212009931 Giao Trinh Bai Tập PLC Cơ Bản

Gio trnh bi tp FX c bn CDA-TRAINING K48/4a-Ng S Lin-TP Nng

Bin son: L ng Nht Trang 1

MC LC

1. Mc lc.Trang 1

2. Bi tp 1: iu khin On/Off S1Trang 2




6. Bi tp 5: Timer c bn, counter...Trang 9

7. Bi tp 6: Chuyn bng ti...Trang 10

8. Bi tp 7: Chuyn cp go ra xe..Trang 12

9. Bi tp 8: Thc tp thit b in..Trang 13

10. Bi tp 9: Thc tp contactor&Heating relayTrang 14

11. Bi tp 10: Thc tp lnh Rotate.Trang 15

12. Bi tp 11: Bi xe t ng...Trang 16

13. Bi tp 12: Thang nng hng...Trang 18

14. Bi tp 13: Tay my cp vt tTrang 19

15. Bi tp 14: Bn ch vt t-Motor 3 pha.Trang 20

16. Bi tp 15: Gu ti ct-Trm trn b tng.Trang 22

17. Bi tp 16: Trm trn b tng Trang 24

18. Bi tp 17: Tm hiu ng c bc..Trang 25

19. Bi tp 18: Bn ch vt t-Step motorTrang 26

20. Bi tp 19: Tm hiu bin tn...Trang 27

21. Bi tp 20: iu khin vt ti-Trm trn b tng...Trang 28

Ti liu lin quan:

a. Gio trnh l thuyt PLC cn bn: CDA-Gio trnh l thuyt PLC cn bn.

b. S tay phn cng FX PLC: FX-hardware.

c. S tay hng dn lp trnh: FX-Programming.

d. S tay hng dn s dng sensor, CTHT.

e. Sep motor Oriental Vexta: CSK series.

f. Mitsubishi inverter Fr-S500: FR-S500 user manual.



BI TP 1

IU KHIN ON/OFF S1

1.1 Mc tiu bi tp.

Nm cch son tho phn mm GX-Deverloper.

Thao tc np v ti chng trnh PLC.

Tp lnh: LD, LDI, OUT,SET, RESET-( Gio trnh ting anh: Chng 2).

C xung ON vng qut u tin M8002-( Gio trnh ting anh: Phn 6.2 PLC status).

1.2 Yu cu iu khin.

Lnh LD,LDI,OUT.

R1-Nhn button PB1 n LP1 sng. Nh button PB1 n LP1 tt.

R2-Nhn button PB2 n LP2 tt. Nh button PB2 n LP2 sng.

Lnh SET, RESET.

R3-n LP3 sng khi bt ngun (s dng bit c c bit M8002).

R4-Nhn button PB3 n LP3 tt. Nhn button PB4 n LP3 sng.

1.3 Phn cng: Thit k hnh gm c:

Phn dnh cho hc vin.

Thit k mu:

1 Aptomat Mitsubishi 20A, 1 cu ch 5A.

1 ngun n p Omron 24VDC.

1 PLC FX2N-32MT.

1 Cp np FX PLC: USB-SC09.

4 button, 3 lamp.

Dy u ni, Domino v cc ph kin khc

1.4 Danh sch IN/OUT.

Phn dnh cho hc vin.

Danh sch mu:

STT K Hiu Cng (In/Out) Chc nng

1 B_PB1 X7 Nt nhn PB1






5 L_LP1 Y0 n hin th LP1



1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

Timing Chart:

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

S in: file pdf

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 Vit chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.

Chng trnh mu:



1.10 Np chng trnh v hot ng.

Kim tra i dy c ng s u dy, kim tra ngun c chp mch.

ng CB m ngun.

Np chng trnh.

Cho chng trnh hot ng.

1.11 Kim nghim bi tp.

Phn dnh cho hc vin.

BI TP 2

IU KHIN ON/OFF S2



1.1 Mc tiu bi tp.

Tp son tho GX-Developer.

Thao tc np, ti chng trnh.

Tp lnh AND, ANI, OR, ORI-( Gio trnh ting anh: Chng 2).

Bit c c bit: M8002-( Gio trnh ting anh: Phn 6.2 PLC status).

1.2 Yu cu iu khin.

R1-n LP1 sng khi nhn PB1 v SW1 bt ln On, hoc SW2 bt ln On.

