4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Motor Stepper Mutor Steppeer suatu motorr listrik yang1 dapatt mengkubah pullsa listrik yang di berikan memjadi gerakkan motor discreat (tervutus) rotor yang di sebut steap (langkaah). Motorr stepper merupakan salah satu pengendali pergerakan sebuah alat. Untuk mengendalikan motor stepper terdapat 3 element dasar yaitu, indexer (kontroler), driver dan motor stepper. Motorr steppeer banyaak di gunakan di berbagai bideang industry sebagai sesuatu mesin yang mem butuhkan ketepat an vosisi. Frekuensi pulsa motorr steppeer juga tidak tergantung beban dan perputaran yang dimiliki. Motor stepper adalah putaran discret dimana putaran itu berlawanan jarum jam dan searah jarum jam.Davat di lihat seperty gambarr 2.1 di bawah inii. Gambar 2.1 Motor Stepper 2.1.1 Klasifikasi Motor Stepper Ada tiga type Motorr steppeer, sebagai berikut ;
14
Embed
BAB II TINJAUAN PUSTAKAeprints.umm.ac.id/59478/3/BAB II.pdfRangkaian pengendali jenis ini hanya me merlukan 1 swich pada setiap lilitan nya dan lebih mudah di rancang. Jenis ini menerapkan
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Motor Stepper
Mutor Steppeer suatu motorr listrik yang1 dapatt mengkubah pullsa listrik
yang di berikan memjadi gerakkan motor discreat (tervutus) rotor yang di sebut
steap (langkaah). Motorr stepper merupakan salah satu pengendali pergerakan
sebuah alat. Untuk mengendalikan motor stepper terdapat 3 element dasar yaitu,
indexer (kontroler), driver dan motor stepper.
Motorr steppeer banyaak di gunakan di berbagai bideang industry sebagai
sesuatu mesin yang mem butuhkan ketepat an vosisi. Frekuensi pulsa motorr
steppeer juga tidak tergantung beban dan perputaran yang dimiliki. Motor stepper
adalah putaran discret dimana putaran itu berlawanan jarum jam dan searah jarum
jam.Davat di lihat seperty gambarr 2.1 di bawah inii.
Gambar 2.1 Motor Stepper
2.1.1 Klasifikasi Motor Stepper
Ada tiga type Motorr steppeer, sebagai berikut ;
5
a. Motorr Steppeer Varyable Reluktance
Motorr steppeer tipe initelah lame ada1 dan1 paliing mudah untok di
pahami. Jenis motorr inii mempunyai sevuah rotorr besy lunakk dengean
be berapa gerigy dan sebuaah lilitan. Ketikaa energy harus DC di alirkan
pada lilytan statoar maka kutub-kutub nya menjadi termagnetasy dan akan
melakukan perputaran gigy-gigy rotor disebabkan oleh tarikan kutuub-
kutuub stator.Bisa di lihat seperti gambarr 2.2 di bawah inii.
(Sumber; Komponen Aktuator, 2015)
Gambarr 2.2 Motorr Steppeer Varyable Reluktance.
b. Motorr Steppeer Permaneant Magnet
Motorr steppeer tipe ini me miliki rotorr yang ber bentuk kaleng bundar dan
dapat menghasilkan torsi lebih besar karena daya magneat permanean
memberikan intensytas pluks yang meningkat didalam motorr ini. Jenis
motor ini ter diri atas lapis an magnet per manen yang disisi-sisinya terdapat
kutup yang ber lawanan. Motorr jenys ini me miliki langkaah yang relatif
reandah diantara 48 hyngga 24 langkaah setiap putarannya. Bisa di lihat
padaa gambaar 2.3 di bawah inii.
.
6
(Sumber; Komponen Aktuator, 2015)
Gambar 2.3 Motorr Steppeer Permaneant Magneat
c. Motorr Steppeer Hibrid
Motorr steppeer tipe ini me miliki permanen magnet yang ter susun secera
aksyal pada baatang purosnya dengan beberapa gerigi-gerigi. Motor hibrid