운영자 설명서 - IRC5 문제 해결 · 2019-02-26 · 질환,찰과상,청각질환,압착,미끄러짐,넘어짐,충격,낙상등에...

ROBOTICS

운영자 설명서IRC5 문제 해결

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운영자 설명서IRC5 문제 해결

RobotWare 6.08

문서 ID: 3HAC020738-011개정: AA

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원본 지침의 번역본입니다.


ABB AB, RoboticsRobotics and MotionSe-721 68 Västerås

Sweden

목차7본 설명서 개요 ...................................................................................................................................

111 안전111.1 설명서의 안전 신호 .............................................................................................131.2 제품 레이블의 안전 기호 ......................................................................................191.3 컨트롤러 라벨 안전 기호 ......................................................................................231.4 문제 해결 도중 안전 ............................................................................................241.5 적용되는 표준 ...................................................................................................261.6 안전 도구 .........................................................................................................271.7 안전 문제 해결 ...................................................................................................271.7.1 축 지지 브레이크가 없는 로봇에는 치명적인 위험이 있습니다. ............................281.7.2 드라이브 모듈 내부에서 흐르는 전압 ............................................................301.7.3 가열된 부품으로 인해 화상을 입을 수 있습니다. ..............................................

312 문제해결소개312.1 문제 해결 개요 ...................................................................................................332.2 표준 툴킷 .........................................................................................................342.3 문제 해결 동안의 팁 및 방법 .................................................................................342.3.1 문제 해결 전략 .........................................................................................362.3.2 체계적으로 작업 ......................................................................................372.3.3 기록 추적 ...............................................................................................382.4 오류 보고서 제출 ................................................................................................

413 결함증상별문제해결413.1 시작 오류 .........................................................................................................423.2 컨트롤러 응답 안 함 ............................................................................................433.3 컨트롤러 성능 저하 .............................................................................................443.4 컨트롤러의 모든 LED 꺼짐 ...................................................................................463.5 서비스 콘센트에 전압 없음 ...................................................................................483.6 FlexPendant 시작 문제 .......................................................................................493.7 FlexPendant와 컨트롤러 연결 문제 ........................................................................503.8 FlexPendant의 비정상적 이벤트 메시지 ..................................................................513.9 로봇 조깅 문제 ...................................................................................................523.10 펌웨어 갱신 실패 ................................................................................................533.11 일치하지 않는 경로 정확도 ...................................................................................543.12 기계 노이즈 또는 불일치 ......................................................................................563.13 전원을 끌 때 기구부가 충돌합니다. .........................................................................573.14 로봇 브레이크 해제 문제 ......................................................................................593.15 간헐적 오류 ......................................................................................................603.16 부팅 응용 프로그램 강제 시작 ...............................................................................

614 장치별문제해결614.1 컨트롤러 LED 문제 해결 ......................................................................................634.2 FlexPendant 문제 해결 .......................................................................................644.3 통신 문제 해결 ...................................................................................................654.4 필드 버스 및 I/O 장치 문제 해결 .............................................................................664.5 컴퓨터 장치를 교체하십시오. ................................................................................684.6 패널 보드 문제 해결 ............................................................................................704.7 드라이브 시스템 문제 해결 ...................................................................................724.8 축 컴퓨터 문제 해결 ............................................................................................744.9 시스템 전원 공급 문제 해결 ..................................................................................794.10 전원 분배판 문제 해결 .........................................................................................834.11 컨택터 인터페이스 보드 문제 해결 .........................................................................854.12 고객 I/O 전원 공급 문제 해결 ................................................................................

운영자 설명서 - IRC5 문제 해결 53HAC020738-011 개정: AA

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목차

875 이벤트로그별문제해결875.1 이벤트 로그 메시지 .............................................................................................885.2 RAPID 이벤트 로그 메시지를 읽는 방법 ..................................................................905.3 1 xxxx .............................................................................................................

1155.4 2 xxxx .............................................................................................................1535.5 3 xxxx .............................................................................................................2065.6 4 xxxx .............................................................................................................3235.7 5 xxxx .............................................................................................................3645.8 7 xxxx .............................................................................................................4025.9 9 xxxx .............................................................................................................4465.10 11 xxxx ............................................................................................................5195.11 12 xxxx ............................................................................................................5225.12 13 xxxx ............................................................................................................5595.13 15 xxxx ............................................................................................................5605.14 17 xxxx ............................................................................................................

5636 회로도면5636.1 회로 도면 .........................................................................................................

567색인

6 운영자 설명서 - IRC5 문제 해결3HAC020738-011 개정: AA


목차

본설명서개요설명서정보

이 설명서는 IRC5 기반 로봇 시스템의 문제 해결에 대한 정보, 절차 및 설명을 제공합니다.

사용방법이 설명서는 오류 이벤트 로그 메시지가 작성되는지 여부에 관계없이 로봇 작동이 오작동에 의해 중단될 때마다 사용해야 합니다.

이설명서의대상이 설명서는 다음과 같은 사용자를 대상으로 작성되었습니다.

• 가장 기본적인 문제 해결과 서비스 담당자에게 보고를 수행할 자격이 있는 기계및 로봇 운영자

• RAPID 프로그램을 작성 및 변경해야 하는 프로그래머• 로봇 시스템 내에서 오작동을 체계적으로 격리, 분석 및 수정할 자격이 있는 전

문 문제 해결 담당자(대개 고도로 숙련된 서비스 담당자)여야 합니다.

사전요구사항이 설명서를 읽는 사용자에게 다음과 같은 지식이 필요합니다.

• 산업 기계전자 장치의 문제 해결 분야에서 광범위한 경험이 있어야 합니다.• 로봇 시스템 기능에 대한 심도 있는 지식이 있어야 합니다.• 실제 로봇 직접 설치, 주변 장비 및 주변 장치에 익숙해야 합니다.

참조

문서 ID참조:

3HAC021313--001Product manual - IRC5설계 M2004의 IRC5

3HAC047136--001Product manual - IRC5설계 14의 IRC5

3HAC027098-011운영자설명서 - 비상안전정보

3HAC031045-011운영자설명서 - 일반안전정보

3HAC050941-011운영자설명서 - FlexPendant가 있는 IRC5

3HAC032104--001Operating manual - RobotStudio

3HAC027097-011운영자설명서 - 시작하기 - IRC5 및 RobotStudio

3HAC050948--001Technical reference manual - System parameters

3HAC050961--001Application manual - MultiMove

제품 설명서는 여러 가지 언어로 제공됩니다.

개정

설명개정

초판-

다음페이지에계속운영자 설명서 - IRC5 문제 해결 73HAC020738-011 개정: AA


본설명서개요

설명개정

정보가 추가되었습니다.A문서가 부분적으로 재구성되었습니다.

오류 보고서 제출 방법에 대한 정보가 변경되었습니다.BRAPID 변경 로그에 대한 정보가 추가되었습니다.이벤트 로그 메시지가 추가되었습니다.

업데이트된 이벤트 로그 메시지C

업데이트된 이벤트 로그 메시지D

업데이트된 이벤트 로그 메시지E

경미한 수정. 업데이트된 이벤트 로그 메시지F

경미한 수정. 업데이트된 이벤트 로그 메시지G

배터리 팩과 관련하여 SMU(직렬 측정 장치) 섹션의 새로운 정보H파워 서플라이 DSQC 604, 661 및 662의 문제 해결에 대한 추가 상세 정보.안전 I/O 신호 제거됨: DRV1PANCH1, DRV1PANCH2, DRV1SPEED.새로운 드라이브 시스템 도입. 드라이브 시스템 04 및 드라이브 시스템 09에모두에 대한 설명이 수록되어 있습니다.

RobotWare 5.13와 함께 릴리즈되었습니다.J안전장의 업데이트 내용:

• 위험 및 경고 수준에 대한 안전 신호 그래픽 업데이트,설명서의안전신호페이지11참조.

• 기구부의 새로운 안전 레이블,제품레이블의안전기호페이지13참조.

• 드라이브모듈내부에서흐르는전압페이지28절의 그래픽 업데이트.내용이 업데이트된 절:

• 설명및배경정보장의 드라이브 시스템 정보에 대한 내용이 수정되었습니다.

• 새로운 문서 전략에 따라 재구성된 장.• 서비스콘센트에전압없음페이지46절권장조치의 그래픽 업데이

트.• FlexPendant 시작문제페이지48절의가능한원인업데이트.• 제어모듈의 LED섹션의 그래픽이 갱신되었습니다.• 로봇브레이크해제문제페이지57절가능한원인의 그래픽 업데이

트.

업데이트된 이벤트 로그 메시지K

RobotWare 5.14와 함께 릴리즈되었습니다.L이벤트번호시리즈페이지88가 추가되었습니다.

RobotWare 5.14.02와 함께 릴리즈되었습니다.M업데이트된 이벤트 로그 메시지

RobotWare 5.15와 함께 릴리즈되었습니다.N업데이트된 이벤트 로그 메시지

RobotWare 5.15.01와 함께 릴리즈되었습니다.P문제해결개요페이지31절이 업데이트되었습니다.

RobotWare 5.60와 함께 릴리즈되었습니다.• 문서가 부분적으로 재구성되었습니다.• 새 메인 컴퓨터 DSQC1000이 소개되었습니다.• 이전 메인 컴퓨터 DSQC 639가 설명서 전체에서 제거되었습니다.• 이중 컨트롤러가 설명서 전체에서 제거되었습니다.• 업데이트된 이벤트 로그 메시지

Q

다음페이지에계속8 운영자 설명서 - IRC5 문제 해결

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본설명서개요계속

설명개정

RobotWare 5.61와 함께 릴리즈되었습니다.• 이벤트번호시리즈페이지88절에서 참고가 추가되었습니다.• 슬로베니아어 이벤트 로그 메시지가 추가되었습니다.• 이벤트 로그 메시지 io_elogtext.xml이 추가되었습니다.• 시스템전원공급문제해결페이지74및전원분배판문제해결페이지79에서 커넥터 이름이 업데이트되었고 다른 몇 가지도 약간 업데이트되었습니다.

R

RobotWare 6.0와 함께 릴리즈되었습니다.• 잠긴 FlexPendant 다시시작페이지63에 대한 정보가 추가되었습니

다.• 이벤트로그메시지유형페이지87에 대한 정보가 추가되었습니다.• 이벤트 로그 메시지 pymc_elogtext.xml이 추가되었습니다.

S

RobotWare 6.01와 함께 릴리즈되었습니다.• 이벤트 로그 메시지 유형에 대한 설명을 추가했습니다.이벤트로그메시지유형페이지87을 참조하십시오.

• 이벤트로그메시지유형페이지87에서 영어 이벤트 로그와 번역된 이벤트 로그 사이에 약간의 차이가 있을 가능성에 대한 메모를 추가했습니다.

T

RobotWare 6.02과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• 안전도구페이지26이 추가되었습니다.

U

RobotWare 6.03과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• 기능상 안전에 대한 이벤트 로그가 추가되었습니다. 9 xxxx페이지402

에서 확인하십시오.• Connected Service Embedded에 대한 이벤트 로그가 추가되었습니

다. 17 xxxx 페이지560에서 확인하십시오.

V

RobotWare 6.04과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• RobotWare 6.04의 업데이트된 이벤트 로그

W

RobotWare 6.05과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• 신규 메인 컴퓨터 DSQC1024이(가) 소개되었습니다.• RobotWare 6.05에 대한 이벤트 로그가 업데이트되었습니다. Integrated

Vision에 대한 이벤트 로그가 추가되었습니다.

X

RobotWare 6.06과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• RobotWare 6.06의 업데이트된 이벤트 로그• 메인 컴퓨터 DSQC1024을(를) 분리했습니다.

Y

RobotWare 6.07과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• RobotWare 6.07의 업데이트된 이벤트 로그• 안전 절이 재구성되었습니다.

Z

RobotWare 6.08과(와) 함께 릴리즈되었습니다.• RobotWare 6.08의 업데이트된 이벤트 로그

AA



본설명서개요계속

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1 안전1.1 설명서의안전신호

안전신호소개이 절은 사용자 설명서에서 사용되는 모든 안전 신호를 지정합니다. 각 신호는 다음으로 구성되어 있습니다.

• 위험 수준(위험, 경고 또는 주의) 및 위험 유형을 지정하는 제목• 위험을 제거하지 않은 경우 발생할 수 있는 사고에 대한 간략한 설명입니다.• 위험을 제거하고 작업을 간편하게 하는 방법에 관한 지침.

위험수준아래의 표에서는 이 설명서에서 사용되는 위험 수준을 지정하는 제목에 대한 정의를보여 줍니다.

의미명칭기호

지시를 따르지 않을 경우 중상을 입거나 제품이 심각하게 손상되는 사고가발생하게됩니다. 이 위험 수준은고압 전기 장치에 노출되거나, 폭발이나 화재의 위험이있거나, 유독성 가스가 발생할 위험이 있거나, 압착, 충돌 또는 낙하 등의 위험이 있는 경고에 적용됩니다.

위험

지시를 따르지 않을 경우 심각한 부상이나 제품 손상으로 이어질 수 있는 사고가발생할수있습니다. 이 위험수준은 고압 전기 장치에 노출되거나, 폭발이나 화재의위험이 있거나, 유독성 가스가 발생할 위험이 있거나,압착, 충돌 또는 낙하의 위험이 있는 경고에 적용됩니다.

경고

치명적인 부상이나 사망을 일으킬 수 있는 전기 위험를경고합니다.

감전

지시를 따르지 않을 경우 부상이나 제품 손상을 초래할수 있는 사고가 발생할 수 있다는 것을 경고합니다. 여기에는 화상, 안과 질환, 찰과상, 청각 질환, 압착, 미끄러짐, 넘어짐, 충격, 낙상 등에 대한 경고가 포함됩니다.나아가 제품 손상 또는 작동 중단의 위험이 있는 장치장착 및 제거 시의 작업 요구 사항에 대한 경고도 포함됩니다.

주의

제품에 심각한 피해를 줄 수 있는 정전기 위험을 경고합니다.

정전기 방출(ESD)

중요한 사실과 조건을 설명합니다.참고



1 안전1.1 설명서의 안전 신호

의미명칭기호

추가 정보나 보다 편리한 작동방법을 설명합니다.도움말



1 안전1.1 설명서의 안전 신호계속

1.2 제품레이블의안전기호

레이블소개본 절은 제품의 레이블(스티커)에 사용된 안전 기호를 설명합니다.레이블에서 조합되어 사용된 기호는 특별한 경고사항을 각각 설명합니다. 본 절의 설명은 고유하며, 레이블은 그러한 설명 내용에 대한 추가 정보를 담고 있을 수 있습니다.

참고

제품 라벨의 안전 및 건강 기호를 준수해야 합니다. 시스템 빌더나 통합업체가 제공한 추가적인 안전 정보도 준수해야 합니다.

레이블종류기구부와 컨트롤러에는 제품에 대한 중요 정보가 포함되어 있는 여러 가지 안전 및 정보 레이블이 표시되어 있습니다. 이러한 정보는 설치, 서비스 또는 작동하는 동안 로봇을 취급하는 모든 직원에게 유용합니다.안전 레이블은 언어 독립적이며, 그래픽만을 사용합니다.안전레이블의기호페이지13를 참조합니다.정보 레이블은 텍스트 정보를 담고 있을 수 있습니다(영어, 독일어 및 프랑스어).

안전레이블의기호

설명기호

경고!

xx0900000812

지시를 따르지 않을 경우 심각한 부상이나 제품 손상으로 이어질수 있는 사고가발생할수있습니다. 이 위험 수준은 고압 전기 장치에 노출되거나, 폭발이나 화재의 위험이 있거나, 유독성 가스가발생할 위험이 있거나, 압착, 충돌 또는 낙하의 위험이 있는 경고에 적용됩니다.

경고!

xx0900000811

지시를 따르지 않을 경우 부상이나 제품 손상을 초래할 수 있는사고가 발생할 수 있다는 것을 경고합니다. 여기에는 화상, 안과질환, 찰과상, 청각 질환, 압착, 미끄러짐, 넘어짐, 충격, 낙상 등에대한 경고가 포함됩니다. 나아가 제품 손상 또는 작동 중단의 위험이 있는 장치 장착 및 제거 시의 작업 요구 사항에 대한 경고도포함됩니다.

금지

xx0900000839

다른 기호와 함께 사용될 수 있습니다.

사용자설명서참조

xx0900000813

자세한 사항은 사용자 설명서를 참조합니다.읽어야 할 설명서는 기호별로 정의되어 있습니다.

• 텍스트 없음:제품설명서.• EPS: Application manual - Electronic Position Switches.



1 안전1.2 제품 레이블의 안전 기호

설명기호

분해전에제품설명서를참조하십시오.

xx0900000816

분해금지

xx0900000815

이 부품의 분해로 부상이 발생할 수 있습니다.

확장된회전범위

xx0900000814

이 축은 표준 축에 비해 회전범위(작업영역)가 확장됐습니다.

브레이크해제

xx0900000808

버튼을 누르면 브레이크가 해제됩니다. 즉, 로봇 암이 떨어질 수있습니다.



1 안전1.2 제품 레이블의 안전 기호계속

설명기호

볼트조임이느슨하면넘어질수있음

xx0900000810

볼트를 단단히 조이지 않으면 로봇이 넘어질 수 있습니다.

xx1500002402

압착

xx0900000817

압착 부상을 입을 수 있습니다.




계속

설명기호

열

xx0900000818

화상을 유발할 수 있는 열 위험이 있습니다(두 기호가 모두 사용됨).

3H

AC

44

31

-1/0

6

!

xx1300001087

로봇움직임

1

2

34

56

xx0900000819

로봇이 예상치 못하게 움직일 수 있습니다.

xx1000001141

1

2 3

4

xx1500002616




설명기호

브레이크해제버튼

xx0900000820

xx1000001140

리프팅볼트

xx0900000821

쇼트너가있는체인슬링

xx1000001242

로봇올림

xx0900000822

오일

xx0900000823

오일이 허가되지 않은 경우 금지기호와 함께 사용될 수 있습니다.

기계적정지

xx0900000824




계속

설명기호

기계적정지없음

xx1000001144

저장된에너지

xx0900000825

부품에 저장된 에너지가 있음을 경고합니다.분해금지기호와 함께 사용됩니다.

압력

xx0900000826

부품이 가압되었다는 것을 경고합니다. 일반적으로 압력 수준이텍스트로 표시되어 있습니다.

핸들로끄기

xx0900000827

컨트롤러의 전원 스위치를 사용합니다.

밟지말것

xx1400002648

밟을 경우 부품이 손상될 수 있음을 경고합니다.




1.3 컨트롤러라벨안전기호

레이블소개본 절은 컨트롤러의 레이블(스티커)에 사용된 안전 기호를 설명합니다.레이블에서 조합되어 사용된 기호는 특별한 경고사항을 각각 설명합니다. 본 절의 설명은 고유하며, 레이블은 그러한 설명 내용에 대한 추가 정보를 담고 있을 수 있습니다.

참고

제품 라벨의 안전 및 건강 기호를 준수해야 합니다. 시스템 빌더나 통합업체가 제공한 추가적인 안전 정보도 준수해야 합니다.

레이블종류기구부와 컨트롤러에는 제품에 대한 중요 정보가 포함되어 있는 여러 가지 안전 및 정보 레이블이 표시되어 있습니다. 이러한 정보는 설치, 서비스 또는 작동하는 동안 로봇을 취급하는 모든 직원에게 유용합니다.정보 레이블은 텍스트 정보를 담고 있을 수 있습니다(영어, 독일어 및 프랑스어).

안전레이블의기호

설명라벨

감전

xx1400001151

컨트롤러 내부 ESD 민감 부품

xx1400001162

컨트롤러를 작동하기 전에 파워 서플라이를 분리하십시오.

xx1400001161

컨트롤러를 작동하기 전에 파워 서플라이를 분리하십시오(용접장치에만 해당).

xx1400001160

전원 공급장치의 연결을 해제한 후 컨트롤러(UL 메인 스위치가없는 컨트롤러의 경우)를 수리하십시오.

xx1700000354



1 안전1.3 컨트롤러 라벨 안전 기호

설명라벨

주 스위치가 OFF 위치로 되어 있어도 모듈에 고전압이 있습니다.

xx1400001156

IRC5 컨트롤러 관련 리프팅 명령어

xx1400001157

필수 설치 장소입니다.

xx1400001155

ABB Basic Care서비스 계약에 대한 QR 코드

xx1400001154



1 안전1.3 컨트롤러 라벨 안전 기호계속

설명라벨

작동 전에 사용자 설명서를 읽어 보십시오.

xx1400001152

로봇 시스템 전기 안전 점검(내부)

xx1400001158

로봇 시스템 기능 테스트(내부)

xx1400001159

평가 라벨

xx1400001163

CE 레이블

xx1800000835



1 안전1.3 컨트롤러 라벨 안전 기호

계속

설명라벨

UR 인증(부품)

xx1400002060

UL 인증(컨트롤러 포함 로봇)

xx1400002061

SafeMove 라벨(SafeMove Basic및 SafeMove Advanced소프트웨어용)입니다.

xx1700000355

안전 UL 라벨(UL 마크 포함 Functional Safety솔루션용)입니다.

xx1700000353



1 안전1.3 컨트롤러 라벨 안전 기호계속

1.4 문제해결도중안전

일반모든 정상 서비스 작업인 설치, 유지 관리 및 수리 작업은 대개 모든 전기, 공기 및 수력을 차단한 채 수행됩니다. 모든 조작기 이동은 대개 기계적 중지 등으로 차단됩니다.문제 해결 작업은 이와 다릅니다. 문제 해결 중에 모든 전원을 켤 수 있고 조작기 이동을 로컬로 로봇 프로그램을 실행하거나 시스템이 연결되는 대상 PLC에 의해FlexPendant에서 수동으로 제어할 수 있습니다.

문제해결도중위험이는 문제 해결 중에무조건고려해야 하는 특수 사항을 의미합니다.

• 모든 전기 부품은전기가흐르는것으로 간주해야 합니다.• 조작기는 항상 모든 이동 수행을 예상해야 합니다.• 안전 회로는 정상적으로 금지된 기능을 활성화하기 위해 분리되거나 띠로 고정

될 수 있으므로 시스템은 이에 따라 작동을 예상해야 합니다.



1 안전1.4 문제 해결 도중 안전

1.5 적용되는표준

참고

목록에 기재된 표준은 이 문서의 릴리스 시점에 유효합니다. 단계적으로 폐지되거나 교체된 표준은 필요 시 목록에서 삭제됩니다.

표준, EN ISO본 제품은 다음과 같은 요구 사항을 준수하도록 설계되어 있습니다.

설명표준

Safety of machinery - General principles for design - Riskassessment and risk reduction

EN ISO 12100:2010

Safety of machinery, safety related parts of control systems -Part 1: General principles for design

EN ISO 13849-1:2015

Safety of machinery - Emergency stop - Principles for designEN ISO 13850:2015

Robots for industrial environments - Safety requirements -Part1 Robot

EN ISO 10218-1:2011

Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motionnomenclatures

ISO 9787:2013

Manipulating industrial robots, performance criteria, and relatedtest methods

ISO 9283:1998

Classification of air cleanlinessEN ISO 14644-1:2015 i

Ergonomics of the thermal environment - Part 1EN ISO 13732-1:2008

EMC, Generic emissionEN 61000-6-4:2007 +A1:2011IEC 61000-6-4:2006 +A1:2010(옵션 129-1)

EMC, Generic immunityEN 61000-6-2:2005IEC 61000-6-2:2005

Arc welding equipment - Part 1: Welding power sourcesEN IEC 60974-1:2012 ii

Arc welding equipment - Part 10: EMC requirementsEN IEC 60974-10:2014 ii

Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part1 General requirements

EN IEC 60204-1:2006

Degrees of protection provided by enclosures (IP code)IEC 60529:1989 + A2:2013i 보호 Clean Room의 로봇에게만 적용됩니다.ii 아크 용접 로봇에게만 적용됩니다. 아크 용접 로봇의 경우 EN IEC 61000-6-4를 교체합니다.

유럽표준

설명표준

Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1:Terminology and general principles

EN 614-1:2006 + A1:2009

Safety of machinery - Two-hand control devices - Functionalaspects - Principles for design

EN 574:1996 + A1:2008



1 안전1.5 적용되는 표준

기타표준

설명표준

Safety requirements for industrial robots and robot systemsANSI/RIA R15.06

Safety standard for robots and robotic equipmentANSI/UL 1740

Industrial robots and robot Systems - General safetyrequirements

CAN/CSA Z 434-14



1 안전1.5 적용되는 표준

계속

1.6 안전도구

안전메커니즘로봇 시스템에는 인터록, 안전 조명 커튼, 안전 판 등과 같은 다양한 안전 장치가 장착되어 있습니다. 가장 많이 쓰이는 장치는 로봇 셀 도어 인터록으로 이 장치를 열면 로봇이 일시적으로 중지됩니다.

IRC5IRC5 컨트롤러는일반모드안전정지(GS),자동모드안전정지(AS),상위안전정지(SS) 세 가지의 별도 안전 메커니즘을 제공합니다.

상태안전장치연결대상

운전방식에 관계 없이 항상 활성화됩니다.GS 메커니즘

시스템이 자동 모드인 경우에만 활성화됩니다.AS 메커니즘

운전방식에 관계 없이 항상 활성화됩니다.SS 메커니즘

로봇 시스템 구성 방법과 안전 메커니즘 위치 및 작동 방식에 대한 자세한 내용은 공장및 셀 문서를 참조하십시오.

안전감시비상 정지 및 안전 메커니즘에 대한 감시를 통해 컨트롤러에서 모든 오류가 감지되고문제가 해결될 때까지 로봇 작동이 정지됩니다.

내장정지기능컨트롤러는 모니터 하드웨어 및 소프트웨어 기능을 지속적으로 모니터합니다. 로봇에서 문제나 오류가 발생한 경우 해당 문제가 해결될 때까지 로봇을 중지합니다.

또는...오류 유형

단순한 프로그램 중지(SYSSTOP)가 실행됩니다.쉽게 해결할 수 있는 간단한 오류

SYSHALT가 실행되어 보호 정지가 수행됩니다.해결할 수 있는 사소한 오류

SYSFAIL이 실행되어 비상 정지가 수행됩니다. 정상작동으로 돌아가려면 컨트롤러를 다시 시작해야 합니다.

하드웨어 고장 등과 같은 심각한 오류

로봇작업범위제한기계적인 중지 장치나 소프트웨어 기능을 사용하여 로봇의 작업 범위를 제한할 수 있습니다.로봇 시스템이 어떻게 구성되어 있는지 확인하려면 공장 또는 셀 문서를 참조하십시오.



1 안전1.6 안전 도구

1.7 안전문제해결

1.7.1 축 지지브레이크가없는로봇에는치명적인위험이있습니다.

설명로봇 암 시스템은 무겁기 때문에 지지 브레이크가 연결되어 있지 않거나, 고장나거나,기타 이유로 동작하지 않게 되는 경우 위험합니다.예를 들어, 기구부 추락으로 인해 옆에 있던 사람이 사망하거나 중상을 입을 수 있습니다.

안전취급

정보/설명작업

중량 사양 등은 각 로봇 모델의 Productmanual에서 찾을 수 있습니다.

지지 브레이크 작동에 이상이 있는 경우 다른 방법을 사용하여 로봇 암 시스템을 고정한 후 작업하십시오.

1

외부 전원 공급 장치를 올바르게 연결하는방법에 대한 자세한 내용은 각 로봇 모델의제품설명서를 참조하십시오.

외부 전원 공급 장치를 연결하여 지지 브레이크가 작동하지 않게 된 경우에는 특히 주의해야 합니다.

위험

지지 브레이크를 사용하지 않는 경우 암 시스템을 다른 방법으로 지지하지 않은 상태에서는 로봇 작동 범위 안으로 들어가지마십시오.

2

위험

어떤 상황에서도 기구부의 암 아래에 서 있지 마십시오.



1 안전1.7.1 축 지지 브레이크가 없는 로봇에는 치명적인 위험이 있습니다.

1.7.2 드라이브모듈내부에서흐르는전압

설명Drive Module에는 주 스위치가 꺼진 경우에도 후방 덮개 뒤와 전방 덮개 내부에서 직접 접근할 수 있는 흐르는 전압이 있습니다.

A

en1000000049



1 안전1.7.2 드라이브 모듈 내부에서 흐르는 전압

SECTION A-A

B

en1000000050

메인전원스위치가꺼진경우에도변압기터미널에서 흐르는 전압.A

메인전원스위치가꺼진경우에도 MOTORS ON 터미널에서 흐르는 전압.B

안전취급각 모듈의 후방 덮개를 열기 전에 이 정보를 참조하십시오.

작업단계

들어오는 주 파워 서플라이가 꺼졌는지 확인합니다.1

전압계를 사용하여 터미널 사이에 전압이 없는지 확인합니다.2

서비스 작업을 진행합니다.3



1 안전1.7.2 드라이브 모듈 내부에서 흐르는 전압

계속

1.7.3 가열된부품으로인해화상을입을수있습니다.

설명정상 작업 중에는 여러 부품이 뜨거워집니다. 이러한 부품을 만지면 화상을 입을 수 있습니다.가연성 물질을 고온 표면에 두면 화재가 발생할 위험도 있습니다.

참고

캐비닛의 드라이브 부품이 뜨거울 수 있습니다.

안전취급항상 실제로 만지기 전에 일정 거리에서 손을 사용하여 가열 가능성이 있는 구성 요소에서 열이 방출되는지 감지합니다.다른 방법으로 제거하거나 처리할 예정인 경우 가열 가능성이 있는 구성 요소가 냉각될 때까지 기다립니다.방전 저항기는 80도까지 올라갈 수 있습니다.고온 금속 표면에 아무것(예: 종이 또는 플라스틱)도 올려두지 마십시오.



1 안전1.7.3 가열된 부품으로 인해 화상을 입을 수 있습니다.

2 문제해결소개2.1 문제해결개요

문제해결시이설명서의사용방법다음 표에서는 로봇 시스템의 문제 해결 중에 최대한 사용하도록 이 설명서에 정보를넣는 방법을 설명합니다.

설명유형• 이벤트 로그 메시지가 없는 결함• 결함 조합

결함 증상별 문제 해결

• FlexPendant• 데이터 통신• 필드 버스 및 I/O 장치• 전원 공급

장치별 문제 해결

• 표시등설명 및 배경 정보• 이벤트 로그 메시지를 읽는 방법• 이벤트 로그 메시지

이벤트 로그별 문제 해결

문제 해결 설명서

처음에 각 결함 또는 오류는 오류 이벤트 로그 메시지가 생성되거나 생성되지 않는 증상으로 감지됩니다. 축 6의 기어박스가 가열되고 있다거나컨트롤러를 시작할 수 없다는 관찰을 나타내는 FlexPendant에 대한 오류이벤트 로그 메시지가 될 수 있습니다. 이벤트 로그 메시지를 표시하는 결함은 본 설명서 마지막 부분에 나와 있습니다.

결함 증상별 문제 해결

결함증상별문제해결페이지41을 참조하십시오.

예를 들어 다음 항목이 제대로 작동하지 않을 경우 문제를 해결하는 방법을 설명합니다.

• FlexPendant• 컴퓨터 장치• 필드 버스 및 I/O 장치• 파워 서플라이

장치별문제해결페이지61을 참조하십시오.

장치별 문제 해결

사용 가능한 모든 이벤트 로그 메시지를 나열합니다. 이러한 정보는FlexPendant에 표시되거나 RobotStudio를 사용하여 볼 수 있습니다. 모든 메시지에 액세스하는 것이 문제 해결에 유용합니다.

이벤트 로그별 문제해결

이벤트로그별문제해결페이지87을 참조하십시오.

추가 정보이 문서에 제공된 정보 이외에 다른 문서에서 회로 도면 등의 필수 정보를 제공할 수있습니다.이러한 유용한 문서는회로도면페이지563섹션에 나열되어 있습니다.

이벤트로그참조FlexPendant 또는 RobotStudio에서 볼 수 있는 오류 이벤트 로그에는 시스템이 감지한 오작동에 대한 많은 정보가 들어 있습니다.

회로도면참조회로 도면에는 교육을 받은 문제 해결사에게 유용하거나 반드시 필요한 정보가 많이포함되어 있습니다.회로도면페이지563을(를) 참조하십시오.



2 문제해결소개2.1 문제 해결 개요

전기장치의 LED 확인결함의 원인이 전기 장치(컨트롤러의 회로 보드 등)이라고 판단되면 전방 장치의 LED가 정보를 제공할 수 있습니다.



2 문제해결소개2.1 문제 해결 개요계속

2.2 표준툴킷

일반실제 문제 해결 작업을 수행하는 데 필요한 도구가 나열되어 있습니다. 부품 교체 등과같은 수정 대책을 수행하는 데 필요한 모든 도구는 각각 Product Manual 절에 나열되어 있습니다.

내용, 표준도구키트, IRC5

비고툴

Tx10스크루드라이버, Torx

Tx25스크루드라이버, Torx

Tx25볼 팁 스크루드라이버, Torx

4 mm스크루드라이버, 십자



Phillips-1스크루드라이버

8 mm박스 스패너

내용, 표준도구키트, 문제해결

참고툴문서번호수량

위에 지정된 내용.일반 작업장 도구--

-멀티미터-1

-오실로스코프-1

-기록기-1



2 문제해결소개2.2 표준 툴킷

2.3 문제해결동안의팁및방법

2.3.1 문제해결전략

결함을파악하십시오!결함으로 인해 오류 이벤트 로그 메시지가 생성되거나 생성되지 않는 많은 증상이 발생할 수 있습니다. 효과적으로 결함을 제거하려면 파생적 증상과 원래 증상을 구분해야 합니다.결함 파악에 대한 지원으로기록결함로그를만드십시오! 페이지37절에 지정된 대로 기록 결함 로그를 생성 중일 수 있습니다.

결함체인을두개로분할하십시오!시스템 문제를 해결할 때 결함 체인을 두 개로 분할하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면다음이 수행됩니다.

• 전체 체인을 식별합니다.• 체인 중간에서 예상 값을 결정 및 측정합니다.• 이를 사용하여 결함의 절반을 결정합니다.• 이 절반을 새로운 두 개의 절반으로 분할합니다.• 마지막으로 단일 구성 요소를 파악할 수 있습니다. 결함 있는 구성 요소.

예특정 IRB 7600 설치에는 조작기 손목에 있는 도구에 대한 12 VDC 파워 서플라이가있습니다. 이 도구는 작동하지 않으며 확인할 때 도구에 대한 12 VDC 서플라이가 없습니다.

• 조작기 베이스에서 12 VDC 서플라이가 있는지 확인하십시오. 이 측정값은 12VDC 서플라이가없음을 보여줍니다. (참조: Product manual, IRC5의 회로 도면)

• 조작기와 컨트롤러의 파워 서플라이 사이 커넥터를 확인하십시오. 이 측정값은12 VDC 서플라이가없음을 보여줍니다. (참조: Product manual, IRC5의 회로도면)

• 전원 공급 장치 LED를 확인하십시오.

통신파라미터와케이블을확인하십시오!직렬 통신의 가장 공통적인 오류 원인 :

• 결함 있는 케이블(예: 송신 및 수신 신호가 혼합됨)• 전송 속도(전송 속도)• 데이터 폭이 잘못 설정되었습니다.

소프트웨어버전을확인하십시오!RobotWare와 시스템에 의해 실행되는 다른 소프트웨어가 올바른 버전인지 확인하십시오. 특정 버전은 특정 하드웨어 조합과 호환되지 않습니다.또한 ABB 지원 담당자에게 유용한 정보가 되므로 실행되는 모든 소프트웨어 버전을적어 두십시오.



2 문제해결소개2.3.1 문제 해결 전략

해당 지역 ABB 서비스 담당자에게 전체 오류 보고서를 제출하는 방법은오류보고서제출페이지38절을 참조하십시오.



2 문제해결소개2.3.1 문제 해결 전략

계속

2.3.2 체계적으로작업

장치를임의로교체하지마십시오!어떤이유로부품을 교체하기 전에 가능한 결함 원인을 설정하여 교체할 장치를 결정해야 합니다.임의로 장치를 교체하면 경우에 따라 중대한 문제가 해결될 수도 있지만 장치가 제대로 작동하지 않을 수도 있습니다.

한번에한항목만교체하십시오!파악된 결함이 있을 수 있는 장치를 교체할 때 한 번에한개만장치를 교체해야 합니다.항상 해당 로봇 또는 컨트롤러의 Product manual, Repairs 절에 설명된 대로 구성 요소를 교체하십시오.교체 후에 시스템을 테스트하여 문제가 해결되었는지 확인하십시오.여러 장치를 한 번에 교체할 경우:

• 결함을 일으키는 장치를 결정할 수 없습니다.• 새 예비 부품을 주문하기가 상당히 복잡해집니다.• 시스템에 새로운 결함을 도입할 수 있습니다.

둘러보십시오!종종 보기만 해도 원인이 분명할 수 있습니다. 장치가 잘못 작동하는 영역에서 확인해야 합니다.

• 부착 나사가 고정되어 있습니까?• 모든 커넥터가 고정되어 있습니까?• 모든 배선에 손상이 없습니까?• 장치가 깨끗합니까(특히 전기 장치)?• 올바른 장치를 장착했습니까?

남겨진도구가있는지확인하십시오!일부 수리 및 유지 관리 작업에는 로봇 장치에 장착되는 특수 도구를 사용해야 합니다.이러한 도구를 남겨 두면(예: 밸런싱 실린더 잠금 장치 또는 측정 용도로 사용된 컴퓨터 장치의 신호 케이블) 비정상적 로봇 동작을 일으킬 수 있습니다.유지 관리 작업을 완료할 때 이런 도구를 모두 제거했는지 확인하십시오!



2 문제해결소개2.3.2 체계적으로 작업

2.3.3 기록추적

기록결함로그를만드십시오!어떤 경우에 특정 설치에서는 다른 경우에 발생하지 않는 결함이 발생할 수 있습니다.따라서 각 설치를 도표로 만들면 문제 해결자에게 큰 도움이 될 수 있습니다.문제 해결을 이용하려면 결함을 둘러싼 환경의 로그에는 다음과 같은 이점이 있습니다.

• 그러면 문제 해결자는 각 개별 결함 발생에서는 확인하기 어려웠던 원인 및 결과의 패턴을 확인할 수 있습니다.

• 예를 들어 실행되는 작업 주기의 특정 부분과 같이 결함에 앞서 항상 발생하는특정 이벤트를 지정할 수 있습니다.

기록을확인하십시오!사용되는 경우 항상 기록 로그를 참조하는지 확인하십시오. 또한 운영자나 문제가 처음 발생할 때 작업했던 사용자에게 문의하십시오.

결함이어떤단계에서발생합니까?문제 해결 중에 찾는 내용은 결함이 발생한 시기에 따라 크게 다릅니다. 로봇이 새로설치되었습니까? 최근 수리되었습니까?표에는 특정 상황에서 찾는 내용에 대한 특정 힌트가 나와 있습니다.

또는:시스템이방금:

확인:• 구성 파일• 연결• 옵션 및 구성

설치되었습니다

확인:• 교체된 부품에 대한 모든 연결• 파워 서플라이• 올바른 부품이 장착되었는지

복원되었습니다

확인:• 소프트웨어 버전• 하드웨어와 소프트웨어 간 호환성• 옵션 및 구성

소프트웨어가 업그레이드되었습니다

확인:• 연결• 소프트웨어 버전

한 사이트에서 다른 사이트로 이동되었습니다(이미 작동 중인 로봇).



2 문제해결소개2.3.3 기록 추적

2.4 오류보고서제출

소개시스템 문제 해결 시 ABB 지원 담당자의 지원이 필요한 경우 아래 설명된 대로 정식오류 보고서를 제출할 수 있습니다.ABB 지원 담당자가 문제를 더 잘 해결하기 위해 사용자는 시스템에서 요구 시 생성하는 특수 진단 파일을 첨부할 수 있습니다.진단 파일은 다음과 같이 구성됩니다.

• 이벤트로그모든 시스템 이벤트 목록• 백업진단 용도로 수집된 시스템의 백업• 시스템정보 ABB 지원 담당자에게 유용한 내부 시스템 정보

참고: 지원 담당자가 명시적으로 요청하지 않을 경우 추가 파일을 생성하거나 오류 보고서에 첨부할 필요는 없습니다!

진단파일만들기진단 파일은 아래 설명대로 수동으로 생성됩니다.

작업

ABB,제어판,진단을 차례로 누릅니다.다음과 같은 디스플레이가 표시됩니다.

en0500002175

1

원하는 진단 파일 이름, 저장 폴더 지정하고확인을 누르십시오. 기본 저장 폴더는 C:/Temp이지만 외부적으로 연결된 USB 메모리와 같은 폴더가 선택될 수 있습니다.이 작업에는 몇 분 정도가 소요되며 "파일 생성 중. 기다려 주십시오!"가 표시됩니다.

2

파일 전송 시간을 단축하려면 데이터를 zip 파일로 압축할 수 있습니다.3



2 문제해결소개2.4 오류 보고서 제출

작업

해당 지역 ABB 지원 담당자에게 보내는 일반 전자 메일을 작성하고 다음 정보를 포함해야 합니다.

• 로봇 일련 번호• RobotWare 버전• 외부 옵션• 작성된 결함 설명. 내용이 더 자세할수록 ABB 지원 담당자가 사용자를 지원하기

가 더 쉽습니다.• 사용할 수 있는 경우 라이센스 키를 포함하십시오.• 진단 파일을 첨부하십시오!

4

전자 메일을 보내십시오!5



2 문제해결소개2.4 오류 보고서 제출

계속


3 결함증상별문제해결3.1 시작오류

소개이 절에서는 시작 시 발생할 수 있는 결함과 각 경우에 대한 권장 조치를 설명합니다.

결과시스템 시작 문제

증상및원인다음은 시작 오류 시 발생할 수 있는 증상입니다.

• 어떤 장치에도 LED가 켜지지 않습니다.• 접지 결함 보호가 트립됩니다.• 시스템 소프트웨어를 로드할 수 없습니다.• FlexPendant가 응답하지 않습니다.• FlexPendant가 시작되었으나 입력에 응답하지 않습니다.• 시스템 소프트웨어가 들어 있는 디스크가 올바르게 시작되지 않습니다.

권장조치다음은 시작 오류에 대한 권장 조치입니다.

참고

많은 단계에서 파워 서플라이가 없기 때문일 수 있습니다.

정보/설명작업

공장 또는 셀 문서에 이러한 정보가 제공될 수 있습니다.

시스템의 주 파워 서플라이가 있고 지정된 제한 내에 있는지 확인하십시오.

1

메인 변압기를 띠로 고정하는 방법은컨트롤러의 제품 설명서를 참조하십시오.

메인 변압기가 메인 전압 수준에 올바르게 연결되어 있는지 직접 확인하십시오.

2

메인 스위치가 켜져 있는지 확인하십시오.3

필요한 경우시스템전원공급문제해결페이지74섹션의 설명에 따라 전원공급 장치의 문제를 해결하십시오.

컨트롤러에 대한 전원 공급이 지정된 한도 내에 있는지 확인하십시오.

4

LED가 켜지지 않으면컨트롤러의모든 LED 꺼짐페이지44섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

5

시스템이 응답하지 않으면컨트롤러응답안함페이지42섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

6

FlexPendant가 응답하지 않으면 FlexPendant 시작문제페이지48섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

7

FlexPendant가 시작되지만 컨트롤러와 통신하지않는 경우 FlexPendant와 컨트롤러연결문제페이지49섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

8



3 결함증상별문제해결3.1 시작 오류

3.2 컨트롤러응답안함

설명이 절은 다음 오류에 대한 가능한 장애와 권장조치를 설명합니다.

• 로봇 컨트롤러 응답 안 함• LED 표시기 켜지지 않음

결과FlexPendant을 사용하여 시스템을 작동하지 못할 수 있습니다.

가능한원인

권장조치증상

주 파워 서플라이가 작동 중이고 전압 수준이 컨트롤러 요구 사항과 일치하는지 확인하십시오.

컨트롤러가 주 파워 서플라이에 연결되지 않았습니다.

1

주 변압기가 주 전압 수준으로 올바르게 연결됐는지확인하십시오.

주 변압기가 오작동 중이거나 올바르게 연결되지 않았습니다.

2

컨트롤러 내부 메인 퓨즈(Q1)가 트립되지 않았는지 확인하십시오.

주 퓨즈(Q1)가 트립됐을 수 있습니다.

3



3 결함증상별문제해결3.2 컨트롤러 응답 안 함

3.3 컨트롤러성능저하

설명컨트롤러 성능이 저하되고 비정상적으로 작동하는 것 같습니다.컨트롤러가 전혀 응답을 하지 않는 경우컨트롤러응답안함페이지42섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

결과이러한 증상이 관찰될 수 있습니다.

• 프로그램 실행이 느리고 비정상적으로 보이며 경우에 따라 멈춥니다.

가능한원인다음 원인 중 하나 또는 원인의 조합으로 인해 컴퓨터 시스템에 너무 높은 부하가 발생하고 있습니다.

• 프로그램에 너무 높은 정도의 논리 명령어만 포함되어 있어서 너무 빠른 프로그램 루프와 이에 따른 프로세서 과부하를 일으킵니다.

• I/O 업데이트 간격이 낮은 값으로 설정되어 있어서 빈번한 업데이트와 높은 I/O부하를 일으킵니다.

• 내부 시스템 교차 연결과 논리 기능이 너무 자주 사용됩니다.• 외부 PLC나 다른 감독 컴퓨터가 시스템에 너무 자주 주소 지정하여 시스템에

과부하를 일으킵니다.

권장조치

정보/설명작업

WAIT 명령어를 추가하기에 적절한 위치는 다음과 같습니다.

• 끝에 가까운 주 루틴.• 끝에서 명령어의

ENDWHILE/ENDFOR 등의 부분과 가까운 WHILE/FOR/GOTO 루프.

조건이 충족되지 않는 경우 실행 루프를 일으킬수 있으므로 프로그램에 논리 명령어(또는 실행에 "시간이 걸리지 않는" 다른 명령어)가 포함되어 있는지 확인하십시오.이런 루프를 방지하려면 하나 이상의 WAIT 명령어를 추가하여 테스트할 수 있습니다. 불필요하게 프로그램 속도를 느리게 하지 않도록 짧은WAIT 시간만 사용하십시오.

1

ABB는 이러한 폴 비율을 권장합니다.• DSQC 327A: 1000• DSQC 328A: 1000• DSQC 332A: 1000• DSQC 377A: 20-40• 모든 기타: >100

각 I/O 보드의 I/O 업데이트 간격 값이 너무 낮지않은지 확인하십시오. 이러한 값은 RobotStudio를 사용하여 변경합니다.정기적으로 읽지 않는 I/O 장치는 RobotStudio설명서에 설명된 대로 "상태 변경" 작업으로 전환할 수 있습니다.

2

PLC 또는 다른 외부 컴퓨터와의 통신량이많으면 로봇 시스템 주 컴퓨터에 과부하를 일으킬 수 있습니다.

PLC와 로봇 시스템 간에 많은 양의 교차 연결 또는 I/O 통신이 있는지 확인하십시오.

3

로봇 시스템에는 이 용도로 사용될 수 있는 많은 고정 시스템 입력 및 출력이 있습니다.

루프 명령어 대신 이벤트 유도 명령어를 사용하는 방법으로 PLC를 프로그래밍해 보십시오.

4

PLC 또는 다른 외부 컴퓨터와의 통신량이많으면 로봇 시스템 주 컴퓨터에 과부하를 일으킬 수 있습니다.



3 결함증상별문제해결3.3 컨트롤러 성능 저하

3.4 컨트롤러의모든 LED 꺼짐

설명컨트롤러의 LED가 전혀 켜져 있지 않습니다.

결과시스템이 작동하지 않거나 전혀 시작되지 않을 수 있습니다.

가능한원인이러한 증상은 다음과 같은 원인에 의해 발생할 수 있습니다(확률순으로 나열):

• 시스템에 전원이 공급되지 않습니다.• 메인 변압기가 올바른 메인 전압에 연결되어 있지 않습니다.• 회로 차단기 F6(사용된 경우)이 오작동하거나 다른 이유로 열려 있습니다.• 컨택터 K41이 오작동하거나 다른 이유로 열려 있습니다.

en1000000051



3 결함증상별문제해결3.4 컨트롤러의 모든 LED 꺼짐

권장조치

정보작업

주 스위치가 켜졌는지 확인하십시오.1

전압계를 사용하여 들어오는 주 전압을 측정하십시오.

시스템에 전원이 공급되는지 확인하십시오.

2

전압은 터미널에 표시되어 있습니다. 전압이 작업장 서플라이 전압과 일치하는지 확인하십시오.

주 변압기 연결을 확인하십시오.3

회로 차단기 F6은 컨트롤러 제품 설명서의 회로도면에 표시되어 있습니다.

회로 차단기 F6(사용할 경우)이 위치 3에서 잠겨 있는지 확인하십시오.

4



3 결함증상별문제해결3.4 컨트롤러의 모든 LED 꺼짐

계속

3.5 서비스콘센트에전압없음

설명일부 컨트롤러에는 서비스 전압 콘센트 소켓이 장착되어 있으며 본 정보는 이러한 모듈에만 적용됩니다.외부 서비스 장치에 전원을 공급하기 위해 컨트롤러 서비스 콘센트에서 전압을 사용할 수 없습니다.

결과컨트롤러 서비스 콘센트에 연결된 장치가 작동하지 않습니다.

예상원인이러한 증상은 다음과 같은 원인에 의해 발생할 수 있습니다(확률순으로 나열):

• 트립된 회로 차단기(F5)• 트립된 접지 결함 보호(F4)• 주 파워 서플라이 손실• 변압기가 잘못 연결됨

xx0500001403

권장조치

정보작업

서비스 콘센트에 연결된 장치가 회로 차단기 트립을일으키는 너무 많은 전력을 소비하지 않는지 확인하십시오.

컨트롤러의 회로 차단기가 트립되지않았는지 확인하십시오.

1



3 결함증상별문제해결3.5 서비스 콘센트에 전압 없음

정보작업

서비스 콘센트에 연결된 장치가 접지 결함 보호 트립을 일으키는 전류를 접지로 전도하지 않는지 확인하십시오.

접지 결합 보호가 트립되지 않았는지확인하십시오.

2

전압 값에 대해서는 공장 문서를 참조하십시오.로봇 시스템에 대한 파워 서플라이가사양 내에 있는지 확인하십시오.

3

xx0500002028

콘센트를 공급하는 변압기(A)가 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오(예: 사양에 따른 입력 및 출력 전압).

4

전압 값에 대해서는 공장 문서를 참조하십시오.



3 결함증상별문제해결3.5 서비스 콘센트에 전압 없음

계속

3.6 FlexPendant 시작문제

설명FlexPendant가 전혀 또는 간헐적으로 응답하지 않습니다.가능한 항목이 없으며 사용 가능한 기능이 없습니다.FlexPendant가 시작되지만 화면 이미지가 표시되지 않는 경우 FlexPendant와 컨트롤러연결문제페이지49섹션에 설명된 대로 진행하십시오.



• 시스템의 스위치가 켜지지 않았습니다.• FlexPendant가 컨트롤러에 연결되어 있지 않습니다.• 컨트롤러의 케이블이 손상되었습니다.• 케이블 커넥터가 손상되었습니다.• 컨트롤러의 FlexPendant 파워 서플라이에 결함이 있습니다.

권장조치다음과 같은 조치가 권장됩니다(확률순으로 나열).

정보작업

FlexPendant를 컨트롤러에 연결하는 방법은운영자설명서 - 시작하기 - IRC5 및RobotStudio에 자세히 설명되어 있습니다.

시스템의 스위치가 켜져 있고 FlexPendant가컨트롤러에 연결되어 있는지 확인하십시오.

1

결함이 있는 경우 FlexPendant를 교체하십시오.

FlexPendant 케이블에 보이는 손상이 있는지검사하십시오.

2

오류 원인인 FlexPendant를 및 케이블을 제거하려면 가능하면 다른 FlexPendant 및 케이블을 연결하여 테스트하십시오.

3

가능하면 오류 원인으로 컨트롤러를 제외시킬수 있도록 다른 컨트롤러로 FlexPendant를 테스트해 보십시오.

4



3 결함증상별문제해결3.6 FlexPendant 시작 문제

3.7 FlexPendant와 컨트롤러연결문제

설명FlexPendant가 시작되었으나 화면 이미지가 표시되지 않습니다.가능한 항목이 없으며 사용 가능한 기능이 없습니다.FlexPendant 시작문제페이지48섹션을 참조하십시오.



• 이더넷 네트워크에 문제가 있습니다.• 메인 컴퓨터에 문제가 있습니다.


정보작업

파워 서플라이에서 메인 컴퓨터까지 연결된 모든케이블을 점검하고 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.

1

FlexPendant가 컨트롤러에 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.

2

모든 표시등 LED와 해당 의미는컨트롤러 LED 문제해결페이지61섹션에 정의되어 있습니다.

컨트롤러 모든 장치의 LED를 확인합니다.3

메인 컴퓨터의 모든 상태 신호를 확인하십시오.4



3 결함증상별문제해결3.7 FlexPendant와 컨트롤러 연결 문제

3.8 FlexPendant의 비정상적이벤트메시지

설명FlexPendant에 표시된 이벤트 메시지가 비정상적이지만 실제 로봇 오작동과 관련되지 않은 것 같습니다. 여러 유형의 메지시가 잘못 표시될 수 있습니다.올바르게 실행되지 않는 경우 주요 조작기 분해나 총분해 후에 이 결함 유형이 발생할수 있습니다.

결과계속 나타나는 메시지로 인한 주요 작동 교란.


• 내부 조작기 배선이 올바르게 작동하지 않음. 원인은 다음과 같습니다. 커넥터의 결함 있는 연결, 조작기 이동 중에 배선 변형을 일으키는 너무 팽팽한 케이블루프, 쇼트 회로 신호를 접지에 마찰하여 손상되거나 마찰로 벗겨진 케이블 피복.


정보작업

로봇의 제품 설명서에 설명된 대로배선을 재결합합니다.

모든 내부 조작기 배선, 특히 최근 수리 작업 중에 모든 배선이 분리, 연결, 경로 재지정 또는 번들 제공되는지 검사하십시오.

1

모든 케이블 커넥터를 검사하여 올바르게 연결되고팽팽하게 되어 있는지 검사하십시오.

2

로봇의 제품 설명서에 설명된 대로결함 있는 배선을 교체합니다.

모든 케이블 절연에 손상이 있는지 검사하십시오.3



3 결함증상별문제해결3.8 FlexPendant의 비정상적 이벤트 메시지

3.9 로봇조깅문제

설명시스템을 시작할 수 있으나 FlexPendant의 조이스틱이 작동하지 않는 것 같습니다.

결과로봇을 수동으로 조깅할 수 없습니다.


• 조이스틱이 오작동하고 있습니다.• 조이스틱이 밀어졌을 수 있습니다.


정보작업

운영 모드를 변경하는 방법은운영자설명서 - FlexPendant가 있는 IRC5에설명되어 있습니다.

컨트롤러가 수동 모드에 있는지 확인하십시오.1

FlexPendant가 Control Module에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.

2

FlexPendant 뒤에 있는 재설정 버튼을누릅니다.

참고

재설정 버튼은 컨트롤러의 시스템이 아닌 FlexPendant를 다시 설정합니다.

FlexPendant를 재설정합니다.3



3 결함증상별문제해결3.9 로봇 조깅 문제

3.10 펌웨어갱신실패

설명펌웨어를 갱신할 때 자동 프로세스가 실패할 수 있습니다.

결과자동 갱신 프로세스가 중단되고 시스템이 중지됩니다.

가능한원인이 결함은 보통 하드웨어와 소프트웨어의 호환성 부족으로 인해 발생합니다.

결과다음과 같은 조치가 권장됩니다(확률순으로 나열).

정보작업

RobotStudio에서 로그에 액세스할 수 있습니다.

이벤트 로그에 실패한 장치를 지정하는 메시지가 있는지 확인하십시오.

1

관련 장치가 최근 교체되었습니까?2해당하는 경우 이전 장치와 새 장치의 버전이 동일한지 확인하십시오.아니라면 소프트웨어 버전을 확인하십시오.

RobotWare가 최근 교체되었습니까?3해당하는 경우 이전 장치와 새 장치의 버전이 동일한지 확인하십시오.아니오 - 다음을 계속합니다.

사용 중인 하드웨어/소프트웨어 조합과 호환되는 펌웨어 버전에 대해 로컬 ABB 대리점에게 문의하십시오.

4



3 결함증상별문제해결3.10 펌웨어 갱신 실패

3.11 일치하지않는경로정확도

설명로봇 TCP의 경로가 일치하지 않습니다. 시간에 따라 변하고 경우에 따라 베어링, 기어박스 또는 기타 위치에서 나오는 노이즈를 수반합니다.

결과생산이 불가능합니다.


• 로봇이 올바르게 조정되지 않았습니다.• 로봇 TCP가 올바르게 정의되지 않았습니다.• 평행 막대가 손상되었습니다(평행 막대가 장착된 로봇에만 적용).• 모터와 기어박스 사이의 기계 조인트가 손상되었습니다. 이로 인해 종종 결함

있는 모터에서 나오는 노이즈가 발생합니다.• 베어링이 손상되거나 마모되었습니다(특히 경로 불일치가 베어링 한 개 이상의

딸깍하거나 삐걱거리는 노이즈와 결합되는 경우).• 잘못된 로봇 유형이 컨트롤러에 연결되어 있을 수 있습니다.• 브레이크가 올바르게 헤제되고 있지 않을 수 있습니다.

권장조치시스템 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 조치가 권장됩니다(확률순으로 나열):

정보/설명작업

이를 정의하는 방법은운영자설명서 - FlexPendant가 있는 IRC5을(를) 참조하십시오.

로봇 도구와 작업 개체가 올바르게 정의되어 있는지 확인하십시오.

1

필요하면 업데이트합니다.회전 카운터 위치를 확인하십시오.2

로봇을 영점 조정하는 방법은운영자설명서 - FlexPendant가 있는 IRC5을(를) 참조하십시오.

필요한 경우 로봇 축을 다시 조정합니다.3

로봇의 제품 설명서에 지정된 대로 결함 있는베어링을 교체하십시오.

노이즈를 추적하여 결함 있는 베어링을 찾으십시오.

4

로봇의 제품 설명서에 지정된 대로 결함 있는모터/기어박스를 교체하십시오.

노이즈를 추적하여 결함 있는 모터를 찾으십시오.

5

로봇 TCP의 경로를 검토하여 결함이 있을수 있는 축 및 모터를 설정하십시오.

로봇의 제품 설명서에 지정된 대로 결함 있는평행 막대를 교체하십시오.

평행 막대의 정확도를 확인하십시오(평행막대가 장착된 로봇에만 적용).

6

구성 파일에 지정된 대로 올바른 로봇 유형이 연결되어 있는지 확인하십시오.

7

로봇브레이크해제문제페이지57절의 설명을 따릅니다.

로봇 브레이크가 제대로 작동하는지 확인하십시오.

8



3 결함증상별문제해결3.11 일치하지 않는 경로 정확도

3.12 기계노이즈또는불일치

설명이전에 발견된 적 없는 기계 노이즈 또는 불일치는 베어링, 모터, 기어박스 등에 문제를 나타낼 수 있습니다. 시간 경과에 따른 변화를 확인하십시오.결함 있는 베어링으로 인해 종종 고장나기 직전에 긁거나 삐걱거리거나 딸각거리는노이즈가 발생할 수 있습니다.

결과실패한 베어링은 경로 정확도를 일치하지 않게 하고 심각한 경우 조인트가 완전히 멈출 수 있습니다.

가능한원인다음으로 인해 이 징후가 나타날 수 있습니다.

• 마모된 베어링.• 이물질이 베어링 홈에 들어감• 베어링의 윤활 손실.• 방열판, 팬 또는 금속 부품이 느슨해짐

노이즈가 기어박스에서 발생하면 다음을 적용할 수도 있습니다:• 과열.

권장조치다음 조치를 권장합니다.

정보작업

주의

가열될 수 있는 로봇 구성 요소에 접근하기 전에가열된부품으로인해화상을입을수있습니다. 페이지30절의 안전 정보를 준수하십시오.

1

정기 점검 스케줄에 따라 정비를 수행 중인지확인합니다.

2

베어링에서 노이즈가 발생하는 경우, 해당 베어링을 찾아 충분한 윤활이 이뤄지고 있는지확인합니다.

3

가능하면 조인트를 해체하고 간격을 측정하십시오.

4

모터 내부 베어링은 개별적으로 교체되지 않으며 전체 모터가 교체됩니다.

5

베어링이 올바르게 장착되어 있는지 확인하십시오.

6

방열판, 팬 또는 금속 시트가 느슨한 경우 나사를 조입니다.

7



3 결함증상별문제해결3.12 기계 노이즈 또는 불일치

정보작업

과도한 특정 작업 사이클을 수행하는 로봇에는 통풍식 오일 플러그가 장착되어 있을수 있습니다. 이러한 플러그는 일반 로봇에장착되지 않지만 현지 ABB 대리점에서 별도로 구입할 수 있습니다.

다음과 같은 원인으로 인해 기어박스 오일이너무 뜨겁게 가열될 수 있습니다.

• 오일의 품질 또는 수위에 문제 있음• 로봇 작동 사이클이 특정 축에서 너무

과도하게 실행됩니다. 해당 응용 프로그램에 "냉각 기간"이 너무 작게 프로그램되어 있지 않은지 점검하십시오.

• 기어박스 내에 과도 압력이 생성되었습니다.

8



3 결함증상별문제해결3.12 기계 노이즈 또는 불일치

계속

3.13 전원을끌때기구부가충돌합니다.

설명조작기는 MOTORS ON이 활성 상태인 동안 올바르게 작동할 수 있지만 MOTORSOFF가 활성 상태일 때는 자체 무게로 붕괴합니다.각 모터에 통합된 지지 브레이크는 조작기 암의 무게를 지탱할 수 없습니다.

결과결함으로 인해 해당 영역에서 작업하는 기술자에게 심각한 부상이나 사망을 초래하거나 기구부 및/또는 주변 장치에 심각한 손상을 일으킬 수 있습니다.

가능한원인다음으로 인해 이 징후가 나타날 수 있습니다.

• 결함 있는 브레이크.• 브레이크에 대한 결함 있는 파워 서플라이.

권장조치다음 조치를 권장합니다.

정보작업

로봇 붕괴를 초래하는 모터를 결정하십시오.1

회로 도면을 참조하십시오.MOTORS OFF 상태에서 붕괴하는 모터에 대한 브레이크 파워 서플라이를 확인하십시오.

2

모터에 문제가 있는 경우 장치 전체를 교체해야 합니다.

모터의 리졸버를 제거하여 오일 누출 흔적이있는지 확인하십시오.

3

모터에 문제가 있는 경우 장치 전체를 교체해야 합니다.

기어박스에서 모터를 제거하여 드라이브 쪽에서 검사하십시오.

4



3 결함증상별문제해결3.13 전원을 끌 때 기구부가 충돌합니다.

3.14 로봇브레이크해제문제

설명로봇 작동을 시작하거나 로봇을 조깅할 때 이동을 허용하려면 내부 로봇 브레이크를해제해야 합니다.

결과브레이크가 해제되지 않으면 로봇 이동이 불가능하고 많은 오류 로그 메시지가 발생할 수 있습니다.


• 브레이크 컨택터(K44)가 올바르게 작동하지 않습니다.• 시스템이 MOTORS ON 상태로 올바르게 이동하지 않습니다.• 로봇 축에 있는 결함 있는 브레이크.• 서플라이 전압 24V BRAKE 누락.

en1000000051



3 결함증상별문제해결3.14 로봇 브레이크 해제 문제

권장조치이 절에서는 로봇 브레이크가 해제되지 않을 때 진행하는 방법에 대해 설명합니다.

정보작업

'찰칵'하는 소리가 들려야 하며, 그렇지 않으면 컨택터 상단의 보조 접점전체에서 저항을 측정할 수 있습니다.

브레이크 컨택터가 활성화되었는지 확인하십시오.1

'찰칵'하는 소리가 들려야 하며, 그렇지 않으면 컨택터 상단의 보조 접점전체에서 저항을 측정할 수 있습니다.

RUN 컨택터(K42 및 K43)가 활성화되었는지 확인하십시오. 한 개가 아니라두컨택터가 모두 활성화되어야 합니다!

2

푸시 버튼의 위치는 로봇 모델에 따라다릅니다. 로봇의 제품 설명서를 참조하십시오!

로봇에 있는 푸시 버튼을 사용하여 브레이크를 테스트합니다.브레이크 중 한 개만 오작동하는 경우 해당 브레이크만 결함이 있을 수 있으므로 교체해야 합니다.

3

모든 브레이크가 작동하지 않으면 사용 가능한 24VBRAKE 전원이 없을 수 있습니다.

24V BRAKE 전압이 정상인지 전원 공급을 확인하십시오.

4

RobotStudio를 사용하여 이벤트 로그에 액세스할 수 있습니다.

시스템 내의 많은 다른 결함으로 인해 브레이크가계속 활성화되어 있을 수 있습니다. 이런 경우 이벤트 로그 메시지는 추가 정보를 제공합니다.

5



3 결함증상별문제해결3.14 로봇 브레이크 해제 문제계속

3.15 간헐적오류

설명작동 중에 오류와 오작동이 무작위로 발생할 수 있습니다.

결과작동이 중단되고 가끔 이벤트 로그 메시지가 표시되지만 경우에 따라 실제 시스템 오작동이 관련되지 않는 것 같습니다. 경우에 따라 이 문제 종류는 비상 정지 또는 활성화 체인에 각각 영향을 미치고 때때로 정확하게 지적하기가 매우 어려울 수 있습니다.

예상원인이런 오류는 로봇 시스템의 어디서나 발생할 수 있고 다음과 같은 원인일 수 있습니다.

• 외부 간섭• 내부 간섭• 느슨한 연결 또는 건조한 조인트(예: 잘못 연결된 케이블 화면 연결).• 열 현상(예: 작업장 영역 내의 주요 온도 변화).

권장조치시스템 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 조치가 권장됩니다(확률순으로 나열):

정보/설명작업

모든 배선, 특히 비상 정지 및 활성화 체인의 케이블을확인하십시오. 모든 커넥터가 단단히 연결되어 있는지확인하십시오.

1

모든 표시등 LED와 해당 의미는컨트롤러 LED 문제해결페이지61섹션에 정의되어 있습니다.

표시등 LED가 문제의 특정 힌트를 제공할 수 있는 오작동 신호를 보이는지 확인하십시오.

2

이벤트 로그 메시지는FlexPendant에 표시되거나RobotStudio를 사용하여 볼 수있습니다.

이벤트 로그의 메시지를 확인하십시오. 경우에 따라 특정 오류 조합이 간헐적으로 발생합니다.

3

가능하면 오작동 내역을 기록해두십시오.

해당 유형의 오류가 발생할 때마다 로봇 동작 등을 확인하십시오.

4

로봇 작동 환경의 조건이 주기적으로 변경되는지 확인하십시오(예: 주기적으로만 작동하는 전기 장치의 간섭).

5

가능하면 오작동 내역을 기록해두십시오.

환경 조건(예: 주위 온도, 습도 등)이 오작동과 관련되는지 검토하십시오.

6



3 결함증상별문제해결3.15 간헐적 오류

3.16 부팅응용프로그램강제시작

설명로봇 컨트롤러는 항상 다음 두 모드 중 하나에서 작동합니다.

• 일반 작동 모드(사용자 생성 시스템을 선택하여 실행)• 부팅 응용 프로그램 모드(고급 유지 보수 모드)

드물게는 소프트웨어 또는 선택한 시스템의 구성에 심각한 오류가 발생하여 컨트롤러가 일반 작동 모드에서 제대로 시작하지 못할 수 있습니다. 대표적인 경우는 네트워크구성 변경 후 컨트롤러가 다시 시작될 때로, 이때 컨트롤러가 FlexPendant, RobotStudio또는 FTP의 요청에 응답하지 않는 경우입니다. 로봇 컨트롤러의 이러한 문제를 해결하기 위해 부팅 응용 프로그램 모드에서 컨트롤러를 강제로 시작하는 새로운 방법(force starting of Boot Application through main power switch)이 구현되었습니다.

결과시스템 시동에 문제가 있거나 FlexPendant에서 시스템에 연결할 수 없습니다.

권장조치다음 동작을 연속해서 세 번 반복합니다.

1 주 전원 스위치를 켭니다.2 약 20초 동안 기다립니다.3 주 전원 스위치를 끕니다.

현재 활성화된 시스템이 선택 해제되고 부팅 응용프로그램의 강제 시작이 다음 시동에서 이루어집니다. 이를 통해 제대로 시작되지 않는 시스템에서 일부 데이터를 복구할 수 있습니다.

참고

이 조치는 선택 해제된 시스템에 속한 디렉토리의 파일에 영향을 주지 않으며, 컨트롤러가 이미 부팅 응용프로그램 모드에 있는 경우 이 조치는 효과가 없습니다.



3 결함증상별문제해결3.16 부팅 응용 프로그램 강제 시작

4 장치별문제해결4.1 컨트롤러 LED 문제해결

일반컨트롤러에는 문제 해결 용도로 중요한 정보를 제공하는 여러 가지 표시등 LED가 있습니다. 시스템을 켰을 때 LED가 전혀 켜지지 않으면컨트롤러의모든 LED꺼짐페이지44섹션에 따라 문제를 해결하십시오.각 장치의 모든 LED와 표시등의 의미는 다음 절에 나와 있습니다.아래 그림은 LED가 있는 모든 장치를 보여줍니다.

컨트롤러의 LED가있는장치

J

H

D

E

F

A

G

B

C

xx1300000858

고객 I/O 전원공급문제해결페이지85고객 I/O 전원 공급A

컴퓨터장치를교체하십시오. 페이지66컴퓨터 장치B

LED 보드페이지61LED 보드C

전원분배판문제해결페이지79전원 분전반D

시스템전원공급문제해결페이지74시스템 전원 공급E

컨택터인터페이스보드문제해결페이지83컨택터 인터페이스 보드F

드라이브시스템문제해결페이지70드라이브 시스템G

패널보드문제해결페이지68패널 보드H

축컴퓨터문제해결페이지72Axis 컴퓨터J

LED 보드LED 보드의 LED 기능은 패널 보드의 해당 기능과 동일합니다.패널보드문제해결페이지68섹션을 참조하십시오.



4 장치별문제해결4.1 컨트롤러 LED 문제 해결

LED 보드가 작동하지 않고 패널 보드가 작동하면 이 두 보드 사이 또는 LED 보드 자체의 통신 문제가 있는 것입니다. 두 보드 간의 배선을 점검하십시오.



4 장치별문제해결4.1 컨트롤러 LED 문제 해결계속

4.2 FlexPendant 문제해결

일반FlexPendant는 패널 보드를 통해 메인 컴퓨터와 통신합니다. FlexPendant는 +24V공급 및 두 개의 활성화 장치 체인이 실행되는 케이블과 비상 정지를 통해 패널 보드에실제로 연결되어 있습니다.

절차아래 절차에서는 FlexPendant가 올바르게 작동하지 않을 경우 수행할 작업에 대해 설명합니다.

정보/설명작업

FlexPendant가 전혀 응답하지 않으면 FlexPendant시작문제페이지48섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

1

FlexPendant가 시작되지만 올바르게 작동하지 않는경우 FlexPendant와 컨트롤러연결문제페이지49섹션에 설명된 대로 진행하십시오.

2

FlexPendant가 시작되고 작동하는 것 같지만 비정상적 이벤트 메시지를 표시할 경우 FlexPendant의비정상적이벤트메시지페이지50절에 설명된 대로 진행하십시오.

3

케이블의 연결 및 무결성을 확인하십시오.4

24V 파워 서플라이를 확인하십시오.5

오류 이벤트 로그 메시지를 참조하고 참조의 지침을따르십시오.

6

잠긴 FlexPendant 다시시작소프트웨어 오류나 잘못 사용하여 FlexPendant가 잠긴 경우 조이스틱을 사용하거나재설정 버튼(USB 포트와 함께 FlexPendant 후면에 있음)을 사용하여 잠금을 해제할수 있습니다.조이스틱을 사용하여 FlexPendant 잠금을 해제하려면 이 절차를 사용하십시오.

정보작업

조이스틱이 최대 한도로 이동해야합니다. 즉, 천천히 정확히 이동하십시오.

조이스틱을 완전히 비틀어 오른쪽으로 3번 이동합니다.

1

조이스틱을 완전히 비틀어 왼쪽으로 1번 이동합니다.2

조이스틱을 완전히 비틀어 아래로 1번 이동합니다.3

FlexPendant가 다시 시작됩니다.그러면 대화 상자가 표시됩니다.재설정을 누릅니다.4



4 장치별문제해결4.2 FlexPendant 문제 해결

4.3 통신문제해결

개요이 절에서는 제어 및 드라이브 모듈의 데이터 통신 문제를 해결하는 방법에 관해 설명합니다.

문제해결절차통신 결함 문제를 해결할 때 아래 설명된 개요를 따르십시오.

정보/설명작업

결함 있는 케이블(예: 송신 및 수신 신호가 혼합됨).1

전송 속도(전송 속도).2

데이터 폭이 잘못 설정되었습니다.3



4 장치별문제해결4.3 통신 문제 해결

4.4 필드버스및 I/O 장치문제해결

추가정보필드 버스 및 I/O 장치 문제 해결 방법에 대한 정보는 각각의 필드 버스 또는 I/O 장치의 설명서에서 확인할 수 있습니다.



4 장치별문제해결4.4 필드 버스 및 I/O 장치 문제 해결

4.5 컴퓨터장치를교체하십시오.

컴퓨터장치부품아래 그림은 컴퓨터 장치의 부품 배치를 보여 줍니다.

A B

E

C

D

F

xx1300000851

유형설명

DSQC1000 또는 DSQC1018컴퓨터 장치A

-부트 로더 2GB의 대용량 메모리B

DSQC1003확장 보드 완료C

DSQC 688PROFINET 슬레이브 필드버스 어댑터D

DSQC 667PROFIBUS 슬레이브 필드버스 어댑터D

DSQC 669Ethernet/IP 슬레이브 필드버스 어댑터D

DSQC1004DeviceNet 슬레이브 필드버스 어댑터D

DSQC1006DeviceNet Master/Slave PCIexpressE

DSQC1005PROFIBUS-DP Master/Slave PCIexpressE

-리셉터클이 있는 팬F

예비 부품 번호와 자세한 내용은 Product manual - IRC5을 참조하십시오.



