สวพ. มทร.สุวรรณภูมิ ประเภทโครงการวิจัย: การพัฒนาการทดลอง รายงานผลการวิจัย เรื่อง การออกแบบตัวควบคุมด้วยวิธีรู้ทโลคัสสําหรับชุดทดลอง ระบบยกตัวด้วยแม่เหล็ก Controller Design Using Root Locus Technique for Magnetic Levitation System โดย นาย ปรีชา สาคะรังค์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ รายงานการวิจัยนี้ได้รับทุนอุดหนุนจาก มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ พ.ศ. 2556
21
Embed
เหล็ก Controller Design Using Root Locus Technique for Magnetic …research.rmutsb.ac.th/fullpaper/2556/2556239509798.pdf · 2016. 10. 25. · Controller Design Using Root
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
โปรแกรม WinFACT (Windows fuzzy control tools) เปนกลมของโปรแกรมคานวณทางระบบควบคมทประกอบ ดวยโปรแกรมยอยตางๆ เชน System identification (IDA, การสรางสมการถายโอนจากขอมลอนพทและขอมลเอาทพท), Linear system analysis (LISA, การวเคราะหระบบเชงเสน), Designing linear control systems (RESY, การออกแบบตวควบคมเชงเสน), The fuzzy shell FLOP (เครองมอการใชงานระบบฟซซ) เปนตน โดยมโปรแกรม Block-orientated simulation system (BORIS) เปนโปรแกรมพนฐานทใชในการตดตอระหวางผใชกบโปรแกรมยอยตางๆ ในรปแบบบลอคไดอะแกรม (Graphic User Interface) ดรปท 2.1 ประกอบ
ในงานวจยนไดใชโปรแกรม LISA เพอการวเคราะหระบบเชงเสน ซงจะไดรทโลคสของระบบทงกอนและหลงการใสตวควบคม จากการพจารณาเสถยรภาพของรากวงปดของระบบดวยหลกการ BIBO หรอระบบจะมเสถยรภาพไดถารากวงปดทกตวอยในพนททางดานซายของระนาบ S หลงจากนนจะใชโปรแกรม BORIS เพอจาลองการทางานของระบบดวยการตอในลกษณะของบลอกไดอะแกรม การควบคมสามารถเปลยนแปลงไดเมอใสตวควบคมทตองการทดสอบเขาไป ผลตอบสนองเชงเวลาทได แสดงใหเหนไดวาตวควบคมทออกแบบมาใชควบคมชดทดลองไดหรอไมและมคณลกษณะทรวดเรวอยางไร
อนนต แสดงดงรปท 2.5 ซงจะเหนวาระบบไมมเสถยรภาพเพราะตาแหนงของโพลอยทางดานขวาของระนาบ S ดงนนการใชตวควบคมพเพยงอยางเดยวจงไมสามารถควบคมใหระบบมเสถยรภาพได ตวควบคมพดชวยทาใหตาแหนงของโพลเลอนมาอยทางดานซายของระนาบ S ไดจงเหมาะสมกบกรณน
4. จากการทดลอง ชดทดลองนสามารถปอนสญญาณรบกวนแบบบวกทมขนาดสงสดไดท 1.5 V ซงทาใหลกเหลกลอยใกลขดลวดมากขน และสามารถปอนสญญาณรบกวนแบบลบทมขนาดสงสดไดท -1 V ซงทาใหลกเหลกลอยหางจากขดลวดมากขน
สวพ.
มทร.ส
วรรณภ
ม
17
บรรณานกรม
[1] T. H. Wong, “Design of a magnetic levitation control system-an undergraduate
project,” IEEE Trans. on Education, vol. E-29, no 4, pp. 196-200, November 1986. [2] K. A. Lilienkamp, and K. Lundberg, “Low-cost magnetic levitation project kits for
teaching feedback system design,” in American Control Conf., 2004. [3] Charles L. Phillips, and Royce D. Harbor, “Feedback Control Systems ,” Fourth
Edition Prentice Hall International, Inc. 2000. [4] จกรพนธ นาเจรญ, ณฐพล ศรหรญ และปญญา คมวณชย, “การศกษาและสรางระบบลอยตว
ดวยสนามแมเหลก” ปรญญานพนธ, มหาวทยาลยเทคโนโลยราชมงคลสวรรณภม, พ.ศ. 2554 [5] P. S. Shiakolas, et., al, “Magnetic Levitation Hardware-in-the-Loop and MATLAB-
Based Experiments for Reinforcement of Neural Network Control Concepts,” IEEE Trans. on Education, vol. 47, no 1, pp. 33-41, February 2004.
[6] J. M. Watkins and G. E. Piper, “An Undergraduate Course in Active Magnetic Levitation: Bridging the Gap,” http://ieeexplore.ieee.org, 2003.
[7] M. B. Naumovic, “Modeling of a Didactic Magnetic Levitation System for Control Education,” http://ieeexplore.ieee.org, 2003.
[8] M. J. Kharaajoo, et., al, “Sliding mode control of voltage-controlled Magnetic Levitation Systems,” http://ieeexplore.ieee.org, 2003.
[9] R. K. H. Galvao, et., al, “A Simple Technique for Identifying a Linearized Model for a Didactic Magnetic Levitation System,” IEEE Trans. on Education, vol. 46, no 1, pp. 22-25, February 2003.