7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
1/21
OPRUGE
Opruge slu`e za elasti~novezivanje ma{inskih elemenata.Primenjuju se i za: merenje sile, mase ili momenta kod:
dinamometara, vaga i momentnihklju~eva za elasti~no medjusobno pritiskanje
delova kod: brava, kliza~a, poklopaca isl. za akumulaciju energije kod:~asovnika, oru`ja, igra~aka i dr.za ograni~enje najve}e sile tj. pritiska
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
2/21
zavisnosti od oblika i na~ina optere}enjaopruge mogu biti izlo`ene: savijanju!"eksiji#, uvijanju !torziji# ili povr{inskom
pritisku. Otuda i podela opruga na: "eksione torzione prstenaste
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
3/21
Fleksioneopruge se dele na: proste lisnate $ !malaoptere}enja, a velika de%ormabilnost#, slo`enelisnate !gibljevi&velika optere}enja kod {inskih,
drumskih vozila, presa i sl.#, tanjiraste !kod npr.hidrauli~nih postrojenja#, zavojne !imaju ugaonude%ormaciju i prisutne su kod uredjaja za navijanje:satovi, igra~ke i sl.#.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
4/21
Torzioneobuhvataju: {tapove, navojne opruge iteleskopske.
{tapovi & obuhvataju male ugaone de%ormacije zavojne & imaju naj{iru primenu i to kod:
spojnica, ventila motora, uop{te u transportnimsredstvima
teleskopske & za velika optere}enja !kododbojnika vagona i sl.#.
Prstenaste oprugeslu`e za amortizacijuoptere}enja tako {to se pod dejstvom silepritiska spolja{nji prstenovi iste`u, a unutra{njiskupljaju.
'ako opruge imaju mogu}nost akumulacijeenergije, de%ormacioni rad proporcionalan je siliodnosno momentu savijanja ili uvijanja !slika()#, pa je u op{tem slu~aju:
==Kf
0
K
0
.dMAili;dfFA
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
5/21
Slika:'arakteristike opruga: a# progresivna, b# pravolinijska, c# degresivna
- Materijal za opruge
*a izradu opruga koriste se ~elici sa velikim sadr`ajem + !do ,-#,legirani sa: i, /n, +r, 0a1 a da bi im se pove}ala stati~ka i dinami~ka~vrsto}a pribegava se termi~kim obradama !kaljenju, pobolj{anju i sl.# ipovr{inskim !cementacija, sa~marenje i sl.#.
Polu%abrikati su: `ice, {ipke ili trake vru}e ili hladno valjane ili hladnovu~ene.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
6/21
& Materijal za opruge
*a izradu opruga koriste se ~elici savelikim sadr`ajem + !do ,-#, legiranisa: i, /n, +r, 0a1 a da bi im se pove}alastati~ka i dinami~ka ~vrsto}apribegava se termi~kim obradama!kaljenju, pobolj{anju i sl.# i povr{inskim!cementacija, sa~marenje i sl.#.
Polu%abrikati su: `ice, {ipke ili trakevru}e ilihladno valjane ili hladno vu~ene.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
7/21
2# 343/3567 *8 P935O583
. *up;ani parovi Preno{enje snage ostvaruje se neposrednim dodirom
pogonskog i gonjenog zup~anika. /ogu biti !vidi sl.#:
#cilindri~ni & ose vratila paralelne (#konusni & ose vratila se seku !upravne ili pod
uglom#
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
8/21
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
9/21
Prema kinematiskoj povr{inicilindri~ni zup~anici mogu biti: a#
spolja{nji, b# unutra{nji, c# ravni.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
10/21
Geometrijske merecilindri~nih zup~anika
4inija koju opisuje ta~ka dodira pro=la zubacau toku sprezanja naziva se dodirnica pro=la!na sl. ta~kasti deo linije do ta~ke '#
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
11/21
/odul !m# je polazni podatak za odredjivanjegeometrijske veli~ine zup~anika. /ogu se sprezatisamo zup~anici istih modula. tandardni moduli datisu u > /.+.)?.