4 장치별문제해결4.5 컴퓨터 장치를 교체하십시오.

LED아래 그림은 컴퓨터 장치의 LED를 보여 줍니다.

xx1300000857

의미설명

정상적인 시작:• 꺼짐, 정상적으로 시작되는 동안에는 컴퓨터 장치 내 COM Express

모듈이 시작될 때까지 LED가 꺼집니다.• 켜져 있는 상태, 시작이 완료되면 LED는 켜져 있는 상태가 됩니다.

시작 중 오류(깜박임). 1 - 4번 짧게 깜박이고 1초 동안 꺼집니다. 전원이 끊길 때까지 반복됩니다.

• 전원, FPGA 및/또는 COM Express 모듈의 내부 오류입니다.• 컴퓨터 장치를 교체하십시오.

런타임 중 전원 오류(빠르게 깜박임). 1 - 5번 깜박이고, 20번 빠르게 깜박입니다. 전원이 끊길 때까지 반복됩니다.

• 일시적인 전압이 하강하고, 전원을 컨트롤러로 순환시킵니다.• 컴퓨터 장치의 전원 공급 전압을 확인하십시오.• 컴퓨터 장치를 교체하십시오.

POWER(녹색)

(디스크 작업)DISC-Act컴퓨터가 SD 카드에 쓰고 있음을 나타냅니다.(노란색)

시작 시퀀스:1 빨간색으로 계속 켜짐, 부트 로더를 로드하는 중입니다.2 빨간색으로 깜박임, 이미지를 로드하는 중입니다.3 녹색 깜박임, RobotWare를 로드하는 중입니다.4 빨간색으로 켜져 있음, 시스템이 준비 상태입니다.

결함 표시등:• 빨간색으로 계속 켜져 있음, SD 카드를 확인하십시오.• 빨간색으로 계속 깜박임, SD 카드를 확인하십시오.• 녹색 계속 깜박임, FlexPendant 또는 CONSOLE의 오류 메시지를

확인하십시오.

STATUS(빨간색/녹색)

(네트워크 상태)NS사용하지 않습니다.(빨간색/녹색)

(모듈 상태)MS사용하지 않습니다.(빨간색/녹색)

AnybusCC 슬레이브 필드버스 어댑터 및 PCIExpress 마스터/슬레이브 필드버스 보드의 LED에 대한 자세한 내용은 해당 필드버스 설명서를 참조하십시오.



4 장치별문제해결4.5 컴퓨터 장치를 교체하십시오.

계속

4.6 패널보드문제해결

위치패널 보드 장치 DSQC 643의 위치는 아래 그림에 표시되어 있습니다.

DC EBA

xx1300000679

운영자 패널A

컴퓨터 장치B

드라이브 시스템C

Axis 컴퓨터D

패널 보드 장치E



4 장치별문제해결4.6 패널 보드 문제 해결

LED아래의 그림은 Panel Board의 LED를 보여줍니다.

A

xx0400001076

Panel Board LEDA

Panel Board LED는 위에서 아래 방향으로 나와 있습니다.

의미설명

녹색, 깜박임: 직렬 통신 오류상태 LED녹색, 계속 켜짐: 오류가 발견되지 않았으며 시스템이 실행 중입니다.빨간색으로 깜박임: 시스템 전원이 켜지고 자체 테스트 모드에 있습니다.빨간색, 계속 켜짐: 직렬 통신 오류 외의 다른 오류를 나타냅니다.

ES(비상 정지) 체인 1이 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, ES1

ES(비상 정지) 체인 2가 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, ES2

GS(일반 정지) 스위치 체인 1이 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, GS1

GS(일반 정지) 스위치 체인 2가 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, GS2

AS(자동 정지) 스위치 체인 1이 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, AS1

AS(자동 정지) 스위치 체인 2가 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, AS2

SS(상위 정지) 스위치 체인 1이 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, SS1

SS(상위 정지) 스위치 체인 2가 닫히면 노란색이 켜집니다.표시 LED, SS2

ENABLE1=1 및 RS 통신이 정상일 때 노란색이 켜집니다.표시 LED, EN1



4 장치별문제해결4.6 패널 보드 문제 해결

계속

4.7 드라이브시스템문제해결

위치다음 그림은 컨트롤러에서 드라이브 장치의 위치를 보여 줍니다.

D

BA C

xx1300000808

추가 정류기 장치(부가 축과 소형 로봇을 함께 사용할 경우에만 사용함)A

소형 로봇을 위한 메인 드라이브 장치B

큰 로봇을 위한 메인 드라이브 장치C

추가 드라이브 장치(부가 축용)D



4 장치별문제해결4.7 드라이브 시스템 문제 해결

LED아래 그림은 메인 드라이브 장치와 추가 드라이브 장치의 표시등 LED를 보여 줍니다.

xx0800000486

Main Drive UnitA

Main Drive Unit 이더넷 LEDB

추가 드라이브 장치C

추가 드라이브 장치 이더넷 LEDD

의미설명

추가 Axis 컴퓨터(2, 3, 또는 4) 및 이더넷 보드 간의 이더넷 통신 상태를 보여줍니다.

• 녹색, 꺼짐:10 Mbps 데이터 전송률이 선택되었습니다.• 녹색, 켜짐:100 Mbps 데이터 전송률이 선택되었습니다.• 노란색, 깜박임: 이더넷 채널에 있는 두 장치가 통신 중입니다.• 노란색, 계속 켜짐: LAN 연결이 설정되었습니다.• 노란색, 꺼짐: LAN 연결이 설정되지않았습니다.

이더넷 LED(B 및D)



4 장치별문제해결4.7 드라이브 시스템 문제 해결

계속

4.8 축 컴퓨터문제해결

위치아래 그림은 컨트롤러에서 축 컴퓨터 DSQC 668의 위치를 보여 줍니다.

A

xx1300000809

Axis 컴퓨터A



4 장치별문제해결4.8 축 컴퓨터 문제 해결

LED아래의 그림은 Axis 컴퓨터의 LED를 보여줍니다.

xx0800000485

상태 LEDA

이더넷 LEDB

의미설명

시동 중 일반적인 순서:1 빨간색, 계속 켜짐: 전원을 켰을 때 기본값.2 빨간색, 깜박임: 메인 컴퓨터에 연결이 설정되고 Axis 컴퓨터에 프로

그램을 로드합니다.3 녹색, 깜박임: Axis 컴퓨터 프로그램이 시작하고 주변 장치가 연결됩

니다.4 녹색, 계속 켜짐. 시동 순서 준비. 응용 프로그램이 실행 중입니다.

다음은 오류를 나타냅니다.• 꺼짐: 축 컴퓨터에 전원이 공급되지 않았거나 내부 오류입니다(하드

웨어/펌웨어).• 빨간색, 계속 켜짐: Axis 컴퓨터가 기본 하드웨어를 초기화하지 못했

습니다.• 빨간색, 계속 깜박임: 메인 컴퓨터의 연결이 손실되었거나 메인 컴퓨

터 시동 문제 또는 RobotWare 설치 문제일 수 있습니다.• 녹색, 계속 깜박임: 주변 장치의 연결이 손실되었거나 RobotWare 시

동 문제일 수 있습니다.

상태 LED

추가 Axis 컴퓨터(2, 3, 또는 4) 및 이더넷 보드 간의 이더넷 통신 상태를 보여줍니다.

• 녹색, 꺼짐:10 Mbps 데이터 전송률이 선택되었습니다.• 녹색, 켜짐:100 Mbps 데이터 전송률이 선택되었습니다.• 노란색, 깜박임: 이더넷 채널에 있는 두 장치가 통신 중입니다.• 노란색, 계속 켜짐: LAN 연결이 설정되었습니다.• 노란색, 꺼짐: LAN 연결이 설정되지않았습니다.

이더넷 LED



4 장치별문제해결4.8 축 컴퓨터 문제 해결

계속

4.9 시스템전원공급문제해결

위치아래 그림은 컨트롤러에서 시스템 전원 공급 DSQC 661의 위치를 보여 줍니다.

C

A

B

xx1300000813

고객 I/O 전원 공급A

전원 분전반B

시스템 전원 공급C



4 장치별문제해결4.9 시스템 전원 공급 문제 해결

LED

en1000000041

DC OK 표시기A

의미설명

녹색: 모든 DC 출력이 지정된 최소값보다 큽니다.DC OK 표시기꺼짐: 하나 이상의 DC 출력이 지정된 최소값보다 작습니다.

필요한테스트장비문제 해결을 위해 필요한 장비:

• 저항계• 저항 부하(예: +24V_PC의 메인 컴퓨터)• 전압계

준비

작업

FlexPendant 오류와 경고를 확인합니다.1

제어 시스템 파워 서플라이가 런타임 모드에 있는지 확인하십시오.2이렇게 하려면 전원을 켠 후 30초 동안 기다리십시오.




계속

문제해결절차문제 해결 표는 문제 해결 플로 차트와 함께 자세한 지침으로 사용하기 위한 것입니다.

작업참고테스트

LED 상태:• 녹색, DSQC 661이 제대로

작동합니다.• 녹색으로 깜박임, DC 출력이

장치(부하)에 연결되어 있지않거나 출력에 쇼트 회로가발생했을 수 있습니다. 2단계로 진행합니다.

• 꺼짐, DSQC 661에 결함이있거나 입력 전압이 충분하지 않습니다. 4단계로 진행합니다.

표시기 LED에 DC OK led라는 레이블이 붙어 있습니다.

DSQC 661의 표시기LED를 점검합니다.

1

연결 상태가 정상이면 3단계를 계속 진행하십시오.

전원 공급 장치가 DSQC 662에 연결되어 있는지 확인합니다.

DC 출력과 연결된 유닛 사이의 연결부를 점검합니다.

2

연결부에 결함이 있거나 전원 공급장치가 DSQC 662에 연결되어 있지 않은 경우 연결부를 수리하고 장치를 연결합니다. 결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 안내 정보를 다시 시작합니다.

DSQC 661이 제대로 작동하기 위해서는 DC 출력 커넥터X2에 2A의 최소 부하가 필요합니다.

쇼트 회로가 발견되지 않는 경우 4단계를 계속 진행하십시오.

DSQC 661의 DC 출력 커넥터X2와 DSQC 662의 입려 커넥터 X1을 모두 점검합니다.

DC 출력에 쇼트 회로가 있는지 확인합니다.

3

DSQC 661에서 단락 회로가 발견되는 경우에는 10단계를 계속 진행합니다.

전압 핀과 접지 사이의 저항을측정합니다. 저항이 l10 오옴보다작지않아야 합니다.

참고

핀 사이의 저항은 측정하지 않습니다. 전원 공급 장치와 접지 모두에 이중 핀이 사용됩니다.

DSQC 662에서 단락 회로가 발견되는 경우 장치를 작동해 봅니다.결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 안내 정보를 다시 시작합니다.

DC 출력 커넥터 X2가Productmanual - IRC5의 회로도에 나와 있습니다.

올바른 전압이 감지되고 DC OKLED가 녹색이면 전원 공급 장치가제대로 작동하는 것입니다.

DSQC 661이 +24V를 전달하기 위해서는 최소 2A의 부하가필요합니다.

출력이 DSQC 662 또는 다른 부하에 연결된동안 DC 전압을 측정합니다.

4

올바른 전압이 감지되고 DC OKLED가 꺼지면 전원 공급 장치에 결함이 있는 것으로 간주되지만, 즉시교체할 필요는 없습니다.

DC 출력 커넥터 X2에서 전압계를 사용하여 전압을 측정합니다. 전압이 +24V < U <+27V여야 합니다.

전압이 감지되지 않거나 잘못 감지될 경우 5단계를 계속 진행하십시오.

부하 장치에서 측정된 전압이+24V 아래로 떨어지면 케이블과 커넥터에서 전압이 떨어집니다.DC 출력 커넥터 X2가Productmanual - IRC5의 회로도에 나와 있습니다.



4 장치별문제해결4.9 시스템 전원 공급 문제 해결계속


입력 전압이 올바르면 10단계를 계속 진행하십시오.

전압계를 사용하여 전압을 측정합니다. 전압은 172 < U <276V여야 합니다.

DSQC 661의 입력 전압을 측정합니다.

5

입력 전압이 감지되지 않거나 잘못감지될 경우 6단계를 계속 진행하십시오.

AC 입력 커넥터 X1이Productmanual - IRC5의 회로도에 나와 있습니다.

스위치가 닫혀 있으면 7단계를 계속 진행하십시오.

스위치가 닫혀 있는지 확인하십시오.

스위치 Q1-2를 점검하십시오.

6

열려 있는 스위치가 있으면 닫으십시오. 결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

실제 위치는 Productmanual - IRC5의 회로 도면에나와 있습니다.

퓨즈가 열려 있으면 8단계를 계속진행하십시오.

이러한 퓨즈가 열려 있는지 확인하십시오.

메인 퓨즈 F2와 옵션퓨즈 F6(사용된 경우)을 점검하십시오.

7

닫혀 있는 퓨즈가 있으면 여십시오.결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

실제 위치는 Productmanual - IRC5의 회로 도면에나와 있습니다.

입력 전압이 올바르면 9단계를 계속 진행하십시오.

캐비닛에 대한 입력 전압이 특정 캐비닛에 대해 올바른지 확인하십시오.

8

입력 전압이 틀리면 조정하십시오.결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

배선 상태가 정상이면 변압기 T1이나 입력 필터에 문제가 있을 가능성이 큽니다. 이러한 공급 부품이 제대로 작동하는지 시험해 보십시오.결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

배선이 올바르게 연결되어 있고, 결함이 없는지 확인하십시오.

배선을 점검하십시오.9

배선이 끊어졌거나 결함이 있는 경우 다시 연결하고 교체하십시오. 결함이 수정되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

장치를 교체하는 방법은Product manual - IRC5를 참조하십시오.

DSQC 661에 결함이있음이 발견되면 교체하고 결함이 해결되었는지 확인합니다.

10




계속

문제해결플로차트

DSCQC 661

1. DC OK LED

2. 4. DCDC

3..

AC7. F2(F6) 6. Q1-2 5. AC

AC

8.AC Q1-2

9. AC

ACAC

:T1

10. DSQC 661

DC

xx1200001313



4 장치별문제해결4.9 시스템 전원 공급 문제 해결계속

4.10 전원분배판문제해결

위치전원 분배반 DSQC 662의 위치는 아래 그림에서 보이는 것처럼 왼쪽에 있습니다.

C

A

B

xx1300000813


전원 분전반B


주의

전원 분배반 장치 상단의 표면은 뜨겁습니다.화상의 위험이 있으니 장치 제거 시 주의하십시오.전원 분배반 상단에서 케이블을 두거나 케이블 연결을 조정하지 마십시오.



4 장치별문제해결4.10 전원 분배판 문제 해결

LED

A

en1000000042

DCOK 표시등A

의미설명

녹색: DC 출력이 지정된 최소값보다 큽니다.DCOK 표시등꺼짐: DC 출력이 지정된 최소값보다 작습니다.

필요한테스트장비문제 해결을 위해 필요한 장비:

• 저항계• 저항 부하(예: +24V_PC의 메인 컴퓨터)• 전압계

준비

참고작업

FlexPendant 오류와 경고를 확인합니다.1

참고

AC 전원이 차단될 때 DSQC 662의표시기 LED(상태 LED)가 빨간색으로 바뀌고 UltraCAP이 비워질 때까지 빨간색이 계속 켜져 있습니다.완전히 정상 작동 상태로 복구될 때까지 오랜 시간이 걸릴 수 있습니다.이는 662가 오작동하는 것을 의미하지는 않습니다.

전원 분배판이 런타임 모드에 있는지 확인하십시오.이렇게 하려면 전원을 켠 후 1분 동안 기다리십시오.

2



4 장치별문제해결4.10 전원 분배판 문제 해결계속

문제해결절차문제 해결 표는 문제 해결 플로 차트와 함께 자세한 지침으로 사용하기 위한 것입니다.


LED 상태:• 녹색, DSQC 662이 제대로

작동합니다.• 녹색으로 깜박임, USB 통신

오류가 있습니다. 2단계로 진행합니다.

• 빨간색, 입/출력 전압이 낮거나 논리 신호 ACOK_N이 높습니다. 4단계로 진행합니다.

• 빨간색으로 깜박임, 하나 이상의 DC 출력이 지정된 전압수준보다 낮습니다. 케이블이 해당 장치에 제대로 연결되었는지 확인하십시오. 4단계로 진행합니다.

• 빨간색/녹색으로 깜박임, 펌웨어 업그레이드 오류가 발생했습니다. 런타임 모드에서 일어날 상황이 아닙니다.6단계로 진행하십시오.

• 꺼짐, DSQC 662에 결함이있거나 입력 전압이 충분하지 않습니다. 4단계로 진행합니다.

표시기 LED는 상태 LED로 표시되어 있습니다.

DSQC 662의 표시기LED를 점검합니다.

1

연결 상태가 정상이면 6단계를 계속진행하십시오.

양 끝의 USB 연결을확인합니다.

2

연결에 문제가 있으면 3단계를 계속진행하십시오.

통신이 복구되면 결함이 해결되었는지 확인하고 필요하면 이 가이드를 다시 시작하십시오.

양 끝에 USB 케이블이 제대로연결되어 있는지 확인하십시오.

케이블을 다시 연결하여 파워 서플라이와 컴퓨터간의 통신 문제를해결하십시오.

3

통신 문제를 해결할 수 없으면 6단계를 계속 진행하십시오.

모든 출력에 올바른 전압이 감지되고 상태 LED가 녹색이면 파워 서플라이가 제대로 작동 중인 것입니다.

항상 최소 하나 이상의 장치가연결되도록 합니다. DSQC662가 제대로 작동하기 위해서는 최소 하나 이상의 출력에0.5 - 1A의 최소 부하가 필요합니다.

한번에 하나씩 DC 출력을 분리하고 전압을측정합니다.

4

모든 출력에 올바른 전압이 감지되고 상태 LED가 녹색이 아닌 경우 파워 서플라이에 결함이 있는 것으로간주되지만, 즉시 교체할 필요는 없습니다.

전압계를 사용하여 전압을 측정합니다. 전압은 +24V < U <+27V여야 합니다. 전압이 감지되지 않거나 잘못 감지

될 경우 5단계를 계속 진행하십시오.

DC 출력은 Productmanual - IRC5의 회로 도면에나와 있습니다.



4 장치별문제해결4.10 전원 분배판 문제 해결

계속


입력 전압이 올바르면 6단계를 계속진행하십시오.

전압계를 사용하여 전압을 측정합니다. 입력 전압은 24 < U< 27V여야 하고 ACOK_N은0V여야 합니다.

DSQC 662의 입력 전압과 ACOK_N 신호를측정합니다.

5

입력 전압이 감지되지 않거나 잘못된 입력 전압이 감지될 경우 DSQC661의 문제를 해결합니다.커넥터 X1 및 X2가 양 끝에 제

대로 연결되어 있는지 확인하십시오.DC 입력 커넥터 X1 및ACOK_N 커넥터 X2가Product manual - IRC5의 회로도에 나와 있습니다.

장치를 교체하는 방법은Product manual - IRC5를 참조하십시오.

DSQC 662에 결함이있음이 발견되면 교체하고 결함이 해결되었는지 확인합니다.

6

문제해결플로차트

DSCQC 662

1. DC OK LED

6. DSQC 662

DSQC 661

-

2. USB 4. DC DC

DC /

3.

USB

USB

24v

24v

DC

5. 24V_DCAC

xx1200001314



4 장치별문제해결4.10 전원 분배판 문제 해결계속

4.11 컨택터인터페이스보드문제해결

위치아래 그림은 컨트롤러에서 컨택터 인터페이스 보드 DSQC 611의 위치를 보여 줍니다.

A

B

C

D

E

xx0400001058

MOTOR ON 컨택터 K42A

MOTOR ON 컨택터 K43B

브레이크 컨택터C

점퍼(3개)D

컨택터 인터페이스 보드E

LED아래의 그림은 컨택터 인퍼페이스 보드에서 LED를 보여줍니다.

A

xx0400001091

상태 LEDA



4 장치별문제해결4.11 컨택터 인터페이스 보드 문제 해결

설명

녹색, 깜박임: 직렬 통신 오류상태 LED녹색, 계속 켜짐: 오류가 발견되지 않았으며 시스템이 실행 중입니다.빨간색, 깜박임: 시스템 전원이 켜지고 자체 테스트 모드에 있습니다.빨간색, 계속 켜짐: 직렬 통신 오류 외의 다른 오류를 나타냅니다.



4 장치별문제해결4.11 컨택터 인터페이스 보드 문제 해결계속

4.12 고객 I/O 전원공급문제해결

위치고객 I/O 전원 공급 DSQC 609의 위치는 아래 그림에 표시된 것과 같습니다.

C

A

B

xx1300000813


전원 분전반B


주의

두 개 이상의 고객 I/O 전원 공급 장치가 연달아 서로 너무 가까이 장착된 경우 과열문제가 발생하여 장치가 손상될 수 있습니다.고객 I/O 전원 공급 장치가 손상되지 않게 하려면 장치를 3개의 외부 서포트로 구분해야 합니다.



4 장치별문제해결4.12 고객 I/O 전원 공급 문제 해결

LED아래 그림은 고객 전원 공급 모듈의 LED를 보여 줍니다.

A

en1000000037

DCOK 표시등A

의미설명

녹색: 모든 DC 출력이 지정된 최소값보다 큽니다.DCOK 표시등꺼짐: 하나 이상의 DC 출력이 지정된 최소값보다 작습니다.



4 장치별문제해결4.12 고객 I/O 전원 공급 문제 해결계속

5 이벤트로그별문제해결5.1 이벤트로그메시지

이벤트로그메시지유형IRC5는 세 가지 유형의 이벤트 로그 메시지를 지원합니다.

설명유형

이러한 메시지는 이벤트 로그에 정보를 기록하는 데 사용되지만 사용자 측에서는 특별한작업이 필요하지 않습니다. 정보 메시지의 경우 컨트롤러의 디스플레이 장치에서 강조표시되지 않습니다.

정보

이러한 메시지는 시스템에서 잘못된 부분이 있지만 작업은 계속된다는 것을 알리는 데사용됩니다. 이러한 메시지는 이벤트 로그에 추가되지만 디스플레이 장치에서 강조 표시되지 않습니다.

경고

이러한 메시지는 시스템에서 심각한 문제가 있으며 작업이 중지되었음을 나타냅니다. 사용자가 즉시 조치를 취해야 할 때 사용됩니다.

오류

참고

이 메시지 유형은 실제 메시지 텍스트에 포함되지 않지만 메시지가 생성되는 코드자체에 포함됩니다. 메시지는 한 가지 유형으로만 나타날 수 있으며 유형에 대한 정보를 제공할 수 있도록 메시지를 작성해야 합니다.

참고

수정이 늦어지는 경우, 번역된 매뉴얼에 표시된 번역된 이벤트 로그 버전이 영어 버전과 약간 다를 수 있습니다.



5 이벤트로그별문제해결5.1 이벤트 로그 메시지

5.2 RAPID 이벤트로그메시지를읽는방법

이벤트번호시리즈이벤트 메시지는 해당하는 로봇 시스템의 부품에 따라 다음과 같은 그룹으로 분류됩니다.

참고

일부 이벤트 로그 메시지는 모든 언어로 번역되지 않았습니다. 하지만, 영어 버전의설명서에는 관련 RobotWare 릴리스에 포함되어 있는 모든 이벤트 로그 메시지가수록되어 있습니다.

이벤트유형번호시리즈

운영 이벤트; 시스템 처리와 관련된 이벤트1 xxxx

시스템 이벤트 - 시스템 기능, 시스템 상태 등을 처리하는 이벤트입니다.2 xxxx

하드웨어 이벤트 - 시스템 하드웨어, 기구부 및 컨트롤러 하드웨어를 처리하는 이벤트입니다.

3 xxxx

프로그램 이벤트 - RAPID 명령, 데이터 등을 처리하는 이벤트입니다.4 xxxx

모션 이벤트 - 기구부 이동 제어 및 위치 조정을 처리하는 이벤트입니다.5 xxxx

I/O 이벤트 - 입력 및 출력, 데이터 버스 등을 처리하는 이벤트입니다.7 xxxx

사용자 이벤트; 사용자에 의해 정의된 이벤트8 xxxx

기능상 안전 이벤트 - 기능상 안전과 관련된 이벤트입니다.9 xxxx

프로세스 이벤트 - 응용 프로그램별 이벤트, 아크 용접, 스팟 용접 등이 해당합니다.

11 xxxx

0001 - 0199 Continous Application Platform0200 - 0399 Discrete Application Platform0400 - 0599 Arc0600 - 0699 Spot0700 - 0799 Bosch0800 - 0899 Dispense1000 - 1200 Pick and Place1400 - 1499 Production manager1500 - 1549 BullsEye1550 - 1599 SmartTac1600 - 1699 Production Monitor1700 - 1749 TorchClean1750 - 1799 Navigator1800 - 1849 Arcitec1850 - 1899 MigRob1900 - 2399 PickMaster RC2400 - 2449 AristoMig2500 - 2599 Weld Data Monitor2600 - 2649 GSI2700 - 2702 Integrated Vision4800 - 4814 Miscellaneous Process

구성 이벤트; 시스템 구성과 관련된 이벤트12 xxxx

페인트13 xxxx



5 이벤트로그별문제해결5.2 RAPID 이벤트 로그 메시지를 읽는 방법

이벤트유형번호시리즈

RAPID15 xxxx

연결된 원격 서비스 이벤트 로그 - 시작, 등록, 등록 해제, 연결 해제와 같은작업 중 생성된 이벤트 로그입니다.

17 xxxx



5 이벤트로그별문제해결5.2 RAPID 이벤트 로그 메시지를 읽는 방법

계속

5.3 1 xxxx

10002, 프로그램포인터가재설정되었습니다.

설명 :arg태스크의 프로그램 포인터가 재설정되었습니다.

증상 :시작 시 프로그램 실행이 태스크 진입 루틴의 첫 명령어에서 시작됩니다. 다시 시작하면 기구부가 예기치 않은 위치로 이동될 수 있습니다.

추정원인 :운영자가 수동으로 이 동작을 요청한 것 같습니다.

10009, 작업메모리가꽉찼습니다.

설명 :arg태스크에 새 RAPID 명령어 또는 데이터에 사용할 메모리가없습니다.

권장조치 :프로그램을 저장한 다음 시스템을 다시 시작합니다.

10010, 모터오프상태

설명 :시스템이 모터 오프 상태입니다. 수동 모드에서 자동 모드로 전환하거나 프로그램 실행 중에 모터 온 회로가 열린 후 이 상태가 됩니다.

증상 :모터 온 회로를 닫을 때까지 다른 조작을 할 수 없습니다. 기구부축은 디스크 브레이크에 의해 위치를 유지합니다.

10011, 모터온상태

설명 :시스템이 모터 온 상태입니다.

증상 :모터 온 회로가 닫혀 기구부 모터의 파워 서플라이가 작동합니다.정상적인 조작을 계속할 수 있습니다.

10012, 안전정지상태

설명 :시스템이 안전 정지 상태입니다. 자동 모드에서 수동 모드로 전환후 또는 비상 정지, 일반 정지, 자동 정지 또는 상위 정지에 의해모터 ON 회로가 열린 후에 이 상태가 되거나, 활성화 장치가 해제된 후에 수동 상태에서 이 상태가 됩니다.

증상 :모터 온 회로를 닫을 때까지 다른 조작을 할 수 없습니다. 기구부축은 디스크 브레이크에 의해 위치를 유지합니다.

추정원인 :시스템의 '정지' 신호에 연결한 안전 장치가 열렸습니다. 안전 장치에 대해서는 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1. 정지의 원인이 된 안전 장치를 확인합니다.2. 장치를 닫습니다.3. 조작을 계속하려면 시스템을 다시 모터 온 상태로 전환합니다.

10013,비상정지상태

설명 :비상 정지 장비에 의해 Motor ON 회로가 열려서 시스템이 비상정지 상태입니다.

증상 :모든 프로그램 실행과 로봇 작업을 즉시 중단합니다. 로봇 축은 기계식 지지 브레이크로 고정됩니다.

추정원인 :비상 정지 입력에 연결한 모든 비상 정지 장비가 열립니다. 내부(컨트롤러 또는 교시부에 있는 장비) 또는 외부(시스템 빌더에서연결한 장비) 장비일 수 있습니다. 내부 장비는 회로 도면에 표시됩니다.

권장조치 :1) 정지를 초래한 비상 정지 장비를 확인합니다.2) 장비를 닫습니다/재설정합니다.3) 작업을 계속하려면 제어 모듈에서 버튼을 눌러 시스템 상태를Motor ON 상태로 전환합니다.

10014,시스템오류상태

설명 :오작동 때문에 정상적인 모든 태스크 실행이 중지했습니다.

증상 :시스템을 다시 시작하기 전까지 모든 프로그램 실행 또는 수동 기구부 조작을 할 수 없습니다.

추정원인 :여러 오작동 때문에 이런 상태가 발생했을 수 있습니다. 교시부 또는 RobotStudio를 사용하여 이때 발생한 이벤트와 관련 이벤트로그 메시지를 확인합니다.

권장조치 :1. 이벤트 로그를 분석하여 정지 원인을 확인합니다.2. 결함을 해결합니다.



5 이벤트로그별문제해결5.3 1 xxxx

3. 운영자 설명서를 참조하여 시스템을 재시작합니다.

10015,수동모드선택

설명 :시스템이 수동 모드입니다.

증상 :프로그램 실행은 가능하지만 최대 속도는 250mm/s로 제한합니다. 교시부에서 활성화 장치를 누른 후 기구부를 수동으로 조작할수도 있습니다.

10016,자동모드요청

설명 :시스템을 자동 모드로 전환하는 지시를 내렸습니다.

증상 :교시부에서 확인을 누르면 시스템이 자동 모드로 전환합니다.

10017, 자동모드확인

설명 :시스템이 자동 모드입니다.

증상 :교시반의 모터 온 스위치 연결이 끊어졌습니다. 사용자 간섭 없이로봇이 이동할 수 있습니다.

10018, 수동정속모드요청

설명 :시스템을 속도 제한이 없는 수동 모드로 전환하는 지시가 내려졌습니다.

증상 :시스템이 수동 정속 모드가 됩니다.

10019,수동정속모드확인

설명 :시스템이 속도 제한이 없는 수동 모드 상태입니다.

증상 :Hold-to-Run 버튼을 누르고 있는 동안에는 프로그램 실행이 가능합니다. 교시부에서 활성화 장치를 누른 후 기구부를 수동으로 조작할 수도 있습니다.

10020,실행오류상태

설명 :내부 오류 때문에 태스크 arg의 프로그램 실행이 중지했습니다.

증상 :오류를 해결할 때까지 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :여러 오작동 때문에 이런 상태가 발생했을 수 있습니다. 교시부 또는 RobotStudio를 사용하여 이때 발생한 이벤트와 관련 이벤트로그 메시지를 확인합니다.

권장조치 :1. 이벤트 로그를 분석하여 정지 원인을 확인합니다.2. 결함을 해결합니다.3. 필요한 경우 시작 버튼을 누르기 전에 프로그램 포인터를 메인으로 이동합니다.

10021, 실행오류재설정

설명 :태스크 arg의 프로그램 실행이 내부적인 오류 상태를 벗어났습니다.

10024, 충돌발생

설명 :기구부의 일부 기계 부품이 셀의 고정된 장비와 충돌합니다.

증상 :기구부 이동이 중단되고 프로그램 실행이 정지됩니다.

10025, 충돌확인

설명 :충돌 감지를 확인했습니다.

권장조치 :

10026, 충돌후퇴

설명 :기구부가 충돌한 장애물에서 후퇴하는데 성공했습니다.

증상 :시스템이 정상 조작 상태로 돌아갈 준비가 되었습니다.

10027, 충돌후퇴실패

설명 :기구부가 충돌한 장애물에서 후퇴하는데 실패했습니다.

증상 :시스템이 정상 조작 상태로 돌아갈 준비가 되지 않았습니다.

추정원인 :로봇이 충돌한 물체에 붙었기 때문입니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 전환합니다.2) 수동으로 로봇을 물체에서 떼어냅니다.3) 프로그램을 다시 시작하여 조작을 계속합니다.




계속

10030, 모든축정류

설명 :점검 후 시스템의 모든 기구부 축이 정류된 것을 확인하였습니다.

증상 :정상 조작이 가능합니다.

10031, 모든축영점조정

설명 :점검 후 시스템의 모든 기구부 축이 영점 조정된 것이 확인되었습니다.


10032, 모든회전카운터갱신

설명 :점검 후 시스템의 모든 기구부 축 회전 카운터가 갱신된 것이 확인되었습니다.


10033, 모든축동기화

설명 :점검 후 시스템의 모든 기구부 축이 동기화된 것이 확인되었습니다.


10034, 정류되지않는축

설명 :점검 후 시스템에서 하나 이상의 정류되지 않은 기구부 축이 발견되었습니다.

증상 :조작하려면 모든 기구부 축을 정류해야 합니다.

추정원인 :기구부 드라이브 모터와 관련 장치가 대체된 것 같습니다(예: 결함 있는 장치 교체).

권장조치 :기구부 제품 설명서의 설명에 따라 기구부 축을 정류합니다.

10035, 영점조정되지않은축

설명 :점검 후 시스템에서 하나 이상의 영점 조정되지 않은 기구부 축이발견되었습니다.

증상 :조작하려면 모든 기구부 축을 영점 조정해야 합니다.


권장조치 :기구부 제품 설명서의 설명에 따라 기구부 축을 영점 조정합니다.

10036, 갱신되지않은회전카운터

설명 :점검 후 시스템에서 하나 이상의 기구부 축 회전 카운터가 갱신되지 않는 것이 발견되었습니다.

증상 :조작하려면 모든 기구부 축의 회전 카운터를 갱신해야 합니다.


권장조치 :기구부 제품 설명서의 설명에 따라 모든 기구부 축의 회전 카운터를 갱신합니다.

10037, 동기화되지않은축

설명 :점검 후 시스템에서 하나 이상의 동기화되지 않은 기구부 축이 발견되었습니다.

증상 :조작하려면 모든 기구부 축을 동기화해야 합니다.


권장조치 :기구부 제품 설명서의 설명에 따라 기구부 축을 동기화합니다.

10038,로봇메모리정상

설명 :시작 중에 로봇 메모리에 있는 모든 데이터가 정상임을 확인했습니다.

증상 :조작이 가능합니다.



5 이벤트로그별문제해결5.3 1 xxxx계속

10039,로봇메모리이상

설명 :시작 중에 로봇 메모리에 있는 데이터가 정상이 아님을 확인했습니다.

증상 :자동 운전이 가능하려면 모든 데이터가 정상이어야 합니다. 로봇을 수동으로 조깅할 수는 있습니다.

추정원인 :로봇과 컨트롤러에 저장한 데이터 간에 차이가 있습니다. SMB 보드, 컨트롤러 또는 두 가지 모두를 교체했기 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1) IRC5 운영자 설명서에 설명한 대로 로봇 메모리를 갱신합니다.

10040, 프로그램로드

설명 :arg태스크에 프로그램 또는 프로그램 모듈을 로드했습니다. 로드후 arg바이트의 메모리가 남았습니다. 로드한 프로그램의 크기는arg바이트입니다.

10041, 프로그램삭제

설명 :arg태스크에서 프로그램 또는 프로그램 모듈이 삭제되었습니다.

증상 :삭제된 프로그램에 태스크 진입 루틴이 있었다면 해당 프로그램을 더 이상 실행할 수 없습니다.

추정원인 :프로그램이 수동으로 제거된 것 같습니다.

권장조치 :1) 태스크의 나머지 프로그램 중 하나에 진입 루틴을 정의하니다.또는2) 진입 루틴이 들어 있는 프로그램을 로드합니다.

10042,축 동기화

설명 :정밀 영점 조정 또는 회전 카운터 업데이트가 발생했습니다.

10043, 재시작오류

설명 :arg태스크를 시작할 수 없습니다.

10044, 프로그램포인터갱신

설명 :arg태스크에서 프로그램 포인터 위치를 변경했습니다.

권장조치 :

10045,시스템다시시작

설명 :시스템이 다시 시작했습니다.

10046,시스템재설정

설명 :원래 시스템 설정을 로드하는 중입니다.

10048, 백그라운드태스크정지

설명 :arg태스크가 이유 없이 정지되었습니다.

권장조치 :

10051, 이벤트루틴오류

설명 :arg태스크에서 지정된 시스템 이벤트 루틴 arg을(를) 시작할 수없습니다. 루틴이 알려져 있지 않거나 링크할 수 없는 프로그램입니다.

권장조치 :시스템 모듈에 루틴을 삽입하거나 다음을 수행합니다. 프로그램을 수정하거나 다음을 수행합니다. 다른 사람이 동작에 대한 마스터쉽을 갖지 못하도록 합니다.

10052, 복구시작

설명 :복구 이동이 시작되었습니다.

권장조치 :

10053, 복구준비

설명 :복구 이동이 준비되었습니다.

권장조치 :

10054, 복구거부

설명 :한 클라이언트에서 이미 지시를 했기 때문에 경로를 복구할 수 없습니다.

권장조치 :이미 시작된 복구 이동 중에 새 복구 이동이 지시되었습니다. 시스템 I/O 등의 시작 명령 수를 줄입니다.




계속

10055, 경로프로세스재시작

설명 :경로 프로세스가 재시작되었습니다.

권장조치 :

10056, 시스템종료시작

설명 :시스템 종료를 시작했으며 활동을 중지하고 다음 기동을 위해 현재 상태를 저장하는 단계를 시작했습니다.

10060, 활성화체인테스트

설명 :시작 시 항상 활성화 체인을 테스트합니다. 테스트가 실패하면 활성화와 관련된 오류 메시지가 나타납니다.

권장조치 :시작 시 활성화 체인 테스트에 실패하면 관련 오류 메시지는 "활성화 체인 시간 초과"가 되니다.

10061, 대상이수정되었습니다.

설명 :arg태스크의 arg모듈에서 대상이 수정되거나 조정되었습니다.시작 행 arg, 열 arg, 끝 행 arg.

10062, 모듈을편집했습니다.

설명 :arg태스크의 arg모듈을 편집했습니다.: arg및 arg행 사이에 arg을 편집.

10063, 모듈이편집되었습니다.

설명 :arg태스크의 arg모듈이 편집되었습니다.

10064, 모듈이지워졌습니다.

설명 :arg태스크의 arg모듈이 지워졌습니다.

10065, 새 사용자가 RAPID를 수정하고있습니다.

설명 :사용자 arg이(가) arg태스크에서 RAPID 프로그램을 수정하고있습니다.

10066, 시스템모듈을로드할수없습니다.

설명 :파일을 찾을 수 없기 때문에 arg태스크의 시스템 모듈 arg을(를)로드할 수 없습니다.

10067, 프로그램포인터다시설정

설명 :arg태스크의 프로그램 포인터를 다시 설정할 수 없습니다.

증상 :프로그램이 시작되지 않습니다.

추정원인 :- 로드된 프로그램이 없습니다.- 메인 루틴이 없습니다.- 프로그램에 오류가 있습니다.

권장조치 :1. 로드된 프로그램이 없는 경우 프로그램을 로드합니다.2. 프로그램에 메인 루틴이 있는지 확인합니다. 메인 루틴이 없다면 추가합니다.3. 프로그램의 오류를 확인하여 수정합니다.4. 이벤트 로그에서 이전 오류 메시지를 확인합니다.

10068, 프로그램시작

설명 :arg태스크의 프로그램을 시작할 수 없습니다.

증상 :프로그램이 실행되지 않습니다.

10074, NFS 서버가동

설명 :컨트롤 시스템과 NFS 서버 arg의 통신이 올바릅니다.

10075, NFS 서버중단

설명 :컨트롤 시스템에서 NFS 서버 arg과(와) 통신할 수 없습니다.

증상 :arg서버가 TRUSTED로 정의되었다면 로봇 프로그램 실행이 중지됩니다. 서버가 NON-TRUSTED로 정의되었다면 계속 실행됩니다. 이러한 정의는 응용프로그램 설명서 - 로봇 통신 및 I/O 컨트롤에 지정되어 있습니다.

추정원인 :첫 번째 시작 시 이 메시지가 표시되면 서버 구성이 잘못된 것입니다. 조작 중에 이 메시지가 표시되면 통신 연결이 끊어져 이전의운전 통신이 손실된 것입니다. I/O 이벤트 로그도 참조하십시오.




권장조치 :1. NFS 서버 구성을 확인합니다.2. 모든 통신 하드웨어, 케이블 등을 확인합니다.3. 컨트롤러에서 NFS 클라이언트 구성을 확인합니다.

10076, FTP 서버가동

설명 :컨트롤 시스템과 FTP 서버 arg의 통신이 올바릅니다.

10077, FTP 서버중단

설명 :컨트롤 시스템에서 FTP 서버 arg과(와) 통신할 수 없습니다.

증상 :arg서버가 TRUSTED로 정의되었다면 로봇 프로그램 실행이 중지됩니다. 서버가 NON-TRUSTED로 정의되었다면 계속 실행됩니다. 이러한 정의는 응용프로그램 설명서 - 로봇 통신 및 I/O 컨트롤에 지정되어 있습니다.

추정원인 :첫 번째 시작 시 이 메시지가 표시되면 서버 구성이 잘못된 것입니다. 조작 중에 이 메시지가 표시되면 통신 연결이 끊어져 이전의운전 통신이 손실된 것입니다. I/O 이벤트 로그도 참조하십시오.

권장조치 :1. FTP 서버 구성을 확인합니다.2. 모든 통신 하드웨어, 케이블 등을 확인합니다.3. 컨트롤러에서 FTP 클라이언트 구성을 확인합니다.

10078, 모듈을편집했습니다.

설명 :arg태스크의 arg모듈을 편집했습니다.: arg행 전에 arg을 편집.

10079, 모듈이편집됨

설명 :arg태스크의 arg모듈을 편집했습니다.: arg행 후에 arg을 편집.

10080,갱신한 RAPID 파일을찾을수없음

설명 :SEMISTATIC 태스크 arg에 원본 arg에 설치한 모듈 버전보다 이전 버전이 있습니다.

권장조치 :"RAPID 재설정"으로 시스템을 다시 시작하여 새 버전을 설치합니다.

10081,백그라운드태스크 arg

설명 :새 버전의 모듈을 로드하지 못했습니다. 모듈의 원본은 arg입니다.

권장조치 :이전 메시지에서 가능한 근본 원인을 확인하거나 "RAPID 재설정"으로 시스템을 다시 시작하여 새 버전을 로드합니다.

10082, RAPID 태스크감시

설명 :arg태스크가 실행되고 있지 않습니다. 시스템이 SysFail 상태로설정됩니다. 모터 ON arg(으)로 변경할 수 없습니다.

권장조치 :이전 메시지에서 원인을 확인하십시오. 시스템을 다시 시작하여오류 상태를 재설정합니다.


설명 :arg태스크가 실행되고 있지 않습니다. 시스템이 모터 OFF 상태가 됩니다. arg

권장조치 :이전 메시지에서 원인을 확인하십시오.


설명 :arg태스크가 실행되고 있지 않습니다. 모든 일반 태스크가 함께정지됩니다.

권장조치 :이전 메시지에서 원인을 확인하십시오.


설명 :arg태스크를 중지할 수 없습니다. trustLevel이 안전 수준으로 설정되어 있습니다.

권장조치 :태스크를 중지할 수 있어야 한다면 trustLevel을 변경하거나 시스템 파라미터 메뉴에서 태스크 형식을 변경합니다.

10086, 로봇이정상적으로퍼지됨

설명 :퍼지 오류 후 퍼지 압력이 복구되었습니다.

권장조치 :




계속

10087, 퍼지상태: arg.

설명 :상태가 변경되었습니다.

권장조치 :

10090,RAPID 재설정완료

설명 :RAPID 재설정을 완료했습니다.

증상 :다시 시작한 후 수동으로 로드한 프로그램과 모듈을 제외한 시스템의 상태를 재설정합니다. 정적 및 반 정적 태스크를 시스템이 정지되었던 때의 상태가 아니라 처음부터 다시 시작합니다.설정 구성에 따라 모듈을 설치 및 로드합니다. 시스템 파라미터는영향을 받지 않습니다.

추정원인 :1. 사용자가 RAPID 재설정을 지시했습니다.2. 일관성 없는 데이터, 오작동 또는 복구 불가 태스크 상태 때문에 시스템에서 강제로 RAPID 재설정을 수행했습니다.

10091, 재시작할수없음

설명 :오류 대화상자를 확인하기 전에는 충돌 감지 후 재시작을 사용할수 없습니다.

권장조치 :

10092, (재)시작할수없음

설명 :TrustLevel 으로 구성된 IO 모듈 arg과(와)의 연결이 손실되어(재)시작할 수 없습니다.

권장조치 :

10093,(재)시작불가

설명 :컨트롤러를 다시 시작하기 전에는 arg태스크를 (재)시작할 수 없습니다.

권장조치 :백그라운드 태스크가 SysHalt로 설정된 Trustlevel로 구성됩니다.

10095, 태스크선택패널에서적어도하나의태스크가선택취소됩니다.

설명 :(재)시작을 수행할 경우 태스크 선택 패널에서 하나 이상의 일반태스크가 선택 취소됩니다.

권장조치 :

10096, arg이(가) 활성화되지않습니다.

설명 :작업 개체 arg에 활성화되지 않은 조정 기계 장치가 있습니다.

권장조치 :기계 장치를 활성화하고 조작을 다시 수행합니다.


설명 :arg태스크가 차단 상태로 설정되어 있기 때문에 현재 프로그램위치에서 프로그램을 재시작할 수 없습니다.

권장조치 :재시작하기 전에 프로그램 포인터를 이동해야 합니다.


설명 :arg태스크가 시스템 오류 상태이기 때문에 현재 프로그램 위치에서 프로그램을 재시작할 수 없습니다.

권장조치 :재시작하기 전에 프로그램 포인터를 이동해야 합니다.

10099, 프로그램시작거부

설명 :시스템에서 소프트 중지가 수행되었으며 프로그램을 다시 시작할수 없습니다.

증상 :시스템이 모터 OFF 상태가 되고 시작할 수 없게 됩니다. 이 상태의 자세한 의미에 대해서는 문제 해결 설명서, IRC5를 참조하십시오.

추정원인 :안전 회로를 연 것이 소프트 중지의 원인이 될 수 있습니다.

권장조치 :1) 안전 회로의 스위치가 열렸는지 확인합니다.2) 모터 ON 상태로 만들고 프로그램을 다시 시작합니다.

10106, 서비스시기

설명 :마지막으로 서비스 받은지 arg일이 지났기 때문에 arg로봇의 서비스 시간이 되었습니다.

권장조치 :




10107, 서비스시기근접

설명 :arg로봇의 서비스 시간까지 arg일이 남았습니다.

권장조치 :

10108, 서비스시기

설명 :마지막 서비스 후 생산 시간이 arg시간을 지났기 때문에 arg로봇의 서비스 시간이 되었습니다.

권장조치 :

10109, 서비스시기근접

설명 :arg로봇의 다음 서비스까지 생산 시간이 arg시간 남았습니다.

권장조치 :

10110, 기어박스서비스필요

설명 :arg로봇의 arg기어 박스에 서비스가 필요합니다.

권장조치 :

10111, 기어박스정기서비스기간도달

설명 :arg로봇의 arg기어박스가 정기 서비스 기간 arg에 도달했습니다.

권장조치 :

10112, SIS 달력알림

설명 :시스템 데이터 및 시간이 변경되었습니다.SIS 달력 알림 문제를 유발할 수 있습니다.

권장조치 :SIS 파라미터 Calender Limit 및 Calender Warning을 변경해야할 수 있습니다.

10115, 직렬메모리데이터가로봇메모리에서컨트롤러메모리로이동

설명 :직렬 메모리 데이터가 로봇 메모리에서 컨트롤러 메모리로 arg에의해 이동했습니다.

10116, 직렬메모리데이터가컨트롤러메모리에서로봇메모리로이동

설명 :직렬 메모리 데이터가 컨트롤러 메모리에서 로봇 메모리로 arg에의해 이동했습니다.

10117, 로봇메모리의직렬메모리데이터삭제

설명 :로봇 메모리의 직렬 메모리 데이터가 arg에 의해 지워졌습니다.

10118, 컨트롤러메모리의직렬메모리데이터삭제

설명 :컨트롤러 메모리의 직렬 메모리 데이터가 arg에 의해 지워졌습니다.

10120, 프로그램중지

설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 현재 명령어 다음에 외부 또는 내부 중지가 발생한 것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크가 exit 명령어에 도달한 것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크가 준비 상태인 것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크가 이 단계의 준비 상태인것이 원인입니다.

권장조치 :




계속


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크가 break 명령어에 도달한것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 외부 또는 내부 중지가 발생한 것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 오류가 발생한 것이 원인입니다.

권장조치 :

10127, 뒤로실행을사용할수없습니다.

설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 명령어 목록의 처음을 지나 뒤로실행할 수 없는 것이 원인입니다.

10128, 뒤로실행을사용할수없습니다.

설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 명령어를 지나 뒤로 실행할 수 없는 것이 원인입니다.


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. RESET 또는 POWER_ON 이벤트루틴이 준비 상태인 것이 원인입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크가 이 이동 단계의 준비 상태인 것이 원인입니다.

권장조치 :

10131,프로그램정지

설명 :arg태스크가 정지했습니다. 시스템 IO 인터럽트 또는 서비스 루틴에서 호출하는 루틴이 준비 상태인 것이 원인입니다.


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 원인을 결정할 수 없습니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크가 중지되었습니다. 태스크에서 UNDO 핸들러 실행을준비하는 것이 원인입니다.

10134,POWER_ON 이벤트루틴정지

설명 :POWER_ON 이벤트 루틴 실행 중에 시스템이 정지했습니다.

증상 :경고: 프로그램 포인터를 이동하면 많은 응용 프로그램이POWER_ON 루틴 완료에 의존하기 때문에 시스템이 정의하지 않은 상태를 유지합니다.

추정원인 :여러 가지 이유때문에 POWER_ON 이벤트 루틴이 중지할 수 있습니다. 다른 이벤트 로그도 살펴봐야 하지만, 일반적인 경우는 다음과 같습니다.1) 정지 버튼2) 급박한 정지 명령3) 실행 오류

권장조치 :오류가 없는 경우 시작을 누르면 POWER_ON 루틴이 태스크를완료합니다. 완료하면 일반 RAPID 코드를 실행하지 않고 실행이다시 중지됩니다.

10135, 프로그램정지

설명 :arg태스크가 정지했습니다. 현재 주기를 시작 후 외부 또는 내부정지가 발생한 것이 원인입니다.


설명 :arg태스크가 정지했습니다. 태스크가 stop 명령어에 도달한 것이원인입니다.





설명 :arg태스크가 정지했습니다. 태스크가 stop\AllMoveTask 명령어에 도달한 것이 원인입니다.


설명 :arg태스크가 정지했습니다. 시스템 입력에서 정지가 발생한 것이원인입니다.

10140, 속도조정

설명 :속도가 arg에 의해 arg%로 조정되었습니다.

10141, 프로그램포인터가커서로이동

설명 :모듈 arg에 있는 태스크 arg의 프로그램 포인터가 arg에 의해 arg위치로 이동했습니다.

10142, 루틴호출

설명 :태스크 arg의 프로그램 포인터가 arg에 의해 arg루틴으로 이동했습니다.

10143, 루틴호출취소

설명 :호출한 루틴의 실행을 arg가 arg태스크에서 취소했습니다.

10144, 대기명령어시뮬레이션

설명 :대기 명령어(WaitTime, WaitUntil, WaitDO 등)를 arg태스크에서arg가 시뮬레이션 했습니다.

10145, 태스크선택패널설정

설명 :arg태스크를 arg가 태스크 선택 패널에서 추가했습니다.

10146, 태스크선택패널삭제

설명 :태스크 선택 패널에서 arg태스크를 arg가 제거했습니다.

10147, 변수설정

설명 :변수 arg의 값을 arg가 arg(으)로 변경했습니다.

10148, IO 설정

설명 :IO 신호 arg의 값을 arg가 arg(으)로 변경했습니다.

10149, 프로그램포인터가루틴으로이동

설명 :태스크 arg의 프로그램 포인터를 arg가 arg루틴으로 이동했습니다.


설명 :태스크 진입 루틴의 첫 명령어에서 arg태스크 실행이 시작되었습니다. 호출자를 확인할 수 없습니다.

권장조치 :


설명 :태스크 진입 루틴의 첫 명령어에서 arg태스크 실행이 시작되었습니다. 호출자는 외부 클라이언트입니다.

권장조치 :


설명 :태스크 진입 루틴의 첫 명령어에서 arg태스크 실행이 시작되었습니다. 시작 명령은 UNDO 핸들러를 실행하는 동작에 의해 초기화되었습니다.

10153, 실행모드변경

설명 :실행 모드를 arg가 단일 주기로 바꿨습니다.

10154, 실행모드변경

설명 :실행 모드를 arg가 연속 주기로 바꿨습니다.




계속

10155, 프로그램재시작

설명 :arg태스크 실행이 이전에 중지된 위치에서 재시작되었습니다. 호출자를 확인할 수 없습니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크 실행이 이전에 중지된 위치에서 재시작되었습니다. 호출자는 외부 클라이언트입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크 실행이 이전에 중지된 위치에서 재시작되었습니다. 재시작 명령은 UNDO 핸들러를 실행하는 동작에 의해 초기화되었습니다.


설명 :태스크 arg의 단계별 전진 실행을 시작했습니다.


설명 :태스크 arg의 단계별 후진 실행을 시작했습니다.

10160, IO 펄싱

설명 :IO 신호 arg를 arg가 펄싱했습니다.

10170, 백그라운드태스크 arg

설명 :시작이 거부되었습니다. 태스크가 비어 있습니다.

권장조치 :


설명 :시작이 거부되었습니다. 잘못된 상태입니다.

권장조치 :


설명 :시작을 거부했습니다. PP를 메인 루틴으로 설정할 수 없습니다.

추정원인 :대상 디렉토리에서 모듈 파일을 찾을 수 없기 때문에 메인 루틴을포함하는 모듈을 로드하지 못했습니다.구성 파일에 모듈 자동 로드 항목이 없기 때문에 메인 루틴을 포함하는 모듈을 로드하지 못했습니다.메인 루틴이 없습니다.메인 항목이 손상되었습니다.

권장조치 :수동으로 모듈을 로드하거나 문제의 원인을 제거한 후 시스템을재설정합니다.


설명 :시작이 거부되었습니다. 실행 모드를 설정할 수 없습니다.

권장조치 :


설명 :시작이 거부되었습니다. 시작 명령 오류입니다.

권장조치 :


설명 :구문 오류 때문에 시작이 거부되었습니다.

권장조치 :


설명 :시작을 거부했습니다. 모듈을 로드할 수 없습니다.

추정원인 :대상 디렉토리에 모듈 파일이 없습니다.

권장조치 :1. 대상 디렉토리로 모듈 파일을 복사합니다.2. 시스템을 재설정합니다.

10177,태스크시작거부

설명 :태스크 arg:




프로그램 메모리가 부족하거나 조각난 상태입니다. 모듈이 없거나 데이터를 설치하지 않았을 수도 있습니다.

권장조치 :1. 모듈을 언로드/리로드하고 시스템을 재시작합니다.2. 큰 데이터 구조를 분할합니다.3. RAPID 재설정을 수행합니다.4. 태스크의 스택 크기를 증가시킵니다.

10178, 정적/반 정적태스크단계별실행불가

설명 :arg태스크를 시작할 수 없습니다.정적/반 정적 태스크는 연속 모드에서만 실행할 수 있습니다.

증상 :어떤 태스크도 시작하지 않습니다.

추정원인 :정적/반 정적 태스크를 (단계별로 앞 단계로 또는 뒷 단계를) 실행하려고 했습니다.

권장조치 :연속 모드에서 arg을(를) 시작하십시오.

10185,태스크시작을준비할수없음

설명 :태스크 arg:프로그램 메모리가 부족하거나 조각난 상태입니다. 모듈이 없거나 데이터를 설치하지 않았을 수도 있습니다.

권장조치 :1. 모듈을 언로드/리로드하고 시스템을 재시작합니다.2. 큰 데이터 구조를 분할합니다.3. RAPID 재설정을 수행합니다.

10190, 보호영역이완료되지않음

설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.시스템에서 자체 해결 중입니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.대기열에서 보류 중인 오류가 제거됩니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.대기열에서 보류 중인 종료가 제거됩니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.추가 프로그램 사이클 때문일 수 있습니다.

권장조치 :


설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.메인 루틴에서 태스크가 재시작됩니다.

권장조치 :

10195,보호영역이완료되지않음

설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.모든 태스크가 재설정되고 모든 사용자 프로그램이 손실되었습니다.

권장조치 :사용자 프로그램 저장을 시도해 보고 시스템을 재시작합니다.


설명 :arg태스크의 보호 영역에 있는 동안 전력 오류가 발생했습니다.

권장조치 :

10200, 이벤트로그삭제

설명 :사용자 arg이(가) 모든 이벤트 로그를 삭제했습니다.

10201, 한 도메인에대한이벤트로그삭제

설명 :사용자 arg이(가) 도메인 argX XXX을(를) 삭제했습니다.

10202, 데이터및/또는시간변경

설명 :데이터 및/또는 시간을 arg가 arg(으)로 바꿨습니다.




계속

10205, 구성파라미터변경

설명 :구성 파라미터가 도메인 arg에서 arg에 의해 바뀌었습니다.

10206, 구성파일로드

설명 :구성 파일 arg을(를) arg가 로드했습니다.

10210, 실행취소

설명 :재시작하면 POWER ON 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10211, 실행취소

설명 :재시작하면 STOP 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이취소됩니다.

권장조치 :

10212, 실행취소

설명 :재시작하면 EMERGENCY STOP 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10213, 실행취소

설명 :재시작하면 START 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이취소됩니다.

권장조치 :

10214, 실행취소

설명 :재시작하면 RESTART 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10215, 실행취소

설명 :재시작하면 RESET 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이취소됩니다.

권장조치 :

10216, 실행취소

설명 :재시작하면 INTERNAL 시스템 이벤트 루틴의 arg태스크에서 실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10217, 실행취소

설명 :재시작하면 USER 루틴의 arg태스크에서 실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10218, 실행취소

설명 :재시작하면 arg태스크의 실행이 취소됩니다.

권장조치 :

10219, 실행취소

설명 :재시작하면 STEP 시스템 이벤트 루틴의 태스크 arg실행이 취소됩니다.

10230, 백업단계준비

설명 :사전 백업 단계를 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :구성 백업 단계를 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :태스크 백업을 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :컨트롤러 설정의 백업이 준비되었습니다.




10250, 복원단계준비

설명 :사전 복원 단계를 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :구성 복원 단계를 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :태스크 복원을 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :사용자 태스크 복원을 준비 중입니다.

권장조치 :


설명 :컨트롤러 설정의 복원이 준비되었습니다.

권장조치 :


설명 :안전 설정 복원을 준비했습니다.

10260, 시스템진단정보가생성되었습니다.

설명 :시스템 진단 정보가 arg파일에 성공적으로 생성되었습니다.

10261, 시스템진단정보를사용할수없음

설명 :사용자가 진단 시스템 정보를 arg파일에 저장하도록 요청했습니다. 시스템이 이 요청을 처리할 수 없습니다.

증상 :시스템의 문제를 ABB에 보고할 때 일반적으로 시스템 진단 정보가 사용됩니다.

추정원인 :이와 같은 상태의 시스템은 요청된 정보를 생성하지 못합니다.장치에 충분한 여유 공간이 남아 있는지 확인하십시오.

권장조치 :시스템 문제가 발생하면 ABB 지원 부서에 문의하십시오.

10262,시스템로그생성

설명 :시스템 로그를 생성했습니다.시스템 진단은 FlexPendant 또는 RobotStudio을 사용하여 생성해야 합니다.

추정원인 :시스템 로그를 생성한 이유는 다음 오류 이벤트 때문입니니다. arg

권장조치 :ABB에 보고하는 경우 시스템 진단파일을 생성한 후 오류 보고서를 첨부하십시오.

10270, 주기적브레이크확인완료

설명 :주기적 브레이크 확인은 Safety Controllers에 의해 감시되는 모든 브레이크에서 수행됩니다.

10271,주기적브레이크확인시작

설명 :주기적 브레이크 확인을 시작하였습니다.

10272,브레이크확인완료

설명 :모든 브레이크에 대하여 브레이크 확인을 완료했습니다.

10273,브레이크확인시작

설명 :브레이크 확인을 시작하였습니다.

10274,브레이크유지보수

설명 :arg은(는) arg기계 장치의 arg축 기계 브레이크에 대한 유지보수가 필요함을 의미합니다.

증상 :arg축 브레이크에 대한 유지보수를 자동으로 시작했습니다. 그 후브레이크에 대한 테스트를 다시 수행합니다.




계속

10275,브레이크성능

설명 :arg은(는) arg기계 장치의 arg축 기계 브레이크가 정상 동작한다는 것을 표시합니다.

10280, 좌표계가월드프레임으로변경

설명 :기계 장치 arg에서 arg가 좌표계를 월드 프레임으로 바꿨습니다.

10281, 좌표계가베이스프레임으로변경

설명 :기계 장치 arg에서 arg가 좌표계를 베이스 프레임으로 바꿨습니다.

10282, 좌표계가툴프레임으로변경

설명 :기계 장치 arg에서 arg가 좌표계를 툴 프레임으로 바꿨습니다.

10283, 좌표계가개체프레임으로변경

설명 :기계 장치 arg에서 arg가 좌표계를 개체 프레임으로 바꿨습니다.

10284, 비모션실행모드설정

설명 :비모션 실행 모드를 arg가 설정했습니다.

증상 :기계 장치가 실행하는 동안 움직이지 않습니다.

10285, 비모션실행모드재설정

설명 :비모션 실행 모드를 arg가 재설정했습니다.

증상 :기계 장치가 실행하는 동안 움직입니다.

10286, 가반하중변경

설명 :태스크 arg에서 arg가 가반하중을 arg(으)로 변경했습니다.

10287, 총 부하변경

설명 :태스크 arg에서 arg가 총 부하를 arg(으)로 변경했습니다.

10288, 작업개체변경

설명 :태스크 arg에서 arg가 작업개체를 arg(으)로 변경했습니다.

10289, 도구변경

설명 :태스크 arg에서 arg가 도구를 arg(으)로 변경했습니다.

10290, 로봇조정

설명 :기계 장치 arg의 축 arg을(를) arg가 조정했습니다.

10291, Goto 위치

설명 :Goto 위치 기능을 arg가 사용했습니다.

10292, 회전카운터갱신

설명 :로봇 arg, 축 arg의 회전 카운터를 arg가 갱신했습니다.

10293, 경로감시켜짐

설명 :태스크 arg에 대한 경로 감시를 사용자 arg가 켜짐으로 설정헸습니다.

10294, 경로감시꺼짐

설명 :태스크 arg에 대한 경로 감시를 사용자 arg가 꺼짐으로 설정했습니다.

10295, 경로감시에대한민감도갱신

설명 :태스크 arg에 대한 경로 감시 민감도를 사용자 arg가 arg%로 설정했습니다.

10296, 조깅감시켜짐

설명 :태스크 arg에 대한 조깅 감시를 사용자 arg가 켜짐으로 설정했습니다.




10297, 조깅감시꺼짐

설명 :태스크 arg에 대한 조깅 감시를 사용자 arg가 꺼짐으로 설정했습니다.

10298, 조깅감시민감도갱신

설명 :태스크 arg에 대한 조깅 감시 민감도를 사용자 arg가 arg%로 설정했습니다.

10300,RAPID 재설정지시

설명 :시스템에서 RAPID 재설정 지시를 내렸습니다.

10301,RAPID 재설정지시

설명 :구성 중에 수동 또는 자동으로 RAPID 재설정 지시를 내렸습니다.

10304, 갱신지시

설명 :프로그램 구성 갱신이 완료되었습니다.

권장조치 :

10350, 태스크갱신오류

설명 :arg태스크를 새 구성으로 갱신하지 못했습니다.

권장조치 :

10351, 태스크제거

설명 :구성이 변경되어 arg태스크가 제거되었습니다.

권장조치 :

10352, 태스크추가

설명 :구성이 변경되어 arg태스크가 설치되었습니다.

권장조치 :

10353, 태스크재설치

설명 :구성이 변경되어 arg태스크가 재설치되었습니다.

권장조치 :

10354, 시스템데이터손실로인한복원중단

설명 :마지막 종료 시 시스템 데이터가 올바로 저장되지 않았기 때문에백업 시스템 데이터를 사용하고 있습니다. 이 때문에 이전에 arg디렉토리에서 지시된 복원이 다시 시도되었지만 중단되었습니다.

증상 :RAPID 프로그램 또는 모듈이 로드되지 않습니다.

추정원인 :마지막 종료 시 시스템 데이터가 올바로 저장되지 않았습니다.

권장조치 :(B)ackup-Restart를 수행하거나 시스템을 다시 설치하여 시스템데이터 손실을 복원한 후 백업 디렉토리 arg이(가) 정상인지 확인하고 복원을 다시 수행합니다.

10355, 복원오류

설명 :태스크를 복원하는 동안 오류가 발생했습니다. 알 수 없는 arg태스크를 로드하려 합니다.

증상 :arg에 대한 로드가 중지됩니다.

추정원인 :현재 시스템의 옵션이 백업을 생성하는 데 사용되는 것과 다릅니다.

10400, 사용자 arg로그온

설명 :arg을(를) 사용하여 arg사용자가 로그온했습니다.

10401, 사용자 arg로그오프

설명 :arg을(를) 사용하여 arg사용자가 로그오프했습니다.

10420, 안전하지않은새로봇경로

설명 :arg태스크에서 좌표를 수정한 후 로봇 경로가 지워졌습니다. 이때문에 로봇이 프로그램 포인터 위치의 이동 명령어가 가리키는위치를 향해 이동합니다. 수정된 대상과 프로그램 포인터 사이의이동 명령어는 건너뜁니다.

증상 :이 이동에 프로그램된 속도가 사용됩니다.테스트되지 않은 새 경로에는 충돌을 일으키는 장애물이 있을 수있습니다.




계속

권장조치 :프로그램 포인터를 확인하고 필요한 경우 이동합니다.속도를 줄입니다.

10421, 계획된경로가중단되지않음

설명 :계획된 로봇 경로의 일부인 대상이 수정되었습니다. 해당 대상을사용하는 명령어의 다음 번 실행 시 새 대상 위치가 사용됩니다.

증상 :현재 계획된 경로에서 이전 대상 위치를 사용하고 있습니다.

권장조치 :현재 계획된 경로가 안전하지 않은 경우 프로그램 포인터를 이동하여 중단하십시오.

10450, 컨트롤러가거부한업데이트패키지

설명 :다음 ID를 가진 업데이트 패키지를 사용하여 현재 RobotWare 시스템의 업데이트를 준비할 수 없습니다. arg. 오류 번호는 다음과같습니다. arg.

증상 :시스템은 변경하지 않은 상태를 유지합니다.

권장조치 :패키지 제공업체나 ABB 고객지원 부서에 문의하십시오.

10451, RobotWare 시스템업데이트실패

설명 :다음 ID를 가진 업데이트 패키지를 사용하여 현재 RobotWare 시스템의 업데이트를 적용할 수 없습니다. arg. 오류 번호는 다음과같습니다. arg.

증상 :시스템은 변경하지 않은 상태를 유지합니다.

권장조치 :업데이트 배포 패키지 제공업체나 ABB 고객지원 부서에 문의하십시오.

10452, RobotWare 시스템업데이트완료

설명 :배포 패키지 'arg'을(를) 사용하여 현재 RobotWare 시스템 업데이트를 완료했습니다.업데이트 요약에 관한 파일은 다음 위치에 있습니다. arg업데이트 전의 시스템 백업은 다음 위치에 있습니다. arg백업의 자동 복원을 위한 상태 코드는 arg(0 = 대기/1 = 실패/2 =요청안함)입니다.

증상 :현재 시스템은 업데이트 패키지에 지정한 대로 갱신했습니다.

10453, 업데이트패키지삭제

설명 :ID: arg을(를) 가진 업데이트 패키지를 컨트롤러에서 삭제했습니다.

증상 :업데이트 패키지를 더 이상 사용할 수 없습니다. 패키지에 사용한디스크 공간을 확보했습니다.

10454, 불완전한업데이트패키지삭제

설명 :ID: arg을(를) 가진 불완전한 업데이트 패키지를 컨트롤러에서 삭제했습니다.

증상 :업데이트에 사용한 디스크 공간을 확보했습니다.

10455, RobotWare 시스템업데이트오류

설명 :RobotWare 시스템 업데이트를 제대로 완료하지 않았습니다.

증상 :현재 RobotWare 시스템은 정의하지 않은 상태일 수 있으며 수리가 필요할 수 있습니다.

권장조치 :1) 현재 시스템의 모든 제품에 예상한 버전이 있는지 수동으로 확인한 후 필요시 백업파일을 로드합니다.2) 현재 RobotWare 시스템을 삭제하고 다시 설치합니다.3) 디스크 복구 기능을 사용합니다.

10456, 요청을수행하기위한디스크공간부족

설명 :컨트롤러에 사용 가능한 디스크 공간이 부족하여 요청한 작업을수행하지 못했습니다. 필요한 공간은 argMB이며, 사용 가능한 공간은 argMB입니다.

증상 :요청한 작업을 중단했으며 시스템이 바뀌지 않았습니다.

권장조치 :컨트롤러 디스크에서 불필요한 파일을 제거하고 다시 시도합니다.




10457, 이벤트루틴이연기됨

설명 :arg태스크의 arg이벤트 루틴 arg을(를) 시작할 수 없습니다. 이벤트 루틴 실행이 이 태스크의 다음 시작 요청까지 연기됩니다.

권장조치 :이벤트 로그의 지난 이벤트를 통해 이 태스크를 시작하지 못한 이유를 확인합니다.

11020,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.

증상 :백업 요청을 중지했습니다.백업을 생성하지 않았습니다.

권장조치 :arg

11024,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.디렉토리/파일을 생성할 수 없습니다.


추정원인 :백업 드라이브에 대한 쓰기 권한이 없을 수 있습니다.드라이브가 가득 찼을 수 있습니다.네트워크 드라이브인 경우 연결이 끊어졌을 수 있습니다.

권장조치 :1) 백업 드라이브가 쓰기 금지 상태인지 확인2) 네트워크 드라이브인 경우 컨트롤러에 연결이 끊어졌는지 확인

11025,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.백업 디렉토리를 생성할 수 없습니다.


추정원인 :경로가 너무 길 수 있습니다.백업 드라이브에 대한 쓰기 권한이 없을 수 있습니다.

드라이브가 가득 찼을 수 있습니다.네트워크 드라이브인 경우 연결이 끊어졌을 수 있습니다.


11026,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.backinfo.txt 파일을 생성하는 중에 오류가 발생했습니다.


추정원인 :백업 드라이브에 대한 쓰기 권한이 없을 수 있습니다.드라이브가 가득 찼을 수 있습니다.네트워크 드라이브인 경우 연결이 끊어졌을 수 있습니다.


11029,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.지정한 백업 경로가 너무 깁니다.


추정원인 :지정한 백업 경로가 최대 허용 문자 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :백업을 생성할 때 더 짧은 경로를 사용합니다.

11031,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.파일/항목을 검색하는 중에 오류가 발생했습니다.


권장조치 :arg




계속

11036,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.


추정원인 :백업 드라이브에 대한 쓰기 권한이 없을 수 있습니다.드라이브가 가득 찼을 수 있습니다.네트워크 드라이브인 경우 연결이 끊어졌을 수 있습니다.HOME 디렉토리에 백업을 생성하지 마십시오.

권장조치 :arg

11037,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.하나 이상의 모듈 이름이 너무 깁니다.


권장조치 :arg

11039,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.드라이브가 가득 찼습니다.


권장조치 :arg

11041,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.시스템을 확인하는 중에 오류가 발생했습니다.system.xml이 시스템에 설치되어 있지 않습니다.


추정원인 :system.xml이 시스템에 설치되어 있지 않습니다.

권장조치 :시스템을 재설정합니다.

11042,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.시스템을 확인하는 중에 오류가 발생했습니다.system.xml이 시스템 디렉토리에 존재하지 않습니다.


추정원인 :system.xml이 시스템 디렉토리에 존재하지 않습니다.


11043,백업오류

설명 :백업 생성을 준비하는 중에 오류가 발생했습니다.시스템을 확인하는 중에 오류가 발생했습니다.linked_m.sys가 홈 디렉토리에 존재하지 않습니다.


추정원인 :linked_m.sys이 홈 디렉토리에 존재하지 않습니다.


11044,백업오류

설명 :백업 경로를 확인하는 동안 오류가 발생했습니다.


추정원인 :백업 경로에 잘못된 문자가 있습니다.

권장조치 :백업 경로를 다시 확인합니다.




11045,백업오류

설명 :접근 권한이 없어서 백업 디렉토리를 생성하는 동안 오류가 발생했습니다.


추정원인 :지정한 백업 경로에 대하여 접근 권한이 없습니다.

권장조치 :접근 권한을 확인합니다.

11120,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.


11127,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.구성 파라미터를 읽는 중에 오류가 발생했습니다.


11128,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.구성 파라미터를 쓰는 도중 오류가 발생했습니다.


추정원인 :1) 대상이 쓰기 금지 상태입니다.2) 컨트롤러와 설치힌 장치(예: NFS, FTP, USB) 간의 연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :1) 대상이 쓰기 금지 상태가 아닌지 확인합니다.2) 컨트롤러와 설치한 장치 간의 연결이 끊어졌는지 확인합니다.

11129,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.지정한 백업 경로가 너무 깁니다.




11130,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.개체가 더 이상 없습니다.


11136,백업오류

설명 :백업 단계 구성 도중 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.




11220,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.





