENX6.1: 0 VSENX6.2: Ex+5X6.3: FE
X7.0: 24 VSENX7.1: 0 VSENX7.2: Ex+6X7.3: FE
X8.0: 24 VSENX8.1: 0 VSENX8.2: Ex+7X8.3: FE
4
5
6
7
Ex = Eingang xFE = Funktionserde
Tab.�4/4: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL
4. Eingangsmodule
4−9Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−8DE mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL
E−Modul Typ CPX−8DE mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Tab.�4/7: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL
Empfehlung für das 4fach−Eingangsmodul:Verwenden Sie das Festo−DUO−Kabel, um kostengünstig zweiSensoren über einen Stecker an den Buchsen X1 und X3 an�zuschließen.
4. Eingangsmodule
4−12 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−4DE mit AnschlussblockCPX−AB−8−M8−3POL
HinweisDie Buchsen X1 bis X8 auf dem Anschlussblock sind ent�sprechend beschriftet. Die Nummerierung der Buchsenentspricht nicht den Eingangsadressen.
E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−8−M8−3POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1 bis X4 LED Pin−Belegung X5 bis X8 LED
Tab.�4/11: Pin−Belegung E−Modul Typ CPX−4DE mit Anschlussblock CPX−AB−4−HARX2−4POL
4. Eingangsmodule
4−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
4.4 Inbetriebnahmehinweise
Das Verhalten der EA−Module kann parametriert werden. EineÜbersicht der Parameter enthält die folgende Tabelle.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
Parameter der Eingangsmodule Typ CPX−4DE und CPX−8DE
Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.
Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheSystem−Parameter Überwachung).
Tab.�4/12: Überwachung CPX−Modul
4. Eingangsmodule
4−17Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung die entsprechende Span�nung abgeschaltet bleibt oder selbsttätig wieder eingeschaltet wird.
Bit0
Verhalten nach Kurzschluss/ÜberlastBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)
Anmerkung Bei der Einstellung �USEN/AUS bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrPower Off/On notwendig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicheren Betriebihrer Anlage erforderlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�4/18.
Tab.�4/13: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast
Modul−Parameter: Eingangsentprellzeit
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, wann bei diesem Modul ein Flankenwechsel des Sensorsignals alslogisches Eingangssignal übernommen werden soll.
Bit Bit 4, 5
WerteBit 5 4
0 00 11 01 1
EingangsentprellzeitBeschreibung0,1 ms3 ms (Voreinstellung)10 ms20 ms
[Debounce time]
Anmerkung Eingangsentprellzeiten werden festgelegt, um störende Signalflankenwechselbei Schaltvorgängen (Prellen des Eingangssignals) zu eliminieren. Die Einstel�lung gilt für alle Eingänge des Moduls.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung.
Tab.�4/14: Eingangsentprellzeit
4. Eingangsmodule
4−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Signalverlängerungszeit
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt die Signalverlängerungszeit für das jeweilige E−Modul fest. Als logischesEingangssignal übernommene Signalzustände sind mindestens solange gültig,bis die festgelegte Signalverlängerungszeit (Mindestsignaldauer) abgelaufen ist.Flankenwechsel innerhalb der Verlängerungszeit werden ignoriert.
Bit Bit 6, 7
WerteBit 7 6
0 00 11 01 1
SignalverlängerungszeitBeschreibung0,5 ms15 ms (Voreinstellung)50 ms100 ms
[Signal extension]
Anmerkung Aufgrund von langen Zykluszeiten einer übergeordneten Steuerung besteht dieGefahr, dass kurze Signale nicht �erkannt" werden. Damit auch derartige Signaleim Steuerungsablauf berücksichtigt werden, kann eine Signalverlängerungszeitfestgelegt werden (siehe CPX−Systembeschreibung). Die Signalverlängerungs�zeit ist kanalweise aktivierbar (siehe kanalspezifische Modulparameter).
Tab.�4/15: Signalverlängerungszeit
Modul−Parameter: Signalverlängerung Kanal x
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 6 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, ob die Signalverlängerung für den entsprechenden E−Kanal freigege�ben oder gesperrt ist.
Anmerkung Für jedes Modul kann die Signalverlängerungszeit separat festgelegt werden(siehe Funktions−Nr. 4828 + n; n = m * 64 + 1).