R2-n LP2 sng khi nhn PB2 v SW2 trng thi OFF, hoc SW3 trng

thi OFF.

R3-n LP3 sng khi nhn PB3 v SW2trng thi OFF v SW4 trng thi

On, hoc SW1 OFF v SW2, SW3, SW4 trng thi On.

1.3 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin. Hc vin list danh sch cc thit b s dng

1.4 Danh sch ( In/Out).

Phn dnh cho hc vin. Hc vin list danh sch ng IN/OUT s dng

1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin. Trc khi vit chng trnh, hc vin phi lm thut ton

1.9 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.





ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 3

IU KHIN ON/OFF S3

1.1 Mc tiu bi tp.

Tp son tho GX-Developer.

Tp lnh: LD, LDI, OUT, SET, RESET, AND, ANI, OR, ORI.(TA: Chng 2)

Bit c c bit: M8002.( TA:Phn 6.2 PLC status)

Kha trong chng trnh.

1.2 Yu cu iu khin.

R1-n STOP LAMP sng khi m ngun. Cc n cn li tt.

R2-Nhn chn ch auto PB1: Nu n Manual Lamp tt v n Stop lamp

sng th n Auto lamp sng v tt n Stop lamp. Nu n Manual Lamp sng

v n Stop lamp tt th n Error Lamp sng v tt n Manual Lamp.

R3-Nhn chn ch manual PB3: Nu n Auto Lamp tt v n Stop lamp

sng th n Manual lamp sng v tt n Stop lamp. Nu n Auto Lamp sng

v n Stop lamp tt th n Error Lamp sng v tt n Auto Lamp.

R4-Nhn chn ch stop PB2 n Stop lamp sng v tt cc n cn li.

R5-Nhn reset PB4 n Stop lamp sng, cc n cn li tt.

1.3 Phn cng.



Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 4

IU KHIN ON/OFF S4



1.1 Mc tiu bi tp.

Tp lnh: LDP, LDF, PLS, PLF. (TA:Chng 2).

Vng nh nh a ch Bit: M. (TA: Chng 4).

Chng trnh t gi.

1.2 Phn cng.

1 Aptomat Mitsubishi 20A, 1 cu ch 5A.

1 ngun n p Omron 24VDC.

1 PLC FX2N-32MT.

1 Cp np FX PLC: USB-SC09.

4 button, 3 lamp, 1 Switch.

Dy u ni, Domino v cc ph kin khc


STT K Hiu Cng (In/Out) Chc nng





5 S_SW1 X3 Cng tc SW1




1.4 Chng trnh.





ng CB m ngun.

Np chng trnh.


1.6 Bi tp thm.

Thay cc lnh:

Lnh LDP thnh lnh PLS.

Lnh LDF thnh lnh PLF.

Trong mc chng trnh. Np v cho chng trnh hot ng.


Phn dnh cho hc vin

BI TP 5

TIMER C BN, COUNTER

1.1 Mc tiu bi tp.

Timer c bn-On delay( Gio trnh TA: Chng 2 v 4).

Timer c bn-Off delay( Gio trnh TA: Chng 2 v 4).

Xung thi gian M8013( Gio trnh TA: Phn 6.3 Clock device).

Counter c bn( Gio trnh TA: Chng 2 v 4).

1.2 Yu cu iu khin.

R1- Sau khi bt Switch SW2 4s, n LP1 sng- On delay.

R2- Bt Switch SW3, n LP2 sng 3s ri tt- Off delay.

R3-Nhn button PB3 , n LP3 sng vi chu k 1s C c bit M8013.



R4-Nhn button PB4 , n LP4 sng vi chu k 2s sng, 3s tt.

R5-Nhn button PB5 10 ln n LP5 sng.

R6-Nhn buttonPB6 reset cc timer, counter v lamp s dng t R1 R5.

1.3 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 6

CHUYN BNG TI



1.1 Mc tiu bi tp.

Thc tp lnh timer.

ng dng bng ti dy chuyn ti ct, liu, trm trn b tng.

1.2 M t h thng.

H thng gm ng dy 3 pha (L1,L2,L3) cp in cho bng ti 1,2,3. Thng qua ln

lt cc contactor K1,K2,K3.