계속

11222,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.백업에 이미 생성하려는 디렉토리가 있습니다.


11223,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠져있습니다.


11224,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.디렉토리가 존재하지 않습니다.


11225,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.디렉토리를 생성할 수 없습니다.




11226,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.백업 쓰기 도중 오류가 발생했습니다.




11229,백업오류

설명 :사전 백업 단계 도중 오류가 발생했습니다.지정한 백업 경로가 너무 깁니다.




11230,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.개체가 더 이상 없습니다.


11231,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠져있습니다.


11236,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.





권장조치 :장치에 남은 공간이 있는지, 손상된 장치인지 확인합니다.

11237,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.적어도 하나의 모듈 이름이 너무 깁니다.


11238,백업오류

설명 :태스크를 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.프로그램 메모리가 부족합니다.


추정원인 :backprocess에서 기억변수를 저장하려면 프로그램 메모리가 필요합니다.

권장조치 :1) 백업하기 전에 프로그램을 중지합니다.2) 프로그램에서 기억변수의 수를 줄입니다.3) RAPID 프로그램 크기를 줄입니다.

11261,백업제거

설명 :다음 경로에 백업 생성 중 오류 발생: arg


추정원인 :백업과 관련한 기타 오류 메시지를 확인합니다.

11262, 백업오류

설명 :컨트롤러 설정을 백업하는 동안 오류가 발생했습니다.

증상 :백업 요청을 중단했습니다.

백업을 생성하지 않았습니다.

추정원인 :백업과 관련한 기타 오류 메시지를 확인합니다.

11263, 백업작업실패

설명 :사용자 arg에게 요청한 백업 작업에 필요한 UAS 권한UAS_BACKUP이 없습니다.

증상 :백업 작업이 실행되지 않았습니다.

추정원인 :사용자에게 필요한 UAS 권한이 없거나 로그온하지 않았거나 유효하지 않은 사용자 ID가 있습니다.

권장조치 :필요한 UAS 권한을 가진 다른 사용자로 로그인하거나 기존 사용자에게 권한을 추가하십시오. 시스템 진단 파일 생성 후 표시된 경우에는 UAS 문제를 해결한 후 다시 생성하십시오.

12020,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.

권장조치 :arg

12023,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

권장조치 :arg

12024,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.디렉토리가 존재하지 않습니다.

권장조치 :arg

12029,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.경로가 너무 깁니다.




계속

추정원인 :최대 허용 문자 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :복원할 때 사용할 백업폴더에 구조가 복잡하거나 이름이 긴 파일을 추가하지 않도록 합니다.

12030,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.개체가 더 이상 없습니다.

권장조치 :arg

12031,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

권장조치 :arg

12032,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.시스템 버전이 백업과 일치하지 않습니다.

권장조치 :arg

12033,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.구성 파라미터를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.

권장조치 :arg

12035,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.현재 시스템과 백업이 일치하지 않습니다.

권장조치 :arg

12036,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.

권장조치 :arg

12120,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.

추정원인 :시스템 이름에 허용하지 않는 문자를 포함했을 수 있습니다.

12123,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

12129,복원오류

설명 :복원 준비 과정에서 오류가 발생했습니다.경로가 너무 깁니다.

추정원인 :최대 허용 문자 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :복원할 때 사용할 백업폴더에 구조가 복잡하거나 이름이 긴 파일을 추가하지 않도록 합니다.

12130,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.개체가 더 이상 없습니다.

12131,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

12134,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.구성 파라미터를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.




12136,복원오류

설명 :복원 단계 구성 중 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.

추정원인 :일부 파일이 사용 중인 대상 HOME 디렉토리에 있을 수 있습니다.복원 작업은 파일을 덮어쓸 수 없습니다.

권장조치 :열려 있는 파일이 있는지 확인하고, 있으면 닫으십시오.

12220,복원오류

설명 :태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.

12230,복원오류

설명 :태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.개체가 더 이상 없습니다.

12231,복원오류

설명 :태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

12236,복원오류

설명 :태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.쓰기 오류입니다.

12320,복원오류

설명 :사용자 태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.알 수 없는 오류입니다.

12323,복원오류

설명 :사용자 태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.디렉토리에 하나 이상의 필수 항목이 빠졌습니다.

12338,복원오류

설명 :사용자 태스크를 복원하는 중에 오류가 발생했습니다.

알 수 없는 태스크입니다.

12341, 복원오류

설명 :컨트롤러 설정을 복원하는 동안 오류가 발생했습니다.

12342, 복원오류

설명 :안전 설정을 복원하는 동안 오류가 발생했습니다.

12510, 네트워크서브넷마스크가잘못되었습니다.

설명 :네트워크 인터페이스 arg에 대한 서브넷 마스크 arg이(가) 잘못되었습니다.

증상 :네트워크 인터페이스가 구성되지 않거나 사용할 수 없게 됩니다.

추정원인 :네트워크 서브넷 마스크를 잘못 입력했습니다.

권장조치 :1) 네트워크 서브넷 마스크가 올바른지 확인합니다.

12511, 네트워크인터페이스 IP 주소가잘못되었습니다.

설명 :arg인터페이스의 네트워크 IP 주소 arg이(가) 잘못되었거나 없습니다.

증상 :인터페이스가 구성되지 않거나 사용할 수 없게 됩니다.

추정원인 :네트워크 IP 주소를 잘못 입력했거나 해당 주소를 네트워크에서이미 사용 중입니다.

권장조치 :1) 인터페이스 IP 주소가 올바르고 중복되지 않는지 확인합니다.

12512,네트워크게이트웨이 IP 주소오류

설명 :게이트웨이 IP 주소 arg이(가) 잘못되었거나 목적지 IP 주소 arg이(가) 잘못되었습니다.

증상 :네트워크에 도달할 수 없거나 사용할 수 없습니다.

추정원인 :게이트웨이 IP 및/또는 목적지 IP 주소를 잘못 입력했습니다.




계속

권장조치 :1) 게이트웨이 IP 및 목적지 IP 주소가 올바른지 확인합니다.

12513, DHCP 서버의파라미터없음

설명 :네트워크 인터페이스 arg에서 DHCP 서버의 파라미터를 받지 못했습니다.


추정원인 :LAN 연결이 작동하지 않습니다. DHCP 서버가 활성화되지 않았습니다.

권장조치 :1) LAN 케이블이 작동 중이고 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) DHCP 서버가 활성화되었는지 확인합니다.3) LAN IP 주소를 수동으로 설정합니다.

12514, 네트워크인터페이스초기화오류

설명 :네트워크 인터페이스 arg을(를) 초기화할 수 없습니다.


추정원인 :네트워크 파라미터가 잘못되었습니다.- 드물지만 하드웨어에 결함이 있어 교체가 필요할 수 있습니다.

권장조치 :1) 사용 중인 인터페이스의 네트워크 파라미터가 올바른지 확인합니다.2) 원인을 파악하고 의심이 가는 하드웨어를 교체합니다.

12515,네트워크인터페이스 IP 주소중복

설명 :'arg'의 네트워크 IP 주소가 'arg'의 IP 주소와 겹칩니다.

증상 :인터페이스를 구성하지 않거나 사용할 수 없습니다.

추정원인 :네트워크 IP 주소 및 서브넷 마스크가 다른 IP 주소 및 서브넷 마스크와 겹칩니다.

권장조치 :1) 인터페이스 IP 주소 및 서브넷 마스크가 올바른지 확인합니다.

12610,사용가능한 RAM 메모리부족

설명 :사용 가능한 RAM 메모리 양이 부족합니다.총 RAM 메모리 크기: arg바이트. 사용 가능한 메모리 크기: arg바이트.

증상 :시스템 메모리가 부족할 수 있습니다.

권장조치 :시스템 재시작을 권합니다.

12611,사용가능한 RAM 메모리매우부족

설명 :사용 가능한 RAM 메모리 양이 매우 부족합니다.총 RAM 메모리 크기: arg바이트. 사용 가능한 메모리 크기: arg바이트.

증상 :시스템 메모리가 부족할 수 있습니다. 중요하지 않은 기능에 대한메모리 할당을 거부할 것입니다.

권장조치 :시스템을 다시 시작하십시오.

12612,사용가능한 RAM 메모리매우부족

설명 :사용 가능한 RAM 메모리 양이 매우 부족합니다.총 RAM 메모리 크기: arg바이트. 사용 가능한 메모리 크기: arg바이트.

증상 :시스템이 오류 상태로 바뀝니다.

권장조치 :시스템을 다시 시작하십시오.

12700,시간대정보누락

설명 :시간대 정보를 지정하지 않았습니다.

권장조치 :FlexPendant 또는 RobotStudio를 사용하여 해당 지역의 시간대를 설정하십시오.




5.4 2 xxxx

20010, 비상정지상태

설명 :이미 비상 정지 회로가 끊어진 상태입니다. 이 상태에서 로봇을 작동하려는 시도가 있었습니다.

증상 :시스템은 "비상 정지 후 모터 켜기 대기 중" 상태를 유지합니다.

추정원인 :시스템 상태가 Motor ON 상태로 전환하기 전에 컨트롤을 제어하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1) 작업을 계속하려면 제어 모듈에서 "Motor ON" 버튼을 눌러 시스템 상태를 Motor ON 상태로 전환합니다.

20011, 비상정지상태.

설명 :비상 정지 해제가 필요합니다.

권장조치 :먼저 비상 정지 버튼을 해제한 다음 모터 온 버튼을 누릅니다.

20012, 시스템오류상태활성

설명 :치명적인 복구 불가한 시스템 오류.컨트롤러를 재시작해야 합니다.

권장조치 :재시작 명령을 무시하거나 접근이 어려운 경우 전원 스위치를 껐다가 다시 켭니다.

20025, 정지명령시간초과

설명 :예상 시간 내에 승인을 받지 못한 경우 강제 일반 정지로 정지 명령이 수행되었습니다.

20030, 정류되지않는축

설명 :하나 이상의 내부 드라이브 장치 축이 정류되지 않았습니다.

20031, 축이영점조정되지않았습니다.

설명 :하나 이상의 절대/상대 측정 축이 영점 조정되지 않았습니다.

권장조치 :영점 조정되지 않은 축을 확인하여 영점 조정합니다.

20032, 회전카운터갱신되지않음

설명 :회전 카운터가 업데이트되지 않았습니다.하나 이상의 축 값이 동기화되지 않았습니다.

권장조치 :각 축을 영접 위치로 이동하고 회전 카운터를 갱신합니다.

20033, 축이동기화되지않았습니다.

설명 :하나 이상의 상대 측정 축이 동기화되지 않았습니다.

권장조치 :모터 On 명령을 사용하여 목록의 모든 기계 장치를 동기화합니다.

20034, 로봇메모리가정상아님

설명 :로봇 메모리의 데이터가 정상이 아니어서 이 조작이나 상태를 수행할 수 없습니다.

증상 :자동 운전을 진행하려면 모든 데이터가 정상이어야 합니다. 이 상태에서는 로봇을 수동으로만 조작할 수 있습니다.

추정원인 :로봇과 컨트롤러에 저장한 데이터 간에 차이가 있습니다. SMB,컨트롤러 또는 두 가지 모두를 교체했거나 수동으로 로봇 메모리를 지웠기 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1) 운영자 설명서, IRC5를 참조하여 로봇 메모리를 갱신합니다.

20051, 허용하지않는명령

설명 :클라이언트가 리소스(프로그램/모션)를 제어하는 경우에만 명령을 사용할 수 있습니다.

증상 :시스템은 같은 상태를 유지하며, 요청한 작업은 수행하지 않습니다.

권장조치 :1) RSO에서 "쓰기 권한"을 확인하여 클라이언트가 제어 상태인지확인합니다.




2) 제어 상태여야 하는 클라이언트가 실제로 제어 상태인지 확인합니다.

20054, 허용되지않은명령

설명 :프로그램이 실행 중을 때에는 이 명령을 사용할 수 없습니다.

증상 :시스템은 같은 상태를 유지하며 요청된 작업은 수행되지 않습니다.

권장조치 :1) 프로그램의 실행 상태를 확인합니다.

20059, 허용하지않은명령

설명 :이 명령은 시스템 영구 데이터를 포함한 파일이 잘못된 경우에는허용하지 않습니다.(시스템은 마지막에 정상으로 자동 저장한 시스템 데이터를 사용해 시작했음).

증상 :시스템이 같은 상태를 유지하며, 요청한 작업을 수행하지 않습니다.

권장조치 :1) 마지막에 자동 저장한 시스템 데이터로 돌아갑니다(다시 시작모드 "마지막 자동 저장 상태로 되돌리기").2) 시스템을 재설정합니다(다시 시작 모드 "시스템 재설정").3) 시스템을 다시 설치합니다.


설명 :자동 모드에서 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 자동 모드가 아닌지 확인합니다.


설명 :자동 모드로 변경 중에는 이 명령을 사용할 수 없습니다.


권장조치 :1) 시스템이 자동 모드로 변경 중이 아닌지 확인합니다.


설명 :수동 모드에서 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 수동 모드가 아닌지 확인합니다.


설명 :수동 정속 모드에서 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 수동 정속 모드가 아닌지 확인합니다.


설명 :수동 정속 모드로 변경 중에는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 수동 정속 모드로 변경 중이 아닌지 확인합니다.


설명 :수동 모드(감속 또는 정속)에서만 이 명령을 사용할 수 있습니다.

증상 :시스템이 같은 상태를 유지하며 요청한 작업을 수행하지 않습니다.

권장조치 :1) 시스템이 자동 모드가 아닌지 확인하거나 수동 모드(감속 또는정속)로 변경합니다.


설명 :시스템 입력이 요청한 arg는 수동 최대 속도 모드에서 허용하지않습니다.





권장조치 :1) 시스템이 수동 최대 속도 모드가 아닌지 확인합니다.


설명 :시스템 입력이 요청한 arg는 수동 최대 속도 모드로 변경 시 허용하지 않습니다.


권장조치 :1) 시스템이 수동 최대 속도 모드로 변경 중이 아닌지 확인합니다.


설명 :현재 에너지 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.


추정원인 :시스템은 에너지 절약 상태입니다.


설명 :로봇을 수동으로 조깅할 때에는 이 명령을 사용할 수 없습니다.

증상 :시스템은 같은 상태를 유지하며, 요청한 작업은 수행하지 않습니다.

추정원인 :시스템을 수동으로 조깅합니다.


설명 :모터 온 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 모터 오프 상태인지 확인합니다.


설명 :모터 온 상태로 변경 중에는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 작업을 요청한 대상과 이유를 검토하여 필요한 경우 원인을 수정합니다.


설명 :모터 오프 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 모터 온 상태인지 확인합니다.


설명 :모터 오프 상태로 변경 중에는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 작업을 요청한 대상과 이유를 검토하여 필요한 경우 원인을 수정합니다.


설명 :일반 정지 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 시스템이 일반 정지 상태가 아닌지 확인합니다.


설명 :비상 정지 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.




계속

증상 :비상 정지 해제가 필요합니다.

권장조치 :1) 시스템이 비상 정지 상태가 아닌지 확인합니다.


설명 :시스템 오류 상태에서는 사용할 수 없는 명령입니다.

증상 :복구할 수 없는 시스템 오류가 발생했으며 시스템을 다시 시작해야 합니다.

권장조치 :1) 시스템이 비상 정지 상태가 아닌지 확인합니다.2) IRC5 운영자 설명서를 참조하여 재시작을 수행합니다.3) 재시작이 불가능한 경우 메인 전원을 껐다가 다시 켭니다.


설명 :축이 정류되지 않은 경우에는 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 부가축 설명서의 설명에 따라 축을 정류합니다.2) 작업을 요청한 대상과 이유를 검토하여 필요한 경우 원인을 수정합니다.


설명 :축이 영점 조정되지 않은 경우 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 사용할 장치에 따라 진자 영점 조정 지침 또는 레벨미터 영점조정 지침의 설명에 따라 축을 영점 조정합니다.


설명 :축 회전 카운터가 갱신되지 않은 경우 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 운영자 설명서, IRC5의 설명에 따라 회전 카운터를 갱신합니다.


설명 :축이 동기화되지 않은 경우 사용할 수 없는 명령입니다.


권장조치 :1) 사용할 장치에 따라 진자 영점 조정 지침 또는 레벨미터 영점조정 지침의 설명에 따라 축을 동기화합니다.


설명 :로봇 메모리의 데이터가 정상이 아니기 때문에 이 명령을 사용할수 없습니다.

증상 :자동 운전을 진행하려면 모든 데이터가 정상이어야 합니다. 이 상태에서는 로봇을 수동으로만 조작할 수 있습니다.

권장조치 :1) 운영자 설명서, IRC5를 참조하여 로봇 메모리를 갱신합니다.

20088, 자동모드가거부됨

설명 :자동 모드가 요청되면 속도를 100%으로 설정할 수 없습니다.

증상 :시스템이 자동 모드로 진입할 수 없습니다.

추정원인 :속도를 100%로 설정할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2a) 단축 메뉴에서 속도를 설정합니다.2b) 자동 모드로 전환할 때 시스템이 디버그 모드인 경우 시스템파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 No로 설정합니다.3) 다시 자동 모드로 전환합니다.


설명 :호출 체인이 Main 이외의 루틴에서 시작하도록 변경되었으며 자동 모드가 요청될 때 Main으로 다시 설정할 수 없습니다.





추정원인 :프로그램 포인터를 Main으로 설정할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2a) PP를 Main으로 이동합니다.2b) 프로그램이 항상 새로운 루틴에서 시작하도록 설정된 경우 시스템 파라미터 "Main entry"(도메인 컨트롤러, 태스크 유형)를 새루틴 이름으로 변경합니다.2c) 또는 자동 모드로 전환할 때 시스템이 디버그 모드인 경우 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 No로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.


설명 :로봇전용 신호 "Start"가 차단된 상태에서는 허용되지 않습니다.


설명 :하나 이상의 NORMAL 태스크가 비활성화되었으며 자동 모드가요청될 때 활성화할 수 없습니다.


추정원인 :동기화된 블록에서 태스크 선택 패널을 다시 설정할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2a) PP를 Main으로 설정합니다.2b) 동기화된 블록을 단계별로 해제합니다.2c) 또는 자동 모드로 전환할 때 시스템이 디버그 모드인 경우 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 No로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.

20094, 부하이름을찾을수없음

설명 :로드 이름 arg을(를) 찾을 수 없습니다.

증상 :부하가 올바르게 정의되지 않으면 조깅할 수 없습니다.

추정원인 :부하 정의가 있는 모듈이 삭제된 것 같습니다.

권장조치 :부하 정의가 있는 모듈을 로드합니다.다른 부하를 선택합니다.

20095, 툴 이름을찾을수없음

설명 :툴 이름 arg을(를) 찾을 수 없습니다.

증상 :툴이 올바르게 정의되지 않으면 조깅할 수 없습니다.

추정원인 :툴 정의가 있는 모듈이 삭제된 것 같습니다.

권장조치 :툴 정의가 있는 모듈을 로드합니다.다른 툴을 선택합니다.

20096, 작업개체이름을찾을수없음

설명 :작업 개체 이름 arg을(를) 찾을 수 없습니다.

증상 :작업 개체가 올바르게 정의되지 않으면 조깅할 수 없습니다.

추정원인 :작업 개체 정의가 있는 모듈이 삭제된 것 같습니다.

권장조치 :작업 개체 정의가 있는 모듈을 로드합니다.다른 작업 개체를 선택합니다.

20097, LOCAL PERS 부하로조깅할수없음

설명 :arg개체는 LOCAL PERS 형식이며 조깅할 수 없습니다.

권장조치 :부하를 변경합니다.

20098, LOCAL PERS 툴로조깅할수없음


권장조치 :툴을 변경합니다.

20099, LOCAL PERS 작업개체로조깅할수없음





계속

권장조치 :작업 개체를 변경합니다.

20101, 교시부(프로그램) 제어상태

설명 :교시부 프로그램 창에 포커스가 있으며 프로그램 서버가 제어하는 상태입니다.

권장조치 :프로덕션 윈도우로 변경하고 명령을 다시 수행합니다.

20103, 제어부에서태스크선택패널갱신중

설명 :태스크 선택 패널을 갱신하는 중입니다.요청한 명령을 수행할 수 없습니다.

권장조치 :명령을 다시 수행하거나 시스템을 다시 시작하고 명령을 다시 수행합니다.

20104, 시스템경로가너무깁니다.

설명 :시스템 경로가 너무 깁니다.시스템이 안전한 방식으로 작동할 수 없습니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태로 바뀝니다.

권장조치 :시스템을 더 짧은 파일 경로를 가진 위치로 이동하십시오.

20105, 백업진행중

설명 :백업이 이미 진행중입니다.

증상 :시스템 입력 신호에 따른 "Backup" 명령이 거부됩니다.

권장조치 :백업 시작 여부를 제어하려면 시스템 출력 "Backup in progress"를사용합니다.

20106, 백업경로

설명 :백업 경로나 시스템 입력 백업용 구성의 백업 이름에 오류가 있습니다. 백업용 디렉토리를 만들 수 없습니다.백업 경로: arg.백업 이름: arg.

증상 :시스템 입력 신호에 따른 "Backup" 명령이 거부됩니다.

권장조치 :시스템 입력 백업용 경로와 이름이 올바른지 확인합니다.

20111, 교시부(프로그램) 제어상태

설명 :교시부 프로그램 창에 포커스가 있으며 프로그램 서버가 제어하는 상태입니다.

권장조치 :프로덕션 윈도우로 변경하고 명령을 다시 수행합니다.

20120, 시스템 IO 제어상태

설명 :제목을 보세요.

20126, 부하데이터가변경되었습니다.

설명 :활성 부하 arg이(가) 제거되었고 arg(으)로 대체되었습니다. 부하데이터가 기계 장치 arg에 연결된 arg태스크에 있습니다.

증상 :조깅을 위한 부하 정의를 수정할 수 없습니다.

추정원인 :부하 데이터가 제거되었습니다. 원본 툴 정의를 포함하는 모듈을삭제할 수 없습니다.

권장조치 :이전 정의가 필요한 경우 원본 부하 데이터의 프로그램이나 모듈을 찾아 로드합니다.

20127, 툴 데이터가변경되었습니다.

설명 :활성 툴 arg이(가) 제거되었고 arg(으)로 대체되었습니다. 툴 데이터가 기계 장치 arg에 연결된 arg태스크에 있습니다.

증상 :조깅을 위한 툴 정의를 수정할 수 없습니다.

추정원인 :툴 데이터가 제거되었습니다. 원본 툴 정의를 포함하는 모듈을 삭제할 수 없습니다.

권장조치 :이전 정의가 필요한 경우 원본 툴 데이터의 프로그램이나 모듈을찾아 로드합니다.




20128, 작업개체데이터가변경되었습니다.

설명 :활성 작업 개체 arg이(가) 제거되었고 arg(으)로 대체되었습니다.작업 개체 데이터가 기계 장치 arg에 연결된 arg태스크에 있습니다.

증상 :조깅을 위한 작업 개체 정의를 수정할 수 없습니다.

추정원인 :작업 개체가 제거되었습니다. 원본 툴 정의를 포함하는 모듈을 삭제할 수 없습니다.

권장조치 :이전 정의가 필요한 경우 원본 작업 개체 데이터의 프로그램이나모듈을 찾아 로드합니다.

20130, 활성태스크메뉴복원

설명 :시스템을 다시 시작하는 동안 "활성 태스크 메뉴"를 자동 모드에서 복원합니다.

증상 :선택하지 않은 태스크가 하나 이상 있는 경우 자동 모드로 재시작한 후에 다시 선택합니다.

추정원인 :시스템 재시작을 수행했습니다.

권장조치 :1. 수동 모드로 전환합니다.2. 불필요한 태스크 선택을 취소합니다.3. 자동 모드로 되돌아갑니다.


설명 :하나 이상의 논리 I/O 신호가 차단되었으며 자동 모드가 요청될 때차단을 해제할 수 없습니다.


추정원인 :차단된 일부 I/O 신호를 해제할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2a) 이벤트 로그에서 I/O에 관련된 오류를 확인합니다.2b) 또는 자동 모드로 전환할 때 시스템이 디버그 모드인 경우 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 No로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.

20132, I/O 신호차단

설명 :자동 모드에서 시작하는 동안 하나 이상의 논리 I/O 신호가 차단되었습니다.

증상 :차단된 신호를 해제합니다.

추정원인 :시스템을 다시 시작하는 동안 시스템이 자동 모드로 전환했습니다.시스템 파라미터 AllDebugSettings가 Yes로 설정되어 있습니다.

권장조치 :조치할 내용이 없습니다. 시스템에서 디버그 설정을 자동으로 재설정했습니다.디버그 설정을 자동모드에서 유지하려면:1) 수동 모드로 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 NO로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환한 다음 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.

20133, 자동으로디버그설정

설명 :자동 모드를 시작하는 중 하나 이상의 논리 I/O 신호가 차단되었습니다.

증상 :차단된 I/O 신호가 차단된 상태로 유지됩니다.시스템이 자동으로 전체 프로덕션 모드에 있지 않습니다.

권장조치 :전체 프로덕션 모드:1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 YES로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 Technical Reference Manual - SystemParameters를 참조하십시오.

20134, 호출체인

설명 :호출 체인이 메인이 아닌 루틴에서 시작하도록 변경했습니다.

증상 :프로그램 포인터가 메인 루틴으로 다시 설정됩니다.

추정원인 :시스템을 다시 시작하는 동안 시스템이 자동 모드로 전환했습니다.




계속

시스템 파라미터 AllDebugSettings가 Yes로 설정되어 있습니다.

권장조치 :디버그 설정을 자동모드에서 유지하려면:1) 수동 모드로 전환합니다.2) 시스템 파라미터 AllDebugSetting을 NO로 재설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환한 다음 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.


설명 :호출 체인이 메인이 아닌 루틴에서 시작되도록 변경되었습니다.

증상 :프로그램 포인터가 Main으로 설정되지 않습니다.시스템이 자동으로 전체 프로덕션 모드에 있지 않습니다.


20136, 감속속도

설명 :자동 모드에서 시작하는 동안 시스템이 감속 속도로 실행 중이었습니다.

증상 :속도가 100%로 설정됩니다.


권장조치 :조치할 내용이 없습니다. 시스템에서 디버그 설정을 자동으로 재설정했습니다.디버그 설정을 자동모드에서 유지하려면:1) 수동 모드로 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 NO로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환한 다음 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.


설명 :자동 모드로 시작하는 동안 시스템이 감속된 속도로 실행됩니다.

증상 :속도가 변경되지 않은 상태로 유지됩니다.시스템이 자동으로 전체 프로덕션 모드에 있지 않습니다.


20138, 태스크비활성

설명 :자동 모드에서 시작하는 동안 일반 태스크가 하나 이상 비활성화되었습니다.

증상 :모든 비활성 일반 태스크가 활성화됩니다.

추정원인 :시스템을 다시 시작하는 동안 시스템이 자동 모드로 전환했습니다.시스템 파라미터 AllDebugSettings가 Yes로 설정되어 있습니다.

권장조치 :조치할 내용이 없습니다. 시스템에서 디버그 설정을 자동으로 재설정했습니다.디버그 설정을 자동모드에서 유지하려면:1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 NO로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.


설명 :자동 모드에서 시작하는 중 하나 이상의 일반 태스크가 비활성화되었습니다.

증상 :비활성화된 태스크가 비활성화된 상태로 유지됩니다.시스템이 자동으로 전체 프로덕션 모드에 있지 않습니다.

권장조치 :전체 프로덕션 모드:




1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 YES로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 Technical Reference Manual - SystemParameters를 참조하십시오.

20140, 모터 On이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 모터 On이 거부되었습니다.

권장조치 :

20141, 모터 Off가 거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 모터 Off가 거부되었습니다.

권장조치 :

20142, 시작거부

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 시작/재시작이 거부되었습니다.

증상 :프로그램을 시작할 수 없습니다.

추정원인 :- 이유는 로봇이 복구 거리를 벗어났기 때문일 수 있습니다.- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업 작업 진행중.

권장조치 :- 로봇을 복구 구역 안으로 이동하거나 프로그램 포인터를 이동합니다.- 시스템 입력 시작을 활성화하기 전에 프로그램을 중지합니다.

20143, 처음부터시작거부

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 처음부터 시작이 거부되었습니다.


추정원인 :- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업 작업 진행중.

권장조치 :시스템 입력 처음부터 시작을 활성화하기 전에 프로그램을 중지합니다.

20144, 정지가거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 정지가 거부되었습니다.

권장조치 :

20145, 정지사이클이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 사이클 후의 프로그램 정지가 거부되었습니다.

권장조치 :

20146, 수동인터럽트거부

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 수동 인터럽트가 거부되었습니다.

증상 :수동 인터럽트를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업 작업 진행중.

권장조치 :시스템 입력 인터럽트를 활성화하기 전에 프로그램을 중지합니다.

20147, 로드및시작거부

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 로드 및 시작이 거부되었습니다.


추정원인 :- 시스템 입력 로드와 시작에 대한 독립 변수가 잘못되었습니다.- 모듈을 로드했지만 시스템이 프로그램 포인터를 설정하지 못했습니다.- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업 작업 진행중.

권장조치 :다음 항목을 확인하십시오:- 시스템 입력 로드의 독립 변수가 올바른지 여부.- 로드할 프로그램 파일이 정의되었고 이름이 올바른지 여부(외부저장장치 포함).- 프로그램이 로드될 태스크가 정의되었고 이름이 올바른지 여부.- 시스템 입력 로드 및 시작을 활성화하기 전에 프로그램이 중지되었는지 여부.




계속

20148, 확인이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 비상 정지 재설정 확인이 거부되었습니다.

권장조치 :

20149, 오류재설정이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 실행 오류 재설정이 거부되었습니다.

권장조치 :

20150, 로드실패

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 로드를 실패했습니다.


추정원인 :- 시스템 입력 로드에 대한 독립 변수가 잘못되었습니다.- 모듈을 로드했지만 시스템이 프로그램 포인터를 설정하지 못했습니다.- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업 작업 진행중.

권장조치 :다음 항목을 확인하십시오:- 시스템 입력 로드의 독립 변수가 올바른지 여부.- 로드할 프로그램 파일이 정의되었고 이름이 올바른지 여부(외부저장장치 포함).- 프로그램이 로드될 태스크가 정의되었고 이름이 올바른지 여부.- 시스템 입력 로드를 활성화하기 전에 프로그램이 중지되었는지여부.

20153, 모터켜기및시작거부

설명 :시스템 IO를 통한 모터 켜기와 프로그램 시작/재시작이 거부되었습니다.


추정원인 :- 이유는 로봇이 복구 거리를 벗어났기 때문일 수 있습니다.- 프로그램이 실행중이었습니다.- 백업이 진행중이었습니다.

권장조치 :- 로봇을 복구 구역 안으로 이동하거나 프로그램 포인터를 이동합니다.

- 시스템 입력 모터 켜기와 시작을 활성화하기 전에 프로그램을 중지합니다.

20154, 정지명령어가거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 명령어 후의 프로그램 정지가 거부되었습니다.

권장조치 :

20156, 정의되지않은독립변수

설명 :시스템 IO에 대한 인터럽트 루틴 이름 수동 인터럽트가 정의되지않았습니다.

권장조치 :인터럽트 루틴 이름을 구성합니다.

20157, 정의되지않은독립변수

설명 :시스템 IO에 대한 프로그램 이름 LoadStart가 정의되지 않았습니다.

권장조치 :프로그램 이름을 구성합니다.

20158, 시스템입력신호없음

설명 :시스템 입력이 존재하지 않는 I/O 신호로 구성되었습니다.시스템 입력: arg.신호 이름: arg.신호 이름: arg.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL이 됩니다.

권장조치 :eio.cfg에 arg신호를 추가하거나 eio.cfg에서 arg시스템 입력을제거하십시오.신호의 모든 시스템 입력에 대해 신호를 구성해야 합니다.

20159, 시스템출력신호없음

설명 :시스템 출력이 존재하지 않는 I/O 신호로 구성되었습니다.시스템 출력: arg.신호 이름: arg.신호 이름: arg.





권장조치 :eio.cfg에 arg신호를 추가하거나 eio.cfg에서 arg시스템 출력을제거하십시오.신호의 모든 시스템 출력에 대해 신호를 구성해야 합니다.

20161, 경로없음

설명 :arg태스크의 시스템 모듈 arg에 없는 파일 경로를 가리키는 "태스크 모듈"에 대한 구성에 해당하는 지정이 있습니다.

권장조치 :"시스템 파라미터" 메뉴에서 "태스크 모듈"을 확인하고 이 시스템모듈의 경로를 변경합니다.

20162, 쓰기오류

설명 :arg태스크에서arg에 있는 시스템 모듈arg을(를) 저장하려할 때 쓰기 오류가 발생했습니다. 또는 파일시스템이 꽉 찾습니다.

권장조치 :"시스템 파라미터" 메뉴에서 "태스크 모듈"을 확인하고 이 시스템모듈의 경로를 변경합니다.

20164, 재구성실패

설명 :저장된 않은 일부 시스템 모듈 이 있습니다.

권장조치 :이전 메시지의 오류 설명을 확인하십시오.다른 시스템 시작을 시도해 보십시오.

20165, 프로그램포인터가손실되었습니다.

설명 :더 이상 현재 위치에서 재시작할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램을 처음부터 시작해야 합니다.

20166, 모듈저장거부

설명 :arg모듈이arg태스크의arg에 있는원본보다 오래되었습니다.

권장조치 :

20167, 저장되지않은모듈

설명 :arg모듈이변경되었지만 arg태스크에 저장되지 않았습니다.

권장조치 :

20170, 시스템이중지되었습니다.

설명 :시스템을 중지한 오류가 감지되었습니다.

증상 :시스템이 SYS STOP 상태가 되고 로봇이 경로를 따라 정지됩니다. 이 상태의 자세한 의미에 대해서는 문제 해결 설명서, IRC5를참조하십시오.

추정원인 :이 상태가 되는 원인은 다양합니다.

권장조치 :1) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.2) 오류 원인을 수정합니다.

20171, 시스템이멈췄습니다.

설명 :시스템을 멈추게 하는 오류가 감지되었습니다.

증상 :시스템이 SYS HALT 상태가 되고 프로그램 및 로봇 모션이 중지된 후 모터가 OFF 상태로 전환됩니다. 이 상태의 자세한 의미에대해서는 문제 해결 설명서, IRC5를 참조하십시오.


권장조치 :1) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.2) 오류 원인을 수정합니다.3) 프로그램을 다시 시작합니다.

20172, 시스템에오류가있습니다.

설명 :시스템에 오류를 발생시키는 오류가 감지되었습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL이 됩니다. 프로그램 및 로봇 모션이 중지되고 모터가 OFF 상태로 전환됩니다. 이 상태의 자세한 의미에대해서는 문제 해결 설명서, IRC5를 참조하십시오.




계속


권장조치 :1) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.2) 오류 원인을 수정합니다.3) 운영자 설명서, IRC5의 설명에 따라 시스템을 다시 시작합니다.

20176, 아날로그시스템출력이한계범위를벗어남

설명 :시스템 출력 arg, 신호 arg에 대한 arg값이 한계를 벗어났습니다(논리 최소값: arg m/s, 논리 최대값: arg m/s, 논리 최대값:

증상 :아날로그 신호에 대한 새 값이 설정되지 않고 이전 값이 그대로 유지됩니다.

추정원인 :신호에 대한 논리적 상한 및/또는 하한값이 잘못 정의된 것일 수있습니다.

권장조치 :신호에 대한 논리적 상한 및/또는 하한값을 조정하고 컨트롤러를다시 시작하십시오.

20177, 모터상태회로의쇼트회로

설명 :드라이브 장치 번호 arg, 드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에 대한모터 또는 모터 케이블이 쇼트 회로입니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템 상태가SYS HALT가 됩니다.

추정원인 :모터 또는 모터 케이블의 결함이 원인일 수 있습니다. 케이블 컨택터에 이물질이 끼었거나 모터 윈딩의 고장이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 모터 케이블이 드라이브 장치에 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.2) 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다. 측정하기전에 연결을 분리하십시오.3) 결함이 있는 구성 요소를 교체합니다.

20178, 잘못된태스크이름이구성되었습니다.

설명 :시스템 입력 arg에 잘못된 태스크 이름 arg이(가) 구성되었습니다.

증상 :디지털 입력 신호가 지정된 이벤트에 연결되지 않습니다.

권장조치 :구성을 변경하고 시스템을 다시 시작합니다.

20179, 심각한디스크메모리부족

설명 :디스크에서 사용할 수 있는 저장 용량이 심각한 수준에 이르렀습니다. 현재 10Mb 이하입니다. RAPID 프로그램 실행이 중지되었습니다.

증상 :디스크 메모리가 거의 꽉 찼습니다. 이 경우 시스템이 동작하지 않게 됩니다.

추정원인 :디스크에 데이터가 너무 많습니다.

권장조치 :1) 네트워크에 연결되어 있는 다른 디스크에 파일을 저장합니다.2) 디스크에서 파일을 지웁니다.3) 드라이브에서 파일을 제거한 후 프로그램을 다시 시작합니다.

20181, 시스템재설정이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 시스템 재설정이 허용되지 않습니다.

권장조치 :

20182, 시스템입력신호 QuickStop 무효

설명 :정지 절차를 이미 시작했습니다.

20184, 시스템입력의잘못된독립변수

설명 :시스템 IO에 정의되지 않은 시작 모드가 선언되었습니다.

권장조치 :

20185, 잘못된이름

설명 :현재 runchn_bool 구성에 정의되지 않은 이름이 선언되었습니다.

권장조치 :




20187, 진단레코드파일생성

설명 :많은 오류 때문에 시스템 진단 파일을 arg에 생성했습니다. 이 파일은 내부 디버그 정보를 포함하며 문제 해결과 오류제거용입니다.

증상 :해당 이벤트 로그에 지정한 것처럼 정지하게 만드는 오류가 발생했습니다.

추정원인 :이 오류의 원인은 다양합니다. 일반적으로 시스템을 시스템 오류상태로 만드는 오류는 진단 레코드 파일을 생성합니다.

권장조치 :필요한 경우 이 파일을 오류 보고서에 첨부하여 가까운 ABB에 보내십시오.

20188, 시스템데이터가올바르지않습니다.

설명 :시스템 기억변수 데이터를 포함하는 파일의 내용 arg이(가) 잘못되었습니다. 내부 오류 코드: arg. 이전에 arg에서 저장한 문제가없는 최신 시스템 데이터를 사용하여 시스템을 시작했습니다.

증상 :arg이후에 시스템 구성 또는 RAPID 프로그램에 변경한 사항은모두 거부합니다.

권장조치 :1) 동시에 발생한 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 확인합니다.2) 허용하는 경우에는 마지막으로 자동 저장한 시스템 데이터로되돌아갑니다.3) 시스템을 다시 설치합니다.4) 사용 가능한 디스크 저장 용량을 확인합니다. 필요한 경우에는데이터를 지워 사용 가능한 저장 용량을 늘립니다.

20189, 로봇데이터가잘못되었습니다.

설명 :arg파일에서시스템 독립 로봇 데이터를 로드할 수 없습니다.파일이 있지만 내용이 잘못되었습니다. 내부 코드: arg.

권장조치 :다른 로그 메시지에서 필요한 작업을 확인합니다.장치에 사용 가능한 메모리가 있는지 확인합니다.

20192, 디스크메모리부족

설명 :디스크에서 사용 가능한 저장소 용량이 25MB 이하입니다. 10MB에 이르면 RAPID 프로그램 실행이 정지됩니다.

증상 :디스크 메모리가 거의 꽉 찼습니다. 이 경우 시스템이 동작하지 않게 됩니다.

추정원인 :디스크에 데이터가 너무 많습니다.

권장조치 :1) 네트워크에 연결되어 있는 다른 디스크에 파일을 저장합니다.2) 디스크에서 데이터를 지웁니다.

20193, 로봇데이터갱신경고

설명 :축 동기화 값 및 서비스 정보 데이터(SIS)가 백업에서 복원되었습니다.시스템 종료 중에 시스템 독립 로봇 데이터가 저장되지 않았습니다. 최신 백업에서 데이터가 복원되었습니다.

권장조치 :장치에 사용 가능한 메모리가 있는지 확인합니다.백업 배터리가 방전된 것 같습니다. 하드웨어 로그를 확인합니다.

20194, 시스템데이터가백업되지않았습니다.

설명 :시스템이 성공적으로 복원되었지만 현재 시스템 데이터의 백업을생성할 수 없습니다.

권장조치 :arg장치에 사용 가능한 메모리가 있는지 확인합니다.

20195, 마지막종료중에시스템데이터가지워짐

설명 :일반적으로 종료 시 모든 시스템 데이터를 저장합니다. 마지막 종료 중에 데이터를 저장하지 못했습니다. 이전에 arg에서 저장한문제가 없는 최신 시스템 데이터를 사용하여 시스템을 시작했습니다.

증상 :재시작 후에는 arg이후에 수행한 시스템 구성 또는 RAPID 프로그램 변경 사항을 사용할 수 없습니다. 그러한 모든 변경 사항을다시 구현해야 합니다.

추정원인 :종료 시 백업 에너지 뱅크가 방전되었습니다. 저장소 디스크가 꽉찼습니다.




계속

권장조치 :1) 동시에 발생한 다른 이벤트 로그를 확인하여 실제 원인을 확인합니다.2) 가능하다면 자동 저장한 최근 백업을 사용, 다시 시작하여 문제가 없는 최근 시스템 데이터를 적용합니다.3) 시스템을 다시 설치합니다.4) 사용 가능한 디스크 저장소 용량을 확인합니다. 필요한 경우 데이터를 지워 여유 저장 공간을 늘립니다.

20196, 모듈이저장되었습니다.

설명 :시스템 구성 중에 변경되고 저장되지 않은 모듈이 발견되었습니다.모듈이 arg(으)로저장되었습니다.

권장조치 :

20197, 마지막종료시의시스템데이터를찾을수없음

설명 :일반적으로 종료 시 모든 시스템 데이터가 저장됩니다. 시스템 기억변수 데이터를 포함하는 파일을 찾을 수 없습니다. 이전에 arg에서 저장된 문제가 없는 최신 시스템 데이터를 사용하여 시스템이 시작되었습니다.

증상 :재시작 후에는 arg이후에 수행한 시스템 구성 또는 RAPID 프로그램 변경 사항을 사용할 수 없게 됩니다. 그러한 모든 변경 사항을 다시 구현해야 합니다.

추정원인 :저장된 시스템 데이터를 포함하는 파일이 수동으로 이동되었거나삭제되었습니다.

권장조치 :1) 저장된 시스템 데이터 파일의 위치 및 가용성을 확인합니다.2) 가능한 경우, 자동 저장된 최근 상태로의 복귀를 사용해 다시시작하여 문제가 없는 최근 시스템 데이터를 적용합니다.3) 시스템을 다시 설치합니다.

20199, 시스템 SoftStop이 거부되었습니다.

설명 :시스템 입력 SoftStop은 허용되지 않습니다.

권장조치 :

20270, 접근오류

설명 :패널 모듈 접근 오류입니다.

권장조치 :I/O 구성 파일을 검사합니다.

20280, 기호충돌

설명 :IO 구성에 정의된 arg신호가 같은 이름의 다른 프로그램 기호와충돌합니다.신호가 프로그램 변수에 매핑되지 않은 것이 원인입니다.

권장조치 :IO 구성에서 신호 이름을 바꾸십시오.

20281, IO 구성오류

설명 :arg arg, 신호 이름 arg의 신호 형식이 잘못되었습니다. arg이(가)발견되었지만 arg이(가) 필요합니다.


20282, 리소스및인덱스존재

설명 :리소스 arg.인덱스 arg.

권장조치 :

20283, 텍스트데이터베이스가꽉찼습니다.

설명 :리소스 arg.인덱스 arg.

권장조치 :

20284, 시스템입력의잘못된신호형식

설명 :시스템 입력 arg이(가) 잘못된 형식의 I/O 신호로구성되었습니다.I/O 신호 arg이(가) arg형식이지만 이 시스템 입력에는arg형식의 I/O 신호가 필요합니다.

권장조치 :지정된 시스템 입력의 구성을 변경합니다.




20285, 시스템출력의잘못된신호형식

설명 :시스템 출력 arg이(가) 잘못된 형식의 I/O 신호로구성되었습니다.I/O 신호 arg이(가) arg형식이지만 이 시스템 출력에는arg형식의 I/O 신호가 필요합니다.

권장조치 :지정된 시스템 출력의 구성을 변경합니다.

20286, 시스템출력의고유하지않은 I/O 신호

설명 :각 시스템 출력에는 고유하게 구성된 I/O 신호가 있어야 합니다.여러 시스템 출력에 동일한 I/O 신호를 구성할 수 없습니다.시스템 출력: arg.신호 이름: arg.

권장조치 :

20287, 시스템입력의고유하지않은 I/O 신호

설명 :각 시스템 입력에는 고유하게 구성된 I/O 신호가 있어야 합니다.여러 시스템 입력에 동일한 I/O 신호를 구성할 수 없습니다.시스템 입력: arg.신호 이름: arg.

20288, 알 수없는시스템출력형식

설명 :시스템에서 구성된 시스템 출력 형식을 알 수 없습니다.알 수 없는 시스템 출력: arg.

권장조치 :시스템 출력 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20289, 알 수없는시스템입력형식

설명 :시스템에서 구성된 시스템 입력 형식을 알 수 없습니다.알 수 없는 시스템 입력: arg.

권장조치 :시스템 입력 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20290, 시스템출력의알수없는기계장치이름

설명 :시스템 출력이 시스템에 알려지지 않은 기계 장치 이름으로 구성되어 있습니다.시스템 출력: arg.

기계 장치 이름: arg.

권장조치 :지정된 기계 장치가 구성되어 있어야 시스템 출력에서 사용할 수있습니다.기계 장치 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20291, 알 수없는시스템입력제한형식

설명 :시스템에서 구성된 시스템 입력 제한 형식을 알 수 없습니다.알 수 없는 시스템 입력 제한: arg.

권장조치 :시스템 입력 제한 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20292, 알 수없는시스템입력제한

설명 :시스템에서 구성된 시스템 입력 제한 형식을 알 수 없습니다.시스템 입력 제한 형식: arg.알 수 없는 시스템 입력 제한: arg.

권장조치 :시스템 입력 제한 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20293, 요청한작업제한

설명 :요청한 arg은(는) I/O 신호 arg에 의해 설정한 시스템 입력 arg(으)로 제한합니다.

증상 :요청한 작업을 수행하지 않습니다.

추정원인 :여러가지 이유로 시스템 입력 arg을(를) PLC와 같은 외부 장치에서 설정한 것 같습니다.

권장조치 :1. 시스템 입력을 설정한 이유를 검토하고 필요한 경우 원인을 제거합니다.

20294, arg작업을수행할수없음

설명 :IO 장치가 응답하지 않기 때문에 요청된 작업을 수행할 수 없습니다.

증상 :작업에 설정된 제한이 있는지 결정할 수 없습니다.

추정원인 :I/O 장치를 다시 활성화할 때까지 요청된 작업을 수행할 수 없습니다.




계속

권장조치 :시스템 입력/출력이 있는 장치를 비활성화하지 마십시오.

20295, 신호를시스템출력으로사용할수없음

설명 :시스템 출력 arg이(가) 잘못된 범주의 I/O 신호로 구성되었습니다. I/O 신호 arg의 범주가 안전이며 시스템 출력으로 사용할 수없습니다.

권장조치 :다른 신호를 선택하거나 다른 범주로 설정합니다.

20296, 태스크이름이잘못구성됨

설명 :시스템 출력 arg에 잘못된 태스크 이름 arg이(가) 구성되었습니다.

증상 :디지털 출력 신호가 지정된 이벤트에 연결되지 않습니다.


20297, 시스템출력통신오류

설명 :시스템 출력 arg에 연결된 I/O 신호 arg의 값을 설정할 수 없습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS HALT가 됩니다.

추정원인 :- I/O 장치에 대한 연결이 손실되었습니다.

20298, 시스템입력의알수없는기계장치이름

설명 :시스템 입력이 시스템에서 알 수 없는 기계 장치 이름으로 구성되어 있습니다.시스템 입력: arg.기계 장치 이름: arg.

권장조치 :지정한 기계 장치를 구성하고 있어야 시스템 입력에서 사용할 수있습니다.기계 장치 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

20321, Not-a-Number

설명 :Not-a-Number가 태스크 arg에서 발견되었습니다.

정의되지 않은 번호를 가진 유형 'arg'의 기호가 발견되었습니다.

증상 :정의되지 않은 번호는 'arg'(으)로 교체되었습니다.

20322, 양수무한성

설명 :양수 무한성이 태스크 arg에서 발견되었습니다.양수 무한성을 가진 유형 'arg'의 기호가 발견되었습니다.

증상 :양수 무한성은 'arg'(으)로 교체되었습니다.

20323, 음수무한성

설명 :음수 무한성이 태스크 arg에서 발견되었습니다.음수 무한성을 가진 유형 'arg'의 기호가 발견되었습니다.

증상 :음수 무한성은 'arg'(으)로 교체되었습니다.

20324, 시스템 IO 신호에대한독립변수오류

설명 :신호 arg에 설정된 arg가 잘못된 독립 변수를 가지고 있습니다.

증상 :arg를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :구성파일이 적절한 구성 편집기 외부에서 편집되었습니다.

권장조치 :시스템 IO 신호를 RobotStudio 또는 GTPU에서 구성 편집기를 이용하여 재구성할 수 있습니다.

20325, SC arg감시비활성상태

설명 :안전 제어기(SC)에 사용자 구성이 없습니다. 즉, 안전 감시가 비활성 상태입니다.

증상 :SC는 로봇 이동을 정지할 수 없습니다.

추정원인 :SC에 사용자 구성이 없거나 드라이브 모듈 arg에 연결한 SC가 없습니다.

권장조치 :새 사용자 구성을 SC로 다운로드합니다. 시스템을 다시 시작하여구성을 활성화한 다음 PIN 코드를 입력합니다.




20326, 시스템 I/O 신호에대한독립변수오류

설명 :신호 arg로 설정된 arg가 잘못된 독립 변수를 가지고 있습니다. 지연시간은 음수 값이 아니어야 합니다.

증상 :arg를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :시스템 IO 신호를 재구성해야 합니다.

20350, 유효한태스크이름이아닙니다.

설명 :태스크 이름 arg은(는) 태스크 이름으로 사용할 수 없습니다. 이이름은 시스템에 설치되어 있는 기호나 예약어로 사용되고 있습니다(최대 16자).

증상 :시스템에 태스크가 설치되지 않습니다.

권장조치 :태스크 이름 구성을 변경하고 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20351, 태스크최대수초과

설명 :구성 형식 arg의 태스크 최대 수 arg이(가) 초과되었습니다.

증상 :구성된 모든 태스크가 설치되지 않습니다.


20352, 무효한동작플래너이름

설명 :arg의 기계 장치 그룹 arg에 대한 동작 플래너 이름이 올바르지 않습니다.원인은 다음 중 하나입니다.1. 빈 이름.2. 모션 구성에 없음.3. 다른 기계 장치 그룹에서 사용중임.

증상 :시스템에서 사용할 수 없게 됩니다.

권장조치 :구성을 변경하고 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20353, 기계장치를찾을수없음

설명 :구성된 기계 장치 목록에서 arg의 기계 장치 arg을(를) 찾을 수 없습니다.

증상 :구성된 기계 장치를 사용하는 RAPID 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :모션 구성에 장치가 없는 것 같습니다.


20354, 독립변수가정의되지않았습니다.

설명 :arg태스크의 구성된 독립 변수 arg이(가) 유효한 형식이 아닙니다.

증상 :태스크의 동작을 정의할 수 없습니다.


20355, 기계장치그룹이름오류

설명 :태스크 arg의 구성된 이름 arg이(가) 잘못되었습니다.원인은 다음과 같습니다.1. 독립 변수가 구성에 사용되지 않았습니다.2. 구성된 이름이 기계 장치 그룹의 구성원이 아닙니다.3. 구성된 이름을 다른 태스크에서 사용하고 있습니다.

증상 :태스크가 설치되지 않거나 RAPID 모션 명령어를 실행할 수 없게됩니다.


20356, 동작태스크의최대수초과

설명 :오직arg개의 태스크만이 기계 장치를 제어하도록 허용합니다.(예:RAPID 이동 명령어 실행).





계속

20357, 구성한동작태스크없음

설명 :기계 장치를 제어하도록 구성한 태스크가 없습니다(예: RAPID 이동 명령어 실행).

증상 :RAPID 이동 명령어를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :시스템을 다시 설치하고 로봇을 포함시킵니다.

20358, arg구성원이구성되지않음

설명 :다중 로봇 시스템에 구성 형식이 필요합니다.

증상 :RAPID 이동 명령어를 실행할 수 없게 됩니다.


20359, arg구성형식이구성되었습니다.

설명 :형식을 찾았지만 시스템의 현재 옵션에 필요한 것이 아닙니다.

권장조치 :올바른 구성 파일을 로드했는지 확인하고 해당 형식의 모든 인스턴스를 제거합니다.컨트롤러를 다시 시작합니다.

20360, 구성형식 arg의알수없는이벤트

설명 :arg이벤트는 시스템 이벤트가 아닙니다.


20361, 공유태스크의공유모듈전용

설명 :arg모듈은 공유 상태로 구성되지 않았으며 공유 태스크에 로드할수 없습니다.


20362, 태스크이름이정의되지않음

설명 :구성 형식 arg의 arg태스크가 시스템에 구성되어 있지 않습니다.


20363, 시스템모듈이아닌모듈

설명 :arg파일에서 로드된 arg모듈이 시스템 모듈이 아닙니다.

권장조치 :파일 접미사를 변경하거나 모듈에 모듈 속성을 추가합니다.모듈을 다시 로드하거나 시스템을 다시 시작합니다.

20364, 기계장치그룹의최대수초과

설명 :구성 형식 arg의 기계 장치 그룹 최대 수 arg이(가) 초과되었습니다.

증상 :초과된 인스턴스는 무시됩니다.


20365, 구성갱신이수행되었습니다.

설명 :구성 변경 때문에 모든 태스크가 해당 메인 루틴으로 재설정되었습니다.

권장조치 :

20366, 태스크구성의형식오류

설명 :arg태스크가 잘못된 형식으로 구성되었습니다. 기계 장치를 제어하도록 구성된 태스크(예: RAPID 이동 명령어 실행)는 arg형식이어야 합니다.

증상 :태스크가 설치되지 않습니다.


20367, 구성된기계장치없음

설명 :구성 형식 arg의 arg인스턴스에 기계 장치 독립 변수가 없습니다.

증상 :모션 시스템에 대한 작업(예: RAPID 이동 명령어 실행)을 수행할수 없습니다.





20368, 연결되지않은기계장치그룹

설명 :기계 장치 그룹 arg에 연결된 동작 태스크가 없습니다.

증상 :이 그룹에 속한 기계 장치를 사용할 수 없게 됩니다.

추정원인 :이 오류때문에 구성 또는 동작 태스크로 구성되지 않은 태스크의컨트롤러 도메인에 있는 RAPID 태스크 인스턴스가 누락될 수 있습니다.

권장조치 :1. 기계 장치 그룹에 연결된 동작 태스크 인스턴스를 추가합니다.2. 기존의 동작 태스크가 아닌 태스크를 동작 태스크로 변경합니다.3. 기계 장치 그룹을 제거합니다.4. 이름 철자를 확인합니다.

20369, 시스템파라미터구성혼용

설명 :System Misc 형식의 이전 구조와 새 구조가 혼용되고 있습니다.

증상 :파라미터가 잘못 구성될 수 있습니다.

추정원인 :시스템에 이전 구조와 새 구조의 구성이 함께 로드되었습니다.

권장조치 :1. 파라미터가 올바르게 구성되었는지 확인합니다.2. 올바른 값을 사용하여 System Misc에서 파라미터를 갱신합니다.3. 컨트롤러 도메인을 저장하고 이전의 구성 파일을 교체합니다.

20370, 복구거리에대한구성데이터를읽지못했습니다.

설명 :다음 형식의 구성 데이터를 읽지 못했습니다. < arg>. 복구 거리는복구 이동을 시작하기 전에 경고가 나타나는 시점의 한계입니다.

증상 :복구 거리 기본값이 사용됩니다.

추정원인 :- 시스템에 로드된 sys.cfg 파일에 복구 거리 정보가 없습니다.- 파일 오류 때문에 sys.cfg 파일을 로드하지 못했습니다.

권장조치 :1) 새 sys.cfg 파일을 로드하고 시스템을 다시 시작합니다.

20371, 기본기계장치그룹사용

설명 :태스크 arg의 구성이 arg에 연결되지 않았습니다. MultiMove 시스템에 arg속성이 필요하지만 찾을 수 없습니다.

증상 :태스크에서 기계 장치를 통해 이동을 수행할 수 없지만 모션 데이터를 읽을 수 있습니다. RAPID 함수에서 모션 데이터를 읽었지만잘못된 기계 장치에 연결된 경우 오류가 발생합니다. arg의 기계장치 그룹이 태스크에 연결되었습니다.

추정원인 :-구성을 생성할 때 속성을 지정하지 않았습니다.-MultiMove 형식이 아닌 시스템에서 구성 파일을 생성했습니다.

권장조치 :1) 태스크에 올바른 기계 장치 그룹이 연결되었는지 확인합니다.

20372, 구성데이터읽기실패

설명 :다음 형식의 구성 데이터를 읽지 못했습니다: <arg>.

증상 :hotedit 또는 modpos를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :-시스템에 로드된 sys.cfg 파일에 hotedit 및 modpos 정보가 없습니다.-파일 오류로 인해 sys.cfg 파일이 로드되지 않았습니다.

권장조치 :새 sys.cfg 파일을 로드하고 시스템을 다시 시작합니다.

20373, 태스크이름누락

설명 :cfg 형식 arg(으)로 된 모듈 arg에는 태스크를 할당하지 않았습니다.


20380, 기계장치에연결된모션플래너없음

설명 :기계 장치 arg에 연결된 모션 플래너가 없습니다.

증상 :영점 조정이나 활성화 같은 조작에 이 기계 장치를 사용할 수 없습니다.




계속

추정원인 :이 오류의 원인은 대개 구성 오류입니다.

권장조치 :모션 및/또는 컨트롤러 구성을 확인합니다.

20381, 파워오류가발생한후경로를다시생성할때오류가발생했습니다.

설명 :경로가 올바르게 다시 생성되지 않았습니다.

증상 :프로그램을 다시 시작하기 전에 프로그램 포인터를 이동해야 합니다. 다시 시작할 때 로봇이 원래 경로를 따르지 않을 수 있지만로봇을 안전 위치로 이동하는 것이 좋습니다.

추정원인 :이 오류의 원인은 다양합니다. 일반적으로 시스템을 SYS FAIL 상태로 만드는 오류는 파워 오류가 발생한 후 경로를 다시 생성합니다.

권장조치 :1) 동시에 발생한 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.2) 오류 원인을 수정합니다.3) 다시 시작하기 전에 로봇을 안전 위치로 이동합니다. 로봇이 원래 경로를 따르지 않을 수 있습니다.

20390, 시작이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 시작/재시작이 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

권장조치 :

20391, 메인시작이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 메인 위치의 프로그램 시작이 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서 쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

권장조치 :

20392, 수동중단이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 수동 중단이 거부되었습니다.arg을(를)사용하는 arg에서쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

권장조치 :

20393, 로드및시작이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 로드 및 시작이 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

권장조치 :

20394, 모터 On 및시작이거부되었습니다.

설명 :시스템 IO를 통한 모터 On 및 프로그램 시작/재시작이 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

권장조치 :

20395, 로드거부

설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 로드가 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서 쓰기 권한을 보유했기 때문입니다.


설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 수동 인터럽트를 태스크 arg에서 거부하였습니다.동기화된 이동 중에는 수동 인터럽트를 허용하지 않습니다.


설명 :시스템 IO를 통한 프로그램 수동 인터럽트를 태스크 arg에서 거부하였습니다.유효한 RAPID 프로시저가 아닌 arg에 인터럽트가 연결되어 있습니다.

증상 :arg이(가) 실행되지 않습니다.

추정원인 :1. arg이(가) 존재하지 않습니다.2. arg이(가) 제로(0) 파라미터를 사용하는 프로시저(PROC)가 아닙니다.

권장조치 :arg이(가) 제로(0) 파라미터를 사용하는 기존 프로시저(PROC)인지 확인하십시오.




20398, 자동모드거부

설명 :자동 모드가 요청된 경우 정지한 정적/ 반 정적 태스크(백그라운드태스크)를 시작할 수 없습니다.


추정원인 :정지한 정적/반 정적 태스트를 시작할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 모든 정적/반 정적 태스크에 구성된 프로덕션 항목을 포함하는프로그램/모듈이 있는지 확인합니다.3) 정적/반 정적 태스크에 구문 오류가 없는지 확인합니다.4) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.

20399, 정적/반 정적태스크시작

설명 :자동 모드에서 시작 후 최소 하나 이상의 정적/반 정적 태스크(백그라운드 태스크)가 실행하지 않았습니다.

증상 :최소 하나의 정적/반 정적 태스크에서 실행을 시작했습니다.


권장조치 :수행할 작업이 없습니다. 시스템에서 디버그 설정을 자동으로 다시 설정했습니다.디버그 설정을 자동모드에서 유지하려면:1) 자동 모드로 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 NO로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.

20400, 자동에서디버그설정

설명 :정적/반 정적 태스크(별명 백그라운드 태스크)가 중단되었습니다.

증상 :정적/반 정적 태스크가 시작하지 않습니다.시스템이 자동모드에서 완전 프로덕션 모드에 있지 않습니다.

권장조치 :완전 프로덕션 모드를 원하면:1) 수동 모드로 다시 전환합니다.

2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 Yes로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 Technical Reference Manual - SystemParameters를 참조하십시오.

20401, CFG 인스턴스가너무많음

설명 :arg항목에 arg형식의 arg인스턴스가 너무 많습니다.

증상 :잘못된 인스턴스가 사용될 수 있으며 예기치 않은 동작이 초래될수 있습니다.

추정원인 :arg항목에 arg형식의 arg다중 인스턴스가 있습니다.

권장조치 :모든 인스턴스를 하나씩 제거합니다.

20402, 자동모드거부

설명 :자동 모드를 요청했을 때 활성상태인 RAPID Spy 세션을 비활성화할 수 없습니다.


추정원인 :RAPID Spy를 비활성화할 수 없습니다.

권장조치 :1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 외부 클라이언트(예: RobotStudio)를 이용하여 RAPID Spy를비활성화합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.

20403, RAPID Spy 비활성화

설명 :자동 모드에서 시작한 후 RAPID Spy가 비활성화되었습니다.

증상 :RAPID Spy가 비활성화되었습니다.


권장조치 :수행할 작업이 없습니다. 시스템에서 디버그 설정을 자동으로 재설정했습니다.자동모드에서 디버그 설정을 유지하려면:




계속

1) 수동 모드로 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 NO로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.

20404, 자동모드에서디버그설정

설명 :RAPID Spy가 활성입니다.

증상 :RAPID Spy는 비활성화할 수 없습니다.시스템이 자동으로 전체 프로덕션 모드에 있지 않습니다.

권장조치 :완전 프로덕션 모드를 원하면:1) 수동 모드로 다시 전환합니다.2) 시스템 파라미터 Controller/Auto ConditionReset/AllDebugSettings/Reset을 Yes로 설정합니다.3) 자동 모드로 다시 전환하고 확인합니다.4) 자세한 내용은 시스템 파라미터 설명서를 참조하십시오.

20408, PP를 메인으로이동거부

설명 :시스템 IO를 통한 PP를 메인으로 이동 설정이 거부되었습니다.arg을(를) 사용하는 arg에서 쓰기 권한을 소유하는 것이 원인입니다.

20409, PP를 메인으로이동거부

설명 :시스템 IO를 통한 PP를 메인으로 이동 설정이 거부되었습니다.

증상 :PP가 메인루틴으로 이동하지 않았습니다.

추정원인 :프로그램에서 실행 중이거나 메인 루틴을 포함한 프로그램을 로드하지 않았기 때문일 수 있습니다.

권장조치 :프로그램 실행이 중지했는지 메인 루틴을 포함하는 프로그램을로드했는지 확인합니다.

20410, 에너지절약재설정

설명 :에너지 절약을 재설정했습니다.재설정하기 전에는 시스템이 다음과 같이 에너지 절약 모드였습니다. arg.

증상 :시스템이 더 이상 에너지 절약 모드가 아닙니다.

추정원인 :시스템이 의도적으로 또는 전력 오류 때문에 재시작했습니다.

20411, 에너지절약활성화

설명 :로봇 시스템이 에너지 절약 상태가 되었습니다.

증상 :로봇 시스템에서 모든 일반 태스크를 수행할 수 없습니다.

20412, 에너지절약비활성화

설명 :로봇 시스템이 에너지 절약 상태에서 복귀했습니다.

증상 :로봇 시스템에서 모든 일반 태스크를 수행할 수 있습니다.

20413, 모터온실패

설명 :컨트롤러가 절전 상태에서 복귀하는 중 모터 온에 실패했습니다.

증상 :시스템이 절전 상태로 다시 시작하지만 모터 오프/일반 정지 상태를 유지합니다.

추정원인 :컨트롤러는- 더 이상 자동 모드가 아닙니다- 시스템 실패 상태입니다- 비상 정비 상태입니다.

20414, 프로그램시작실패

설명 :컨트롤러가 절전 상태에서 복귀하는 중 프로그램 실행 시작을 실패했습니다.

증상 :시스템이 절전 상태로 다시 시작하지만 정지 상태를 유지합니다.

추정원인 :컨트롤러는- 더 이상 자동 모드가 아닙니다- 시스템 실패 상태입니다- 비상 정비 상태입니다.

20415, 모터온/프로그램시작실패

설명 :컨트롤러가 절전 상태에서 복귀하는 중 모터 온 및/또는 프로그램실행 시작을 실패했습니다.




증상 :시스템이 절전 상태로 다시 시작하지만 모터 오프 상태를 유지합니다.

추정원인 :시스템이 비상 정비 상태입니다.

권장조치 :비상 정지 버튼을 해제했고 비상 정지를 재설정(모터 온 버튼을 누르거나 시스템 입력 '비상 정지 해제'를 사용)했는지 확인합니다.

20416, 에너지절약차단

설명 :로봇 시스템의 에너지 절약 상태 진입이 차단되었습니다.

증상 :차단을 해제할 때까지 로봇 시스템은 에너지 절약 상태에 진입할수 없습니다.

20417, 에너지절약차단해제

설명 :로봇 시스템이 차단 상태에서 벗어났습니다.

증상 :이제 로봇 시스템이 에너지 절약 상태에 진입할 수 있습니다.

20418, 에너지절약활성상태

설명 :로봇 시스템이 이미 에너지 절약 모드에 진입했습니다. 에너지 절약 모드 사이의 전환 기능은 지원하지 않습니다. 다른 에너지 절약모드에 진입하려면 우선 로봇 시스템을 다시 시작해야 합니다.

증상 :로봇 시스템은 이전에 진입한 절약 모드를 유지합니다.

추정원인 :로봇 시스템이 이미 에너지 절약 상태가 되었습니다.

권장조치 :다른 에너지 절약 모드에 진입하려면 우선 로봇 시스템을 다시 시작해야 합니다.

20425, 쓰기권한거부

설명 :시스템 IO를 통한 쓰기 권한 요청을 거부했습니다.

증상 :쓰기 접근 권한을 부여하지 않았습니다.

추정원인 :다른 클라이언트가 이미 쓰기 권한을 보유하고 있거나 시스템이자동 모드가 아니기 때문일 수 있습니다.

권장조치 :RobotStudio 등 다른 클라이언트가 쓰기 권한을 보유하지 않도록하고 시스템이 자동 모드에 있도록 하십시오.

20426, 쓰기권한거부

설명 :시스템 IO를 통한 쓰기 권한 요청을 거부했습니다.이유는 arg을(를) 사용하여 arg이(가) 쓰기 권한을 유지하고 있기때문입니다.

20440, FW 업그레이드프레임워크초기화실패

설명 :하드웨어 보드에 대한 펌웨어 업그레이드 프레임워크를 초기화할수 없습니다.

증상 :하드웨어 보드에 대한 펌웨어 업그레이드가 수행되지 않습니다.

추정원인 :컨트롤러 설치의 XML 파일이 유효하지 않음:arg.

권장조치 :개발자:- 파일을 수정합니다. hw_compatibility.xsd 스키마를 사용하여확인합니다.기타 사용자:- 시스템을 다시 설치합니다.

20441, 펌웨어패치초기화실패

설명 :하드웨어 보드를 처리하는 펌웨어 패치를 초기화하지 못했습니다.

증상 :하드웨어 보드에 대한 펌웨어 패치가 적용되지 않습니다.

추정원인 :펌웨어 패치 파일이 잘못되었습니다:arg.

권장조치 :패치 파일을 수정합니다. hw_compatibility.xsd 스키마를 사용하여 확인합니다.

20443, 다중펌웨어업그레이드다시시작

설명 :두 개의 연속 업그레이드가 다시 시작한 후 펌웨어 업그레이드 모드로 새로운 다시 시작 명령이 발행되었습니다.

증상 :펌웨어 업그레이드 모드로 추가 다시 시작이 수행되지 않습니다.




계속

추정원인 :하드웨어 보드의 펌웨어 업그레이드가 대부분 실패할 수 있습니다. 보드의 펌웨어 또는 하드웨어가 손상되었을 수 있습니다.

권장조치 :이전 오류 메시지의 이벤트 로그를 확인합니다.

20444, SD 카드제거

설명 :SD 카드를 제거했습니다.

증상 :시스템이 오류 상태로 바뀝니다.

추정원인 :SD 카드를 제거했거나 SD 카드 또는 커넥터 사이의 연결에 결함이 있습니다.

권장조치 :IRC5 운영자 설명서의 설명에 따라 재시작을 수행합니다.

20445, USB 어댑터제거상태

설명 :USB to Serial 어댑터를 제거했습니다.

증상 :USB to serial 포트에 접속할 수 없습니다.

추정원인 :USB to Serial 어댑터를 제거했거나 USB to Serial 어댑터나 커넥터 사이의 연결에 결함이 있습니다.

권장조치 :IRC5 운영자 설명서를 참조하여 재시작을 수행합니다.

20446, 홈 디렉토리접근실패

설명 :시작하는 동안 시스템에서 홈 디렉토리에 접근하지 못했습니다.시스템에서 새 홈 디렉토리를 생성하여 복구하려고 시도했습니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태가 되었습니다.새 홈 디렉토리arg을(를) 생성했다면 비어 있습니다.

추정원인 :시스템 재부팅 전에 홈 디렉토리가 누락되었거나 이름이 변경되었습니다.

권장조치 :1. 홈 디렉토리의 콘텐츠에서 누락된 파일 또는 폴더가 있는지 확인합니다.2. 누락된 콘텐츠는 백업에서 홈 디렉토리로 복사한 다음 시스템을 재부팅하거나 백업에서 복구를 수행하여 복구합니다.

20450, SC argCBC 속도초과

설명 :주기적 브레이크 확인장치(CBC)의 속도 제한이 기계 장치 arg의안전 컨트롤러(SC)에서 초과합니다. CBC 시험 간격이 만료되었거나 이전 브레이크 확인에서 실패했습니다.

권장조치 :속도를 줄이고 브레이크 확인을 실행합니다.

20451, SC arg이(가) 동기화되지않음

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 감시 대상 기계 장치와 동기화되지 않습니다.

권장조치 :Safety Controller arg가 감시하는 모든 기계 장치를 안전 구성에정의한 동기화 위치로 이동합니다.

20452, SC arg이(가) 동기화됨

설명 :이제 Safety Controller(SC) arg이(가) 감시 대상 기계 장치와 동기화됩니다.안전 감시 기능을 사용할 수 있습니다.

20453, SC arg동기화위치불일치

설명 :감시 대상 기계 유닛의 위치가 축 arg의 Safety Controller(SC) arg에 대한 안전 구성에 정의된 동기화 위치와 일치하지 않습니다.

권장조치 :- 감시되는 모든 기계 유닛이 구성된 동기화 위치에 있는지 확인합니다.- 동기화 스위치가 올바르게 작동하는지 확인합니다.- 모터 영점 조정 및 회전 카운터가 업데이트되고 올바르게 설정되었는지 확인합니다.- 안전 구성의 동기화 위치가 올바른지 확인합니다.- 구성 오류를 확인합니다.- 모터 영점 조정 값을 다운로드합니다.- 축 4 또는 6이 독립적으로 구성되었는지 확인하고, 해당하는 경우 EPS 구성이 동일하게 구성되었는지 확인합니다.

20454, SC arg서보래그한계초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) arg축에 있는 arg기계 유닛에대한 지시된 위치와 실체 위치의 차이가 너무 큰 것을 발견했습니다.




권장조치 :- 충돌 여부를 확인합니다.- 기존 축을 사용하는 경우 안전 구성에서 서보 래그 설정을 확인합니다.- 소프트 서보를 사용하는 경우 안전 구성의 작동 안전 범위(OSR)공차가 너무 낮게 설정되지 않았는지 확인합니다.- 회전 카운터가 올바르게 업데이트되었는지 확인합니다.- 메인 컴퓨터, Axis 컴퓨터 또는 직렬 측정 보드에 통신 문제가 없는지 확인합니다.- 툴 중량이 올바르게 정의되었는지 확인합니다.

20455, SC arg위치값오류

설명 :기계 장치 arg의 Safety Controller(SC) arg에서 직렬 측정 보드의 잘못된 위치 값을 감지하였습니다.

권장조치 :- 리졸버와 리졸버 연결을 확인합니다.- 직렬 측정 보드를 교체합니다.- 리졸버를 교체합니다.

20456, SC arg참조데이터시간초과

설명 :로봇 컨트롤러가 Safety Controller(SC) arg로 참조 데이터 전송을 중지했습니다.

권장조치 :1. 이전 오류 로그에서 가능한 원인이 있는지 확인합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

20457, SC arg안전구성변경

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 안전 구성 내용이 바뀌었거나 사용한 하드웨어와 맞지 않습니다.

