8/18/2019 3 Ruang Vektor
1/41
RUANG VEKTOR Trihastuti Agustinah.
8/18/2019 3 Ruang Vektor
2/41
Vektor pada Rn
• Definisi Ruang-n
– Himpunan seuruh tupe-n dari !iangan rea
• Notasi" Rn
– n # $ pasangan terurut%
– n # & tripe terurut
– n # ' satu !iangan rea (notasi" R' atau R)
• $ interpretasi geometris tripe terurut (a'*a$*a&)"
– Titik: a'*a$*a& se!agai koordinat
– Vektor: a'*a$*a& se!agai komponen +ektor
8/18/2019 3 Ruang Vektor
3/41
,nterpretasi tripe terurut
8/18/2019 3 Ruang Vektor
4/41
Operasi standar
• Dua +ektor u#(u'* u$** un) dan v#(v'* v$** vn) pada
Rn
– Sama u#v% u'# v'* u$# v$* * un# vn
– Jumlah" uv # (u'v'* u$v$* * unvn)
– Perkalian skalar" k u#(ku'* ku$** kun)
• Vektor no
Notasi" 0
0 # (/*/* */)
8/18/2019 3 Ruang Vektor
5/41
0ifat-sifat aritmatika
• 1ika u#(u'* u$** un)* v#(v'* v$** vn) pada Rn
– Negatif" -u # (-u'* -u$** -un)
– 0eisih" v- u # v (- u) atau v- u # (v'-u'* v$-u$* * vn-un)
• Teorema" (k *l " skaar)
v u # u v k (l u) # (kl ) u
u (v2) # (u v) 2 k (u v) # k u k v
u 0 # 0 u # u (k l ) u # k ul u
u (- u)# 0 u - u # 0 'u # u
8/18/2019 3 Ruang Vektor
6/41
Ruang n-Eu3idean
• 4isa u#(u'* u$** un)* v#(v'* v$** vn)* w#(w'* w$** wn)
adaah +ektor pada Rn dan k skaar
• Hasikai-daam (inner-produ3t) Eu3idean"
uv # (u'v' u$v$ unvn)
• 5 sifat penting inner produ3t
uv = vu
(u+v)w = uw + vw (k u)v = k (uv)
vv 6 0* vv # 0 7ika dan han8a 7ika (iff) v # 0
8/18/2019 3 Ruang Vektor
7/41
9ontoh '
• Dapatkan hasikai-daam Eu3idean dari +ektor"
u # (-'* &* :* ;) dan v # (:* -5* ;* /)
uv # (-')(:) (&)(-5) (:)(;) (;)(/) # '<
• 9ara penghitungan hasikai-daam sama dengan perkaian
aritmatika !iasa
(&u$v)(5uv) # (&u)(5uv) ($v)(5uv)
# (&u)(5u) (&u)v ($v)(5u) ($v)v
# '$(uu) ''(uv) $(vv)
8/18/2019 3 Ruang Vektor
8/41
Norm dan 7arak
• Definisi norm atau pan7ang Eu3idean untuk +ektor
u#(u'* u$** un)"
• Definisi 7arak (distan3e) antara titik u#(u'* u$** un)
dan v#(v'* v$** vn)"
$$$$'$')( nuuu +++=⋅=
uuu
$$$$
$'' )()()()*( nn vuvuvud −++−+−=−= vuvu
8/18/2019 3 Ruang Vektor
9/41
=ertidaksamaan 9au3h8-03h2ar>
• Vektor u#(u'* u$** un)* v#(v'* v$** vn) pada Rn
• =ertidaksamaan 9au3h8-03h2ar>"
atau
vuvu ≤⋅
nnvuvuvu +++
$$''
$'$$$
$'
$'$$$
$' )()( nn vvvuuu ++++++≤
8/18/2019 3 Ruang Vektor
10/41
0ifat-sifat norm dan 7arak
• 1ika u dan v adaah +ektor dan k skaar ??u?? 6 /
??u?? # / iff u #/
??k u?? # ?k ? ??u??
perkaian +ektor dgn skaar mengaikan pan7ang dr +ektor
se!esar k
??u v?? @ ??u????v??
