Aide-mémoire Axes électriques Gamme électrique Festo · Aide-mémoire Gamme électrique Festo EGC-TB Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,1 2500 EGC-BS Vis à billes

Aide-mémoireGamme électrique Festo

EGC-TB Courroie crantée Recirc. de billes 8500 5 50 0,1 2500

EGC-BS Vis à billes Recirc. de billes 3000 2 15 0,02 3000

EGC-HB-TB Courroie crantée Recirc. de billes 5000 5 50 0,08 1800

EGC-HD-BS Vis à bille Recirc. de billes 2400 1,5 15 0,02 1300

ELGR/ELGG Courroie crantée Palier lisse ou 1500 1 ou 3 50 0,1 350

Recirc. de billes

DGE-ZR Courroie crantée Recirc. de billes 4500 5 50 0,1 1500

DGE-ZR-RF Courroie crantée Rouleaux 5000 10 50 0,1 1500

DGE-SP Vis à billes Recirc. de billes 2000 1,2 6 0,02 1600

ELGA-TB-G Courroie crantée Palier lisse 8500 5 50 0,08 1300

ELGA-TB-RF Courroie crantée Rouleaux 8500 10 50 0,08 1300

EGSK Vis à billes Recirc. de billes 800 1,05 20 0,01/0,005/0,003 265

EGSP Vis à billes Recirc. de billes 800 1,5 20 0,01/0,005/0,003 390

ELGL-LAS Moteur linéaire Coussin d‘air 1750 4 50 0,01 450 (sur dem. 5750)

DMES Vis trapézoïdale Palier lisse ou 1800 0,05 2,5 0,05 3000

Recirc. de billes

Sans tige

Axes linéaires

EGC-TB/-BS EGC-HD-TB/-BS ELGR/ELGG

DGE-ZR/-RF DGE-SP ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF

Caractéristiques techniques

EGSK/EGSP ELGL-LAS DMES

Produit Technologie d‘actionnement

Technologie de guidage

Répétabilité

± mm

Course max.

mm

Vitesse max.

m/s

Poussée max.

N

Accélérationmax.

m/s2

Axes électriques

EGSL Vis à billes Recirc. de billes 300 1,3 25 0,015 450

EPCO Vis à billes Néant 400 0,5 25 0,02 650

ESBF Vis à billes Néant 400 1,35 25 0,015 17000

(sur dem. 1500)

DNCE-BS Vis à billes Néant* 800 1 6 0,02 2500

DNCE-LS Vis de guidage Néant* 800 0,07 1 0,07 1000

DNCE-LAS Moteur Palier lisse 400 3 125 0,02 202 (Fcrête) linéaire

DFME-LAS Moteur Recirc. de billes 400 3 83 0,015 202 (Fcrête) linéaire

ADNE-LAS Moteur Palier lisse 45 – – 0,1 52 (Fcrête) linéaire

Sans tige

Avec tige

Caractéristiques techniques

Produit

DGEA Courroie crantée Recirc. de billes 1000 3 50 0,05 1000

Technologie d‘actionnement

Technologie de guidage

Répétabilité

± mm

Course max.

mm

Vitesse max.

m/s

Poussée max.

N

Accélération max.

m/s2

Bras mobiles, chariots et vérins électriques

DGEA EGSL

EPCO ESBF DNCE-BS/-LS

DNCE-LAS DFME-LAS ADNE-LAS

Note : * Le DNCE ne possédant pas de palier intégré pour absorber les forces latérales, il ne doit être sollicité que dans le sens du déplacement. Utilisé avec le guidage FENG, le DNCE peut cependant absorber des forces latérales.

44 agences, une équipe de 555 personnes.

Filiale de Sefi

www.sefitransmission.fr

Les produits FESTO ne sont pas distribués sur l’ensemble de notre couverture géographique.