추정원인 :- 새로운 안전 구성이 다운로드되었습니다. 정상적인 경우.- 구성이 사용한 하드웨어에 맞지 않습니다. 일반적으로 새 PIN 코드에 대한 요청과 함께 elog가 반복하는 경우.- 손상된 안전 구성. 일반적으로 새 PIN 코드에 대한 요청과 함께elog가 반복하는 경우.

권장조치 :1. 새로운 안전 구성이 다운로드되었는지 나타내는 elog 메시지를확인합니다.2. 새로운 안전 구성이 다운로드되지 않았으며 재시작 후 이 elog가 다운로드되었다면 새로운 안전 구성을 안전 컨트롤러로 다운로드합니다.

3. 매번 재시작 후에 이 elog가 오고 다시 새 핀 코드에 대한 요청이 있는 경우 새로운 안전 구성을 생성하고 다운로드합니다.

20458, SC arg내부오류

설명 :Safety Controller(SC) arg의 내부 오류입니다.

권장조치 :- Safety Controller 배선을 점검합니다.- LED의 Safety Controller 상태를 점검합니다.- 오류가 지속되는 경우 Safety Controller를 교체합니다.

20459, SC arg입/출력오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg의 I/O 오류입니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러 케이블 연결을 점검합니다.- 안전 컨트롤러 상태를 점검합니다.권장 조치를 수행한 후 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20460, SC arg안전구성검색불가

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 안전 구성을 찾지 못했습니다.

권장조치 :- 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.- SC로 안전 구성을 다운로드합니다.- 시스템을 다시 설치합니다.

20461, SC arg로봇구성검색불가

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 로봇 구성을 찾지 못했습니다.

권장조치 :- 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.- 시스템을 다시 설치합니다.

20462, SC arg영점조정오프셋을찾을수없음

설명 :Safety Controller(SC) arg에 대한 모터 영점 조정 오프셋을 찾지못했습니다.

권장조치 :SC로 새로운 영점 조정 오프셋을 다운로드합니다.




계속

20463, SC arg안전구성다운로드완료

설명 :Safety Controller(SC) arg에 대한 안전 구성 다운로드가 완료되었습니다.

20464, SC arg OSR 한계초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) arg축에 있는 arg기계 장치에대한 작동 안전 범위(OSR) 내에서 지시한 위치와 실체 위치의 차이가 너무 큰 것을 발견했습니다.

권장조치 :- 충돌 여부를 확인합니다.- 안전 구성의 작동 안전 범위(OSR) 공차가 너무 낮게 설정되었는지 확인합니다.- 마지막 동기화 이후 회전 카운터가 업데이트된 경우 SafetyController를 동기화합니다.

20465, SC arg SAS 속도초과

설명 :Safety Controller(SC)의 기계 장치 arg축 arg에서 안전 축 속도(SAS) 위반이 발생했습니다.

권장조치 :축 arg의 속도를 낮춥니다.


설명 :안전 컨트롤러(SC) arg의 I/O 오류 I/O arg형식 arg형식 1: 입력.형식 2: 출력.

추정원인 :- SC의 I/O 터미널에 대한 연결이 잘못되었습니다.- 두 채널 I/O신호가 일치하지 않습니다.

권장조치 :- SC 케이블 연결을 점검합니다.- SC 상태를 점검합니다.권장 조치를 수행한 후 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20467, SC arg STS 속도초과

설명 :기계 장치 arg에 있는 Safety Controller(SC)의 안전 감속 툴 속도가 너무 높습니다. arg이(가) 원인입니다.

추정원인 :1. Tool0 속도.2. 엘보 속도.3. 툴 속도.

4. 부가축 속도.

권장조치 :툴 속도를 낮춥니다.

20468, SC arg STZ 위반

설명 :기계 장치 arg에서 안전 툴 영역(STZ) arg를 위반하였습니다.툴 arg가 활성상태였습니다.arg가 원인입니다.

추정원인 :1. 속도 초과.2. 도구 위치 오류.3. 도구 방향 오류.4. 엘보우 위치 오류.11. 도구 포인트 1 위치 오류.12. 도구 포인트 2 위치 오류.13. 도구 포인트 3 위치 오류.14. 도구 포인트 4 위치 오류.15. 도구 포인트 5 위치 오류.16. 도구 포인트 6 위치 오류.17. 도구 포인트 7 위치 오류.18. 도구 포인트 8 위치 오류.

권장조치 :- 속도를 낮춥니다.- 로봇 툴을 안전 위치로 이동합니다.- 툴 방향을 조정합니다.

20469, SC arg SAR 위반

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 안전 축 범위(SAR) arg이(가) 위반되었습니다.

권장조치 :기계 유닛을 안전 위치로 이동합니다.

20470, SC arg동기화사전경고

설명 :동기화를 수행하려면 Safety Controller(SC) arg가 기계 장치를arg시간 미만 감시해야 합니다.

권장조치 :시간 제한이 만료되기 전에 동기화를 수행하십시오.

20471, SC arg동기화시간초과

설명 :Safety Controller(SC) arg의 동기화 시간 제한이 만료되었습니다.




권장조치 :동기화를 수행합니다.

20472, SC arg새안전구성

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 새로운 안전 구성을 수신하였습니다. 새 PIN 코드를 활성화해야 합니다.

권장조치 :1. 안전 구성 권한이 있는 사용자로 로그인합니다.2. 제어판에서 Safety Controller의 새 PIN 코드를 입력합니다.

20473, SC arg이중컴퓨터불일치

설명 :Safety Controller(SC) arg의 안전 출력에 대한 충돌 값이 너무 깁니다.

증상 :Safety Controller가 안전 상태로 들어가고, 내부 불일치가 발생하고 10분 내에 권장 조치가 수행되지 않으면 오류가 발행됩니다.

추정원인 :- 기계 장치가 너무 오랫동안 감시 또는 모니터되는 기능 한계 위치에 또는 가까이에 고정되어 있습니다.- Safety Controller에 내부 계산 오류가 발생했습니다.

권장조치 :모든 기계 장치의 축과 툴을 모니터되거나 감시되는 기능 한계 내부 또는 외부로 이동합니다.

20474, SC arg I/O 전원오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 I/O 공급 전압 수준이 범위를 벗어났습니다.

추정원인 :전압이 한계 범위를 벗어났거나 누락되었습니다.

권장조치 :1. 올바른 24V 전원을 I/O 공급 터미널에 연결합니다.2. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20475, SC arg동기화거부

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 동기화에 대해 올바르게 구성되지 않았습니다.

추정원인 :- 안전 구성 PIN이 설정되지 않았거나 잘못되었습니다.- 안전 구성이 비어 있습니다.

- 안전 구성이 손상되었거나 누락되었습니다.- Safety Controller가 잘못된 SMB 버스에 연결되어 있습니다.- I/O 파워 서플라이가 없습니다.

권장조치 :가능한 원인을 확인 및 점검합니다.

20476, SC arg비활성화

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 비활성화됩니다.

증상 :Safety Controller에서 모든 안전 감시 기능이 비활성화되었습니다. 안전 위험이 초래될 수 있습니다.

권장조치 :Safety Controller로 안전 구성을 다운로드합니다.

20477, SC arg SMB 통신오류

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 직렬 측정 보드(SMB)와 통신에실패했습니다.

권장조치 :1. SMB에서 Safety Controller에 이르는 배선이 해당 SMB 커넥터에 연결되고 제대로 작동하는지 확인합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

20478, SC arg주전원오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 주 전원 전압 수준이 범위를 벗어났습니다.


권장조치 :1. 안전 컨트롤러 케이블 연결을 점검합니다.2. 전원장치의 전압을 확인합니다.3. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

20479, SC arg부가축누락

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 감시하는 부가 축이 더 이상 시스템 구성에 존재하지 않습니다.

권장조치 :감시대상 부가 축을 다시 설치하거나 부가 축에 대한 감시 없이 안전 구성을 다운로드합니다.




계속

20480, SC arg SST 위반

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 Safety Controller(SC)의 SST(SafeStand Still) arg이(가) 위반되었습니다.

권장조치 :- RAPID 프로그램을 확인합니다.- 프로세스 장치를 확인합니다.- SST가 활성화되었을 때 이동이 진행되지 않는지를 확인합니다.- 이전 Elog 메시지를 확인합니다.

20481, SC arg OVR 활성

설명 :Safety Controller(SC) arg에서 작업 재정의(OVR)가 활성화되었습니다.OVR이 활성화되고 약 20분 후 SafeMove가 로봇을 정지합니다.속도는 250 mm/s 또는 18도/s로 제한됩니다.

권장조치 :OVR 입력에 연결된 신호를 해제합니다.

20482, SC arg OVR 시간초과

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에서 작업 오버라이드(OVR)가 너무 오랫동안 활성화되었습니다.

권장조치 :1. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.2. OVR 입력에 연결한 신호를 전환합니다.3. Motor ON 버튼을 눌러 확인 정지를 활성화합니다.4. 로봇을 작업 영역으로 다시 조깅합니다.5. OVR 입력에 연결한 신호를 해제합니다.

20483, SC arg CBC 필요

설명 :arg시간 내에 주기적 브레이크 확인(CBC)이 필요합니다.

권장조치 :시간 제한이 만료되기 전에 브레이크 검사를 수행하십시오.

20484, SC arg CBC 수행필요

설명 :안전 컨트롤러(SC)에서 주기적 브레이크 확인(CBC) 시간제한을만료했거나 마지막 브레이크 확인에 실패했습니다.

권장조치 :브레이크 검사를 수행합니다.

20485, SC arg브레이크토크너무낮음

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 안전 컨트롤러(SC)의 브레이크 토크가너무 낮습니다.

추정원인 :- 축을 시험하지 않았습니다.- 마모된 브레이크.

권장조치 :- 실패한 축이 활성화되었는지 확인합니다.- 실패한 축이 활성화된 경우 가능한 빠른 시일 내에 브레이크를교체합니다.

20486, 중단또는잘못된 SC arg CBC

설명 :안전 컨트롤러(SC)가 기계 장치 arg의 마지막 주기적 브레이크 확인(CBC)을 중단했거나 잘못된 것을 감지했습니다.

권장조치 :- 이전 오류를 확인합니다.- 필요한 경우에만 새로운 브레이크 확인을 수행합니다. 일반적으로 오류번호 20485도 표시합니다.

20487, SC arg비동기화속도초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 비동기화되었을 때 축 속도를초과했습니다.

권장조치 :낮은 속도로 기계 장치를 동기화 위치로 이동합니다.속도를 250 mm/s 또는 18도/s로 줄입니다.

20488, SC arg비동기화시간제한만료

설명 :비동기화되었을 때 Safety Controller(SC) arg에 대해 로봇을 이동할 수 있는 시간이 만료되었습니다.

권장조치 :1. Motor ON 버튼을 눌러 확인 정지를 수행하거나 시스템 입력을활성화합니다.2. SC arg을(를) 동기화합니다.


설명 :안전 컨트롤러(SC) arg이(가) 비활성 상태이고 감시 기능도 비활성 상태입니다.




추정원인 :시스템 재설정을 수행했거나 SC를 처음 시작했습입니다.

권장조치 :SC arg(으)로 구성을 다운로드합니다.

20490, SC arg OVR 속도초과

설명 :기계 장치 arg에서 재정의(OVR) 속도 제한을 초과했습니다.

추정원인 :재정의(OVR)가 활성 상태인 경우 OVR 속도 제한이 활성화됩니다.

권장조치 :- 속도를 낮춥니다.- OVR을 해제합니다.

20491, 시동중 SC arg재정의활성화

설명 :SC arg시동 중 디지털 입력 재정의가 활성화되었습니다.

20492, 브레이크테스트에서 SC arg SST 위반

설명 :Safety Controller(SC) arg기계 유닛 arg축 arg에서 브레이트 테스트 중 이동이 감지되었습니다.

추정원인 :- 중단된 브레이크 테스트.- 마모된 브레이크.

권장조치 :- CBC를 재시작합니다.- 브레이크를 교체합니다.

20493, SC arg SBR 작동

설명 :Safety Controller(SC)의 안전 브레이크 램프(SBR)가 기계장치arg의 감속때문에 클래스 0에 의해 중단되었습니다. 이는 정상적인 현상으로, stop1의 속도가 저하된 경우 발생합니다. 다른 안전컨트롤러 Elog를 확인합니다.

권장조치 :- 동작 구성에서 SBR의 파라미터 값을 변경합니다.- 새로운 정지를 일으켜서 브레이크 램프를 테스트합니다.- 이 문제가 자주 발생하면, 기계장치 구성에 대한 설명서를 참조하십시오.

20494, SC arg도구변경오류

설명 :기계 장치 arg에서 도구 Tool arg이(가) 잘못 변경됐습니다.

권장조치 :- 도구가 올바른지 확인합니다.- 필요하면 속도를 줄입니다.- 새 도구로 변경합니다.

20501, ES 패널개방

설명 :이미 비상 정지 패널이 파손된 상태입니다. 이 상태에서 로봇을 작동하려는 시도가 있었습니다.

증상 :시스템은 비상 정지 상태를 유지합니다.

추정원인 :장치를 활성화하는 등의 컨트롤을 제어하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1) 조작을 계속하려면 먼저 비상 정지 패널 버튼을 재설정합니다.2) 그런 다음 제어 모듈에서 "Motor ON" 버튼을 눌러 시스템 상태를 Motor ON 상태로 전환합니다.

20502, ES 팬던트개방

설명 :이미 비상 정지 팬던트가 파손된 상태입니다. 이 상태에서 로봇을작동하려는 시도가 있었습니다.



권장조치 :1) 조작을 계속하려면 먼저 비상 정지 팬던트 버튼을 재설정합니다.2) 그런 다음 제어 모듈에서 "Motor ON" 버튼을 눌러 시스템 상태를 Motor ON 상태로 전환합니다.

20503, ES ext.cat.0 개방

설명 :이미 외부 비상 정지 기능이 손상된 상태입니다. 이 상태에서 로봇을 작동하려는 시도가 있었습니다.






계속

권장조치 :1) 조작을 계속하려면 먼저 외부 비상 정지 버튼을 재설정합니다.2) 그런 다음 제어 모듈에서 "Motor ON" 버튼을 눌러 시스템 상태를 Motor ON 상태로 전환합니다.

20505, 지연정지개방

설명 :지연 정지 개방.


권장조치 :1) 조작을 계속하려면 먼저 지연 정지 버튼을 재설정합니다.2) 그 다음에 제어 모듈에서 "Motor ON" 버튼을 눌러서 시스템 상태를 Motor ON 상태로 전환합니다.

20506, 테스트정지개방

설명 :테스트 모드 안전 정지 회로가 차단되었습니다.


추정원인 :테스트 모드 안전 정지 회로에 연결된 일련의 스위치 중 하나 이상의 스위치가 개방되어 많은 오류가 발생할 수 있습니다. 이것은 수동 조작 모드에서만 가능합니다.

권장조치 :1) 스위치를 찾아 재설정한 후 시스템을 다시 시작합니다.2) 케이블 및 연결을 확인합니다.

20507, 하드웨어체인개방

설명 :안전 인터페이스 보드(SIB)의 릴레이(KA16, KA17)가 활성화되지않았습니다.

증상 :Motor ON 명령이 거부됩니다.

권장조치 :Motor ON 버튼을 눌러 체인을 닫습니다.

20521, 테스트정지충돌

설명 :테스트 정지 체인에 대한 상태 충돌입니다.


권장조치 :상태 충돌의 원인이 된 2채널 안전 가드를 확인하십시오.

20525, ES 패널충돌

설명 :비상 정지 패널 체인에 대한 상태 충돌입니다.

증상 :시스템이 비상 정지 상태가 됩니다.


20526, ES 팬던트충돌

설명 :비상 정지 팬던트 체인에 대한 상태 충돌입니다.



20527, ES ext.cat.0 충돌

설명 :비상 정지 ext.cat.0 체인에 대한 상태 충돌입니다.



20528, HV 인터록입력충돌

설명 :고전압 체인의 두 개 입력 신호 하나만 개방되었습니다.

증상 :페인트 활성 체인이 열립니다.


20529, 캐빈인터록입력충돌

설명 :캐빈 인터록의 두 개 입력 신호 중 하나만 개방되었습니다.


권장조치 :케이블 및 연결을 확인합니다.




20531, 지연된정지충돌

설명 :지연된 정지 회로에 대한 상태 충돌입니다.



20534, 운전방식선택장치충돌

설명 :운전방식 선택장치에 대한 연결에 오류가 발생했습니다.



20535, AUX 인터록충돌

설명 :두 개의 AUX 인터록 체인 중 하나만 개방되었습니다. 일반적으로CBS 도어 인터록에서 사용됩니다.



20536, 모터온체인충돌

설명 :실행 체인에서 두 모터 온 체인 신호 중 하나만 개방되었습니다.



20550, 결함테스트오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 펌웨어가 30초 동안 결함 테스트를 감지하지 못한 경우 활성 상태가 됩니다.

증상 :시스템 상태가 SYS HALT로 바뀝니다.

권장조치 :1. 주요 원인에 대해서 다른 오류 메시지를 확인합니다.2. PIB와 메인 컴퓨터(MC) 사이에 통신 문제를 확인합니다.

20556, Enable 2 AXC 1 개방

설명 :축 컴퓨터 1의 활성화 신호가 개방된 경우 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 기본적인 오류 원인을 확인합니다.2. 다른 오류 메시지가 없다면 한 상에 대한 라인 전압이 손실되었는지 확인합니다.

20557, Enable 2 AXC 2 개방

설명 :축 컴퓨터 2의 활성화 신호가 개방된 경우 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 기본적인 오류 원인을 확인합니다.2. 다른 오류 메시지가 없다면 한 상에 대한 라인 전압이 손실되었는지 확인합니다.

20558, 기구부오류

설명 :기구부 인터페이스 보드(MIB) arg에 연결한 기구부 arg전력이 끊어졌거나 기구부의 Enable 체인 상태가 정상이 아니면 활성 상태가 됩니다.


권장조치 :1. 기구부에 대한 전력을 확인합니다.2. 기구부 컨트롤러 보드(MCOB)에 있는 활성화 체인이 정상인지확인합니다.3. 기구부 모터의 과열을 확인합니다.4. 전원 분배장치(PDB)를 통해 기구부 신호를 확인합니다. 회로도를 참조하세요.

20559, 충돌센서활성화

설명 :기구부 제어 보드(MCOB) arg에서 디지털 충돌 센서가 감지하면활성 상태가 됩니다.


권장조치 :MCOB에 연결한 충돌 센서를 확인합니다.




계속

20560, MCOB의축제한

설명 :기구부 제어 보드(MCOB) arg에서 리미트 센서가 감지하면 활성상태가 됩니다.


권장조치 :MCOB에 연결한 리미트 센서를 확인합니다.

20561, 기구부활성체인개방

설명 :기구부 제어 보드(MCOB/MCB) arg소프트웨어가 활성 체인을 개방한 경우 활성 상태가 됩니다.


권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 기본적인 오류 원인을 확인합니다.2. 브레이크 결함을 확인합니다.

20562, ES 해제오류

설명 :비상정지 해제 입력이 3초 이상 활성화된 경우 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :1. 비상 정지의 외부 재설정 연결을 확인합니다.2. Motor ON 누름 버튼을 확인합니다.

20563, 서보연결분리개방

설명 :시스템 arg의 서보 연결 분리 스위치가 꺼진 경우 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :서보 연결 분리 스위치가 설치되지 않은 경우 기구부 인터페이스보드(MIB)의 비활성화 링크를 확인합니다.

20564, 축 1 & 7의 브레이크해제

설명 :축 1과 7의 수동 브레이크 해제가 활성화되면 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :축 1과 7의 수동 브레이크 해제 스위치를 확인합니다.

20565, 외부 Enable 1 개방

설명 :기구부 제어 보드(MCOB) arg에서 외부 Enable 1이 열리면 활성상태가 됩니다.


권장조치 :MCCB X25의 연결을 확인합니다.

20566, 외부 Enable 2 개방

설명 :기구부 제어 보드(MCOB) arg에서 외부 Enable 2가 열리면 활성상태가 됩니다.


권장조치 :MCCB X43의 연결을 확인합니다.

20567, MCOB의전압낮음

설명 :기구부 제어 보드(MCOB) arg의 전압이 16V 미만인 경우 상태가활성화됩니다.


권장조치 :MCOB의 전압을 확인합니다.

20568, MCOB/MCB에서하드웨어활성화개방

설명 :기구부 제어 보드(MCOB/MCB) arg의 펌웨어가 활성 체인을 개방하면 상태가 활성화됩니다.


20569, MCOB/MCB의감시오류

설명 :기구부 제어 보드(MCOB/MCB) arg의 감시 기능이 실패하면 상태가 활성화됩니다.





20570, 교시부케이블오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)가 비상 정지 및 활성화 장치 신호에서 결함을 감지하면(결함 테스트) 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :1. 케이블과 교시부 연결 상태를 확인합니다.2. 교시부 인터페이스 보드(TIB)와 기구부 인터페이스 보드(MIB)를 확인합니다.

20571, 고전압인터록개방

설명 :외부 인터록 연결에 의해 페인트 시스템 고전압(HV) 인터록이 개방됩니다.


권장조치 :고전압 시스템 연결을 분리하는 수동 스위치를 점검합니다.

20572, 캐빈인터록개방

설명 :외부 인터록 연결에 의해 캐빈 인터록이 개방됩니다.


권장조치 :캐빈 통풍과 기타 캐빈 안전 기능을 확인합니다.

20573, 컨트롤러 ID를찾을수없습니다.

설명 :컨트롤러 ID는 컨트롤러의 고유한 식별자입니다. 이것은 기본적으로 컨트롤러 캐비닛의 일련 번호와 같습니다. 컨트롤러의 소프트웨어 구성에서 이 ID 정보가 손실되었습니다.

추정원인 :컨트롤러의 저장 미디어가 교체되었거나 다시 포맷된 경우 이러한 일이 발생할 수 있습니다.

권장조치 :컨트롤러 캐비닛에서 컨트롤러의 일련 번호를 확인하여 정확한컨트롤러 ID를 찾습니다. RobotStudio 툴을 사용하여 컨트롤러에이 값을 설정합니다.

20574, 프로세스인터록개방

설명 :외부 인터록 연결에 의해 프로세스 인터록이 개방됩니다.


권장조치 :프로세스 시스템 연결을 분리하는 수동 스위치를 점검합니다.

20575, AUX 인터록개방

설명 :외부 인터록 연결에 의해 AUX 인터록이 개방됩니다. 일반적으로카트리지 벨 시스템(CBS)에 사용됩니다.


권장조치 :AUX 입력에 연결된 케이블과 장치를 확인합니다.

20576, 시스템 2 인터록개방

설명 :시스템 2 인터록이 개방됩니다. 일반적으로 카트리지 벨 시스템(CBS) 또는 페인트 펌프에 사용됩니다.


권장조치 :시스템 2에 연결된 케이블과 장치를 확인합니다.

20577, 고전압 ON 개방

설명 :작동 패널의 고전압(HV) 스위치가 개방됩니다.


권장조치 :Motor ON을 승인하고, 고전압 키를 켜서 고전압 인터록 체인을닫습니다.

20581, SIB에 대한 SPI 통신종료

설명 :SIB 에서 주기적 Enable 1 테스트가 실패하면 상태가 활성화됩니다.





계속

권장조치 :1. 직렬 주변 장치 인터페이스(SPI) 상태를 점검합니다.2. 프로세스 인터페이스 보드(PIB)와 SIB 간의 케이블을 점검합니다.

20582, MIB에 대한 SPI 통신종료

설명 :MIB arg에서 주기적 Enable 1 테스트가 실패하면 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :1. 케이블과 직렬 주변 장치 인터페이스(SPI) 상태를 점검합니다.2. SIB와 기구부 인터페이스 보드(MIB) 간의 케이블을 점검합니다.

20583, PIB 소프트웨어에대한감시기능오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 펌웨어가 PIB 펌웨어 및 PIB 소프트웨어 간의 감시 기능 오류를 발견하면 상태가 활성화됩니다.


추정원인 :PIB 소프트웨어의 프로세서 부하가 너무 큽니다.

20584, 내부 SPI 오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 펌웨어가 안전 인터페이스(SIB)및 기구부 인터페이스 보드(MIB) 간의 감시 기능 오류를 발견하면상태가 활성화됩니다.


추정원인 :직렬 주변 장치 인터페이스(SPI) 통신이 SPI 1에서 끊겼습니다.

권장조치 :PIB, SIB 및 MIB 간의 케이블을 점검합니다.

20585, IPS의 활성체인개방

설명 :신호 Safety/PibSw/Enable의 활성 체인이 개방되면 상태가 활성화됩니다.


권장조치 :신호 Safety/PibSw/Enable에 연결된 액츄에이터를 점검합니다.

20586, PIB 펌웨어에대한감시오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 소프트웨어가 FPGA 오류때문에 발생한 PIB 펌웨어의 감시 기능 오류를 발견하면 상태가 활성화됩니다.


20587, PIB 펌웨어에대한감시오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 소프트웨어가 시스템 내 마이크로 컨트롤러 오류때문에 발생한 PIB 펌웨어의 감시 기능 오류를 발견하면 상태가 활성화됩니다.


추정원인 :펌웨어가 실행 중이 아닙니다.

20588, PIB 및 MC 간의감시오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)가 메인 컴퓨터(MC)에 대한 감시결함을 감지했습니다.


추정원인 :1. PIB와 MC 사이 이더넷 케이블 끊어짐.2. 높은 네트워크 부하.

권장조치 :문제가 지속하는 경우:1. MC를 확인합니다.2. PIB와 MC 사이에 이더넷 케이블을 확인합니다.3. 제어부를 다시 시작합니다.

20589, PIB 및 MCOB 간의감시오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB) 및 기구부 컨트롤러 보드(MCOB)간의 CAN에서 에이전트 연결이 끊기면 상태가 활성화됩니다.





권장조치 :1. CAN 케이블을 점검합니다.2. MCOB 상태를 점검합니다.

20590, 개방회로마스크미설정

설명 :기구부 제어 보드(MCOB/MCB) arg의 브레이크에 대한 개방 회로마스크를 설정하지 않았습니다. 마스크는 시동 중 프로세스 인터페이스 보드(PIB)에서 설정해야 합니다.

증상 :이 메시지는 MCOB/MCB에 개방 회로 마스크를 설정할 때까지 브레이크가 해제될 때마다 표시합니다.

추정원인 :PIB의 IPS 구성을 로드하지 않았거나 브레이크 설정에 대한 구성파일이 빠졌습니다.

권장조치 :1. 시동 중 IPS 구성을 로드하는지 확인합니다.2. 브레이크 설정에 대한 IPS 구성 파일을 PIB에 설치했는지 확인합니다.

20591, 교시부핫플러그시간초과

설명 :교시부 핫플러그를 너무 오랫동안 누르고 있었습니다.


권장조치 :Motor ON 버튼을 눌러 체인을 닫습니다.

20592, 외부프로세스 Enable 개방

설명 :기구부 제어 보드(MCB) arg에서 외부 프로세스 활성화 연결을 개방하면 활성 상태가 됩니다.


권장조치 :MCB X2의 연결 상태를 확인합니다.

20593, MCB의 IO 전압낮음

설명 :기구부 제어 보드(MCB) arg의 IO 전압이 16V 미만인 경우 상태가활성화됩니다.


권장조치 :MCB의 전원을 확인합니다.

20594, PIB 및 MC 간의통신오류

설명 :프로세스 인터페이스 보드(PIB)가 메인 컴퓨터(MC)에 대한 통신결함을 감지했습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL로 바뀝니다.

추정원인 :1. PIB와 MC 사이 이더넷 케이블 끊어짐.2. 높은 네트워크 부하.

권장조치 :1. PIB와 MC를 이더넷 케이블로 연결합니다.2. MC를 확인합니다.3. 제어부를 재시작합니다.

20595, PSA에 대한 SPI 통신종료

설명 :페인트 안전 어댑터 보드(PSA)에서 주기적 Enable 1 테스트가 실패하면 상태가 활성화합니다.

증상 :시스템이 SYS HALT 상태가 됩니다.

권장조치 :1) 직렬 주변 장치 인터페이스(SPI) 상태에서 상태를 확인합니다.2) MIB와 페인트 안전 어댑터 보드(PSA) 사이의 케이블을 확인합니다.

20600, 비공식 RobotWare 개정판

설명 :현재 RobotWare가 공식적으로 지원하는 개정판이 아닙니다.비공식 RobotWare 개정판은 제한된 시간 동안에 평가 및 검증 용도로만 사용할 수 있습니다.

증상 :ABB는 비공식 개정판에 대해 장기간 지원을 제공하지 않습니다.

권장조치 :양산 시스템인 경우 가능하면 빠른 시일 안에 공식 RobotWare 개정판을 설치합니다.




계속

20601, RobotWare 파일압축을풀때경로가너무김

설명 :RobotWare 설치 패키지가 컨트롤러에 제대로 압축이 풀리지 않습니다. 패키지의 일부 파일에 경로가 너무 길어 컨트롤러 소프트웨어에서 처리할 수 없습니다.설치 프로세스 동안 컨트롤러 소프트웨어가 긴 경로를 처리할 수있도록 업그레이드해야 합니다. 시스템을 재설치하면 문제가 해결됩니다.

증상 :컨트롤러에 일부 RobotWare 파일이 없거나 시스템을 제대로 작동할 수 없습니다.

권장조치 :SystemBuilder를 사용하여 시스템을 다시 설치합니다. 재설치 후에도 오류가 지속되면 고객 지원부로 문의하십시오.

20602, 비공식 RobotWare 이미지

설명 :현재 RobotWare 메인 컴퓨터 이미지는 원본이 아니므로 공식적으로 지원하지 않습니다.

증상 :ABB는 비공식 개정판에 대해 장기간 지원을 제공하지 않습니다.

추정원인 :공식적으로 배포한 메인 컴퓨터 이미지가 교체되었습니다. 예를들어 특정 문제에 대한 진단 데이터 수집 목적 때문.

권장조치 :양산 시스템인 경우 가능하면 빠른 시일 안에 공식 RobotWare 개정판을 설치합니다.

20610, 모터위상쇼트회로

설명 :조인트 arg에 대한 드라이브 장치에 쇼트 회로가 보고되었습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 토크가 0인 Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 위상 또는 접지 간의 케이블이나 커넥트에 쇼트 회로가 발생합니다.2) 위상 또는 접지 간의 모터에 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 케이블과 커넥터를 확인/교체합니다.2) 모터를 확인/교체합니다.

20630, "RAPID로 출력" 기능이없는카메라작업

설명 :카메라 arg에 "RAPID로 출력 사용" 기능으로 생성되지 않은 작업이 로드되었습니다. "RAPID로 출력 사용" 기능은 프로그램 모드에서 실행 모드로 다음 상태 변경이 있을 때까지 비활성화됩니다.

증상 :RAPID로 출력 사용 기능을 필요로 하는 모든 기능(예:CamGetResult)이 꺼집니다. CamGetParameter는 영향을 받지않고 계속 작동합니다.

추정원인 :- "RAPID로 출력 사용" 구성 파라미터가 [예]로 설정되었지만 [아니요]로 설정되어야 합니다.- 카메라에 로드된 작업이 올바르지 않거나 이 버전의 RobotWare와 호환되지 않습니다.

권장조치 :- 카메라를 프로그램 모드로 설정합니다. 유효한 작업을 카메라에로드하거나 RobotStudio를 사용하여 새 작업을 생성합니다.- RobotStudio의 "비전" 탭에서 "RAPID로 출력"을 선택하여 파라미터를 RAPID 변수로 변환한 다음 작업을 저장합니다.- "RAPID로 출력 사용" 기능을 사용하지 않으려는 경우 해당 구성파라미터를 [아니요]로 설정합니다.

20631, 카메라통신오류

설명 :로봇 컨트롤러에서 카메라 arg과(와) 통신하지 못했습니다.

증상 :카메라 결과를 잃을 수 있습니다.

권장조치 :- 카메라 상태를 확인합니다.- 로봇 컨트롤러와 카메라 사이의 케이블 연결을 확인합니다.

20632, 카메라 IP 주소변경

설명 :카메라 arg의 IP 주소를 변경했습니다. 통합 비전 기능을 사용하려면 제어부를 다시 시작해야 합니다.

권장조치 :제어부를 다시 시작합니다.

20633, 통합비전미설치

설명 :이 시스템에는 통합 비전 옵션을 설치하지 않았습니다.

증상 :카메라와의 통신이 불가능합니다.




추정원인 :통합 비전 옵션을 설치하지 않은 상태에서 통합 비전 기능을 사용했거나 구성했습니다.

권장조치 :1) 통합 비전 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2) 통합 비전 옵션이 필요없는 경우: 통합 비전 기능을 제거합니다(예: RAPID 또는 구성 데이터).

20634, 현재카메라작업에대한결과가없음

설명 :로봇 컨트롤러가 카메라 arg에 대한 결과를 받지 못했습니다.

증상 :로봇 컨트롤러가 이미지 안의 위치 데이터를 인식하지 못합니다.

추정원인 :arg카메라에 로드한 현재 작업에 대해 지정한 부품 도구가 없습니다.

권장조치 :RobotStudio를 사용하여 Part Location Tool이나 Part InspectionTool을 작업에 추가합니다. RobotStudio 컨텍스트 메뉴의 지시에따라 작업을 저장합니다.

20635, 카메라연결오류

설명 :로봇 컨트롤러에 arg대의 카메라를 연결했습니다. 한 로봇 컨트롤러에 대한 최대 카메라 수는 arg입니다.

증상 :로봇 컨트롤러가 모든 카메라와 통신하지 않습니다.

추정원인 :로봇 컨트롤러에 대한 최대 카메라 수를 초과했습니다.

권장조치 :로봇 컨트롤러에 연결한 카메라 수를 줄입니다.

20636, 카메라이름중복

설명 :카메라 구성이 잘못되었습니다. 해당 카메라 이름 arg을(를) 두 대이상의 카메라에 사용했습니다.

증상 :로봇 제어기는 이름이 동일한 카메라와 통신하지 않습니다.

추정원인 :같은 이름을 가진 카메라를 두 대 이상 구성했습니다.

권장조치 :유일한 이름을 갖도록 카메라 이름을 변경한 후 제어기를 다시 시작합니다.

20637, 카메라접속거부

설명 :사용자 이름 arg을(를) 사용하여 IP 주소 arg(으)로 카메라에 로그인하는 권한을 거부했습니다.

증상 :로봇 제어부는 카메라에 로그인할 수 없습니다.

추정원인 :사용자 이름 및/또는 암호가 올바르지 않습니다.

권장조치 :RobotStudio 통합 비전 메뉴에서 "컨트롤러 사용자 설정"을 사용하여 제어부에서 사용할 카메라 로그인 자격 증명을 선택합니다.

20638, 옵션누락

설명 :arg RobotWare 옵션이 필요한 기능을 사용하려고 합니다.

권장조치 :시스템 옵션을 확인하십시오.시스템 옵션을 변경한 후 시스템을 초기화하십시오.

20639, 카메라연결성공

설명 :로봇 컨트롤러가 IP 주소 arg의 카메라 arg와(과) 올바르게 통신합니다.

20640, 카메라연결실패

설명 :IP 주소 arg의 카메라 arg에 대한 연결이 끊어졌습니다.

증상 :로봇 컨트롤러가 카메라에 접근할 수 없습니다.

권장조치 :케이블과 카메라 설정을 확인하십시오.

20641, 새로운카메라감지

설명 :mac 주소 arg의 새로운 카메라를 감지했습니다.

20651, 이미지요청이시간초과됨

설명 :카메라 arg에 대한 이미지 요청 시간이 초과되었습니다.




계속

증상 :- 카메라가 여전히 이미지를 처리중인 경우 카메라에 대한 새로운명령이 응답되지 않고 시간이 초과될 수 있습니다.- 현재 처리중인 이미지가 완료되면 결과를 데이터베이스에 삽입합니다.

추정원인 :- 이미지 요청에 대한 최대 시간 구성에 설정된 시간 초과 값이 너무 낮게 설정되었을 수 있습니다.- 카메라가 오류 상태일 수 있습니다.- 카메라와의 통신이 끊어졌습니다.

권장조치 :- 이미지 처리 시간이 이미지 요청 구성에 설정된 최대 시간보다큰 경우 구성을 조정합니다.- 시작한 후 다시 시도합니다.- 문제가 지속되는 경우 카메라를 다시 시작합니다.

20652, 카메라작업이잘못됨

설명 :카메라 arg에 로드된 작업이 올바르지 않거나 이 버전의RobotWare와 호환되지 않습니다.

증상 :카메라가 프로그램 모드로 재설정됩니다.

추정원인 :- 카메라에 로드된 작업이 올바르지 않거나 이 버전의 RobotWare와 호환되지 않습니다.- "RAPID로 출력 사용" 구성 파라미터가 [예]로 설정되었지만 [아니요]로 설정되어야 합니다.

권장조치 :- RAPID로 출력 사용 기능(예: CamGetResult)을 사용하지 않으려는 경우 "RAPID로 출력 사용" 구성을 [아니요]로 설정합니다.- "RAPID로 출력 사용" 기능이 필요한 경우 올바른 작업을 카메라에 로드해야 합니다.- 작업을 로드하기 전에 "RAPID로 출력" 탭의 필드를 저장합니다.

20655, 카메라에작업을로드하지않음

설명 :카메라 arg에 로드한 작업이 없거나 카메라에서 활성화한 작업을저장하지 않았습니다.

증상 :카메라에 로드한 작업이 없는 경우 로봇 컨트롤러가 이미지에서위치 데이터를 인식하지 않습니다.

권장조치 :- 카메라에 작업이 없는 경우 RobotStudio를 사용하여 작업을 생성하고 Part Location Tool이나 Part Inspection Tool을 작업에 추가합니다. RobotStudio 컨텍스트 메뉴의 지시에 따라 작업을 저장합니다.- 카메라에 활성 작업이 없는 경우 작업을 저장합니다.

20656, 카메라새로고침시작

설명 :외부 클라이언트에서 카메라 정보 갱신을 명령했습니다.

증상 :카메라가 작업 로드 또는 이미지 처리 등 시간을 많이 소요하는 작업에 사용 중인 경우 해당 카메라에 대한 카메라 새로 고침 서비스는 진행 중인 작업을 종료할 때까지 연기합니다.

20657, 카메라 IP 주소바뀜

설명 :MAC 주소가 arg인 카메라 arg의 IP 주소가 바뀌었습니다.기존 IP 주소: arg.새 IP 주소: arg.

증상 :컨트롤러를 새 IP 주소로 구성한 카메라에 연결하려면 컨트롤러를 재기동합니다.

권장조치 :구성한 카메라의 IP 주소를 변경하면 컨트롤러를 재기동합니다.

20658, 카메라갱신

설명 :IP 주소가 arg이고 MAC 주소가 arg인 카메라 arg을 갱신했습니다.

20659, 카메라지침

설명 :카메라 arg이(가) arg유형입니다. 지침 arg은(는) 카메라 arg에서사용할 수 없습니다.




5.5 3 xxxx

31810,디바이스넷마스터/슬레이브보드이상

설명 :디바이스넷 마스터/슬레이브 보드가 작동하지 않습니다.

증상 :디바이스넷 네트워크와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :디바이스넷 마스터/슬레이브 보드가 오작동하거나 없습니다.

권장조치 :1. 디바이스넷 마스터/슬레이브 보드를 설치했는지 확인합니다.2. 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

31910,프로피버스 DP 마스터보드없음

설명 :프로피버스 DP 마스터 보드가 작동하지 않습니다.

증상 :프로피버스와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :프로피버스 DP 마스터 보드가 잘못 작동하거나 없습니다.

권장조치 :1. 프로피버스 DP 마스터 보드를 설치했는지 확인합니다.2. 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

31911,프로피버스보드갱신오류

설명 :RobotWare에서 프로피버스 DP 마스터 보드에 새 드라이버 소프트웨어를 다운로드할 수 없습니다. 프로피버스 보드의 arg채널(ch arg)을 프로그래밍할 수 없습니다. 내부 오류 코드: arg


추정원인 :RobotWare 소프트웨어가 손상되었거나 보드 하드웨어가 오작동하는 것일 수 있습니다.

권장조치 :1. 시스템을 다시 시작하여 소프트웨어 다운로드를 다시 시도합니다.2. 현재 시스템 파일을 다시 설치합니다.3. 시스템을 새로 만들고 실행하여 드라이버 소프트웨어를 다운로드합니다.4. 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

31912,프로피버스 DP 마스터보드오류

설명 :프로피버스 DP 마스터 보드가 올바르게 시작하지 않았습니다.


추정원인 :프로피버스 DP 마스터 보드 하드웨어가 오작동하는 것일 수 있습니다.

권장조치 :1. 시스템을 다시 시작합니다.2. 프로피버스 DP 마스터 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

31913,프로피버스마스터보드내부오류

설명 :프로피버스 마스터 보드에서 내부 오류 arg이(가) 보고되었습니다.

증상 :프로피버스 네트워크와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :프로피버스 마스터 보드 하드웨어가 오작동하는 것일 수도 있습니다.

권장조치 :1. 시스템을 다시 시작합니다.2. 프로피버스 마스터 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

31914,프로피버스네트워크시작오류

설명 :- 프로피버스 네트워크 시작 오류 arg. 케이블, 단자 및 모듈을 확인한 후 다시 시작합니다.

31915,프로피버스네트워크오류

설명 :프로피버스 마스터 네트워크 오류입니다.내부 오류오류 코드 arg입니다.

증상 :예상하는 특정한 연관 오류가 지연될 수도 있습니다.

추정원인 :프로피버스 케이블, 단자 및/또는 모듈에 결함이 있습니다.프로피버스 주소가 중복되었습니다.




권장조치 :배선, 단자 및 모듈을 확인합니다.

31916,프로피버스네트워크정상

설명 :- 프로피버스와 마스터 네트워크 연결이 복구되었습니다.

31917,프로피버스 DP 마스터보드예외

설명 :프로피버스 DP 마스터 보드에서 심각한 오류가 발생했습니다.arg채널이 태스크 arg에 있습니다. 파라미터 arg


추정원인 :프로피버스 DP 마스터 보드 하드웨어가 오작동하는 것일 수 있습니다.

권장조치 :1. 시스템을 다시 시작합니다.2. 프로피버스 DP 마스터 보드에 오류가 있으면 교체합니다.

32501,메인컴퓨터 fpga에 연결불가

설명 :시스템에서 메인 컴퓨터의 fpga에 연결할 수 없습니다.

증상 :안전 시스템과 통신할 수 없습니다. 시스템 상태가 SYS FAIL이됩니다.

추정원인 :메인 컴퓨터 fpga가 제대로 작동하지 않습니다.

권장조치 :1. 장치에 오류가 있으면 교체합니다.

32530, 안전시스템과통신불가

설명 :안전 시스템과 로봇 통신 카드 간에 직렬 통신이 없습니다.


추정원인 :안전 시스템과 로봇 통신 카드간 케이블의 하드웨어 장애일 수 있습니다. 또한 안전 시스템이나 안전 시스템의 파워 서플라이에 문제가 있을 수 있습니다.

권장조치 :1) 시스템을 재시작하여 다시 작동시킵니다.

2) 로봇 통신 카드와 안전 시스템간 케이블이 작동하며 바르게 연결됐는지 확인합니다.3) 안전 시스템 파워 서플라이를 검사합니다.4) 결함이 있는 장치를 교체합니다.

32540, 드라이브장치펌웨어갱신이시작됨

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 펌웨어 필수 업그레이드가 시작되었습니다. 이전 펌웨어 버전 arg이 버전 arg으로 교체됩니다.

권장조치 :펌웨어 업그레이드 프로세스가 완료될 때까지 기다리십시오. 시스템 전원을 끄지 마십시오!

32541, 드라이브장치펌웨어갱신완료

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 펌웨어 업그레이드가 완료되었습니다. 새 버전은 arg입니다.

32542,드라이브장치하드웨어지원불가

설명 :드라이브 모듈 arg에서 하드웨어 버전 arg이(가) 지원되지 않기때문에 하드웨어 ID arg을(를) 갖는 드라이브 장치를 사용할 수없습니다.

증상 :시스템이 드라이브 장치를 사용할 수 없습니다. 시스템이 시스템오류 상태가 됩니다.

추정원인 :RobotWare 버전이 너무 낮아서 드라이브 장치를 지원하지 않습니다.

권장조치 :1) 새 드라이브 장치 버전을 지원하는 RobotWare 버전으로 시스템을 업그레이드합니다.2) 호환되는 새 버전으로 드라이브 장치를 교체합니다.

32543,드라이브장치펌웨어갱신실패

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 펌웨어 업그레이드가 실패했습니다.

증상 :드라이브 장치 펌웨어에 대한 필수 업그레이드가 수행되지 않았습니다.




권장조치 :1) 다른 하드웨어 오류 메시지에서 오류에 대한 자세한 설명을 확인합니다.2) 주전원 스위치로 컨트롤러를 재시작하여 다시 시도합니다.

32544, 드라이브장치펌웨어파일없음

설명 :드라이브 장치의 펌웨어를 업그레이드하는 데 필요한 arg파일이없습니다.


추정원인 :RobotWare 설치에 펌풰어 파일이 없습니다.

권장조치 :시스템을 다시 설치합니다.

32545, 드라이브장치펌웨어파일형식오류

설명 :드라이브 장치의 펌웨어를 업그레이드하는 데 필요한 arg파일 형식이 잘못되었습니다.


추정원인 :RobotWare 설치가 잘못되었습니다.


32546, 드라이브장치펌웨어파일오류

설명 :무결성 확인에 실패하여 드라이브 장치의 펌웨어를 업그레이드하는 데 필요한 arg파일을 사용할 수 없습니다.


추정원인 :RobotWare 설치가 잘못되었습니다.


32550, 펌웨어갱신시작

설명 :arg펌웨어에 필요한 갱신이 시작되었습니다. 사용된 파일: arg].

권장조치 :갱신이 완료될 때까지 기다리십시오.

32551, 펌웨어갱신이완료되었습니다.

설명 :arg펌웨어 업데이트가 성공적으로 완료되었습니다.

32552, 펌웨어갱신실패

설명 :arg펌웨어 갱신에 실패했습니다.내부 오류 코드: arg

권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 자세한 설명을 확인합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.3. 시스템을 다시 설치합니다.4. arg을(를) 교체합니다.

32553, 펌웨어파일이손상되었습니다.

설명 :펌웨어 파일 [arg]이(가) 손상되었습니다. 내부 오류 코드: arg


32554, 펌웨어파일을찾을수없습니다.

설명 :펌웨어 파일 [arg]을(를) 찾을 수 없습니다.


32555, 안전시스템장치가지원되지않음

설명 :시스템이 안전 시스템 유닛 arg, 개정 버전 arg을(를) 사용할 수 없습니다.

증상 :시스템이 영향을 받는 하드웨어를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :1. 영향을 받는 하드웨어를 호환 가능한 버전으로 변경합니다.




계속

32560, Axis 컴퓨터펌웨어갱신이시작됨

설명 :드라이브 모듈 arg에서 하드웨어 ID arg을(를) 갖는 arg Axis 컴퓨터의 펌웨어 필수 업그레이드가 시작되었습니다. 이전 펌웨어버전 arg이 버전 arg으로 교체됩니다.

권장조치 :펌웨어 업그레이드 프로세스가 완료될 때까지 기다리십시오. 시스템 전원을 끄지 마십시오!

32561, Axis 컴퓨터펌웨어갱신완료

설명 :드라이브 모듈 arg에서 하드웨어 ID arg을(를) 갖는 arg Axis 컴퓨터의 펌웨어 업그레이드가 완료되었습니다. 새 버전은 arg입니다.

32562, Axis 컴퓨터통신오류

설명 :시스템이 펌웨어 정보를 읽을 때 드라이브 모듈 arg에 있는 Axis컴퓨터와 통신할 수 없습니다.

증상 :시스템이 영향을 받는 드라이브 모듈의 펌웨어 업그레이드가 필요한지 여부를 확인할 수 없습니다. 시스템이 시스템 오류 상태가됩니다.

추정원인 :이 문제는 케이블이 파손되었거나 커넥터 불량 또는 메인 컴퓨터와 Axis 컴퓨터 간의 심한 간섭으로 인해 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 메인 컴퓨터와 Axis 컴퓨터 간의 케이블이 손상되지 않았는지,두 커넥터 모두 제대로 연결되었는지 확인합니다.2) 로봇 케이블 근처에 높은 수준의 자기장 간섭이 발생하지 않는지 확인합니다.

32563, Axis 컴퓨터하드웨어가지원되지않음

설명 :드라이브 모듈 arg에서 하드웨어 버전 arg이(가) 지원되지 않기때문에 하드웨어 ID arg을(를) 갖는 Axis 컴퓨터를 사용할 수 없습니다.

증상 :시스템이 영향을 받는 Axis 컴퓨터를 사용할 수 없습니다. 시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다.

추정원인 :RobotWare 버전이 너무 오래되어 Axis 컴퓨터가 지원되지 않습니다.

권장조치 :1) Axis 컴퓨터를 호환되는 버전을 갖는 컴퓨터로 교체합니다.2) 시스템을 Axis 컴퓨터를 지원하는 RobotWare 버전으로 업그레이드합니다.

32564, Axis 컴퓨터펌웨어갱신실패

설명 :드라이브 모듈 arg에서 하드웨어 ID arg을(를) 갖는 arg Axis 컴퓨터의 펌웨어 업그레이드가 실패했습니다.

증상 :Axis 컴퓨터 펌웨어에 대한 필수 업그레이드가 수행되지 않았습니다.

권장조치 :1) 다른 하드웨어 이벤트 로그 메시지에서 자세한 오류 조건 설명을 확인합니다.2) 메인 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.

32565, Axis 컴퓨터펌웨어파일을찾을수없음

설명 :Axis 컴퓨터의 펌웨어를 업그레이드하는 데 필요한 arg파일이 없습니다.


추정원인 :RobotWare 설치에 펌풰어 파일이 없습니다.


32567, Axis 컴퓨터펌웨어파일형식오류

설명 :Axis 컴퓨터의 펌웨어를 업그레이드하는 데 필요한 arg파일 형식이 잘못되었습니다.


추정원인 :펌웨어 파일이 손상되었습니다.





32568, Axis 컴퓨터펌웨어파일오류

설명 :무결성 확인에 실패하여 Axis 컴퓨터의 펌웨어를 업그레이드하는데 필요한 arg파일을 사용할 수 없습니다.


추정원인 :펌웨어 파일이 손상되었습니다.


32569, 손상된축컴퓨터하드웨어

설명 :드라이브 모듈 arg에서 축 컴퓨터 플래시 메모리의 내용이 손상되었습니다.

권장조치 :1. 주 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.2. 문제가 지속되면 축 컴퓨터를 교체하십시오.


설명 :arg펌웨어에 필요한 갱신이 시작되었습니다. 구형 펌웨어 버전교체: arg].


32571, 펌웨어갱신이완료되었습니다.

설명 :arg펌웨어 업데이트가 성공적으로 완료되었습니다. 새 버전: [arg].내부 코드: [arg]


설명 :arg펌웨어 업그레이드에 실패했습니다.현재 버전: arg. 내부 오류 코드: arg.

권장조치 :1. 다른 하드웨어 오류 메시지에서 오류 조건에 대한 자세한 설명을 확인합니다.2. 시스템을 다시 설치합니다.

32573, 펌웨어파일을다운로드할수없음

설명 :펌웨어 파일 arg을(를) 찾을 수 없습니다. 내부 오류 코드: arg.


32574, 손상된 Axis 컴퓨터하드웨어

설명 :arg플래시 메모리의 내용이 손상되었습니다. 내부 오류 코드: arg.

권장조치 :1. 다른 하드웨어 오류 메시지에서 오류 조건에 대한 자세한 설명을 확인합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.3. 오류가 지속되면 Axis 컴퓨터를 교체합니다.

32575, Axis 컴퓨터보드를찾을수없음

설명 :연결된 Axis 컴퓨터를 감지하지 못했습니다.

권장조치 :1. 시스템에서 Axis 컴퓨터 보드를 확인합니다.2. 메인 컴퓨터와 Axis 컴퓨터 간의 이더넷 케이블을 확인합니다.3. 시스템을 다시 시작합니다.

32576, 축 펌웨어: 통신없음

설명 :펌웨어 버전을 확인할 때 시스템이 arg축 보드와의 통신에 실패했습니다.

증상 :축 컴퓨터의 펌웨어 업그레이드가 필요한지 여부를 시스템이 확인할 수 없습니다.

권장조치 :1. 시스템에서 축 컴퓨터 보드를 확인합니다.2. 주 컴퓨터와 축 컴퓨터 간의 이더넷 케이블을 확인합니다.3. 시스템을 다시 시작합니다.

32577, 축 컴퓨터하드웨어데이터오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 축 컴퓨터의 장치에 손상된 정보가 저장되어 있습니다.

증상 :시스템이 System Failure 상태가 됩니다.

추정원인 :장치에 저장된 축 컴퓨터 정보의 무결성 확인이 실패했습니다.




계속

권장조치 :1) 주 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.2) 결함이 있는 축 컴퓨터를 교체합니다.


설명 :arg펌웨어에 필요한 갱신이 시작되었습니다. 내부 코드: arg].파일: [ arg].


32581, 펌웨어갱신완료

설명 :arg펌웨어 업데이트가 성공적으로 완료되었습니다. 내부 코드:[arg]

권장조치 :필요한 작업이 없습니다.


설명 :arg펌웨어 갱신에 실패했습니다.내부 오류 코드: arg

권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 자세한 설명을 확인합니다.2. 시스템을 다시 설치합니다.


설명 :arg펌웨어를 갱신하지 못했습니다.펨웨어 파일 [arg]이(가) 손상되었습니다.내부 오류 코드: arg.



설명 :arg펌웨어를 갱신하지 못했습니다.펨웨어 파일 [arg]을(를) 찾을 수 없습니다.내부 오류 코드: arg.


32585, 축 컴퓨터가안전시스템을찾을수없음

설명 :축 컴퓨터가 안전 시스템을 감지하지 못했습니다.

권장조치 :1. 축 컴퓨터와 안전 시스템 간 통신 테이블을 확인합니다.2. 안전 시스템의 파워 서플라이를 확인합니다.3. 시스템을 다시 시작합니다.


설명 :드라이브 모듈 arg에서 필요한 arg펌웨어 갱신이 시작되었습니다.파일: [ arg].

권장조치 :갱신이 완료될 때까지 기다리십시오. 약 3.5분이 걸립니다.

32591, 펌웨어갱신완료

설명 :드라이브 모듈 arg에서 arg펌웨어 갱신이 완료되었습니다.

권장조치 :필요한 작업이 없습니다.


설명 :드라이브 모듈 arg에서 arg펌웨어를 갱신하지 못했습니다.

권장조치 :1. 다른 오류 메시지에서 자세한 설명을 확인합니다.2. 시스템을 다시 설치합니다.


설명 :드라이브 모듈 arg에서 arg펌웨어를 갱신하지 못했습니다.펌웨어 파일 [arg]이(가) 손상되었습니다.



설명 :드라이브 모듈 arg에서 arg펌웨어를 갱신하지 못했습니다.펌웨어 파일 [arg]을(를) 찾을 수 없습니다.





32601, 인터버스마스터/슬레이브보드가없습니다.

설명 :인터버스 마스터/슬레이브 보드가 작동하지 않습니다.

증상 :인터버스와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :인터버스 마스터/슬레이브 보드가 오작동하거나 없습니다.

권장조치 :1) 인터버스 마스터/슬레이브 보드가 설치되었는지 확인합니다.2. 결함이 있는 보드를 교체합니다.

32651, 직렬포트하드웨어에접근할수없습니다.

설명 :직렬 포트 arg에 접근하려 했지만 실패했습니다.

증상 :옵션 직렬 포트 하드웨어에 접근할 수 없습니다. 커넥터와 커넥터를 사용하는 실제 채널을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :직렬 포트 하드웨어가 없거나 오작동합니다.

권장조치 :1) 필요한 직렬 포트 하드웨어가 올바르게 설치되었으며 결함이없는지 확인합니다.2) 직렬 포트 하드웨어를 교체합니다.

33503, 회전카운터갱신실패

설명 :조인트 arg의 회전 카운터를 갱신하지 못했습니다.

증상 :조인트가 동기화되지 않음

추정원인 :1. 조인트가 없거나 활성화되지 않았습니다.2. 측정 시스템 오류입니다.

권장조치 :1. 조인트가 활성화되었는지 확인합니다.2. 구성 파일을 확인합니다.3. 측정 시스템을 확인합니다.

33601, 애니버스모듈누락

설명 :애니버스 모듈을 누락했습니다.

증상 :애니버스 모듈과 통신이 불가능합니다.

추정원인 :애니버스 모듈이 잘못 동작하거나 누락되었습니다.

권장조치 :1) 애니버스 모듈을 설치했는지 확인합니다.2. 결함이 있으면 모듈을 교체합니다.

34100, 드라이브시스템이지원되지않음

설명 :드라이브 모듈 arg에 구성된 드라이브 시스템이 Drive System'04 유형이 아닙니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다.

추정원인 :1. 잘못된 드라이브 모듈 키가 사용되었습니다. 즉, 구성이 하드웨어와 일치하지 않습니다.2. 시스템에 잘못된 하드웨어가 사용되었습니다.

권장조치 :1. 하드웨어와 일치하는 드라이브 모듈 키로 시스템을 다시 설치합니다.2. Drive System '04를 지원하는 드라이브 모듈로 교체합니다.

34101, 드라이브시스템이지원되지않음

설명 :드라이브 모듈 arg에 구성된 드라이브 시스템이 Drive System'09 유형이 아닙니다.


추정원인 :1. 잘못된 드라이브 모듈 키가 사용되었습니다. 즉, 구성이 하드웨어와 일치하지 않습니다.2. 시스템에 잘못된 하드웨어가 사용되었습니다.

권장조치 :1. 하드웨어와 일치하는 드라이브 모듈 키로 시스템을 다시 설치합니다.2. Drive System '09를 지원하는 드라이브 모듈로 교체합니다.

34200, 모든드라이브장치의통신손실

설명 :드라이브 모듈 arg에서 모든 드라이브 장치에 대한 Axis 컴퓨터통신이 손실되었습니다.





계속

추정원인 :드라이브 장치와 Axis 컴퓨터 간의 통신 문제입니다.

권장조치 :1) 모든 케이블이 제대로 연결되었는지 확인합니다.2) 드라이브 장치에 논리 전원이 있는지 확인합니다.3) 이더넷 케이블을 확인/교체합니다.4) 다른 하드웨어 오류 로그 메시지를 확인합니다.5) 이벤트 로그에서 파워 서플라이 장치 오류 메시지를 확인합니다.6) 파워 서플라이 장치와 드라이브 장치 간의 배선이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.7) 파워 서플라이 장치에서 24V 출력을 확인합니다.

34202, 드라이브장치의통신손실

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg의 드라이브 장치에 대한Axis 컴퓨터 통신이 손실되었습니다.


추정원인 :드라이브 장치와 Axis 컴퓨터 간의 통신 문제입니다.

권장조치 :1) 모든 케이블이 제대로 연결되었는지 확인합니다.2) 드라이브 장치에 논리 전원이 있는지 확인합니다.3) 이더넷 케이블을 확인/교체합니다.4) 다른 하드웨어 오류 로그 메시지를 확인합니다.5) 이벤트 로그에서 파워 서플라이 장치 오류 메시지를 확인합니다.6) 파워 서플라이 장치와 드라이브 장치 간의 배선이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.7) 파워 서플라이 장치에서 24V 출력을 확인합니다.

34203, 모터전류가너무높음

설명 :장치 위치 arg와(과) 노드 arg에서 드라이브 장치가 있는 드라이브 모듈 arg에 연결된 조인트 arg에 대한 모터 전류가 너무 높습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 MotorsOff 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 모터 구성이 잘못되었습니다.2) 축 하중이 너무 높거나 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄습니다.3) 드라이브 장치에 비해 모터가 너무 작습니다.

4) 모터 위상 또는 접지간에 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 모터 구성이 올바른지 확인합니다.2) 로봇이 충돌하지 않았는지 확인합니다.3) 가능하면 사용자 프로그램의 속도를 낮춥니다.4) 모터에 대해 축 하중이 너무 높지 않은지 확인합니다.5) 드라이브 장치의 최대 전류에 비해 모터의 최대 전류가 너무 작지 않은지 확인합니다.6) 모터 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다. 측정하기 전에 연결을 분리하십시오.

34251, 주 전원이상

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기가 1상전원 손실을 감지했습니다.

증상 :DC 링크의 전압이 너무 낮아 시스템이 정지될 수 있습니다.

추정원인 :1) 주 전원의 1상이 없습니다.2) 배선 또는 내부 3상 구성 요소가 일부 고장났습니다.3) 정류기에 장애가 발생했습니다.

권장조치 :1) 캐비닛으로 들어오는 주 전원의 3상 선로를 확인합니다.2) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 배선을 확인합니다.

34252, 주 전원이상

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기가 주전원 손실을 감지했습니다.


추정원인 :1) 주 전원이 없습니다.2) 배선 또는 내부 3상 구성 요소가 일부 고장났습니다.3) 정류기에 장애가 발생했습니다.

권장조치 :1) 주 전원의 전압을 확인합니다.2) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 배선을 확인합니다.




34255, 정류기온도오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기가 너무높은 온도 수준에 도달했습니다.

증상 :정류기가 냉각될 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 냉각 팬이 고장났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다.2) 주위 온도가 너무 높은 것 같습니다.3) 토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 시스템을 가동한 것 같습니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 주위 온도가 캐비닛의 온도 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.3) 가능하다면 사용자 프로그램을 수정하여 가속 및 감속의 양을줄입니다.4) 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다.

34256, 정류기온도경고

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기가 너무높은 온도 수준에 접근하고 있습니다.

증상 :계속 작동할 수는 있지만 최대 허용 온도에 대한 여유가 너무 적어장시간 작동을 지속할 수 없습니다.

추정원인 :1) 냉각 팬이 고장났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다.2) 주위 온도가 너무 높은 것 같습니다.3) 토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 시스템을 가동한 것 같습니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 주위 온도가 캐비닛의 온도 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.3) 가능하다면 사용자 프로그램을 수정하여 가속 및 감속의 양을줄입니다.4) 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다.

34257, 방전저항기회로개방

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기 유닛에연결된 방전 저항기의 저항이 너무 높습니다(회로 개방).

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 MotorsOff 상태가 됩니다.고전압 경고: 시스템 전원이 꺼졌을 때 DC 링크가 방전되지 않습니다.

추정원인 :방전 저항기 케이블 또는 방전 저항기의 결함이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :경고: 고전압이 존재할 수 있습니다.1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 방전 저항기를 분리하고 케이블을 점검한 후 방전 저항을 측정합니다. 예상된 저항은 약 arg옴이어야 합니다.

34258, 방전저항기회로단락

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기 유닛에연결된 방전 저항기가 합선 상태입니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 MotorsOff 상태가 됩니다.고전압 경고: 시스템 전원이 꺼졌을 때 DC 링크가 방전되지 않습니다.


권장조치 :경고: 고전압이 존재할 수 있습니다.1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 방전 저항기를 분리하고 케이블을 점검한 후 방전 저항을 측정합니다. 예상된 저항은 약 arg옴이어야 합니다.3) 방전 쇼트 회로가 접지되었는지 확인합니다.

34261, 정류기시작오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 유닛 위치 arg에 있는 정류기의돌입 전류 제어 릴레이에 오류가 있습니다.


추정원인 :정류기 돌입 전류 제어 릴레이 고장이 원인일 수 있습니다.




계속

권장조치 :시스템을 다시 시작하고 재시도 하십시오. 문제가 지속되면 장치를 교체하세요.

34262, 주 전원주파수경고

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 들어오는 주 전압의 주파수가 잘못되었습니다. 드라이브 장치 위치 arg의 정류기가 문제를 보고했습니다.

증상 :DC 링크의 전압이 너무 낮아 시스템이 정지될 수 있습니다.

추정원인 :1) 들어오는 주 전원 주파수가 사양 범위를 벗어났습니다.2) 모터 위상 또는 접지간에 단락 회로 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1) 들어오는 주 전원 주파수를 확인하고 조정합니다.2) 모터 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다.측정하기 전에 연결을 분리하십시오.

34263,정류기기동오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 드라이브 유닛 위치 arg의 정류기에 있는DC 링크의 전압이 너무 낮습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 사용할 수 없습니다. 시스템이 Motors Off상태가 됩니다.

추정원인 :1) 정류기 입력에 낮은 AC-전압 수준2) 이 문제는 정류기 돌입 전류 제어 저항기 고장때문일 수 있습니다.3) DC 링크에 단락 회로가 존재합니다.

권장조치 :1) 시스템을 다시 시작하고 다시 시도하십시오.2) 들어오는 주 전압을 확인합니다.3) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 케이블 연결을 확인합니다.4) 주 변압기를 새로 설치한 시스템인 경우 변압기 전압을 확인합니다.5) 드라이브 장치에 추가 축이 있는 경우 DC 링크 배선을 확인합니다.6) 문제가 계속되면 해당 장치를 교체합니다.

34264, 정류기돌입전류제한활성

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 유닛 위치 arg에 있는 정류기의돌입 전류 제어 저항기가 잘못 사용됐습니다.

증상 :하드웨어를 보호하기 위해 시스템이 Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :이 오류는 DC 링크 전압이 너무 낮고 모든 메인 상이 없는 경우 발생합니다.

권장조치 :1) 하드웨어 이벤트 로그에서 다른 오류를 확인합니다.2) 들어오는 메인 전압을 확인합니다.3) 변압기(옵션)의 점퍼가 올바른 전압으로 선택되었는지 확인합니다.4) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 배선을 확인합니다.

34265, DC 링크단락회로오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기에 있는DC 링크가 합선 회로입니다.


추정원인 :1) 추가 드라이브 장치의 DC 링크 케이블이 손상되었거나 잘못 연결되었습니다.2) 정류기나 드라이브 장치에 내부 오류가 있습니다.

권장조치 :DC 링크 케이블과 커넥터를 확인합니다.

34266, 정류기돌입전류제한및방전활성

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg에 정류기가 있는상태에서, 돌입 전류 제어 저항기가 방전 저항기와 동시에 활성화되었습니다.돌입 전류 제어 저항기는 정류기에 있습니다.방전 저항기는 정류기나 정류기가 내장된 드라이브 장치에 연결됩니다.

증상 :하드웨어를 보호하기 위해 시스템이 Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :이 문제는 들어오는 메인 전압이 정류기에 비해 너무 높을 경우 발생합니다.




권장조치 :1) 들어오는 메인 전압이 드라이브 장치의 사양 범위에 맞는지 확인합니다.2) 변압기(옵션)의 점퍼가 올바른 전압으로 선택되었는지 확인합니다.

34267, 너무많은정류기가연결되어있습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 시스템이 처리할 수 있는 것보다 더 많은정류기를 감지했습니다. 장치 위치 arg에서 드라이브 장치가 감지되었을 때 한계에 도달했습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 SYSFAIL 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 정류기가 장착된 드라이브 장치가 너무 많이 연결되었습니다.2)

권장조치 :1) 드라이브 장치 통신 링크에 적절한 드라이브 장치 유형이 연결되었는지 확인하십시오.2) 사용하지 않는 드라이브 장치를 분리하십시오.

34268,정류기충전오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 드라이브 장치 위치 arg의 정류기에 있는DC 링크의 전압이 너무 낮습니다.


추정원인 :1) 정류기 입력에 교류전압 수준이 낮다.2) 이 문제는 정류기 방전 고장이 원인일 수 있습니다.3) 방전 저항기 또는 배선이 잘못되었습니다.4) DC 링크에 단락 회로가 존재합니다.

권장조치 :1) 컨트롤러를 다시 시작하고 다시 시도하십시오.2) 유입되는 주 전원을 확인합니다.3) 시스템을 새로 설치한 경우 변압기에서 선택한 전압을 확인합니다.4) 방전 저항기 및 배선을 확인합니다.5) 문제가 지속되면 장치를 교체합니다.

34300, 알 수없는드라이브장치유형

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치에 알수 없는 하드웨어 ID arg이(가) 있습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다.

추정원인 :드라이브 장치가 지원되지 않거나 고장이 있습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치가 RobotWare 버전에서 지원되는지 확인합니다. 필요하면 RobotWare를 업그레이드합니다.2) 드라이브 장치를 교체합니다.

34303, 모터전류경고

설명 :조인트 arg의 경우 현재 컨트롤러에서 모터에 대해 너무 큰 토크전류 차이가 발견되었습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :작업이 가능하지만 시스템 상태가 정지 오류에 가깝게 됩니다.

추정원인 :1) 구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었을 수 있습니다.2) 모터 케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 손상되었습니다.3) 위상과 위상 사이, 또는 위상과 접지 사이 모터 케이블에 쇼트회로가 발생했습니다.4) DC 링크 전압이 너무 낮을 수 있습니다.5) 들어오는 주 전압이 사양 범위를 벗어납니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를참조하십시오.2) 모터 케이블이 손상되지 않았는지 또는 잘못 연결되었는지 확인하십시오.3) 모터 케이블에 내부적으로, 또는 접지측에 쇼트 회로가 없는지확인하십시오.4) 이벤트 로그에 DC 링크 오류가 없는지 확인하십시오.5) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.


설명 :조인트 arg의 경우 현재 컨트롤러에서 모터에 대해 너무 큰 전류차이가 발견되었습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.




계속

증상 :작업이 가능하지만 시스템 상태가 정지 오류에 가깝게 됩니다.

추정원인 :1) 구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었을 수 있습니다.2) 모터 케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 손상되었습니다.3) 위상과 위상 사이, 또는 위상과 접지 사이 모터 케이블에 쇼트회로가 발생했습니다.4) DC 링크 전압이 너무 낮을 수 있습니다.5) 들어오는 주 전압이 사양 범위를 벗어납니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를참조하십시오.2) 모터 케이블이 손상되지 않았는지 또는 잘못 연결되었는지 확인하십시오.3) 모터 케이블에 내부적으로, 또는 접지측에 쇼트 회로가 없는지확인하십시오.4) 이벤트 로그에 DC 링크 오류가 없는지 확인하십시오.5) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.

34306, 드라이브장치온도오류

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 너무 높은 온도에 도달했습니다.조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.


추정원인 :1) 냉각 팬이 고장 났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다.2) 냉각 핀이 먼지로 덮여 있어 냉각 효율이 저하됩니다.3) 주위 온도가 너무 높을 수 있습니다.4) 토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 조인트를 가동한 것 같습니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 냉각 핀을 청소합니다.3) 주위 온도가 캐비닛의 온도 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.5) 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다.

34307, 드라이브장치온도경고

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 너무 높은 온도에 접근하고 있습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :계속 작동할 수는 있지만 허용된 최대 온도에 대한 여유가 너무 적어 장시간 작동을 지속할 수 없습니다.



34308, 드라이브장치온도위험오류

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 치명적으로 높은 온도에 도달했습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.







34309, 드라이브트랜지스터전류가너무높음

설명 :드라이브 장치 트랜지스터 전류가 조인트 arg에 비해 너무 높습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.


추정원인 :1) 모터 구성이 잘못되었습니다.2) 축 하중이 너무 높거나 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄습니다.3) 모터 위상 또는 접지간에 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 모터 구성이 올바른지 확인합니다.2) 로봇이 충돌하지 않았는지 확인합니다.3) 가능하면 사용자 프로그램의 속도를 낮춥니다.4) 드라이브 장치에 비해 축 하중이 너무 높지 않은지 확인합니다.5) 모터 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다. 측정하기 전에 연결을 분리하십시오.

34311,드라이브인버터포화경고

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 최대 출력 전압에 도달했습니다.조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :작업이 가능하지만 시스템 상태가 정지 오류에 가깝습니다.

추정원인 :1) 모터가 드라이브 장치에 제대로 연결되지 않았습니다.2) 파라미터의 모터 데이터가 올바르지 않습니다.3) DC 링크 전압이 너무 낮습니다.4) 모터 위상 또는 접지간에 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 모터 케이블과 커넥터를 점검합니다.2) 모터의 구성 파라미터를 확인합니다.3) 다른 하드웨어 오류 메시지를 확인합니다.4) 정류기로 들어오는 주 전압을 확인하고, 주전압 공차 최소값을조정합니다.5) 모터 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다.측정하기 전에 연결을 분리하십시오.

34312, 드라이브장치없음

설명 :시스템이 조인트 arg에 대해 구성된 드라이브 장치를 찾을 수 없습니다. 조인트는 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 맞게 구성됩니다.


추정원인 :조인트가 구성되었지만 드라이브 장치를 찾을 수 없습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈에 구성된 조인트에 대한 드라이브 장치가 포함되어 있는지 확인합니다.2) 드라이브 장치 위치의 구성이 올바른지 확인합니다.3) 드라이브 장치 간의 케이블이 올바른 커넥터 위치에 삽입되었는지 확인합니다.4) 케이블이 제대로 연결되었지만 손상된 경우 케이블을 교체합니다.5) 이벤트 로그에서 파워 서플라이 장치 오류 메시지를 확인합니다.6) 파워 서플라이 장치와 드라이브 장치 간의 배선이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.7) 파워 서플라이 장치에서 24V 출력을 확인합니다.

34313,잘못된드라이브장치유형

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 하드웨어 ID가 구성에 지정된 것과 다릅니다. 설치된 드라이브 장치의 하드웨어 ID는 arg이며 구성된 ID는 arg입니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이System Failure 상태가 됩니다.

추정원인 :드라이브 장치 유형이 설치 키에 지정된 유형과 일치하지 않습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치 위치가 올바른지 확인합니다. 즉, 이더넷 케이블이 올바르게 연결되어야 합니다.2) 드라이브 모듈 키가 설치된 하드웨어와 일치하는지 확인합니다.3) 드라이브 장치를 드라이브 모듈 키에 지정된 장치로 교체합니다.




계속

34314, 드라이브장치노드없음

설명 :드라이브 장치가 조인트 arg에 대해 구성된 노드 번호를 지원하지않습니다. 조인트는 arg노드를 포함한 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 맞게 구성됩니다.


추정원인 :구성된 드라이브 장치 노드가 구성된 드라이브 장치 유형에 대해지원되지 않습니다.

권장조치 :구성에서 드라이브 장치 노드 번호를 확인합니다.