'orak pro=la !t)# je rastojanje istog mesta napro=lu dva susedna zupca mereno po podeonomkrugu ~iji je pre~nik !d)@(r)#.
ada je:
& pre~nik temena zubaca dt@ d) A (m
& pre~nik podno`ja zubaca dp @ d) & (,Bm
& osnovni pre~nik db@ d)cos) ~ija je tangenta dodirnica pro=la, a !)# ugao dodirnice za
standardni pro=l n@()). Osno rastojanje:
gde je:
A & za sprezanje zup~anika sa spolja{njim ozubljenjem
& & sprezanje zup~anika sa jednim spolja{njim i jednim
unutra{njim ozubljenjem
zmzt
d ==
0
0
2
0201 dd
a
=
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
12/21
8naliza optere}enja kod cilindri~nih
zup~anika sa pravim zupcima
Ct $ tangencijalnasila
Cr $ radijalna sila21 tt FF =
2
22
1
11
2;
2
d
MF
d
MF
tt ==
21 rr FF =
wtr tgFF = 11 wtr tgFF = 22
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
13/21
cilindri~nih zup~anika sa kosim
zupcima
cossin
ntnnr
tgFFF
==
tgFF ta =
coscoscos
'
n
t
n
nn
FFF ==
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
14/21
paro!i
ose vratila se seku & ugao izmedju osa i kad su
normalne iznosi @D)).
2
1
2
1
2
2
1tan
====
d
d
z
zi
21 =
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
15/21
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
16/21
Pu`ni par
ose vratila se mimoilaze, i E ?
1
2
1
2
2
1
d
d
z
zi ===
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
17/21
7*98F8 *PG857'8
Postoje dva osnovna na~ina: glodanje i rendisanje. lodanjem tako {to se alat !glodalo# okre}e u
mestu, a predmet rada !zup~anik u nastajanju#zajedno sa podeonim aparatom koji de=ni{e
uglovno pomeranje okre}e za jedan korak pro=laposle svakog prolaza gloda~a.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
18/21
metode:
# po metodi
#ello$s& alat !rende#oblika zup~anika sekre}e vertikalnonani`e u radnomhodu izvode}i rezanje
prethodno seradijalno primakav{ido odredjene dubine.Pre povratnog hodapredmet rada se
radijalno odmi~e odalata da se ne bio{tetila obradjenapovr{ina.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
19/21
7*98F8 *PG857'8
(# po metodi Maag-a& alat je zup~astaletva koja horizontalnoobavlja radni hodvr{e}i rezanje kodpravih, a pod uglom za
kose zubce. Obradakizvodi lagano obrtnopri istovremenomtranslatornom kretanjudu` alata. 6ako se
ostvaruje relativnokotrljanje izmedjuzubaca alata i obratka{to omogu}ujerezanje.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
20/21
5O96O5O0 P935O57' lu`i za kaskadno menjanje br.
obrta gonjenog vratila. Primena
kod regulisanja brzine pomo}nogobrtnog kretanja. 5a vratilu 7 nalazi se grupa
zup~anika !u slu~aju na slici B#,koji su ~vrsto !klinom# vezani zanjega. 5a vratilu 77 je zup~anik*?, koji mo`e da se pomera du`njega po uzdu`nom klinu. *? je u
vezi sa zup~anikom *H prekozajedni~kog okova sa ru~icom,tako da se ova grupa pomera du`vratila 77. Prebacivanjem ru~icenavi{e zup~anik *H se mo`edovesti u vezu sa ma kojim od Bzup~anika na vratilu 7, i time sedobijaju razli~iti prenosni odnosi
na koje ne uti~e umetnutizup~anik *H. Fa bi se ru~ica sa*H lak{e dovela u `eljeni polo`aj iosigurala u njemu, postoji otvorza osigura~ ru~ice ~ime se ona=ksira.
7/24/2019 4. Opruge, zupcanici
21/21
PO%M&'()&*+E PORE,*(E.EME*&,& PRE*OS*(&
/o`e biti potapanjem tako {to su donji delovizup~anika uronjeni u ulje, a gornji se podmazujunjihovim bu}kanjem ili posebnim kru`nimzup~anikom uronjenim u ulje ili prskanjemkru`nom obrtnom plo~om. Potrebna koli~ina ulja
je ?I) litara po kJ izgubljene snage. Podmazivanje uljem pod pritiskom ostvaruje se
uljnom grupom koja se sastoji iz: pumpe,pre~ista~a, hladnjaka, pribora za razvodjenje ikontrolu i rezervoara. 'oli~ina ulja prema {irini
zup~anika !KbK u mm# ra~una se preko %ormule: Fovod ulja ostvaruje se brizgaljkama, ~iji su
najjednostavniji oblici cevi sa rupicama pre~nika(I(,?mm.
min]./[)18,0(.
lbQ =