Top Banner
! "##$%&&&’#()*+
50

ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

Jan 25, 2019

Download

Documents

truongbao
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

������������� �� ����������������� ��

������������ �� ���������������� ��

������������������ �� ������� ����������

����� ������� ����� ��� !�� �� ������� � ��

������ "##$%��&&&�'#�()�*�+�

������������������������ �����

�������

��������

����������������������������

����������������

��������

��������������������� ���

� ��������������������������� ���������������

� ������������������������������� ��� �����������

� ���� ��� ����������������������������� ���������������� ������������������������������

Page 2: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

��������������������� ���

!

" �

# $

% � �

� �

" ��

"$��

"#��

" ��

"!%�

"$��

"���

"#��

"���

""%�

"!�%

""�%

����&� ��������

��������

���������� ���

� ���� ' ������������������ ���������������������������������� '�

� (������� '����������������)�������� *+������������������

!

" �

# $

% � �

� �

���������

Page 3: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

�����������, � ��+�

� ����+���-������������.������� -�.��� ������������ � ��+�

!

" �

# $

% � �

� �

������������������� �������������

��������

�����������, � ��+�

� %��������� /���+����� ����&����������������� ��)�������&

!�����"�����#���$���������� .����0 )��&�� �������� ����������������&

% 1 +���������&�������'�������������( ���� ����� 2������)��� ��� ��������)���������������������� ���������&�� �������� ����������������&

) 1 +���������&�������'�������������( �������� �������������������)�������������� ����� ������ ��� ��-���� ����&

* 1 +����������&������#��"����� +��-���� ��&

� 3 ��� ��4� �����5 +������� ���� ������)��������� 3 ��� ��������� ��-������6�����7

� �������������� *2������ ����

Page 4: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

����+�������8����

!

" �

# $

% � �

� �

������������������� �������������������

������������������� �������������������

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

� -&

� -&

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

��������

*2������1�9: ���

� %�����-� ��� ������������� ���� ��� *2�������9: ������������

� ������������;�<�= >� 1��?��������� 2��������9: �����+��� ��� �����

� ��� �� ���������� ����������� �����������������������������6����� ���� ����� ���7

� 1�;�@�A�B�=��� �A � 4��� �5��;�<�=

� �-� ��+���A ������������ ���: �������)������������������� '�

Page 5: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

���� A+����/

3������������������-� ���

!

" �

# $

% � �

� �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

� -&

� -&

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

� -&

� -&

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

" "

� -& �

���������������������������������������� ����������������������������������������

� � ���� �-����

*+���. ���)������������� ��� �������������������+��� ���� �.���

��������

3������������������ �

� � ������-����

!

" �

# $

% � �

� �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

� -&

� -&

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

� -&

� -&

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

" "

� -& �

� -&

� -& �

��������������������������������������� ���������������������������������������

Page 6: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

/����� ��%C��: ����

� � ����"�� ������

!

" �

# $

% � �

� �

������������������� ���������� ������ ������������������� ���������� ������

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

"

!

!

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

" "

� -& �

� -&

� -& �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

!

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

" !

�� ������� ����������������+�����������6 ����"7� +��� ��-��� �

��������

/����� ��%C��: ����

� %�� ��� ������������ , ��-�������� ����@�*2���������+�� ��������������������������� ��������+��������� �

� ������ 2��������+�

� 1����+��4� �: ��5� ���� ' ��������)���������������� ����D������������

� 3�������������������������?���������

� �1�8� ���������������+#�����'������������

� �� �:���� ������� ��-�������� ����� 2���������+�� 1+�� ������ ������������-��

� ,����"�����-���.��/������"������������������#��/���������01�2�

� /�������� ������������ 2��������+�������

Page 7: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

/����� ��%C��: ����

!

" �

# $

% � �

� �

����������������������������������������

���������������������������������������

���������������������������������������

����������������������������������������

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

"

!

!

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

" "

� -& �

� -&

� -& �

3/4��������0��������������

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

!

"

"

"

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

" !

��������

/����� ��%C��: ����

3����1�+5����#��/�/�"����

!

" �

# $

% � �

� �

����������������������������������������

���������������������������������������

���������������������������������������

����������������������������������������

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

!

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

" !

� -& �

� -& �

� -& �

%

%

%

%

!

"

"

#

$

!

#

$

"

"

"

"

"

"

"

"

"

!

!

"

"

"

"

"

� ���� � �& ����& *�&

� -& �

� -&

� -& �

� -& �

3������� ��� �����

Page 8: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

�����+�����3����

� 1� ��� ������)��������� 8� �� �������������� ������ �

� 3������ �������������� 8������ ��� � ��+������� ��� ����+�

� /�������������������

� ���������'���

� , �����+������ �.������ -�����+����E �

��������

�����+�����3����� ���1�8

� %�� � ��+��� �������� ���� �����������������

� ����������������+���+����� ����������� ���������

� �������������������� ����� ������������������������ �� ��������� +��-������� �����������

� /���������+���������������������F���

� %��� ��� ������������ ������� �A&�� ���

Page 9: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

���)������'��-��������� '

� *' ; ���������������'������������ ������

� ; ����������� �������� �&����&�B�"

� ; ��)�������� ����� '������ �������� �&����&������� 3��� �������� ���������

� 1����+�� ; ���� ��������4���5 �������������� �&����&�������

��� �&����&���)���@�"