34316,모터전류오류

설명 :조인트 arg관련, 전류 컨트롤러가 모터에 대해 너무 큰 토크전류차이를 감지하였습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :시스템이 Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었습니다.2) 모터 케이블이 제대로 연결되지 않았거나 손상되었습니다.3) 위상과 위상 사이, 또는 위상과 접지 사이 모터 케이블에 쇼트회로가 발생했습니다.4) DC 링크 전압이 너무 낮을 수 있습니다.5) 들어오는 주 전압이 사양 범위를 벗어납니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다.자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 모터 케이블이 손상되지 않았는지 또는 잘못 연결되었는지 확인하십시오.3) 모터 케이블이 내부적으로 또는 접지에 쇼트 회로가 있는지 확인하십시오.4) 이벤트 로그에 DC 링크 오류가 있는지 확인하십시오.5) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.실제 주 전압을 반영하도록 주전압 공차 최소값을 변경합니다.

34317,모터전류오류

설명 :조인트 arg관련, 전류 컨트롤러가 모터에 대해 너무 큰 전류 차이를 감지하였습니다. 조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.


추정원인 :1) 구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었습니다.2) 모터 케이블이 제대로 연결되지 않았거나 손상되었습니다.3) 위상과 위상 사이, 또는 위상과 접지 사이 모터 케이블에 쇼트회로가 발생했습니다.4) DC 링크 전압이 너무 낮을 수 있습니다.5) 들어오는 주 전압이 사양 범위를 벗어납니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다.자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 모터 케이블이 손상되지 않았는지 또는 잘못 연결되었는지 확인하십시오.3) 모터 케이블이 내부적으로 또는 접지에 쇼트 회로가 있는지 확인하십시오.4) 이벤트 로그에 DC 링크 오류가 있는지 확인하십시오.5) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.실제 주 전압을 반영하도록 주전압 공차 최소값을 변경합니다.

34318, 드라이브인버터포화오류

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 최대 출력 전압에 도달했습니다.조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.


추정원인 :1) 모터가 드라이브 장치에 제대로 연결되지 않았습니다.2) 구성의 모터 데이터가 올바르지 않습니다.3) DC 링크 전압이 너무 낮습니다.4) 모터 위상 또는 접지간에 단락 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 모터 케이블과 커넥터를 점검합니다.2) 모터의 구성 파라미터를 확인합니다.3) 다른 하드웨어 이벤트 로그 메시지를 확인합니다.4) 정류기로 들어오는 주 전압을 확인합니다.5) 모터 케이블 및 모터의 저항을 각각 측정하여 확인합니다.




측정하기 전에 연결을 분리하십시오.

34319, 드라이브장치치명적오류

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치에 지정되지 않은 오류가 발생했으며과열이나 쇼트 회로가 원인인 것 같습니다. 조인트는 장치 위치arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.


추정원인 :1) 냉각 팬이 고장 났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다.2) 냉각 핀이 먼지로 덮여 있어 냉각 효율이 저하됩니다.3) 주위 온도가 너무 높을 수 있습니다.4) 토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 조인트를 가동한 것 같습니다.5) 위상간 또는 접지측에 대해 케이블이나 커넥터에 쇼트 회로가발생합니다.6) 위상간 또는 접지측에 대해 모터에 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 냉각 핀을 청소합니다.3) 주위 온도가 캐비닛의 온도 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속 및 강제 감속의 양을 줄입니다.5) 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다.6) 케이블과 커넥터를 확인/교체합니다.7) 모터를 확인/교체합니다.

34320,너무많은드라이브노드

설명 :드라이브 모듈 arg에서 시스템이 처리할 수 있는 것보다 더 많은드라이브 노드를 감지했습니다. 장치 위치 arg에서 드라이브 장치가 감지되었을 때 오류가 발생했습니다.


추정원인 :1) 드라이브 장치 통신 링크에 너무 많은 드라이브 장치가 연결되었습니다.2) 연결된 드라이브 장치가 잘못된 유형이거나 너무 많은 드라이브 노드가 장착되어 있습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치 통신 링크에 적절한 드라이브 장치 유형이 연결되었는지 확인하십시오.2) 사용하지않는 드라이브 장치를 분리하십시오.

34321,드라이브장치구성오류

설명 :드라이브 모듈에서 arg위치 arg의 드라이브 장치에 드라이브 장치와 측정 시스템의 불일치 때문에 구성 오류가 있습니다. 드라이브 장치는 같은 측정 자극을 가진 arg조인트만 지원할 수 있습니다. 조인트 arg을(를) 시스템에 추가할 때 오류가 발생했습니다.


추정원인 :너무 많은 조인트가 같은 측정 자극을 이용하고 있고 모두 같은 드라이브 장치를 이용하고 있습니다.

권장조치 :1) 하드웨어와 구성 양쪽에서 조인트 측정 노드 연결의 경로를 다시 설정하여 조인트 arg또는 같은 노드 자극을 가진 조인트를 다른 자극 (EXC1 - EXC2)으로 이동합니다.2) 시스템을 다시 시작합니다.

34322,드라이브장치구성오류

설명 :드라이브 모듈에서 arg위치 arg의 드라이브 장치가 잘못된 정류기를 이용하고 있습니다.


추정원인 :드라이브 장치는 항상 하부나 같은 장치 위치를 인버터로 하여 정류기를 구성해야 합니다. 구성된 정류기와 드라이브 장치 사이에는 다른 정류기가 없어야 합니다.

권장조치 :1) 부가 축 구성 파일이 드라이브 시스템 09 유형인지 확인합니다.2) 부가 축 구성 파일에 사용된 정류기(dc_link)를 변경합니다.3) 구성된 정류기와 드라이브 장치 사이 장착된 비사용 정류기를제거합니다.

34400, DC 링크전압이너무높음

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의DC 링크 전압이 너무 높습니다.




계속

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 MotorsOff 상태가 됩니다.고전압 경고: 시스템 전원이 꺼지면 DC 링크가 매우 느리게 방전될 수 있습니다(약 1시간).

추정원인 :1) 방전 저항기가 연결되지 않았거나 결함이 있습니다.2) 사용자 프로그램에 기구부 축의 감속이 너무 많습니다. 이러한장애는 시스템에 추가 축이 있는 경우 더 심해질 수 있습니다.

권장조치 :고전압 경고가 존재할 수 있습니다.1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2) 방전 저항기를 분리하고 케이블을 점검한 후 방전 저항을 측정합니다. 예상된 저항은 약 arg ohm이어야 합니다.3) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 감속의 수를 줄입니다.

34401,DC 링크저전압경고

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 DC링크 전압이 최소 한계치에 가깝습니다.


추정원인 :정류기로 들어오는 주전압이 규격을 벗어났습니다.

권장조치 :1) 주 전압 문제에 대한 다른 하드웨어 오류 메시지를 확인합니다.2) 들어오는 주 전압을 확인합니다. 주 전압이 지정범위 안에 있는지 주전압 공차 최소값을 변경합니다.3) 변압기의 점퍼가 올바른 전압으로 선택되었는지 확인합니다.4) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 배선을 확인합니다.

34402,DC 링크저전압오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의 DC링크 전압이 너무 낮습니다.


추정원인 :정류기로 들어오는 주전압이 규격을 벗어났습니다.

권장조치 :1) 주 전압 문제에 대한 다른 하드웨어 오류 메시지를 확인합니다.

2) 들어오는 주 전압을 확인합니다. 주 전압이 지정범위 안에 있는지 주전압 공차 최소값을 변경합니다.3) 변압기의 점퍼가 올바른 전압으로 선택되었는지 확인합니다.4) 드라이브 모듈의 모든 내부 3상 구성 요소(메인 스위치, 메인 필터, 퓨즈, 컨택터)와 배선을 확인합니다.

34404, DC 링크전압이치명적으로높음

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의DC 링크 전압이 치명적으로 높습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 토크가 0인 Motors Off 상태가 됩니다.고전압 경고: 시스템 전원이 꺼지면 DC 링크가 매우 느리게 방전될 수 있습니다(약 1시간).


권장조치 :고전압 경고가 존재할 수 있습니다.1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2) 방전 저항기를 분리하고 케이블을 점검한 후 방전 저항을 측정합니다. 예상된 저항은 약 arg ohm이어야 합니다.3) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 감속의 수를 줄입니다.

34405, DC 링크고전압경고

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치의DC 링크 전압이 최대 한도에 가깝습니다.

증상 :작업이 가능하지만 시스템 상태가 정지 오류에 가깝게 됩니다.고전압 경고: 시스템 전원이 꺼지면 DC 링크가 매우 느리게 방전될 수 있습니다(약 1시간).


권장조치 :고전압 경고가 존재할 수 있습니다.1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2) 방전 저항기를 분리하고 케이블을 점검한 후 방전 저항을 측정합니다. 예상된 저항은 약 arg ohm이어야 합니다.




3) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 감속의 수를 줄입니다.

34406, 드라이브장치파워서플라이오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 장치 위치 arg을(를) 갖는 드라이브 장치에서 논리 전원에 문제가 발견되었습니다.


추정원인 :드라이브로 공급되는 24V 논리 전압이 일시적으로 또는 지속적으로 끊깁니다.

권장조치 :1) 오류 메시지에서 파워 서플라이 장치 오류 메시지를 확인합니다.2) 파워 서플라이 장치와 드라이브 장치 간의 배선이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.3) 파워 서플라이 장치에서 24V 출력을 확인합니다.

34407, 드라이브장치내부오류

설명 :드라이브 모듈에서 arg장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치에 내부 오류가 있습니다.

증상 :시스템이 토크가 0인 System Failure 상태가 됩니다.

추정원인 :드라이브 장치 펌웨어에서 내부 오류가 발생했습니다.

권장조치 :메인 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작합니다.

34408, 드라이브장치하드웨어데이터오류

설명 :드라이브 모듈에서 arg장치 위치 arg에 있는 드라이브 장치에 손상된 정보가 저장되어 있습니다.


추정원인 :드라이브 장치에 저장된 드라이브 장치 정보의 무결성 확인이 실패했습니다.

권장조치 :1) 메인 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.2) 결함이 있는 드라이브 장치를 교체합니다.

34409, 드라이브장치시동오류

설명 :시스템이 드라이브 장치의 초기화 단계를 완료하지 못했습니다.드라이브 장치가 장치 위치 arg에서 드라이브 모듈 arg에 있습니다.


추정원인 :시스템이 드라이브 장치의 초기화 단계를 완료하지 못했습니다.

권장조치 :1) 주 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.2) 다른 하드웨어 이벤트 로그 메시지를 확인합니다.

34410, 너무많은드라이브장치가연결되었습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg에서 시스템이 처리할 수 있는 것보다 더 많은드라이브 장치를 감지했습니다. 지원하는 드라이브 장치의 최대개수는 arg개이나 arg개가 감지되었습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 SYSFAIL 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 너무 많은 드라이브 장치가 연결되었습니다.

권장조치 :1) 사용하지 않는 드라이브 장치를 분리하십시오.

34411,DC 링크오류

설명 :시스템은 조인트가 사용하지 않는 드라이브 장치에서 예기치 않은 낮은 DC 버스 전압을 감지했습니다. 드라이브 장치가 장치 위치 arg에서 드라이브 모듈 arg에 있습니다.


추정원인 :1) 들어오는 주 전원이 없습니다.2) DC 버스 케이블이 드라이브 장치에 잘못 연결되었습니다.3) DC 버스에 쇼트 회로가 있습니다. 드라이브 장치 내부와 케이블 양쪽에 모두 존재할 수 있습니다.

권장조치 :1) 들어오는 주 전원을 확인합니다.2) DC 케이블링을 확인합니다.3) 쇼트 회로가 있는지 확인합니다.




계속

4) 드라이브 장치를 교체합니다.

34423,비호환드라이브장치유형

설명 :arg드라이브 모듈에 구성한 드라이브 시스템이 호환되지 않는 드라이브 장치 유형을 포함했습니다.


추정원인 :DSQC462 유형의 드라이브 장치는 기타 드라이브 장치 유형과 호환되지 않으며 동일한 드라이브 모듈에 사용할 수 없습니다.

권장조치 :1) 구성을 확인하여 동일한 드라이브 모듈에 호환되는 드라이브장치 유형만을 사용하고 있는지 확인합니다.

37001,Motors ON 컨택터활성화오류

설명 :작동을 요청했지만 드라이브 모듈 arg의 Motors ON 컨택터 arg을(를) 닫지 못했습니다.

증상 :기계 장치를 수동 또는 자동으로 실행할 수 없습니다.

추정원인 :1) 컨택터 실행 체인이 열려 있습니다.2) 컨택터 자체에 기계 또는 전기관련 문제가 있습니다.3) 교시부 모터ON 스위치를 너무 빨리 전환했거나 시스템을 올바르게 구성하지 않았습니다. 드문 경우이지만 다른 여러 결함의 조합으로 이 오류가 발생할 수 있습니다. 이 경우 이벤트 로그에서확인할 수 있습니다.

권장조치 :1) 작업을 복구하려면 먼저 오류를 확인한 다음 활성화 장치를 해제하고 약 1초 후에 다시 실행합니다.2) 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.3) 이 오류와 동시에 발생한 다른 오류 메시지에서 단서를 확인합니다.4) Motor ON 릴레이 관련 시스템 모션 구성을 확인합니다. 자세한구성 파일 확인 방법은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.경고: 오류를 찾아서 해결한 이후에 로봇을 다시 사용할 수 있습니다.

37043,안전신호과부하

설명 :AC_ON 또는 SPEED 신호 때문에 전류가 너무 많이 흐릅니다.

증상 :안전 시스템에서 시스템을 시스템 오류 상태(AC_ON의 경우) 또는 SYS HALT 상태(SPEED의 경우)로 만드는 신호를 차단합니다.

추정원인 :회로에 연결한 부하가 너무 높거나 안전 시스템이 오작동합니다.회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) AC_ON 및 SPEED 회로에 연결한 모든 부하를 확인합니다.2) 안전 시스템 케이블과 커넥터를 확인하고 필요한 경우 결함이있는 장치를 교체합니다.

37044, 패널보드오버로드디지털출력신호

설명 :패널 보드 사용자 디지털 출력 때문에 전류가 너무 많이 흐릅니다.

증상 :패널 보드에서 시스템을 SYS HALT 상태로 만드는 신호를 중단합니다.

추정원인 :회로에 연결된 로드가 너무 높거나 패널 보드가 오작동합니다. 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 사용자 디지털 출력에 연결된 모든 로드를 확인합니다.2) 패널 보드 케이블과 커넥터를 확인하고 필요한 경우 결함이 있는 장치를 교체합니다.

37045, 외부컴퓨터팬결함

설명 :제어 모듈의 외부 컴퓨터 팬이 너무 느리게 회전합니다.

증상 :다른 증상은 없습니다. 제어 모듈 온도가 상승합니다.

추정원인 :결함 있는 팬, 케이블 또는 파워 서플라이 등이 원인입니다. 회로도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 외부 컴퓨터 팬으로 연결된 케이블을 확인합니다.2) 팬을 확인하고 필요한 경우 결함 있는 장치를 교체합니다.

37046, 안전신호과부하

설명 :24V 패널 서플라이 때문에 너무 많은 전류가 흐릅니다.

증상 :안전 시스템에서 시스템을 SYS HALT 상태로 만드는 신호를 차단합니다.




추정원인 :회로에 연결된 로드가 너무 높거나 안전 시스템 장치가 오작동합니다. 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 24V PANEL 회로에 연결된 모든 부하를 확인합니다.2) 안전 시스템의 케이블을 확인합니다.

37049,활성화컨택터활성화오류

설명 :기계 장치 arg의 활성화 릴레이를 닫지 못했습니다.

증상 :기계 장치를 수동 또는 자동으로 실행할 수 없습니다.

추정원인 :시스템에 구성된 활성화 릴레이에 결함이 있거나 시스템이 잘못구성되었습니다.

권장조치 :1) 컨택터를 확인하고 컨택터 연결이 올바른지 확인합니다.2) 활성화 릴레이와 관련된 모션 파라미터를 확인합니다. 자세한구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

37050, 메인컴퓨터의과열

설명 :메인 컴퓨터 장치나 메인 컴퓨터 프로세서의 온도가 너무 높습니다.

증상 :시스템이 손상될 수 있습니다.

추정원인 :장치가 과부하되었거나, 장치 팬이 오작동하거나, 공기 흐름이 제한되었습니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중인지 확인합니다.2) 장치 팬의 공기 흐름이 제한되지 않는지 확인합니다.

37053,CMOS 배터리전압수준확인

설명 :컴퓨터 보드에 있는 CMOS 배터리가 부족할 수 있습니다.

증상 :시스템을 다시 시작하면 시스템 시간을 재설정합니다.시스템이 오류가 발생한 설정을 사용하거나 재시작할 수 없게 됩니다.

추정원인 :1. 시스템 시간을 설정하지 않았습니다.

2. CMOS 배터리가 불량이거나 부족합니다.

권장조치 :1. 시스템 시간을 설정하고 전원 스위치로 시스템을 다시 시작한다음 이 오류가 다시 발생하는지 확인합니다.2. 이 오류가 다시 발생하면 CMOS 배터리를 교체한 다음 시스템시간을 설정합니다.

37054, 컴퓨터장치팬결함

설명 :컴퓨터 장치에 있는 팬이 너무 느리게 회전합니다.

증상 :다른 증상은 없습니다. 컴퓨터 장치 온도가 상승합니다.


권장조치 :1) 컴퓨터 장치 팬의 케이블을 확인합니다.2) 팬을 확인합니다.3) 팬 파워 서플라이를 확인합니다.4) 필요한 경우 결함 있는 구성 요소를 교체합니다.

37056, 냉각팬오류

설명 :냉각 장치 팬이 정지되었거나 회전이 너무 느립니다(arg rpm 이하).

권장조치 :1. 팬 케이블을 확인합니다.2. 팬을 교체합니다.

37062, 컴퓨터모듈파워서플라이경고

설명 :컴퓨터 모듈 파워 서플라이의 arg V 전압이 허용된 범위를 벗어나는 arg V입니다.

증상 :-

추정원인 :파워 서플라이 또는 출력 로드에 대한 파워 서플라이 장치, 케이블, 입력 전압으로 인해 전압 수준에 결함이 발생합니다. 문제 해결 설명서와 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 파워 서플라이 장치의 모든 케이블을 확인합니다.2) 출력 및 입력 전압 수준을 측정합니다.3) 필요한 경우 결함 있는 장치를 교체합니다.




계속

37069,백업전원공급장치결함

설명 :백업 전원을 제공하는 제어 모듈의 백업 에너지 공급장치에 결함이 있습니다.

증상 :"메인 컴퓨터 종료"를 먼저 수행하지 않으면 전원을 끈 다음 시스템 데이터 변경 사항을 저장하지 않습니다.

추정원인 :백업 에너지 저장소, 케이블 또는 충전기의 결함이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :메인 전원을 끄기 전에 "메인 컴퓨터 종료"를 수행하거나 배터리가 충전될 때까지 기다리십시오.1) 백업 에너지 저장소 케이블 및 커넥터를 확인합니다.2) 백업 에너지 저장소를 확인합니다.3) 파워 서플라이를 확인합니다.4) 필요한 경우 오류가 있는 장비를 교체합니다.

37070, 제어모듈파워서플라이과열

설명 :제어 모듈 파워 서플라이의 온도가 너무 높습니다.

증상 :시스템이 즉시 중단됩니다.

추정원인 :냉각 부족, 파워 서플라이의 너무 높은 부하, 파워 서플라이 결함등이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 냉각 팬을 확인합니다.2) 출력 전원을 확인합니다.3) 필요한 경우 결함 있는 장치를 교체합니다.

37074, 퍼지압력이너무낮음

설명 :argMIB(기구부 인터페이스 보드)와 연관된 arg퍼지 시스템 번호.

권장조치 :퍼지 공기 서플라이를 확인하고 다음 장치에 누출이 없는지 검사합니다.1. 퍼지 유닛.2. 고무 호스관.3. 기구부 자체.

37075, 퍼지압력이너무높음


권장조치 :퍼지 장치와 공기 공급 장치를 확인합니다.

37076, 예기치못한낮은퍼지흐름


권장조치 :퍼지 장치와 공기 공급 장치를 확인합니다. 퍼지 시스템 누출여부를 검사합니다.

37077, 예기치못한높은퍼지흐름


권장조치 :퍼지 장치와 공기 공급 장치를 확인합니다.

37078, 퍼지타이머차이

설명 :PIB(프로세스 인터페이스 보드)와 MIB(기구부 인터페이스 보드)arg퍼지 타이머 간의 차이가 너무 큽니다.

증상 :퍼지 타이머가 다시 시작합니다.

권장조치 :1. SPI(직렬 주변 장치 인터페이스) 케이블을 확인합니다.2. 결함이 있는 경우 MIB를 교체합니다.3. 결함이 있는 경우 PIB를 교체합니다.

37080, 퍼지구성이올바르지않음

설명 :MIB(기구부 인터페이스 보드) arg X19의 퍼지 시간 키가 올바르지 않습니다.

증상 :기본 시간(300초)이 사용됩니다.

추정원인 :퍼지 시간 키가 잘못되었거나 누락되었습니다.

권장조치 :1. 퍼지 시간 키 값이 올바르게 지정되었는지 확인합니다.2. 퍼지 시간 키를 교체합니다.




37081, 퍼지타이머차이

설명 :MIB(기구부 인터페이스 보드) arg퍼지 타이머의 CPLD 및 FPGA펌웨어 간의 차이가 너무 큽니다.

증상 :퍼지 타이머가 다시 시작합니다.

권장조치 :결함이 있는 경우 MIB를 교체합니다.

37082, PIB 및 MIB 출력간의차이

설명 :PIB(프로세스 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드)arg이(가) 퍼지 릴레이 및 전원 릴레이의 출력 상태에 대해 일치하지 않습니다.

증상 :퍼지 시퀀스가 다시 시작됩니다.

37083, 퍼지센서에서압력실패감지

설명 :MIB(기구부 인터페이스 보드) arg(으)로부터 퍼지 결함이 보고되었습니다. 퍼지 시스템은 센서로부터 결함 있는 압력을 감지했습니다. 모터와 페인트 장치가 꺼지고 메인 컴퓨터는 SMU(직렬 측정 장치)를 분리하도록 통지될 수 있습니다. 신호 타이밍에 달려있습니다.

증상 :모터와 페인트 장비가 꺼지고, 실행 체인이 열리고 SMU가 분리될수도 있습니다.

권장조치 :공기 공급을 확인합니다. 공기 출구가 막히지 않았는지 확인합니다. 퍼지 센서 및 센서의 케이블링을 확인합니다.

37090,센서 arg온도과열

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB)에서 시스템 과열을 감지했습니다.arg.센서 1-7: 모터 1-7, 센서 8: 직렬 측정 보드를 확인합니다. 실행 체인이 열려 있습니다.

권장조치 :과열된 모터 또는 장비가 냉각될 때까지 기다립니다.

37094, 연결오류

설명 :arg을(를) 활성화할 수 없습니다. 연결 릴레이 입력 arg에 연결이없는 것으로 나타납니다.

권장조치 :1. 기계 장치가 연결되었는지 확인합니다.2. 연결 릴레이 입력 신호 설정을 확인합니다.

37095,브레이크전원오류

설명 :MCOB(기구부 제어기 보드) arg의 브레이크 전원 감시 기능이 전원 신호의 결함을 감지하고 모든 브레이크를 가동했습니다.

권장조치 :1. MCOB에서 브레이크 전원을 확인합니다.2. 캐비닛에서 브레이크 전원 릴레이를 확인합니다.3. MCOB에서 브레이크 전원 신호에 교란이 있는지 확인합니다.4. 브레이크에서 쇼트 회로를 확인합니다.

37096,브레이크전원오류

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB/MCB)arg의 브레이크 전원 감시 기능이 전원 신호의 결함을 감지하고 모든 브레이크를 가동했습니다.

권장조치 :1. MCOB/MCB에서 브레이크 전원을 확인합니다.2. 캐비닛에서 파워 서플라이의 브레이크 전원을 확인합니다.3. MCOB/MCB에서 브레이크 전원 신호에 교란이 있는지 확인합니다.4. 브레이크에서 쇼트 회로를 확인합니다.

37097,브레이크단락회로오류

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB/MCB)arg의 브레이크 감시 기능이 축arg에 대한 단락 회로를 감지했고 모든 브레이크를 가동했습니다.

권장조치 :1. 브레이크의 단락 회로를 확인합니다.

37098,브레이크개방회로오류

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB/MCB) arg의 브레이크 감시 기능이 축arg에 대한 열린 회로를 감지했고 모든 브레이크를 가동했습니다.

권장조치 :1. 브레이크의 개방 회로를 확인합니다.

37099,센서 arg온도과열

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB/MCB) arg에서 시스템 과열을 감지했습니다. 모터, SMU(직렬 측정 장비) 또는 프로세스 장비에서 센서가 감시되었습니다. 실행 체인이 열려 있습니다.




계속

센서 1-8: 로봇 모터 1-8. 센서 9: SMU. 센서 10-14: 프로세스 1-5.자세한 내용은 현재 로봇 구성을 참조하십시오.

권장조치 :과열된 모터 또는 장비가 냉각될 때까지 기다립니다.

37100, I/O 노드플래시디스크오류

설명 :플래시 이름: arg플래시 디스크 기능: arg오류 설명: arg

권장조치 :오류를 보고합니다.

37101,브레이크실패

설명 :기계 장치 arg의 브레이크를 걸지 못했습니다.

증상 :모터가 꺼지면 기계 장치가 충돌할 수 있습니다.

추정원인 :브레이크 릴레이의 구성이 잘못되었거나 브레이크 릴레이에 결함이 있습니다. 외부 브레이크 릴레이가 사용되는 경우 모션 파라미터에 릴레이가 올바르게 정의되어야 합니다.

권장조치 :1) 외부 브레이크 릴레이(사용된 경우)가 파라미터에 제대로 정의되어 있는지 확인합니다.2) 해당 I/O 신호가 I/O 파라미터에 제대로 정의되어 있는지 확인합니다.자세한 파라미터 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

37102,전원공급장치경고, 24V COOL 수준결함

설명 :제어 모듈 전원 공급장치의 24V COOL 출력이 범위를 벗어납니다.

증상 :다른 증상은 없습니다.

추정원인 :제어 모듈 파워 서플라이 장비 케이블 또는 출력 부하때문에 전압수준에 결함이 발생합니다. 파워 서플라이는 문제 해결 설명서와회로 도면에 표시되어 있습니다.

권장조치 :1)제어 모듈 파워 서플라이 장비의 모든 케이블 연결을 확인합니다.

2)출력 전압 수준을 확인하고 필요한 경우 결함이 있는 장비를 교체합니다.

37103,전원공급장치경고, 24V SYS 수준결함

설명 :제어 모듈 전원 공급장치의 24V SYS 출력이 범위를 벗어납니다.

증상 :다른 증상은 없습니다.

추정원인 :제어 모듈 파워 서플라이 장비의 케이블 연결 또는 출력 부하때문에 전압 수준에 결함이 발생합니다. 파워 서플라이는 문제 해결 설명서와 회로 도면에 표시되어 있습니다.

권장조치 :1)제어 모듈 파워 서플라이 장비의 모든 케이블 연결을 확인합니다.2)출력 전압 수준을 확인하고 필요한 경우 결함이 있는 장비를 교체합니다.

37104,사용할수있는백업전압이없음!

설명 :백업 전압을 유지하는 백업 에너지 저장소가 작동하지 않습니다.

증상 :전원 스위치를 끈 후 B-Start를 수행해야 합니다. 전원을 끌 경우시스템 데이터가 저장되지 않습니다.

추정원인 :백업 에너지 저장소, 케이블 또는 충전기의 결함이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :시스템에서 작업하기 전에 모든 시스템 데이터를 올바르게 저장하도록 제어된 종료를 수행합니다.1) 백업 에너지 저장소의 케이블 및 커넥터를 확인합니다.2) 백업 에너지 저장소를 점검합니다.3) 파워 서플라이를 확인합니다.4) 필요한 경우 오류가 있는 장비를 교체합니다.

37105, 파워서플라이에대한통신복구

설명 :주 컴퓨터와 제어 모듈 파워 서플라이 통신이 복구되었습니다.

37106, 낮은백업에너지저장소전압수준

설명 :컴퓨터 장치 백업 에너지 저장소의 전압이 너무 낮아 동작하지 않습니다.




증상 :다른 증상은 없습니다. 전원을 끌 경우 시스템 데이터가 저장되지않습니다.

추정원인 :백업 에너지 저장소, 케이블 또는 충전기의 결함이 원인이 될 수있습니다.

권장조치 :시스템에서 작업하기 전에 모든 시스템 데이터가 올바르게 저장되도록 제어된 종료를 수행합니다.1) 백업 에너지 저장소의 케이블과 커넥터를 확인합니다.2) 백업 에너지 저장소를 확인합니다.3) 파워 서플라이를 확인합니다.4) 필요한 경우 결함 있는 장치를 교체합니다.

37107, 백업에너지저장소결함

설명 :백업 전압을 유지하는 제어 모듈의 백업 에너지 공급 장치가 작동하지 않습니다.

증상 :전원 스위치를 끈 경우 B 형식 재시작을 수행해야 합니다. 전원 손실 시 백업이 되지 않습니다.

추정원인 :백업 에너지 저장소, 케이블 또는 충전기의 결함이 원인이 될 수있습니다.

권장조치 :시스템에서 작업하기 전에 모든 시스템 데이터가 올바르게 저장되도록 제어된 종료를 수행합니다.1) 백업 에너지 저장소 케이블 및 커넥터를 확인합니다.2) 백업 에너지 저장소를 확인합니다.3) 필요한 경우 결함 있는 장치를 교체합니다.

37108,통신끊김: 전원공급장치및컴퓨터

설명 :주 컴퓨터와 제어 모듈 전원 공급장치 통신이 끊겼습니다.

증상 :주 컴퓨터에서 상태 정보를 가져올 수 없거나 파워 서플라이를 꺼버렸습니다. 전원을 끌 경우 시스템 데이터가 저장되지 않습니다.

추정원인 :주 컴퓨터와 제어 모듈 파워 서플라이를 연결하는 USB 케이블에결함이 있거나 연결이 끊겼거나 파워 서플라이에 결함이 있습니다.

권장조치 :시스템에서 작업하기 전에 모든 시스템 데이터를 올바르게 저장하도록 제어된 종료를 수행합니다.

1) 제어 모듈 파워 서플라이의 케이블 및 커넥터를 확인합니다.2) 전원 공급장치를 확인하고 필요한 경우 오류가 있는 장비를 교체합니다.

37109, 브레이크해제오류

설명 :기계 장치 arg의 브레이크가 해제되지 않았습니다.

증상 :모터가 켜질 때 기계 장치가 이동하지 않을 수 있습니다.

추정원인 :브레이크 릴레이의 구성이 잘못되었거나 브레이크 릴레이에 결함이 있을 수 있습니다. 외부 브레이크 릴레이를 사용 중인 경우 모션 구성 파일에 릴레이를 올바르게 정의해야 합니다.

권장조치 :1) 외부 브레이크 릴레이(사용한 경우)가 구성 파일에 제대로 정의했는지 확인합니다.2) 해당 I/O 신호를 I/O 구성 파일에 제대로 정의했는지 확인합니다. 구성 파일 확인 방법은 문제 해결 설명서를 참조합니다.3) I/O 신호를 올바르게 연결했는지 확인합니다.

37110, 누출감지신호누락

설명 :누출 감지를 활성화했지만 감시를 위한 신호를 구성하지 않았습니다.

권장조치 :구성/프로세스/파운드리 기본 누출 감지에서 신호 구성

37111, 누출감지

설명 :높은 수준의 누출을 arg초 이상 감지했습니다.

권장조치 :누출 관련 시스템을 확인하세요.

37200, 전원오류: 비상정지서플라이

설명 :24V 비상 정지 서플라이의 전원 오류입니다. SIB(안전 인터페이스 보드)의 피드백.


권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.2. 파워 서플라이를 점검합니다.




계속

37201, 전원오류: 24V 서플라이

설명 :24V 페일세이프 서플라이의 전원 오류입니다. SIB(안전 인터페이스 보드)의 피드백.



37202, 전원오류: 24V I/O 서플라이

설명 :24V I/O 서플라이 전원 오류입니다. SIB(안전 인터페이스 보드)의피드백.



37203, 전원오류: 24V SYS 서플라이

설명 :24V SYS가 18V 미만일 때 보고된 전원 오류입니다. MIB(기구부인터페이스 보드)의 피드백 arg.



37204, 전원오류: 24V I/O 서플라이

설명 :24V I/O가 18V 미만일 때 보고된 전원 오류입니다. MIB(기구부 인터페이스 보드)의 피드백 arg.



37205, 전원오류: 12V 퍼지서플라이

설명 :12V 퍼지가 10.8V 미만일 때 보고된 전원 오류입니다. MIB(기구부 인터페이스 보드)의 피드백 arg.



37206,전원오류: 12V 교시부전원

설명 :12V 교시부 전원 공급장치에서 오류가 발생했습니다. PendantInterface Board(TIB)의 피드백입니다.



37207, 배터리충전부족

설명 :2개월 내에 SMB(Serial Measurement Board)의 백업 배터리가방전됩니다. 시간은 이 메시지가 표시된 이후부터 시작합니다. 배터리는 MIB(기구부 인터페이스 보드)에 장착되어 있습니다.

권장조치 :MIB에 장착된 배터리를 교체합니다.

37208, 변압기과열

설명 :변압기의 온도가 너무 높습니다.



권장조치 :1) 팬이 작동 중인지 확인합니다.2) 유닛 팬의 공기 흐름이 제한되지 않는지 확인합니다.

37209, 캐비닛과열

설명 :캐비닛의 온도가 너무 높습니다.






권장조치 :1) 팬이 작동 중인지 확인합니다.2) 유닛 팬의 공기 흐름이 제한되지 않는지 확인합니다.

37210, 컨택터 KM1의결함

설명 :모터 컨택터 KM1에 결함이 발견되었습니다.


권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.2. 컨택터를 점검합니다.

37211, 컨택터 KM2의결함




37212, 컨택터 KM101의 결함




37213, 컨택터 KM102의 결함



권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.

2. 컨택터를 점검합니다.

37214, 실행체인 1 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 실행 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.


권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.2. 결함이 있는 경우 SIB를 교체합니다.3. 결함이 있는 경우 MIB를 교체합니다.

37215, 실행체인 2 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 실행 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37216, 브레이크체인 1 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 브레이크 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37217, 브레이크체인 2 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 브레이크 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.


권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.




계속

2. 결함이 있는 경우 SIB를 교체합니다.3. 결함이 있는 경우 MIB를 교체합니다.

37218, 캐빈인터록체인 1 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 캐빈 인터록 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37219, 캐빈인터록체인 2 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 캐빈 인터록 체인 2 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37220, HV 인터록체인 1 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 고전압(HV) 인터록 체인 1 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37221, HV 인터록체인 2 피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 고전압(HV) 인터록 체인 2 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37222, 시스템 2 인터록체인피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 시스템 2 인터록 체인 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37223, 메인릴레이체인피드백충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드) 및 MIB(기구부 인터페이스 보드) arg이(가) 메인 릴레이 체인 피드백 신호에 대한 차이를 보고합니다.



37224, 캐빈인터록체인 1 충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드)에서 입력 및 출력 신호 간의 캐빈 인터록 체인 1에 대한 차이.

증상 :페인트 활성화 체인이 열립니다.

권장조치 :1. 케이블과 연결을 확인합니다.2. 결함이 있는 경우 SIB를 교체합니다.




37225, 캐빈인터록체인 2 충돌




37226, HV 인터록체인 1 충돌




37227, HV 인터록체인 2 충돌




37228, SIB의 캐빈인터록체인충돌

설명 :두 개의 캐빈 인터록 체인 중 하나만 개방되었습니다. SIB(안전 인터페이스 보드)로부터 보고되었습니다.


권장조치 :결함이 있는 경우 SIB를 교체합니다.

37229, SIB의 HV 인터록체인충돌

설명 :두 개의 고전압 인터록 체인 중 하나만 개방되었습니다. SIB(안전인터페이스 보드)로부터 보고되었습니다.



37230, 브레이크성능경고

설명 :주기적 브레이크 확인이 기계 장치 arg축 번호 arg에 충분한 브레이크 토크가 없음을 표시합니다.

증상 :이는 경고일 뿐이며 즉각적인 작업을 필요로 하지 않습니다.

37231,브레이크성능오류

설명 :주기적 브레이크 확인 기능에서 기계 장치 arg축 번호 arg에 충분한 브레이크 토크가 없음을 발견했습니다.

증상 :경고: 이 축의 브레이크 성능이 너무 낮습니다.브레이크 토크가 충분해지거나 승인될 때까지 주기적 브레이크확인 Configurator에 설정한 대로 로봇을 지정한 수동 감속 속도("감속된 최대 속도(mm/s)")로만 움직일 수 있습니다.

권장조치 :1) 주기적 브레이크 확인을 한 번 더 실행합니다.2) 모터의 브레이크를 교환합니다.

37232, 주기적브레이크확인구성오류

설명 :주기적 브레이크 확인에서 기계 장치 arg축 번호 arg의 기계 브레이크에 브레이크 토크 요구 수준을 정의하지 않은것을 발견했습니다.

증상 :주기적 브레이크 확인은 계속하지만 이 축에 올바른 브레이크 확인을 수행하지 않습니다.

추정원인 :이 축에 지정한 모션 구성 데이터가 올바르지 않습니다.

권장조치 :이 축에 지정한 모션 구성 데이터가 올바르지 않습니다.1) 축을 시험해야 하는 경우 max_static_arm_torque 파라미터에값을 지정합니다.2) 축을 시험하지 않을 경우 주기적 브레이크 확인을 비활성화합니다. (모션 항목, '암' 형식의 '축에 대한 주기적 브레이크 확인 비활성화' 파라미터).




계속

37233,주기적브레이크확인구성오류

설명 :주기적 브레이크 확인이 기계 장치 arg축 번호 arg의 기계 브레이크를 구성에 따라 테스트해야 함을 발견했습니다. 실제 기계 장치는 런타임 시 활성화/비활성화를 허용하므로 Safety Controller에포함할 수 없습니다.

증상 :주기적 브레이크 확인은 다른 기계 장치에서도 계속합니다.


권장조치 :1) 주기적 브레이크 확인을 지정했지만 이 축에 대해서 수행하면안됩니다.2) 기계 장치는 시작할 때 활성 상태여야 하며 비활성화는 허용하면 안됩니다.

37234,브레이크성능경고

설명 :브레이크 확인이 기계 장치 arg축 번호 arg에 충분한 브레이크 토크가 없음을 표시합니다.

증상 :이는 경고일 뿐이며 즉각적인 조치가 필요하지 않습니다.

37235,브레이크성능오류

설명 :브레이크 확인에서 기계 장치 arg축 번호 arg에 충분한 브레이크토크가 없음을 발견했습니다.

증상 :경고: 이 축의 브레이크 성능이 너무 낮습니다.

권장조치 :1) 브레이크 확인을 한 번 더 실행합니다.2) 모터의 브레이크를 교환합니다.

37236,브레이크확인구성오류

설명 :브레이크 확인이 기계 장치 arg축 번호 arg의 기계 브레이크를 테스트해야 함을 발견했습니다. 실제 기계 장치는 런타임 시 활성화/비활성화를 허용하므로 테스트에 포함할 수 없습니다.

증상 :브레이크 확인은 다른 기계 장치에서도 계속합니다.


권장조치 :1) 브레이크 확인을 지정했지만 이 축에 대해서 수행하면 안됩니다.2) 기계 장치는 시작할 때 활성 상태여야 하며 비활성화는 허용하면 안됩니다.

37237, 브레이크확인구성오류

설명 :브레이크 확인에서 기계 장치 arg축 번호 arg의 기계 브레이크에브레이크 토크 요구 수준을 정의하지 않은것을 발견했습니다.

증상 :브레이크 확인은 계속하지만 이 축에 올바른 브레이크 확인을 수행하지 않습니다.


권장조치 :이 축에 지정한 모션 구성 데이터가 올바르지 않습니다.1) 축을 시험해야 하는 경우 max_static_arm_torque 파라미터에값을 지정합니다.2) 축을 시험하지 않을 경우 BreakCheck을 비활성화합니다. (모션 항목, '암' 형식의 '축에 대한 주기적 브레이크 확인 비활성화'파라미터).

37240, MIB의 캐빈인터록체인충돌

설명 :두 개의 캐빈 인터록 체인 중 하나만 개방되었습니다. MIB(기구부인터페이스 보드) arg로부터 보고되었습니다.



37241, MIB의 HV 인터록체인충돌

설명 :두 개의 고전압(HV) 체인 중 하나만 개방되었습니다. MIB(기구부인터페이스 보드) arg로부터 보고되었습니다.






37242, SIB의 실행체인충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드)의 두 개 실행 체인 신호 중 하나만 개방되었습니다.



37243, SIB의 브레이크체인충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드)의 두 개 브레이크 체인 신호 중 하나만개방되었습니다.



37244, MIB arg의실행체인충돌

설명 :MIB(기구부 인터페이스 보드)의 두 개 실행 체인 신호 중 하나만개방되었습니다.



37245, MIB arg의브레이크체인충돌

설명 :MIB(기구부 인터페이스 보드)의 두 개 브레이크 체인 피드백 신호중 하나만 개방되었습니다.



37246, 비상정지릴레이충돌

설명 :SIB(안전 인터페이스 보드)의 두 개의 비상 정지 체인 중 하나만내부에서 개방되었습니다.


권장조치 :1. 비상 정지를 누르고 비상 정지를 다시 한 번 재설정합니다.2. 결함이 있는 경우 SIB를 교체합니다.

37247, 순환팬 arg오작동

설명 :캐비닛 후면에 있는 드라이브 시스템의 순환 팬이 매우 느리게 회전합니다.

증상 :드라이브 시스템 장치 온도가 상승합니다.


권장조치 :1. 팬 케이블을 점검합니다.2. 파워 서플라이를 점검합니다.3. 팬을 점검합니다.

37248, 순환팬 arg오작동

설명 :캐비닛 전면 도어의 순환 팬이 멈췄거나 매우 느리게 회전합니다.

증상 :캐비닛의 온도가 상승합니다.


권장조치 :1. 팬 케이블을 점검합니다.2. 파워 서플라이를 점검합니다.3. 팬을 점검합니다.

37249,비상정지회로결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 ES_INPUT 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.

증상 :모터와 페인트 장치가 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :ES_INPUT에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.




계속

37250,자동모드정지회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 MODE_STOP 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.

증상 :모터가 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :Auto_Mode_Stop (또는 Test_Mode_Stop/활성화 장치)에 대한안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37251,지연된정지회로에결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 DLY_STOP 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.


권장조치 :DLY_STOP에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37252,일반모드정지회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 GM_INPUT 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.


권장조치 :GM_STOP에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37253,SIB 실행체인의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 안전 인터페이스 보드(SIB) Run_Chain 회로의 결선오류 때문일 가능성이 높습니다.


권장조치 :1. 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.2. 외부 연결에 대한 다른 오류 메시지를 확인합니다(인터록).

37254,MIB의 실행체인의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 기구부 인터페이스 보드(MIB) Run_Chain 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.

증상 :CBS와 CBS 모션용 모터가 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :1. 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.2. 외부 연결에 대한 다른 오류 메시지를 확인합니다(인터록).

37255,캐빈인터록회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 캐빈 인터록 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.

증상 :페인트 장비가 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :캐빈 인터록에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37256,고전압인터록회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 고전압 인터록 회로의 결선 오류 때문일 가능성이 높습니다.

증상 :고전압이 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :고전압 인터록에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37257,시스템 2 인터록회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 시스템 2 인터록 회로의 결선 오류 때문일 가능성이높습니다.


권장조치 :시스템 2 인터록에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.




37258,프로세스인터록회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 프로세스 인터록 회로의 결선 오류 때문일 가능성이높습니다.


권장조치 :프로세스 인터록에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37259,AUX 인터록회로의결함

설명 :몇 밀리초 안에 신호에 2개 이상의 상태 변화가 감지되었습니다.이 메시지는 AUX 실행 체인 회로의 결선 오류 때문일 가능성이높습니다.일반적으로 카트리지 벨 시스템(CBS) 도어에 사용됩니다.

증상 :시스템 2 모터와 모션이 꺼져 있을 수 있습니다.

권장조치 :AUX 실행 체인에 대한 안전 시스템의 케이블과 연결을 확인합니다.

37260,브레이크드라이버오류

설명 :기구부 제어기 보드(MCOB) arg의 브레이크 감시 기능이 축 arg에 대한 드라이버 결함을 감지했고 모든 브레이크를 가동했습니다.

권장조치 :1. MCOB를 확인/교환합니다.

37261,순환팬오작동

설명 :PDB의 순환 팬이 정지했거나 매우 느리게 회전하고 있습니다.

증상 :전원 분배장비(PDB) 온도가 상승합니다.

추정원인 :팬, 선로 또는 전원 공급장치에 결함이 있습니다. 회로도를 참조하십시오.

권장조치 :1. 팬 케이블을 점검합니다.2. 전원 공급장치를 점검합니다.3. 팬을 점검합니다.

37262, PSA 출력및 SIB 입력간의차이

설명 :페인트 안전 어댑터가 인터록 입력을 끄려고 했지만 피드백이 여전히 활성 상태입니다.


권장조치 :케이블과 커넥터를 점검합니다. 하드웨어를 바꿉니다.

37263, 상위시스템에서비활성화된 PSA

설명 :페인트 안전 어댑터가 상위 제어 시스템에서 비활성화되었습니다.


37501, 알 수없는파일시스템: USB 장치

설명 :arg논리 단위를 포함한 USB 장치에서 파일 시스템 형식이 지원되지 않습니다.

증상 :arg논리 단위를 포함한 USB 장치에 액세스할 수 없습니다. 파일시스템 형식이 arg입니다. arg논리 번호를 포함한 USB 장치의 파일에 액세스할 수 없습니다.

추정원인 :파일 시스템이 지원되지 않은 형식으로 포맷되어 있습니다.

권장조치 :USB 장치를 FAT32 파일 시스템 형식으로 포맷하십시오.

37502,대용량저장장치제거

설명 :대용량 저장 장치를 제거했습니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다. 대용량 저장 장치의 파일 시스템을 손상할 수 있습니다. 대용량 저장 장치의 파일을 손상할 수있습니다. 대용량 저장 장치의 파일에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :대용량 저장 장치를 제거했거나 대용량 저장 장치에 오작동이 있었습니다.

권장조치 :대용량 저장 장치를 단단히 끼웠는지 확인하십시오. 문제가 지속되면 다른 장치로 시도해 보십시오.




계속

37503,대용량저장장치파일시스템오류

설명 :대용량 저장 장치 파일 시스템 오류입니다.

증상 :파일 시스템에서 오류를 감지했습니다. 오류를 해결했지만 해결과정에서 파일이 누락되었을 수 있습니다.


권장조치 :문제가 지속되면 다른 장치로 시도해 보십시오.

37504,대용량저장장치파일시스템오류

설명 :대용량 저장 장치 파일 시스템 오류입니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다. 대용량 저장 장치의 파일 시스템을 손상할 수 있습니다. 대용량 저장 장치의 파일을 손상할 수있습니다.


권장조치 :문제가 지속되면 다른 장치로 시도해 보십시오.

37505,종료중에 USB 대용량저장장치쓰기

설명 :종료 중에 USB 대용량 저장 장치에 대한 쓰기 작업이 있었습니다.

증상 :이전 종료 시간이 평소보다 길 수 있습니다.

추정원인 :종료 중에 USB 대용량 저장 장치에 대한 쓰기 작업이 있었습니다.

권장조치 :조치사항은 없습니다. 이전 종료 시간이 평소보다 길 수 있습니다.

38100,구성오류

설명 :드라이브 모듈이 측정 링크에서 구성 오류를 감지했습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg보드 위치: arg

권장조치 :- 측정 링크의 구성을 확인합니다.

- 측정 보드의 구성을 확인합니다.- 측정 노드의 구성을 확인합니다.

38101, SMB 통신오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 측정 링크 arg에서 Axis 컴퓨터와 직렬 측정보드 간의 전송 오류가 감지되었습니다..

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL이 되고 영점 조정 정보가 손실됩니다.

추정원인 :잘못된 연결이나 케이블(차단), 특히 추가 축에 ABB가 아닌 케이블을 사용할 경우 이러한 일이 발생할 수 있습니다. 직렬 측정 보드나 Axis 컴퓨터의 결함이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 로봇 제품 설명서의 설명에 따라 로봇 회전 카운터를 재설정합니다.2) 직렬 측정 보드와 Axis 컴퓨터 간의 케이블 연결이 올바른지 확인하고 ABB에서 설정한 사양을 충족하는지 확인합니다.3) 케이블 스크린이 양쪽 끝에 올바르게 연결되었는지 확인합니다.4) 로봇 케이블 근처에 높은 수준의 자기장 간섭이 발생하지 않는지 확인합니다.5) 직렬 측정 보드와 Axis 컴퓨터 기능에 문제가 없는지 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.

38102,내부오류

설명 :측정 시스템에서 드라이브 모듈 arg의 측정 링크 arg에서 하드웨어 또는 소프트웨어 결함을 감지했습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL이 되고 영점 조정 정보가 지워집니다.

추정원인 :이 오류는 로봇 셀의 일시적인 간섭이나 축 컴퓨터 오류때문에 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 시스템을 다시 시작합니다.2) 로봇 제품 설명서에 따라 로봇의 회전 카운터를 다시 설정합니다.3) 로봇 케이블 근처에서 높은 수준의 자기장 간섭이 방출되지 않는지 확인합니다.4) 축 컴퓨터가 제대로 작동하는지 확인합니다. 오류가 있는 장치는 교체합니다.




38103,SMB와의통신손실

설명 :드라이브 모듈 arg의 측정 링크 arg에서 축 컴퓨터와 직렬 측정 보드 간의 통신이 끊겼습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL이 되고 영점 조정 정보가 지워집니다.

추정원인 :이 오류는 잘못된 연결 또는 케이블(스크리닝)때문에 발생하며 특히 추가 축에 ABB가 아닌 타사 케이블을 사용한 경우 발생할 수있습니다. 잘못된 직렬 측정 보드 또는 축 컴퓨터때문에 발생할 수도 있습니다.

권장조치 :1) 로봇 제품 설명서에 따라 로봇의 회전 카운터를 다시 설정합니다.2) 직렬 측정 보드와 축 컴퓨터 간의 케이블이 제대로 연결되었고ABB에서 설정한 사양에 맞는지 확인합니다.3) 케이블 스크린을 양쪽 끝에 제대로 연결했는지 확인합니다.4) 로봇 케이블 근처에서 높은 수준의 자기장 간섭이 방출되지 않는지 확인합니다.5) 직렬 측정 보드와 축 컴퓨터가 제대로 작동하는지 확인합니다.오류가 있는 장치는 교체합니다.

38104,학습모드인동안과속도

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결한 arg조인트가 학습 모드 조작에 대한최대 속도를 초과했습니다.


추정원인 :모터가 꺼진 동안 로봇이 수동으로 움직인 것 같습니다. 주로 설치중에 부가 축 모터 샤프트와 리졸버 간의 관계식과 전환을 잘못 조정하여 이 오류가 발생합니다.

권장조치 :1) 모터를 켠 후 작업을 계속하십시오.2) 동시에 발생한 다른 오류 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.3) 모터 파라미터를 재설정 합니다. 수행 방법은 부가축 설명서를참조하십시오.

38105, 데이터를찾을수없습니다.

설명 :측정 보드의 구성 데이터를 찾을 수 없습니다.기본 데이터가 사용됩니다.드라이브 모듈: arg

측정 링크: arg보드 노드: arg

권장조치 :구성을 확인합니다.

38200, 배터리백업손실

설명 :측정 링크 arg에서 드라이브 모듈 arg에 연결된 로봇의 직렬 측정 보드(SMB) arg에 대한 배터리 백업이 손실되었습니다.

증상 :SMB 배터리 파워 서플라이가 중단되면 로봇의 회전 카운터 데이터가 손실됩니다. 이 경고가 반복적으로 기록됩니다.

추정원인 :SMB 배터리가 방전되거나 연결되지 않은 것이 원인일 수 있습니다. 일부 로봇 모델의 경우 SMB 배터리 파워가 로봇 신호 케이블의 점퍼를 통해 공급되고(IRC5 회로 도면 참조) 이 케이블을 분리하면 배터리 파워 서플라이가 중단됩니다. 일부 초기 로봇 버전에는 충전식 배터리가 사용되고 이러한 로봇을 제대로 작동시키려면 적어도 18시간을 충전해야 합니다.

권장조치 :1) 충전된 SMB 배터리가 보드에 연결되어 있는지 확인합니다.2) 참고! 로봇 신호 케이블을 분리하면 SMB 배터리 파워 서플라이가 끊기고 배터리 경고가 트리거되어 로그에 기록됩니다.3) 영점 조정 또는 제품 설명서의 설명에 따라 회전 카운터를 갱신하여 배터리 파워 경고를 다시 설정합니다.4) 방전된 경우 배터리를 교체합니다.

38201, 직렬보드를찾을수없습니다.

설명 :측정 링크에서 직렬 보드를 찾을 수 없습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

권장조치 :- 시스템 구성 파라미터를 확인합니다.- 직렬 측정 보드 연결과 케이블을 확인합니다.- 직렬 측정 보드를 교체합니다.

38203, SMB 옵셋 X 오류

설명 :직렬 측정 보드의 X 신호 옵션 오류입니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg




계속

권장조치 :- 직렬 측정 보드를 교체합니다.

38204, SMB 옵셋 Y 오류

설명 :직렬 측정 보드의 Y 신호 옵션 오류입니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg


38205, SMB 선형성오류

설명 :직렬 측정 보드의 X-Y 신호차 선형성 오류입니다.경고 없이 시스템이 작동할 수 있습니다.오류 없이 시스템이 작동하지 않게 됩니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg


38206, SMB 선형성 X 오류

설명 :직렬 측정 보드의 X 신호 선형성 오류입니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg


38207, SMB 선형성 Y 오류

설명 :직렬 측정 보드의 Y 신호 선형성 오류입니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg


38208, 리졸버오류

설명 :X 또는 Y 리졸버 신호 전압이 너무 높습니다.

X 및 Y 제곱의 합이 최대값을 초과합니다.조인트: arg드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg보드 노드: arg


38209, 리졸버오류

설명 :X 또는 Y 리졸버 신호 전압이 너무 낮습니다.X 및 Y 제곱의 합이 너무 작습니다.조인트: arg드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg보드 노드: arg


38210, 전송오류입니다.

설명 :직렬 측정 보드 SMS 통신이 실패했습니다.상태: arg드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg보드 노드: arg

권장조치 :- 시스템을 다시 시작합니다.- SMB 통신의 케이블과 커넥터를 확인합니다.- 직렬 측정 보드를 교체합니다.

38211,측정기능오류

설명 :직렬 측정 보드가 7번 축을 지원하지 않습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg




권장조치 :- 7번 축의 구성을 확인합니다.- 직렬 측정 보드를 7번 축 기능이 있는 보드로 교체합니다.

38212, 데이터를찾을수없습니다.

설명 :직렬 측정 보드의 구성 데이터를 찾을 수 없습니다. 기본 데이터가사용됩니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

권장조치 :- 구성을 확인합니다.

38213,배터리충전부족

설명 :직렬 측정 보드의 배터리가 곧 소진됩니다. 적절한 시기에 배터리를 교체합니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

권장조치 :- 배터리를 교체할 때까지는 제어부를 끄지 마십시오.- 직렬 측정 장치의 배터리를 교체합니다.

38214, 배터리오류입니다.

설명 :배터리 운송 종료에 실패했습니다. 배터리는 정상 모드를 유지합니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

권장조치 :- 다시 종료하십시오.- 직렬 측정 보드를 교체합니다.

38215, 배터리감시실패

설명 :직렬 측정 보드에서 배터리 감시 회로를 다시 설정하는 동안 실패가 발생했습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

권장조치 :- SMB에 연결되어 있는 각 축의 회전 카운터를 여러 번 반복해서갱신하십시오.- 직렬 측정 보드를 교체하십시오.

38216,SMB 기능오류

설명 :직렬 측정 보드가 필요한 기능을 지원하지 않습니다. 필요한 기능은 DSQC633C나 고품질 SMB에서 사용할 수 있습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

증상 :DSQC633C나 고품질 SMB에서 제공할 때보다 모션 성능이 더 낮을 것입니다.

권장조치 :- 직렬 측정 보드를 최소한 DSQC633C 기능이 있는 보드로 교체합니다.

38217,SMB 기능오류

설명 :직렬 측정 보드가 필요한 기능을 지원하지 않습니다. 필요한 기능은 DSQC633D나 고품질 SMB에서 사용할 수 있습니다.드라이브 모듈: arg측정 링크: arg측정 보드: arg

증상 :DSQC633D나 고품질 SMB에서 제공할 때보다 모션 성능이 더 낮을 것입니다.

권장조치 :- 직렬 측정 보드를 최소한 DSQC633D 기능이 있는 보드로 교체합니다.

38218, 인코더온도높음

설명 :모터 인코더의 온도가 너무 높습니다.조인트: arg.드라이브 모듈: arg.측정 링크: arg.측정 보드: arg.보드 노드: arg.

증상 :인코더의 수명이 줄어들 수 있습니다.




계속

권장조치 :로봇을 정지한 후 모터/인코터가 냉각할 때까지 기다립니다.- 주위 온도를 낮춥니다.- 로봇 프로그램을 변경하여 높은 속도 및 토크를 방지합니다.

38230,PMC 카드연결오류

설명 :모션 파라미터를 위한 PMC 카드가 연결되지 않았거나 바르게 작동하지 않습니다.

증상 :PMC 카드가 필요한 응용 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :PMC 카드가 연결되지 않았거나 카드가 고장 났습니다.

권장조치 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터에 연결된 PMC 카드를 확인하십시오.

38231,PMC 카드시작불가

설명 :모션 파라미터에 PMC 카드가 올바로 설정되지 않았으며 시작할수 없습니다.

증상 :이 PMC 카드를 사용하는 응용 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :이 오류는 모션 파라미터의 오류 때문입니다.

권장조치 :모션 파라미터에서 이 카드의 채널 허용범위를 확인하십시오.

38232,PMC 최대채널도달

설명 :모션 파라미터에 PMC 카드가 올바로 설정되지 않았으며 시작할수 없습니다.

증상 :이 PMC 카드를 사용하는 응용 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :이 오류는 모션 파라미터의 오류 때문입니다.

권장조치 :모션 파라미터에서 이 카드의 채널 허용범위를 확인하십시오.

38233,힘 센서안전채널오류

설명 :힘 센서와 측정 보드 간 케이블의 안전 채널이 구성된 안전 채널전압 수준 미만입니다. 힘 센서가 드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터에 연결되어 있습니다.

증상 :시스템이 SYS HALT 상태가 되고 케이블을 연결하거나 교체할 때까지 응용 프로그램이 이 센서를 사용합니다. 모션 파라미터에서안전 채널 감시 기능이 해제될 수 있습니다.

추정원인 :1. 케이블이 올바르게 연결되지 않았습니다.2. 케이블로 인해 컨택터가 손상되었거나 케이블 자체가 손상되었습니다.3. 센서 케이블에 안전 채널이 없습니다.

권장조치 :케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인하고 케이블의 양끝에있는 컨택터와 케이블 자체를 점검하십시오. 손상된 경우 교체합니다.

38234, 최대힘또는토르크에도달했음

설명 :arg드라이브 모듈의 축 컴퓨터에 장착된 힘 센서의 측정된 힘 또는 토르크 값이 지정한 값보다 높습니다.

증상 :이것 때문에 시스템이 멈추지는 않습니다.

추정원인 :센서에 적용된 힘 또는 토르크가 구성된 것보다 높습니다. 너무 높게 지시된 참조가 원인일 수 있습니다. 구성이 잘못되었을 수도 있습니다.

권장조치 :프로그램의 힘 및 토르크 참조를 확인하고 환경에서 센서에 너무높은 힘 또는 토르크를 적용했는지 확인하십시오.

38235, 힘 센서입력에대한포화경고

설명 :힘 센서에 연결된 측정 보드의 아날로그 입력값이 포화 상태이며포화 시간이 경고 수준에 도달했습니다.측정 보드가 드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터에 연결되어 있습니다.

권장조치 :힘/토크 센서에 가해진 부하를 확인합니다.케이블, 센서 및 측정 보드의 손상 여부를 점검합니다.경고가 발생하기 전에 시스템 파라미터값을 증가시킵니다: timein satuartion before warning




38236, 힘 센서입력에대한포화오류

설명 :힘 센서에 연결된 측정 보드의 아날로그 입력값이 포화 상태이며포화 시간이 오류 수준에 도달했습니다. 측정 보드가 드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터에 연결되어 있습니다.

증상 :시스템이 중지됩니다.

권장조치 :힘/토크 센서에 가해진 부하를 확인합니다. 케이블, 센서 및 측정보드의 손상 여부를 점검합니다. 오류가 발생하기 전에 시스템 파라미터값을 증가시킵니다: time in satuartion before error

38237, 힘 측정보드에대한구성오류

설명 :힘 센서에 연결된 힘 측정 보드에 대한 구성 입력값에 오류가 있습니다. 보드가 드라이브 모듈 arg, 링크 arg에 연결되었습니다.


권장조치 :구성을 확인하십시오.

38238,힘 센서에신호간섭많음

설명 :힘 센서에서 예상보다 높은 수준의 노이즈 신호를 감지했습니다.태스크: arg프로그램 참조 arg.

증상 :힘 제어 응용 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :노이즈 신호가 발생한 원인은 센서에 연결한 도구의 진동 때문일수 있습니다.또한, 접지 불량 또는 기타 장치의 불충분한 차폐 등에 따른 전기적 문제(예: 측정에 전기 교란을 유발하는 전기 장치)일 수도 있습니다.

권장조치 :예상 원인이 진동때문이라면 진동을 줄일 수 있는 방식으로 장치를 개발하는 것을 권장합니다. 또한, FCCalib 또는 FCLoadId 도중 진동 장치를 끄면 실패하는 RAPID 명령을 실행하도록 시험할수 있습니다.가시적인 진동이 없는 경우 전기 교란 문제가 있는지 여부를 확인해야 합니다.다음의 경우 TuneMaster를 사용하여 1001-1006 신호를 비교하십시오.- 로봇의 모터가 꺼진 상태인 경우

- 로봇을 슬로우 조깅으로 실행 중인 경우- 전기 장치가 실행 중인 경우확인용 민감도 수준은 Motion 항목에 있는 FC 센서의 파라미터노이즈 수준에 따라 바뀔 수 있습니다. 그러나 원인에 대한 조사를완료했고 노이즈 수준이 약간 낮은 경우에만 이 수준을 변경하는것이 좋습니다.

39401, 토크전류참조오류

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결된 arg조인트에 대한 토크-전류 참조가너무 빠르게 증가합니다.

증상 :-

추정원인 :리졸버 피드백 품질이 나빠지거나 속도 루프 게인이 잘못 조정될수 있습니다.

권장조치 :1) 해당 조인트에 대한 리졸버 케이블과 리졸버 접지를 확인합니다. 조인트가 추가 축인 경우 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 속도 루프의 게인을 줄입니다.

39402, 모터각도참조경고

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결된 arg조인트에 대한 모터 각도 참조가너무 빠르게 증가합니다.

증상 :-

추정원인 :리졸버 피드백 품질이 나빠지거나 속도 루프 게인이 잘못 조정될수 있습니다.

권장조치 :1) 해당 조인트에 대한 리졸버 케이블과 리졸버 접지를 확인합니다. 조인트가 추가 축인 경우 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 속도 루프의 게인을 줄입니다.

39403, 토르크루프전류부족

설명 :토르크-전류 컨트롤러에서 드라이브 모듈 arg에 연결된 arg조인트에 대한 전류가 부족한 것을 감지했습니다.




계속

증상 :-

추정원인 :구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었거나 DC 버스 전압이 너무낮습니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다. 구성 파일을 확인하는 자세한 방법은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 이벤트 로그에 DC 버스 오류가 없는지 확인합니다.3) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.4) 모터 케이블이 손상되지 않았으며 잘못 연결되지 않았는지 확인합니다.

39404, 토르크루프전류과다

설명 :필드-전류 컨트롤러에서 드라이브 모듈 arg에 연결된 arg조인트에 대한 전류가 너무 높은 것을 감지했습니다.

증상 :-

추정원인 :구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 이 조인트에 대한 구성 파일의 모터 데이터가 올바른지 확인합니다. 구성 파일을 확인하는 자세한 방법은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 이벤트 로그에 DC 버스 오류가 없는지 확인합니다.3) 들어오는 주 전압이 사양 내에 있는지 확인합니다.4) 모터 케이블이 손상되지 않았으며 잘못 연결되지 않았는지 확인합니다.

39405, 토르크컨트롤러의최대 PWM도달

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결된 arg조인트에 대한 토르크-전류 제어루프가 포화 상태가 되었습니다.

증상 :-

추정원인 :주 전압이 너무 낮거나 모터 윈딩이나 모터 케이블이 손상되었습니다.

권장조치 :1) 이벤트 로그에 DC 버스 오류가 없는지 확인합니다.2) 들어오는 주 전압이 지정된 범위 내에 있는지 확인합니다.3) 개방 회로의 모터 케이블과 모터 윈딩을 확인합니다.

39406, 필드루프전류과다

설명 :필드-전류 제어 루프에서 arg드라이브 모듈에 연결된 arg조인트에 대한 너무 높은 전류가 생성되었습니다.

증상 :-

추정원인 :구성 파일의 모터 데이터가 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 이벤트 로그에 DC 버스 오류가 없는지 확인합니다.2) 들어오는 주 전압이 지정된 범위 내에 있는지 확인합니다.3) 모터 케이블과 모터 윈딩을 확인합니다.

39407, 드라이브장치의형식코드오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 조인트용 드라이브 장치 arg의 형식 코드가구성 파일에 지정된 형식 코드와 다릅니다. 설치된 드라이브 장치형식은 arg이며 구성된 형식은 arg입니다.


추정원인 :구성 파일에 잘못된 데이터가 있습니다. 구성 키가 잘못되었거나하드웨어가 잘못된 형식입니다. 최근에 드라이브 장치를 교체했다면 잘못된 형식 코드의 드라이브 장치를 장착했거나 키가 올바른 하드웨어/소프트웨어 조합의 키로 교체되지 않았습니다.

권장조치 :1) 구성 파일의 값이 설치된 하드웨어와 일치하는지 확인합니다.2) 구성 키가 설치된 하드웨어/소프트웨어 조합과 일치하는지 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.3) 드라이브 장치를 최근에 교체한 경우, 올바른 형식 코드의 유닛을 사용했는지 확인합니다.

39408,정류기장치의형식코드오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 정류기 장치 arg에 대한 형식 코드가 구성 파일에 지정된 형식 코드와 다릅니다. 설치된 정류기 장치 형식은arg이며 구성된 형식은 arg입니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템 상태가SYS FAIL이 됩니다.




추정원인 :구성 파일에 잘못된 데이터가 있습니다. 구성 키가 잘못되었거나하드웨어가 잘못된 형식입니다. 최근에 정류기 장치를 교체했다면 잘못된 형식 코드의 정류기 장치를 장착했거나 키가 올바른 하드웨어/소프트웨어 조합의 키로 교체되지 않았습니다.

권장조치 :1) 구성 파일의 값이 설치된 하드웨어와 일치하는지 확인합니다.2) 구성 키가 설치된 하드웨어/소프트웨어 조합과 일치하는지 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.3) 정류기를 최근에 바꾼 경우, 올바른 형식 코드의 장치를 사용했는지 확인합니다.

39409, 콘덴서장치의형식코드가잘못되었습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 콘덴서 장치 arg에 대한 형식 코드가 구성파일에 지정된 형식 코드와 다릅니다. 설치된 콘덴서 장치 형식은arg이며 구성된 형식은 arg입니다.


추정원인 :구성 파일에 잘못된 데이터가 있습니다. 구성 키가 잘못되었거나하드웨어가 잘못된 형식입니다. 최근에 콘덴서 장치를 교체했다면 잘못된 형식 코드의 콘덴서 장치를 장착했거나 키가 올바른 하드웨어/소프트웨어 조합의 키로 교체되지 않았습니다.

권장조치 :1) 구성 파일의 값이 설치된 하드웨어와 일치하는지 확인합니다.2) 구성 키가 설치된 하드웨어/소프트웨어 조합과 일치하는지 확인합니다. 구성 파일을 확인하는 자세한 방법은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.3) 콘덴서 장치를 최근에 교체했다면 올바른 장치 형식 코드를 사용했는지 확인합니다.

39410, 드라이브장치통신경고

설명 :축 컴퓨터와 arg드라이브 모듈의 드라이브 장치 번호 arg사이에서 많은 수의 통신 오류가 감지되고 있습니다. (단위 시간 당 오류비율)

증상 :계속해서 통신 오류 수가 증가하면 컨트롤러가 중지될 위험이 있습니다.

추정원인 :외부 노이즈가 통신 신호에 간섭을 일으키는 것 같습니다.

권장조치 :1) 축 컴퓨터와 주 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 모듈이 올바르게 접지되었는지 확인합니다.3) 드라이브 모듈 근처에 외부 자기장 노이즈 발생원이 있는지 확인합니다.

39411, 너무많은통신오류

설명 :Axis 컴퓨터와 드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 arg사이에서네 개 이상의 연속적인 통신 패킷이 손실되었습니다.


추정원인 :Axis 컴퓨터와 메인 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 끊어졌거나 드라이브 모듈이 잘못 접지되었거나 치나친 노이즈로 통신 신호에 간섭이 발생합니다.

권장조치 :1) Axis 컴퓨터와 메인 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 모듈이 올바르게 접지되었는지 확인합니다.3) 드라이브 모듈 근처에 외부 자기장 노이즈 발생원이 있는지 확인합니다.

39412, 너무많은손실된참조갱신

설명 :드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에서 손실된 통신 패킷이 너무 많이 감지되었습니다.


추정원인 :축 컴퓨터와 주 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 끊어졌거나 드라이브 모듈이 잘못 접지되었거나 치나친 노이즈로 통신 신호에 간섭이 발생합니다.





계속

39413,드라이브소프트웨어가동기화되지않았습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터 소프트웨어가 arg조인트의 드라이브 소프트웨어와 동기화되지 않았습니다. 소프트웨어 상태가안정되지 않았습니다.


추정원인 :시스템 타이밍에 결함이 있습니다.

권장조치 :1) 컨트롤러를 다시 시작합니다.2) 문제가 해결되지 않으면 지역의 ABB 대리점에 문의하십시오.

39414, 알 수없는콘덴서형식코드

설명 :드라이브 모듈 arg의 콘덴서 장치 arg에 대한 형식 코드를 인식할 수 없습니다.


추정원인 :잘못된 형식의 콘덴서를 장착했거나 사용된 콘덴서 버전이 소프트웨어에서 지원되지 않습니다.

권장조치 :1) 장착된 콘덴서 장치의 형식을 확인합니다. 잘못된 형식인 경우교체합니다.2) 문제가 해결되지 않으면 지역의 ABB 대리점에 문의하십시오.

39415, 드라이브장치통신이손실되었습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg통신이 손실되었습니다.


추정원인 :축 컴퓨터와 주 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 끊어졌거나 드라이브 모듈이 잘못 접지되었거나 치나친 노이즈로 통신 신호에 간섭이 발생합니다.


39416, 드라이브장치가응답하지않습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 메인 드라이브 장치가 응답하지 않습니다.


추정원인 :축 컴퓨터와 메인 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블이 끊어졌거나 소프트웨어에 문제가 생긴 것 같습니다.

권장조치 :1) 축 컴퓨터와 메인 드라이브 장치 간의 통신 링크 케이블 연결이올바른지 확인합니다.2) 컨트롤러를 다시 시작합니다.3) 문제가 해결되지 않으면 지역의 ABB 대리점에 문의하십시오.

39417, 드라이브소프트웨어버전파일을찾을수없습니다.

설명 :디스크에서 유효한 드라이브 버전 파일을 찾을 수 없습니다.실수로 파일을 지운 것 같습니다. 이 파일이 없으면 드라이브 장치의 소프트웨어에 갱신이 필요한지 여부를 확인할 수 없습니다.

권장조치 :지역의 ABB 대리점에 문의하십시오.

39418, 알 수없는드라이브장치형식코드

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 arg에 대한 형식 코드를 인식할 수 없습니다. 설치된 드라이브 장치 형식은 arg이며 구성된형식은 arg입니다.


추정원인 :드라이브 장치 연결이 잘못되었거나 하드웨어에 결함이 있는 것같습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치의 케이블 연결이 올바른지 확인합니다.




2) 드라이브 장치가 이 컨트롤러에서 지원되는 장치인지 확인합니다.3) 최근에 드라이브 장치를 교체했다면 올바른 형식 코드의 장치를 사용했는지 확인합니다.

39419, 알 수없는정류기형식코드

설명 :드라이브 모듈 arg의 정류기 장치 arg에 대한 형식 코드를 인식할 수 없습니다. 설치된 정류기 장치 형식은 arg이며 구성된 형식은 arg입니다.


추정원인 :드라이브 장치 연결이 잘못되었거나 하드웨어에 결함이 있는 것같습니다.

권장조치 :1) 정류기 장치의 케이블 연결이 올바른지 확인합니다.2) 정류기 장치가 이 컨트롤러에서 지원되는 장치인지 확인합니다.3) 최근에 정류기 장치를 교체했다면 올바른 형식 코드의 장치를사용했는지 확인합니다.

39420,드라이브장치내장시험오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에서 내부 하드웨어오류를 감지했습니다.


추정원인 :테스트 소프트웨어가 올바로 작동하지 않거나 실제 하드웨어에결함이 있습니다.

권장조치 :1) 컨트롤러를 종료한 다음 다시 시작합니다.2) 문제가 해결되지 않으면 결함이 있는 드라이브 장치를 교체합니다.

39421, 드라이브장치구성테스트오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에서 내부 오류가감지되었습니다.


추정원인 :드라이브 장치 연결이 잘못되었거나 잘못된 하드웨어를 장착한것 같습니다.

권장조치 :1) 시스템을 종료하고 다시 시작해 보십시오.2) 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 드라이브 장치를 분리하고교체합니다.