7umah dua sisi segitiga e!ih ke3i atau sama dengan sisi ketiga
dr segitiga terse!ut
u
k u
v
u
u + v
8/18/2019 3 Ruang Vektor
11/41
Vektor ortogona
• Dua +ektor u dan v adaah ortogona iff
uv#/
• Vektor u* v dan uv mem!entuk sisi-sisi segitiga
u
vu v
• Teorema =h8tagoras
??uv??$#??u??$??v??$
8/18/2019 3 Ruang Vektor
12/41
Ruang Vektor Rea
• Definisi ruang +ektor V "
– himpunan o!7ek di mana dua operasi !erikut
didefinisikan pada V
• 7umah dari pasangan o!7ek daam V • perkaian o!7ek dengan skaar
• 1ika aksioma aksioma untuk ruang +ektor terpenuhi
oeh seuruh o!7ek u*v*w daam V dan skaar k dan l *maka
• V dise!ut ruang +ektor
• o!7ek daam V dise!ut +ektor.
8/18/2019 3 Ruang Vektor
13/41
Aksioma-aksioma
• 1ika u dan v adaah o!7ek daam V * maka u v 7uga o!7ekdaam V – u v # v u
– u (v w) # (u v) w
• O!7ek 0 daam V dise!ut +ektor no untuk V – 0u#u 0#u untuk semua u daam V
• Untuk tiap u daam V * o!7ek u daam V dise!ut negatif dari u – u (- u) # (- u) u # 0
• 1ika k adaah skaar se!arang dan u adaah o!7ek daam V *maka k u 7uga daam V – k (u v) # k u k v
– k (l u) # (kl ) u
– 'u # u
8/18/2019 3 Ruang Vektor
14/41
Bukti
=
$$$'
'$''
uu
uuu•
4isa
=
$$$'
'$''
vv
vvv
++
++=
+
=+
$$$$$'$'
'$'$''''
$$$'
'$''
$$$'
'$''
vuvu
vuvu
vv
vv
uu
uuvu
=
=
$$$'
'$''
$$$'
'$''
kuku
kuku
uu
uuk k u
uu0 =
=
+
=+
$$$'
'$''
$$$'
'$''
//
//
uu
uu
uu
uu
0uu =
=
−−
−−+
=−+
//
//)(
$$$'
'$''
$$$'
'$''
uu
uu
uu
uu
8/18/2019 3 Ruang Vektor
15/41
0u!spa3e (su!ruang)
• Definisi"
– 0u!set W dari ruang +ektor V dise!ut su!spa3e dari V 7ika
W merupakan ruang +ektor 8ang di!entuk dari operasi
pen7umahan dan perkaian daam V
• Bia W adaah himpunan 8ang terdiri dari satu +ektor
atau e!ih dari ruang +ektor V * maka W su!spa3e dari
V iff
– 1ika u dan v +ektor daam W * maka uv 7uga daam W
– 1ika k se!arang skaar dan u adaah se!arang +ektor daam
W * maka k u 7uga daam W
8/18/2019 3 Ruang Vektor
16/41
9ontoh'" su!ruang
• Garis meauiorigin adaahsu!ruang u
vu + v
W
W u
k u
• Vektor uv dan k u teretak pada
!idang 8ang sama dengan u dan v
W adaah su!ruang dari R&u
vu + v
W
k u
8/18/2019 3 Ruang Vektor
17/41
0u!ruang dari R$ dan R&
• 0u!ruang dari R$
C0
Garis meaui origin
R$
• Subruang dari R 3
C0
Garis meaui origin
Bidang meaui origin
R&
• Tiap ruang +ektor tak-no V minima terdiri dari $
su!ruang"
– 0u!ruang V
–Vektor no daam V su!ruang nol (>ero su!spa3e)
8/18/2019 3 Ruang Vektor
18/41
Kom!inasi inear dari +ektor
• Untuk r # '"
w # k 'v'
Kom!inasi inear +ektor tungga v'
• Vektor w adaah kom!inasi inear dari v'* v$*…* vr dan k '*k $* …* k r 7ika