Tab.�4/16: Signalverlängerung Kanal x (kanalspezifisch)
4. Eingangsmodule
4−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Forcen Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Force mode Eingänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Eingänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�4/17: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)
4. Eingangsmodule
4−20 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
4.5 Diagnose
Spezifische Fehler der Eingangsmodule werden abhängig vonder Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.
Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.
Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.
4.5.1 Fehlermeldungen der Eingangsmodule
Ein Eingangsmodul kann folgende Standard−Fehler melden:
Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Ein�gangsmodulen. Mit dem entsprechenden Modulparameter,im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige des Fehlers nach Bedarf unterdrückt werden. DieBeschreibung des Parameters finden Sie unter Abschnitt 4.4.
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Ausgangsmodule.
Die CPX−Ausgangsmodule stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Ausgänge zur Verfügung und sind durch verschiedeneAnschlussblöcke auf den spezifischen Anwendungsfall ange�passt.
Weitere Informationen Einen Überblick über den modularen Aufbau einer CPX−Insel,die modulare Anschlusstechnik sowie die Anzeige und An�schlusselemente finden Sie im Kapitel 2.
Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
5. Ausgangsmodule
5−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.1 Funktion der Ausgangsmodule
Ausgangsmodule stellen in der Ventilinsel digitale Ausgängezum Anschluss von elektrischen Aktoren und anderen Ver�brauchern (Ventile, Schütze, Anzeigen) bereit. Derzeit ist fol�gender Typ verfügbar:
Typ Beschreibung
CPX−4DA Stellt 4 digitale Ausgänge zurVerfügung (in Anlehnung anIEC�1131 Typ 2, 24�V, positiveLogik � PNP).
Tab.�5/1: Übersicht Ausgangsmodule
5.2 Montage
Siehe Abschnitt 3.3.
5. Ausgangsmodule
5−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.3 Installation
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derAusgangsmodule für die verschiedenen Anschlussblöcke.
Hinweise zum Anschluss der Kabel und Stecker an die An�schlussblöcke finden Sie im Abschnitt 3.2.3.
Spannungsversorgung
Die 24 V−Versorgung der Ausgänge erfolgt über die Lastver�sorgung Ausgänge des CPX−Terminals (UOUT).
Die Spannungsversorgung der Elektronik der Ausgangsmo�dule erfolgt über die Betriebsspannungsversorgung Elektro�nik/Sensoren (UEL/SEN).
5. Ausgangsmodule
5−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.3.1 Ausgangsmodul CPX−4DA
Pin−Belegung CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL
A−Modul Typ CPX−4DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12x2−5POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 LED Pin−Belegung X3, X4 LED
Tab.�5/6: Pin−Belegung A−Modul Typ CPX−4DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−HARX2−4POL
5. Ausgangsmodule
5−11Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.4 Inbetriebnahmehinweise
Das Verhalten der EA−Module kann parametriert werden. EineÜbersicht der Parameter enthält die folgende Tabelle.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung und in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
Parameter der Ausgangsmodule Typ CPX−4DA
Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.
Anmerkung Bei der Einstellung �UOUT bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrRücksetzen/Setzen des entsprechenden Ausgangs notwendig. Prüfen Sie, wel�che Einstellung für den sicheren Betrieb ihrer Anlage erforderlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�5/12.
Tab.�5/8: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast
Modul−Parameter: Fail safe Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Fault mode Kanal x: Hold last stateFault state (Voreinstellung)
Fault state Kanal x: Ausgang setzenAusgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�5/9: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)
5. Ausgangsmodule
5−13Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Idle mode Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Nur bei bestimmten Feldbusprotokollen relevant.Idle mode Kanal x: Hold last state
Idle state (Voreinstellung)Idle state Kanal x: Ausgang setzen
Ausgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Idle−Mode−Parametrierung lässt sich festlegen, wel�chen Signalzustand Ausgänge beim Wechsel in den Idle−Zustand einnehmensollen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).Dieser Parameter steht nicht bei allen Feldbus−Protokollen zur Verfügung.
Tab.�5/10: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)
Modul−Parameter: Forcen Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Ausgänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�5/11: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)
5. Ausgangsmodule
5−14 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.5 Diagnose
Spezifische Fehler der Ausgangsmodule werden abhängigvon der Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.
Vorort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.
Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.