39422, 드라이브장치감시시간초과

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에 대한 감시 타이머 시간 제한이 만료되었습니다.


추정원인 :드라이브 장치 연결이 잘못되었거나 잘못된 하드웨어를 장착한것 같습니다. 드라이브 장치의 내부 오류 때문일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 시스템을 종료하고 다시 시작해 보십시오.2) 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 드라이브 장치를 분리하고교체합니다.

39423, 드라이브장치내부경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에 대한 내부 측정경고입니다.


추정원인 :제어 케이블, DC 링크 연결(버스 막대 또는 케이블) 또는 내부 하드웨어의 문제일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 제어 케이블과 DC 링크 연결(버스 막대 또는 케이블)를 장치에올바르게 끼웠는지 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작합니다.




계속

39424, 드라이브장치내부오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에 대한 내부 측정경고입니다.


추정원인 :드라이브 장치 연결이 잘못되었거나 잘못된 하드웨어를 장착한것 같습니다. 제어 케이블, DC 링크 연결(버스 막대 또는 케이블)또는 내부 하드웨어의 결함 때문일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 제어 케이블 및 DC 링크 연결(버스 막대 또는 케이블)을 장치에올바로 끼웠는지 확인합니다.2) 종료한 다음 시스템을 다시 시작합니다.3) 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 장치를 확인한 후 교체하십시오.

39425, 드라이브장치측정실패

설명 :arg조인트에 연결된 드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에 있는 전류 측정 회로에 오류가 발생했습니다.


추정원인 :정류기와 드라이브 장치 간의 DC 링크 연결 결함이나 부족 때문일 수도 있습니다.

권장조치 :1) DC 링크 연결(버스 막대 또는 케이블)은 정류기와 드라이브 장치 간에 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 정류기와 드라이브 장치에 있는 LED 표시등을 확인합니다. LED표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

39426,정류기내부오류

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결한 통신 링크 arg에 있는 정류기에서 내부 오류를 감지했습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템 상태가SYS HALT로 바뀝니다.

추정원인 :정류기와 드라이브 장치의 신호 연결 결함이나 부족 때문일 수도있습니다.

권장조치 :1) 정류기와 드라이브 장치 간에 신호 케이블을 올바르게 연결했는지 확인합니다.2) 정류기와 드라이브 장치에 있는 LED 표시등을 확인합니다. LED표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

39427, 정류기통신손실

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기 통신이 손실되었습니다.


추정원인 :정류기와 드라이브 장치 간의 신호 연결 결함이나 부족 때문일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 정류기와 드라이브 장치 간의 신호 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 시스템을 종료한 다음 다시 시작합니다.3) 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 장치를 확인하여 교체합니다.

39428, 정류기시작오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기에서시작 오류가 감지되었습니다.


추정원인 :정류기 장치의 내부 오류 때문일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 정류기와 드라이브 장치 간의 신호 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 시스템을 종료한 다음 다시 시작합니다.3) 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 정류기 장치를 확인하여 교체합니다.

39431, 드라이브장치소프트웨어갱신이진행중입니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치를 갱신하고 있습니다.




갱신이 완료될 때까지 기다리십시오. 이 과정에 약 3.5분이 걸립니다.참고: 다운로드가 완료될 때까지 전원을 끄거나 컨트롤러를 다시시작하지 마십시오.

권장조치 :기다려 주십시오...

39432, 드라이브장치의부트버전이호환되지않습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 부트 버전이 허용되지 않는 arg버전입니다.허용되는 최신 부트 버전은 arg입니다.


추정원인 :부트 버전이 하드웨어 버전과 호환되지 않습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치를 허용되는 최신 버전 이상의 부트 버전을 사용하는 것으로 교체합니다.

39434, 드라이브장치시작오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치를 시작하지 못했습니다. 드라이브 부트 상태 = arg. 드라이브 dsp1 상태 = arg

증상 :로봇을 작동할 수 없습니다.

추정원인 :이 오류의 원인은 다양합니다.

권장조치 :1) 모듈의 주 전원을 끈 다음 스위치를 다시 켭니다. 정상적인 재시작으로 충분하지 않습니다.2) 문제가 해결되지 않으면 드라이브 장치를 교체합니다.

39435, 추가축드라이브장치를찾을수없음

설명 :시스템이 드라이브 모듈 arg에서 조인트 arg에 대해 추가된 축 드라이브를 찾을 수 없습니다.

증상 :시스템이 SYS_FAIL 상태가 됩니다.

추정원인 :이 문제의 원인은 다음과 같습니다:

1) 추가 축이 구성되었지만 드라이브 모듈에 드라이브 장치가 없습니다.2) 외부 드라이브 장치가 있지만 케이블이 메인 드라이브 장치의Xarg커넥터 위치에 연결되어 있지 않습니다.3) 추가 축 드라이브와 메인 드라이브 장치 간의 케이블이 손상되었습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈에 추가 축 드라이브가 충분한지 확인합니다.2) 구성 키에 추가로 외부 드라이브 장치가 정의되지 않았는지, 드라이브 모듈에 연결되어 있는지 확인합니다.3) 추가 축 드라이브와 메인 드라이브 장치 간의 케이블이 올바른커넥터 위치에 삽입되었는지 확인합니다.4) 케이블이 제대로 연결되었지만 손상된 경우 케이블을 교체합니다.

39440, 방전저항기회로가개방회로입니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 링크 arg에 있는 정류기에 연결된방전 저항기가 개방 회로입니다.



권장조치 :1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2) 케이블과 저항기의 저항을 측정하여 올바르게 작동하는지 확인합니다. 측정 전에 연결을 끊습니다.3) 결함 있는 구성 요소를 교체합니다.

39441, 방전저항기회로가쇼트회로입니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 링크 arg에 있는 정류기에 연결된방전 저항기가 쇼트 회로입니다.






계속

권장조치 :1) 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2) 케이블과 저항기의 저항을 측정하여 올바르게 작동하는지 확인합니다. 측정 전에 연결을 끊습니다.3) 결함 있는 구성 요소를 교체합니다.

39442, 방전저항이너무낮습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기의 방전 저항이 너무 낮습니다.


추정원인 :방전기의 저항값이 잘못되었거나 방전기 중 하나에 오류가 있어쇼트 회로가 되었습니다.

권장조치 :1) 이 드라이브 모듈 구성의 방전 저항기 저항값이 올바른지 확인합니다.2) 저항기 중에 고장난 것이 없는지 확인합니다. 자세한 구성 파일확인 방법에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

39443, 방전저항기오버로드경고

설명 :방전 저항기에서 소모되는 전원이 드라이브 모듈 arg의 드라이브통신 링크 arg에 있는 정류기의 오버로드 값에 이르렀습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 기구부의 강제 제동이 너무 많습니다. 이것은시스템에 추가 축이 포함된 경우 더 많은 영향을 미칩니다.

권장조치 :1) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 제동의 수를 줄입니다.

39444, 방전저항기오버로드오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기의 방전 저항이 오버로드되었습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 강제 제동 수가 너무 많거나 기구부의 가반하중이 너무 높습니다. 시스템에 추가 축이 있는 경우 더 심해질 수있습니다.

권장조치 :1) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 제동의 수를 줄입니다.

39450, 결함있는팬장치파워서플라이

설명 :드라이브 모듈 arg의 팬 장치에 대한 파워 서플라이가 허용 전압범위 내에 있지 않습니다.

증상 :-

추정원인 :주 팬 파워 서플라이 장치에 결함이 있거나 이 파워 서플라이 장치의 전원 공급이 허용된 전압 범위 내에 있지 않습니다.

권장조치 :1) 팬 케이블을 올바로 연결했는지 확인합니다.2) 모든 팬이 작동 중인지 확인합니다. 3) 주 팬 파워 서플라이 장치의 입력 전압을 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.

39451, 팬 장치오작동

설명 :드라이브 모듈 arg의 팬 장치가 오작동합니다.

증상 :-

추정원인 :팬 장치에 결함이 있거나, 파워 서플라이가 고장 났거나, 팬 파워케이블이 잘못 연결되었습니다.

권장조치 :1) 팬 케이블이 올바로 연결되었는지 확인합니다.2) 모든 팬이 작동 중이며 공기 흐름을 막는 장애물이 없는지 확인합니다.3) 팬에 전원을 공급하는 드라이브 장치의 출력 전압을 측정합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.

39452, 축 컴퓨터냉각팬오작동

설명 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터 냉각 팬이 오작동합니다.

권장조치 :1) 팬 케이블이 바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 결함이 있는 팬 장치를 교체합니다.




39453, 변압기냉각팬오작동

설명 :드라이브 모듈 arg에 전원을 공급하는 변압기의 냉각 팬이 오작동합니다.

권장조치 :1) 팬 케이블이 바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 결함이 있는 팬 장치를 교체합니다.

39460, DC 링크전압이너무낮습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기의 DC링크 전압이 너무 낮습니다.


추정원인 :DC 링크 버스 막대가 잘못 연결되었거나 로봇 모터가 켜진 상태에서 3상 주 전원이 끊겼습니다. 로봇의 모터가 켜진 상태에서 메인 컨택터가 열린 것일 수도 있습니다(안전 체인 차단). 들어오는주 파워 서플라이 전원이 너무 낮은 것일 수도 있습니다.

권장조치 :1) DC 링크 버스 막대가 올바로 연결되었는지 확인합니다.2) 주 서플라이가 끊기지 않았는지 확인합니다.3) 안전 체인이 끊기지 않았는지 확인합니다.4) 드라이브 모듈 파워 서플라이 출력 전압이 제품 설명서에 지정된 적용 범위 내에 있는지 확인합니다.

39461, DC 링크전압이너무높습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기의 DC링크 전압이 너무 높습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 기구부의 강제 제동이 너무 많습니다. 이것은시스템에 추가 축이 포함된 경우 더 많은 영향을 미칩니다. 차단저항기가 고장난 것일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 이 드라이브 모듈 구성의 방전 저항기 저항값이 올바른지 확인합니다.2) 저항기 중에 고장난 것이 없는지 확인합니다.3) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 제동의 수를 줄입니다.

39462, 심각한 DC 링크전압

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 있는 정류기의 DC링크 전압이 심각하게 높습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 기구부의 강제 제동이 너무 많습니다. 이것은시스템에 추가 축이 포함된 경우 더 많은 영향을 미칩니다. 차단저항기가 고장난 것일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 이 드라이브 모듈 구성의 방전 저항기 저항값이 올바른지 확인합니다.2) 저항기 중에 고장난 것이 없는지 확인합니다.3) 사용자 프로그램을 수정하여 강제 제동의 수를 줄입니다.

39463, 모터상태쇼트회로경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에 연결된 모터/모터 케이블에서단순한 쇼트 회로가 감지되었습니다.

증상 :-

추정원인 :접점이나 모터 윈딩의 오염된 먼지나 금속 조각이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :문제가 지속되지 않으면 아무 조치도 필요 없습니다.

39464, 모터상태회로의쇼트회로

설명 :드라이브 장치 번호 arg, 드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에 대한모터 또는 모터 케이블이 쇼트 회로입니다.


추정원인 :모터 또는 모터 케이블의 결함이 원인일 수 있습니다. 케이블 컨택터의 오염물이나 모터 윈딩의 고장이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 모터 케이블이 드라이브 장치에 올바로 연결되었는지 확인합니다.




계속

2) 케이블과 모터의 저항을 측정하여 올바른지 확인합니다. 측정전에 연결을 끊습니다.3) 결함 있는 구성 요소를 교체합니다.


설명 :드라이브 장치 번호 arg인 드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에 대한 모터 전류가 너무 높습니다.

증상 :-

추정원인 :모터 로드가 너무 높거나 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄습니다.

권장조치 :1) 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 가능하면 사용자 프로그램의 속도를 낮춥니다.3) 축이 추가 축인 경우 드라이브 장치의 모터 부하가 너무 높지않은지 확인합니다.

39466, 모터전류오버로드

설명 :드라이브 장치 번호 arg인 드라이브 모듈 arg의 조인트 arg에 대한 모터 전류가 너무 높습니다.


추정원인 :모터 로드가 너무 높거나 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄습니다.

권장조치 :1) 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 가능하면 사용자 프로그램의 속도를 낮춥니다.3) 축이 추가 축인 경우 드라이브 장치의 모터 부하가 너무 높지않은지 확인합니다.

39467, 드라이브장치온도경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg온도가 3단계 비정상 수준의 가장 낮은 단계인 경고 수준 이상으로 상승했습니다.

증상 :-

추정원인 :주위 온도가 너무 높거나 냉각 팬이 고장 났거나 사용자 프로그램에서 드라이브 시스템이 제공할 수 있는 것보다 많은 전류를 소모합니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 주위 온도가 캐비닛 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.3) 시스템에 추가 축이 있다면 드라이브 장치에 너무 큰 모터를 사용하지 않았는지 확인합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39468, 드라이브장치온도경보

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg온도가 3단계 비정상 수준의 2단계인 경보 수준 이상으로 상승했습니다.




39469, 드라이브장치온도중대

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg온도가 3단계 비정상 수준의 최고 단계인 중대 수준 이상으로 상승했습니다.







39470, 파워세미콘덕터경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 번호 arg에서 arg조인트의 파워세미콘덕터가 오버로드 상태가 되고 있습니다.

증상 :-

추정원인 :모터 로드가 너무 높거나, 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄거나, 모터 로드가 너무 높거나, 냉각이 부족합니다.

권장조치 :1) 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.3) 주위 온도가 캐비닛 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.4) 시스템에 추가 축이 있다면 드라이브 장치에 너무 큰 모터를 사용하지 않았는지 확인합니다.5) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39471, 파워세미콘덕터오버로드오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 장치 번호 arg에서 arg조인트의파워 세미콘덕터가 오버로드되었습니다.


추정원인 :모터 로드가 너무 높거나, 충돌 등으로 인해 모터가 멈췄거나, 모터 로드가 너무 높거나, 냉각이 부족합니다.

권장조치 :1) 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.3) 주위 온도가 캐비닛 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.4) 시스템에 추가 축이 있다면 드라이브 장치에 너무 큰 모터를 사용하지 않았는지 확인합니다.5) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39472, 들어오는메인상을찾을수없습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 통신 링크 arg에 연결된 정류기에서 1상의전원 손실이 감지됩니다.


추정원인 :실제 메인 전원 손실, Motor ON 컨택터 또는 해당 케이블의 오작동, 캐비닛 내부의 3상 체인의 다른 부품이 원인일 수 있습니다.드문 경우이지만 다른 여러 결함의 조합으로 이 오류가 발생할 수있습니다. 이 경우 오류 로그에서 확인할 수 있습니다.

권장조치 :1) 메인 스위치가 닫혔고 메인 전압이 존재하는지 확인합니다. 전압이 없으면 메인 케이블 커넥터나 파워 서플라이의 문제입니다.2) 전압이 정상이면 입력 메인 케이블을 분리하고 3상 서플라이체인의 모든 구성 요소에서 모든 3상 저항을 측정합니다. 정류기와 가장 가까운 컨택터에서 시작하여 메인 스위치 쪽으로 뒤로 작업합니 . 테스트를 수행하기 위해 컨택터를 수동으로 닫을 수 있습니다. 캐비닛의 전기 도면을 참조하십시오.3) 정류기 장치에서 LED 표시등을 확인합니다. LED 표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.4) 전압에 문제가 없으면 이 오류와 함께 발생한 다른 오류 로그메시지에서 원인을 파악합니다.

39473, 들어오는메인상을찾을수없음

설명 :드라이브 모듈 arg의 통신 링크 arg에 연결된 정류기의 하나 이상의 상에서 전원 손실이 감지됩니다.


추정원인 :실제 메인 전원 손실, Motor ON 컨택터 또는 해당 케이블의 오작동, 캐비닛 내부의 3상 체인의 다른 부품이 원인일 수 있습니다.드문 경우이지만 다른 여러 결함의 조합으로 이 오류가 발생할 수있습니다. 이 경우 오류 로그에서 확인할 수 있습니다.

권장조치 :1) 메인 스위치가 닫혔고 메인 전압이 존재하는지 확인합니다. 전압이 없으면 메인 케이블 커넥터나 파워 서플라이의 문제입니다.2) 전압이 정상이면 입력 메인 케이블을 분리하고 3상 서플라이체인의 모든 구성 요소에서 모든 3상 저항을 측정합니다. 정류기와 가장 가까운 컨택터에서 시작하여 메인 스위치 쪽으로 뒤로 작업합니 . 테스트를 수행하기 위해 컨택터를 수동으로 닫을 수 있습니다. 캐비닛의 전기 도면을 참조하십시오.3) 정류기 장치에서 LED 표시등을 확인합니다. LED 표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.4) 전압에 문제가 없으면 이 오류와 함께 발생한 다른 오류 로그메시지에서 원인을 파악합니다.




계속

39474, 정류기전류경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 연결된 정류기가오버로드되고 있습니다.


추정원인 :총 모터 전류가 정류기가 공급할 수 있는 전류보다 클 수 있습니다.

권장조치 :1) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39475, 정류기전류오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 연결된 정류기가오버로드되었습니다.


추정원인 :총 모터 전류가 정류기가 공급할 수 있는 전류보다 클 수 있습니다.

권장조치 :1) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39476, 정류기온도경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 연결된 정류기장치의 온도가 지나치게 상승하고 있습니다.


추정원인 :냉각 팬이 고장 났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다. 주위 온도가 너무 높거나 장시간 동안 지나치게 높은 로드에서 시스템을 가동한 것 같습니다.

권장조치 :1) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.2) 주위 온도가 캐비닛 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.

3) 시스템에 추가 축이 있다면 드라이브 장치에 너무 큰 모터를 사용하지 않았는지 확인합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39477, 정류기온도오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 통신 링크 arg에 연결된 정류기장치의 온도가 지나치게 상승했습니다.


추정원인 :냉각 팬이 고장 났거나 공기 흐름이 막힌 것 같습니다. 주위 온도가 너무 높거나 장시간 동안 지나치게 높은 로드에서 시스템을 가동한 것 같습니다.


39478, 내부모터 PTC 온도오류

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결된 하나 이상의 로봇 모터 온도가 지나치게 높아졌습니다.


추정원인 :충돌 등으로 인해 모터가 멈췄거나, 모터가 오버로드되었거나, 주위 온도가 로봇의 정격 수준보다 높습니다.

권장조치 :1) 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 주위 온도가 로봇 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.3) 로봇을 냉각한 다음 시스템을 다시 실행합니다. 과열되어 손상된 모터를 교체합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.




39479, 외부모터 PTC 온도오류

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결된 하나 이상의 추가 축 모터 온도가 지나치게 높아졌습니다.


추정원인 :충돌 등으로 인해 모터가 멈췄거나, 모터가 오버로드되었거나, 주위 온도가 로봇의 정격 수준보다 높습니다.

권장조치 :1) 추가 축이 다른 물체와 충돌하지 않는지 확인합니다.2) 주위 온도가 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.3) 모터를 냉각한 다음 시스템을 다시 실행합니다. 과열되어 손상된 모터를 교체합니다.4) 가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 강제 가속의 양을 줄입니다.

39482, 주 전압이너무높습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg에서 감지되는 주 전압이 너무 높습니다.


추정원인 :주 변압기 배선이 잘못되었거나 외부 서플라이 전압이 너무 높습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈의 주 컨택터에서 들어오는 주 전압을 측정합니다. 주 전압이 이 모듈에 지정된 범위 내에 있는지 확인합니다.2) 로봇 제품 설명서에 설명된 대로 주 변압기를 배선했는지 확인합니다.

39483, DC 링크쇼트회로

설명 :드라이브 모듈 arg의 DC 링크에서 쇼트 회로가 감지되었습니다.


추정원인 :DC 버스 막대가 잘못 연결되었거나 해당 접점 표면이 오염되어쇼트 회로를 유발합니다.

권장조치 :1) DC 링크 버스 막대가 올바로 연결되었는지 확인합니다.2) 접점이 오염되지 않았는지 확인합니다.

39484, Motor ON 상태에서실행체인열림

설명 :시스템이 Motor ON 상태일 때 실행 체인 arg이(가) 열립니다. 드라이브 시스템 arg에서 문제가 발생했습니다.

증상 :시스템이 SYS_HALT 상태가 됩니다.

추정원인 :1) 안전 시스템에서 케이블 및 연결이 끊겼거나 손상되었습니다.2) 드라이브 모듈에서 이 실행 체인의 컨택터가 자체의 기계적 문제때문에 걸렸을 수도 있습니다.3) 컨택터에서 보조 컨택터는 안전 시스템의 결함있는 케이블 때문에 문제가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 모터 컨택터가 걸렸는지 확인합니다.2) 결함이 있는 모터 컨택터를 교체합니다.

39485, 실행체인이 Motor Off 상태에서닫힘

설명 :시스템이 Motor ON 상태일 때 실행 체인 arg이(가) 열립니다. 드라이브 시스템 arg에서 문제가 발생했습니다.


추정원인 :1) 드라이브 모듈에 배치된 이 실행 체인의 컨택터를 수동으로 아래로 당겼습니다.2) 컨택터가 닫힘 위치에서 용접되었습니다.

권장조치 :1) 컨택터를 놓지 않고 당긴 위치로 계속 있으면 시스템을 종료하고 컨택터를 교체합니다.2) 컨택터를 수동으로 아래로 당긴 경우에는 이 메시지를 경고로생각하십시오.

39486, DC 링크가연결되지않음

설명 :드라이브 장치 번호 arg, 드라이브 모듈 arg에서 드라이브 서비스제공 조인트 arg의 DC 링크 연결이 없거나 올바르게 연결되지 않았습니다.


추정원인 :1) DC Bussbar가 없거나 제대로 연결되지 않았습니다.2) bussbar가 올바르게 연결된 경우 오류를 보고하는 드라이브 장치에 결함이 있을 수 있습니다.




계속

권장조치 :1) DC Bussbar가 모든 드라이브 장치에 올바로 연결되어 있는지확인합니다.

39500, 드라이브장치의로직전압경고

설명 :드라이브 모듈 파워 서플라이에서 드라이브 모듈 arg의 주 드라이브 장치로 공급되는 24V 전압이 범위를 벗어났습니다.

증상 :-

추정원인 :드라이브 모듈 파워 서플라이의 24V 공급 전압이 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈 파워 서플라이와 주 드라이브 장치의 전원 케이블이 올바로 연결되었는지 확인합니다.2) 파워 서플라이 LED에 빨강 표시등이 들어 왔는지 확인합니다.LED 표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서 IRC5를 참조하십시오.

39501, 드라이브장치의로직전압오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 주 드라이브 장치의 24V 전압 공급이 범위를 벗어났습니다.


추정원인 :파워 서플라이 장치의 24V 공급 전압이 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1) 파워 서플라이 장치와 주 드라이브 장치의 전원 케이블이 올바로 연결되었는지 확인합니다.2) 파워 서플라이 LED에 빨강 표시등이 들어 왔는지 확인합니다.LED 표시등의 의미에 대해서는 문제 해결 설명서 IRC5를 참조하십시오.

39502, 정류기로직전압오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 정류기에 대한 24V 전압이 범위를 벗어났습니다.

증상 :-

추정원인 :드라이브 장치와 정류기 간의 케이블이 잘못 연결되었거나 드라이브 장치의 파워 서플라이 전압이 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1) 파워 서플라이 장치와 정류기 장치 간의 전원 케이블이 올바로연결되었는지 확인합니다.2) 드라이브 장치 전원 케이블의 24V 전압을 확인합니다.

39503, 파워서플라이과열

설명 :드라이브 모듈 arg의 드라이브 모듈 파워 서플라이 온도가 심각한 수준에 도달했습니다.


추정원인 :팬 장치가 고장 났거나, 냉각 공기 흐름이 막혔거나, 주위 온도가너무 높습니다.

권장조치 :1) 참고: 컨트롤러가 식을 때까지 10분 정도 컨트롤러를 다시 시작하지 마십시오.2) 팬이 작동 중이고 공기 흐름이 막히지 않았는지 확인합니다.3) 주위 온도가 드라이브 모듈 등급을 초과하지 않는지 확인합니다.4) 파워 서플라이 커넥터가 축 컴퓨터에 올바로 연결되었는지 확인합니다.

39504, 브레이크파워서플라이오버로드

설명 :드라이브 모듈 arg의 브레이크 동력 회로에 너무 많은 전류가 흐릅니다.


추정원인 :브레이크 동력 케이블이 고장 났거나(쇼트 회로), 브레이크에 지나치게 높은 전력을 소모하는 추가 축 모터를 사용한 것 같습니다.파워 서플라이 장치의 케이블이 드라이브 모듈에 잘못 연결된 경우에도 이러한 문제가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 파워 서플라이 케이블이 드라이브 모듈에 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.2) 브레이크 전원 공급 케이블에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.




3) 추가 축 모터에서 소모되는 총 전류가 드라이브 모듈의 사양을초과하지 않는지 확인합니다.4) 파워 서플라이 커넥터가 Axis 컴퓨터에 올바르게 연결되었는지확인합니다.5) 24V 브레이크 전압이 지정된 범위 내에 있는지 확인합니다. 제품 설명서 IRC5의 회로 도면을 참조하십시오.

39505, 파워서플라이주전압손실

설명 :드라이브 모듈 arg의 파워 서플라이 장치에 대한 주 전력 공급이손실되었습니다.

증상 :문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템 상태가SYS FAIL이 됩니다.

추정원인 :드라이브 모듈에 있는 주 전원 스위치를 끈 것 같습니다. 들어오는주 케이블이 고장 났거나(끊어졌거나), 파워 서플라이의 회로 차단기가 작동되었습니다. 파워 서플라이 장치의 커넥터가 축 컴퓨터에 잘못 연결된 경우에도 이러한 문제가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈의 주 전원 스위치를 켰는지 확인하고 시스템을다시 시작합니다.2) 파워 서플라이 장치의 커넥터가 축 컴퓨터에 올바르게 연결되었는지 확인합니다.3) 주 전원이 존재하는지 주 컨택터의 전압을 확인합니다.4) 파워 서플라이 퓨즈가 끊어지거나 드라이브 모듈의 회로 차단기가 작동되지 않았는지 확인합니다.

39506,DC 버스상태불량

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결한 하나 이상의 DC 버스가 예상치 않게꺼졌습니다.


추정원인 :케이블 불량 또는 드라이브 장치의 내부 오류가 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 드라이브 장치에 연결한 모든 케이블을 확인합니다.2) 컨트롤러를 다시 시작합니다.3) 드라이브 장치에 오류가 있으면 교체합니다.

39520, 드라이브모듈의통신손실

설명 :주 컴퓨터와 드라이브 모듈 arg간의 통신이 끊겼습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS HALT가 됩니다. 문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :케이블 끊김, 잘못 연결된 커넥터, 케이블의 높은 간섭 등이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 제어 모듈과 드라이브 모듈 간의 케이블이 손상되지 않았으며두 커넥터가 모두 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2) 로봇 케이블 근처에 높은 수준의 자기장 간섭이 발생하지 않는지 확인합니다.

39521, 드라이브모듈통신경고

설명 :드라이브 모듈 arg의 이더넷 링크에서 많은 수의 통신 오류가 감지되고 있습니다.케이블을 간섭하는 외부 노이즈 발생원이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :케이블, 드라이브 또는 컴퓨터 모듈 근처에서 실행되고 있는 자기장 간섭 발생원이 없는지 확인합니다.

39522,축 컴퓨터검색불가

설명 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터가 주 컴퓨터에 연결되어 있지 않습니다.

증상 :시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다. 문제를 해결할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :케이블 끊김, 잘못 연결한 커넥터 또는 파워 서플라이 손실 등이원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 메인 컴퓨터와 축 컴퓨터 간의 케이블이 정상인지, 두 커넥터를모두 제대로 연결했는지 확인합니다.2) 축 컴퓨터의 파워 서플라이가 정상 동작하는지 확인합니다.3) 컨트롤러를 다시 시작합니다.




계속

39523, 사용되지않는축컴퓨터가연결되어있습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터가 주 컴퓨터에 연결되어 있지만사용되지 않습니다.

추정원인 :구성 문제 때문인 것 같습니다.

권장조치 :1. 사용되지 않는 축 컴퓨터 연결을 끊거나 축 컴퓨터를 사용하도록 시스템을 설정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

39524, 드라이브모듈명령시간초과

설명 :드라이브 모듈 arg이(가) arg명령에 응답하지 않습니다. 안정상의 이유로 프로그램이 중지되었습니다.

권장조치 :1. 드라이브 모듈 전원을 켰는지 확인합니다.2. 주 컴퓨터와 축 컴퓨터 간의 케이블을 확인합니다.3. 시스템을 다시 시작합니다.

39525, 드라이브모듈시동오류

설명 :시스템이 드라이브 모듈 arg의 초기화 단계를 완료하지 못했습니다.


추정원인 :시스템이 드라이브 모듈의 초기화 단계를 완료하지 못했습니다.

권장조치 :1) 주 전원 스위치를 사용하여 시스템을 다시 시작해 보십시오.2) 다른 하드웨어 이벤트 로그 메시지를 확인합니다.

39526,MultiMove 시스템에서축컴퓨터검색불가



추정원인 :케이블 끊김, 잘못 연결한 커넥터, 축 컴퓨터 스위치 누락 또는 파워 서플라이 손실 등이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 드라이브 모듈 arg에 있는 주 전원 스위치가 켜져 있는지 확인합니다.2) 제어 모듈과 드라이브 모듈 사이의 케이블이 정상인지, 커넥터를 모두 바르게 연결했는지 확인합니다.3) 케이블을 축 컴퓨터 단자에 바르게 연결했는지 확인합니다.4) 드라이브 모듈 arg의 파워 서플라이 장치가 정상 동작하는지확인합니다.5) 컨트롤러를 다시 시작합니다.

39527,MultiMove 시스템에서축컴퓨터검색불가



추정원인 :케이블 끊김, 잘못 연결한 커넥터, 축 컴퓨터 스위치 누락 또는 파워 서플라이 손실 등이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 제어 모듈과 축 컴퓨터 사이의 케이블이 정상인지, 커넥터를 모두 바르게 연결했는지 확인합니다.2) 축 컴퓨터의 파워 서플라이가 정상 동작하는지 확인합니다.3) 컨트롤러를 다시 시작합니다.

39530, 축 컴퓨터와안전시스템의연결이끊김

설명 :Axis 컴퓨터와 드라이브 모듈 arg의 안전 시스템 간의 통신이 끊겼습니다.

증상 :시스템이 SYS FAIL 상태가 됩니다.

추정원인 :통신 케이블 결함이나 축 컴퓨터와 안전 시스템 간의 연결이 원인일 수 있습니다. 또한 심각한 간섭이나 안전 시스템의 파워 서플라이 고장이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1) 축 컴퓨터와 안전 시스템 간의 케이블 외관 및 연결 상태를 확인합니다.2) 안전 시스템에 연결된 파워 서플라이를 확인합니다.3) 로봇 케이블 근처에 높은 수준의 자기장 간섭이 발생하는지 확인합니다.




39531, 실행체인결함테스트미실행

설명 :실행 체인의 결함 테스트가 수행되지 않았습니다. 드라이브 모듈arg의 축 컴퓨터에 연결된 안전 시스템이 문제를 발견했습니다.


추정원인 :내부 오류 때문일 수 있습니다.

권장조치 :지역의 ABB 고객지원팀에 문의하십시오.




계속

5.6 4 xxxx

40001, 독립변수오류

설명 :옵션 독립 변수 arg이(가) 동일한 루틴 호출에서 여러 번 사용되었습니다.

권장조치 :1) 동일한 루틴 호출에서 옵션 파라미터가 여러 번 사용되었는지확인하세요.


설명 :독립 변수 arg이(가) 둘 이상의 파라미터에 지정되었습니다.

권장조치 :파라미터를 선택하는 파라미터 목록에 상호 배타적인 파라미터가들어 있습니다.1) 독립 변수가 한 파라미터에 대해서만 사용되었는지 확인합니다.


설명 :필수 파라미터 arg의 독립 변수가 필요하지만 옵션 독립 변수 arg이(가) 검색되었습니다.

권장조치 :1) 모든 독립 변수를 호출된 루틴의 파라미터와 같은 순서로 지정했는지 확인합니다.


설명 :REF 파라미터 arg의 독립 변수가 데이터 참조가 아닙니다.

권장조치 :1) 독립 변수가 데이터 또는 파라미터 참조인지 확인합니다.


설명 :입력 파라미터 arg의 독립 변수가 변수 또는 기억변수 참조가 아니거나 읽기 전용입니다.

권장조치 :1) 독립 변수가 변수 또는 기억변수 파라미터 또는 기억변수 파라미터 참조이고 읽기 전용이 아닌지 확인합니다.2) 또한 독립 변수를 괄호 ()안에 쓰지 않았는지 확인합니다.


설명 :파라미터 arg의 옵션 독립 변수 값이 빠졌습니다.

권장조치 :이름으로 지정할 수 있는 파라미터는 "스위치" 파라미터뿐입니다.다른 파라미터에는 값을 할당해야 합니다.1) 파라미터에 값을 할당했는지 확인합니다.


설명 :독립 변수 목록에서 옵션 독립 변수 arg의 위치가 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 모든 독립 변수를 호출된 루틴의 파라미터와 같은 순서로 지정했는지 확인합니다.


설명 :옵션 파라미터 arg에 대한 참조가 누락되었습니다.

권장조치 :각 옵션 파라미터에는 참조 독립 변수가 있어야 합니다. 이러한 참조 독립 변수는 앞에 백슬래시 문자(\)를 붙여 지정합니다.1) 필수 독립 변수를 옵션 독립 변수로 변경합니다.


설명 :조건부 독립 변수에서 필수 파라미터 arg에 대한 참조가 누락되었습니다.

권장조치 :옵션 파라미터의 각 조건 값은 호출 루틴의 옵션 파라미터를 참조해야 합니다.1) 조건 값을 변경합니다.


설명 :옵션 독립 변수에서 필수 파라미터 arg에 대한 참조가 누락되었습니다.

권장조치 :각 필수 파라미터에는 참조 독립 변수가 있어야 합니다. 이러한 참조 독립 변수는 앞에 백슬래시 문자(\)를 붙여 지정합니다.




1) 옵션 독립 변수를 필수 독립 변수로 변경합니다.


설명 :독립 변수 목록에서 필수 독립 변수 arg의 위치가 잘못되었습니다.

권장조치 :모든 독립 변수를 호출된 루틴의 파라미터와 같은 순서로 지정했는지 확인합니다.


설명 :"스위치" 독립 변수 arg에 값이 할당되었습니다.

추정원인 :"스위치" 파라미터에 해당하는 독립 변수에는 값을 할당할 수 없습니다.

권장조치 :1) 값을 제거합니다.


설명 :arg루틴에 대한 호출의 독립 변수 수가 너무 적습니다.

권장조치 :루틴 호출에서 호출하는 루틴의 모든 필수 파라미터에 대한 값을제공해야 합니다. 독립 변수 목록에는 파라미터 목록에 있는 파라미터의 수만큼 독립 변수가 있어야 합니다.1) 파라미터 목록에 맞도록 더 많은 독립 변수를 추가합니다.


설명 :arg루틴에 대한 호출의 독립 변수 수가 너무 많습니다.

권장조치 :호출된 루틴의 파라미터 목록으로 정의된 독립 변수 수보다 많은독립 변수를 지정해서는 안됩니다. 독립 변수 목록에는 파라미터목록에 있는 파라미터의 수만큼 독립 변수가 있어야 합니다.1) 독립 변수 목록에서 필요 없는 독립 변수를 제거합니다.

40015, 데이터선언오류

설명 :배열 차원 수가 arg이지만 1, 2 또는 3이어야 합니다.

권장조치 :1) 차원 연산식을 변경합니다.


설명 :배열 정의에 차원이 너무 많습니다.

권장조치 :배열은 최대 3개의 차원을 가질 수 있습니다.3개 이상의 차원이 필요 없도록프로그램을 다시 작성합니다.

40017, 형식오류

설명 :인덱싱된 데이터 arg, arg은(는) 배열 형식이 아닙니다.

권장조치 :배열로 선언된 데이터만 인덱싱할 수 있습니다.1) 인덱스를 제거합니다.2) 데이터를 배열로 선언합니다.

40018, 형식오류

설명 :데이터 arg, arg이(가) 레코드 형식이 아닙니다.

권장조치 :레코드 형식의 데이터에서만 구성 요소를 사용할 수 있습니다.1) 참조 데이터의 형식과 이름을 확인합니다.

40019, 허용범위오류

설명 :태스크 arg: 기억변수 arg을(를) 만드는 동안 오류가 발생했습니다.기억변수를 데이터베이스에 삽입할 때 오류가발생했습니다.프로그램 참조 arg

증상 :생성된 기억변수는 RAPID 프로그램에서 사용할 수 없습니다.

추정원인 :프로그램 메모리가 꽉 찼거나 조각난 상태입니다.

권장조치 :큰 데이터 구조를 더 작은 블록으로 분할할 수 있는지 확인합니다.모듈을 설치하여 사용하면 프로그램 메모리를 절약할 수 있습니다.


설명 :연산식 arg은(는) 상수 연산식이 아닙니다.




계속

권장조치 :데이터 선언에 포함된 모든 연산식은 상수 연산식이어야 합니다.1) 연산식에 변수 또는 기억변수 참조, 함수 호출이 포함되어 있지않은지 확인합니다.

40021, 명령어오류

설명 :RETURN 명령어에서 연산식이 누락되었습니다.

추정원인 :함수 내의 RETURN 명령어에는 반환될 값을 지정해야 합니다.

권장조치 :1) 반환값 연산식을 추가합니다.

40022, 형식오류

설명 :'*' 연산자에 대한 피연산자 형식 arg및 arg조합이 잘못되었습니다.

권장조치 :사용할 수 있는 피연산자 형식 조합은 "num"*"num", "num"*"pos","pos"*"num", "pos"*"pos" 및 "orient"*"orient"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.


설명 :다른 명령어 목록으로 제어를 넘길 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 흐름 제어 명령어로 건너뛸 수 없습니다.1) 레이블이 GOTO 명령어와 동일한 수준이나 외부 수준에서 같은 명령어 목록에 위치하는지 확인합니다.

40024, 형식오류

설명 :'+' 또는 '-' 이항 연산자의 왼쪽 피연산자에 대한 형식 arg이(가)잘못되었습니다.

권장조치 :"+" 이항 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num", "pos"및 "string"이며 "-" 이항 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num" 및 "pos"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40025, 형식오류

설명 :'+' 또는 '-' 단항 연산자의 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :단항 "+" 및 "-" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num"및 "pos"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40026, 형식오류

설명 :'+' 또는 '-' 이항 연산자의 오른쪽 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"+" 이항 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num", "pos"및 "string"이며 "-" 이항 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num" 및 "pos"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40027, 형식오류

설명 :'/', 'DIV' 또는 'MOD' 연산자의 왼쪽 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"/", "DIV" 또는 "MOD" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은"num"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40028, 형식오류

설명 :'/', 'DIV' 또는 'MOD' 연산자의 오른쪽 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"/", "DIV" 또는 "MOD" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은"num"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40029, 형식오류

설명 :'<', '<=', '>' 또는 '>=' 연산자의 왼쪽 피연산자에 대한 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"<", "<=", ">" 또는 ">=" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.




40030, 형식오류

설명 :'<', '<=', '>' 또는 '>=' 연산자의 오른쪽 피연산자에 대한 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"<", "<=", ">" 또는 ">=" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "num"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40031, 형식오류

설명 :'*' 연산자의 왼쪽 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"*" 연산자에 사용할 수 있는 형식은 "num", "pos" 또는 "orient"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40032, 형식오류

설명 :'*' 연산자의 오른쪽 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"*" 연산자에 사용할 수 있는 형식은 "num", "pos" 또는 "orient"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40033, 형식오류

설명 :'NOT' 연산자의 피연산자 형식 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :"NOT" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "bool"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40034, 형식오류

설명 :'OR', 'XOR' 또는 'AND' 연산자의 왼쪽 피연산자 형식 arg이(가)잘못되었습니다.

권장조치 :"OR", "XOR" 또는 "AND" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "bool"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40035, 형식오류

설명 :'OR', 'XOR' 또는 'AND' 연산자의 오른쪽 피연산자 형식 arg이(가)잘못되었습니다.

권장조치 :"OR", "XOR" 또는 "AND" 연산자에 사용할 수 있는 피연산자 형식은 "bool"입니다.1) 피연산자 형식을 확인합니다.

40036, 형식오류

설명 :arg차원인 배열 arg에 대한 인덱스 목록의 인덱스 수가 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 인덱스 목록의 인덱스 수가 인덱스된 데이터 배열의 차원 수와일치하는지 확인합니다.


설명 :루틴 상수 선언에서LOCAL을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 데이터 선언에만LOCAL 속성을 사용할 수 있습니다. LOCAL 속성을 제거하거나선언을 루틴 밖으로옮깁니다.


설명 :루틴 변수 선언에서LOCAL을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 데이터 선언에만LOCAL 속성을 사용할 수 있습니다. LOCAL 속성을 제거하거나선언을 루틴 밖으로옮깁니다.

40039, 이름오류

설명 :상수 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :루틴 데이터에는 루틴 내에서고유한 이름이 있어야 합니다. 프로그램




계속

데이터에는 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 데이터 이름을 바꾸거나충돌하는 이름을 변경합니다.

40040, 이름오류

설명 :글로벌 상수이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 데이터에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 데이터 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40041, 이름오류

설명 :글로벌 기억변수이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 데이터에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 데이터 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40042, 이름오류

설명 :글로벌 루틴이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 루틴에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 루틴 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40043, 이름오류

설명 :글로벌 변수이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 데이터에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,

글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 데이터 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40044, 이름오류

설명 :레이블 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :레이블에는 루틴 내에서 고유한이름이 있어야 합니다. 레이블 이름을 바꾸거나충돌하는 이름을 변경합니다.

40045, 이름오류

설명 :모듈 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :모듈에는 전체 프로그램의 모든글로벌 형식, 글로벌 데이터, 글로벌 루틴및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 모듈 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40046, 이름오류

설명 :파라미터 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :파라미터에는 루틴 내에서 고유한이름이 있어야 합니다. 파라미터 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을변경합니다.

40047, 이름오류

설명 :기억변수 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 데이터에는 모듈 내에서고유한 이름이 있어야 합니다. 데이터 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.




40048, 이름오류

설명 :루틴 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :루틴에는 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 루틴 이름을 바꾸거나충돌하는 이름을 변경합니다.

40049, 이름오류

설명 :변수 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :루틴 데이터에는 루틴 내에서고유한 이름이 있어야 합니다. 프로그램데이터에는 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 데이터 이름을 바꾸거나충돌하는 이름을 변경합니다.

40050, 형식오류

설명 :'+' 또는 '-' 이항 연산자의피연산자 형식arg및arg이(가) 같지 않습니다.

권장조치 :'+' 및 '-' 연산자의 두 피연산자는형식이 같아야 합니다. 피연산자형식을 확인합니다.

40051, 형식오류

설명 :'=' 또는 '<>'연산자의 피연산자 형식arg및arg이(가) 같지 않습니다.

권장조치 :'=' 및 '<>' 연산자의 두 피연산자는형식이 같아야 합니다. 피연산자형식을 확인합니다.


설명 :함수에서만RETURN에 연산식을 사용할 수 있습니다.

권장조치 :프로시저 또는 트랩에서 RETURN명령어에 반환 값 연산식을지정할 수 없습니다. 연산식을 제거합니다.

40054, 형식오류

설명 :배열 형식(arg) 및집합체(arg)의 차원이 다릅니다.

권장조치 :집합체의 연산식 수가 데이터 배열의차원과 같은지 확인합니다.

40055, 형식오류

설명 :할당 대상 형식arg이(가) 값 또는의사 값 형식이 아닙니다.

권장조치 :값을 할당하는 데이터의 형식은값 또는 의사 값 형식이어야 합니다.값이 아닌 데이터 형식은 미리정의된 특정 명령어 또는 함수의특수 형식으로만 설정할 수 있습니다.

40056, 형식오류

설명 :형식 arg '=' 또는 '<>' 연산자 왼쪽에 있는 피연산자가 값 또는 의사 값 형식이 아닙니다.

권장조치 :'=' 및 '<>' 연산자는 값 또는 의사 값 형식의 연산식에만 적용할 수있습니다. 비교할 경우 미리 정의된 함수와 관련된 특수 형식이 필요합니다.

40057, 형식오류

설명 :형식 arg '=' 또는 '<>' 연산자 오른쪽에 있는 피연산자가 값 또는의사 값 형식이 아닙니다.




계속

권장조치 :'=' 및 '<>' 연산자는 값 또는 의사 값 형식의 연산식에만 적용할 수있습니다. 비교할 경우 미리 정의된 함수와 관련된 특수 형식이 필요합니다.

40058, 형식오류

설명 :TEST 연산식 형식arg이(가) 값 또는의사 값 형식이 아닙니다.

권장조치 :TEST 명령어는 값 또는의사 값 형식의 연산식에만적용할 수 있습니다. 비교할 경우 미리 정의된함수와 관련된 특수 형식이필요합니다.


설명 :명명된 상수정의에서는 값 연산식의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :데이터 선언을 완료하거나 데이터 이름을자리 표시자로 변경합니다.


설명 :명명된 상수또는 값 정의에서는 배열 차원의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.


40061, 루틴선언오류

설명 :명명된 루틴정의에서 파라미터 배열 차원의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :파라미터 선언을 완료하거나루틴 이름을 자리 표시자로변경합니다.

40062, 이름오류

설명 :명명된 루틴정의에서 파라미터 이름의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :루틴 선언을 완료하거나루틴 이름을 자리 표시자로변경합니다.


설명 :명명된 기억변수정의에서는 초기 값 연산식의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.


40064, 루틴선언오류

설명 :명명된 루틴정의에서 파라미터의 자리 표시자를사용할 수 없습니다.

권장조치 :파라미터 선언을 완료하고자리 표시자를 제거하거나 루틴 이름을자리 표시자로 변경합니다.

40065, 참조오류

설명 :명명된 데이터,레코드 구성 요소 또는 루틴 정의에서형식에 대한 자리 표시자를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :데이터 또는 루틴 정의를 완료하거나데이터 또는 루틴 이름을 자리 표시자로변경합니다.


설명 :명명된 변수정의에서는 초기 값 연산식의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.





40067, 형식오류

설명 :arg형식 레코드 집합체의 구성 요소 수가너무 적습니다.

권장조치 :집합체의 연산식 수가 레코드 형식의구성 요소 수와 같은지확인합니다.

40068, 형식오류

설명 :arg형식 레코드 집합체의 구성 요소 수가너무 많습니다.

권장조치 :집합체의 연산식 수가 레코드 형식의구성 요소 수와 같은지확인합니다.

40069, 참조오류

설명 :데이터 참조arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된데이터와 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40070, 참조오류

설명 :함수 참조 arg이(가) 이중선언된 상태입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된 함수와 같은 이름을 공유하는 하나이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든 개체 이름이 유일한지 확인합니다.

40071, 참조오류

설명 :레이블 참조arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된레이블과 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40072, 참조오류

설명 :프로시저참조 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된프로시저와 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40073, 참조오류

설명 :트랩 참조arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된트랩과 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40074, 참조오류

설명 :arg은(는)전체 데이터 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 데이터가 아닌 개체를식별합니다. 원하는 데이터가같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지않았는지 확인합니다.




계속

40075, 참조오류

설명 :arg은(는)함수 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 함수가 아닌 개체를식별합니다. 원하는 함수가같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지않았는지 확인합니다.

40076, 참조오류

설명 :arg은(는)레이블 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 레이블이 아닌 개체를식별합니다. 원하는 레이블이같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지않았는지 확인합니다.

40077, 참조오류

설명 :arg은(는)조건 독립 변수 값의 옵션파라미터 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 옵션 파라미터가 아닌개체를 식별합니다. 옵션파라미터를 참조하는 이름으로변경합니다.

40078, 참조오류

설명 :arg은(는)옵션 파라미터 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 옵션 파라미터가 아닌개체를 식별합니다. 옵션파라미터를 참조하는 이름으로변경합니다.

40079, 참조오류

설명 :태스크 arg: arg은(는) 프로시저 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 프로시저가 아닌 개체를식별합니다. 원하는프로시저가 같은 이름의 다른 개체에의해 숨겨지지 않았는지 확인합니다.

40080, 참조오류

설명 :arg은(는)필수 파라미터 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 필수 파라미터가 아닌 개체를식별합니다. 필수파라미터를 참조하는 이름으로변경합니다.

40081, 참조오류

설명 :arg은(는)트랩 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 트랩이 아닌 개체를식별합니다. 원하는 트랩이같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지않았는지 확인합니다.

40082, 참조오류

설명 :arg은(는)형식 이름이 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름이 형식이 아닌 개체를식별합니다. 원하는 형식이같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지않았는지 확인합니다.

40083, 형식오류

설명 :arg은(는)값 형식이 아닙니다.

권장조치 :초기 값이 없는 변수와 'VAR' 모드파라미터만 의사 값 또는 값이 없는형식이 될 수 있습니다.




40086, 참조오류

설명 :알 수 없는 레이블arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :루틴에 지정된 이름의 레이블(또는다른 개체)이 없습니다.

40087, 참조오류

설명 :알 수 없는옵션 파라미터arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :호출된 루틴에 지정된 이름의옵션 파라미터(또는 다른 개체)가없습니다.

40089, 참조오류

설명 :알 수 없는레코드 구성 요소arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :레코드 형식에 지정된 이름의레코드 구성 요소가 없습니다.

40090, 참조오류

설명 :알 수 없는필수 파라미터arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :호출된 루틴에 지정된 이름의필수 파라미터(또는 다른 개체)가없습니다.

40092, 참조오류

설명 :알 수 없는 형식 이름arg

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의데이터 형식(또는 다른 개체)을

찾을 수 없습니다.


설명 :할당 대상이읽기 전용입니다.

권장조치 :값이 할당되는 데이터는 상수, 읽기 전용 변수또는 읽기 전용 기억변수일수 없습니다.


설명 :루틴에서기억변수 선언을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :기억변수는 모듈 수준에서만선언할 수 있습니다. 루틴의 기억변수선언을 이동합니다.


설명 :연산식이 없는 RAISE는 오류 핸들러에서만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :RAISE 명령어에 오류 번호 연산식을추가합니다.


설명 :RETRY는오류 핸들러에서만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :RETRY 명령어는 오류 핸들러에서만사용할 수 있습니다. 해당 명령어를 제거합니다.


설명 :TRYNEXT는오류 핸들러에서만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :TRYNEXT 명령어는 오류 핸들러에서만사용할 수 있습니다. 해당 명령어를 제거합니다.




계속

40098, 파라미터오류

설명 :'switch'파라미터의 전달 모드는 IN이어야 합니다.

권장조치 :파라미터 전달 모드 한정자를제거합니다. IN 전달 모드가 적합하지않은 경우 파라미터의 데이터 형식을변경합니다.


설명 :'switch'파라미터에는 차원을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :배열 차원 지정을 제거하거나파라미터의 데이터 형식을변경합니다.


설명 :'switch'는옵션 파라미터에만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :파라미터를 옵션 파라미터로변경하거나 파라미터의 데이터 형식을변경합니다. 개체가 파라미터가아니면 데이터 형식을 변경합니다.

40101, 형식오류

설명 :필요한 형식 arg과실제 형식 arg이일치하지 않습니다.

권장조치 :연산식이 필요한 데이터 형식이아닙니다.

40102, 형식오류

설명 :집합체 형식이일치하지 않습니다. 필요한 형식은arg입니다.

권장조치 :집합체가 필요한 데이터 형식과일치하지 않습니다.

40103, 형식오류

설명 :기억변수arg, arg형식이일치하지 않습니다.

권장조치 :이름이 같지만 데이터 형식이 다른기억변수 데이터가 이미있습니다. 기억변수 이름을 바꾸거나 해당데이터 형식을 변경합니다.


설명 :배열 차원을결정할 수 없습니다.순환 상수 참조인 것 같습니다.

권장조치 :모든 참조된 상수가 올바르게정의되었는지 확인합니다. 올바르게 정의되었다면프로그램이 너무 복잡한 것입니다.선언을 다시 작성해 보십시오.


설명 :상수 값 형식을결정할 수 없습니다. 순환 상수참조인 것 같습니다.



설명 :상수 값 연산식을평가할 수 없습니다.순환 상수 참조인 것 같습니다.

권장조치 :모든 참조된 상수가 올바르게




정의되었는지 확인합니다. 올바르게 정의되었다면프로그램이 너무 복잡한 것입니다.선언을 다시 작성해 보십시오.


설명 :변수 값 형식을결정할 수 없습니다. 순환 상수참조인 것 같습니다.


40108, 형식오류

설명 :알 수 없는 집합체형식입니다.

권장조치 :이 위치에는 필요한 데이터 형식이 없기때문에 집합체를 사용할 수없습니다. 원하는 데이터 형식 및 집합체값으로 데이터를 선언합니다. 집합체 대신데이터 이름을 사용합니다.

40109, 형식정의오류

설명 :레코드 구성 요소arg의형식을 결정할 수 없습니다.순환 형식 정의인 것 같습니다.

권장조치 :구성 요소의 형식을 올바르게 정의했는지 확인합니다. 올바르게정의되었다면순환 정의일 수 있습니다.구성 요소의 형식에서 자체 레코드형식을 참조할 수 없습니다.

40110, 참조오류

설명 :레코드 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된레코드 이름과 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40111, 이름오류

설명 :글로벌 레코드이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 형식에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 레코드 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.

40112, 참조오류

설명 :별명 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된별명 이름과 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40113, 이름오류

설명 :글로벌 별명이름 arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :글로벌 형식에는 전체 프로그램의모든 글로벌 형식, 데이터,글로벌 루틴 및 모듈 내에서 고유한 이름이있어야 합니다. 별명 이름을바꾸거나 충돌하는 이름을 변경합니다.


설명 :별명 이름arg의 형식 참조가별명 형식입니다.




계속

권장조치 :구성 요소의 형식을 올바르게 정의했는지 확인합니다. 올바르게정의했다면순환 정의일 수 있습니다. 구성 요소의형식은 자체의 고유한 레코드형식을 참조할 수 없습니다.


설명 :별명 arg의형식을 결정할 수 없습니다.순환 형식 정의인 것 같습니다.

권장조치 :별명의 형식을 올바르게 정의했는지확인합니다. 올바르게 정의했다면순환 정의일 수 있습니다.별명의 형식은 해당 별명을 구성 요소로사용하는 레코드를 참조할 수 없습니다.

40116, 참조오류

설명 :레코드 구성 요소 이름arg을(를) 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된구성 요소와 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든개체 이름이 고유성과 관련된명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.


설명 :명명된 레코드정의에서는 레코드 구성 요소의자리 표시자를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :정의를 완료하거나 데이터 이름을자리 표시자로 변경합니다.

40119, 참조오류

설명 :레코드 구성 요소에 대해 의사 값 형식arg을(를) 사용할 수 없습니다.

권장조치 :

40120, 참조오류

설명 :설치된 태스크 개체arg에 대한공유 개체의 참조가 잘못되었습니다.

권장조치 :참조된 개체를 공유 개체로 설치하거나참조하는 실제 개체/보관 또는RAPID 모듈을 각 태스크에설치합니다(공유 아님).

40121, 참조오류

설명 :배열에 의사 값 형식을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :

40122, 참조오류

설명 :arg은(는) 프로시저 참조가 아닙니다.

권장조치 :지정된 이름은 프로시저가 아닌 개체를 식별합니다.필요한 프로시저가 같은 이름의 다른 개체에 의해 숨겨지지 않았는지 확인합니다.


설명 :'PERS' 파라미터에 대한 독립 변수 arg이(가) 기억변수 참조가 아니거나 읽기 전용입니다.

권장조치 :독립 변수가 기억변수이거나 기억변수 파라미터 참조인지 확인하고 쓰기 가능한지 확인합니다.독립 변수를 ()로 둘러싸지 마십시오.


설명 :'VAR' 파라미터에 대한 독립 변수 arg이(가) 변수 참조가 아니거나 읽기 전용입니다.

권장조치 :독립 변수가 변수이거나 변수 파라미터 참조인지 확인하고 쓰기가능한지 확인합니다.독립 변수를 ()로 둘러싸지 마십시오.





설명 :중단 번호가 정적 변수 참조가 아니거나 공유 또는 읽기 전용입니다.

권장조치 :중단 번호가 변수이거나 변수 파라미터 참조인지 확인합니다. 변수는 정적이어야 하며 공유되어서는 안됩니다. 변수가읽기 전용일 수 없습니다.

40126, 값 오류

설명 :정수 값 arg이(가) 너무 큽니다.

권장조치 :연산식의 값이 정수 값이어야 합니다. 현재 값은 정수 범위를 벗어납니다.

40127, 값 오류

설명 :arg이(가) 정수 값이 아닙니다.

권장조치 :연산식의 값이 실제 정수 값이어야 합니다. 현재 값에는 소수 부분이 있습니다.

40128, 참조오류

설명 :알 수 없는 전체 데이터 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 데이터(또는 다른 개체)를찾을 수 없습니다.

40129, 참조오류

설명 :알 수 없는 함수 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 함수(또는 다른 개체)를 찾을 수 없습니다.

40130, 참조오류

설명 :알 수 없는 프로시저 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 프로시저(또는 다른 개체)를찾을 수 없습니다.

40131, 참조오류

설명 :알 수 없는 트랩 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 트랩(또는 다른 개체)을 찾을 수 없습니다.

40135, 구문오류

설명 :arg이(가) 필요합니다.

권장조치 :

40136, 구문오류

설명 :arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :

40137, 구문오류

설명 :arg이(가) 필요하지만 arg이(가) 있습니다.

권장조치 :

40138, 구문오류

설명 :구문 오류로 스택이 백업되었습니다.

40139, 구문오류

설명 :구문 오류로 구문 해석이 중단되었습니다.

40140, 기호 arg의수치값허용범위초과

설명 :기호 arg의 수치 값이 허용 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :값을 줄이십시오.

40141, 문자열이너무깁니다.

설명 :문자열 arg이(가) 너무 깁니다.

권장조치 :문자열을 짧게 만드십시오.




계속

40142, TxId가 범위를벗어납니다.

설명 :텍스트 식별자(TxID) arg이(가) 범위를 벗어납니다.

권장조치 :

40143, 집합체가범위를벗어납니다.

설명 :집합체 arg이(가) 범위를 벗어납니다.

권장조치 :집합체를 줄이십시오.

40144, 정수범위를벗어납니다.

설명 :정수 arg이(가) 범위를 벗어납니다.

권장조치 :더 작은 정수로 만드십시오.

40145, 구문해석기가꽉찼습니다.

설명 :구문 해석기 스택이 꽉 찼습니다.

권장조치 :프로그램을 단순하게 만드십시오.

40146, 힙 공간이부족합니다.

설명 :태스크에 필요한 힙 공간이 부족합니다.

권장조치 :프로그램을 다시 작성하십시오.

40147, 식별자가현재언어의예약어입니다.

설명 :식별자 arg이(가) 현재 언어의 예약어입니다.

권장조치 :식별자 이름을 변경합니다.

40148, 식별자가너무깁니다.

설명 :식별자 arg의 이름이 너무 깁니다.

권장조치 :식별자 이름을 더 짧은 이름으로 바꾸십시오.

40149, 자리표시자가너무깁니다.

설명 :자리 표시자 arg이(가) 너무 깁니다.

권장조치 :자리 표시자 이름을 더 짧은 이름으로 바꾸십시오.

40150, 알 수없는토큰

설명 :알 수 없는 토큰이 발생했습니다.

권장조치 :알 수 없는 토큰을 제거합니다.


설명 :루틴 변수 선언에서 TASK를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 데이터 선언에만 TASK 속성을 사용할 수 있습니다.TASK 속성을 제거하거나 선언을 루틴 밖으로 옮깁니다.


설명 :태스크 arg: 'PERS' 파라미터에대한 독립 변수 arg이(가)기억변수 참조가 아니거나 읽기 전용입니다.

권장조치 :독립 변수가 기억변수이거나 기억변수 파라미터 참조이고 쓰기가능하지 확인합니다. 독립 변수를 ()로 묶지 마십시오.


설명 :태스크 arg: 'VAR' 파라미터에 대한 독립 변수 arg이(가) 변수 참조가 아니거나 읽기 전용입니다.

권장조치 :독립 변수가변수이거나 변수 파라미터 참조인지확인하고 쓰기 가능한지확인합니다.독립 변수를 ()로 둘러싸지 마십시오.


설명 :태스크 arg: 중단 번호가 정적 변수 참조가 아니거나,공유되었거나, 읽기 전용입니다.




권장조치 :중단 번호가 변수이거나 변수파라미터 참조인지 확인합니다. 변수는 정적이어야 하며 공유되어서는 안됩니다. 변수가읽기 전용일 수 없습니다.

40158, 값 오류

설명 :태스크 arg: 정수 값arg이(가) 너무 큽니다.

권장조치 :연산식의 값이 정수 값이어야합니다. 현재 값은 정수 범위를벗어납니다.

40159, 값 오류

설명 :태스크 arg: arg이(가)정수 값이 아닙니다.

권장조치 :연산식의 값이 정수 값이어야합니다. 현재 값에는 소수부분이 있습니다.

40160, RAPID 프로그램오류

설명 :태스크 arg: RAPID 프로그램에 오류가 있습니다.

권장조치 :프로그램 편집기에서 프로그램 확인을 사용하여 RAPID 오류를확인하고 프로그램을 정정합니다.

40161, 옵션이누락되었습니다.

설명 :명령어 arg에는 arg옵션 이 필요합니다.

증상 :프로그램이 올바르게 실행되지 않습니다.

추정원인 :시스템 이미지에 필요한 옵션이 포함되어 있지 않습니다.

권장조치 :시스템 이미지를 필요한 옵션으로 업데이트합니다.

40162, RAPID 프로그램오류

설명 :태스크 arg: RAPID 프로그램에 오류가 있습니다.

권장조치 :다음 작업을 수행해야 프로그램을 디버그할 수 있습니다:1 태스크 유형을 NORMAL로 변경합니다.2 컨트롤러를 다시 시작합니다.3 RAPID 오류를 확인하고 프로그램을 수정합니다.

40163,모듈오류

설명 :모듈 arg에서 로드해야 할 행이 너무 많습니다. 모듈에서 허용하는 행의 최대 개수는 arg개 입니다.

증상 :모듈 또는 모듈이 프로그램의 일부가 아닌 경우 프로그램을 로드할 수 없습니다.

추정원인 :모듈에 행이 너무 많습니다.

권장조치 :모듈을 두 개 이상의 더 작은 모듈로 분할하십시오.

40165, 참조오류

설명 :태스크 arg: 알 수 없는전체 데이터 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의데이터(또는 다른 개체)를찾을 수 없습니다.

40166, 참조오류

설명 :태스크 arg: 알 수 없는 함수 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의함수(또는 다른 개체)를찾을 수 없습니다.

40168, 참조오류

설명 :태스크 arg: 알 수 없는 프로시저 arg에 대한 참조입니다.




계속

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 프로시저(또는 다른 개체)를찾을 수 없습니다.이와 같은 런타임 오류를 방지하려면 이 유형의 오류를 처리하는오류 핸들러에 코드를 추가합니다.ERRNO가 "ERR_REFUNKPRC"로 설정됩니다.

40170, 참조오류

설명 :태스크 arg: 알 수 없는 트랩 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의트랩(또는 다른 개체)을찾을 수 없습니다.

40171, 참조오류

설명 :태스크 arg:arg모듈을 실행하는 동안 알 수 없는 데이터(또는 다른 개체)에대한 참조가 발견되었습니다.

권장조치 :프로그램에서 해결되지 않은 참조를 확인합니다.

40172, 참조오류

설명 :태스크 arg:알 수 없는 모듈 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 지정된 이름의 모듈(또는 다른 개체)을 찾을 수 없습니다. 프로그램에 잘못된 모듈 참조가 있는지 또는 해당모듈이 누락되었는지 확인합니다.

40173, 참조오류

설명 :태스크 arg:모듈이 아닌 개체 arg에 대한 참조입니다.

권장조치 :지정된 이름은 모듈이 아닌 개체를 식별합니다.프로그램에서 잘못된 모듈 참조를 확인합니다.

40174, 참조오류

설명 :태스크 arg:모듈 arg에 대한 참조를 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된 모듈과 같은 이름을 공유하는 하나이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든 개체 이름이 고유성과 관련된 명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.

40175, 참조오류

설명 :태스크 arg:프로시저 arg에 대한 참조를 결정할 수 없습니다.

권장조치 :이 프로그램 위치에서 참조된 프로시저와 같은 이름을 공유하는하나 이상의 다른 개체가 발견됩니다. 모든 개체 이름이 고유성과관련된 명명 규칙을 충족하는지 확인합니다.


설명 :태스크 arg: 변수 및 트랩 루틴이이미 연결되어 있습니다.

권장조치 :특정 변수를 트랩 루틴에여러 번 연결할 수 없습니다.


설명 :태스크 arg: arg은(는)배타적 파라미터의 두 번째 조건부독립 변수입니다.

권장조치 :상호 배타적인 파라미터 목록의 여러 파라미터에 동시에 독립 변수가 있어서는 안됩니다.

40193, 실행오류

설명 :태스크 arg: 지연 바인딩프로시저 호출 오류 arg

권장조치 :프로시저 호출 명령어에 오류가있습니다. 실제 사용 예에 대해서는 이전 메시지를참조하십시오.

40194, 값 오류

설명 :태스크 arg: 영(0)으로 나누기




권장조치 :영(0)으로 나눌 수 없습니다. 제수가 0인 경우나누기 태스크이 실행되지 않도록프로그램을 다시 작성합니다.


설명 :태스크 arg:구성된 RETRY 최대 수(arg )를초과했습니다.

권장조치 :RETRY 명령어 전에 수행되는오류 수정 절차로 오류가 해결되지않습니다.오류 핸들러를 확인합니다.


설명 :태스크 arg: 자리 표시자를실행하려 했습니다.

권장조치 :자리 표시자 또는 자리 표시자를포함하는 명령어를 제거하거나명령어를 완성합니다. 그런 다음실행합니다.

40197, 실행오류

설명 :태스크 arg: 함수가 값을 반환하지 않습니다.프로그램 참조: arg.

권장조치 :RETURN 명령어 실행없이 함수가 끝났습니다. 함수 반환 값을 지정하는RETURN 명령어를 추가해야합니다.

40198, 값 오류

설명 :태스크 arg: 잘못된방향 값arg

권장조치 :잘못된 방향(4원수) 값을사용하려 했습니다.

40199, 값 오류

설명 :태스크 arg: arg의 오류 번호 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :1~90 범위의 오류 번호를 사용하거나 BookErrNo 명령어로 오류번호를 기록합니다.


설명 :태스크 arg: 더 이상의 중단 번호를사용할 수 없습니다.

권장조치 :사용할 수 있는 중단 번호 수에는제한이 있습니다. 더 적은 중단 번호를사용하도록 프로그램을 다시 작성합니다. 이 메시지는시스템 오류 때문에 발생할 수도있습니다.

40202, 형식오류

설명 :태스크 arg: 적응 배열 차원 수arg의 arg및 arg차원이 호환되지 않습니다.

권장조치 :배열이 필요한 크기와 다릅니다.동일한 크기의 배열일 경우에만 배열 할당을수행할 수 있습니다.

40203, 참조오류

설명 :태스크 arg: 옵션파라미터 arg이(가) 없습니다.

권장조치 :존재하지 않는 옵션 파라미터 값을참조할 수 없습니다. 파라미터값을 사용하기 전에 미리 정의된 함수'Present'를 사용하여 파라미터가존재하는지 확인하십시오.

40204, 값 오류

설명 :태스크 arg: 차원 수 arg에 대한배열 인덱스 arg이(가)범위(1-arg)를 벗어났습니다.




계속

권장조치 :배열 인덱스 값이 양수가 아니거나선언된 배열 크기를 위반합니다.

40205, 값 오류

설명 :태스크 arg: RAPID 문자열 arg이(가) 너무 깁니다.

권장조치 :문자열 값이 허용된 최대 길이를 초과합니다. 더 적은 길이의 문자열을 사용하도록 프로그램을 다시 작성하십시오.

40206, 인터럽트대기열이가득참

설명 :모든 일반 태스크 실행이 정지되었습니다. 트랩 루틴을 실행하는동안 arg에서 너무 많은 인터럽트가 발생했습니다.

증상 :시스템이 차단 상태가 되었으며 프로그램 포인터를 임의 위치로이동하지 않으면 시스템을 다시 시작할 수 없습니다.

추정원인 :트랩 루틴을 실행하는 동안 너무 많은 인터럽트가 발생했습니다.이는 과도한 CPU 부하 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1) 트랩 루틴의 실행 시간을 최소화합니다.2) 트랩 루틴을 실행하는 동안 Isleep 또는 Iwatch 명령을 사용하여 중단 사용 여부를 설정합니다.

40207, 값 오류

설명 :태스크 arg: arg의 오류 번호 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :ERROR 핸들러에 사용되는 오류 번호는 양수여야 합니다.

40208, 오류이벤트대기열이꽉찼습니다.

설명 :태스크 arg: 프로그램에 새 이벤트가 발생했을 때 오류 이벤트가실행되고 있었습니다.

권장조치 :오류 이벤트의 원인을 해결하고 프로그램을 다시 시작합니다.

40209, 오류핸들러가이미실행됨

설명 :오류 핸들러가 실행되는 동안 arg태스크의 오류 이벤트가 발생했습니다. 하지만 이 이벤트를 생성한 RAPID 명령어의 컨텍스트는

이미 사용되었습니다. 따라서 실행할 수 있는 오류 핸들러가 없습니다.

권장조치 :오류 이벤트의 원인을 해결하고 프로그램을 다시 시작합니다.

40210, 대기열에서인터럽트가제거되었습니다.

설명 :arg태스크의 중단 대기열에서 모든 중단이 삭제되었습니다.

증상 :중단에 연결되어 실행할 수 있는 트랩 루틴이 없습니다.

추정원인 :-프로그램이 정지되었습니다.-서비스 루틴이나 이벤트 루틴을 실행할 수 있습니다.-프로그램이 스텝 모드로 실행 중입니다.

권장조치 :-

40221, 실행오류

설명 :태스크 arg: 실행이 중단되었습니다.

권장조치 :심각한 오류 때문에 실행이중단되었습니다.


설명 :태스크 arg: 실행 스택오버플로

권장조치 :프로그램이 너무 복잡해서 실행할 수 없습니다.프로그램에 순환 루틴이 포함된 것같습니다.

40223, 실행오류

설명 :런타임 오류 때문에 arg태스크 실행이 중단되었습니다.

증상 :프로그램 실행이 즉시 중단됩니다.

추정원인 :프로그램 오류가 복구할 수 없는 오류이기 때문에 오류 핸들러 루틴(있는 경우)에 의한 복구 시도가 허용되지 않습니다. 오류의 실제 원인은 다양하지만 이 오류와 함께 기록되는 이벤트 로그 메시지에 실제 원인이 지정되어 있을 수 있습니다.




권장조치 :1) 동시에 기록되는 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.

40224, 실행오류

설명 :태스크 arg: ReaL 루틴의반환 코드 arg이(가) 잘못되었습니다.이 오류는 항상 ReaL 루틴의내부 오류 때문에 발생합니다.

권장조치 :

40225, 실행오류

설명 :태스크 arg: 다시 실행할 수없습니다.전원 오류가 발생한 후에는 프로그램 실행을계속할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램을 다시 시작합니다.

40226, 이름오류

설명 :태스크 arg: 프로시저 이름arg이(가)예약어를 제외한 RAPID식별자가 아닙니다.

권장조치 :프로시저 이름은 RAPID 언어의예약어를 제외한 올바른 RAPID식별자여야 합니다. 이름 연산식을 변경합니다.


설명 :태스크 arg: 런타임 스택오버플로프로그램이 너무 복잡해서 실행할 수 없습니다.프로그램에 순환 루틴이 포함된 것같습니다.

권장조치 :

40228, 실행오류

설명 :런타임 오류 arg때문에 arg태스크 실행이 중단되었습니다.


추정원인 :복구할 수 있는 프로그램 오류이지만 복구하지 못했습니다. 오류의 실제 원인은 다양하지만 이 오류와 함께 기록되는 이벤트 로그메시지에 실제 원인이 지정되어 있을 수 있습니다.

권장조치 :1) 동시에 기록되는 다른 이벤트 로그 메시지를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.

40229, 실행오류

설명 :태스크 arg: 핸들러가 없는 오류

권장조치 :호출된 명령어에서 발생한 오류가 프로그램의 어떤 오류처리기에도 처리되지 않았습니다.공통 오류 로그에서 이전 오류나 경고를 확인하십시오.

40230, 실행오류

설명 :태스크 arg: 핸들러가 없는심각하지 않은 런타임 오류

권장조치 :심각하지 않은 런타임 오류가 발생했지만어떠한 ERROR 절로도 처리되지않았습니다.

40241, 값 오류

설명 :태스크 arg: 배열 차원 수arg이(가) 범위(1 - arg)를 벗어납니다.

권장조치 :'Dim' 함수의 'DimNo' 파라미터 값은지정된 범위의 정수 값이어야합니다.

40242, 형식오류

설명 :태스크 arg: 데이터가 배열이 아닙니다.

권장조치 :'Dim' 함수의 'DatObj' 파라미터는 배열이어야 합니다.




계속

40243, 값 오류

설명 :태스크 arg: 알 수 없는 중단번호

권장조치 :지정된 중단 변수가 CONNECT로초기화되었는지 확인하고ISignalDI 또는 기타 중단 정의 명령어를 사용하여중단을 정의했는지 확인합니다.

40244, 값 오류

설명 :태스크 arg:arg개체는 값 형식이 아닙니다.

권장조치 :값 또는 유사 값 형식의 연산식이나 데이터 개체를 사용합니다.


설명 :arg및 arg의파라미터가 일치하지않습니다(지연 바인딩).

권장조치 :동일한 지연 바인딩 노드에서 호출되는모든 프로시저의 파라미터가 일치하는지확인합니다. 즉,파라미터의 베이스 형식, 모드 및 필수/옵션파라미터 등이 일치해야 합니다.