Agence de Caen Tél. : 02 31 84 83 00

Agence de Cognac Tél. : 05 45 82 28 26

Agence d’Angoulême Tél. : 05 45 69 26 27

Agence de La Rochelle Tél. : 05 46 30 65 65

Agence de Saint-BrieucTél. : 02 96 52 14 14

Agence d’Evreux Tél. : 02 32 23 05 37

Agence de Chartres Tél. : 02 37 91 01 15

Agence de Quimper Tél. : 02 98 59 98 06

Agence de Ploudaniel Tél. : 02 98 83 76 14

Agence du Guilvinec Tél. : 02 98 58 94 95

Agence de Rennes Tél. : 02 99 14 55 90

Agence de Châteauroux Tél. : 02 54 60 67 10

Agence de Tours Tél. : 02 47 48 44 00

Agence d’Ancenis Tél. : 02 40 98 88 89

Agence de Saint-Nazaire Tél. : 02 40 45 83 41

Agence de Nantes Tél. : 02 40 92 29 29

Agence d’OrléansTél. : 02 38 43 16 16

Agence d’Angers Tél. : 02 41 36 87 10

Agence de Cherbourg Tél. : 02 33 20 42 73

Agence de Laval Tél. : 02 43 49 92 18

Agence de Vannes Tél. : 02 97 47 92 93

Agence de Lorient Tél. : 02 97 37 70 50

Agence du Mans Tél. : 02 43 43 65 80

Agence de Rouen Tél. : 02 35 63 21 42

Agence du Havre Tél. : 02 35 25 08 89

Agence de Meaux Tél : 01 64 34 12 45

Agence de Meaux - Aéro Tél : 01 64 34 89 10

Agence de La Roche-sur-Yon Tél. : 02 51 46 03 67

Agence de Poitiers Tél. : 05 49 37 67 00

Agence de Limoges Tél. : 05 55 06 04 24

Agence de Gennevilliers Tél : 01 46 85 82 90

Agence de Rungis Tél : 01 41 80 99 99

16

14

16

17

22

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29

49

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44

44

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87

86

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77

77

76

76

72

56

56

53

50

37

36

35

29

P-0

7-0

8-F

esto

-03

/20

14

Produit Modes Consigne Bus de Sécu- Synchro- Technologie terrain rité nisation du codeurMTR-DCI

CMMS-STEMMS-ST

CMMO-STEPCOEMMS-ST

CMMS-ASCMMD-ASEMMS-AS

CMMP-ASEMMS-AS

SFC-LACIDNCE-LASDFME-LAS

CMFLADNE-LAS

MTR-DCI

EMMS-ST CMMS-ST

CMMO-ST EPCO

EMMS-ST

CMMS-/CMMD-ASEMMS-AS

EMMS-AS CMMP-AS

DNCE-LAS SFC-LACI

DFME-LAS

ADNE-LAS CMFL

Caractéristiques techniques moteurs/contrôleurs

EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST

60

10

0 1000 2000 3000 4000 5000tr/min

Nm

CMMP-AS

CMMS/O-ST

CMMS/D-AS

Moteurs et contrôleurs

Type Servo (CC) Pas à pas Servo (CA)

Vitesse Faible (<500 tr/min) Faible/moyenne (2000 tr/min) Elevée (6600 tr/min)

Taux de charge Faible Moyen/élevé Elevé

Produits Festo MTR-DCI EMMS-ST/CMMS-ST EMMS-AS/CMMx

• Position

• Position• Vitesse• Couple• Synchro

• Position• Vitesse• Couple

• Position• Vitesse• Couple• Synchro

• Position• Vitesse• Couple• Synchro

• Position• Vitesse• Poussée

• Vitesse• Cadence

• Interface d‘E/S• Via protocole FHPP

• Analogique (±10 V)

• Interface d‘E/S• Via protocole FHPP

• Interface d‘E/S

• Analogique (±10 V)

• Interface d‘E/S, jog-seq.)

• Via protocole FHPP

• Analogique (±10 V)

• Interface d‘E/S, jog-seq.)

