Arduino-Tickle Robot

1. Carmen Bueno Iglesias BC1-A Ana Garcea BC1-B Lidia Navarro del Castillo BC1-B

2. 1 placa Arduino Uno 1 Shield Bsica Educativa 1 servo estndar 1 resistencia de 1MOhm 3 cables papel de aluminio cinta adhesiva cuerda 1 kit TickleRobot 1 breadboard

3. El proyecto consiste en que cuando se toca el sensor capacitivo que tiene el robot en el centro de su cuerpo, le haces cosquillas y empieza a moverse todo l.

4. Conecta la shield a la parte superior de tu placa Arduino. Construye el TickleRobot. Haz un sensor de contacto cortando una tira de papel de aluminio. Envuelve el papel alrededor del corazn de la placa de TickleRobot, utiliza cinta adhesiva alrededor de los bordes para que se mantenga. Desde la parte posterior de la placa del corazn, envuelve el papel de aluminio a un cable suelto -el cable metlico debe estar en contacto con el papel de aluminio-. Pega la conexin firmemente. Conecta el cable del servo al pin D9. Conecta una resistencia de 1Mohm entre el Pin digital 2 y el Pin digital 3. Conecta el cable suelto del sensor capacitivo al Pin digital 3.

5. Conecta tu Arduino al ordenador. Asegrate de que la librera CapacitiveSensor est instalada dentro de las libreras de tu carpeta sketchbook/libraries. Carga el ejemplo Archivo -> Ejemplos -> BasicEducationShield -> Robots -> TickleRobot. Asegrate de que el servo se mueve cuando toques el sensor capacitivo. Coloca la electrnica en la parte inferior del tickle robot y encaja el servo en la parte izquierda. Gira el servo a mano hasta llegar al final de su recorrido. Gralo a mano hasta la posicin de 90 grados. Fija el brazo con forma de barra a lo largo del servo. Ata una hilo al brazo y pierna izquierda, a travs del agujero extremo del brazo del servo. Haz lo mismo con el brazo y pierna derecha y talos al mismo sitio.

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