40246, 안전인터럽트비활성화불가

설명 :태스크: argIsleep 명령어를 사용하여 안전 인터럽트를 비활성화할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :복구: arg

40247, 기억변수크기오류

설명 :태스크 arg: 기억변수 arg: 크기가 바뀌었으므로 다시 초기화해야합니다.

권장조치 :기억변수에 접근하는 모든 태스크의 모든 모듈을 다시 로드합니다.

40251, 이름오류

설명 :태스크 arg: 모호한 기호이름 arg

권장조치 :설치된 개체의 이름은 고유해야합니다. 개체 이름을 바꾸거나충돌하는 이름을 변경합니다.


설명 :태스크 arg: arg에 대한sdb 항목을 만들 때 오류 arg

권장조치 :기억변수를 공유 데이터베이스에 삽입할 때오류가 발생했습니다. 데이터베이스가 가득 찬 것 같습니다.


설명 :태스크 arg: 별명 arg의별명 arg이(가)허용되지 않습니다.

권장조치 :다른 별명 형식과 동일한 별명형식을 정의할 수 없습니다.대신 두 별명 형식을 동일한 아톰또는 레코드 형식으로 정의합니다.

40254, 기호정의오류

설명 :태스크 arg: 'ANYTYPE#'파라미터 arg은(는)차원을 가질 수 없습니다.

권장조치 :차원 지정을 제거합니다.'ANYTYPE#'이 배열 형식을 포함합니다.


설명 :태스크 arg: 'ANYTYPE#'은




파라미터에만 사용할 수 있습니다(arg아님).

권장조치 :다른 형식을 사용합니다.


설명 :태스크 arg: 대체 목록의첫 번째 옵션 파라미터arg에 'alt'를 설정해야 합니다.

권장조치 :배타적 옵션 파라미터의각 목록에서 두 번째 이후의항목만 대체로 표시했는지확인합니다.


설명 :태스크 arg: REF 모드파라미터 arg은(는)차원을 가질 수 없습니다.

권장조치 :배열 차원 지정을 제거하거나파라미터의 모드를변경합니다.


설명 :태스크 arg: 'switch'파라미터 arg은(는)차원을 가질 수 없습니다.

권장조치 :배열 차원 지정을 제거하거나파라미터의 데이터 형식을변경합니다.


설명 :태스크 arg: 'switch'파라미터 arg의 전달 모드는IN이어야 합니다(지정된 값arg).

권장조치 :파라미터 전달 모드 한정자를

제거합니다. IN 전달 모드가 적합하지않은 경우 파라미터의 데이터 형식을변경합니다.


설명 :태스크 arg: 'switch'는옵션 파라미터에만 사용할 수있습니다( arg에는 사용할 수 없음).

권장조치 :파라미터를 옵션 파라미터로변경하거나 파라미터의 데이터 형식을변경합니다. 개체가 파라미터가아니면 데이터 형식을 변경합니다.


설명 :태스크 arg: arg에 대한값 형식 클래스는REAL_SYMVALTYP_VAL, _SEMIVAL, _NONVAL 또는_NONE 중 하나여야 합니다(지정된 값 arg).

권장조치 :값 형식 클래스를 변경합니다.


설명 :태스크 arg: arg의배열 차원이 너무 많습니다.(지정된 값 arg)

권장조치 :배열은 최대 3개의 차원을 가질 수 있습니다.

40263, 이름오류

설명 :태스크 arg: 기호 이름arg이(가)예약어를 제외한 RAPID식별자가 아닙니다.

권장조치 :파라미터 및 구성 요소를포함한 설치된 개체 이름은RAPID 언어의 예약어가아닌 올바른 RAPID 식별자여야합니다. 이름을 변경합니다.




계속


설명 :태스크 arg: arg에 대한C 함수를 찾을 수 없습니다.

권장조치 :정의한 ReaL 함수를실행하는 C 함수를지정해야 합니다.


설명 :태스크 arg: arg에 대한값 초기화 함수가없습니다.

권장조치 :값 초기화 함수를 지정해야합니다.

40266, 참조오류

설명 :태스크 arg: arg이(가)데이터 형식 이름이 아닙니다(개체arg).지정된 이름은 형식이 아닌개체를 식별합니다.

권장조치 :

40267, 참조오류

설명 :태스크 arg: arg은(는)값 데이터 형식이 아닙니다(개체arg).레코드 구성 요소, 별명 형식,변수 및 'VAR' 모드 파라미터만 의사 값 또는값이 아닌 형식이 될 수 있습니다.

권장조치 :


설명 :태스크 arg: arg에 대한값 변환 함수가없습니다.

권장조치 :의사 값 형식에 대한 값 변환 함수를

지정해야 합니다.


설명 :태스크 arg: arg데이터 값에대한 메모리가 부족합니다.

권장조치 :더 많은 메모리가 필요합니다.


설명 :태스크 arg: 개인 형식arg은(는) 의사 값 또는값이 아닌 형식만 될 수 있습니다(지정된 값arg).

권장조치 :값 형식 클래스를 변경합니다.


설명 :태스크 arg: 개인 형식arg크기는 4의 배수여야합니다(지정된 값 arg).

권장조치 :모든 RAPID 형식의 크기는 4의 배수여야합니다. 지정된 형식 크기를변경합니다.

40272, 형식오류

설명 :태스크 arg: arg에 대한기억변수 형식이 일치하지 않습니다.

권장조치 :이름이 같지만 데이터 형식이 다른기억변수 데이터가 이미있습니다. 기억변수 이름을 바꾸거나 해당데이터 형식을 변경합니다.

40273, 참조오류

설명 :태스크 arg: arg에 대한알 수 없는 데이터 형식 이름arg




권장조치 :지정된 이름의 데이터 형식(또는 기타개체)이 없습니다.


설명 :태스크 arg: arg에 대한알 수 없는 파라미터전달 모드 arg

권장조치 :지정된 파라미터 전달 모드가 IN, 'VAR','PERS', 'INOUT' 또는 REF 중 하나가 아닙니다.해당 REAL_SYMPARMOD_x를 사용하십시오.


설명 :태스크 arg: 알 수 없는 기호정의 형식 arg기호 정의 형식 태그가 허용된 기호형식 중 하나(REAL_SYMDEF_x)를지정하지 않습니다.

권장조치 :

40277, 실행취소중단

설명 :태스트 argUNDO 명령어를 처리하는 동안 프로그램 실행이 중단되었습니다.UNDO가 올바르게 실행되지 않았습니다.UNDO가 중단될 때 arg루틴이 실행 중이었습니다.

권장조치 :UNDO 처리에 너무 많은 시간이 걸린다면 UNDO 절에서 TPWrite와 같은시간을 많이 소모하는 명령어를 제거해 보십시오.실행 취소 처리가 완료되지 않는 경우 실행 취소 명령어의 루프가올바른지 확인합니다.


설명 :태스크 argarg루틴의 EXIT 명령어 때문에 UNDO 처리가 중단되었습니다.UNDO가 올바르게 실행되지 않았습니다.

권장조치 :


설명 :태스크 argarg루틴의 런타임 오류 때문에 UNDO 처리가 중단되었습니다.UNDO가 올바르게 실행되지 않았습니다.

권장조치 :오류 원인을 검토합니다.


설명 :태스크 arg실행 취소 절 또는 실행 취소 절에서 호출되는 모든 루틴에서는BREAK, RAISE, RETURN 및 STOP을 사용할 수 없습니다.arg루틴을 실행하는 동안 UNDO 컨텍스트에서arg명령어가 발견되었습니다.

권장조치 :실행 취소 컨텍스트에서 해당 명령어를 실행하지 마십시오.


설명 :태스크 arg편집 태스크 때문에 UNDO 명령어 프로그램 실행이 중단되었습니다.

40301, 파일접근오류

설명 :arg태스크에서 arg파일에 접근하지만 실패했습니다.

증상 :파일의 데이터에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :파일이 쓰기 금지 상태인 것 같습니다.

권장조치 :1) 파일이 쓰기 금지 상태인지 확인하여 그에 따라 설정을 변경합니다.


설명 :arg태스크에서 arg파일에 접근하지만 파일이나 디렉터리를 찾지 못했습니다.

증상 :찾을 수 없는 파일이 모듈이라면 태스크를 자동으로 로드할 수 없습니다.




계속

추정원인 :- 파일이 대상 디렉터리에 올바르게 복사되지 않았습니다.- 파일 또는 디렉터리 이름이 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 파일 및 디렉터리 이름이 올바른지 확인합니다.




추정원인 :장치에 사용할 수 있는 저장 공간이 없습니다.

권장조치 :1) 사용할 수 있는 저장 공간이 충분한지 확인합니다.




추정원인 :- 파일이 쓰기 금지 상태입니다.- 파일 또는 디렉터리 이름이 잘못되었습니다.- 장치에 사용할 수 있는 저장 공간이 없습니다.

권장조치 :1) 파일이 쓰기 금지 상태인지 확인하고 그에 따라 설정을 변경합니다.2) 파일 및 디렉터리 이름이 올바른지 확인합니다.3) 사용할 수 있는 저장 공간이 충분한지 확인합니다.

40322, 로드오류

설명 :태스크 arg: RAPID 구문오류, 파일arg

권장조치 :로드할 원본 파일에 RAPID 구문오류가 있습니다. 원본 파일을수정하십시오. 구문 오류는 별도의 파일에기록되어 있습니다.

40323, 로드오류

설명 :태스크 arg: 헤더 구문오류, 파일arg

권장조치 :로드할 원본 파일의 파일 헤더에구문 오류가 있습니다. 원본파일을 수정하십시오. 구문 오류는 별도의파일에 기록되어 있습니다.

40324, 로드오류

설명 :태스크 arg: 지정된 언어에키워드가 정의되어 있지 않습니다(파일arg).

권장조치 :파일 헤더에 지정된 국가 언어로RAPID 소스 코드를 로드할 수없습니다.

40325, 로드오류

설명 :태스크 arg:사용할 수 있는 프로그램 메모리 블록이 부족하기 때문에 지시된작업을 완료할 수 없습니다.

추정원인 :프로그램 메모리가 꽉 찼거나 조각난 상태입니다.

권장조치 :큰 데이터 구조를 더 작은 블록으로 분할할 수 있는지 확인합니다.모듈을 설치하여 사용하면 프로그램 메모리를 절약할 수 있습니다.

40326, 로드오류

설명 :태스크 arg: 구문 해석기스택이 꽉 찼습니다(파일arg).

권장조치 :프로그램이 너무 복잡해서 로드할 수 없습니다.

40327, 로드오류

설명 :태스크 arg: 현재 RAPID 버전이




아님(파일arg)

권장조치 :파일 헤더에 지정된 버전의 RAPID소스 코드를 로드할 수 없습니다.

40328, 로드오류

설명 :태스크: arg프로그램 메모리가 꽉 찼습니다.arg

권장조치 :프로그램 메모리가 꽉 찼기 때문에 arg모듈을 로드할 수 없습니다.복구: arg

40329,모듈설치실패

설명 :태스크: arg파일 arg에서 모듈을 설치할 수 없습니다.

증상 :모듈이 설치되지 않습니다.

추정원인 :다음과 같은 몇 가지 이유가 있을 수 있습니다.1) RAPID 모듈에 RAPID 오류가 있을 수 있습니다.2) 파일이 존재하지 않을 수 있습니다.

권장조치 :1) Elog 도메인 RAPID 이벤트 메시지를 확인합니다. RAPID 오류를 수정하고 RAPID를 재설정합니다.2) 로드할 수 있는 올바른 파일이 있는지 확인합니다. RAPID를 재설정합니다.

40330, 설치된모듈에 RAPID 오류가있습니다.

설명 :태스크: arg. 모듈(행/열): argarg기호에 오류가 있습니다.

증상 :모듈이 설치되지 않습니다.

40331, 형식오류

설명 :'/', 'DIV' 또는 'MOD' 연산자에 대한 arg및 arg피연산자 형식이같지 않습니다.

권장조치 :'/', 'DIV' 또는 'MOD' 연산자의 두 피연산자는 형식이 같아야 합니다. 피연산자 형식을 확인합니다.

40332, 형식오류

설명 :'<', '<=', '>' 또는 '>=' 연산자에 대한 형식 <arg format="%.18s"ordinal="1"/> 및 <arg format="%.18s" ordinal="2"/> 피연산자형식이 같지 않습니다.

권장조치 :'<', '<=', '>' 또는 '>=' 연산자의 두 피연산자는 형식이 같아야 합니다. 피연산자 형식을 확인합니다.

40351, 메모리할당오류

설명 :태스크 arg: 해시 테이블을할당하지 못했습니다. 선형 목록을 사용합니다.

권장조치 :

40352, 메모리할당오류

설명 :태스크 arg: 기억변수연산식을 갱신하지 못했습니다. 이전연산식을 유지합니다.

권장조치 :

40353, 기계장치 arg을(를) 찾을수없습니다.

설명 :태스크 개체 arg의 기계 장치 구성 요소에 결함이 있습니다.

추정원인 :- 기계 장치를 정의하지 않았습니다.- 정의된 기계 장치를 찾을 수 없습니다.- 로봇만으로는 태스크 개체를 이동할 수 없습니다.

권장조치 :태스크 개체의 기계 장치 구성 요소를 확인합니다.

40354, 동적로드모듈의복사본이저장되었습니다.

설명 :태스크: arg동적 로드 모듈 arg이(가) 변경되었습니다.PP를 메인으로 설정할 때 모듈이 손실되었습니다.변경된 모듈의 복사본이 arg에 저장되었습니다.




계속

추정원인 :- 동적 로드 모듈이 변경되었습니다.- PP가 메인으로 설정되었습니다.- 동적 로드 모듈이 제거되었습니다.- 변경된 모듈의 복사본이 저장되었습니다.

권장조치 :변경 사항을 저장해야 한다면 원본 파일을 복사본으로 대체하십시오.

40355, Stop/QStop이벤트루틴이중지되었습니다.

설명 :태스크: arg외부 중지 명령에 의해 arg이벤트 루틴이 중지되었습니다. 컨트롤러가 두 번째 중지 명령을 받으면 실행 중인 모든 Stop/QStop이벤트 루틴이 arg ms 후에 중지됩니다.

권장조치 :모든 이벤트 루틴을 가능한 짧게 만들고 WaitTime, WatiDI 등과같은 RAPID 명령의 영향을 받지 않게 하십시오.

40357, 오류핸들러누락

설명 :arg태스크의 프로세스 오류를 처리하는 오류 핸들러가 없습니다.

증상 :다음 이동 명령어 이후에 있는 프로그램은 실행되지 않습니다.

추정원인 :오류 핸들러가 누락되었습니다.

권장조치 :오류 핸들러를 추가하십시오. 오류 핸들러에는StartMove(StartMoveRetry) 명령어가 포함되어야 합니다.

40358, RMQ 메시지삭제됨

설명 :arg태스크에서 RMQ 메시지가 삭제되었습니다. arg은(는) 처리할 수 없는 RMQ 메시지를 수신했습니다.

증상 :보낸 사람에게 알림 메시지가 전송되지 않고 RMQ 메시지가 삭제되었습니다.

추정원인 :여기에는 다음과 같은 몇 가지 이유가 있을 수 있습니다.1. 수신된 메시지 유형과 연결된 인터럽트가 없습니다.2. 인터럽트 대기열이 꽉 찼기 때문에 인터럽트를 생성할 수 없습니다.3. 수신된 메시지가 손상되었습니다.

권장조치 :해당 태스크에서 수신 가능한 모든 메시지 유형에 인터럽트가 연결되었는지 확인하십시오. IRMQMessage에 대한 자세한 내용은RAPID 설명서를 참조하십시오.

40359,이벤트루틴이정지했습니다.

설명 :태스크: arg외부 정지 명령에 따라 arg이벤트 루틴이 정지했습니다.

권장조치 :모든 이벤트 루틴을 가능한 짧게 만들고 WaitTime, WaitDI 등과같은 RAPID 명령의 영향을 받지 않게 하십시오.

40502, 디지털입력차단

설명 :태스크: arg디지털 입력으로 실행이 중단되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argargargarg


40506, 시스템접근오류

설명 :태스크: argargargarg



설명 :태스크: arg경로 arg에서 더 이상 뒤로 진행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg





40508, 방향값오류

설명 :태스크: argarg의 방향 값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :사용된 모든 방향은 정규화되어야 합니다. 즉, 4원수 요소 제곱의합이 1이 되어야 합니다.


설명 :태스크: argarg의 arg파라미터가 음수 값으로 지정되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :파라미터를 양의 값으로 설정해야 합니다.

40512, 외부축값이없습니다.

설명 :일부 활성 외부 축 값이 잘못되었거나 이전 값입니다.

권장조치 :위치를 다시 프로그램하십시오.

40513, 기계장치오류

설명 :태스크: arg기계 장치를 활성화하거나 비활성화할 수 없습니다. 위의 메시지에는 더 많은 정보가 들어 있을 수도 있습니다.프로그램 참조 arg

40514, 실행오류

설명 :태스크: arg로봇이 경로에서 너무 떨어져 있어서 중단된 이동의 StartMove를수행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램에서 로봇을 중단된 위치로 이동합니다.복구: arg

40515, 형식오류

설명 :태스크: arg파라미터 arg의 데이터 형식이 잘못되었습니다.

권장조치 :파라미터를 올바른 형식으로 변경합니다. 값 형식이 값 또는 의사값인지 확인합니다.

40518, 형식오류

설명 :태스크: arg필요한 형식이 arg에서 읽은 형식과 다릅니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수의 형식을 확인합니다.

40519, 파일끝

설명 :태스크: argarg의 모든 바이트를 읽기 전에 파일 끝이 발견되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg오버플로 감시를 중지합니다.프로그램 참조 arg


40523,기계장치충돌

설명 :기계 장치 arg가 이미 활성 상태이기 때문에 기계 장치arg를 활성화할 수 없습니다.

권장조치 :모션 파라미터를 확인하십시오. 활성 기계 장치는 동일한 arg을(를) 가질 수 없습니다.1. 물리 축2. 논리 축3. 드라이브 장치 구성




계속

40524, 컨베이어접근오류

설명 :태스크: arg컨베이어가 활성화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg정의된 단일 번호가 없습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: argarg기계 장치는 단일 장치가 아닙니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: argarg을(를) 열 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- I/O 장치 참조가 이미 사용되고 있습니다.

권장조치 :- I/O 장치 참조를 이미 사용하고 있다면 해당 참조를 닫거나 다른참조를 여십시오.복구: arg


설명 :태스크: arg파일 또는 직렬 채널이 열리지 않았습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- I/O 장치 참조가 열리지 않았거나 이미 닫혔습니다.

권장조치 :- 장치를 열었는지 확인하십시오.복구: arg

40529, 파일액세스오류

설명 :태스크: argarg파일에 액세스할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- 경로 또는 파일 이름이 잘못되었습니다.- I/O 장치 참조를 이미 사용하고 있습니다.- 동시에 열 수 있는 최대 파일 수를 초과했습니다.- 디스크가 가득 찼습니다.

권장조치 :- 경로 또는 파일 이름을 확인합니다.- I/O 장치 참조를 이미 사용하고 있다면 해당 참조를 닫거나 다른참조를 엽니다.- 디스크 공간을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg직렬 채널에 쓰려는 WriteBin의 문자 수( arg파라미터)가 쓰려는문자가 들어 있는 배열 크기보다 큽니다p/>프로그램 참조 arg

권장조치 :배열을 더 크게 만들거나 파라미터를 줄이십시오.


설명 :태스크: argWriteBin의 arg배열이 0보다 작거나 255보다 큽니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :배열 크기를 0 ~ 255로 변경합니다.

40534, 시간초과

설명 :태스크: arg시간 초과로 실행이 중단되었습니다.프로그램 참조 arg


40535, 형식오류

설명 :태스크: arg




파일에서 읽으려 한 데이터가 숫자 형식이 아닙니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg보류 중인 읽기 요청이 너무 많습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: arg직렬 채널이 열리지 않았거나 파일에 대한 명령어를 사용하고 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 직렬 채널을 엽니다.- 직렬 채널에 사용된 명령어를 확인합니다.복구: arg

40538, 최대시간만료

설명 :태스크: arg프로그램된 대기 시간이 만료되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg이 태스크에서 사용할 수 없는 옵션입니다.프로그램 참조 arg

40540,파일접근오류

설명 :태스크: argarg은(는) 디렉토리가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :열려는 디렉토리 경로가 올바른 경로인지 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg디렉터리에 접근할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :열려는 디렉터리를 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg시스템에 접근할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로 및 파일 이름을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg을(를) 열 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :이미 연 디렉토리가 너무 많습니다.

권장조치 :이미 연 디렉토리 중 하나를 닫습니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg디렉터리를 생성할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로를 확인합니다.- 새 디렉터리를 생성해야 할 디렉터리에 대한 쓰기 및 실행 권한을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg디렉터리를 제거할 수 없습니다.




계속

프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로를 확인합니다.- 제거하려는 디렉터리가 위치한 디렉터리에 대한 쓰기 및 실행 권한을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg파일을 제거할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로를 확인합니다.- 파일에 대한 쓰기 권한이 있는지 확인합니다.- 제거할 파일이 위치한 디렉터리에 대한 쓰기 및 실행 권한을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg파일 이름을 바꿀 수 없습니다 arg.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로를 확인합니다.- 이름을 바꾸려는 파일에 대한 쓰기 권한이 있는지 확인합니다.- 이름을 바꿀 파일이 위치한 디렉토리에 대한 쓰기 및 실행 권한을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg파일을 복사할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 경로를 확인하십시오.- 파일을 복사하려는 디렉터리에 대한 쓰기 권한을 확인하십시오.- 사용 가능한 공간을 확인하십시오.복구: arg

40549, 시스템액세스오류

설명 :태스크: arg알 수 없는 기계 장치 arg입니다.시스템에서 알 수 없는 mecunit 형식의 데이터입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :프로그램에 mecunit 형식의 데이터가 선언되어 있습니다.

권장조치 :프로그램에서 mecunit 데이터 선언을 제거하고 미리 정의된mecunit 데이터 형식(시스템에서 자동 정의된 형식) 중 하나를 사용합니다.

40555, I/O 오류

설명 :태스크: argI/O 신호를 읽을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

40556, I/O 오류

설명 :태스크: argI/O 신호를 읽을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

40557, I/O 오류

설명 :태스크: argI/O 신호 구성 오류입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :IO 신호 구성 또는 별명 정의를 확인합니다.

40558, I/O 오류

설명 :태스크: argI/O 장치 arg의 I/O 신호 arg을(를) 읽을 수 없습니다.프로그램 참조arg

40559, I/O 오류

설명 :태스크: argI/O 장치 arg의 I/O 신호 arg을(를) 쓸 수 없습니다.프로그램 참조arg





설명 :태스크: arg프로그램 모듈 arg을(를) 저장할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

40561,시스템접근오류

설명 :태스크: argarg은(는) 모듈 이름이 아닙니다.프로그램 참조 arg

증상 :이 모듈을 언로드나 저장, 또는 지울 수 없습니다.

권장조치 :모듈 이름을 확인합니다.


설명 :태스크: arg기계 장치 arg에 대한 알 수 없는 축 번호입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 AxisNo의 값을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg기계 장치가 활성화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :기계 장치를 활성화합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg방향 정의 오류입니다.GripLoads 첨부 프레임 금형 또는 작업 개체(사용자 + 개체)가 정규화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :방향을 확인합니다. 사용된 모든 방향은 정규화되어야 합니다. 즉,4원수 요소 제곱의 합이 1이 되어야 합니다.


설명 :태스크: arg두 독립 변수가 모두 0보다 커야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 값을 확인합니다.

40566,파라미터오류

설명 :태스크: arg모든 독립 변수가 arg보다 크고 arg보다 작거나 같아야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 값을 확인합니다.


설명 :태스크: arg4원수 오류입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :loaddata의 aom 구성 요소를 확인합니다.


설명 :태스크: arg축 값이 0보다 작을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :양의 값으로 변경합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 AccLim을 TRUE로 설정한 경우 독립 변수 AccMax를설정해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 AccMax에 대한 값을 설정합니다.




계속


설명 :태스크: arg독립 변수 DecelLim을 TRUE로 설정한 경우 독립 변수 DecelMax를 설정해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 DecelMax에 대한 값을 설정합니다.


설명 :태스크: argAccMax 파라미터 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :AccMax 파라미터의 값을 늘리십시오.복구: arg


설명 :태스크: argDecelMax 파라미터 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :DecelMax 파라미터의 값을 늘리십시오.복구: arg


설명 :태스크: arg독립 변수 On 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 On 값을 늘리십시오.복구: arg

40574, 검색경고

설명 :태스크: arg검색 결과 수는 arg입니다.다음 검색을 수행하기 전에 TCP를 검색 경로의 시작 위치로 다시이동했는지 확인합니다.프로그램 참조 arg

증상 :순환 검색을 시작하기 전에 위치를 조정하지 않으면 손상의 원인이 되는 이동이 발생할 수 있습니다.


40576, ParId 오류

설명 :태스크: arg독립 변수 AxValid의 배열 크기가 축 수와 같지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :배열 크기를 확인합니다.

40577,ParId 오류

설명 :태스크: argParIdPosValid 함수를 실행하기 전에 ParIdRobValid 함수를 먼저 실행해야 합니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :ParIdPosValid 함수를 실행하기 전에 ParIdRobValid 함수를 먼저 실행해야 합니다.

권장조치 :ParIdPosValid를 실행하기 전에 ParIdRobValid 함수를 먼저 실행했는지 확인합니다.

40578, ParId 오류

설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 PayLoad가 누락되었습니다. PayLoad 검증의 경우 독립 변수를 지정해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 PayLoad에 값을 지정합니다.

40579, ParId 오류

설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 PayLoad는 PayLoad 검증에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 PayLoad를 제거합니다.




40580, ParId 오류

설명 :태스크: argLoadIdInit 상태에 결함이 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :전체 ParId 시퀀스를 확인합니다.

40581, ParId 오류

설명 :태스크: argParIdMoveSeq 상태에 결함이 있습니다.프로그램 참조 arg


40582, ParId 오류

설명 :태스크: argLoadIdInit 상태에 결함이 있습니다.프로그램 참조 arg


40583, ParId 오류

설명 :태스크: arg후진 실행은 허용되지 않습니다.프로그램 참조 arg

40584, ParId 오류

설명 :태스크: argParIdMoveSeq/파라미터 NextMove:배열 크기에 문제가 있습니다.프로그램 참조 arg


40585, ParId 오류


roomfix TCP가 있는 PayLoad에 대한 LoadId의 독립 변수 WObj가 누락되었습니다.Program Ref. arg

권장조치 :독립 변수 WObj를 추가합니다.

40586, ParId 오류

설명 :태스크: arg독립 변수 WObj를 사용할 수 없습니다. 이 독립 변수는 roomfixTCP가 있는 PayLoad에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 WObj를 제거합니다.

40587, ParId 오류

설명 :태스크: argParIdMoveSeq/파라미터 MoveData:배열 크기에 문제가 있습니다.프로그램 참조 arg


40588, ParId 오류

설명 :태스크: argParIdMove/파라미터 StartIndex:StartIndex에 문제가 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :StartIndex를 확인합니다.

40589, ParId 오류

설명 :태스크: argParIdMove / 파라미터 StartIndex:음수 이동 형식의 포인트입니다.프로그램 참조 arg

40590, ParId 오류

설명 :argarg




계속

권장조치 :arg


설명 :태스크: arg알 수 없는 파라미터 검증 형식입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 ParIdType을 확인합니다.

40592, 부하검증중프로그램중지

설명 :태스크: arg부하 검증 중 어떠한 형식의 프로그램 중지도 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :검증 프로시저를 처음부터 다시 시작합니다.복구: arg

40593, 부하검증중전원오류

설명 :태스크: arg부하 검증 중 전원 오류로 인해 부하 결과에 문제가 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :부하 검증을 위해 같은 실행 모드(PCP 이동 없이)로 프로그램 실행을 처음부터 다시 시작합니다.복구: arg

40594,부하검증중사용자오류

설명 :태스크: arg부하 검증 프로시저의 시작 부분으로 PP를 되돌리는 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :검증 프로시저를 처음부터 다시 시작합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg알 수 없는 부하 검증 형식입니다.


권장조치 :독립 변수 LoadIdType을 확인합니다.

40596, 부하검증중프로그램중지

설명 :태스크: arg부하 검증 중 어떠한 형식의 프로그램 중지도 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :부하 검증을 위한 프로그램 실행을 처음부터 다시 시작합니다.

40597, 속도재정의

설명 :태스크: arg속도 재정의가 100%가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 속도 재정의를 100으로 변경합니다.- 부하 검증을 위한 프로그램 실행을 처음부터 다시 시작합니다.

40598,부하검증중프로그램정지

설명 :부하 검증 실행 중에는 어떤 형태의 프로그램 정지도 사용할 수 없습니다.

증상 :부하 검증 시퀀스를 완료할 수 없습니다.실제 기계 장치의 일부 축이 독립 모드 상태입니다.

추정원인 :프로그램 정지 또는 Enable 장치 해제를 통한 부하 검증 시퀀스의인터럽트입니다.

권장조치 :1) 프로그램을 다시 시작합니다. 그러면 부하 검증 시작 위치로 돌아갈 수있습니다. 그런 다음 이동 시퀀스를 다시 시작할 수 있습니다.2) 서비스 루틴을 취소하여 부하 검증을 완전히 건너뛸 수도 있습니다.

40599,부하검증중프로그램정지

설명 :부하 검증 실행 중에는 어떤 형태의 프로그램 정지도 사용할 수 없습니다.




증상 :부하 검증 시퀀스를 완료할 수 없습니다.실제 기계 장치의 일부 축이 독립 모드 상태입니다.

추정원인 :프로그램 정지에 따라 측정 오류가 발생했으며 이 오류는 부하 검증 이동을 다시 시작할 때 감지했습니다.

권장조치 :1) 프로그램을 다시 시작합니다. 그러면 부하 검증 시작 위치로 돌아갈 수있습니다. 그런 다음 이동 시퀀스를 다시 시작할 수 있습니다.2) 서비스 루틴을 취소하여 부하 검증을 완전히 건너뛸 수도 있습니다.


설명 :독립 변수 arg은(는) 음수 값을 가질 수 없습니다.

권장조치 :독립 변수 arg을(를) 양의 값으로 설정합니다.

40607, 실행오류

설명 :태스크: arg원형 이동을 실행할 경우 실행 모드를 전진에서 후진 또는후진에서 전진으로 변경할 수 없습니다프로그램 참조 arg

권장조치 :가능한 경우 원래 실행 모드를 선택하고 시작을 눌러 중지된원형 이동을 계속합니다. 가능하지 않은 경우 로봇 및 프로그램 포인터를 새 시작 위치로 이동합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 \WObj가 너무 긴 이름의 기계 장치를 지정합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :최대 16자를 사용하여 기계 장치 이름을 지정합니다.

40611, 실행오류

설명 :태스크: arg이 이동 명령어로 이전 스텝을 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :다른 툴이나 작업 개체로 정의된 위치로 이전 스탭을 실행하면 경로에 문제가 생길 수 있습니다.

권장조치 :툴 및 작업 개체를 확인합니다.


설명 :태스크: arg출력 신호 이름에 대해 프로그램된 독립 변수가 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :로봇 이동 중에 디지털, 디지털 그룹 또는 아날로그 출력 신호와같은 위치 수정 IO 하나를 설정할 수 있습니다.


설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 arg은(는) 출력 신호 독립 변수 arg와(과) 함께만사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수를 확인하고 변경합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 arg이(가) 0 또는 1이 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :디지털 신호는 0 또는 1로 설정하거나 확인할 수 있습니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 arg이(가) 정수 값이 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :입출력 신호, 프로세스 ID 또는 프로세스 선택자의 디지털 그룹 값은 정수 값이어야 합니다.






계속

독립변수 arg이(가) 허용범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :사용된 디지털 입출력 신호 그룹은 시스템 파라미터의 구성에 따라 0~ arg내에서만 설정하거나 확인할 수 있습니다.복구: arg

40617,독립변수오류

설명 :태스크 arg:SetValue, SetDvalue, CheckValue, CheckDvalue 독립 변수 중하나가 허용범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :I/O 시스템 파라미터 구성에 따라 아날로그 신호는 arg및 arg내에서만 설정/선택할 수 있습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램 또는 I/O 구성을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg독립 변수가 너무 큰 음수입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 arg을(를) arg이상으로 설정합니다.


설명 :태스크: arg반복적 중단을 위한 독립 변수 Time 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :Time 값을 0.1s보다 크거나 같은 값으로 변경합니다.


설명 :태스크: arg단일 중단을 위한 독립 변수 Time 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :Time 값을 0.01s보다 크거나 같은 값으로 변경합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 arg이(가) 0~2 사이가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :중단을 생성하는 플랭크를 지정합니다.0 = 음수 플랭크(큰 값 -> 작은 값)1 = 양수 플랭크(작은 값 -> 큰 값)2 = 음수 및 양수 플랭크 모두


설명 :태스크: arg로봇이 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- 축이 작업 영역 외부에 있습니다.- 적어도 하나의 커플링된 조인트에 대한 범위를 초과했습니다.


40631,명령어오류

설명 :태스크: argRAPID 프로그램 실행과 함께 순서대로 진행되는 이동 명령어가너무 많습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :기본적인 프로그램 실행 수준에서 순서대로 최대 5 MoveX \Conc가 되도록 프로그램을 편집합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg프로그램의 StorePath-RestoPath 부품에서는 동시에 실행되는RAPID 프로그램의 이동 명령어를 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램의 StorePath-RestoPath 부분 내에 MoveX \Conc 명령어가 포함되지 않도록 프로그램을 편집합니다.




40634,참조오류

설명 :태스크: arg시스템에서 arg신호를 알 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :RAPID 프로그램에 신호를 정의한 경우 AliasIO 명령어를 통해 구성한 신호에 연결되어 있어야 합니다.

권장조치 :모든 신호(AliasIO 신호 제외)는 시스템 파라미터에 정의해야 하며 RAPID 프로그램에서는 정의할 수 없습니다.복구: arg

40636, 센서오류

설명 :태스크: arg센서에서 측정을 못했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :요청된 데이터를 사용할 수 없습니다.복구: arg

40637, 센서오류

설명 :태스크: arg아직 준비가 되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :요청된 함수가 아직 준비되지 않았습니다.복구: arg

40638, 센서오류

설명 :태스크: arg일반 오류입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :요청된 작업과 관련이 없는 일반 오류가 발생했습니다. 기능을 사용할 수 있는 경우 "오류 로그" 내용을 살펴 보십시오.복구: arg

40639, 센서오류


센서를 사용 중입니다. 나중에 다시 시도하십시오.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 함수에서 센서를 사용 중입니다.복구: arg

40640, 센서오류

설명 :태스크: arg알 수 없는 명령입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :센서에서 요청된 기능을 알 수 없습니다.복구: arg

40641, 센서오류

설명 :태스크: arg변수 또는 블록 번호가 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :요청된 변수 또는 블록이 센서에 정의되어 있지 않습니다.복구: arg

40642, 센서오류

설명 :태스크: arg외부 경보입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :외부 장치의 경보입니다.복구: arg

40643, 센서오류

설명 :태스크: arg카메라 경보입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :카메라에서 오류가 감지되었습니다. Camcheck를 실행하여카메라가 정상인지 확인합니다.복구: arg




계속

40644, 센서오류

설명 :태스크: arg온도 경보입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :카메라가 과열되었습니다. 더 많은 냉각 공기나 냉각수가 필요합니다.복구: arg

40645, 센서오류

설명 :태스크: arg값이 범위를 벗어납니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :센서로 보낸 데이터 값이 범위를 벗어납니다.복구: arg

40646, 센서오류

설명 :태스크: arg카메라를 확인하지 못했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :CAMCHECK 함수가 실패했습니다. 카메라가 고장 났습니다. 수리하십시오.복구: arg

40647, 센서오류

설명 :태스크: arg통신 시간이 초과되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :시간 초과 값을 늘리고 센서 연결을 확인합니다.복구: arg

40648, 검색오류

설명 :태스크: arg동작 기반 경로 수준에서 검색이 활성화되었을 때는 StorePath를수행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램이 중지됩니다.

추정원인 :검색이 활성화될 때 StorePath 명령어가 실행되었습니다.

권장조치 :동작 기반 경로 수준에서 검색이 활성화되었을 때는 TRAP, 이벤트 또는 서비스 루틴에서 StorePath를 사용할 수 없습니다.TRAP 실행을 위해 프로그램에서 인터럽트를 사용하는 경우 검색중에는 인터럽트를 비활성화해야 합니다.예: Isleep - SearchL - IWatch

40649, 경로제한

설명 :태스크: argarg이(가) 이미 수행되었습니다. 새 arg을(를) 수행하려면 먼저arg명령어를 실행해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인합니다.

40650, 파라미터의잘못된조합

설명 :태스크: arg옵션 파라미터 및 스위치를 잘못 조합하여 사용했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 이전 좌표계를 유지하는 옵션 파라미터 및 스위치가 없습니다.- Old 스위치에 같은 기능이 있습니다.- RefPos 또는 RefNum은 Short, Fwd 또는 Bwd와 함께 정의되어야 합니다.

40651,숫자입력사용

설명 :태스크: arg위치의 경우 robtarget 대신 숫자 입력을 사용합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :로봇 축에서는 robtarget를 사용하여 위치를 정의할 수 없습니다.위치에 대한 숫자 입력을 위한 선택적 파라미터를 사용합니다.

40652, 축이이동합니다.

설명 :태스크: arg로봇 축, 외부 축 또는 독립 축이 이동하고 있습니다.





권장조치 :모든 로봇 축, 외부 축 및 독립 축은 정지 상태여야 합니다.로봇 및 외부 축에 대해 Fine 독립 변수와 함께 MoveL을 사용합니다.독립 축에 대해 IndRMove를 사용합니다.복구: arg

40654,축 비활성상태

설명 :태스크: arg이동할 축 대상 위치가 정의되지 않았거나(9E9)이동할 축이 현재 활성 상태가 아닙니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :1) 기계 장치가 비활성 상태로 이동할 위치가 프로그램되었습니다.2) 기계 장치가 비활성 상태로 이동할 위치가 수정되었습니다.3) 현재 기계 장치가 활성 상태가 아닙니다.

권장조치 :대상 위치로 이동하거나 수정하기 전에 기계 장치를 활성화해야합니다.복구: arg

40655, 독립축이아닙니다.

설명 :태스크: arg축이 독립 모드가 아닙니다.프로그램 참조 arg

증상 :독립 모드의 축에서만 상태를 가져올 수 있습니다.

권장조치 :축을 독립 모드로 설정합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg파라미터는 arg파라미터가 0보다 큰 경우에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg파라미터는 속도 비례 AO 신호를 제어하는 여러 TriggX 명령어 시퀀스에서 첫 번째 TriggX 명령어에만 적용됩니다.

40661, 검색오류

설명 :태스크: argSearchX 명령을 위한 신호 arg이(가) 검색 시작 시 지정된 값(높음 또는 낮음)으로 이미 설정되었거나 신호의 I/O 장치가 임시로설정되어 실행되고 있지 않습니다.다음 검색을 실행하기 전에 TCP가 검색 경로의 시작 위치로 다시이동했는지 확인합니다.프로그램 참조arg

증상 :순환 검색을 시작하기 전에 위치를 조정하지 않으면 손상의 원인이 되는 이동이 발생할 수 있습니다.


40662, 잘못된Worldzone 형식

설명 :태스크: arg\ arg스위치는 argWorldzone과 연결되어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :\Temp 스위치를 사용하는 경우 데이터 형식은 WorldZone의wztemporary여야 합니다.\Stat 스위치를 사용하는 경우 데이터 형식은 WorldZone의wzstationary여야 합니다.

40663, 사용하지않는World Zone

설명 :태스크: argarg명령어의 arg독립 변수가 사용되지 않는 World Zone을 참조합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :WZLimSup 또는 WZDOSet 명령어를 사용하여 World Zone을 정의하고 활성화해야 합니다.

40664, 이미사용하고있는World Zone

설명 :태스크: arg'arg' World Zone은 이미 정의되어 활성화되었습니다.World Zone은 한 번만 정의할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 이름의 World Zone을 사용하십시오.




계속

40665,World Zone이 너무많습니다.

설명 :태스크: argWorld Zone arg을(를) 추가할 수 없습니다. World Zone 테이블이가득 찼습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램에서 제거할 수 있는 World Zone이 있는지 확인하십시오.

40666, 잘못된World Zone

설명 :태스크: argWorld Zone 'arg'이(가) 현재 루틴에서 로컬로 정의되어 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :World Zone을 글로벌 또는 모듈의 로컬로 정의하십시오.


설명 :태스크: argWorldZone arg이(가) 전체 데이터 참조가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :WorldZone 독립 변수 값을 확인합니다.

40668, 사용되지않는형태데이터

설명 :태스크: argarg명령어의 'arg' 독립 변수는 정의된 형태데이터를 참조해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :형태데이터는 볼륨 정의를 저장하는 데 사용됩니다. WZLimSup또는 WZDOSet에서형태데이터를 사용하려면 먼저 WZBoxDef, WZSphDef 또는WZCylDef로 정의되어야 합니다.

40669, 너무작은World Zone

설명 :태스크: arg적어도 한 측면 또는 반지름이 arg명령어에서 사용할 수 있는 최소값보다 작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :이전 볼륨 정의 명령어를 확인합니다.


설명 :태스크: argarg에서 World Zone 독립 변수 arg의 인덱스가 WZLimSup 또는 WZDOSet으로 정의된 유효한 인덱스가 아닙니다.프로그램 참조 arg


40671, 잘못된World Zone 사용

설명 :태스크: argarg의 'arg' 독립 변수는 임시 World Zone이어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수를 확인하십시오.

40672, 이미사용하고있는World Zone

설명 :태스크: argWorld Zone arg을(를) 추가할 수 없습니다. 같은 이름의 다른World Zone이 시스템에 정의되어 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :World Zone 이름을 확인합니다.

40673, I/O 접근오류

설명 :태스크: argarg파라미터에 지정된 신호는 RAPID 접근에 대해 쓰기 금지되어있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 사용자 신호를 선택하거나 신호의 접근 모드를 변경하십시오.

40674,I/O 접근오류

설명 :태스크: argI/O 신호 arg이(가) FlexPendant 또는 RAPID에서의 사용자 접근에 대하여 쓰기 금지 상태가 아닙니다.





권장조치 :I/O 구성에서 해당 신호에 대한 접근 모드를 ReadOnly 형식으로변경하십시오.

40675, 실행오류

설명 :볼 수 없는 트랩 루틴을 실행할 때에는 전진에서 후진으로(또는 그반대로) 실행 모드를 변경할 수 없습니다.

권장조치 :가능한 경우 원래 실행 모드를 선택하고 시작을 눌러 계속합니다.


설명 :태스크: arg로봇 축 arg에 대한 DeltaJointVal이 0보다 작거나 같습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :DeltaJointVal 값을 확인하십시오. 감시할 모든 축의 DeltaJointVal값은 0mm(또는 도)보다 커야 합니다.


설명 :태스크: arg외부 축 arg에 대한 DeltaJointVal이 0보다 작거나 같습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :DeltaJointVal 값을 확인하십시오. 감시할 모든 축의 DeltaJointVal값은 0mm(또는 도)보다 커야 합니다.


설명 :태스크: argLowJointVal이 로봇 축 arg의 HighJointVal보다 크거나 같습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :HighJointVal 및 LowJointVal 값을 확인하십시오. HighJointVal값은 상한과 하한이 정의된 모든 축의 LowJointVal 값보다 커야합니다.


설명 :태스크: argLowJointVal이 외부 축 arg의 HighJointVal보다 크거나 같습니다.


권장조치 :HighJointVal 및 LowJointVal 값을 확인하십시오. HighJointVal값은 상한과 하한이 정의된 모든 축의 LowJointVal 값보다 커야합니다.


설명 :태스크: arg사용된 WZHomeJointDef에 오류가 있습니다. 활성화되지 않은축 arg의 감시를 지정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 MiddleJointVal을 실제 축에 대해 9E9로 설정하십시오.


설명 :태스크: arg사용된 WZLimJointDef에 오류가 있습니다. 활성화되지 않은 축arg의 제한을 지정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 LowJointVal 및 HighJointVal을 실제 축에 대해 9E9로설정하십시오.

40698, 읽기오류

설명 :arg태스크에서 arg파일을 읽으려고 했지만 실패했습니다.

증상 :arg을(를) 읽거나 로드할 수 없습니다.

추정원인 :FTP 마운팅 디스크의 파일에 액세스하려는 경우에는 arg의 크기가 FTP 프로토콜 설정에서 구성한 최대 파일 크기보다 크지 않은지 확인하십시오.

40699, 프로그램메모리가꽉찼습니다.

설명 :태스크 arg의 프로그램 메모리가 arg바이트만 있습니다.

증상 :arg모듈을 로드하지 못했습니다.

권장조치 :1. 일부 모듈을 제거한 다음 다시 시도해 보십시오.




계속

2. 큰 데이터 구조를 더 작은 블록으로 분할할 수 있는지 확인합니다.3. 모듈을 설치하여 사용하면 프로그램 메모리를 절약할 수 있습니다.

40700, 구문오류

설명 :태스크: arg구문 오류입니다.arg

40701, 프로그램메모리가꽉찼습니다.

설명 :태스크 arg의 사용자 공간에서 남은 공간이 arg바이트뿐입니다.

증상 :지시된 작업을 완료할 수 없습니다.

권장조치 :1. 일부 모듈을 제거한 다음 다시 시도해 보십시오.2. 큰 데이터 구조를 더 작은 블록으로 분할할 수 있는지 확인합니다.3. 모듈을 설치하여 사용하면 프로그램 메모리를 절약할 수 있습니다.

40702, 파일을찾을수없습니다.

설명 :태스크: argarg파일을 찾을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 파일 경로 및 파일 이름을 확인합니다.- 파일이 있는지 확인합니다.복구: arg

40703, 언로드오류

설명 :태스크: arg프로그램 모듈을 언로드할 수 없습니다.모듈이 변경되었지만 저장되지 않았기 때문입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어 UnLoad:이 상황을 복구하지 않은 상태로 Error 핸들러에서 옵션 스위치ErrIfChanged를 사용합니다.복구: arg

40704, 언로드오류

설명 :태스크: argarg프로그램 모듈을 로드할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- 모듈이 Load 명령어로 로드되지 않았습니다.- Load에 사용된 것과 동일한 파일 경로가 아닙니다.

권장조치 :- 프로그램 모듈이 Load 명령어로 로드되었는지 확인합니다.- UnLoad 및 Load 명령어에서 파일 경로 및 이름이 같은지 확인합니다.복구: arg

40705, 구문오류

설명 :태스크: arg구문 오류입니다.arg

권장조치 :이 다음에 더 많은 구문 오류가 표시됩니다.

40706, 로드오류

설명 :태스크: arg프로그램 모듈이 이미 로드되었습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :arg파일 헤더에 있는 모듈 이름이 프로그램 메모리에 이미 있습니다.


40707, I/O 장치이름이잘못됨

설명 :태스크: argI/O 장치 이름 arg이(가) 없습니다.프로그램 참조arg

권장조치 :- I/O 장치 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.- I/O 장치가 정의되었는지 확인합니다.복구: arg




40708, I/O 장치가활성화되지않음

설명 :태스크: argI/O 장치 arg이(가) 활성화되지 않았습니다.프로그램 참조arg

추정원인 :최대 대기 시간이 너무 짧습니다.

권장조치 :대기 시간을 늘리거나 다시 시도하십시오.복구: arg

40709, I/O 장치가비활성화되지않음

설명 :태스크: argI/O 장치 arg이(가) 비활성화되지 않았습니다.프로그램 참조arg

추정원인 :최대 대기 시간이 너무 짧습니다.

권장조치 :대기 시간을 늘리거나 다시 시도하십시오.복구: arg


설명 :태스크: argarg독립 변수가 연산식 값이거나, 없거나, 스위치 형식입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg파라미터를 올바르게 변경합니다.복구: arg

40711, 별명형식오류

설명 :태스크: argFromSignal 및 ToSignal 독립 변수의 데이터 형식은 signalxx 형식으로 동일해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :올바른 형식(signalai/ao, signaldi/do, signalgi/go)으로 변경합니다.복구: arg

40712, 이벤트루틴오류

설명 :태스크: arg이벤트 루틴이 너무 많기 때문에 arg루틴이 실행되지 않습니다.

권장조치 :동일한 이벤트에 지정된 루틴 중 하나를 캡슐화합니다.

40713, 별명정의오류

설명 :태스크: argarg FromSignal 독립 변수의 신호는 I/O 구성에서 정의되어야 하지만, arg ToSignal 독립 변수의 신호는 RAPID 프로그램에서 선언되고 I/O 구성에서 정의되지 않아야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :I/O 구성 및 RAPID 프로그램을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg에서 방향 정의 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :이것은 modpos로 수정되어야 하는 오프라인에서 생성된 "더미"위치(정의되지않은 방향)인 것 같습니다.

40720, 별명 IO 설치

설명 :모든 IO 신호를 RAPID 기호로 다시 고칠 수 없습니다.

증상 :RAPID 프로그램에서 사용할 수 있는 IO 신호가 없습니다.

추정원인 :- 잘못된 IO 구성- 잘못된 태스크 구성

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작합니다.

40721, IO 설치

설명 :태스크 arg:모든 IO 신호를 RAPID 기호로 다시 고칠 수 없습니다.




계속

증상 :RAPID 프로그램에서 사용할 수 있는 IO 신호가 없습니다.

추정원인 :- 잘못된 IO 구성- 잘못된 태스크 구성


40722,기계장치

설명 :모든 기계 장치를 RAPID 기호로 다시 고칠 수 없습니다.

증상 :RAPID 프로그램에서 사용할 수 있는 기계 장치가 없습니다.

추정원인 :- 잘못된 모션 구성- 잘못된 태스크 구성


40723,카메라설치

설명 :태스크 arg:모든 카메라 장치를 RAPID 기호로 새로 고칠 수 없습니다.

증상 :RAPID 프로그램에서 사용할 수 있는 카메라 장치가 없습니다.

추정원인 :- 잘못된 카메라 구성- 잘못된 태스크 구성


40724, 저장또는지우기오류

설명 :태스크: arg프로그램 모듈 arg을(를) 저장하거나 지울 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 모듈 이름의 철자를 확인합니다.- 모듈이 로드되었는지 확인합니다.복구: arg

40726, 참조오류

설명 :태스크: arg로드 세션에 대한 참조가 유효하지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :지정된 참조가 StartLoad와 동일한지 확인합니다.복구: arg

40727, 저장오류

설명 :태스크: arg파일 원본 arg을(를) 찾을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :FilePath 독립 변수를 사용하여 파일 대상을 지정합니다.복구: arg

40728, 프레임오류

설명 :태스크: arg새 프레임을 계산할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :위치에 필요한 관계식이 없거나 위치가 충분한 신뢰도로 지정되지 않았습니다.

권장조치 :위치가 너무 가깝지 않은지 또는 충분한 신뢰도로 지정되었는지확인합니다.복구: arg

40731, 값 오류

설명 :태스크: arg신호 arg에 대한 독립변수 arg이(가) 논리 최대값보다 큽니다.프로그램 참조. arg

권장조치 :신호에 대한 독립 변수를 변경하거나 논리 최대값 파라미터를 변경합니다.복구: arg

40732, 값 오류





신호 arg에 대한 독립변수 arg이(가) 논리 최소값보다 작습니다.프로그램 참조. arg

권장조치 :신호에 대한 독립 변수를 변경하거나 논리 최소값 파라미터를 변경합니다.복구: arg

40733, 값 오류

설명 :태스크: argarg신호에 대한 arg독립 변수 값이 arg독립 변수에 대한 값보다작습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 값을 변경합니다.

40734,기호정의오류

설명 :태스크: arg인덱스 arg인 텍스트 테이블 arg의 문자열이 너무 깁니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :텍스트 테이블에 대한 파일을 변경하고 시스템 재설정을 수행합니다.


설명 :축이 정의되지 않았습니다.

권장조치 :이 명령어를 실행하기 전에 축을 정의해야 합니다.

40736, 기계장치오류

설명 :태스크: arg이 명령어로 로봇에서 가반하중을 정의할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :MechUnitLoad 대사니 GripLoad 명령어를 사용하십시오.


설명 :태스크: arg요청된 텍스트 또는 텍스트 패키지를 찾을 수 없습니다. 텍스트 테이블 arg, 인덱스 arg.


권장조치 :독립 변수를 확인하십시오.복구: arg

40738, I/O 오류

설명 :I/O 장치 arg의 I/O 신호 arg에 액세스할 수 없습니다.다시 시작할 수 없습니다.

추정원인 :I/O 모듈 연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :I/O 장치 연결을 다시 설정합니다. 이를 위해프로그램을 다시 시작하려면 PP를 안전한 다시 시작 위치로 이동합니다.


설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 DO1, GO1, GO2, GO3 또는 GO4 중 어느 것도 지정되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :최소한 하나의 독립 변수를 지정하십시오.

40740,실행오류

설명 :TriggStopProc 명령어에 지정된 PERS 변수가 더 이상 존재하지않으므로업데이트할 수 없습니다.

추정원인 :PERS 변수를 사용하는 프로그램 모듈이 프로그램 메모리에서 제거되었을 수 있습니다.

권장조치 :PERS 변수를 사용하는 모듈이 제거되었는지 확인합니다. 제거된경우 원래대로 복원합니다.

40741, 컨텍스트오류

설명 :태스크: argarg명령어는 이벤트 루틴에서만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg




계속

권장조치 :명령어를 제거합니다.


설명 :태스크: arg타이밍 파라미터 DipLag가 시스템 파라미터 Event의 미리 설정된시간보다 깁니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :시스템 파라미터 Event의 미리 설정된 시간을 늘리거나 장비 지연 시간 보정을 확인하십시오.복구: arg


설명 :태스크: arg독립 변수 arg의 유효한 하위 형식이 아닙니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg독립 변수의 arg값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg이(가) arg독립 변수의 arg보다 작습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg컨베이어 조정과 함께 arg파라미터의 arg TRUE입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :조정된 정지 포인트 이후에 컨베이어를 떠날 때 미세 포인트를 사용할 수 없습니다.영역을 대신 사용하십시오.

40747,접근오류

설명 :태스크: arg시스템 파라미터 arg을(를) 읽거나 쓸 수 없습니다. 파라미터가 내부용이고 읽고 쓰지 못하도록 보호되어 있습니다.프로그램 참조 arg


40748, 값 오류

설명 :태스크: argCfgData 파라미터에서 시스템 파라미터로 쓸 데이터가 유효한 범위를 벗어납니다.프로그램 참조 arg


40749, 실행오류

설명 :태스크: arg로봇이 이동 중일 때 StartMove를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argStartLoad - WaitLoad의 일부 로드 세션이 끝나지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :WaitLoad로 로드 세션을 끝내거나 CancelLoad로 취소하거나PCP를 메인으로 설정합니다.복구: arg

40753,메모리결함





Load, StartLoad 또는 WaitLoad 명령어 실행중 정전 때문에 RAPID프로그램 메모리가 일치하지 않습니다.*** 복구하려면 "RAPID 재설정"을 재시작합니다. ***프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램 메모리가 손상되었기 때문에 RAPID 재설정을수행해야 합니다.- PERS 변수의 결함 있는 초기값- 사용 가능한 프로그램 메모리 크기 감소


설명 :태스크: arg지정된 독립 변수가 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :제한이 필요한 경우 옵션 독립 변수 On에 값을 설정하고 그렇지않으면 Off로 설정합니다.


설명 :태스크: argarg명령어는 트랩 루틴에서만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg명령어는 arg명령어를 통해 지시된 트랩에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :INTNO에 arg에서 사용되는 중단 번호가 있는지 확인합니다.


설명 :태스크: arg취소하려는 로드 세션이 사용되고 있지 않습니다.프로그램 참조 arg


40758, I/O 오류

설명 :I/O 장치 arg의 I/O 신호 arg에 액세스할 수 없습니다.


권장조치 :I/O 장치 연결을 다시 설정합니다.


설명 :태스크: argarg의 Data 독립 변수에 적절하지 않은 데이터 형식이 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :데이터 형식을 확인합니다. 값이 아닌 형식과 의사 값 형식은 사용할 수 없습니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수 값이 음수입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 양수 또는 0으로 설정합니다.

40762, 값 오류

설명 :태스크: argarg독립 변수 값은 로봇을 작업 공간을 넘게 만듭니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 줄입니다.

40763,실행오류

설명 :태스크: arg시스템이 중지 상태인 동안에는 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

40764, 스위치독립변수오류





계속

arg명령어에는 스위치 독립 변수를 하나만 사용해야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :Total 또는 Free 스위치 중 하나를 사용합니다.


설명 :태스크: argarg명령어에서 arg독립 변수가 열려 있는 디렉터리가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :디렉터리를 읽기 전에 먼저 여십시오.복구: arg


설명 :태스크: argarg명령어에서 arg독립 변수를 arg독립 변수 없이 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


40767, 검색오류

설명 :태스크: argarg형식의 개체는 검색할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


40768, 기호접근오류

설명 :태스크: arg시스템에서 접근할 수 있는 시스템 기호 arg이(가) 없습니다.프로그램 참조 arg


40769, 기호읽기접근오류

설명 :태스크: argarg기호는 읽을 수 있는 개체가 아닙니다.프로그램 참조 arg


40770,기호형식오류

설명 :태스크: argarg기호는 arg형식이며 필요한 arg형식이 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인합니다.복구: ERR_SYMBOL_TYPE

40771, 기호접근오류

설명 :태스크: arg이 영역에서 arg기호에 접근할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


40772, I\O 오류

설명 :태스크: argarg명령어의 컨베이어 컨택터가 손실되었습니다.프로그램 참조 arg

40773, 명령어가중단되었습니다.

설명 :태스크: arg알 수 없는 이유로 arg명령어가 중단되었습니다.프로그램 참조 arg

40774, 개체가삭제되었습니다.

설명 :태스크: argarg명령어가 대기 중인 개체가 삭제되었습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :시작 윈도우가 전달되었거나 검사점이 충족되지 않았습니다.

권장조치 :검사점을 사용하지 않는 경우 검사점 거리 및 검사점 윈도우 너비를 0으로 설정해야 합니다.명령어를 다시 실행합니다.복구: arg




40775, 컨베이어오류

설명 :태스크: arg다른 arg명령어가 개체에 대한 거리를 대기 중입니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: arg다른 arg명령어가 개체를 대기 중입니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: argarg명령어가 이미 연결되었습니다.프로그램 참조 arg


40778, 값 오류

설명 :태스크: arg새 오류 번호 arg을(를) 기록하지 못했습니다. 초기 값은 -1이거니이전 숫자여야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :새 errnum 변수의 초기 값을 확인합니다.

40779, 오류번호로컬

설명 :태스크: arg루틴에서 RAPID 사용자 오류 번호 arg을(를) 로컬로 선언해서는안됩니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :errnum 선언을 확인합니다.

40780, 데이터개체오류

설명 :태스크: argarg명령어의 arg독립 변수에 대한 유효한 데이터 개체가 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :올바른 데이터 개체가 있는지 확인합니다.

40781, 파일오류

설명 :태스크: argarg파라미터가 로드된 텍스트 파일과 일치하지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :텍스트 파일이 설치되었는지(올바른지) 확인합니다..

40782, 모드오류

설명 :태스크: arg쓸 파일 또는 직렬 채널이 열리지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :파일 또는 직렬 채널을 연 방식을 확인합니다.

40783, 모드오류

설명 :태스크: arg파일 또는 직렬 채널이 문자 기반 모드로 열리지 않았습니다.프로그램 참조 arg


40784, 모드오류

설명 :태스크: arg파일 또는 직렬 채널이 바이너리 모드로 열리지 않았습니다.프로그램 참조 arg


40785, 모드오류

설명 :태스크: arg읽을 파일 또는 직렬 채널이 열리지 않았습니다.프로그램 참조 arg





계속

40786,읽기오류

설명 :태스크: arg하나 이상의 바이트를 제대로 읽지 않았습니다. 읽은 데이터 값이일치하지 않을 수 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :수신한 메시지의 체크섬이 전송할 때 계산한 체크섬과 동일하지않으므로 메시지 데이터를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :원인은 다음과 같을 수 있습니다.- 통신 문제- 전송 WriteAnyBin 및 수신 ReadAnyBin 간에 소프트웨어 버전이 다름

권장조치 :통신 문제 오류 복구: arg

40787, 사용자프레임오류

설명 :태스크: arg조정된 사용자 프레임을 가져올 수 없습니다.프로그램 참조 arg

40788, 축 오류

설명 :태스크: arg단일 축이 올바르게 초기화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

40789, 제한오류

설명 :태스크: arg파일 경로에 대한 독립 변수 문자열 길이가 너무 깁니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :전체 시스템 파일 경로에 대한 최대 허용 문자열 길이는 arg자입니다.

권장조치 :경로 길이를 줄이십시오.

40790, 값 오류

설명 :태스크: argRAPID 문자열이 너무 깁니다.


추정원인 :문자열 값이 허용된 최대 길이를 초과합니다.

권장조치 :더 적은 길이의 문자열을 사용하도록 프로그램을 다시 작성하십시오.복구: arg

40791, I/O 오류

설명 :태스크: arg장치에 사용할 공간이 부족합니다(파일 이름 arg).프로그램 참조 arg


40792, I/O 오류

설명 :태스크: arg경로 arg에 대한 파일 열기/접근 오류입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 파일이 쓰기 금지되어 있지 않은지 사용 권한을 확인합니다.- 파일 또는 디렉터리가 있는지 확인합니다.- 장치에 사용할 수 있는 공간이 있는지 확인합니다.복구: arg

40793,텍스트테이블설치오류

설명 :태스크: arg텍스트 파일에 텍스트 리소스 이름 또는 인덱스 번호가 없거나 결함이 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :텍스트 테이블의 일부 내용이 손상되었을 수도 있습니다.

권장조치 :오류를 수정하고 시스템을 재설정한 후 다시 시도하십시오.


설명 :태스크: arg텍스트 리소스 안에 지정한 인덱스가 시스템에 이미 있습니다.프로그램 참조 arg




추정원인 :- 인덱스 번호 지정 오류입니다.- 파일이 두 번 설치되었습니다.

권장조치 :인덱스에 오류가 발생한 경우 수정하고 시스템을 재설정한 후 다시 시도하십시오.


설명 :태스크: arg텍스트 테이블용 시스템 메모리가 꽉 찼습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID에서 설치하는 사용자 정의 텍스트 문자열 양을 줄이십시오. 시스템을 재설정한 후 다시 시도하십시오.

40796,과부하오류

설명 :태스크: arg시스템이 과부하 상태이므로 실제 명령을 제시간에 준비할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다음과 같은 방법으로 메인 컴퓨터의 부하를 줄입니다.- RAPID 반복구간에 WaitTime 추가- I/O 신호에 대한 필터 시간 늘리기- 주기적 인터럽트 방지

40797, I/O 오류

설명 :I/O 장치 arg의 I/O 신호 arg에 액세스할 수 없습니다.




설명 :arg

40799, 실행오류


TestSignRead에서 정의된 신호가 없는 채널을 사용하고 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :TestSignDefine을 사용하여 채널 신호를 정의하십시오.

40800, 툴 오류

설명 :태스크: arg툴의 robhold 구성 요소 값이 올바르지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :robhold 값을 변경합니다.로봇이 툴을 잡고 있는 동안에는 값이 TRUE여야 합니다. 고정 툴과 같이 로봇이 툴을 잡고 있지 않는 경우에는 값이 FALSE여야합니다.

40801,계산오류

설명 :태스크: arg툴 프레임을 계산할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :선택한 근접 포인트로 툴 프레임을 계산할 수 없습니다.

권장조치 :새 근접 포인트를 가능한 정확하게 선택합니다.

40802, 실행오류

설명 :태스크: arg가입할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :이 변수에 다른 가입을 할 수 있는 메모리가 남아 있지 않습니다.

권장조치 :계속하려면 PCP를 메인으로 이동해야 합니다.

40803, 오류메시지가너무깁니다.

설명 :다음 오류 메시지 길이가 너무 길어서 잘라냈습니다.전체 메시지 내용을 읽을 수 없습니다.




계속


설명 :태스크: argstoppointdata의 "type" 독립 변수가 MoveJ, MoveAbsJ 및MoveExtJ 명령어의 followtime이 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :"type"을 inpos 또는 stoptime으로 변경합니다.

40805, 모션오류

설명 :태스크: argMocGenInstr 오류입니다.원인에 대해서는 이전 메시지를 참조하십시오.프로그램 참조 arg

40806, IOF 오류

설명 :태스크: argIofGenInstr 오류입니다.원인에 대해서는 이전 메시지를 참조하십시오.프로그램 참조 arg

40807, 파일오류

설명 :태스크: argarg파일이 이미 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :이름을 바꾸거나 복사할 수 있습니다.파일 이름을 변경하거나 기존 파일을 제거합니다.복구: arg

40811, I/O 장치와연결되지않음

설명 :태스크: argI/O 장치와 연결되지 않습니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :- 장치가 비활성화되었을 수 있습니다.- I/O 장치에 전원이 없습니다.

40812, 실행오류

설명 :태스크: argnon_motion_execution_mode에서 이 프로그램을 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :모드를 변경합니다.

40813, 실행오류

설명 :태스크: argarg명령어를 실행할 수 없는 태스크입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :태스크가 기계 장치를 제어하도록 구성되지 않았습니다.

권장조치 :구성을 변경하거나 명령어를 제거합니다.

40814, 실행오류

설명 :태스크: argStartMove에서 복구 거리를 가져올 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :응용프로그램 오류입니다.

권장조치 :경로를 다시 시작하십시오.복구: arg

40815, 축 번호가존재하지않음

설명 :태스크: arg기계 장치 arg에 대해 알 수 없는 축 번호입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :축 독립 변수에 대한 값을 확인하십시오.

40816, RolGenInstr 오류

설명 :태스크: argRolGenInstr 명령어의 오류.원인은 이전 사용자 또는 내부 오류 메시지를 참조하십시오.




프로그램 참조 arg복구: arg

41000, 항목원본이존재합니다.

설명 :항목 원본 arg이(가) 이미 있습니다. 두 항목 원본의 이름이 같을수 없습니다.

41001, 유효한이름이아닙니다.

설명 :arg또는 arg을(를) 선택하십시오.

41002,버퍼크기초과

설명 :항목 원본 arg에 대한 심각한 내부 오류입니다. 우선 컨트롤러를재시작해보고 안되면 시스템을 재설정하십시오. 이 오류를 보고하십시오.

41003, 항목원본이정의되지않았습니다.

설명 :항목 원본 개체가 정의되지 않았습니다.

41004, Itmsrc 내부오류

설명 :항목 원본 arg에 대한 내부 오류입니다.오류 형식: arg.

41005, 먼저항목원본을플러시하십시오.

설명 :항목 원본 arg을(를) 사용하려면 먼저 플러시해야 합니다.

41006, 먼저항목대상을승인하십시오.

설명 :GetItmTgt(s) 명령어를 다시 실행하기 전에 항목 대상을 승인해야합니다.항목 원본 arg에 대한 오류가 발생했습니다.

41007, 항목대상버퍼가꽉찼습니다.

설명 :항목 원본 arg에 대한 항목 대상 버퍼가 꽉 찼습니다.

41008, 컨베이어 I/O 초기화오류

설명 :arg컨베이어의 항목 원본 arg에 대한I/O 신호 초기화 오류입니다.I/O 신호 이름은 arg입니다.

41009, 컨베이어가없습니다.

설명 :항목 원본 arg에 대한 오류입니다. arg컨베이어가 없습니다.

41010, 지정된컨베이어이름이없습니다.

설명 :항목 원본 arg에 대한 오류입니다. 지정된 컨베이어 이름이 없습니다.

41011, 컨베이어허용범위오류

설명 :arg컨베이어의 항목 원본 arg에 대한 오류입니다. 허용 범위가 잘못 지정되었습니다.

41012, 컨베이어데이터정의가지연되었습니다.

설명 :arg컨베이어의 항목 원본 arg에 대한 오류입니다. ItmSrcCnvDat명령어는 ItmSrcFlush 명령어 전에 호출해야 합니다.

41050,프로필이활성화되지않았습니다.

설명 :프로필 레코드가 준비되지 않았습니다.

증상 :프로필 데이터가 활성화되지 않았습니다.

추정원인 :너무 일찍 프로필 활성화를 시도했습니다.

권장조치 :ActivateProfile앞에 명령어 RecordProfile을 호출해야 합니다.

41051,기록된프로필이저장되지않았습니다.

설명 :저장할 유효한 프로필 데이터가 없습니다.

증상 :아무 것도 저장되지 않았습니다.

추정원인 :없거나 활성화되지 않은 프로필을 저장하려 했습니다.




계속

권장조치 :StoreProfile앞에 명령어 ActivateProfile을 호출해야 합니다.

41052,프로필데이터파일사용불가

설명 :파일을 찾을 수 없거나 데이터가 유효하지 않습니다.

증상 :프로필이 사용되지 않습니다.

추정원인 :파일을 찾을 수 없거나 데이터가 유효하지 않습니다.

권장조치 :파일 디렉토리 및 이름, 프로필 데이터를 확인하십시오.

41100, 수정이너무많습니다.

설명 :태스크: arg최대 다섯 개의 수정 설명자를 연결할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :연결된 설명자 수를 확인합니다.복구: arg

41101,수정이연결되지않음

설명 :태스크: arg수정 설명자에 쓸 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :현재 수정 설명자가 연결되어 있는지 확인합니다.복구: arg

41102, 연결된수정이없습니다.

설명 :태스크: arg수정을 읽을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :연결된 수정 설명자가 없습니다.

권장조치 :수정 생성자가 연결되었는지 확인합니다.복구: arg

41200, 서보툴열기오류입니다.

설명 :태스크: arg모터를 끈 상태에서 서보 건을 열 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :모터를 켠 후 다시 시도하십시오.복구: arg

41201, 서보툴닫기오류입니다.

설명 :태스크: arg모터를 끈 상태에서 서보 건을 끌 수 없습니다.프로그램 참조 arg


41202, 서보툴조정오류입니다.

설명 :태스크: arg모터를 끈 상태에서 서보 건을 조정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


41203, 서보툴오류입니다.

설명 :태스크: arg서보 툴 arg이(가) 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :기계 장치 이름을 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg백그라운드 작업의 명령어를 실행할 때 비상 정지가 발생했습니다.프로그램 참조 arg




권장조치 :비상 정지를 재설정한 후 다시 시도합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg서보 건을 닫을 수 없습니다. 건이 열려 있지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :건을 연 후 다시 시도합니다.복구: arg

41206, 서보툴파라미터오류입니다.

설명 :태스크: argPrePos 파라미터는 양의 값이어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :파라미터 값을 변경합니다.복구: arg

41207, 서보툴초기화오류입니다.

설명 :태스크: arg서보 툴 arg의 위치가 초기화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :파라미터 값을 변경하거나 팁 변경 조정을 수행합니다.복구: arg

41208, 서보툴동기화오류입니다.

설명 :태스크: arg서보 툴 arg의 팁이 동기화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :ManServiceCalib를 통해 동기화하거나 툴 변경 조정을 수행합니다.복구: arg

41209, 서보툴활성화오류입니다.


서보 툴 arg이(가) 활성화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :ActUnit를 사용하여 활성화합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg모터를 끈 상태에서 서보 툴 arg에 대한 명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg건 arg의 재조정을 수행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 확인한 후 재시도하십시오.복구: arg

41212,서보툴오류

설명 :태스크: arg가압력을 변경할 수 없습니다. 건이 닫히지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :건을 닫은 후 다시 시도하십시오.복구: arg


설명 :Joint 독립 변수는 1~ arg사이여야 합니다.

권장조치 :값을 확인하고 변경합니다.


설명 :Type 독립 변수가 서비스 값과 일치하지 않습니다.




계속


설명 :Type 독립 변수가 서비스 값과 일치하지 않습니다.


설명 :Robot 독립 변수는 1~ arg사이여야 합니다.

권장조치 :값을 확인하고 변경합니다.


설명 :Level 독립 변수가 서비스 수준과 일치하지 않습니다.


설명 :태스크: arg잘못된 AxisNo입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 확인하고 변경하십시오.계속하려면 [시작]을 누르십시오.

41401, I/O 오류

설명 :I/O 신호에 액세스할 수 없습니다.신호 및 I/O 장치를 알 수 없습니다.




설명 :태스크: argOn 또는 Off 독립 변수가 누락되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인합니다. On 또는 Off 스위치 중 하나를 지정해야 합니다.


설명 :태스크: arg.독립 변수 arg은(는) 독립 변수 Off와 함께 사용할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경합니다.


설명 :태스크: arg이 TuneType은 Advanced Shape Tuning 옵션에만 적합합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :TuneType을 변경하거나 옵션을 설치합니다.


설명 :태스크: argarg기호가 읽기 전용입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg기호를 찾을 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg기호를 결정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg







arg기호의 검색 오류입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg알 수 없는 모듈 이름 arg입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :모듈이 없습니다.



설명 :태스크: argarg모듈을 결정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg루틴 이름을 결정할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg루틴 이름을 알 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :루틴이 없습니다.



설명 :태스크: arg모듈 이름 arg이(가) 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경하십시오.복구: arg


설명 :태스크: argarg기호는 모듈이 아닙니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg날짜를 바꿀 수 없습니다.프로그램 지령 arg

권장조치 :컨트롤러를 재시작한 후 다시 시도하십시오.


설명 :태스크: arg.arg숫자, 부울, 문자열 또는 dnum이어야 합니다.프로그램 참조: arg.



설명 :태스크: argarg독립 변수 형식이 cfg 형식과 호환되지 않습니다. arg이(가) 필요합니다.프로그램 참조 arg





계속


설명 :태스크: argarg독립 변수의 알 수 없는 cfg 도메인입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경합니다.복구: arg


설명 :태스크: argarg독립 변수의 알 수 없는 cfg 형식입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg독립 변수의 알 수 없는 cfg 인스턴스입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg독립 변수의 알 수 없는 cfg 속성입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg인수의 'arg' 경로가 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :경로를 확인하고 변경합니다.복구: arg

41426, I/O 오류

설명 :I/O 신호에 액세스할 수 없습니다. 신호 및 I/O 장치를 알 수 없습니다.

증상 :다시 시작할 수 없습니다.