��������

%���������1������ ���� 8����

� �������� ���� ����� 61�87�G ��CF����� �.������������ �������������� ������ ' ���������

������� '�����

� 8� ��� �� ��� /�

� �� C� ���H �� � ��* '����� C� ���� �� � ��3 ����

� 1�������� '������������� � G '���������������������� ��������������� �� ����

� / G '������ ��

� � G �������� �������� ���

� *' -� ��B�1

Page 10: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

"&���B�I1JK�/�B�H�G I1JK���B�I���� �����"�����������������1J������� ���������������������������0 ������������� ���&�� ���������� �������������������� ���������&

�&�1�/BI�J����B�I�J���������������������� �������������������� -&����������������� '����/������� ���� �.���&����������������� ��&

!&����������A��� ���������� �����������������&�/���������&1C��L���2������ ' ���&�1�L�C. ��� ��������. ��������������&1 +������ ������ ���������������1������L&�3����L��/�������&

#&��� ��������� ������ C� �������� ������ ������������������ ��� ��+��������� �������� ���L&�, �������� ��������� ���� ������������� � �������� ��+�&H. ��������������&

%���������1������ ���� 8����

��������

� �����A��� �63&���37

� *2������������������� ������� ����������� �8�� 6�6*&377

%���������1������ ���� 8����

Page 11: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

H� ��� ������������� ���

� �� ���: �����.����������������

� 1�����������������������������2����������������

� 1��������2������������ ���

� /��� ���+����������������A�� ��

��������

�� ���: ����/.���

� �H�G ����� �8��� *�&������������������ ������ 2����� '�

� ,�������� 2��������������������� ������� ���� �����������

� M1� (�� �����+�������������+������������ � ��+�� �.��������������������������� ��6��CF����7

� M1�������.���� %��������?�����������6�H7�N�� � ��+��6M17

� *�������������������"��H�����������+��� ��-��� �� , ������� ������������?����������

� "���$�� ��/,�

� �.������������� ��M1� �OO��������������N��OO� '�

� 8������ ����P��.�������� ����+��4��� ����5� �HQ����� ����� �����N� 2�������� ��

� M����������� M������'��� � ��+����.������������

Page 12: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

32��������3�������

� �.������������ �������������� �� ���� ����������� �����������

� 3����������������)�������� ��������

� �H� R�� ������ -� ��6 ��� ��-� ��� ������ ����������������������� �����7 ��������� ���: �������� � ��

� H.�������������� 32���������������� ���

� �.��������2����������)���������� ������������������������

� , ����+������������������ ����������������

��������

�A������32��������3�������

� ��P���P�%�P��� H��+���"�$3)�������������S$���6�����������������������+�7

� ��P���P��� H��+��� #F)�������������O���6��������������������������7

� �������������������������� �� /������-�����+��������

M!

M� M$

M#

% �

�� �

����("����������"�$3)���"O��

������������� #F)���"O��

1��������� ����("���"�$3)����T$��

Page 13: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

1��������32������������ ���

� ���� ��� ������.-��� ���� ��������������������������

� %������������� �����+��� �����

� /��+����������+���������� �������+�� �������������������������������� ���� � ��

� %�'����-������������� ��� %� ����������������.-���� �������

� (�������.-���� ���������� ������������� ��������

� %���������1�8����������-����� 32������������ ���������������

� 3��� ��������������������

��������

"&���B�I1JK�/�B�H�G I1JK���B�I���� �����"�����������������1J������� ������� �������������������0 ������������� ���&�� ���������� ������� ������������ ���������&

�&�1���B�I�J���������������������� ����� �������������� -&����������������� '����/ ������ ���� �.���&����������������� ��&

!&����������A��� ���������� �����������������&�/������ ��&1C��L ��2������ ' ���&�1�L C. ��� ��������. �������������#&1 +���� � ������ ���������������1 �����L&�3����L �/ ������&��� �� �� ��������$&

) 1����������������� ���� ���1 �L � ������0 ���U ���������� ����������� �� 1 �L��-��� �� ������������ ���������������������L&�1 +����� ������&�,����������������&

$&��� ��������� ������ C� �������� ������ ������������������ ��� ��+���� ���� �������� ���L&�, �������� ��������� ���� ������������� � �������� ��+�&�H. ��������������&

%���������1�8�G 32������������ ���

Page 14: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

1��������32������������ ���

� �1�8� /���� ��������2������������ �����������������64����� ������ ���57

� ��������������������� ��� ����� ����C��������������(��

� /�������������������-��A���(��� ������������ �A����� ���� ���� ��������������������� �����-� ������ ����� 2��������������� �����

� ����6�����7�P�V"������ ���"� ����6�����7�<�V"������� ����

� ��-������������������������������������������������ ���������������������������� ���+���� -�����+�

��������

/������A�� ��

� � .���Q�/�������D������� ���� % 2 ����������������6�H��M17

� � .���Q� ������ ���������D�� % 2 ���������������

� �HQ����� �����������������������D��� ����������

� % 2 ��������������D-������ �HQ������ ������ �������������U ���� M1Q�������� �����������

� ��������+�� M1Q�������� � � ������������������� ������� �������D�� �HQ����������������������������� -� ���� *2�����������A�� ���

� M1Q����� �����)�������� �HQ����� ����������������U ���

� �� ������1�8�B��6*&���*7������������� �8�� B��6*�7

Page 15: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

�����C������1�8

� �1�8� (�����-� ��� ������������������������� ����6M17

� ��������������)�D�

� ������ ����� � ��+�

� ����)������C��: ����

� /���������������������������A�� ��

� 3���� 1�����+�� �������?����������

� 1������������������� 6���� ���(�F /� ���8��,7

� 1���������� +����������� 6;&�$��%(37

� �����+��������������� ����.����6����� ������.������7

��������

1�����+��������?���/������

� *���������������������� ������������+�� +������.��

� �1�8� �������� ���

� � ������������6����� ����7� �� A+�� ����������

� � ����,�������� ��

� � ��������������) 6������������ ������7� �� A+���������������

� *2�������������)��

Page 16: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

/�����������

� �� ������������� (�����������?��������-���������� �

� ����������-��+��6 �����7� ��������� G ������������?����)�

� �������� G ��������������?����)

� ���)���Q��C��: ����

� �����, ���������, 8,9�:�;� �C��: ����

3 �

� �

��������

/�����������

� ������������ � ���� *�" ������� ����6 ���������������������������7

� " �����������������?�� ����6��� ������ �� �7

� (�����B�*� � ��� �

� /��+���� 2������C��: ����� L���������� ��������������������4��� ��5

� ��������������� �������������)�����C��: ������� ����������������

3 �

� �

Page 17: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

/�����������

� 8� ��� �� ��� �������������

� ����+�������������� ��

� 1�� �������� ������������������������C��: �������������������� ���6�����

�� ��� ����������7

� 1���������� ��� ���������3���������+���� ��� ������ * �C��: �����������*&6*�"7�W��

� %������������ 2������������� ����� ������ /��������������6<7

���� �������)�������3 �

� �

<

��������

/�����������

� ��������� �� ���������������

� ���� ��� ' ���������;

� % 2 ����� ������������; G �������������������

� ;�������������G ����������������������� � ����,�������������� ��������������������

� 4� �������5 6 ������ �� ��7� 3������� ��������� +������������)�������.������������

� ������ ����� � ��+�

3 �

� �

<

Page 18: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

/�����������

� , � ��+�� � �����M1%�6�������� �����������7

� %� �������������������� ��� 4������� ���������5 G ��#&O&O&

� 1���M1%�� ����������������� ��� /� ����������������� ��-���� �� ����)�������

� 4�����1�8�������5 G ��#&O&O&$

� ���)���� /��������� ���G �� ����-����

� /��������� ���������� /��������� �:���C��: �������������� ������)��F��� ��)��F������������� 2 ��������� ������ �

� 8����������������� ����������������������������

��������

/��*+�����������

� �������������������6;&�$��-�������X��%(37� �� ������������

� (�����������?��������-���������� �

� ��� �. �-��+�� �����

� �������������+�� �� C� ������������������������� -���������������� �

� , 8,9�:�;� ���������� , -�����+�������� ���� � ����������������������

� �������������� ���� ������-����+� �������������.-��

� 1�� �������+�� /��+���� 2�����������������������

� ���-���������������.-���������.�������������������

Page 19: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

/��*+�����������

� �1�8�� 1����+������� ��0������������� /��������� ���@�������������

� , -�����+�������� ������������ ������������������

� �����������������������������)������ �����������������������������������������

� %� ���������������� ���4������������5 ����������� ���6������7��+���������������� �� �

� ��-� ��Q�������� �������� ������� ��� % 2 ���� ������������������� ��

� H.������ ��� ���� ������� ��

� % 2 ���� ������������4������������5� 3 ���������������������� ���@�� �����������������

��������

Y����32�������

� /���� ������.������� �����+���������-� ����������� ��������������

��� ��������

� �1�8Q�.������ ����������������.����������

� ����.�������������������������� � �� ������������������ ���

� , � ��+������ �� ���-�� ��������.��

� /���������������������� ������.��

� ��������������� ���������� �����.���� +�����

Page 20: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�� A+�����Y����32�������

� /��������)�����.�� 6����������� ������7� ��� ������.�����.���

� (������ ���.����)��A�� D���@�.��������� �

� 3� �:���.�����)�����������������������.���0 �������� ��

� ����.������������� ��������������)�����.������ ��� ��������������

� % � �����4 ���������.���5 6������� �����7� �������������� �� ��

� /��������)��� 6������ ������7� % � �����4 �����A�� ��5 6������� �����7

� �������������A�� ��

��������

�A������Y����32�������

� Y���%Q���������%"��%����%�# �%!K� ������"���� ��!

� Y����Q��������������#����! ���"K� ������"���� ��!

� Y����Q�6�������7Q����������)������O ���"�����������)�����.���%����%�#����! ���"K� �����)"��)���)!��)#��)$ �)

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

Page 21: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�A������Y����32�������

� �������� Y���%Q� �������� ����������"���� ��!�� ����������%"��%����%�# �%!� /�������������� �����������%����%�#������ ��������)�

�����.��������� � ���=����� /���������������� �������������O ���"������� ������������%�� �

%�#

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

��������

/��������1��.���

� /�����������.���� /��� ����4 ����5 ��������������)�����.���

������� ��.���������������������.��

� 3�������������0 ���U ���� ����������������

� ��������+������� �������������U �������������������������������0 ����������������

� Y�����+���� �������� �������������.��������� �

� �A����

� )"Q������� � � ��-��������� 2�������)��� )"

Page 22: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�A������Y����32�������

� %�# � � ���� �������.��������� )" ������������B�)" @�)� @�)!