5. Ausgangsmodule
5−15Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.5.1 Fehlermeldungen der Ausgangsmodule
Ein Ausgangsmodul kann folgende Standard−Fehler melden:
Fehlernummer Beschreibung Fehlerbehandlung
2 Fehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.
Das Verhalten ist abhängig von derParametrierung �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge (KZA)":
� Einstellung �UOUT bleibt abgeschal�tet" (Default): Der Ausgang wird abgeschaltet
� Einstellung �UOUT wieder einschal�ten": Der Ausgangsstrom wird auf ca.250�mA begrenzt.
2. Abhängig von der Parametrierung�Verhalten nach Kurzschluss/Über�last Ausgänge (KZA)":
· Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen, oder Para�meter �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge(KZA)" auf �UOUT wieder ein�schalten" ändern.
· Wenn der Ausgangsstrom kleiner400�mA ist: Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.Wenn der Ausgangsstrom größer400�mA ist: Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen.
5 Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT) fehltoder zu niedrig. 1)
· Lastspannung prüfen
1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UOUT siehe Technische Daten im Anhang
Tab.�5/12: Fehlermeldungen der Ausgangsmodule
5. Ausgangsmodule
5−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.5.2 LED−Anzeige
Für die Diagnose der Ausgangsmodule stehen unter dertransparenten Abdeckung des Moduls verschiedene LEDs zurVerfügung.
1 Zustands−LEDs (gelb)Zuordnung zu denAusgängen siehe Pin−Belegung des Moduls
2 Kanalbezogene Feh�ler−LEDs (rot)
3 Fehler−LED (rot)(Modulfehler)
0
1
2
3
4DO
1 2
CPX−4DA
3
Bild�5/1: LED−Anzeige der Ausgangs−Module
Zustands−LEDs
Für jeden Ausgang gibt es eine gelbe Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Ausgang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:
Zustands−LED (gelb)
Ablauf Zustand
LED leuchtet
ON
OFFlogisch 1(Ausgang liefert 1−Signal)
LED ist dunkel
ON
OFFlogisch 0(Ausgang liefert 0−Signal)
Tab.�5/13: Zustands−LEDs Ausgangsmodule
5. Ausgangsmodule
5−17Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Kanalbezogene Fehler−LEDs
Für jeden Ausgang gibt es eine rote Fehler−LED, die unabhän�gig von der Parametrierung einen Fehler am Ausgang durchKurzschluss bzw. Überlast anzeigt.
Kanalbezo�gene Fehler−LED (rot)
Ablauf Zustand Fehler�nummer
Fehlerbe�handlung
LED ist dunkel
ON
OFFAusgang ohne Kurzschluss/Über�last, störungsfreier Betrieb.
0 keine
LED leuchtet
ON
OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.
Die rote Fehler LED zeigt abhängig von der Parametrierungfolgende Fehler an:
Fehler−LED(rot)
Ablauf Zustand Fehler�nummer
Fehlerbe�handlung
LED ist dunkel
ON
OFFKein Modulfehler aufgetreten. 0 keine
ON
OFFFehler Kurzschluss/ÜberlastKurzschluss/Überlast an Ausgang.
2 Siehe Abschnitt5.5.1, Tab.�5/12.
LED leuchtet Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT)fehlt oder zu niedrig.
5
Tab.�5/15: Fehler−LED Ausgangsmodule
5. Ausgangsmodule
5−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
5.5.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung
Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Aus�gangsmodulen. Mit den entsprechenden Modulparametern,im Bild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige der Fehler nach Bedarf unterdrückt werden. Die Be�schreibung der Parameter finden Sie unter Abschnitt 5.4.
Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die CPX−Multi−EA−Module.
Die CPX−Multi−EA−Module stellen in einem CPX−Terminal digi�tale Ein− und Ausgänge zur Verfügung und sind durch ver�schiedene Anschlussblöcke auf den spezifischen Anwen�dungsfall angepasst.
Weitere Informationen Einen Überblick über den modularen Aufbau einer CPX−Insel,die modulare Anschlusstechnik sowie die Anzeige und An�schlusselemente finden Sie im Kapitel 2.
Informationen über die Montage des kompletten CPX−Termi�nals, die Spannungsversorgung sowie allgemeine Hinweisezur Konfiguration und Parametrierung finden Sie in der CPX−Systembeschreibung.
Informationen über die Adressbelegung sowie über die Inbe�triebnahme finden Sie in der entsprechenden Feldbusknoten−bzw. Funktionsmodul−Beschreibung.
