Laporan Tugas Besar Kontrol Otomatik (TF3202) Kelompok 7 22 Mei 2010 Analisis Kontrol Impedansi pada Mitsubishi PA-10 robot arm Cica Gustiani (13307114) Yuniar Gitta Pratama (13307124) Tesa Fiona Eunike Kaban (13307074) Dosen : Deddy Kurniady, Dr.Eng