1.3 Yu cu iu khin. C hai ch :

Khi bt ngun n STOP sng.

Ch Auto.

Nhn button Auto (PB1) n AUTO sng n MANUAL v STOP tt,

ln lt bng ti th 1 hot ng tng ng n LP1, 8s tip bng ti 2 hot

ng tng ng LP2, 6s tip bng ti 3 hot ng tng ng LP3.

Ch Manual.

Nhn button Manual PB2 n Manual sng, n AUTO v STOP tt.

Nhn button conveyor 1 PB4 th conveyor 1 hot ng. Nhn button

conveyor 2 PB5 th conveyor 2 hot ng. Nhn button conveyor 3 PB6

th conveyor 3 hot ng. Cc button conveyor1,2,3 ch c tc dng trong ch

manual.

Trc khi chuyn gia hai ch Auto hoc Manual phi nhn button stop PB3

trc, n STOP sng, n AUTO MANUAL tt. Nu khng thc hin ng

trnh t th dng hot ng tt c bng ti v n bo li ERROR nhp nhy vi

chu k 1s.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.



BI TP 7

CHUYN CP GO RA XE

1.1 Mc tiu bi tp.

Thc tp lnh Counter.

ng dng bng ti dy chuyn ti go, vt t, xy mng, thc n gia sc.

1.2 M t h thng.

H thng gm Xylo cha cc bao go Bao go xung bng chuyn qua ca xylo, Bng

chuyn ti bao go, v xe ti ch go. Lng bao go t xylo xung bng chuyn v lng

bao go ti trn bng chuyn u nhau.

1.3 Yu cu iu khin. Thit k iu khin cho dy chuyn ly cc bao go t xylo cp xung

xe ti vi cc iu kin sau:

S lng bao go trn xe l 12 bao.

Khi cp bao go vo xe ti bo xe y.

Xe ti y i, xe ti khc ti h thng li tip tc cp bao go.

Trong qu trnh cp go , cha s lng bao go nhng xe ri v tr Bo li v

dng h thng.

H thng c chc nng sau khi x l li, reset tip tc hot ng.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.



1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 8

THC TP THIT B IN

1.1 Mc tiu bi tp.

Tm hiu v nm bt cc loi cng tc hnh trnh: Kch thc, c tnh k thut,

u ni v ng dng.

Tm hiu v nm bt cc loi cm bin t: Kch thc, c tnh k thut, u ni

v ng dng.

Tm hiu v nm bt cc loi cm bin quang. Kch thc, c tnh k thut, u

ni v ng dng.

1.2 Yu cu.

u dy PLC, kim tra cc loi PLC: Relay, Transistor, Sink, Source.

u dy cng tc hnh trnh, kim tra nguyn tc hot ng.



u dy cm bin t, kim tra nguyn tc hot ng.

u dy cm bin quang, kim tra nguyn tc hot ng.

1.3 u ni.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

BI TP 9

THC TP CONTACTOR & HEATING RELAY

1.1 Mc tiu bi tp.

Tm hiu v nm bt Contactor.

Tm hiu v nm bt relay nhit.

1.2 Yu cu iu khin.

Nhn button PB1 bt contactor.

Contactor c tn hiu phn hi bo trng hp contactor hng n LP1 sng.

Relay nhit c tn hiu phn hi bo qu nhit n LP2 sng.

Khi c li xy ra n ERROR nhp nhy chu k 1s.

1.3 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.



1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 10

THC TP LNH ROTATE

1.1 Mc tiu bi tp.

Tp lnh Shift & Rotate. (Gio trnh TA: Mc 5.4)

1.2 Yu cu iu khin.

R1: Ng ra theo trnh t: Y0 => Y1 => Y2 => .. => Y17=> lp li Y0 . Thi gian

n sng 1 s.

R2: Ng ra theo trnh t ngc R1. Thi gian n sng 1s.

1.3 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.5 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.6 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 Chng trnh.





ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 11

BI U XE T NG



1.1 Mc tiu bi tp.

ng dng trong cc bi u xe t ng, gim nhn cng.

Thc tp lnh tnh ton, so snh. (Gio trnh TA: Mc 5.2)

1.2 M t cng ngh. H thng gm:

Bi xe c sc cha 8 xe.