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

��'9�����'�

� %�� � � ���� �������.��������� )"�������������B�)" @�)�

��������

�A������Y����32�������

� ��" � � ���� �������.��������� �! ������������B��" @��� @��!

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

��'9�����'�

��'9������%

� ��! � � ���� �������.��������� �! ������������B��!

� %�# �%�� ��������������� ������������������� �! �����������!

� %�# � � ���� ��.���%� �������.��������� �! ������������B��! @�)#

� %���� � ���� ��.���%� �������.��������� �!������&�B��! @�)# @�)!

Page 23: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

/������A�� ��

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

� /��������A�� ����������������O ���"���+����������� �������� ��)����������.���% 6��7

� /������������.���� ����������%�� �%�# ���������������������������� ��.������������ ����� ����������A�� �������� ��������O ���" �����������������

������� �

��������

Y����������� ��

� *+���.������������������-� �������� ��� ���������.��� ������������� �����������������%! ���������%��>

� /��������)�����.��� �����������������.������ ��������������)�����������������������������������������)������.��

� � ������ ��.��������� � �+���+������������ ��� ���������

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

Page 24: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

Y��������� � �������� ��

� 1����+�Q� ������������ �����"����!� %��������?����)���������������� � ���������������������

� ������+���� ������������ ��)�������� 3������Q��" @��� @��!

� *+���. �� ���������������� ������������������ ��� ����������������������������.����

�!

�"

��

)�

)!

�!

)$

�"

��

)

)"��O ��"

%�� ��"

��!

��

�#)#

%"

%! %�#

��������

Y����1��)

� R���� �������������������� �������� ��)���������������� ����������� ��0��������A�� ��� N O&OOO���"SSS

� %��������������� .�����+���� ������������ ��������������)�����.�������������

� �1�8��� Y������ 6��� ����7

� (�������������A�� ����+����������������������������

� %�.��������������������������)�����.�������� *+���. ������������������������D������������������ �

� *+���. ������� -������� ������������������� ����������.������

Page 25: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

��������������������� ���

� ���������������������������������� ����� �������� �����������

� (������M1� � ����������������������������������������������������� 6���� "7

� � ������������������������������������������������������ 6���� �7

� � �������.����6���,�7 6���� !7

� � �������.����6����������������)���7 6���� #7

� � ����A�� � 6���� $7

��������

��)���������������� ���

� ������������������������������������ ���

� %������ � ����� G ������ �����,�����������6� ��-�������1�87

� %� G ���������� ���������������� 2 �������M1

� ����� � � G ����A�� ��6�����������������&�V���7

� ( G � ���������������������������� �������(�1

�!��>/��/�����!��"�

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�!��2��?��� ���"�2

��?�!�������

3�0����"�����

�!�������������'�

Page 26: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

��)���������������� ���

� M� F�1��� ,� G � ��-����+���� ���� ����� ��� ����,��6� ��������� ���7

� 6�� F����� ,���������� � �������M1��X�7����� ��-������ ���� �����������

� ���F��� G �������������� ����)������,�� 1�)����)������@��� �2�

� M ��� G ������� ������������������

� M1���� � ��)�� *�B��!"�6������ �������7

� *2������������ ���"�� *��*�� �K��� *��*��"� +�����������

��������

��)���������������� ���

� /������� ������ �������"�G * �� ��� ����� 2���

� ���*�� �����'A���� 2����B�O 6*�G " +������7

� *2���������������9: �����D������ ���������������

� ��������+�� L�� 2���� �������G ��������+������

� %�)��������������� ����G ��������+���D������ � �'������� � ����� '

� 1�8'�9 �:�@�8,�9 �:�;� � ' ������� ������

� 1 +����� ������� �����'

� ���)������������������� ������.�������������9: ���

Page 27: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

� �����/�����

� ��4��������������� �����������5 �������������� ��������������������

� M� F�,� G � ��-�������1�8���������� ��B�" G ��������)�����.��� ��B�" G ��������)���� H�B�" G �������� �� ���� ����������������� ������.��

AA�A�A�A�B���� ���'���-���?�

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

��?���

��?�����

C�D�!D>/� D�!�����A�����

AD�!7$ D�!�����$�����

AD�!7> D�!�����>�����

9�9�99�9�9 9�9�9�9

AD�!71 D�!�����1�����

��������

� �����/�����

� (X� 6������� ���7B�" G ������ ������� ��

� M� F�,� B�� ��-�������1�8� M� F���� B� ����,������� ��-������������

B�� G �� A+�������������U ����� M� F�,� B� ����,����� ��-��������������� ��� M� F���� B� ����,������� ��-�����������

B�! G �� A+�������������)� M� F�,� B� 2�������������)���,�� M� F���� B��.��������������)���������� �

� [(�1 G 2�������������������� � ������ (�1�O �)�����'���� (�1�B�A G 2������������������

Page 28: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

� �����/

� � �������������������������� ���� �����������U ����

� M� F����� ,��B� ����,����� ��-��� �����

� 3.��������������)���,�

� , ��-�������1�8�������������������� ������0��6�����������C��: �������������������� ��7

��������

� �����1��.���

� � ���������.���������������� ������!� ������������������������������"� �+�� �������������������������������������

� L��� 2 ����������������������� �

� M� F�1��� ,�� *2����������

��)���,��6�����!7� � ����,����������� �)����

6�����#7

� 3.������ ���������)���6�����!7� OA88888888�����������)����6�����#7

� 3�������� 1����������4 �����������5� *2�����(�1� +��� ���.����6����������� ��7

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

,��E�?����?

