Page 1
โครงงาน "เครอง Mini CNC"
เสนอ
มลนธเทคโนโลยสารสนเทศตามพระราชด าร
สมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร
ไดรบสนบสนนทนท าโครงงาน
ในโครงการสนบสนนทนท าโครงงานของนกเรยนในชนบท
ประจ าปการศกษา ๒๕๖๒
โดย
๑. สามเณรวชรกร สขส าอางค ระดบชน มธยมศกษาปท ๕
๒. สามเณรอดศร จนท า ระดบชน มธยมศกษาปท ๔
๓. สามเณร ฐณกฤต กตตพนธ ระดบชน มธยมศกษาปท ๕
ครทปรกษาโครงงาน : นายพรพฒน แกวแสน
สถานศกษา : โรงเรยน ศรเกษตรวทยา จงหวด ศรสะเกษ
Page 2
1
บทท 1
บทนำ
1.1 ทมาและความสำคญของโครงงาน
ในปจจบน เทคโนโลยมการพฒนาอยางมาก มการประดษฐนวตกรรมทางเทคโนโลยททนสมย ชวยใหมนษยไดรบความสะดวกสบายในการดำเนนชวตมากยงขน การทำงานดวยเครองจกรอตโนมตเปนระบบททนสมย สามารถประยกตใชไดหลายรปแบบ ในการจดการเรยนการสอนวชาการออกแบบ จำเปนอยางยงทจะใชเครอง mini CNC เพอตรวจสอบ เพอศกษารายละเอยดของชนงานทเพอตรวจสอบ และศกษารายละเอยดของชนงานทไดศกษาเครอง CNC จากอนเทอรเนต ในประเดนเรองการสรางเครอง การทำงานของเครอง ประโยชนและความคมคาในการจดสรางเครองจากการศกษาพบวาเคร อง ทสามารถสราง กด เจาะ ไดหลายรปแบบกลมกะผมจงคดสรางเครอง mini CNC เปนเครองจกรทควบคมดวยคอมพวเตอร มกระบวนการทำงาน2กระบวนการ คอ 1.ใชกระบวนการเตมเนอวตถ เพอใหเกดเปน ลวดลาย ตามตองการ โดยอาศยรปแบบดจตอล ซงการเตมเนอหรอวสดลงไปเรยกวา Additive Process ซงการ กด เจาะ นนจะคอยไปทละ Layer หรอทละชน หรอตามทสง 2. ใชกระบวนการกดเนอวตถ เพอใหเกดเปนรปรางทตองการ โดยอาศยรปแบบดจตอล ซงการกดเนอหรอวตถลงไปเรยกวา Cutting Process ซงการกดนนจะคอยกดไปทละ Layer หรอทละชน ยกตวอยาง ถาเราตองการขดดนลง 2 เมตร เราตองเรมขดจากขางบนกอน แลวคอยๆ ขดลงมาทละชน ซงเปนหลกการเดยวกบเครอง CNC
1.2 วตถประสงค
1.2.1 เพอสรางและหาประสทธภาพของเครอง mini CNC
1.2.2 เพอใชงานประเภท กด เจาะ เซาะรอง ชนงานจำพวกไม พลาสตก
1.2.3 เพอกดลายชนงาน แบบ 2D
1.2.4 เพอสรางชนงานไห สวยงาม และนำไปใชงานการในอนาคต
1.3 สมมตฐาน
เครอง mini CNC สามารถกดลายชนงานวาดรปลายเสนตามทออกแบบจากโปรแกรมไวไดอยางถกตองและแมนยำ
1.4 ขอบเขตการศกษา
1.4.1 โครงสรางเครอง CNC มลกษณะโครงสรางเปนอลมนม กระดาษอด ไมอด พละเมนในการเคลอนทแกน X, Y และ Z ใชเพลากลม และใชบอลสก,ร สเตบมอเตอร เปนตวขบเคลอนแกนตาง ๆ
1.4.2 การขบเคลอน ใชสเตปเปอรมอเตอรขนาด 1.7 A ขบเคลอนบอลสกร, โดยมชดไดรฟเวอรขบสเตปเปอรมอเตอรใหหมน
Page 3
2
1.4.3 การควบคม ใชการโปรแกรมมงบนบอรด Arduino โดยใชโปรแกรม Autodesk Fusion 360 เปนสวนทใชออกแบบ และใชโปรแกรม universal gcode sender 2.0.0 เปนตวสงงานใหกบสเตปเปอรมอเตอรเพอขบเคลอนเพลากลมในแนวแกน X, Y และขบเคลอนบอลสกรในแนวแกน Z
1.4.4 พนทการใชงานแกน X = 50cm. แกน Y = 100cm., แกน Z = 15cm.