6. Multi−EA−Module
6−4 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.1 Funktion der Multi−EA−Module
Multi−EA−Module stellen in der Ventilinsel digitale Eingängezum Anschluss von Sensoren sowie digitale Ausgänge zumAnschluss von elektrischen Aktoren und anderen Verbrau�chern (Ventile, Schütze, Anzeigen) bereit. Derzeit ist folgen�der Typ verfügbar:
Typ Beschreibung
CPX−8DE−8DA Stellt 8 digitale Eingänge (nachIEC 1131 Typ 2, 24�V, positiveLogik � PNP) sowie 8 digitaleAusgänge (nach IEC�1131 Typ 2,24�V, positive Logik � PNP) zurVerfügung.
Tab.�6/1: Übersicht Multi−EA−Module
6.2 Montage
Siehe Abschnitt 3.3.
6. Multi−EA−Module
6−5Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.3 Installation
WarnungUngewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undunkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei�tungen können Personen− oder Sachschäden verursachen.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten Fol�gendes aus:
� Druckluftversorgung
� Betriebs− und Lastspannungsversorgung.
In den folgenden Abschnitten finden Sie die Pin−Belegung derMulti−EA−Module für die verschiedenen Anschlussblöcke.
Hinweise zum Anschluss der Kabel und Stecker an die An�schlussblöcke finden Sie im Abschnitt 3.2.3.
Spannungsversorgung
Die 24 V−Versorgung der Ausgänge erfolgt über die Lastver�sorgung Ausgänge des CPX−Terminals (UOUT).
Die 24 V−Sensorversorgung der Eingänge sowie die Span�nungsversorgung der Elektronik der Multi−EA−Module erfolgtüber die Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren(UEL/SEN).
6. Multi−EA−Module
6−6 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.3.1 Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA
Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−8−KL−4POL
Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1 bis X4 LED Pin−Belegung X5 bis X8 LED
0
1
2
3
8DI
4
5
6
7
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
0
1
2
3
4
5
6
7
8DO
X1
X2
X3
X4
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: ExX1.3: FE
X2.0: Ex+4X2.1: Ex+5X2.2: Ex+1X2.3: FE
X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: Ex+2X3.3: FE
X4.0: Ex+6X4.1: Ex+7X4.2: Ex+3X4.3: FE
0 (E)
4 (E)5 (E)1 (E)
2 (E)
6 (E)7 (E)3 (E)
X5
X6
X7
X8
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
.0
.1
.2
.3
X5.0: Ax+4X5.1: 0 VOUTX5.2: AxX5.3: FE
X6.0: Ax+5X6.1: 0 VOUTX6.2: Ax+1X6.3: FE
X7.0: Ax+6X7.1: 0 VOUTX7.2: Ax+2X7.3: FE
X8.0: Ax+7X8.1: 0 VOUTX8.2: Ax+3X8.3: FE
4 (A)
0 (A)
5 (A)
1 (A)
6 (A)
2 (A)
7 (A)
3 (A)
Ex = Eingang xAx = Ausgang xFE = Funktionserde
Tab.�6/2: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL
6. Multi−EA−Module
6−7Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Tab.�6/3: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
6. Multi−EA−Module
6−8 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Pin−Belegung CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12−8POL
HinweisBeim Multi−EA−Modul CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12−8POL sind die Eingänge Ex+4 und Ex+6jeweils auf den Buchsen X1 und X3 bzw. X2 und X4 verfüg�bar (intern verbunden).
Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL
Anschlussblock Pin−Belegung X1, X2 LED Pin−Belegung X3, X4 LED
Tab.�6/4: Pin−Belegung Multi−EA−Modul Typ CPX−8DE−8DA mit AnschlussblockCPX−AB−4−M12x2−5POL
6. Multi−EA−Module
6−9Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Die Buchsen X1 bis X4 sind ausgelegt zum Anschluss vonZylinder−Ventilkombinationen Typ DNCV mit dem Anschluss�kabel Typ KM12−8GD8GS−2−PU.
HinweisDie Eingänge Ex+4 und Ex+6 sind sowohl an Pin 7 derBuchsen X1 und X2 als auch an Pin 2 der Buchsen X3 undX4 herausgeführt.
Die Zylinder−Ventilkombination Typ DNCV mit Diagnose�modul und aktiviertem Diagnoseausgang liefert an Pin�7ein invertiertes Diagnose−Signal (1−Signal = kein Fehler).
Daher kann beim Anschluss von Zylinder−Ventilkombina�tionen Typ DNCV mit Diagnosemodul und aktiviertem Dia�gnoseausgang an den Buchsen X1 und X2 jeweils Pin 2 anden Buchsen X3 und X4 nicht genutzt werden.