Mt ng dnh cho xe vo bi, mt ng dnh cho xe ra khi bi.

C hai cng t ng: Cng vo trn ng vo v cng ra trn ng ra. Cng y

hot ng bng xylanh kh nn. Bt xylanh cng m, tt xylanh cng ng.

1.3 Yu cu iu khin.

Khi c tn hiu bo xe i vo bi( In 1)=> Cng vo m. Khi tn hiu bo xe vo

bi ( In 2) => Cng vo ng li. Trong qu trnh xe vo bi bt n bo hiu (

Disable in ) bo hiu cho xe khc tm thi khng c vo bi. Khi bi u xe y

th n ( Full ) bt ln, bo hiu bi y xe.

Khi c tn hiu bo xe ra( Out 1) => cng ra m. Khi tn hiu bo x era khi bi ( Out

2) => cng ng li. Trong qu trnh xe ra bt n bo hiu (Disable Out) bo hiu

tm thi xe khng c ra khi bi.

Khi c s c ( Button EMERGENCY ) m tt c cc ca v n bo ( ERR) sng.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.



BI TP 12

THANG NNG HNG

1.1 Mc tiu bi tp.

ng dng trong vn chuyn vt t xy dng, bn cng, bi kho hng.

Thc tp lnh move v so snh. (Gio trnh TA: Mc 5.2)


Thang nng hng c 3 tng tng ng v tr 3 cm bin S1, S2, S3.

Dng motor ko cp.

1.3 Yu cu iu khin.

La chn tng tng ng vi 3 button chn tng.

Khi thang tng no th n ch th tng tng ng sng ln.

Chiu quay motor ko cp c hin th tng ng vi thang i ln hoc i xung.

Hai sensor gii hn hai u c tc dng bo v. Khi thang b li gp cc sensor ny th

dng li.

Hot ng: Khi nhn nt Start cho php hot ng. Lc ny ngi s dng s chn

tng , thang dch chuyn khi gp sensor tng tng ng th dng li, n ch th sng.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.



Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 13

TAY MY CP VT T

1.1 Mc tiu bi tp.

ng dng trong cp vt t trong cc chuyn sn xut

Thc tp chng trnh con, chng trnh ngt.(Gio trnh TA: Mc 4.5, 4.6, 5.1)


Hai xylanh chuyn ng tnh tin: Ti- li. Xylanh 1 v Xylanh2.

Mt xylanh kp.

Cp kh cho xylanh bng van Solenoil Van in t.

Xylanh c sensor t nhn bit v tr pistong.

1.3 Yu cu iu khin. H thng c hai ch :

Ch Auto: n Auto sng.

Tay my hot ng lin tc: Ly vt t t bn A cp qua bn B.

Trng thi bn u: Xylanh 1,2 thu v. Xylanh kp m ra.

Ch Manual: n Manual sng.

Cc xy lanh iu khin ring r tng ng vi cc button trn KIT.



chuyn gia ch Auto v Manual phi nhn button Stop. Khng thc hin

ng quy trnh th: Dng h thng v n bo li nhp nhy chu k 1s.

C tc ng cnh ln ca ngt ngoi X3 PB3 cc xy lanh tr v trng thi ban u.

Ch : Xylanh hot ng c hin h tng ng vi n trn KIT.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 14

IU KHIN BN CH VT T

MOTOR 3PHA



1.1 Mc tiu bi tp.

iu khin Motor.

Chng trnh con. Chng trnh ngt. (Gio trnh TA: Mc 4.5, 4.6, 5.1)


Bn dch chuyn, trc vitme bi.

Motor khng ng b 3 pha.

Cc loi sensor.


Ch Auto: n Auto sng.

Chu trnh 1: T v tr Home bn chy chy n v tr Position 1 . Bn chy

dng ti v tr ny 3s, tip theo bn chy chy v v tr Home v dng ti y

trong 4s.

Chu trnh 2: T v tr Home bn chy n v tr Position 2, dng ti v tr

ny trong 2s, tip theo bn chy chy v vin tr Home. Kt thc chu k v

bt u li chu trnh 1.

Ch Manual: n Manual sng.

Nhn PB1 bn chy chy t v tr Home n v tr Positon 1 v dng ti

v tr ny 3s sau quay v v tr Home.