1.5 ประโยชนทจะไดรบ
1.5.1 สามารถสรางเครองไดเองในตนทนทตำและบำรงรกษาไดงาย 1.5.2 สามารถสรางปายชอ ปายตางๆ พวงกญแจ และ สงของประดบได 1.5.3 สามารถนำไปใชงานประเภท กด เจาะ เซาะรอง จำพวกไม พลาสตก และวาดรปลายเสนได 1.5.4 สามารถใชในการศกษาภายในโรงเรยนได
Page 4
3
บทท 2
เอกสารและโครงงานทเกยวของ
2.1 คณสมบตทวไปของเครอง mini CNC การควบคมเคร องจกรดวยคอมพวเตอร (CNC : Computer Numerical Control) เปนระบบควบคมคำสงเชง
ตวเลขและตวอกษรดวยคอมพวเตอร โดยทคอมพวเตอรจะทำหนาท ควบคมการทำงานของเครองจกร เกบขอมลหรอชวยในการปอนขอมล เมอมการเปลยนแปลงหรอ แกไขโปรแกรม ซงในปจจบน เครองจกรทควบคมดวยซเอนซน สามารถทำการปอนขอมลทางมอถอ (Manual Data Input : MDI ) ไดทำใหเราสามารถเปลยนแปลงหรอแกโปรแกรมไดสะดวก หรอถาตองการแทรกขอมลการใหขนาดใหม การเปลยนความเรวรอบ การเปนความเรวตดและอตราปอนกสามมารถทำไดโดยงาย เครอง CNC เปนเครองจกรททำงานโดยอตโนมต สามมารถผลตชนงานทม การเปลยนแปลงขนาดหรอรปทรงบอย ๆ ไดด เพราะสามมารถแกไขขอมลตาง ๆ โดยตรงทโปรแกรม ดงนนจงเหมาะกบการผลตชนงานตนแบบ (Prototype) หรอผลตชนงานในสายงานผลต ซงเหมาะ กบอตสาหกรรมขนาดกลางการรบสงขอมลสำหรบการทำงานของโดยตรงแปนพมพของแผงควบคม (Key Board) กได แตกอนทจะ สงขอมลเพอใหเครองจกรทำงานจำเปนตองมการสรางโปรแกรมการทำงานตามลำดบมากอน แลว ทำการตรวจสอบขอผดพลาดทเกดขนพรอมกบแกไขใหถกตอง ทำใหลดการเกดความผดพลาดทจะเกดขนกบเครองจกร
Mini CNC หมายถง เครองมอหรอเครองจกรขนาดเลกทกควบคมการทำงานดวยขอมล ดวยคำสงทถกสรางโดยใชโปรแกรมเพอควบคมการทำงานของมอเตอรตาง ๆ ใหแกน X, Y และ 2 สามารถเคลอนทไดตามตำแหนงและทศทางทตองการเครอง Mini CNC สามารถนำไปประยกตในการใชงานไดหลากหลายอาท เชน งานประเภทกดและแกะสลก เจาะ เซาะรอง การควบคม ไดแก PC CNC Software, K CamLinux EMC CNC หรออาจใชโปรแกรมคอนโทรลเลอรตวอนกดแผน ปรนตนแบบ ตดแกส ตดพลาสมา และ LASER เปนตน
การผลตชนงานจะถกควบคมดวย Controller ไมวาจะเปนระยะของการทำงาน การเคลอนทในแกน X,Y,Z จะถกคำนวณและสง G-Code ตงแตขนตนจนสนสดการทำงาน Controller ทใชควบคมซเอนซ เดมถอเปนฮารดแวรตวหนงทสามารถแปลงขอมลใหอยในรปแบบรหสคำสง G-Code (เปนภาษามาตรฐานทเครองจกรสามารถอานได) รวมทงควบคมตำแหลง , ทศทาง, ความเรวในการทำงานของเครอง ซงมความซบซอนและราคาสง การซอมบำรงตองเสยคาใชจายสง แตปจจบน เราสามารถทำให Controller ดงกลาวมราคาถก โดยนำพซคอมพวเตอรมาเปน Controller ได ซงโปรแกรมทใช