6. Multi−EA−Module
6−10 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.4 Inbetriebnahmehinweise
Das Verhalten der EA−Module kann parametriert werden. EineÜbersicht der Parameter enthält die folgende Tabelle.
Weitere Informationen zur Parametrierung finden Sie in derSystem−Beschreibung oder in der Beschreibung des Feldbus�knotens.
Parameter der Multi−EA−Module Typ CPX−8DE−8DA
Modul−Parameter: Überwachung CPX−Modul
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 0 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Für jedes Modul lässt sich die Überwachung der möglichen Fehler unabhängigvoneinander aktivieren oder deaktivieren (unterdrücken). Aktive Überwachungbewirkt Folgendes. Der Fehler wird:� an den CPX−Feldbusknoten gesendet� über die Modul−Sammelfehler−LED angezeigt.
Anmerkung Die Überwachung lässt sich auch für das gesamte CPX−Terminal einstellen (sieheSystem−Parameter Überwachung).
Tab.�6/5: Überwachung CPX−Modul
6. Multi−EA−Module
6−11Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, ob nach Kurzschluss der Sensorversorgung oder der Ausgänge dieentsprechende Spannung abgeschaltet bleibt oder selbsttätig wieder einge�schaltet wird.
Bit01
Verhalten nach Kurzschluss/ÜberlastBeschreibungKurzschluss/Überlast Sensorversorgung (KZS)Kurzschluss/Überlast Ausgänge (KZA)
[Behaviour after]
[Behaviour after SCS][Behaviour after SCO]
Werte 0 = USEN/UAUS bleibt abgeschaltet1 = USEN/UAUS wieder einschaltenVoreinstellung: Bit 0: USEN/UOUT wieder einschalten;
Bit 1: USEN/UOUT bleibt abgeschaltet
[Leave switched off ][Resume]
Anmerkung Bei der Einstellung �USEN/OUT bleibt abgeschaltet" ist zur SpannungswiederkehrPower Off/On bzw. Rücksetzen/Setzen des entsprechenden Ausgangs notwen�dig. Prüfen Sie, welche Einstellung für den sicheren Betrieb ihrer Anlage erfor�derlich ist.Detaillierte Beschreibung unter Diagnose, Tab.�6/14.
Tab.�6/6: Verhalten nach Kurzschluss/Überlast
6. Multi−EA−Module
6−12 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Eingangsentprellzeit
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, wann bei diesem Modul ein Flankenwechsel des Sensorsignals alslogisches Eingangssignal übernommen werden soll.
Bit Bit 4, 5
WerteBit 5 4
0 00 11 01 1
EingangsentprellzeitBeschreibung0,1 ms3 ms (Voreinstellung)10 ms20 ms
[Debounce time]
Anmerkung Eingangsentprellzeiten werden festgelegt, um störende Signalflankenwechselbei Schaltvorgängen (Prellen des Eingangssignals) zu eliminieren. Die Einstel�lung gilt für alle Eingänge des Moduls.Weitere Informationen zu diesem Parameter finden Sie in der CPX−Systembe�schreibung.
Tab.�6/7: Eingangsentprellzeit
6. Multi−EA−Module
6−13Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Signalverlängerungszeit
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 1 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt die Signalverlängerungszeit für das jeweilige E−Modul fest. Als logischesEingangssignal übernommene Signalzustände sind mindestens solange gültig,bis die festgelegte Signalverlängerungszeit (Mindestsignaldauer) abgelaufen ist.Flankenwechsel innerhalb der Verlängerungszeit werden ignoriert.
Bit Bit 6, 7
WerteBit 7 6
0 00 11 01 1
SignalverlängerungszeitBeschreibung0,5 ms15 ms (Voreinstellung)50 ms100 ms
[Signal extension]
Anmerkung Aufgrund von langen Zykluszeiten einer übergeordneten Steuerung besteht dieGefahr, dass kurze Signale nicht �erkannt" werden. Damit auch derartige Signaleim Steuerungsablauf berücksichtigt werden, kann eine Signalverlängerungszeitfestgelegt werden (siehe CPX−Systembeschreibung). Die Signalverlängerungs�zeit ist kanalweise aktivierbar (siehe kanalspezifische Modulparameter).