AD�!7A D�!�����A�����

AD�!7$ D�!�����$�����

9�9�99�9�9 9�9�9�9

AD�!71 D�!�����1�����

Page 29: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

� �����A�� �

� � ������A�� ����+��� � �����������������������������

� M� F�1��� ,�� *2����������

��)���,������� �

� �������(�1� �B" G ����������� � �������������(�1� +��� ������D����������������������� �� �� �

� �BO G �F����������+�� ������������ �� ���A�� ��� �.���

� �A�� �� ���� ���� L����������������������)����� +��� A��� ��������1�8

��������

�.�������/������(�1

� ����������� ��� ������������������(�1�������� ������� /������� +���+���)���������� � �����������������������(�1

� 1�(�1≠O��������������� ������������������(�1�O

� /���������� +�����������(�1���� -������ ����)��������M1

� /��������������������(�1�≠ O ��� �����������

� 1���� ��� ���� �.��������������(�1�O � ����

� 3�������� *2����� ����

� \�� ���� ��������

A

�4�"���!�F B�������D�!�8�F���%)G:

)

H

�I

AAAA���0+�������

AAA�����1��������-������

AA�A���$�1�����-�'�����

A�AA���$�1��0�1#�

�AAA����1�������

Page 30: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�.�������/������(�1

� �� ������� �� "OZ�W��������6)��7�G 2�������� ����������� �������

"OZ�)���

� 3�������B�"������"OO3)������������]/8�"Z$O�G �1�8�3,�^

� "����)���� ����������#��� �����������

� %��������� -��)������������ +��-� ���� %�� ������������� -����.����

� /��������Q������������������#�������� ������������������� �����4�������5

� %�����Q� ����������������������������������+�

� �����Q� ������������������������.-��

� �� -��)����Q� �������.��

��������

�������������� �������1�8

� �1�8� �A��������)����,�

� (���������������B�ZS

� 1�)������������ ��������������

� %��� ��)���������� ���

� ����+�������������� ��

� ������������D����8��������:� 1� ��� ����+��� ��������)����������������� ���

� ������������������+#��8�������:� %��������+����)����������������� ���

� 1� ��� ����+������������������

Page 31: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

��)�����������������������1�8

� H���� [ � ���� (X� G �������������1�8� M ��� G ������� ���� /���� ,�

� � ��-�������1�86 ����,�7

� %�� ,�� O G .���)��F)� � L��������� ����.������� 2������������%�� ,�

� ���F���� ����� ��,�����)���������������� �� ���Z�)X������� �����+�

� %��X�� O G ������ �����+�� " G ��� �����+��������� � G ��� �����+����������.-���

D>/�B�����C ���?������"�2

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�2��?��� 3��>/�

��������

3�����

3��2��������

3��2��������

��������

%�� �����+����������.-���

� ���������� �����+���-� ��

� _X�,�� � ��-������� ���������6����7������������63�$7

� %��� �����M � ������� ����������� �����+�

� 3�$����� 6" �)X��7� �����������)�����������1�8���������������������� ���� ����������� ��

� �� ��� ��� ��-�����������6������7

� ���� ��� +���� ��� ������ ����������

3��2 ���������"�2��>���A

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�>/��"�/2��������������'�

Page 32: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

%�� �����+����������.-���

� *������+������-����+��������������������+�������������������

� *2�������9: ����6��X���������� ��� � ��)�7� �����+���� ������������������

� /�������C����� ��������� 2�������9: ���� +���������������)���� ������ ������������_X,�

� %�����������+������������#��� ��� ������������������������ ����������)��� ��� ��������������

� �������� ������ ��� ��������������

� �.���� ������ ��� ��������������

� �.������������ ��� ��������������

��������

������������V���

� �)C������ ��������� �������+��������� ���

� ������������������� ������� ����)��F������������������ � ������������

Page 33: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

������������V���

� *�`��F ���F� 1� +����������.������������� ��0 ��6%��������7

� V��� � ������ , ������� ������� ��� �������� ��

� ���� �� ������ � ���������������� ������������� +��-� ��

� ���F������ �� ������ � ������������������ ��� ������������� +��-� ��

� *���)�� 6 ����7� M������������ �������������-������������������� ���2�������a�

� �����a ��� ��

� , ������������ ��� ���U�������� ������� -��������������� �������

��������

�� ������

� ����� �� (�B�" G �������� ������������ �������(�1� ��B�" G �������� ������� ��������)��������A�� ��6��B�O G ��������� �����0 .������7

� � ����������� ����� ���������-����� ����������?�� /��������������������������)����

� �� �������)������� ��� /��������� �� ������������� ����� � ���������������������� 1� +����� �������� ������� ���6���� ��� ��7

� �� ���� +���������������������������� ��

� �� � ������ *+��� ��2 �����-��������� ��������������� ��� *���-����+����������� -�������������������

Page 34: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

����+����/���������� ��

� ������ ��������������������X ��������V���� �������������������������O����$$

� /������������������������� ����� �������� \�� ������������ ���������������������� ����� ��

� \�� ������������� ��������� +������������������� ���������� �

� M����������-��9: �������� ��������������� ��

� ��������B�O � ���������� � ����� ����������� ��

� \�� ���������� �����

� ������������6��� ��a� � �����a7� � �����������������K���� ���B�O��)��F���B�O

� *+������ ����

� ����������������� ������������� ��������� ��

� �������

� ���������� ������

� 1�� �� ���������� ������)��F��

��������

����+����/���������� ��

� ����+�"& 1��������.��������� �����������������������������)��F������

���������������� ����� �����������)��F���6�������������������������� ��� +���+����D����)��F��7

�& 1� �������� ���������E�������)��F���������� ������������������������ ����� ��

!& 1��������.��������� ������������������������������� ���������������������� ����� ������������� ��&

#& 1� �������� ���������E����������������� ������������ �)��F�������� ������� ��

� %���������A���������� �� �� ��������� A�������� ������-�������D��������� %�'����� �������� �������+����� �����+����C��: ����

� � ������ ���� � ������� ����� +��)�������

Page 35: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

�������������(�����6!"��� ��7

� �)C����� 1� ��� ����+� � ����� � )�������

� %�'� ���)���� �� ��� ������� �������� �� �� ������ ������� ��

� �������������� �� � +�

� %�'� ���� ��� ����+� � ���������������� �� � ��+�

� ��������� %����������� ����� "Q������� ������ �������

� ����� �Q������ � �����+� �� )��������

� ����� !Q�������� ����������� ����� ����

� L������ ������ ������+� � )���������1�8

��������

�������������(����

� , ��-���3(L G ���� ����.A���������������,����������� ��������-���&

� ����� � G ����� ������������V��� 6)����� �(7

� ����Q ,�G , ������� 3� 3�� 31�G 3�����1���

� ������ � ��)�Q�*2�&����&���������������+������

� 1�9: ����������?�

��������

A�A�A�A�A�/��������-�����D�

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

���������������'�

�!�F�/��?���2����.��>/����7��� �8��:

� ��

!

�!��>/��/������?�!������"�

��?�!������2��?��� �!����"�2

��?�!�������

3�0����"�����

��?�!�����������������'�

&�&�&�&

Page 36: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

8� ��� �� ����������������(����

� 8� ��� �� ��� /���������� ������������� ��

� � ��������������,B"��3B"��31B"

� *2�&��1�&��� B� 2����� ����� ��������������

� H��� ����� ����������������� � �����������,B"��3B"��31BO

� ���)����� ����

� /�� �������������������������������� �����������

� �����?�� /��������)�������������� ��� ������������� ������������������� �����������

� �������� � ���������������� ����,�

��������

� ������+����)��������� ��� ����������������� ,BO��31B"��3B" ���������������������A������2����������������3BO

� �������������������� ����������� ���� ��� 3���� 2�&����&�����31BO

� ������+������������ ��)����������������

� �����+���� ������������� ���� ���� 1�������� +����)���� ��$ ��� ������ �����������+�

� ������������ �������� ���������� 2�&����&���

� ���������������� \�� ����������� ��������������3BO

� 1���������� ����������������������� ������� �� ���������3B"

� 3���� ��������������������+����������� ��F ���������3BO

8� ��� �� ����������������(����

Page 37: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

� �������� �����������?���������"&������������������������6������������� � �������M1�,�7�&�/����������� 2�&����&���������������� 1�"������-�������������������������������������������������

� %��-�����������������?��� ���������

� ��������� ������������� ��-�����������������M1� \�� ������������)����� ���������������������

8� ��� �� ����������������(����

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

��?�!�������

�!�F�/��?���2����.��>/����7���%�8������:

3�0����"�����

&�&�&�&

��?�!������>/�

��������

���)����� �������������(����

� �� �������)������� ����A���A�����

� �������������+��-�������9: �����������)����,�

���3�� �� ���� ��

� ������������������� +��A���� ��)����

���

� �������������������������� ����������� ��

� ��������������������������������

Page 38: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�����������, � ��+�

� %��������?������������ ���

� ��)�������1�8�@� 2�&��� 2 �����@�� 2 �����M1

� /���+�� 1�4 ���5 ���������+����� ���� ����������� ��-�������D�

� ������������� ��������������� ���� ��

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

��?�!�������0���������

�!�F�/��?���2����.��>/����7���)�8�/����:

&�&�&�&

,��'���-���0���������

��������

�����������, � ��+�

� /�� ���� ��

� ������ �����.�����M1�������� ��� � ���� +��� ������

� *���+���� ���������������� �����+�

� /��)�������� M1� ��.��������� �������������� ������ ������������

� /�� ���� ��� �������4�����1�8�������5

� % 2 ����������������������� ������������� �

� �������������� ��� /�� ���� ���� ���.������� ���������� �������������-�

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�!�F�/��?���2����.��>/����7���*�8��?��E���"�����:

&�&�&�&��?�!�������0����������2�����

Page 39: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�� �������,�����/�������

� /���+���M1� ������������������� ��� ����

� 3�� ������ ������ ���6��� �7� ,��B�O� �� �������������

� ,�@@��������� ���

� ,�@@���������� ����D ������ �

� 1�,��B�,�3�A 6"�����7� /������� +�����������������.������������

� /���+���� ���� �������������������� ���

��������

� /���+���� 2 ������������ 1������)���B�,�3�A

� %�����6���. � ����� ��������7��/� ����

� 1���� ���-� ���6����������������7� ,� ������*+���� �����

� 6�� ��9: ������ ���������-� ������� ���7

� R�� ��-� ���6P�"$�� &�������������7� /�������������� ��� ������� ������ ����������������������)����� ����������������� 2�������9: ���

� /���������:���������� �������������� ��6��������� �����7�� N!O��� &������� ��

�� �������,�����/�������

Page 40: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

�1�8������,��

� ��)���������������1�8

� H��+��B�!�6-�������� ������D����������+���7

� �����������#��� ��������

� /���� ,�� *2�����!��)����� � ���� ����,�

� *+���. ��� �����+�� ,�� �� ��������

� , ��� � ,�� \�� ���.���������1�8��������������������� ���

���?������"�2B�����7�%

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�2��?��� �����������

��������

3�����

D>/�

A

��������

*�����8�������������������

� ��)��������M1%

� M� F�1��� ,�� , ��-�������������+������ ����,�

� M1�(X� � 1�����?����������������" �)���� !����������)����������������� ��������������M1%� L�G ������������������� ������������� ������

� LBO�� +��� � ��� LB"�G � � ��������� ��� ����

� 1"��1��G ������ OO�G ��������� O"�G .����1�8 "O�G ���1�8

�!��>/��!��"�

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�!��2��?��� ���"�2

��?�!�������

3�0����"�����

�!�������������'�

Page 41: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

(��������������� ���

� � ������+��� ��-����������6/���� ,���M� F�,�7� M� F�,�����������0 � ��-���������� ��������������

�!��>/��82�$�:

�����9�!3

����/��� �!�F�0����� ����0�����

��������?A$ AA�

,��E�?9�!3 ,��E�?���?A$ AA

����93��9��-$9�!3 !����>���?�8������E�?:A$ AA%

����93��9�����9�!3 !����>���?�8�����'��������:A$ AA)

3!9�$�����9�!3 �$��������?A$ AA*

J��/9���'��2/9�!3 �����-����������A$ AAI

D>/�9K9�!3A$ AAK

��?9�!3 ��0I�������A$ AAH

����93��9��-$9�!3 ��0I�������A$ AAG

��������

(��������������� ���

� /�����M1% 6����� �� ��#$7� , ��-�����������

� , ��-��������������������

� , ��-�������� ���� ��������������

� *�`��F�M1% 6 ������ �� ��#$7� �� �������,�� ������������� ������0 �

� , ���%�����-�A�M1% 6������ �� �����%�� ������� #$7� M��������-�A���6 ����,�@������� �������-�A�7

� Z�)��������+�� ��-�A������������������� ����������������

� 1������ ����������� ��-������������������

� 1�����-�A�������� � �����-������.��

Page 42: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

(��������������� ���

� , ���%���/�����M1% 6������ �� ������������� ����� #$7

� , ��-��������������������

� %1��A�� ���M1% 6�"��� �� �� �7

� ��-�A��� ����� ���� ��� �������� ��

� �A�� �� /��� (�� ����� ��

� /-� � M� F�1��� ,������� ��

� �������������������������� ����+���������������

� M� F�M1% 6 ���7

� % 2 ������ ������������� �������������������������� ���

� , ����%�����-�A�M1% 6 ���7

��������

���)�������%)���

� ���-��`

� 1���� ���

� ���� ��� ���������

Page 43: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

���-��`

� �1�8Q�4���������������� ��.�����������'��������������)���������A�������������������������.������������5

� ���)�������� ������ �� �����������

� (���������������-�������������������6 ����������� ��?�7

� ���������������� ���?��������

� 1�� � ��+�� +���� ��� �����)�������� ����?��)��������� -�����+����������� �������

� �������� �����������&&&

��������

���)����� ��, � ��+�

� ������������ �����+���������� �� ������� �

� ���������� � ������� �����+��� ������ ��� �

� ����������������� �����������

� �������������� �� ����������

� �1�8��� ������ �����������+������A�

� 4����� ��U ������������M1%� +������������� ���� ������������ �������������3� M1, �����5

Page 44: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

���)����� ��, � ��+�

� M������+�������� �����)�������� /�������-������� ���������� �������

� /�����A�� ��

� ���-��` ��)�������� ���)��������� �����+��6��������0 � � ��+��������

�M1%� C. ��)���7

��������

1����+���A���� ���

� ����������b�� �3�X

"& �� -������+���������U����������� ������-�A�M�)M����� �������� ����������

�& /C������ 2 ������������������ *2�&������������������� P����-�A�M�)M����

� ����������� +����� �����

!& 4����������-��`5 �� 2�&�M1� A�� ���B����-�A�M�)M����� �������� ������ ��������������������������� +�������

#& *+���������� ������A�� �� M1%� ��� �������������-��`

$& ��A��������������-��` ��'������ ������������

Page 45: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

1���� ��

� %�� �����+����������.-���� �����+���� �����������A�� ��� 3��� +���������� ������������4� �����5 ���4� ������5�� �������

� ���������G ���� ������������� ������2)������������������ /���� ��)��� _X M1%

� %���� ����������2)����������������� ����-������������������������ -�� ��

� �����+���������4������5 �����M1%� , -�����+�� ������@����� �����

� ���.����A���� ���� ��������� -��������������������2)������ *+��� ��������������' ���������������� ����������4� � ���5

� -�����+�

� L�������+����������+����������������� ��������������)���������

��������

���� ��� ���������

� �������� ��������� 6����� &�������� ]/8��!TO^7� ������ ��������������� '�������������� +���� � �

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�!��>/��/������?�!������"�

��?�!������2��?��� �!����"�2

3�0����"�����

��?�!�����������������'�

&�&�&�&

�/������>/� �/�������

�/������������

Page 46: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

M1%������

� M1�(X�� S G � � ���� ������ ���

� "O G � � ���� �����.����1�8

� "" G � � �����������1�8

� !��)���M� F�1��� ,�� ����� (X�

� O�G "�T G ���������)�����-� ��������,%*%

� "�Z�G �$$ G L����A���� ���

� ����� ,�� , ��-�������������������������� � ��� �

��������

'�����(�� )��� ����

� �����������������H���������

� �)C����� ������ ����������.-���������� ����� ����������

� L�������M1%�������������"O�6M1�(X� B�"O7� � � ����.����1�8

� ����4M1%���������� ���5 � �������������������� ����������6M1�(X� B�"&&$7� L������������)���4M1%����������������5

Page 47: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

M1%����������������� ���

O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O " � $#! T SZ O "O " � !

�!��>/��/������?�!������"�

��?�!������2��?��� �!����"�2

3�0����"�����

��?�!�����������������'�

�/������>/� �/�������

��-������D>/�

�����?������F�����

B�����7�� �L�!�������?�"����2��

��-�����������D>/���9*��!3�8% ���I)�'��:

���!��������?���/���>���?��'���/��������

�����?���/�F������8/��?���:

������?������"�F�����

����!��������?���/���>���?��'���/��������

������?���/�F������8/��?���:

�����

�����

������

�����

� !�"����

��#����

� $���

��������

M1%����������������� ���

� ����� (X�� �������� ����6M� F����7

� ������������ ���6���� ���7

� /-� � (X�� (������M1������ ���6"���$7

� /-� � �����(X� "�$�M1%� , ��-��������M1������ ���6M� F�1��� ,�7

Page 48: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

���U���������3�

� ���U��������������� ��������������+�

"&��������������� 6!��)���7� ���������� ������F)�� 6#�(��)���W�� ���.A���7

� �c�1��� � -���������������������������� ��B���������a���c1���

�&�8���+�������� 6" �)���7� �������)������ �� ���

� ���F� � ���� G ��� ���������-����+�� %����� ��B�6��.-����)������W����������� ���7

!&�8���+���������� ��� 6" �)���7� (�A������������������ ���

��������

%����������3�

"& %���������1�8�G �.������������� ��������������� ������������������� ������������&

�& �������������� C� �������� ������ ������������������ �������������������� �������������������� ���&

!& R������������� �������������* ���������� ����������������������������#��&

���������������������� ���� +���� ����� �+������������ ����� +���� �:�� ������������������������������� �����. �������'A��������� ��������������������&

Page 49: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��

��������

%����������3�

� �� C� ���� ����������� ���� (�.-��������)�D���������������� �������� ��)������)������

���������

� /��������� �����������.-���� ������ -�����+����� ���������������

� , ��������� � ��+�� N�O��� &���)��A�������

� !ON O����������?�������������������.��

� ���� ��� ������������ ����� -�����+�����.-���-�����)��

� ������!O��������������������$��� &���)��A�������

� %������� �� �������� ��� ����������������)��� ��� ���������

��������

%����������3�

� %������ ���������.���������������� "&��A��� ����� ������������������������������� �����

���� ���������������!���� 6���������������7

� �&�/���������������.-��������������������� ������������� ������D����

� !&�%�� ���������������.-�������� ������� +��������� ������D����

� H�����?���+����� ���������������������?�

Page 50: ˇ ˆ ˙ ˝ ˘ ˛ ˚ ˚ ˛ ˝ - GTA / COPPE / UFRJ · - 6/ ,˜˚m f,˜7 m f,˜ 0 - ˚ ˚ ! >/82$ : ˇ 9!3 ˝ / ! f0 m1% 6 ˇ ˙ #$ 7, - %1 a m1% 6 " ˙ 7- a ˘ ˙ a

��������

%����������3�

� %�'����� �������������� �.������� ������ C� �������� ����� �����

"& 1���������� �������������������� ������ ���������� �������� ��

�& *��������� ���� +����)�������&�

1�������������������� ���������� ����'������� ���������.������������&�6*��������� �����+��4��������5Q������� ��� ������ ��.���&7

!& 1������������� ����-�������)�����D������� ��������� ����������)������������ ������&

��������

�1�8�A�/,�

� /,�� H���������U ���� ��� ��� ����� ����� �H� ������������!O�� (�)��������� ��

� �1�8� ��������� ���� $�� ��� ����� ������!�4��)�����������5� M1%� ������� ���� ���� (�)��������� ���@���)������������ ���

� �1�8�� ����������A��������������-��� �������/,�� 4���1�8��������������������������� ���� ��� �5