เทคโนโลยทางดาน CAD/CAM เปนการนำเอาคอมพวเตอรชวยในการออกแบบและ เขยนแบบ เนองจาก CAM ตองอาศยขอมลจาก เคร องจกร CAD จงจะสามารถทำงานไดซ งเปนการทำงานรวมกน จงเรยกเทคโนโลยน วา CAD/CAM กระบวนการ CAD/CAM
CAD ยอมาจากคำวา Computer Aided Desing and Drafting เปนข นตอนแรกของ CAD/CAM เปนการนำคอมพวเตอรมาชวยในการออกแบบและเขยนแบบลกษณะของ โปรแกรม CAD จะเปนโปรแกรมทมคำสงตาง ๆ ทใชในการเขยนแบบเชน Graphic File มาจาก การเขยนแบบ โดยใชโปรแกรม Auto Cad, Turbo CAD, Protel PCB, Photo Shop และ Scan จาก แบบจรง ซงแบบทสรางจากโปรแกรมเหลานตองนำมาลากเสน และแตงดวย Auto Cad ใหสมบรณทสด
Page 5
4
เพอให งานทไดรบมความสวยงามและทำงานไดอยางราบรนและบนทกขอมลไวสำหรบนำไปทำงานผลตโดย ใชโปรแกรม CAM ตอไป
ภาพท 2-1 Block Diagram แสดงโครงสรางของ X Y Z Machine
ภาพท 2-2 แสดงหลกการทำงานของ Mini CNC
2.2.1 สวนประกอบพนฐานของระบบซเอนซ 2.2.2 การควบคมเครองจกรดวยคอมพวเตอร (CNC : Computer Numerical Control) เปนระบบควบคมคำสงเชงตวเลขและตวอกษรดวยคอมพวเตอร โดยทคอมพวเตอรจะทำหนาท ควบคมการทำงานของเครองจกร เกบขอมลหรอชวยในการปอนขอมล เมอมการเปลยนแปลงหรอ แกไขโปรแกรม ซงในปจจบน เครองจกรทควบคมดวยซเอนซน สามารถทำการปอนขอมลทางมอถอ (Manual Data Input : MDI ) ไดทำใหเราสามารถเปลยนแปลงหรอแกโปรแกรมไดสะดวก หรอถาตองการแทรกขอมลการใหขนาดใหม การเปลยนความเรวรอบ การเปนความเรวตดและอตราปอนกสามมารถทำไดโดยงาย เครอง CNC เปนเครองจกรททำงานโดยอตโนมต สามมารถผลตชนงานทม การเปลยนแปลงขนาดหรอรปทรงบอย ๆ ไดด
Page 6
5
เพราะสามมารถแกไขขอมลตาง ๆ โดยตรงทโปรแกรม ดงนนจงเหมาะกบการผลตชนงานตนแบบ (Prototype) หรอผลตชนงานในสายงานผลต ซงเหมาะ กบอตสาหกรรมขนาดกลางการรบสงขอมลสำหรบการทำงานของเคร องจกร สามารถผานตวกลางสง สญญาณตาง ๆ หรอจะปอนขอมลๆ จะถกกำหนดไวและยงสามารถนำโปรแกรมนนมาใชใหมไดอกเมอการผลตชนตอ ๆไป ไดอก เครองจกรซเอนซการเคลอนทตาง ๆ ทจำเปนในการผลตชนงานจะทำงานโดยอตโนมตโดยตวของเครองจกรเอง โดยอาศยขอมลจากชดควบคมเครองจะทำงานตามขอมลตวเลข (numerict information) ทปอนใหกบชดควบคมของเครองจกร Cnc ในรปแบบของรหส (code) ทชดควบคม