3. Hidraulika 2

8/18/2019 3. Hidraulika 2

1/9

HIDRAULI^KI SISTEMI IHIDRAULI^KI SISTEMI I

NJIHOVA REGULACIJANJIHOVA REGULACIJA

Hidrauli~ko kolo treba da obezbedi:Hidrauli~ko kolo treba da obezbedi:1) pretvaranje mehani~ke energije u1) pretvaranje mehani~ke energije u

hidrostati~kuhidrostati~ku

2) preno{enje hidrostati~ke energije2) preno{enje hidrostati~ke energijedo potro{a~ado potro{a~a

3) pretvaranje hidrostati~ke energije3) pretvaranje hidrostati~ke energijeu mehani~kuu mehani~ku

4) upravljanje smerom (napred4) upravljanje smerom (naprednazad stop) i brzinom kretanjanazad stop) i brzinom kretanjaizvr{nog organaizvr{nog organa

!) ostvarenje ostalih "unk#ija prenosa!) ostvarenje ostalih "unk#ija prenosai trans"orma#i e ener i ei trans"orma#i e ener i e


2/9

$a bi ostvarilo navedene zadatke$a bi ostvarilo navedene zadatke

hidrauli~ko kolo treba da sadr%i (slika 1):hidrauli~ko kolo treba da sadr%i (slika 1):

1.1. pogonsku grupu koja mehani~ku energijupogonsku grupu koja mehani~ku energijupogonskog motora pomo&u pumpi pretvarapogonskog motora pomo&u pumpi pretvarau hidrostati~ku' ovu grupu spadaju iu hidrostati~ku' ovu grupu spadaju iuredjaji za{tite pumpi (ventili sigurnosti i sl')uredjaji za{tite pumpi (ventili sigurnosti i sl')

2' elemente prenosa hidrostati~ke energije2' elemente prenosa hidrostati~ke energijekoji omogu&avaju transport sladi{tenje ikoji omogu&avaju transport sladi{tenje iodr%avanje ulja' ove elemente spadaju:odr%avanje ulja' ove elemente spadaju:#evovodi (koji pored transporta ulja imaju i#evovodi (koji pored transporta ulja imaju iulogu povezivanja elemenata instala#ije uulogu povezivanja elemenata instala#ije u"unk#ionalnu #elinu) priklju~#i manometri"unk#ionalnu #elinu) priklju~#i manometrislavine akumulatori rezervoari pre~ista~islavine akumulatori rezervoari pre~ista~iodvaja~i vlage hladnja#i greja~i i dr'odvaja~i vlage hladnja#i greja~i i dr'


3/9

3.3. elemente distribu#ije koji omogu&avaju: upravljanjeelemente distribu#ije koji omogu&avaju: upravljanjesmerom kretanja (razvodni#i) brzinom (prigu{ni#ismerom kretanja (razvodni#i) brzinom (prigu{ni#i

regulatori protoka razdeljiva~i protoka) pozi#ijomregulatori protoka razdeljiva~i protoka) pozi#ijom(nepovratni i blokiraju&i ventili) kao i niz drugih(nepovratni i blokiraju&i ventili) kao i niz drugihspe#i*~nih "unk#ijaspe#i*~nih "unk#ija

4' izvr{ne organe (hidro#ilindre i hidromotore) u kojima4' izvr{ne organe (hidro#ilindre i hidromotore) u kojimase hidrostati~ka energija ponovo pretvara use hidrostati~ka energija ponovo pretvara u

mehani~kumehani~ku


4/9

1) Hidrauli~ka kola a1) Hidrauli~ka kola a

!ra"la!or"i# kr$!a"%$#!ra"la!or"i# kr$!a"%$#

-- Kola a %$d"o#$r"i# &ili"dro# 'likaKola a %$d"o#$r"i# &ili"dro# 'lika()()

+rimenjuju se kod jednosmernih+rimenjuju se kod jednosmernihoptere&enja (uglavnom gravita#ionih) prioptere&enja (uglavnom gravita#ionih) pri~emu se kretanje #ilindra u jednom smeru~emu se kretanje #ilindra u jednom smeruostvaruje hidrauli~kom energijom a povratniostvaruje hidrauli~kom energijom a povratnihod se obavlja pod uti#ajem optere&enjahod se obavlja pod uti#ajem optere&enja