Tab.�6/8: Signalverlängerungszeit
Modul−Parameter: Signalverlängerung Kanal x
Funktions−Nr. 4828 + m * 64 + 6 m = Modulnummer (0 ... 47)
Beschreibung Legt fest, ob die Signalverlängerung für den entsprechenden E−Kanal freigege�ben oder gesperrt ist.
Anmerkung Für jedes Modul kann die Signalverlängerungszeit separat festgelegt werden(siehe Funktions−Nr. 4828 + n; n = m * 64 + 1).
Tab.�6/9: Signalverlängerung Kanal x (kanalspezifisch)
6. Multi−EA−Module
6−14 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Fail safe Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Fault mode Kanal x: Hold last stateFault state (Voreinstellung)
Fault state Kanal x: Ausgang setzenAusgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Fail−Safe−Parametrierung lässt sich festlegen, welchenSignalzustand Ausgänge bei Feldbus−Kommunikationsfehlern einnehmen sollen(siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�6/10: Fail safe Kanal x (kanalspezifisch)
Modul−Parameter: Idle mode Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Nur bei bestimmten Feldbusprotokollen relevant.Idle mode Kanal x: Hold last state
Idle state (Voreinstellung)Idle state Kanal x: Ausgang setzen
Ausgang zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Mit Hilfe der sogenannten Idle−Mode−Parametrierung lässt sich festlegen, wel�chen Signalzustand Ausgänge beim Wechsel in den Idle−Zustand einnehmensollen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).Dieser Parameter steht nicht bei allen Feldbus−Protokollen zur Verfügung.
Tab.�6/11: Idle mode Kanal x (kanalspezifisch)
6. Multi−EA−Module
6−15Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Modul−Parameter: Forcen Kanal x
Funktions−Nr. Auf diese Modul−Parameter wird über protokollspezifische Funktionen zugegrif�fen (siehe Beschreibung Feldbusknoten).
Beschreibung Force mode Eingänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Eingänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Force mode Ausgänge Kanal x: gesperrt (Voreinstellung)Force state
Force state Ausgänge Kanal x: Signal setzenSignal zurücksetzen (Voreinstellung)
Anmerkung Die Funktion Forcen ermöglicht die Manipulation von Signalzuständen losgelöstvon tatsächlichen Betriebszuständen (siehe auch CPX−Systembeschreibung).
Tab.�6/12: Forcen Kanal x (kanalspezifisch)
6. Multi−EA−Module
6−16 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.5 Diagnose
Spezifische Fehler der Multi−EA−Module werden abhängig vonder Modul−Parametrierung gemeldet oder unterdrückt.
Vor Ort werden die Fehler über die Fehler−LED angezeigt undkönnen ggf. mit dem Handheld (MMI) ausgewertet werden.
Abhängig von der Modul−Parametrierung werden die Fehleran den Feldbusknoten gemeldet und können dort je nachverwendetem Feldbusprotokoll ausgewertet werden.
6.5.1 Fehlermeldungen der Multi−EA−Module
Ein Multi−EA−Modul kann folgende Standard−Fehler melden:
2. Abhängig von der Parametrierung�Verhalten nach Kurzschluss/Über�last Ausgänge (KZA)":
· Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen, oder Para�meter �Verhalten nach Kurz�schluss/Überlast Ausgänge(KZA)" auf �UOUT wieder ein�schalten" ändern.
· Wenn der Ausgangsstrom kleiner400�mA ist: Die Spannung wird nach Beseiti�gen des Kurzschlusses automa�tisch wieder eingeschaltet.Wenn der Ausgangsstrom größer400�mA ist: Ausgang auf 0 setzen, danachwieder auf 1 setzen.
5 Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT) fehltoder zu niedrig. 1)
· Lastspannung prüfen
1) Toleranzbereich der Lastspannungsversorgung UOUT siehe Technische Daten im Anhang
Tab.�6/14: Fehlermeldungen der Multi−EA−Module � Teil 2
HinweisBeachten Sie beim Einsatz der Multi−EA−Module:
� Im Kurzschlussfall werden alle Sensorversorgungengemeinsam abgeschaltet.
� Sofern nicht anders parametriert, wird die Sensorver�sorgungsspannung nach Beseitigen des Kurzschlussesautomatisch wieder eingeschaltet.
6. Multi−EA−Module
6−18 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.5.2 LED−Anzeige
Für die Diagnose der Multi−EA−Module stehen unter der trans�parenten Abdeckung des Moduls verschiedene LEDs zur Ver�fügung.