เขาใจไดในการระบบขบเครองจะตองมการออกแบบใหรบกบการทำงานอยางประสทธภาพของ เครองจกรทควบคมระบบเชงตวเลข เชน ระบบเฟองทด เพลาหมน พรอมแบรงทมความเทยงตรงสง ระบบการหลอลน พรอมกบการระบายความรอน เปนตน นอกจากนนยงมระบบการจบยดเครองมอท กำหนดไวเปนมาตรฐาน ซงจะแตกตางจากการจบยดเครองมอองเครองจกรทวไป กลาวอกนยหนง คอ การบสนในในการกำหนดการทำงานขนตอนการทำงานตาง ๆ จะกระทำเพยงครงเดยวกลาวคอ จะกระทำในขนตอนของการวางแผน และสรางโปรแกรมสำหรบควบคมเครองจกรเทานน หลงจาก นนโปรแกรมจะถกนำไปใชในการทำงานของเครองจกร สำหรบผลตชนมาทตองการ โดยสามารถทำการผลตซำ ๆ กนกครงกไดตามตองการ นอกเหนอจากโปรแกรมการทำงานซงเปรยบเสมอนการวางแผนการทำงานทไดจดเตรยมขนตอนการทำงานทกขนตอน เพอปองกนความเสยหายทอาจเกดขนได การผลตชนงานดวยเครองจกรซเอนซยงชวยลดเวลาในการทำงานอน ๆ ทจำเปนดวย เชน ลดเวลาการตรวจสอบขนาดของชนงาน ลดเวลาในการปรบความเรวรอบของ spindle เปนตน
2.2.3 ขอดและขอจำกดของซเอนซ
เมอเปรยบเทยบกบเครองจกรทควบคมดวยมอ มดงน
ขอด
1. มความเทยงตรงสงและไดชนงานทมความคงทสมำเสมอ 2. ผลผลตเพมขนแตใชเวลานอยลง 3. คาใชจายในการผลตลดลง 4. ลดจำนวนเครองมอและอปกรณจบยดชนงาน 5. ไมจำเปนตองใชคนงาน ทมทกษะและประสบการณสง ในการควบคมเครองจกรทำให ประหยดคาใชจาย 6. การตรวจสอบคณภาพทำไดงาย โดยทไมจำเปนตองตรวจสอบคณภาพทกขนตอน
ขอจำกด
1. เครองจกรในระบบซเอนซ มราคาสง ทำใหคาลงทนในการผลตชวงตนๆ สงตามไปดวย 2. การบำรงรกษายงยาก และคาใชจายในการซอมบำรงสง 3. จำเปนตองใชคนงานทมความรและทกษะสงในการเขยนโปรแกรมสงงาน 4. จำเปนตองมการฝกอบรม ใหกบคนงาน ในกรณทจะนำระบบซเอนซไปใชทดแทน เครองจกรกลแบบเดม
2.2.4 การประยกตใชงานของซเอนซ
Page 7
6
ในปจจบนเทคโนโลยชเอนซ ไดถกนำมาประยกตใชในอตสาหกรรมการผลตหลายรปแบบในเครองเดยว โดยสามารถจำแนกได 5 ประเภท ดงตอไปน
2.2.4.1 งานตดเฉอนผวโลหะ (metal cutting) 2.2.4.2 งานเจยระไน (grindind) 2.2.4.3 งานขนรปดวยวธพเศษ (unconventational maching) 2.2.4.4 งานตดเจาะและพบขนรป (fabrication) 2.2.4.5 งานประยกตใชสำหรบงานพเศษหรองานเฉพาะอยาง (specialpurposeapplication) 2.2.5 รหสทใชในการควบคมการทำงานของเครอง CNCการใชงานเครอง cnc จะผานรหสหรอภาษา
รหส-จ หรอ G-code ซงเปน มาตรฐานในการควบคมการทำงานซงประกอบดวย 2.2.5.1 ตวอกษร (character) เพอกำหนดลกษณะการทำงานหรอกำหนดเงอนไขดง (ตาราง ท 2-1) ซง