• Via protocole FHPP• E/S (entrées/

sorties TOR)• Via protocole FHPP

• Interface d‘E/S

• CANopen• Pro bus• DeviceNet

• CANopen• Pro bus• DeviceNet

Sans

• CANopen• Pro bus• DeviceNet

• CANopen• Pro bus• DeviceNet• Sercos II • EtherCat• CANopen• Pro bus• DeviceNet

Sans

Sans

• Maître/ esclave

• E-gearing

Sans

• Maître/ esclave

• E-gearing

• Maître/ esclave

• E-gearing• Cames

électroniquesSans

Sans

–

STO selon cat. 3, PLd

SIL 2/Cat. 3,PLd

STO selon cat. 3, PLd

STO selon cat. 3, PLd

–

–

• Codeur incrémental intégré

• Codeur incrémental

• Codeur incrémental

• Codeur absolu (EnDat)

• Codeur absolu (EnDat) et résolveur

• Codeur linéaire incrémental avec contact de mise en référence

• Codeur linéaire incrémental avec contact de mise en référence

Comparatif de performances des moteurs

Comparatif de performances servomoteurs avec leurs contrôleurs

Technologie du codeur

Codeurs incrémentauxMTR-DCI EMMS-ST

Codeur absolu monotoursEMMS-AS

Codeur absolu multitoursEMMS-AS

MTR-DCI EMMS-ST

EMMS-AS

Avantages• Économiques• Prise de référence nécessaire à chaque

mise sous tension• MTR-DCI conserve la dernière position

à l’arrêt (module mémoire)

• Valeurs absolue sur un tour d’arbre moteur

• Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

• Valeurs absolues sur plusieurs tours d‘arbre moteur

• Ne requiert pas de prise de référence si la course est inférieure à 4096 tours

• Codeur de technologie inductive moins sensible que les codeurs optiques

Logiciels

Positioning Drives• Il suf t de connaître les principales caractéristiques pour trouver

la solution adéquate• Choix et dimensionnement d‘une solution axe/moteur

Fonctions de sécurité selon DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1

La directive Machines 2006/42/EG nécessite plusieurs fonctions de sécurité comme mesures de protection pour une réduction suf sante des risques. Pour cela, Festo propose des solutions variées : du système de sécurité con gurable ou programmable CMGA aux fonctions de sécurité STO (Safe Torque Off) intégrées

CMGA CMMP-AS-...-M3 avec module STO EGC avec règle de mesure

dans les contrôleurs, un second système de mesure sur les axes linéaires pour une mesure double canal de la vitesse, de la position et des unités de bloquage. Nos solutions détaillées ainsi que des descriptions, listes de pièces, schémas, programmes utilisateur et les chiers du projet Sistema vous aideront à mettre en œuvre ces fonctions de sécurité facilement dans vos propres applications.

FCT : Festo Con guration Tool• Logiciel permettant une mise en service simple et rapide• Gestion du projet et des données de tout matériel pris en charge

Caractéristiques Produits

Courroie crantée • Economique • Longues courses • Vitesse/Dynamique élevée • Temps de cycles courts

Vis trapézoïdale • Précision moyenne • Autobloquante • Economique • Temps de cycles longs • Mouvements de positionnement

Vis à billes • Grande précision • Déplacement sans à-coups • Poussée importante • Grande rigidité sous charge • Temps de cycles moyens

Moteur linéaire • Dynamique maximale • Cycles extrêmement courts • Déplacement sans à-coups • Permet aussi de toutes petites courses sans usure

Technologie des actionneurs

EGC-TBEGC-HD-TBDGE-ZR/-RFELGA-TB-B/-RFDGEAELGR/ELGG

DNCE-LSDMES

EGC-BS EPCOEGC-HD-BS ESBFDGE-SP DNCE-BSEGSK/EGSPEGSL

ELGL-LASDNCE-LASDFME-LASADNE-LASDMES

Conception du mécanisme de guidage

Caractéristiques Produits

Palier lisse • Economique • Faible vitesse • Cycles longs

Guidage par galets • Economique • Vitesse élevée jusqu‘à 10 m/s • Cycles courts

Recirculation de billes • Charges et moments élevés • Vitesse élevée • Cycles courts