1 Zustands−LEDs (grün)Zuordnung zu denEingängen siehe Pin−Belegung des Moduls
2 Zustands−LEDs (gelb)Zuordnung zu denAusgängen siehe Pin−Belegung des Moduls
3 Fehler−LED (rot)(Modulfehler)
0
1
2
3
8DI
4
5
6
7
1 2
CPX−8DE−8DA
0
1
2
3
4
5
6
7
8DO
3
Bild�6/1: LED−Anzeige der Multi−EA−Module
Zustands−LEDs (grün)
Für jeden Eingang gibt es eine grüne Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Eingang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:
Zustands−LED (grün)
Ablauf Zustand
LED leuchtet
ON
OFFlogisch 1 (Signal liegt an)
LED ist dunkel
ON
OFFlogisch 0 (Signal liegt nicht an)
Tab.�6/15: Zustands−LEDs Eingänge Multi−EA−Module
6. Multi−EA−Module
6−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zustands−LEDs (gelb)
Für jeden Ausgang gibt es eine gelbe Zustands−LED. Diesezeigt den Zustand des am jeweiligen Ausgang anliegendenSignals an. Dabei bedeutet:
Zustands−LED (gelb)
Ablauf Zustand
LED leuchtet
ON
OFFlogisch 1(Ausgang liefert 1−Signal)
LED ist dunkel
ON
OFFlogisch 0(Ausgang liefert 0−Signal)
Tab.�6/16: Zustands−LEDs Ausgänge Multi−EA−Module
Fehler−LED
Die rote Fehler−LED zeigt den Modulfehler "Kurzschluss/Überlast Sensorversorgung" und Fehler, die sich auf einzelneAusgänge beziehen, z. B. durch Kurzschluss bzw. Überlast.
sorgung (UEL/SEN) oder� Kurzschluss/Überlast an Aus�
gang.
2 Siehe Abschnitt6.5.1, Tab.�6/13und Tab.�6/14.
Fehler Lastspannung AusgängeLastspannung Ausgänge (UOUT)fehlt oder zu niedrig.
5
Tab.�6/17: Fehler−LED Multi−EA−Module
6. Multi−EA−Module
6−20 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
6.5.3 Fehlerbehandlung und Parametrierung
Das folgende Bild zeigt die Fehlerbehandlung in den Multi−EA−Modulen. Mit den entsprechenden Modulparametern, imBild als Schalter dargestellt, kann die Weitermeldung undAnzeige der Fehler nach Bedarf unterdrückt werden. Die Be�schreibung der Parameter finden Sie unter Abschnitt 6.4.
Digitale Ausgänge� Lastnennspannung� Ausführung� Verpolschutz� Ausgangsstrom pro Kanal� Kurzschluss−Schutz� Spannungsabfall über Ausgang� Ausgangsverzögerung bei ohmscher
Last� Signalwechsel "0" nach "1"� Signalwechsel "1" nach "0"
� Parallelschalten von Ausgängen zurLeistungserhöhung
� Rückspannungsfestigkeit� Begrenzung der induktiven Abschalt�
spannung von angeschlossenen Spu�len/Magnetventilen
4 Ausgänge in Anlehnung an IEC 1131, 24 VUOUTpositive Logik (PNP)Jamax. 1 A (24 W Lampenlast)Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 1,0 A� 1 V
< 200 �s< 200 �sJa, max. 4 Ausgänge vom gleichen Modul
max. UOUTtyp. −16 V
A. Technischer Anhang
A−8 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Technische Daten CPX−4DA
Galvanische Trennung� zwischen den Kanälen� zwischen Betriebsspannungsversor�
Potenzialdifferenz zwischen 0 V−Sensor�versorgungsanschlüssen und 0 V−Ver�sorgung Elektronik/Sensoren (UEL/SEN)
Nicht zulässig
Digitale Ausgänge� Lastnennspannung� Ausführung� Verpolschutz� Ausgangsstrom pro Kanal� Kurzschluss−Schutz� Spannungsabfall über Ausgang� Ausgangsverzögerung bei ohmscher
Last� Signalwechsel "0" nach "1"� Signalwechsel "1" nach "0"
� Parallelschalten von Ausgängen zurLeistungserhöhung
� Rückspannungsfestigkeit� Begrenzung der induktiven Abschalt�
spannung von angeschlossenen Spu�len/Magnetventilen
8 Ausgänge nach IEC 1131, 24 VUOUTpositive Logik (PNP)Jamax. 0,5 A (12 W Lampenlast)Ja (elektronisch), Ansprechschwelle > 0,5 A� 1 V
< 200 �s< 200 �sJa, max. 4 Ausgänge (A0 ... A3 bzw. A4 ... A7) vom gleichenModulmax. UOUTtyp. −16 V