จะอยดานหนาของคำสงยอยทเรยกวา word 2.2.5.2 คำ (word) เปนกลมตกอกษร ทประกอบขนเพอกำหนดเงอนไขการทำงาน 2.2.5.3 บลอก (block) เปนคำสงควบคมการทำงานของเครองซเอนซ เปนการนำ Word หลายๆ คำมา
ประกอบกน เชน N10 G90 G80 G17 บลอกนม 4 word N15 G01 X1.0 Y1.5 G18 บลอกนม 5 Word 2.2.5.4 โปรแกรม (program) เปนการรามหลาย ๆ บลอก ทเขยนตามลำดบการทำงานเพอใหเคร อง
ซเอนซ ทำงานตามขนตอนใหไดชนงานตามทกำหนด 2.2.5.5 งานประยกตใชสำหรบงานพเศษหรองานเฉพาะอยาง (Special-purpose Application) 2.2.5.6 รหสทใชในการควบคมการทำงานของเครอง CNC การใชงานเครอง CNC จะผานรหสหรอภาษา
รหส-จ หรอ G-Code ซงเปนมาตรฐานในการ ควบคมการทางานซงประกอบดวย 2.2.5.1 ตวอกษร (character) เพอกำหนดลกษณะการทางานหรอกำหนดเงอนไข (ตารางท 2-1) ซงจะอย
ดานหนาของคาสงยอยทเรยกวา Word 2.2.5.2 คำ (word) เปนกลมของตวอกษร ทประกอบขนเพอกำหนดเงอนไขการ ทางาน 2.2.5.3 บลอก (Block) เปนคาสงควบคมการทางานของเครองซเอนซ เปนการทำ Word หลาย ๆ คามา
ประกอบกน เชน N10 G90 G10 G17 บลอกนม 4 word N15 G01 X1.0 Y1.5 G18 บลอกนม 5 word 2.2.5.4 โปรแกรม (program) เปนการรวมหลาย ๆ บลอก ทเขยนตามลำดบการทำงาน เพอให เครอง
ซเอนซ ทำงานตามขนตอนใหไดชนงานตามทกำหนด
Page 8
7
บทท 3
วสด อปกรณ และวธการดำเนนงาน
3.1 วสดและอปกรณ
รายการ จำนวน/ชน 1. stepper motor module 4 2. RS-flexible shaft coupling d19 1 3. Stepper motor 4 4. CNC shield 1 5. เสนพลาสตก (สรางชนสวนโครงงาน) 1 6. Linear ball bearing 12 7. ER11 1 8. Motor Electric 1 9. Arduino UNO r3 1 10. RS-Flexible shaft Coupling 3 11. Linear shaft 4 12. Lead screw dia 4
3.2 ลำดบการจดทำโครงงาน
1. ศกษาคาควาขอมล 2. ออกแบบโครงสรางเครองและชดขบเคลอน 3. ออกแบบและสรางชดควบคม 4. จดหาวสดอปกรณมาทำโครงสรางเครอง 5. ประกอบชนสวนทงหมดของเครอง CNC MINI 6. ทำการทดสอบ และแกไขปญหาทเกดขน 7. สรปผลการทดลองและหาประสทธภาพ 8. รวบรวมเอกสารจดทำรปเลม
Page 9
8
3.2.1 การศกษาเอกสารทเกยวของ
ผจดทำโครงงานไดทำการศกษาทฤษฎและขอมลทเกยวของของเครอง CNC mini ไดทำการลำดบ
การศกษาเอกสารขอมลดงน
3.2.1.1 คณสมบตทวไปของเครอง mini CNC
3.2.1.2 สเตปปงมอเตอร 3.2.1.3 วงจรชดควบคม 3.2.1.4 วงจรขบสเตปปงมอเตอร