ELGA-TB-G

ELGA-TB-RFDGE-RF

EGC EGSLEGC-HD DGEADGEEGSK/EGSP

Actionneurs

Contrôleur intégré

Module

Fonctionnalité

Terminal CPX Automate modulaire Commande robotique

Commande robotiqueCMXR-C2

Commande robotiqueCMXR-C1

Commande de mouvements CECX-X-M1

Commande séquentielleCECX-X-C1

Commande demouvementsCPX-CEC-M1

Automate CoDeSys CPX-CEC-C1

Contrôleur CoDeSys CDPX

Robotique (3D)

Robotique (3D)

Interpolation (2,5D)

Axe individuel(ptp asynchrone)

M1: Interpolation (2D)

C1: Axe individuel

Axe individuel(ptp asynchrone)

D’autres axes (pasinterpolés ensemble) peuvent être pilotés par l’automate CoDeSys intégré(ptp asynchrone).Maximum :16 axes

6 axes interpolés dont au maximum3 axes de base, 1 axe d’orientation,3 axes auxiliaires assujettis max.

Interpolation de trajectoire 3D avec un axe d’orientation pour cinématiques à 4 degrés de liberté max. Portique 3D p. ex. avec axe de rotation sur Front Unit.

• PLC-Open• Softmotion• Éditeur CNC• Importation DXF• Editeur de disques

de came

ptp = point à point/point-to-point

• PLC-Open• Softmotion• Éditeur CNC• Importation DXF• Editeur de disques

de came

• Automate CoDeSys

• Circuit encodeur

• Fonction d’interruption

• Entrées de comptage rapides

• Maître Pro bus

• Deux maîtres Canbus

• RS 232/ RS 485- A/422-A

• Ingénierie économique avec Festo Con guration Tool (FCT)

• Programmation simple avec Festo Teach Language (FTL)

• Terminal manuel en option pour l’apprentissage simple de positions

• Vitesse réduite en mode manuel• Repositionnement automatique en

cas de poursuite de mouvements interrompus

• Dé nition d’outils• Véritables axes d’orientation sur la

Front Unit• Modèles cinématique intégrés (pour

systèmes cartésiens, tripode, table en H et portique en T)

• Flexibilité accrue par intégration de l’API CoDeSys p. vision industrielle

• Fonction traçage• Points de com-

mutation de trajectoire indépen-dants du temps avec compensation du temps pour applications de collage p. ex.

• Intégration de fonctions sur le terminal CPX

• CoDeSys

• Automate intégré avec un af cheur

• CoDeSys

• Contrôleur indépendant

• Compteur rapide 200 khz

• 4 maîtres IO-Link pour CECC-LK

• CoDeSys V3 pbF

• Ptp asynchrone• Chaque axe se déplace avec des propres paramètres prédé nis• Les axes n’atteignent pas la n de course simultanément et la trajectoire n’est pas dé nie

• PtP asynchrone

8 axesUn axe est traité comme un noeud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).

4 axesUn axe est traité comme un noeud CANopen. 128 nœuds (spéc. selon CANopen).

Nombre d’axesmaximal admissible

Mouvement

Caractéris-tiquesparticulières

Le monde des automatismes Festo en un coup d‘œil

Contrôleur compact

ContrôleurCECC-DCECC-LK

Axe individuel(ptp asynchrone)

Applications de traçage telles que traitement de pièces en mouve-ment sur un con- voyeur ou déplace-ment synchrone de la cinématique avec jusqu’à 6D

Contrôle de trajectoire, collage, manipulation, découpe à la volée, cames électroniques

Contrôle de trajectoire, collage, manipulation, découpe à la volée, cames électroniques

Manipulation,palettisation,collage,dosage,peinture,découpe

• Systèmes de manipulation• Pick and Place, palettisation

• Systèmes de manipulation

• Pick and Place, palettisation

• Systèmes de manipulation

• Pick and Place, palettisation

Exemples d‘application