r r k k k vvvw +++= $$''
• Vektor v#(a*b*c)" kom!inasi inear dari +ektor !asis
standar
k jiv cbacbacba ++=++== )'*/*/()/*'*/()/*/*'()**(
8/18/2019 3 Ruang Vektor
19/41
9ontoh $
• w kom!inasi inear dari u dan v !ia
w # k 'u k $v
(*$*;) # k '('*$*-') k $(F*5*$)
(*$*;) # k 'Fk $* $k '5k $* -k '$k $
k ' Fk $ # % $k ' 5k $ # $% -k ' $k $ # ; k '#-&% k $#$
Maka w # -&u $v
• Vektor u # ('*$*-') dan v # (F*5*$)Tun7ukkan !ah2a
w#(*$*;)" kom!inasi inear dari u dan v
w´#(5*-'*
8/18/2019 3 Ruang Vektor
20/41
Rentangan (spanning)
• 1ika v'* v$*…* vr adaah +ektor daam ruang +ektor V *
maka
– Himpunan W dari seuruh kom!inasi inear v'* v$*…* vr
adaah su!ruang V
– W adaah su!ruang terke3i daam V 8ang !erisi v'*v$*…* vr
• 1ika S # Cv'* v$*…* vr adaah himpunan +ektor daam
ruang +ektor V * maka – 0u!ruang W dari seuruh kom!inasi inear v'* v$*…* vr
dise!ut ruang 8ang direntang oeh +ektor terse!ut
– W # span (S ) atau W # span Cv'* v$*…* vr
8/18/2019 3 Ruang Vektor
21/41
• 1ika v'dan v$ adaah +ektor di R& dengan titik a2a
pada origin – 0panCv'* v$ 8ang !erisi seuruh kom!inasi inear k 'v'
k $v$" !idang meaui origin 8ang ditentukan oeh v' dan v$
• 1ika v merupakan +ektor di R$
atau R&
– 0panCv 8ang !erupa seuruh perkaian k v" garis 8ang
ditentukan oeh v
v'k 'v'
k 'v' k $v$k $v$
v$
y
z
x
spanCv'* v$
v
k v
spanCv
y
z
x
8/18/2019 3 Ruang Vektor
22/41
9ontoh &
• Tentukan +ektor semu b#(b'*b$*b&) se!agai kom!inasi inear
b # k 'v' k $v$ k &v&
(b'*b$*b&) # k '('*'*$) k $('*/*')k &($*'*&)
k ' k $ $k & # b'
k ' k & # b$
$k ' k $ &k & # b&
0istem inear konsisten iff matriks koefisien A dapat diin+erskan
det( A)#/ A ti!ak !a"at !iinverskan
v'# v$ dan v& tidak dapat merentang pada R&
• Tun7ukkan !ah2a v' # ('*'*$)* v$ # ('*/*')* v& # ($*'*&)
merentang ruang +ektor pada R&
=⇒
&'$
'/'
$''
A
8/18/2019 3 Ruang Vektor
23/41
• Himpunan +ektor S # Cv'* v$* …* vr
• =ersamaan +ektor
k 'v' k $v$ … k r vr # 0
• 1ika han8a ada satu solusi
– k '# /# k $ # /# …* k r # /
– S adaah himpunan bebas linier (inear8 independent)
• 1ika ada sousi 8ang ain
– S dise!ut himpunan tak!e!as inear
Ke!e!asan inear
8/18/2019 3 Ruang Vektor
24/41
9ontoh 5
• =ersamaan +ektor daam komponen
k 'v' k $v$ k &v& # 0k '('* -$*&) k $(:*F* -')k &(&*$*')#(/*/*/)
(k ':k $&k &* $k 'Fk $$k &* &k ' k $ k &) # (/*/*/)
• =ersamaan untuk tiap komponen
k ' :k $ &k & # /
$k ' Fk $ $k & # /
&k ' k $ k & # /
• Tun7ukkan !ah2a v' # ('* -$*&)* v$ # (:*F*-')* v& # (&*$*')
mem!entuk himpunan !e!as inear atau tak !e!as inear
8/18/2019 3 Ruang Vektor
25/41
9ontoh 5 (3ont.)