3.2.2 การออกแบบฮารดแวร
3.2.2.1 การออกแบบโครงสรางและชดขบเคลอน 3.3 การทดสอบประสทธภาพ
ทำการประกอบโครงสรางเครอง, ชดขบเคลอนและวงจรควบคมเรยบรอยแลว จงทำการทดสอบเครอง mini CNC สามารถนำไปใชงานประเภท ใชกด เจาะ เซาะรอง ไม พลาสตก สามารถทำปาย ชอตาง พวงกญแจ
Page 10
9
บทท 4
ผลการทดลอง
4.1 ผลกระบวนการเคลอนทในแนวแกน X, แกน Y, แกน z ผลกระบวนการเคลอนทในแนวแกน X, แกนY, แกนZ หลงจากทกำหนดคาของพารามเตอร ของมอเตอรแนว แกน
X แกน Y และแกน Z เปนทเรยบรอยไดทำการทดสอบการเคลอนท โดยการทดสอบสามารถทำได 3 รปแบบ คอ
4.1.1 การใชคยบอรดในการสงงาน (Manual Control) โดยการกดแปนนำทางบนคยบอรดเพอกำหนดแกน X, Y ใหเลอนไปดานซาย, ขวา, เดนหนา, ถอยหลง
หรอกด PGUP, PGDN เพอกำหนดแกน Z ใหเลอนเลอนขน, ลง
4.1.2 การโหลดคำสง G - Code (Load Control) สวนดงกลาวนน จะตองเปนการนำโคดจากภายนอกมาโหลดเขาทโปรแกรม จากนนทำการสงงาน เมอ
โปรแกรมทำการอานคำสงแลวมอเตอรจะทำการหมนไปเรอย ๆ ตามคำสงของแกนตาง ๆ ทโหลดเขามาจากการทำการทดสอบการเคลอนททง 3 แกนของมอเตอร แกน X สามารถเคลอนทไดจาก ดานซายสดไปขวาสดไดและแกน Y สามารถเคลอนทจากเดนหนาสดไปหลงสดได สวนแกน Z ก สามารถเคลอนทขนสดและลงสดได โดยการทดสอบดงกลาวยงไมไดมการกำหนดเรองของระยะใน การเคลอนทเขามาเกยวของ โดยเปนการสงเกตอาการของการเคลอนทแบบเรมตนเทานน
4.2 ผลกระบวนการเคลอนทตามระยะทกำหนด การวดประเมนผลการเคลอนทตามระยะนนเปนการตรวจสอบความถกตองกอนท นำไปสงใชงานกบชนงานจรง
เพอใหไดระยะทถกตองและแมนยำทสด กระบวนการทดสอบนนทำไดไมยาก สามารถทำไดโดยการใชคำสงในสวนของการพมพคาในชอง Input ของแถบหนาตาง Manual Control ดวยการปอนคำสงใหมอเตอรทำงานทละแกน เพอวดระยะทางโดยใช เวอรเนยร ในการวดเพอเทยบกบคำสงทปอนดงตารางท 4.1 ถง 4.3 โดยทำการพมพคำสงตามทตารางทกำหนด ดงน
ตารางท 4.1 ผลการทดสอบระยะของแกน X
คำสงทกำหนดการเคลอนท (mm)
ระยะทางทกำหนด (mm)
ระยะทางท เวอรเนยร วดได (mm) ครงท 1 ครงท 2 ครงท 3 เฉลย
X10 10 10.04 10.10 10.05 10.063 X20 20 20.14 20.11 20.01 20.086 X30 30 30.05 30.04 30.01 30.033 x-10 10 10.19 10.17 10.18 10.180 x-20 20 20.21 20.24 20.11 20.186 x-30 30 30.11 30.12 30.14 30.123
จากการทดสอบระยะการเคลอนทของแกน X มความผดพลาดของการเคลอนทในระยะ 20 mm. มคาผดพลาดมาก
ทสด คอ 0.186 mm.