(spoljna sila ili teret)' +rimena ovih kola u(spoljna sila ili teret)' +rimena ovih kola upreradi drveta bila bi kod: hidrauli~kihpreradi drveta bila bi kod: hidrauli~kih~eki&a hidrauli~kih makaza za se~enje~eki&a hidrauli~kih makaza za se~enje"urnira podizanja radnog stola kod alatnih"urnira podizanja radnog stola kod alatnih

ma{ina i sl'ma{ina i sl'


5/9

+reko razvodnika njegovog srednjeg polo%aja pumpa je kratko+reko razvodnika njegovog srednjeg polo%aja pumpa je kratkospojena sa povratnim vodom pa startuje rastere&ena' +umpaspojena sa povratnim vodom pa startuje rastere&ena' +umpasavladjuje optere&enje kada je razvodnik u polo%aju (1) i klip usavladjuje optere&enje kada je razvodnik u polo%aju (1) i klip u

#ilindru pri tome ide ka gore' polo%aju (2) razvodnika pumpa i#ilindru pri tome ide ka gore' polo%aju (2) razvodnika pumpa i#ilindar se kratno spajaju sa povratnim vodom klip u #ilindru usled#ilindar se kratno spajaju sa povratnim vodom klip u #ilindru usleddejstva spolja{njeg optere&enja tada na dole' +rigu{no,nepovratnidejstva spolja{njeg optere&enja tada na dole' +rigu{no,nepovratniventil ugradjen ispred #ilindra kontroli{e brzinu povratnog hoda' ventil ugradjen ispred #ilindra kontroli{e brzinu povratnog hoda' hodu dizanja struja ulja ide kroz nepovratni ventil bez prigu{enjahodu dizanja struja ulja ide kroz nepovratni ventil bez prigu{enjadok se u povratnom hodu nepovratni ventil zatvara a struja uljadok se u povratnom hodu nepovratni ventil zatvara a struja uljate~e kroz prigu{nik' +ode{avanjem prigu{enja kontroli{e se brzinate~e kroz prigu{nik' +ode{avanjem prigu{enja kontroli{e se brzina

povratnog hoda'povratnog hoda' +ri optere&enjima koja nisu konstantna za kontrolu+ri optere&enjima koja nisu konstantna za kontrolupovratnog hoda primenjuju se regulatori protoka'povratnog hoda primenjuju se regulatori protoka'


6/9

Kola sa dvosmernim cilindromKola sa dvosmernim cilindrom

-vim kolima je mogu&e posti&i-vim kolima je mogu&e posti&i

r$ula&i%u *r+i"$ ,odi+a"%a ir$ula&i%u *r+i"$ ,odi+a"%a i,u-!a"%a,u-!a"%a klipa u #ilindru' kolikoklipa u #ilindru' kolikosu brzine dizanja i spu{tanja istesu brzine dizanja i spu{tanja isteupotrebljava se jedan element zaupotrebljava se jedan element zapode{avanje brzine kretanjapode{avanje brzine kretanja(paralelno vezani nepovratni i(paralelno vezani nepovratni iprigu{ni ventil na sli#i)' .ada to nijeprigu{ni ventil na sli#i)' .ada to nijeslu~aj da bi se struja ulja i slu~ajuslu~aj da bi se struja ulja i slu~ajupodizanja i spu{tanja usmerila krozpodizanja i spu{tanja usmerila krozregulator protoka upotrebljava seregulator protoka upotrebljava se/re#ova hidrauli~ka veza (sli~na se/re#ova hidrauli~ka veza (sli~na se

primenjuje u elektroni#i kod vezeprimenjuje u elektroni#i kod vezedioda)' gradnjom zaobilaznogdioda)' gradnjom zaobilaznograzvodnika mogu&e je u oba slu~ajarazvodnika mogu&e je u oba slu~ajaposti&i dve brzine kretanja jednuposti&i dve brzine kretanja jednude*nisanu kapa#itetom pumpe ade*nisanu kapa#itetom pumpe a

drugu prigu{nim elementom'drugu prigu{nim elementom'