• 0ousi sistem
k '# t $% k $ # -t $% k & # t
•0ousi nontri+ia
• v'* v$ dan v&" himpunan tak!e!as inear
• Eksistensi sousi nontri+ia
Determinan matriks koefisien sama dengan no
4atrik ts! tidak dapat diin+erskan
8/18/2019 3 Ruang Vektor
26/41
,nterpretasi geometri dari ke!e!asan inear
y
z
x
v$
v%
y
z
x
v$
v%
y
z
x
v$
v%
(a) tak!e!as inier (!) tak!e!as inier (3) !e!as inier
y
z
x
v&
v% y
z
x
v$
v%
y
z
x
v$
v%
v$
v&
v&
(a) tak!e!as inier (!) tak!e!as inier (3) !e!as inier
8/18/2019 3 Ruang Vektor
27/41
'asis
• Definisi"
– 1ika V adaah ruang +ektor
– S # Cv'* v$* …* vn" himpunan +ektor daam V
–S dise!ut !asis untuk V 7ika memenuhi kondisi !erikut
• S adaah !e!as inear
• S merentang V (S spans V )
• Teorema"
– 1ika S # Cv'* v$* …* vn" !asis untuk ruang +ektor V – Tiap +ektor v daam V dapat din8atakan se!agai kom!inasi
inear dari +ektor-+ektor daam S daam satu 3ara sa7a
8/18/2019 3 Ruang Vektor
28/41
'asis
• Bukti"
v # c'v' c$v$ … cnvn
dan
v # k 'v' k $v$ … k nvn
• Kurangkan kedua persamaan
0 # (c' k ')v' (c$ k $)v$ … (cn k n)vn
• 0ousi" c'# k '* c$ # k $* … * cn # k n
• Kedua ekspresi untuk v adaah sama
8/18/2019 3 Ruang Vektor
29/41
imensi
• Definisi"
– Ruang +ektor tak no V dise!ut dimensi !erhingga
– Bia V !erisi himpunan +ektor-+ektor !erhingga Cv'* v$* …* vn
8ang mem!entuk se!uah !asis – 1ika ti!ak terdapat himpunan +ektor terse!ut* V dise!ut dimensi
tak !erhingga
• Teorema"
– 1ika V adaah ruang +ektor dimensi !erhingga dan Cv'* v$*
…* vn merupakan !asis
• Tiap himpunan 8ang memiiki +ektor I n tak!e!as inear
• Himpunan +ektor J n tidak dapat merentang V
8/18/2019 3 Ruang Vektor
30/41
imensi
• 9atatan"
– Bia S # Cv'* v$* …* vn adaah !asis untuk V
– 0euruh !asis untuk V memiiki 7umah +ektor 8ang sama
dengan !asis S – Basis untuk Rn memiiki n +ektor
– Basis untuk R& memiiki & +ektor
– Basis untuk R$ memiiki $ +ektor
– Basis untuk R' memiiki ' +ektor
– 1umah +ektor daam !asis # 7umah dari dimensi
8/18/2019 3 Ruang Vektor
31/41
9ontoh :
• Tentukan !asis dan dimensi untuk sousi ruang
sistem homogen !erikut"
$ x' $ x$ x& x: # /
x' x$ $ x& & x5 x: # /
x' x$ $ x& x: # /
x& x5 x: # /
8/18/2019 3 Ruang Vektor
32/41
•Augmented matriks"
−−−−−
−
/'''//
/'/$''/'&$''
/'/'$$
• Reduksi eseon !aris"
//////
//'///
/'/'///'//''
• Bentuk reduksi daam persamaan"
x' x$ x: # /
x& x: # /
x5 # /
8/18/2019 3 Ruang Vektor