A. Technischer Anhang
A−10 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Technische Daten CPX−8DE−8DA
Galvanische Trennung Ausgänge� zwischen den Kanälen� zwischen Betriebsspannungsversor�
Verlängerungskabel für DUO−Kabel� Länge 2,5 m, gerade/gerade� Länge 5,0 m, gerade/gerade� Länge 1,0 m, gerade/gewinkelt
A. Technischer Anhang
A−19Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zubehör BeschreibungBenennungTyp
CPX−AB−S−4−M12 ABSCHIRMBLECH Abschirmblech zur Verbesserung derEMV−Verträglichkeit.Zum Anschluss der Funktionserde(FE) ist zusätzlich ein Flachsteckernach DIN�46�245 bzw. DIN 46�247B2,8−1 (2,8 x 1 mm)
ISK−M12 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschließen nichtbenutzter Anschlussbuchsen
Sofern für Ihre Anwendung geschirmte Stecker erforderlichsind, empfehlen wir folgende Stecker der Fa. Binder:
Anschlusskabel mit Stecker undBuchse, M8, 3−polig, gerade/gerade� Länge 0,5 m� Länge 1,0 m� Länge 2,5 m� Länge 5,0 m
ISK−M8 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschließen nichtbenutzter Anschlussbuchsen
Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−8−KL−4POL
Zubehör Typ Benennung Beschreibung
SIM−M12−8GD−2−PUSIM−M12−8GD−5−PU
STECKDOSENKABELDOSE M. KABEL
Anschlusskabel mit freiem Kabel�ende und Dose M12, 8−polig, zumAnschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV� Länge 2 m� Länge 5 m
A. Technischer Anhang
A−21Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−1−SUB−BU−25POL
Zubehör Typ Benennung Beschreibung
SD−SUB−D−ST25 STECKER Stecker mit Haube für IP 65/IP 67,gerade, SUB−D, 25−polig, Crimp−Kon�takte, Verschraubung PG11, zum An�schluss von Sensoren/Aktoren
Sofern nicht alle Anschlussbuchsen genutzt werden, müssendiese mit folgenden Verschlusskappen der Fa. Harting ver�schlossen werden. Sie erreichen damit Schutzart IP65.
Beschreibung Bestell−Nummer Fa. Harting
Verschlusskappen SABpassiv, M12
21010000003
Bestell−Adresse:HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D � 32381 MindenE−Mail: [email protected]: http://www.HARTING.com
A. Technischer Anhang
A−22 Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Zubehör zu Anschlussblock CPX−AB−4−M12−8POL(ZVK)
Zubehör Typ Benennung Beschreibung
KM12−8GD8GS−2−PU VERBINDG.KABEL Anschlusskabel mit Stecker M12,8−polig und Dose M12, 8−polig, zumAnschluss der Zylinder−Ventilkombi�nation Typ DNCV, Länge 2 m
CPX−AB−S−4−M12 ABSCHIRMBLECH Abschirmblech zur Verbesserung derEMV−Verträglichkeit.Zum Anschluss der Funktionserde(FE) ist zusätzlich ein Flachsteckernach DIN�46�245 bzw. DIN 46�247B2,8−1 (2,8 x 1 mm)
A. Technischer Anhang
A−23Festo P.BE−CPX−EA−DE de 0405b
Konfektionieren derStecker und Kabel
Schließen Sie die Stecker und Kabel wie folgt an (Beispiel):
1. Zum Öffnen der Dose lösen Sie die mittlere Rändelmutter.
2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäu�ses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel hindurch.
1 Kabel
2 Zugentlastung
3 Gehäuse
4 Anschlussteil
5 Rändelmutter
6 Gewinde für die An�schlussbuchse mitRändelmutter
12
3
4
56
Bild�A/8: Stecker−Einzelteile und Kabeldurchführung
3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab, und versehen Siedie Litzen mit Aderendhülsen.
4. Schließen Sie die Leiterenden an.
5. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäuseder Dose. Ziehen Sie das Kabel soweit zurück, so dass imGehäuse keine Kabelschlaufen entstehen.