Nhn PB2 bn chy chy t v tr Home n v tr Position 2 v dng li

4s sau quay v Home.

chuyn gia ch Auto v Manual phi nhn button Stop. Khng thc hin

ng quy trnh th: Dng h thng v n bo li nhp nhy chu k 1s.

Motor chy qu c - Chm cng tc hnh trnh, dng h thng v n bo li nhp

nhy chu k 1s. Phn hi t relay nhit, contactor.

Ch : Cch i chiu motor 3 pha. V tr motor v chiu quay c hin th bng

n bo trn Lamp display.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.



Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 15

GU TI CT-TRM TRN B TNG

1.1 Mc tiu bi tp.

iu khin gu ti ct. ng dng trong h thng ti liu, trm trn b tng.

Thc tp lp trnh trnh t.( Gio trnh TA: Chng 3)


Thng cha ct, Ca thng c 2 c: M ln, v m nh. iu khin bng xylanh 2

hnh trnh. Hnh trnh ln n LP1, hnh trnh nh n LP2.

Thng cn ct. C ca x ct . iu khin bng xylanh, n LP3.

Gu ti ct ch ct ln bn trn. iu khin bng motor ko. Gu ti c 3 v tr: V tr

ly ct( CTHT LOUT1), v tr ch( SS Quang- OP OUT1), v v tr x ct vo bn

trn (CTHT-LOUT2). Gu ti ct x ct bng ly c kh.

Bn trn- Trn b tng.

ButtonTrn lin tc PB1. Button Trn theo m- PB2. Button bt u trn-

PB3.


Ch trn theo m. Chn ch trn theo m. Nhn button trn theo m. Hin th

n Manual.

Nhn buttonBt u trn. H thng bt u hot ng.

Cn ct: cn ct s dng (50Kg) cho 1 m trn th: M ca ln ca thng

cha ct trong 6s, v ca nh thng cha trong 2s.



Cn ct m ca thng cn x ct xung gu ti ct. Ct trong cn c x

ht trong 3s. Ch : Khi x ct xung phi kim tra c gu ti bn di

cha. Nu cha c th ko gu v v tr di mi x ct.

Sau khi c lng ct, ko gu ti ct ln v tr x ct vo thng trn. Ct x

trong 3s.

Sau khi x cc vo thng trn, gu ti v v tr di.

Ch trn lin tc: Chn trn lin tc. Nhn button trn lin tc. Hin th n

Auto.

Nhn button bt u trn bt u trn m mi.

Thi gian cn v x ct ging trn theo m. Trong ch lin tc, thng cn

sau khi x cc xung gu ct th bt u cn50 kg li.

Mi m trn, bn trn hot ng 20s.

Trong qu trnh bn trn hot ng gu ti ct v ly ct ln ln v tr ch. M

trn trn xong, c tn hiu bt u trn h thng trn m mi.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.



BI TP 16

TRM TRN B TNG

1.1 Mc tiu bi tp.

iu khin trm trn. ng dng trong h thng ti liu, trm trn b tng.

Thc tp lp trnh trnh t. ( Gio trnh TA: Chng 3)

1.2 M t cng ngh. H thng gm: Ging bi tp 19. Ht thng thm xy mng v bt .

H thng gm bn trn, H thng cn bt , xy mng, cn ct.

H thng cp bt v xy, mng. C cu vt ti. iu khin bng motor, hai cp tc

nhanh v chm. Bt v Xy mng l 50Kg. Thi gian cn bng thi gian cn ct

bi tp 19.


Ch trn theo m. Chn ch trn theo m. Nhn button trn theo m. Hin th

n Manual. Nguyn l hot ng ging bi 19.Ba h thng cp Xy mng, ct, bt

hot ng ng thi theo 3 nhnh STL.

Ch trn lin tc: Chn trn lin tc. Nhn button trn lin tc. Hin th n

Auto. Nguyn l hot ng ging bi 19. Trong qu trnh bn trn trn. Xy mng,

ct, bt c cn sn.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.



Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 17

TM HIU NG C BC

1.1 Mc tiu bi tp.

Hiu ng c bc: Thng s k thut, ng dng, Nguyn tc hot ng.

Cch lp trnh ng c bc.

u dy Sink/Soure.


PLC Mitsu + Ph kin.

Step motor PK564-NB + Driver CSD 5814N-P.