33/41
• Daam !entuk +ektor"
• 0ousi" x' # s t % x$ # s% x& # t % x5 #/% x: # t %
−
−
+
−
=
−
−
+
−
=
−
−−
=
'
/
'
/
'
/
/
/
'
'
/
/
/
/
/
/
:
5
&
$
'
t s
t
t
t
s
s
t
t
s
t s
x
x
x
x
x
8/18/2019 3 Ruang Vektor
34/41
• Vektor 8ang merentangruang sousi"
−
−
=
−
=
'
/
'
/
'
dan
/
/
/
'
'
$' vv
• Vektor v'* v$" !e!as inear
• Cv'* v$" !asis
• Ruang sousi" dua dimensi
8/18/2019 3 Ruang Vektor
35/41
Ruang !aris* koom dan nu
• 1ika A matriks mn"
– su!ruang Rn direntang oeh +ektor !aris dise!ut ruang !aris
dari A
–su!ruang R
m
direntang oeh +ektor koom dise!ut ruangkoom dari A
– ruang sousi dari sistem homogen dari persamaan A # 0
8ang merupakan su!ruang Rn dise!ut ruang nu dari A
• Teorema" – 0istem persamaan inear A # b adaah konsisten iff b
merupakan ruang koom dari A
8/18/2019 3 Ruang Vektor
36/41
9ontoh F
• Tun7ukkan !ah2a b merupakan ruang koom dari A
dan ekspresikan b se!agai kom!inasi inear dari
+ektor koom matriks A"
−
−=
−
−
−
&
E
'
$'$
&$'
$&'
&
$
'
x
x
x
8/18/2019 3 Ruang Vektor
37/41
9ontoh F (3ont.)
• 0ousi sistem"
x' # $% x$ # '% x& # &
•0istem konsisten
b merupakan ruang koom A• Ekspresi b se!agai kom!inasi inear +ektor koom
matriks A
−
−=
−
−+
−
−
&
E
'
$
&
$
&
'
$
&
$
'
'
$
8/18/2019 3 Ruang Vektor
38/41
Basis untuk ruang !aris* koom dan nu
• Operasi !aris eementer tidak mengu!ah ruang nu
dan ruang !aris dari matriks
• 1ika matriks R merupakan matriks hasi reduksi !aris"
– Vektor !aris dengan eading ' (!aris tak no) !asis untuk
ruang !aris
– Vektor koom dengan eading ' !asis untuk ruang koom
8/18/2019 3 Ruang Vektor
39/41
9ontoh ;
• 4atriks"
−
=
/////
/'///
//&'/
&/:$'
R
• Basis untuk ruang !aris"
• Basis untuk ruang koom"
8/18/2019 3 Ruang Vektor
40/41
Rank dan nuit8
• Rank" dimensi dari ruang !aris dan ruang koom
• Notasi" rank( A)
• Nuitas(nuit8)" dimensi dari ruang nu• Notasi" nuit8( A)
• rank( A)#dim(ruang !aris A)#dim(ruang koom AT )
• rank( A) nuit8( A) # n
• 1umah +ar. eading 7umah +ar. !e!as # n
8/18/2019 3 Ruang Vektor
41/41
Niai maksimum dari rank
• 1ika A matriks mn"
– rank( A) # 7umah +ar. eading daam sousi A # 0
– nuit8( A) # 7umah parameter daam sousi A # 0
– Vektor !aris teretak pada Rn ruang !aris !erdimensi n
– Vektor koom teretak pada Rm ruang koom dimensi m
– Ruang !aris # ruang koom
–m≠n* rank( A) # niai terke3i antara m dan n
• Niai maksimum rank"
– rank( A) ≤ min(m*n)