Page 11
10
ตารางท 4.2 ผลการทดสอบระยะของแกน Y
คำสงทกำหนดการเคลอนท (mm)
ระยะทางทกำหนด (mm)
ระยะทางท เวอรเนยร วดได (mm) ครงท 1 ครงท 2 ครงท 3 เฉลย
Y10 10 10.02 10.12 10.21 10.116 Y20 20 20.20 20.00 20.03 20.076 Y30 30 30.14 30.24 30.02 30.133 Y-10 10 10.26 10.25 10.05 10.186 Y-20 20 20.27 20.22 20.25 20.246 Y-30 30 30.21 30.05 30.08 30.113
จากการทดสอบระยะการเคลอนทของแกน Y มความผดพลาดของการเคลอนทในระยะ 20 mm. มคาผดพลาดมาก
ทสดคอ 0.246 mm. ตารางท 4.3 ผลการทดสอบระยะของแกน Z
คำสงทกำหนดการเคลอนท (mm)
ระยะทางทกำหนด (mm)
ระยะทางท เวอรเนยร วดได (mm) ครงท 1 ครงท 2 ครงท 3 เฉลย
Z10 10 10.00 9.99 10.00 9.996 Z20 20 20.00 20.00 20.00 20.00 Z30 30 30.00 30.00 29.99 29.996 Z-10 10 9.99 9.99 10.00 9.993 Z-20 20 20.00 20.01 20.00 20.003 Z-30 30 30.00 30.00 30.00 30.00
จากการทดสอบระยะการเคลอนทของแกน Z มความผดพลาดของการเคลอนทในทกระยะมคาผดพลาดมากทสด
คอ 0.003 mm.
Page 12
11
บทท 5
สรปผลและขอเสนอแนะ
5.1 สรปผล
โครงงานนไดทำการสรางเคร อง CNC mini ซงเคร องน สามารถเคลอนทไดตามโปรแกรมทไดส งการ โดยการ
เคลอนทนนสามารถเคลอนทได 3 รปแบบคอ เคลอนทเปนเสนตรงตามแนวแกน X, เคลอนทเปนเสนตรงตามแนวแกน Y และ
เคลอนทเปนเสนตรงตามแนวแกน Z
5.2 ปญหาและแนวทางแกไขปญหา
ในการจดทำโครงงานพบปญหาและอปสรรค ซงสรปได ดงน
5.2.1 ในการสรางเครองครงแรกผจดทำโครงงานพบวาโครงสรางเครองไมมนคง เพราะตอนแรกวางรางสไลดแบบ
แนวนอน และยดฐานแกน X เขากบฐานแกน Y จงทำใหสนบรเวณจดเชอมตอของแกน เปนเหตใหชนงานไมไดตามทออกแบบ
ไว จงออกแบบใหม คอวางรางแนวตงและยดฐานแกน X เขากบฐานเครอง ทำใหเครองมนคงไมสนคลอนและทำใหงานออกมา
ตรงตามแบบ
5.2.2 เนองจากแผนอครลค แผนอลมเนยม หรอแผนไม บางแผนมลกษณะโกง ระนาบไมแนบไปกบฐานของเครอง
จงทำให ลายชนงานเกดความผดพลาดได จงควรเลอกวสดทสมบรณและเหมาะสม
5.2.3 ผใชงานตองมความรพนฐานในการใชโปรแกรม เพราะถาไมมความรเรองโปรแกรมอาจจะทำใหเกดปญหาใน
การใชงาน จงควรศกษาเกยวกบโปรแกรมทใชงาน
5.3 ขอเสนอแนะ
5.3.1 ในการสรางควรเลอกใชชดขบเคลอนเปนแบบ Ball screw (เพลาเกลยว) ในสวนทตองเคลอนท ไมควรมระยะ
คลอนเพราะจะทำใหเกดความผดพลาดในการสรางชนงาน และทชดสปนเดลควรมฐานรองเพอปองกนการสนจากแรงขบ
มอเตอร ซงจะทำใหลายชนงานมความละเอยดมากขน
5.3.2 การเลอกใชงานระหวางวงจรขบกบมอเตอร ควรเลอกใหมความเหมาะสมกน โดยตองสงเกตวา มอเตอรเปน
ชนดใดใชแรงดนกบกระแสเทาใด ความถเทาใด ซงจะสงผลตอการเกดความแมนยำในการทำงาน
5.3.3 ควรมทอกระดกงเกบสายไฟ เพอเกบสายไฟในแกนตาง ๆ ใหเรยบรอย เพราะอาจจะทำใหการทำงานของ
เครองมปญหาเพราะสายไฟไปเกยวกบจดตาง ๆ ของตวเครอง
Page 13
12
บรรณานกรม
Universal G-Code Sender ซอฟทแวรควบคม CNC (ออนไลน). คนเมอ กรกฏาคม 2561 จาก.