1.3 Yu cu.



c file Step motor datasheet:

Tnh nng k thut: Mmen gi ln nht, Qun tnh Roto, dng nh mc,

Gc bc, Dng ra, Ch - y bc hay vi bc, Tn s xung cho php.

S u dy. Ngun cp.

Chc nng ca cc chn trn Driver.

Kch thc Motor & Driver.

u ni dy. Ch Sink/Soure.

iu khin motor quay mt vng ch y bc, vi bc, quay thun, nghch,

tng tc, gim tc.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

BI TP 18

IU KHIN BN VT T- STEP MOTOR

1.1 Mc tiu bi tp.

iu khin ng c bc.

Thc tp lp trnh trnh t.


Bn chy vit me bi di 1 m. Bc vt 5mm.

Dn ng Motor bc 5 pha. Gc bc 0.72. iu khin quay thun nghch bng

Pulse.

1.3 Yu cu iu khin. Lp trnh theo STL.

Bt ngun bn trt quay v v tr Home Position vi tc 2m /pht.

Nhn Button Start. Quy trnh hot ng. Bn chy ti v tr 1 cch v tr Home

30cm vi tc 3m/pht. Dng ti v tr 1 trong 3s. Bn chy ti v tr 2 cch



Home 80 cm vi tc 4m/pht. Dng ti v tr 2 trong 4s. Tip bn chy li vt tr

Home vi tc 6m/pht. Nhn Start quy trnh bt u li.

Bn ng CTHT 2 u th dng motor v n Error nhp nhp chu k 1s.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

BI TP 19

TM HIU BIN TN



1.1 Mc tiu bi tp.

Nm ng dng v chc nng ca bin.

Cch lp trnh bin tn.

u dy Sink/Soure.

1.2 ng dng ca bin tn:

Dng in khi ng Motor ln v Khi ng trc tip gim tui th kt cu c kh-

Bin tn chc nng khi ng mm, gim in nng tiu th, tng tui th kt cu.

ng dng iu khin vi h thng yu cu thay i tc , v cp.

ng dng tit gim in nng khi ti khng cn hot ng ti a cng sut thit k.

1.3 M t cng ngh.

PLC Mitsu + Ph kin.

Relay kin + Contactor-Relay nhit +Bin tn Mitsu FR-S500 + Motor 3 pha 220V

0.4KW.

1.4 Yu cu.

u dy, iu khin hot ng: Jog operation - Quay thun, quay nghch.

u dy, iu khin hot ng: Potentiometer- Tng tc nhanh, chm, quay thun,

quay nghch.

u dy, iu khin hot ng: Analog- Tng tc nhanh, chm, quay thun, quay

nghch.

u dy, iu khin hot ng: Multi speed- Tc 1, tc 2, quay thun, quay

nghch.

1.5 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

BI TP 20

IU KHIN VT TI



1.1 Mc tiu bi tp.

Thc tp bin tn-Ch Multi speed.

Thc tp lp trnh trnh t STL.


Xy l cha bt . Vt ti ti bt ln thng cn v bn trn.

Dn ng vt ti Motor khng ng b 3 pha + Inverter.

1.3 Yu cu iu khin. Lp trnh theo STL.

Nhn Button Start yu cu cp bt . Motor quay vt ti cp bt vo thng cn

vi tc 50Hz ( ban u cn cn nhanh) trong thi gian 6s. Tip theo Motor quay

vi tc 15 Hz (cn chm khi b l kg) trong thi gian 4s.

Quy trnh quay li khi c tn hiu yu cu cn bt Start.

Bo trng thi hot ng: Trong qu trnh cn n Auto sng. Cn xong bo n

manual. Motor chy 2 cp tc tng ng n LP1 v LP2.

1.4 Phn cng.

Phn dnh cho hc vin.


Phn dnh cho hc vin.

1.6 Gin thi gian.

Phn dnh cho hc vin.

1.7 S in.

Phn dnh cho hc vin.

1.8 u ni.

Phn dnh cho hc vin.

1.9 S thut ton.

Phn dnh cho hc vin.

1.10 Chng trnh.

Phn dnh cho hc vin.



ng CB m ngun.

Np chng trnh.



Phn dnh cho hc vin.

212009931 Giao Trinh Bai Tập PLC Cơ Bản

Documents