7/9

.od kola sa dvosmernim #ilindrom svakako je od.od kola sa dvosmernim #ilindrom svakako je odposebnog interesa posti&iposebnog interesa posti&i u,ra.l%a"%$ #$ro#u,ra.l%a"%$ #$ro#kr$!a"%akr$!a"%a' 0o se ostvaruje dvopolo%ajnim razvodnikom' 0o se ostvaruje dvopolo%ajnim razvodnikom

42 (slika a)' $a bi se rasteretila pumpa mo%e se42 (slika a)' $a bi se rasteretila pumpa mo%e seugraditi poseban razvodnik' a obezbedjenjeugraditi poseban razvodnik' a obezbedjenjezaustavljanja u medjupolo%ajima potreban jezaustavljanja u medjupolo%ajima potreban jerazvodnik 43 (slika b)' ulti polo%aj tropolo%ajnograzvodnik 43 (slika b)' ulti polo%aj tropolo%ajnograzvodnika koristi se za rastere&enje pumpe prirazvodnika koristi se za rastere&enje pumpe pri

startovanju motora ili mirovanju #ilindra'startovanju motora ili mirovanju #ilindra'


8/9

.od ma{ina alatki presa hvataljki i sl' nekad je.od ma{ina alatki presa hvataljki i sl' nekad jepotrebno ostvaritipotrebno ostvariti *r+o ,ri#i&a"%$/ rad"i 0od/ *r+o*r+o ,ri#i&a"%$/ rad"i 0od/ *r+ood#i&a"%$od#i&a"%$ -vo zahteva ugradnju dodatnog-vo zahteva ugradnju dodatnograzvodnika za obila%enje prigu{nog elementa u "azirazvodnika za obila%enje prigu{nog elementa u "azi

brzog primi#anja (slika a) radi regulisanja brzine radnogbrzog primi#anja (slika a) radi regulisanja brzine radnoghoda' +o pravilu prigu{ni element ugradjuje se uhoda' +o pravilu prigu{ni element ugradjuje se upovratni vod da bi se obezbedio stabilniji rad #ilindra'povratni vod da bi se obezbedio stabilniji rad #ilindra'.od di"eren#ijalnih #ilindara mo%e se iskoristiti razlika.od di"eren#ijalnih #ilindara mo%e se iskoristiti razlikapovr{ine sa strane klipa i klipnja~e za obezbedjenjepovr{ine sa strane klipa i klipnja~e za obezbedjenje#iklusa bez prigu{nih elemenata (slika b)' rzina#iklusa bez prigu{nih elemenata (slika b)' rzina

radnog hoda je konstruk#ijska veli~ina odredjenaradnog hoda je konstruk#ijska veli~ina odredjenaizborom #ilindra i ne mo%e se naknadno pode{avati'izborom #ilindra i ne mo%e se naknadno pode{avati'


9/9

Hidrauli~ka kola a o*r!"i# kr$!a"%$#Hidrauli~ka kola a o*r!"i# kr$!a"%$#

'0idro#o!oro#)'0idro#o!oro#)ajjednostavnija {ema tzv' jednosmerno kolo prikazano je naajjednostavnija {ema tzv' jednosmerno kolo prikazano je nasli#i 5' .ao {to se sa slike vidi pored pumpe za{ti&enesli#i 5' .ao {to se sa slike vidi pored pumpe za{ti&ene

sigurnosnim ventilom i hidromotora predvidjeni su i razvodniksigurnosnim ventilom i hidromotora predvidjeni su i razvodniki sigurnosni ventil' 6azvodnik omogu&ava startovanje pumpe ii sigurnosni ventil' 6azvodnik omogu&ava startovanje pumpe imotora tako {to kratko spaja potisni i povratni vod' $aklemotora tako {to kratko spaja potisni i povratni vod' $aklehidromotor se zaustavlja kratkim spajanjem vodova pomo&uhidromotor se zaustavlja kratkim spajanjem vodova pomo&urazvodnika ili zaustavljanjem pumpe' oba slu~ajarazvodnika ili zaustavljanjem pumpe' oba slu~ajahidromotor mo%e usled iner#ijalnih sila da nastavi kretanjehidromotor mo%e usled iner#ijalnih sila da nastavi kretanje

pa se preporu~uje ugradnja nepovratnog ventila kojipa se preporu~uje ugradnja nepovratnog ventila kojispre~ava pojavu potpritiska u potisnom vodu'spre~ava pojavu potpritiska u potisnom vodu'

3. Hidraulika 2

Documents