https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender
ทฤษฎเกยวของเครองมนซเอนซ (บทท 2 ) (ออนไลน). คนเมอ กรกฏาคม 2561 จาก.
http://www.eng.ubu.ac.th/
หลกการทำงานของ cnc (ออนไลน). คนเมอ กรกฏาคม 2561 จาก.
http://hrd.rmutl.ac.th/qa/docUpload/pj/3520101206348/150827120055fullpp.pdf
การใชงาน autodesk เบองตน (ออนไลน). คนเมอ กรกฏาคม 2561 จาก.
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview
การใช Arduino CNC Shield v3 เบองตน (ออนไลน). คนเมอ กรกฏาคม 2561 จาก.
https://www.thaieasyelec.com/products/development-
boards/arduino/cnc-shield-v3-engraving-machine-a4988-driver-board-
detail.html
หลกการทำงานและคณสมบตของเครองตดเลเซอร ( LASER CUTTING ) คนเมอ ธนวาคม 2561 จาก.
https://www.uswcnc.com/15607076/%E0%B8%AB%E0%B8%A5%E0%B8%B1%E0%B8
%81%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B8%97%E0%B8%B3%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0
%B9%81%E0%B8%A5%E0%B8%B0%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%93%E0%B8%AA%E0%B8%A1%E0%B8%9A
%E0%B8%B1%E0%B8%95%E0%B8%B4%E0%B8%82%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B9%80%E0%B8%84%E0%B8
%A3%E0%B8%B7%E0%B9%88%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B8%95%E0%B8%B1%E0%B8%94%E0%B9%80%E0
%B8%A5%E0%B9%80%E0%B8%8B%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C-laser-cutting-
Page 15
14
นำไมทวดไวนำมาตด
เครองมน cnc รนท 1
เครองมน CNC รนท2
Page 16
15
ยงบอลสคร
ตอสายตางๆ
Page 18
17
ผอำนวยการ
พระครศรมงคลปรยตกจ
ครทปรกษา
นายพรพฒน แกวแสน
Page 19
18
ขอมลผจดทำ
ชอ-สกล สามเณร ฐณกต กตตพนธ ระดบชน มธยมศกษาปท 6
e-mail: [email protected] โทรศพท 080-175-2661
Facebook/.TOPPPYNO1
ชอ-สกล สามเณร วชรกร สขสำอางค ระดบชน มธยมศกษาปท 6
e-mail: [email protected] โทรศพท 094-132-0678
Facebook/.
ชอ-สกล สามเณร อดศร จนทำ ระดบชน มธยมศกษาปท 5
e-mail: [email protected] โทรศพท 093-386-8735
Facebook/.
สถานทตดตอของผพฒนาและอาจารยทปรกษา
โรงเรยนศรเกษตรวทยา (วดเจยงอศรมงคลวราราม) ตำบลเมองใต อำเภอเมอง จงหวดศรสะเกษ รหสไปรษณย 33000 โทร. 045 613 737