권장조치 :I/O 장치 연결을 다시 설정합니다. 프로그램을 다시 시작하려면PP를 안전한 다시 시작 위치로 이동합니다.


설명 :태스크 arg:지연 시간은 양수여야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :지연 시간 값을 변경합니다.

41428, 축 오류

설명 :태스크: arg신호 축이 올바르지 않습니다. 센서가 활성화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

41429, 축 오류

설명 :태스크: arg신호 축이 올바르게 초기화되지 않았습니다.센서 프로세서가 올바르게 초기화되지 않았습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: arg알 수 없는 LOGSRV 인스턴스프로그램 지령 arg






설명 :태스크: arg테스트 신호를 설정할 수 없습니다.프로그램 지령 arg



설명 :태스크: arg알 수 없는 기계 장치입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :시스템에 기계 장치가 있는지 확인합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg독립 변수 축이 범위를 벗어납니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 축 값을 확인하고 변경합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg독립 변수 채널이 범위를 벗어납니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :Channel 독립 변수 값을 확인하고 변경합니다.


설명 :태스크: arg모든 테스트 신호를 재설정할 수 없습니다.프로그램 지령 arg


41438, 정의되지않은부하

설명 :태스크: arg경고!arg독립 변수에 정의되지 않은 부하(질량=0)가 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :로봇의 기계 손상을 방지하려면 올바른 부하를 정의하는 것이 중요합니다.

권장조치 :프로그램 이동 또는 조깅 전에 툴의 실제 부하나 그립 부하를 정의합니다. 부하를 올바르게 정의해야 모션 성능이 좋아집니다.

41439,정의되지않은부하

설명 :태스크: arg경고!arg독립 변수에 정의되지 않은 부하 무게 중심이 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :로봇의 기계적 손상이 생기지 않도록 하려면 부하를 올바르게 정의해야 합니다.

권장조치 :프로그램 이동 또는 조깅 전에 툴 부하 또는 그립 부하에 대한 실제 무게 중심을 정의합니다(cog.x, cog.y 및 cog.z가 동시에 0mm일 수 없음). LoadIdentify 서비스 루틴으로 부하 검증을 수행할 수있습니다.

41440, 독립변수가누락되었습니다.

설명 :태스크: arg스위치 파라미터를 정의해야 합니다.프로그램 참조 arg

증상 :호출된 RAPID 루틴을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :데이터 형식 스위치 독립 변수를 지정해야 합니다.

41441,언로드오류

설명 :태스크: argarg경로로 로드한 모듈이 활성 상태이므로 지울 수 없습니다.프로그램 참조 arg




계속

추정원인 :UnLoad 또는 WaitLoad 명령어가 제거되는 모듈과 동일한 모듈에서 실행되었습니다.UnLoad 또는 WaitLoad 명령어가 예상보다 일찍 실행되는 트랩에 있습니다.모듈의 트랩 루틴에 CONNECT가 있는 경우 모듈을 언로드하려면 트랩에서 IDelete를 수행해야 합니다.

권장조치 :모듈에 활성 상태인 루틴이나 데이터가 없는지 확인합니다(예:CONNECT).복구: arg

41442, 참조오류

설명 :태스크: argarg독립 변수의 참조가 전체 기억변수 변수가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg독립 변수에서 레코드 구성 요소나 배열 요소를 사용할 수 없습니다.모션 명령어의 Tool, WObj 또는 Load에 대해서는 전체 기억변수변수만사용할 수 있습니다.


설명 :태스크: argTool 독립 변수의 툴 부하가 음수입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :조깅 또는 프로그램 이동에서 툴을 사용하기 전에 툴의 올바른 부하를 정의합니다. LoadIdentify 서비스 루틴으로 툴의 부하 검증을 수행할 수있습니다.


설명 :태스크: argTool 독립 변수에 적어도 하나의 음수 값을 갖는 관성 데이터 구성요소가 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :모든 관성 데이터 구성 요소(ix, iy or iz)를 실제 양의 값으로 정의합니다.


설명 :태스크: arg고정 TCP의 이동에 \WObj를 지정하지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :실제 작업 개체에 대한 \WObj 독립 변수를 추가합니다.고정 TCP를 사용한 이동이 아니라면 Tool 독립 변수의 "robhold"구성 요소를 TRUE(로봇이 툴 유지)로 변경합니다.


설명 :태스크: arg로봇이 툴을 유지하는지 작업 개체를 유지하는지 정의되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 실행이 즉시 중지됩니다.

추정원인 :툴이나 작업 개체 데이터의 robhold 구성 요소가 일치하지 않습니다.

권장조치 :데이터 구성 요소의 Tool 독립 변수와 \WObj 독립 변수가 일치하는지 확인합니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수에 적어도 하나의 음수 값을 갖는 데이터 구성 요소가 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg독립 변수의 모든 데이터 구성 요소를 양의 값으로 설정합니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수 값이 음수일 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 arg을(를) 양의 값으로 설정합니다.




41449, 값 오류

설명 :태스크: argarg독립 변수 값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg\WObj 독립 변수에서 활성화되지 않았거나 시스템에서 알 수 없는기계 장치 이름을 지정합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :\WObj에 정의된 기계 장치 이름은 시스템 파라미터에 이미 정의되어 있는 이름과 일치해야 하며 활성화되어야 합니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수에 잘못된 중단 번호가 포함되어 있습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :입력한 중단 번호는 CONNECT 명령어로 할당되지 않았기 때문에 사용할 수 없습니다.

권장조치 :CONNECT 명령어를 사용하여 중단 번호를 트랩 루틴에 할당하고 연결합니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수에 다른 용도로 사용되고 있는 중단 번호가 포함되어 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램에서 중단 변수를 다시 사용하려면 IDelete 명령어로 중단 변수를 취소해야 합니다.

41453, 형식오류


arg독립 변수의 데이터 형식이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg


41454,참조오류

설명 :태스크: argTrigg 파라미터 번호 arg은(는) 정의하지 않은 trigg 데이터를 참조합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :현재 명령어를 실행하기 전에 TriggIO, TriggInt, TriggEquip,TriggSpeed 또는 TriggCheckIO 명령어를 실행하여 trigg 데이터를 정의합니다.


설명 :태스크: arg운영 체제 시간을 가져오지 못했습니다.프로그램 지령 arg



설명 :태스크: argarg독립 변수가 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값은 arg범위에 있어야 합니다


설명 :태스크: arg옵션 독립 변수가 누락되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :옵션 독립 변수 arg또는 arg중 하나를 추가합니다.


설명 :태스크: argarg또는 arg독립 변수가 범위를 벗어났습니다.




계속


권장조치 :독립 변수 값을 확인하고 변경합니다.





설명 :태스크: argarg, arg또는 arg독립 변수가 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수를 확인하고 변경합니다.

41461, 값 오류


권장조치 :인덱스는 1~1024 범위의 정수여야 합니다.

41462, 값 오류

설명 :태스크: argarg파라미터의 독립 변수 값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값은 올바른 범위의 정수여야 합니다.

41463, 스위치독립변수가누락되었습니다.

설명 :태스크: arg독립 변수가 누락되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :스위치 파라미터 \Hex1, \Long4, \Float4 또는 \ASCII 중 하나를정의해야 합니다.

41464, 인덱스가너무큽니다.



41465, 문자열이비어있습니다.


권장조치 :독립 변수를 확인하고 비어 있지 않은 문자열을 사용합니다.

41466, 변수가같지않습니다.

설명 :태스크: argFromRawData 및 ToRawData 독립 변수가 같지 않습니다.프로그램 참조 arg


41467, 값 오류


권장조치 :값을 확인하고 변경합니다. 0~255 범위의 정수여야 합니다.

41468, 값 오류


권장조치 :값을 확인하고 변경합니다. NoOfBytes는 1~1024 범위의 정수여야 하며 RawData 길이보다 길 수 없습니다.




41469, 값 오류


권장조치 :값을 확인하십시오. NoOfBytes는 RawData 길이보다 길어야 합니다.


설명 :태스크: argarg또는 arg독립 변수가 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argI/O 장치 arg을(를) 비활성화할 수 없습니다.프로그램 참조arg



설명 :태스크: arg명령어를 인식하는 교시부와 같은 클라이언트가 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :SCWrite를 사용하여 외부 컴퓨터로 데이터를 보낼 수 없습니다.arg변수를 보내지 못했습니다.

41474, 값 오류

설명 :태스크: arg독립 변수 arg의 값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 확인하십시오: argarg은(는) 양의 정수여야 합니다.

41475, 잘못된태스크목록크기

설명 :태스크: arg태스크 목록의 요소 수가 잘못되었습니다. 요소 수는 1보다 작거나 arg보다 클 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크 목록의 독립 변수 수를 확인하고 변경합니다.

41476,일관성이없는태스크목록

설명 :태스크: argarg이(가) 시스템에 구성된 태스크 중 하나가 아닙니다(최대 arg개의 태스크를 구성할 수 있음).프로그램 참조 arg

권장조치 :시스템(컨트롤러 구성에서)에 태스크를 추가하거나 태스크 목록에서 태스크를 제거합니다.

41477, 시간초과

설명 :태스크: argWaitSyncTask 명령어의 arg독립 변수에 설정된 시간이 만료되었습니다.프로그램 참조 arg


41480,UnpackRawBytes 오류

설명 :태스크: arg압축을 풀어야 할 바이트 수가 너무 높으며, 또한 줄었습니다.길이: arg프로그램 참조 arg

증상 :유효한 만큼 문자열에 데이터가 채워져 있습니다.

추정원인 :arg옵션 독립 변수에 사용한 값이 너무 큽니다.





계속

함수 arg을(를) 사용하여 rawbytes 변수에 유효한 바이트 수를 확인합니다.


설명 :태스크: argID 값이 음수이거나 정수가 아닙니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :옵션 독립 변수 ID 값을 확인합니다. 값은 음수가 아닌 정수여야합니다.

41484, 시간초과

설명 :태스크: argSyncMoveOn 명령어의 arg독립 변수에 설정된 시간이 만료되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg명령어는 프로그램 태스크에 TCP 로봇이 정의된 경우에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 구성을 확인합니다.- 태스크에 TCP 로봇이 필요 없다면 명령어를 제거해야 합니다.


설명 :태스크: argarg명령어는 TCP 로봇이 활성화된 경우에만 작동합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크에서 TCP 로봇을 활성화합니다.

41488, 값 오류

설명 :태스크: arg프로그램 태스크에 정의된 TCP 로봇이 없습니다. 하나 이상의 로봇 축 값 입력이 9E9와 같지 않습니다.


권장조치 :로봇 축 값을 9E9로 변경합니다.

41489, 값 오류

설명 :태스크: arg로봇 축 arg을(를) 이동할 수 없기 때문에 감시할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :축 arg값을 9E9로 변경합니다.

41490, 시간초과

설명 :태스크: argSyncMoveOff 명령어의 arg독립 변수에 설정된 시간이 만료되었습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg명령어는 프로그램 태스크에 TCP 로봇이 정의된 경우 사용할수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 구성을 확인합니다.- 태스크에 TCP 로봇이 필요하다면 명령어를 제거해야 합니다.


설명 :태스크: argarg명령어는 기계 장치가 활성화된 경우에만 작동합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크에서 기계 장치를 활성화합니다.

41493, 실행오류

설명 :태스크: arg태스크에서 사용할 수 있는 TCP 로봇이 없습니다.프로그램 참조 arg




권장조치 :명령어를 실행할 수 있으려면 태스크에서 TCP 로봇을 사용할 수있어야 합니다.


설명 :태스크: arg태스크에서 기계 장치 arg을(를) 제어하지 않습니다.프로그램 참조 arg


41495, PP 이동오류

설명 :태스크: arg독립 모드에서 동기화 모드로 스위치할 준비가 되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :현재 명령어를 다시 시작하는 기능이 차단되었습니다.시스템이 동기화된 모션 모드이거나 계속 독립 모션 모드일 수 있습니다.

추정원인 :활성 명령어가 있는 동안 프로그램이 중지되었습니다. 계속해서프로그램 내에서 PP 이동이 수행되었습니다.

권장조치 :PP를 이동하고 프로그램을 다시 시작합니다. 모든 프로그램 태스크에서 PP를 이동해야 합니다. 시스템을 올바로 정의된 상태로 유지하려면 PP를 메인으로 이동해야 합니다.

41496, PP 이동오류

설명 :태스크: arg동기화 모드에서 독립 모드로 스위치할 준비가 되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :현재 명령어를 다시 시작하는 기능이 차단되었습니다.시스템이 동기화된 모션 모드이거나 계속 독립 모션 모드일 수 있습니다.

추정원인 :활성 명령어가 있는 동안 프로그램이 중지되었습니다. 계속해서프로그램 내에서 PP 이동이 수행되었습니다.

권장조치 :PP를 이동하고 프로그램을 다시 시작합니다. 모든 프로그램 태스크에서 PP를 이동해야 합니다. 시스템을 올바로 정의된 상태로 유지하려면 PP를 메인으로 이동해야 합니다.

41497, PP 이동알림

설명 :태스크: arg이 태스크에서 arg명령어가 활성화되었습니다. 일부 경우 프로그램 내에서 PP를 이동하는 것이 위험할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :RAPID 프로그램에서 PP를 이동하면 동기화되지 않은 RAPID 태스크가 발생하거나 로봇 간의 충돌이 발생할 수 있습니다.

추정원인 :활성 arg명령어가 있는 동안 RAPID 프로그램 내에서 PP가 이동되었습니다.

권장조치 :이 프로그램 태스크의 적절한 위치로 PP를 이동합니다.

41498, 기계장치 arg에정의된 UserFrame이 없습니다.

설명 :작업 개체 arg에 정의된 사용자 프레임이 없는 조정 기계 장치가있습니다.

권장조치 :작업 개체의 기계 장치 구성 요소를 확인합니다.

41499, 동기화모드

설명 :태스크: arg시스템이 동기화 모드입니다. 명령어에는 ID가 있어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에 식별 번호를 사용하여 \ID 스위치를 추가합니다.

41500, 독립모드

설명 :태스크: arg시스템이 독립 모드입니다. 명령어에는 ID가 없어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에서 \ID 스위치를 제거합니다.




계속

41501, 잘못된 ID

설명 :태스크: argErrorId 값이 잘못되었습니다. 이 값은 arg - arg범위의 정수여야합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 변경합니다.

41502,잘못된도메인

설명 :태스크: argarg도메인을 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 Elog 도메인을 선택합니다.

41503,잘못된오류유형

설명 :태스크: argTYPE_ALL 오류 유형을 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 오류 유형을 선택합니다.

41504, 언급된기계장치가없습니다.

설명 :태스크: arg시스템에 TCP가 없고 명령어에 추가된 기계 장치가 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크에 존재하는 기계 장치를 명령어에 추가합니다.

41505, 태스크에기계장치가없습니다.

설명 :태스크: arg언급된 기계 장치가 태스크에 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에 다른 기계 장치를 추가합니다.

41506, 태스크에서 TCP 로봇을읽지못합니다.

설명 :태스크: arg읽기 태스크에서 TCP 로봇을 읽지 못합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :구성을 변경하거나 태스크에 존재하는 기계 장치를 명령어에 추가합니다.

41507, 태스크에서다른기계장치를읽습니다.

설명 :태스크: arg태스크에서 명령어에 언급된 기계 장치가 아닌 다른 기계 장치를읽습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에서 기계 장치를 변경합니다.

41508, 부하검증오류

설명 :태스크: arg이 로봇 형식에는 부하 검증을 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :사용자가 다음으로 수행해야 할 작업에 대해서는 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.


설명 :태스크: arg유효한 부하 검증 위치가 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :로봇의 위치를 변경합니다.사용자가 다음으로 수행해야 할 작업에 대해서는 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.


설명 :태스크: argtool0을 식별(또는 사용)할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :식별해야 하는 툴을 조깅 창에서 활성 상태로 설정합니다.




사용자가 다음으로 수행해야 할 작업에 대해서는 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.


설명 :태스크: argload0을 식별할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 부하데이터를 사용합니다.사용자가 다음으로 수행해야 할 작업에 대해서는 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.

41512, 내부오류

설명 :태스크: arg모든 측정 축이 동시에 2보다 커야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :사용자가 다음으로 수행해야 할 작업에 대해서는 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.


설명 :태스크: argPayLoad 선택이 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :시스템에서 PayLoad를 선택합니다.계속하려면 [시작]을 누르십시오.

41514,LoadId 오류

설명 :태스크: argroomfix TCP에 대해 wobj0이 활성상태일 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 작업 개체를 선택합니다.사용자가 추가로 조치할 사항은 다음 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.



메서드 선택이 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :제시한 검증 방법 중 하나를 선택합니다.계속하려면 [시작]을 누르십시오.


설명 :태스크: arg구성 각도가 적합하지 않습니다.프로그램 참조 arg

증상 :검증을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :선택한 구성 각도가 30보다 작거나 검증에 사용할 수 없는 다른값입니다.

권장조치 :+/- 30 ~ +/- 90도 사이에서 구성 각도를 선택합니다.계속하려면 [시작]을 누르십시오.

41517,부하검증오류

설명 :태스크: argPP가 부하 검증 루틴의 시작 부분으로 이동했으며 다시 시작할 준비가 되었습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :서비스 루틴이 측정 중에 정지했거나 사용자의 취소 또는 일부 다른 형식의 오류때문에 중단했습니다. 이유에 대해서는 이전 이벤트 로그 메시지를 확인하십시오.

권장조치 :1) 서비스 루틴을 다시 시작합니다.2) 디버그 - '루틴 호출 취소'를 사용하여 서비스 루틴 실행을 종료합니다.참고: 루틴 호출을 취소하면 프로그램 포인터가 사라집니다.디버그 - 'PP를 메인으로'를 사용하여 새 프로그램 포인터를 얻으십시오.


설명 :태스크: arg기계장치 선택이 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg




계속

권장조치 :표시된 기계 장치 중 하나를 선택합니다.계속하려면 [시작]을 누르십시오.


설명 :태스크: arg질량은 0 kg보다 커야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :0보다 큰 질량을 지정하십시오.계속하려면 [시작]을 누르십시오.

41520,오류복구상수가예약되지않음

설명 :태스크: arg오류 복구 상수 arg이(가) 예약되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :BookErrNo 명령어를 사용하여 상수를 예약하거나 시스템에서 예약한 오류 복구 상수를 사용합니다(ErrRaise와 함께 사용할 수 없음).

41521, 태스크상태오류

설명 :태스크: arg태스크 목록의 태스크 중에 NORMAL 상태인 활성화된 태스크가없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크 선택 패널에서 태스크 목록의 태스크 중 하나를 선택(활성화)했는지 확인합니다..cfg 파일에서 선택한 태스크 중 적어도 하나가 NORMAL인지 확인합니다.

41522,잘못된오류복구상수가사용됨

설명 :태스크: arg오류 복구 상수 arg이(가) 시스템에서 예약되었습니다. 상수는ErrRaise 명령어와 함께 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :BookErrNo 명령어를 사용하여 새 오류 복구 상수를 예약합니다.


설명 :태스크: argarg독립 변수가 정수 값이 아니거나 음수입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수 값을 음수가 아닌 정수로 변경합니다.


설명 :태스크: arg프로그램이 UNDO 핸들러에서 실행되고 있습니다. UNDO 핸들러에서 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg프로그램이 EVENT 루틴에서 실행되고 있습니다. EVENT 루틴에서 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: argarg명령어는 ERROR 핸들러에서만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어를 제거하거나 ERROR 핸들러로 옮깁니다.

41527, 스위치독립변수가누락되었습니다.

설명 :태스크: arg독립 변수가 누락되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg에서 스위치 파라미터 \Continue 또는 \BreakOff 중 하나가 정의되어야 합니다.





설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) stepin이 없는 루틴에서만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :명령어를 제거하거나 stepin이 없는 루틴으로 옮깁니다.


설명 :태스크: arg\Inpos 스위치는 기계 장치를 제어하는 태스크에서만 사용할 수있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에서 \Inpos 스위치를 제거합니다.


설명 :태스크: arg조정된 작업 개체에서 다른 태스크에 있는 기계 장치 arg을(를) 참조하는 동안에는 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :TCP 로봇과 같은 태스크에 있는 기계 장치를 참조하는 작업 개체로 변경합니다.다음과 같은 경우에는 조정된 작업 개체가 다른 태스크에 있어도CalcJointT 함수를 사용할 수 있습니다.- \UseCurWObjPos 스위치를 사용하는 경우- 조정된 작업 개체가 정지 상태인 경우

41531, 태스크목록에없는태스크

설명 :태스크: argarg은(는) 태스크 목록에 없는 태스크이거나 태스크 목록의 여러태스크 간에 불일치가 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 현재 태스크를 태스크 목록에 추가합니다.- 서로 다른 태스크의 태스크 목록이 비슷한지 확인합니다.PERS 변수를 사용할 경우 태스크 목록이 들어 있는 모듈을 언로드한 후 다시 로드해야 할 경우도 있습니다.

41532, 태스크목록의불일치

설명 :태스크: arg다음과 같은 이유 때문에 동기화하지 못했습니다.1) arg태스크 목록이 다른 태스크에 있는 동일한SyncID의 태스크 목록과 일치하지 않거나 태스크 목록에서 한 태스크 이름이여러 번 사용되고 있습니다.2) 태스크 선택 패널에서 처음 실행된 명령어와 동일한활성 태스크가 다음 명령어에 없습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.1) 태스크 목록에 동일한 SyncID를 갖는 같은 컨텐트가 없거나태스크 이름이 여러 번 사용되고 있습니다.2) 첫 명령어를 실행한 후 태스크 선택 패널에서 하나 이상의 태스크가활성화되거나 비활성화되었습니다.

권장조치 :1) 태스크 목록과 SyncID를 확인하여 수정하십시오. 그렇지 않으면 동일한 오류가 다시 발생합니다.2) 다시 시작합니다. 명령어는 태스크 선택 패널의 현재 상태로 실행됩니다.

41533, SyncID 불일치

설명 :태스크: argSyncID arg이(가) 다른 태스크의 SyncID와 일치하지 않습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :글로벌이 아닌 태스크 목록을 사용하면 이 오류가 발생합니다.

권장조치 :SyncID를 변경하고 태스크 목록을 확인합니다.계속하려면 먼저 모든 태스크에서 PP를 메인 루틴으로 이동해야합니다.

41534, 일관성없는동기화데이터

설명 :태스크: argarg태스크 목록의 동기화 데이터가 일치하지 않습니다.프로그램 참조 arg




계속

권장조치 :태스크 목록 내용을 변경합니다.계속하려면 먼저 모든 태스크에서 PP를 메인으로 이동해야 합니다.

41535, 예기치못한 SyncMoveOn

설명 :태스크: arg예기치 못한 SyncMoveOn(SyncID arg)입니다. 시스템이 이미 동기화 모드입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :SyncMoveOn이 실행되었기 때문에 이미 프로그램 태스크가 동기화 모드입니다.글로벌이 아닌 태스크 목록을 사용하면 이 오류가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :프로그램을 계속 실행하려면 모든 태스크에서 PP를 메인으로 이동해야 합니다.SyncMoveOn 명령어를 제거합니다. 모든 SyncMoveOn 명령어다음에는 SyncMoveOff 명령어가 있어야 합니다.태스크 목록을 확인하십시오.

41536, 예기치못한 SyncMoveOn

설명 :태스크: arg예기치 못한 SyncMoveOn(SyncID arg)입니다. SyncMoveOff를대기 중입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :SyncMoveOn 명령어를 제거합니다. 모든 SyncMoveOn 명령어다음에는 SyncMoveOff 명령어가 있어야 합니다.

41537, 예기치못한 SyncMoveOff

설명 :태스크: arg예기치 못한 SyncMoveOff(SyncID arg)입니다. SyncMoveOn을대기 중입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :SyncMoveOff 명령어를 제거합니다. 모든 SyncMoveOn 명령어다음에는 SyncMoveOff 명령어가 있어야 합니다.

41538,잘못된태스크목록

설명 :태스크: arg태스크 목록의 arg태스크는 읽기 태스크이며 동기화할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크 목록 또는 구성을 변경합니다.

41539,너무빠른속도

설명 :태스크: arg속도가 argmm/s를 넘습니다. 급속 정지(\Stop)를 사용할 경우 너무 빠른 속도입니다.프로그램 참조. arg


권장조치 :속도를 변경하거나 정지 유형을 변경합니다.

41540, 잘못된기계장치

설명 :태스크: arg태스크에서 기계 장치 arg을(를) 제어하지 않는 제어 태스크 arg을(를) 읽습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :\MechUnit 또는 구성을 변경합니다.

41541, 읽기태스크에서사용할수없습니다.

설명 :태스크: arg읽기 태스크에서 실행할 수 없는 명령어입니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg시스템에서 프로그램이 정지되었기 때문에 경로를 복구할 수 없습니다.프로그램 참조 arg






설명 :태스크: arg부하 데이터가 정의되었지만 시스템에서 더 이상 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.1) 시스템에서 더 이상 사용할 수 없는 모듈에서 GripLoad 명령어를 실행했습니다.2) 시스템에서 더 이상 사용할 수 없는 모듈에서 옵션 독립 변수가Tload인 이동 명령어를 실행했습니다.

권장조치 :GripLoad load0을 실행하여 부하 데이터를 재설정합니다.이동 명령어에 Tload 옵션 독립 변수를 사용하는 경우 SetSysDataload0을 실행하여 부하 데이터를 재설정합니다.

41544,한물간명령어

설명 :태스크: argarg프로시저는 한물간 것입니다. 지금은 쓸 수 있지만 추후 개정판에서는 제거할 수도 있습니다. arg을(를) 대신 사용하면 같은 기능을 수행할 수 있습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크: argarg독립 변수가 LOCAL PERS 형식일 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :데이터 선언에서 LOCAL 지시자를 제거합니다.


설명 :태스크: argarg개체가 시스템에 없거나 LOCAL PERS 형식입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 개체를 선언합니다.- 데이터 선언에서 LOCAL 지시자를 제거합니다.


설명 :태스크:argPath Offset 옵션 없이는 \Corr 스위치를 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :독립 변수를 제거하거나 옵션을 설치합니다.

41548,모듈오류

설명 :태스크: arg지우려는 모듈 arg이(가) 활성상태이므로 제거할 수 업습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :지우려는 모듈이 활성상태가 아닌지 확인합니다.

41549, 예기치못한 SyncMoveOn 또는SyncMoveOff

설명 :태스크: arg경로 수준이 잘못되었습니다. StorePath 수준에서 SyncMoveOn또는 SyncMoveOff를 사용할 수 없습니다.arg사용: arg프로그램 참조 arg


41550, 경로기록기시작/정지오류

설명 :태스크: argarg을(를) 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :PathRecMoveFwd를 종료하지 않은 상태로 PathRecMoveBwd를 사용하여후진 모션을 초기화하지 않았는지 확인합니다.

41551,PathRecorder 이동오류

설명 :태스크: argarg을(를) 실행할 수 없습니다. 지정한 식별자에 도달할 수 없습니다.프로그램 참조 arg




계속

증상 :프로그램 실행이 즉시 정지했습니다.

추정원인 :이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.1) PathRecorder가 시작하지 않았습니다.2) 프로그램 포인터를 수동으로 이동했습니다.3) 기록한 arg이동 명령어가 허용 범위를 초과했습니다.4) 프로그램 실행을 WaitSyncTask 또는 SyncMoveOff이 제한하였습니다.


41552,PathRecorder 경로수준오류

설명 :태스크: arg현재 경로 수준에서 arg을(를) 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :- 트랩 수준으로 전환합니다.- StorePath를 실행하여 경로 수준을 전환합니다.

41553, 파괴된데이터

설명 :태스크 중 하나에서 시스템 데이터 arg을(를) 변경합니다. 이 데이터는 변경할 수 없습니다.

권장조치 :시스템이 시작될 때 데이터가 기록되었지만 프로그램을 확인해야합니다. arg에 값을 할당한 부분을 제거합니다.

41554, 동기화모드

설명 :태스크: arg시스템이 동기화 모드일 때 \Conc 옵션 파라미터를 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :동기화 모드에서 사용된 모든 이동 명령어에서 \Conc 옵션 파라미터를 제거합니다.


설명 :태스크: argI/O 장치 arg와(과) 연결되지 않습니다.프로그램 참조arg

추정원인 :I/O 장치가 비활성화되었을 수 있습니다.I/O 장치에 전원이 없습니다.



설명 :태스크: argI/O 장치와 연결되지 않습니다.프로그램 참조arg

추정원인 :I/O 장치가 비활성화되었을 수 있습니다.I/O 장치에 전원이 없습니다.


41557,기계장치가정지하지않습니다.

설명 :태스크: arg모든 동작 태스크가 정지하지 않으면 실행 모드를 변경할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램을 정지하고 다시 시도해 보십시오.

41558, 독립변수스위치가누락되었습니다.

설명 :태스크: argarg명령어에 대한 독립 변수가 누락되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :명령어에 SyncOrgMoveInst 또는 SyncLastMoveInst 스위치를추가합니다.

41559, PERS 변수가아닙니다.

설명 :태스크: arg태스크 목록 arg이(가) LOCAL 또는 TASK 기억변수입니다. 이러한 사용은 허용되지 않습니다. 사용하려면 글로벌이어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :태스크 목록을 PERS로 변경합니다.




41560, 이동시작불가

설명 :태스크: arg이동을 시작할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :1. 비상 정지 상태입니다.2. 시스템에 다른 오류가 있습니다.

권장조치 :1. 비상 정지 상태라면 비상 정지를 재설정합니다.2. 이전 메시지에서 원인을 확인합니다.복구: arg

41561, 기능키에텍스트가없습니다.

설명 :태스크: argTPReadFK 명령어의 기능 키에 텍스트가 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :명령어가 실행될 경우 누를 버튼이 표시되지 않습니다.

권장조치 :TPFK1 .. TPFK5 기능 키 중 하나에 텍스트를 배치합니다.

41562, 잘못된순환이동의위험이있습니다.

설명 :태스크: arg다음과 같은 순환 이동의 위험이 있습니다.1) 비동기 프로세스 오류가 발생했고 오류 핸들러에서 처리되지않았습니다.2) 프로그램 포인터가 이전 이동 명령어에서 수행된 MODPOS와조합된 순환 명령어에 위치합니다.프로그램 참조 arg

증상 :로봇의 이동을 예측할 수 없게 될 위험이 있기 때문에 현재 위치에서 프로그램을 시작할 수 없습니다.

추정원인 :다음 중 하나입니다.1) RAPID 프로그램에 오류 핸들러가 없거나 오류 핸들러가 이 유형의 오류를 처리하지 못합니다.2) 스텝 또는 스텝 이동 모드를 실행하지 않을 때 MODPOS 작업이 수행되었습니다.

권장조치 :다음 중 하나를 수행합니다.1) 프로그램을 편집합니다.

2) 프로그램을 시작할 수 있도록 프로그램 포인터를 이동합니다.


설명 :태스크: arg이 MOVE 명령어의 WObj에 지정된 기계 장치 arg이(가)이 프로그램 태스크의 로봇과 동일한 기계 장치arg입니다.arg

증상 :로봇이 작업 개체 자체를 이동할 수 없습니다.

권장조치 :사용된 wobjdata를 편집합니다.

41564, 동작태스크에서실행할수없습니다.

설명 :태스크: arg모션 프로그램 태스크에서 \AllMotionTasks 옵션 파라미터가 있는 StopMove, StartMove 또는 StopMoveReset 명령어를 실행할수 없습니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :읽기(또는 백그라운드) 프로그램 태스크로 실행하는 감시 프로그램 태스크에서만시스템의 모든 이동을 정지하고 다시 시작할 수 있습니다.


41565, 허용되지않는값

설명 :태스크: arg독립 변수 arg값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :값을 확인하고 변경합니다. 이 값은 arg ~ arg사이의 정수여야 합니다.

41566,허용된최대비트수를초과하는신호

설명 :태스크: arg신호 arg이(가) 너무 큽니다.프로그램 참조 arg




계속

권장조치 :RAPID 프로그램에서 23비트 미만의 그룹 신호는 num 데이터 형식으로 표현할 수 있고, 32비트 미만의 그룹 신호는 dnum 데이터형식으로 표현할 수 있습니다.

41567, 디지털출력차단

설명 :태스크: arg디지털 출력으로 실행이 중단되었습니다.프로그램 참조 arg


41568, 지정한이름이네트워크가아님

설명 :태스크: arg.네트워크 이름 arg이(가) 존재하지 않습니다.프로그램 참조: arg.

추정원인 :I/O 장치 이름을 잘못했거나 정의하지 않았습니다.


41569,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 이미 연결되어 있으므로 들어오는 연결을 수신하는 데 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 소켓을 사용하여 들어오는 연결을 수신합니다.

41570,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 수신 상태로 설정되지 않았으므로 들어오는 연결 요청을받아들일 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :SocketListen 전에 SocketAccept가 사용되었습니다.

권장조치 :받아들이기 전에 들어오는 연결을 수신하도록 소켓을 설정합니다.

41571,소켓오류

설명 :태스크: arg주소 및 포트가 이미 사용중이므로 이 소켓에서 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


41572, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓을 생성하는 동안 예기치 못한 오류가 발생했습니다.가능한 원인에 대한 자세한 메시지를 보려면 로그를 확인하십시오.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램 포인터를 메인 루틴으로 이동한 다음 프로그램 다시 시작합니다.

41573,소켓오류

설명 :태스크: arg더 이상 소켓을 생성할 수 없습니다. 동시에 사용할 수 있는 소켓의 수는 최대 32개입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :새 소켓을 생성할 수 있게 하려면 하나 이상의 소켓을 닫으십시오.

41574, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓 명령어에서 소켓을 사용하려면 먼저 소켓을 생성해야 합니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.1) 소켓이 생성되지 않았습니다.2) PP 이동이 수행되었습니다.3) 전원 오류가 발생한 후 프로그램을 시작했습니다.4) SocketCreate 후 소켓이 닫혔습니다.

권장조치 :소켓을 사용하려면 먼저 프로그램의 적절한 위치에 SocketCreate명령어를 삽입합니다.




복구: arg

41575, 소켓오류

설명 :태스크: arg지정된 주소가 잘못되었습니다. 유효한 주소는 컨트롤러의 LAN주소나 서비스 포트 주소인 192.168.125.1입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :LAN 주소나 서비스 포트 주소를 지정합니다.

41576, 소켓오류

설명 :태스크: arg지정된 포트가 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :1025-4999 범위의 포트 번호를 사용하는 것이 좋습니다.

41577, 소켓오류

설명 :태스크: arg명령어에 지정된 시간 초과 값이 너무 작습니다. 시간 초과 값은초 단위로 지정하며 0이 아니어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :0보다 큰 시간 초과 값을 사용합니다.

41578, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓을 연결하는 동안 예기치 못한 오류가 발생했습니다.가능한 원인에 대한 다른 메시지를 보려면 이벤트 로그를 확인하십시오.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램 포인터를 메인 루틴으로 이동한 다음 프로그램 다시 시작합니다.

41579, 소켓오류

설명 :태스크: arg원격 호스트에서 연결을 거부했습니다.프로그램 참조 arg

41580,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 이미 연결되어 있으므로 다시 연결할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :지정된 소켓에서 SocketConnect가 이미 실행되었습니다.

권장조치 :소켓을 닫고 다시 생성한 후 연결합니다.

41581, 소켓오류

설명 :태스크: arg시간 초과 기간 내에 명령어가 완료되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :시간 초과 값을 증가하거나 오류 핸들러를 사용하여 명령어를 다시 시도합니다.복구: arg

41582, 소켓오류

설명 :태스크: arg빈 데이터를 보내도록 지정했거나 받았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :0보다 큰 크기의 string, rawbyte 또는 byte 배열을 사용합니다.

41583, 소켓오류

설명 :태스크: arg지정된 데이터가 너무 큽니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :소켓은 한 명령어에서 최대 1024바이트를 처리할 수 있습니다.

41584, 소켓오류

설명 :태스크: arg보내려고 지정한 문자열이나 데이터가 비어 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :데이터가 올바른지 확인합니다.




계속

41585, 소켓오류

설명 :태스크: arg보내는 바이트 수가 0보다 큰 값이어야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :옵션 파라미터 NoOfBytes 값을 0보다 큰 값으로 변경합니다.

41586, 소켓오류

설명 :태스크: arg보내려고 지정한 바이트 수가 실제 데이터 길이보다 깁니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :옵션 파라미터 NoOfBytes 값을 실제 데이터 길이보다 작거나 같은 값으로 변경합니다.모든 데이터를 보내야 한다면 옵션 파라미터를 제거합니다.

41587,소켓오류

설명 :태스크: arg데이터를 전송하는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.원인을 알아보려면 다른 메시지에 대한 이벤트 로그를 확인하십시오.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램 포인터를 메인으로 이동하고 프로그램을 다시 시작합니다.

41588, 소켓오류

설명 :태스크: arg.네트워크에 연결할 수 없습니다.연결할 수 없는 네트워크에 소켓 작업을 시도했습니다.이는 일반적으로 로컬 소프트웨어가 원격 호스트까지의 경로가없음을 파악했을 때 발생합니다.프로그램 참조: arg.

증상 :작업을 취소했습니다.

권장조치 :연결 및 네트워크 설정을 확인합니다.복구: arg

41590, 소켓오류

설명 :태스크: arg바이트 배열이 잘못되었습니다. 바이트 배열은 0 ~ 255 사이의 정수만 포함할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :유효한 데이터를 포함하도록 byte 배열을 변경하거나 rawbytes를사용하여 복합 데이터를 보냅니다.

41591,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓 상태를 가져오려는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg


41592,소켓오류

설명 :태스크: arg수신된 데이터가 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :원격 호스트에 의해 연결이 닫혔을 수 있습니다.


41593, 소켓오류

설명 :태스크: arg받은 데이터가 너무 길어 string에 저장할 수 없습니다. string에저장할 수 있는 데이터의 최대 길이는 80자입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :80바이트보다 긴 데이터를 받으려면 byte 배열이나 rawbytes를사용합니다.

41594,소켓오류





소켓이 연결되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :클라이언트에는 데이터를 받고/보내고/보기 전에 SocketConnect를 사용합니다.서버의 경우 데이터를 받고/보내고/보기 전에 SocketAccept를 사용합니다.

권장조치 :받기/보내기/미리 보기를 시도하기 전에 SocketConnect 또는SocketAccept를 사용하여 소켓을 연결합니다.

41595,소켓오류

설명 :태스크: arg원격 호스트에서 연결을 닫았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :받기/보내기/미리 보기를 다시 시도하기 전에 오류 처리기를 사용하여 연결을 다시 설정합니다.복구: arg

41596,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓을 바인딩하는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg


41597, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 이미 주소에 바인딩되어 있으므로 다시 바인딩할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :소켓을 닫고 다시 생성한 후 새 주소에 소켓을 바인딩합니다.

41598, 소켓오류

설명 :태스크: arg연결을 수신하려는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg


41599, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 주소에 바인딩되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :SocketBind를 사용하여 들어오는 연결을 수신할 주소를 지정합니다.

41600, 소켓오류

설명 :태스크: arg지정된 클라이언트 소켓이 이미 사용 중입니다. SocketAccept를호출하기 전에는 클라이언트 소켓을 생성하지 마십시오.프로그램 참조 arg

추정원인 :지정된 소켓에 대한 SocketAccept가 이미 실행되었습니다.

권장조치 :SocketAccept 호출에서 사용하기 전에 클라이언트 소켓을 닫거나 동일한 클라이언트 소켓을 갖는 다중 SocketAccept를 제거합니다.

41601, 소켓오류

설명 :태스크: arg연결을 받아들이는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg


41602, 소켓오류

설명 :태스크: arg데이터를 수신하는 동안 예기치 않은 오류가 발생했습니다.프로그램 참조 arg





계속

41603, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 생성되어 있습니다.소켓은 한 번만 생성할 수 있으며 다시 생성하려면 닫아야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 소켓을 사용하거나 소켓을 닫은 후 다시 생성합니다.

41604, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 이미 들어오는 연결을 수신하고 있습니다.한 소켓은 들어오는 연결 하나를 수신하는 데에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :여러 SocketListen에서 동일한 소켓을 사용합니다.

권장조치 :다른 소켓을 사용하거나 소켓을 닫은 후 다시 사용합니다.

41605,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓이 더 이상 유효하지 않습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 실행을 즉시 중단합니다.

추정원인 :사용한 소켓이 유효하지 않습니다1) arg은(는) 명령어 arg로 복사되었습니다. 그러면 원래 arg은(는)arg(으)로 닫히게 됩니다. 복사한 arg을(를) 사용하는 경우 이런 문제가 발생합니다.2) 설치된 공유 모듈에 socketdev 데이터 유형의 변수 선언이 있습니다. 변수는 새로운 소켓을 생성할 때 사용합니다. PP에서 메인으로 이동하는 경우 socketdev 변수에서 값을 유지하지만 더이상 유효하지 않습니다.

권장조치 :arg데이터 유형을 사용하는 경우 소켓 명령어를 사용하십시오.공유 모듈에서 socketdev 변수를 선언하거나 사용하지 마십시오.

41606,소켓오류


소켓 형식이 데이터그램 프로토콜 UDP/IP 형식입니다.현재 명령어 arg은(는) 스트림 형식 프로토콜 TCP/IP만 지원합니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 소켓 형식을 사용했습니다.

권장조치 :소켓 생성 방식을 확인합니다.

41607,소켓오류

설명 :태스크: arg소켓 형식이 스트림 형식 프로토콜 TCP/IP입니다.현재 명령어 arg은(는) 데이터그램 프로토콜 UDP/IP만 지원합니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 소켓 형식을 사용했습니다.

권장조치 :소켓 생성 방식을 확인합니다.

41611, UIMsgBox - 정의된사용자또는프로그램작업없음

설명 :태스크: argUIMsgBox 명령어 또는 UIMessageBox 함수에 정의된사용자 또는 프로그램 작업이 없습니다.\Buttons, \BtnArray,\MaxTime, \DIBreak 및 \DOBreak옵션 독립변수를 사용하지 않습니다.프로그램 참조 arg

증상 :RAPID 프로그램이 중단되지 않고 계속 실행됩니다.

권장조치 :\Buttons, \BtnArray, \MaxTime, \DIBreak 또는 \DObreak 독립변수 중하나 이상을 사용합니다.복구: arg




41612, 최대값보다큰최소값

설명 :태스크: arg함수 arg에서, 독립변수 \MinValue가\MaxValue보다 큽니다.프로그램 참조. arg

증상 :프로그램 실행을 계속할 수 없습니다.

권장조치 :독립변수 \MaxValue가 \MinValue보다 크도록 RAPID 프로그램을 변경합니다.복구: arg

41613, 초기값이허용범위를벗어남

설명 :태스크: arg함수 arg에서, 독립변수 \InitValue가\MaxValue... \MinValue 범위 내에서 지정되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 실행을 계속할 수 없습니다.

권장조치 :\InitValue 독립변수를 값 범위에 속하도록 변경합니다.복구: arg

41614,InitValue가 정수가아님

설명 :태스크: argarg함수에서 \InitValue 독립 변수가 \AsInteger 독립 변수에 지정된정수 값이 아닙니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램을 계속 실행할 수 없습니다.

권장조치 :\InitValue 독립 변수를 정수로 변경합니다.복구: arg

41615, 참조오류

설명 :태스크: arg데이터 위치 arg이(가) 정의되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :모든 데이터 위치는 GetNextSym 함수로 검색됩니다.

41616, 참조오류

설명 :태스크: arg시스템에서 태스크 ID arg을(를) 알 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램 태스크는 RAPID 프로그램이 아닌 시스템 파라미터에정의되어야 합니다. 루틴을 선언할 때 태스크 ID를 파라미터로 사용할 수 있습니다.

41617, 쓰기명령어의빈도가너무높음

설명 :TPWrite와 같은 사용자 인터페이스 쓰기 명령어의 사용 빈도가너무 높아 프로그램 실행이 느려집니다.

권장조치 :사용자 인터페이스 쓰기 명령어의 사용 빈도를 줄입니다. 많은 쓰기 명령어를 연속으로 사용할 경우 WaitTime과 같은 대기 명령어를 추가합니다.

41618, 독립변수오류 buttondata

설명 :태스크: argbuttondata 형식의 Buttons 독립변수에 허용되지 않는 값이 있습니다.미리 정의된 buttondata 형식의 데이터만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :Buttondata는 다음과 같아야 합니다.- 정수- 미리 정의된 범위의 값

권장조치 :프로그램을 편집합니다.

41619, 독립변수오류 icondata

설명 :태스크: argicondata 형식의 Icon 독립변수에 허용되지 않는 값이 있습니다.미리 정의된 icondata 형식의 데이터만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :Icondata는 다음과 같아야 합니다.




계속

- 정수- 미리 정의된 범위의 값

권장조치 :프로그램을 편집합니다.

41620, 소켓오류

설명 :태스크: arg소켓 메시지 하위 시스템에 과부하가 걸렸습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :소켓을 생성하고 닫는 빈도와 속도가 높은 경우 이 오류가 발생할수 있습니다.

권장조치 :소켓을 닫고 다시 생성하는 대신 재사용하는 방식으로 프로그램을 다시 작성하십시오.

41621, StorePath 오류

설명 :태스크: argarg명령어가 arg스위치 없이 arg와(과) 함께 하나 이상의 태스크에서 arg스위치와 함께 사용되었습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :RAPID 프로그램의 오류입니다.

권장조치 :StorePath와 StorePath \KeepSync를 혼합해서 사용하지 않았는지 확인합니다.프로그램을 변경하십시오.계속하기 전에 모든 태스크에서 PP를 이동해야 합니다.

41622, 예기치못한명령어입니다.

설명 :태스크: argarg명령어는arg명령어와 arg명령어 사이에서만 사용할 수 있습니다(저장소경로 수준).프로그램 참조 arg



권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경합니다.계속하려면 먼저 모든 태스크에서 PP를 이동해야 합니다.

41623, arg을(를) 잘못사용했습니다.

설명 :태스크: argarg명령어가 여러 번 사용되었거나 이미 동기화된 모션 모드인상태에서 사용되었습니다.arg은(는) 동기화된 동조 이동을 중지합니다.arg은(는) 동기화된 동조 이동을 다시 시작합니다.프로그램 참조 arg




41625,예기치않은 arg

설명 :태스크: argarg명령어가 arg명령어 바로 다음에 사용되었거나 시스템이 동기화된 동작 모드가 아닙니다.독립적인 동작 모드를 변경할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :RAPID 프로그램에 오류가 있습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인 및 변경합니다.계속하려면 모든 태스크에서 PP를 이동해야 합니다.

41626, 예기치못한 arg arg입니다.

설명 :태스크: argarg arg명령어가 독립적 모션 모드에서 사용되었습니다.프로그램 참조 arg







41627, arg을(를) 잘못사용했습니다.

설명 :태스크: argarg이(가) 저장소 경로 수준에서 사용되었으며 arg전에 시스템이 동기화된 모션 모드가 아니었습니다.프로그램 참조 arg




41630, 안전하지않은동기화

설명 :태스크: arg안전 동기화 기능에 도달하려면 arg변수를 여러 arg또는 arg명령어에서 사용하지 말고 한 번만 사용해야 합니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 태스크/이동이 동기화되지 않을 수도 있습니다.

추정원인 :동일한 프로그램에서 arg을(를) 여러 번 사용했습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경하십시오.


설명 :태스크: arg프로그램이 EVENT 루틴에서 실행되고 있습니다. 쉘프 arg이(가)있는 EVENT 루틴에서 현재 명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


41632,변수가없습니다.


TPShow 명령어에는 TP_LATEST만 지원합니다.프로그램 지령 arg

증상 :TP_LATEST 이외의 다른 독립 변수는 사용해도 아무 영향이 없습니다.

권장조치 :명령어를 제거하십시오.

41633, UNDO 핸들러에서만사용할수있음

설명 :태스크: argarg명령어는 UNDO 핸들러에서만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 실행이 중지됩니다.

권장조치 :다른 명령어를 사용하거나 이 명령어를 UNDO 핸들러로 이동합니다.

41634, 알 수없는태스크이름

설명 :태스크: arg시스템에서 태스크 이름 arg을(를) 알 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :시스템에서 찾을 수 없는 태스크 이름으로 이 명령어를 실행할 수없습니다.

추정원인 :1. 시스템 파라미터에 프로그램 태스크가 정의되어 있지 않습니다.2. 태스크 이름의 철자가 잘못되었습니다.


41635, 예기치못한 SyncMoveOff

설명 :태스크: arg예기치 못한 SyncMoveOff(SyncID arg)입니다. 시스템이 이미 비동기화 모드입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :글로벌이 아닌 태스크 목록을 사용하면 이 오류가 발생합니다.




계속

권장조치 :SyncMoveOff 명령어를 제거합니다. 모든 SyncMoveOn 명령어다음에는 SyncMoveOff 명령어 하나가 있어야 합니다.태스크 목록을 확인하십시오.

41636,예기치않은 SyncMoveOff

설명 :태스크: arg예기치 않은 SyncMoveOff(SyncId arg)가 동기화된 그룹에 포함되어 있지 않습니다.프로그램 참조arg

추정원인 :글로벌하지 않은 태스크 목록을 사용하면 이 오류가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :SyncMoveOff 명령어를 제거합니다. 모든 SyncMoveOn 뒤에 하나의 SyncMoveOff 명령어가 있어야 합니다.태스크 목록을 확인하십시오.

41637,태스크선택패널에서태스크가활성상태아님

설명 :태스크: arg태스크 선택 패널에서 arg태스크가 더 이상 활성이 아닙니다.메인에서 시작할 때는 arg태스크가 활성 상태였습니다.이것 때문에 arg명령어를 전달할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :태스크 선택 패널에서 arg태스크가 비활성화되었습니다.

권장조치 :1) 태스크 선택 패널에서 arg태스크를 활성화합니다.2) 이 사이클의 나머지에서 arg태스크를 영구히 건너 뛰려면SkipTaskExec 서비스 루틴을 실행합니다. 그런 다음 arg명령어를 다시 시작합니다.

41638, 태스크를활성화할수없음

설명 :태스크: arg태스크 선택 패널에서 arg태스크가 활성 상태입니다. Main에서시작할 때 태스크 선택 패널에서 이 태스크가 활성 상태가 아니었습니다. Main에서 시작한 후 태스크 선택 패널에 태스크를 추가할수 없습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :1) Main에서 시작한 후 arg태스크가 활성 상태가 아니었습니다.2) arg서비스 루틴을 사용해서 arg태스크를 비활성화해도 태스크 선택 패널에서 해당 태스크가 비활성화되지 않습니다.3) 이전에 태스크 선택 패널에서 비활성화되고 arg서비스 루틴을사용해서 비활성화한 arg태스크를 활성화합니다.

권장조치 :PP를 Main으로 이동하여 Main에서 시작할 때 사용된 태스크를다시 설정합니다. 그런 다음 태스크 선택 패널을 사용하여 실행하려는 태스크를 선택하십시오.

41640, PP 이동경고

설명 :태스크: arg경로를 저장할 때 프로그램 포인터가 이동되면 경로 복원 이후의위치로 이동된 경우 문제가 발생할 수 있습니다.

증상 :경로가 임의적으로 저장 상태로 유지됩니다.

추정원인 :저장된 경로에 있는 경우 프로그램을 중지합니다. 계속해서 프로그램 내에서 PP 이동이 수행되었습니다.

권장조치 :필요한 경우 PP를 RestoPath 명령어로 이동하여 경로 복원을 건너뛰지 않게 하십시오.

41641, PP 이동경고

설명 :태스크: arg중지 동작이 활성화될 때 프로그램 포인터가 이동되면 중지 동작비활성화 이후의 위치로 이동된 경우 문제가 발생할 수 있습니다.

증상 :동작을 다시 시작할 수 없을 수 있습니다.프로그램 실행에서 동작 명령어를 대기할 수 있습니다.

추정원인 :중지 동작이 활성화될 때 프로그램이 중지되었습니다. 계속해서프로그램 내에서 PP 이동이 수행되었습니다.

권장조치 :중지 동작 비활성화를 건너뛰지 않는지 확인합니다.






arg독립 변수가 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg > 0, 조건: arg = 0.



권장조치 :arg인 경우 arg이(가) 정수여야 합니다. <



권장조치 :arg이(가) 0보다 크거나 같아야 합니다.

41645, RAPID에서중지된프로그램

설명 :태스크: argRAPID의 System Stop으로 프로그램 및 이동이 중지되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :RAPID에 프로그램된 System Stop 때문에 프로그램 실행 및 이동이 모두 중지되었습니다. 중지를 발생시킨 문제는 다른 로그에나타납니다.

권장조치 :다른 로그에서 프로그램 중지 이유를 찾고 문제를 해결한 다음 프로그램 다시 시작합니다.

41646,RAPID에서차단된프로그램

설명 :태스크: argRAPID의 System Stop RAPID Block으로 프로그램 및 이동이 중지되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :RAPID의 System Stop RAPID Block에 프로그램된 시스템 중지때문에 프로그램 실행 및 이동이 모두 중지되었습니다. 중지를 발생시킨 원인은 다른 로그에 나타납니다.

로봇이 순환 이동을 수행하고 있다면 프로그램을 다시 시작하기전에 로봇을 순환 이동 시작점으로 이동해야 합니다.

권장조치 :다른 로그에서 프로그램이 차단된 이유를 찾고 문제를 해결한 다음 프로그램을 다시 시작하기 전에 모든 동작 태스크에서 프로그램 포인터를 이동합니다.

41647, RAPID에서중단된프로그램

설명 :태스크: argRAPID의 System Halt로 프로그램 및 이동이 중단되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :RAPID에 프로그램된 System Halt 때문에 프로그램 실행 및 이동이 모두 중지되었습니다. 중지를 발생시킨 문제는 다른 로그에 나타납니다.

권장조치 :다른 로그에서 프로그램 중단 이유를 찾고 문제를 해결한 다음 프로그램 다시 시작하기 전에 모터를 켭니다.

41648, 실행오류

설명 :태스크: arg원형 이동을 실행할 때에는 실행 모드를 전진과 후진 또는 연속과단계 사이에서 전환할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :원래 실행 모드를 선택하고 프로그램 실행을 계속합니다.

41649, 잘못된오류메시지

설명 :태스크: argarg명령어에서 하나 이상의 독립 변수가 설명서에 나와 있는 제한을 초과했습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :arg명령어의 독립 변수에는 명령어에 사용되는 각 문자열과 총문자 수 모두에 제한이 있습니다. 자세한 내용은 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :설명서를 참조하여 독립 변수를 수정합니다.




계속

41650, 다른태스크에의해이미중지된태스크

설명 :arg비동작 태스크에서 StopMove 명령어를 실행했습니다. 하지만 arg동작 태스크가 arg태스크로 이미 중지되었기 때문에 중지작업이 수행되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :동작 태스크를 해당 동작을 중지한 태스크에서 StartMove 명령어로 시작하거나 이 태스크의 StartMove에서 \AllMotionTasks 스위치를 사용해야 합니다.

41651,태스크의무시된 StartMove 동작

설명 :arg비동작 태스크에서 StartMove 명령어를 실행했습니다. 하지만 arg동작 태스크가 시작되지 않았습니다.프로그램 참조 arg

증상 :동작 태스크가 다른 비동작 태스크에서 중지된 경우 이동을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :1. 동작 태스크가 중지되지 않았습니다.2. 동작 태스크가 다른 비동작 태스크 arg에 의해 중지되었습니다.이런 경우 원인은 arg입니다.

권장조치 :이 명령어에서 비동작 태스크로 중지된 이동을 시작해야 한다면StartMove에서 \AllMotionTasks 스위치를 사용하십시오.

41652,강제 StartMove 작업

설명 :arg비동작 태스크에서 StartMove 명령어를 실행했습니다. 명령어에서 arg동작 태스크가 이 태스크로 중지된 것을 발견했습니다. 예기치 않은 이동 중지를 방지하기 위해 해당 동작 태스크가시작됩니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :1. 동작 태스크가 StartMove 명령어가 아니라 StopMove 명령어에서 \AllMotionTasks 스위치가 활성화된 상태로 중지되었습니다.2. StopMove 명령어가 동기 모드에서 실행되었으며 StartMove가 독립 모드에서 실행되었습니다.

41653, 독립변수오류 CalcJointT


일부 기계 장치로 이동된 조정된 작업 개체가 TCP 로봇과 동일한태스크에 위치하거나 작업 개체가 기계 장치를 통해 이동되지 않은 경우 CalcJointT 함수를 독립 변수 \UseCurWObjPos를 사용하여 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :RAPID 프로그램의 데이터만 사용하여 CalcJointT 함수를 실행하고 계산을 수행할 수 있도록 독립 변수 \UseCurWObjPos를 제거하십시오.

41654, 실행오류 CalcJointT

설명 :태스크: argCalcJointT 실행 시 arg기계 장치가 이동되었기 때문에 CalcJointT함수를 독립 변수 \UseCurWObjPos를 사용하여 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :다른 태스크로 이동된 조정된 작업 개체가 정지한 상태에서만 독립 변수 \UseCurWObjPos가 있는 CalcJointT 함수를 오류 없이실행할 수 있습니다.복구: arg

41655,동작태스크가아닌독립변수

설명 :태스크: arg명령어/함수 arg이(가) 태스크 arg을(를) 참조하는 독립 변수와 함께 사용되었습니다. 해당 태스크는 동작 태스크(기계 장치 제어)가 아니므로 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :독립변수 TaskRef 또는 \TaskName이 있는 arg은(는) 독립 변수가 참조하는 태스크가 동작 태스크를 참조하는 경우에만 오류 없이 실행할 수 있습니다.

권장조치 :독립 변수 \TaskRef 또는 \TaskName을 변경하거나 제거한 후 프로그램을 다시 실행합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg독립 변수 arg값이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg




권장조치 :값을 확인하고 변경합니다. 이 값은 arg ~ arg사이에 있어야 합니다.


설명 :태스크: argarg파일/장치에 액세스할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- 경로 또는 파일 이름이 잘못되었습니다- 동시에 열 수 있는 최대 파일 수를 초과했습니다.- 디스크가 가득 찼습니다.- 함수가 선택한 장치 확인을 지원하지 않습니다.

권장조치 :- 경로 또는 파일 이름을 확인합니다.- 디스크 공간을 확인합니다.복구: arg

41658, StopMove 상태인프로그램태스크

설명 :태스크: arg현재 태스크가 다른 비동작 태스크의 명령에 의해 StopMove 상태로 설정되었기 때문에 이 동작 태스크에서 이동을 수행할 수 없습니다.

증상 :어떤 이동도 시작할 수 없습니다.

추정원인 :이 동작 태스크에 연결된 일부 비동작 태스크에서 태스크를StopMove 상태로 설정했습니다.

권장조치 :이 동작 태스크에서 이동을 수행하려면 다음 작업 중 하나를 실행하여 해당 비동작 태스크로 StopMove 상태를 재설정해야 합니다.1) StartMove를 실행합니다.2) 메인에서 비동작 태스크를 시작합니다.a) 의사 정적 비동작 태스크인 경우 전원을 껐다 다시 켭니다.b) 정적 비동작 태스크인 경우 설치 시작을 수행합니다.c) 정상 비동작 태스크인 경우 PP를 메인으로 설정합니다.

41660, 새로운보기에사용할공간이없습니다.

설명 :태스크: arg최대 보기 수를 초과했습니다.새로운 보기에 사용할 공간이 FlexPendant에 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :보기가 시작되지 않습니다.

추정원인 :너무 많은 보기를 열었습니다.

권장조치 :보기를 하나 닫은 후 다시 시도해 보십시오.복구: arg

41661, 어셈블리를찾을수없음

설명 :태스크: arg1) 어셈블리를 찾을 수 없거나 어셈블리가 없습니다.2) FlexPendant Interface 옵션이 없습니다.상태 arg.프로그램 참조 arg


추정원인 :1) arg어셈블리를 찾을 수 없습니다.2) 시스템 이미지에 필요한 FlexPendant Interface 옵션이 포함되어 있지 않습니다.

권장조치 :1) 파라미터를 확인합니다. 모듈이 로봇 컨트롤러에 올바르게 로드되었는지확인합니다.2) FlexPendant Interface 옵션을 사용하는지 확인합니다.복구: arg

41662, 어셈블리를로드할수없음

설명 :태스크: arg어셈블리를 찾았지만 로드할 수 없습니다.상태 arg.프로그램 참조 arg


권장조치 :로드된 모듈이 FlexPendant용 실행 파일인지 확인합니다.복구: arg

41663, 인스턴스를생성할수없음

설명 :태스크: arg어셈블리가 있지만 새 인스턴스를 생성할 수 없습니다.




계속

상태 arg.프로그램 참조 arg


권장조치 :로드된 모듈이 FlexPendant용 실행 파일인지 확인합니다.복구: arg

41664, 이 어셈블리에유효하지않은형식이름

설명 :태스크: arginparameter arg이(가) 잘못되었습니다. typename이 어셈블리와 일치하지 않습니다.상태 arg.프로그램 참조 arg


권장조치 :inparameter를 확인하십시오.복구: arg

41665, arg이(가)로드할어셈블리와일치하지않음

설명 :태스크: arg어셈블리의 형식이나 이름이 사용된 arg과(와) 일치하지 않습니다.상태 arg.프로그램 참조 arg


추정원인 :arg을(를) 0으로 설정하지 않고 사용했습니다.

권장조치 :arg을(를) 사용하기 전에 먼저 0으로 설정하십시오.복구: arg

41666, 심각한 UIShow 오류

설명 :태스크: arg알 수 없는 오류 코드 arg이(가) 발생했습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :이 오류를 ABB Robotics로 보고하십시오.

41667,치명적인 UI 오류

설명 :태스크: arg스위치 arg와(과) 함께 옵션 독립 변수 arg없이 사용되는 특정 명령어 또는 함수프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 조합의 선택적 독립 변수와 스위치가 사용되었습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 수정합니다.

41670,전체배열을독립변수로사용할수없음

설명 :태스크: arg독립 변수 arg이(가) 임의의 데이터 형식이며 이러한 이유로 런타임 시에만 선택할 수 있습니다.배열이 올바른 데이터 형식인 경우에도 전체 배열을 독립 변수로사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :배열을 올바른 독립 변수로 교체합니다.

41671, 너무높은폴비율

설명 :태스크: arg로봇 시스템에 지정된 폴 비율이 너무 높습니다.프로그램 참조 arg

증상 :시스템에 오버로드가 발생할 수 있습니다.

권장조치 :WaitUntil 명령어와 \PollRate 독립 변수를 0.01s보다 크거나 같은값으로변경합니다..




41672,올바르지않은조합

설명 :태스크: argTrigg에서 파라미터의 조합이 올바르지 않습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :\Time 옵션 독립 변수 없이 Trigg를 실행하거나 \Time 옵션 독립변수와 함께 TriggRampAO를 사용하여 RampLength가 거리가아닌 시간(초)이 되도록 지정합니다.

41673,인덱스범위초과

설명 :태스크: argcfg 인스턴스의 인덱스가 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인 및 변경합니다.복구: arg

41674, 값이범위를벗어남

설명 :태스크: argarg파라미터가 0 - 100 범위 내에 있지 않습니다.프로그램 참조: arg


41675, 정수가아님

설명 :태스크: argarg파라미터는 정수가 아닙니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하거나 오류 처리기를 사용하십시오.복구: arg

41676, 장치액세스오류

설명 :태스크:arg파일 또는 직렬 채널을 열 수 없거나, 'arg'이(가) 없습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :파일 또는 직렬 채널 이름을 확인하십시오.

복구: arg


설명 :태스크: arg파일 arg에 쓸 수 없거나, 디스크가 꽉 찼습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :디스크에 여유 공간이 충분히 있는지 확인하십시오.복구: arg

41678,장치접근오류

설명 :태스크: arg파일 arg에 쓸 수 없습니다. 파일이 쓰기 금지되어 있습니다.프로그램 참조:arg

권장조치 :파일의 쓰기금지 속성을 제거하거나 다른 파일 이름을 선택합니다.복구: arg


설명 :태스크: arg동시에 열 수 있는 최대 파일 수를 초과했습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :하나 이상의 I/O 장치를 닫은 후 다시 시도하십시오.복구: arg

41680, 문자열이너무김

설명 :태스크: argarg문자열이 모듈에 허용된 최대 문자 수를 초과합니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :모듈 이름의 문자열을 변경하십시오.복구: arg

41682,I/O 구독초과

설명 :태스크: arg신호 이벤트의 동시 구독 수가 초과되었습니다.프로그램 참조: arg




계속

권장조치 :신호에서 일부 구독을 제거하거나 이벤트 시간을 변경합니다.(예: 모든 ISignalXX 또는 TriggIO)

41683, 변수오류

설명 :태스크: arg명명되지 않은 파라미터를 검색할 때는 arg변수를 제공해야 합니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :명령어에 arg파라미터를 추가하십시오.

41684, 값 오류

설명 :태스크: argarg변수가 unsigned long 값 유형 범위를 벗어납니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :값이 너무 큽니다.

권장조치 :arg에 더 작은 값을 사용하십시오.

41685, 유효한값이아님

설명 :태스크: arg스위치와 값이 잘못 조합됐습니다.신호는 다음 둘 사이 값을 갖습니다.최소값: arg최대값: arg사용된 스위치 및 값: arg프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 값 또는 스위치가 사용되었습니다.

권장조치 :사용된 값 또는 스위치 독립 변수를 변경하십시오.

41687, 파일열기오류

설명 :태스크: argarg을(를) 열 수 없습니다.프로그램 참조: arg

파일을 여는 중 알 수 없는 오류가 발생했습니다.

추정원인 :- 파일이 USB 디스크에 있는 경우 디스크가 제거되지 않았는지,최상위 폴더에 너무 많은 파일이 있지 않은지 확인하십시오.- 지정된 파일이 디렉토리가 아닌지 확인하십시오.

권장조치 :예상 원인을 확인합니다.복구: arg

41688, 잘못된독립변수

설명 :태스크: argInparameter arg이(가) PERS로 선언되었습니다.프로그램 참조: arg


추정원인 :arg독립 변수에서 arg명령까지 PERS가 사용됩니다.

권장조치 :PERS를 유효한 독립 변수로 대체합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 arg의 형식이 arg(이)므로 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :데이터 형식을 확인합니다. 값이 아니거나 부분적으로 값이 포함된 형식 또는 motsetdata 데이터 형식은 사용할 수 없습니다.

41691,RMQ 오류 - 클라이언트이름무효

설명 :태스크: arg이름 arg을(를) 찾을 수 없습니다. 올바른 RMQ 클라이언트 이름이 아닙니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :잘못된 이름을 사용하였습니다.

권장조치 :검색할 이름을 변경합니다.복구: arg




41692,RMQ 오류 - 슬롯이잘못되었음

설명 :태스크: arg사용된 arg이(가) 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :현재 arg을(를) 사용하여 클라이언트와 더 이상 통신할 수 없습니다.

추정원인 :1) arg이(가) 초기화되지 않았습니다.2) 대상 슬롯이 더 이상 올바르지 않습니다. 컨트롤러와 원격 클라이언트 간의 연결이 끊긴 경우 이 오류가 발생할 수 있습니다.3) 전원이 단절된 후 RMQSendWait 명령어가 다시 시작되었습니다. 명령어가 다시 시작되면 arg이(가) 0으로 설정됩니다.


41693,RMQ 오류 - 최대메시지크기초과

설명 :태스크: argarg의 데이터 크기가 최대 크기를 벗어납니다.프로그램 참조 arg

증상 :메시지가 전송되지 않습니다.

추정원인 :arg보다 큰 메시지를 전송하려고 합니다. RMQ의 제한때문에 이러한 대용량 메시지는 전송할 수 없습니다.

권장조치 :크기가 더 작은 메시지를 전송합니다.복구: arg

41694,RMQ 오류 - 데이터형식이다름

설명 :태스크: argrmqmessage의 데이터 형식은 arg형식이고 Data 독립 변수의 데이터 형식은 arg형식입니다.프로그램 참조 arg.

증상 :데이터를 가져올 수 없습니다.

추정원인 :1) rmqmessage의 데이터 형식은 arg형식이고 Data 독립 변수에서 사용된 데이터 형식은 arg형식입니다.2) 데이터 형식의 이름이 같은 경우 데이터 구조가 다를 수 있습니다.

권장조치 :1) Data 독립 변수에서 데이터 형식 arg을(를) 사용합니다.2) 발신자와 수신자 코드에 정의된 데이터 형식이 같은지 확인합니다.복구: arg

41695, RMQ 오류 - 데이터차원이같지않음

설명 :태스크: arg메시지의 데이터와 arg독립 변수에 사용된 파라미터 간 데이터형식이 같지만 차원이 다릅니다.프로그램 참조 arg

증상 :데이터를 복사할 수 없습니다.

권장조치 :arg독립 변수에서 메시지의 데이터와 동일한 차원을 갖는 파라미터를 사용하십시오.복구: arg

41696, RMQ 오류 - 사용가능한명령어가아님

설명 :태스크: argarg명령어는 TRAP 수준에서만 지원됩니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :arg명령어는 사용자 실행 수준 또는 정상적인 실행 수준에서 사용됩니다.

권장조치 :명령어를 제거하거나 TRAP 루틴으로 이동하십시오.

41697, RMQ 오류 - RMQ가구성되지않음

설명 :태스크: argarg태스크에 대해 RMQ가 구성되지 않았습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :RAPID 메시지 대기열에 추가된 구성이 없습니다.

권장조치 :RAPID 메시지 대기열에 대한 구성을 추가하십시오.




계속

41698, RMQ 오류 - 잘못된명령어사용

설명 :태스크: argarg명령어는 TRAP 루틴 또는 서비스 루틴이 아닌 정상적인 수준에서만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :arg명령어가 잘못된 수준에서 사용되었습니다.

권장조치 :해당 명령어를 정상적인 수준에서 사용하십시오.

41699, RMQ 오류 - 메시지최대크기초과

설명 :태스크: argarg의 데이터 크기가 최대 크기를 초과합니다.프로그램 참조 arg

증상 :메시지가 전송되지 않습니다.

추정원인 :더 큰 용량의 메시지 전송이 허용되었지만 받는 클라이언트가 전송된 메시지 크기를 수신하도록 구성되지 않았습니다.

권장조치 :받는 사람에 대한 RMQ 크기를 변경하거나 더 작은 크기의 메시지를 보내십시오.복구:arg

41700, RMQ 오류 - 인터럽트지정실패

설명 :태스크: arg명령어 arg에서 동일한 데이터 형식에 대해 두 개의 다른 인터럽트 ID를 사용할 수 없습니다. 각 데이터 형식에는 고유한 인터럽트ID와 고유한 TRAP 루틴이 필요합니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :동일한 데이터 형식이 두 개의 다른 인터럽트 ID를 갖는 두 개의arg명령어에서 사용되고 있습니다.

권장조치 :특정 데이터 형식에 대한 인터럽트 명령을 실행 및 활성화하려면각 데이터 형식에 대해 고유한 인터럽트 ID가 필요합니다.

41701, RMQ 오류 - 수집할메시지없음

설명 :태스크: argarg명령어가 실패했습니다. 수집할 메시지가 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :메시지가 수집되지 않았습니다.

추정원인 :1) 이 오류는 지시된 트랩과 실행된 arg명령어 사이에 전원 이상이 발생한 경우,2) TRAP 루틴에서 arg을(를) 여러 개 사용하는 경우,3) TRAP 루틴에서 RAQ의 새 메시지 없이 실행된 arg을(를) 사용하는 경우에 발생할 수 있습니다.


41702,RMQ 오류 - arg이(가) 잘못되었음

설명 :태스크: arg독립 변수 arg에서 잘못된 데이터를 사용합니다.프로그램 참조arg


추정원인 :올바른 데이터가 포함되지 않은 변수 arg을(를) 사용합니다. 변수만 초기화되었으므로 올바른 데이터가 변수에 복사되지 않았습니다.


41703, RMQ 오류 - 데이터를복사할수없음

설명 :태스크: argarg데이터 형식이 arg태스크에 대해 구성된 RMQ를 지원하는 최대 크기를 초과합니다.프로그램 참조 arg

증상 :수신된 메시지가 없습니다.

추정원인 :받는 태스크의 RMQ가 전송된 데이터 크기에 맞게 구성되지 않았습니다. 보내는 클라이언트가 arg태스크에 대해 RMQ가 수신할수 있는 크기 이상의 데이터를 전송했습니다.




권장조치 :arg태스크에 대한 RMQ 크기를 늘립니다.또는 더 작은 크기의 데이터를 전송하십시오.복구: arg

41704,RMQ 오류 - 전체대기열

설명 :태스크: argarg(이)라는 클라이언트에서 더 많은 메시지를 수신할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :전송된 메시지가 무시됩니다.

추정원인 :클라이언트는 발신자가 메시지를 전송할 때와 같은 속도로 메시지를 수신하지 않습니다. 명령어 arg을(를) 사용하는 경우 각 arg명령어 사이에 대기 시간이 필요할 수 있습니다.

권장조치 :클라이언트는 메시지를 수신한 후 새 메시지에 필요한 공간을 만들어야 합니다. 또는 발신자가 전송하는 메시지 수를 제한해야 합니다.복구: arg

41705, RMQ 오류 - 최대시간만료


증상 :메시지가 클라이언트로 수신된다는 보장이 없습니다.

추정원인 :1) 메시지를 받아야 하는 클라이언트가 지정된 데이터 형식의 데이터를 수신하지 않도록 설정했습니다. 따라서 메시지가 폐기됩니다.2) 클라이언트가 메시지를 수신했지만 보낸 답변의 데이터 형식이arg명령어의 arg에 사용된 특정 데이터 형식과 일치하지 않습니다.3) 클라이언트가 메시지를 수신했지만 답변이 지연되어 arg명령어에 대해 설정된 시간이 만료되었습니다.

권장조치 :1) 클라이언트 프로그램을 확인합니다.2) arg명령어에 대한 대기 시간을 증가시킵니다.복구: arg

41706, RMQ 오류 - 최대시간만료


증상 :수신된 메시지가 없습니다.

추정원인 :arg명령어에 대해 설정된 시간 초과 시간이 만료되었습니다.

권장조치 :arg명령어에 대한 대기 시간을 늘리십시오.복구: arg

41707,RMQ 오류 - 현재모드에서명령어가잘못되었음

설명 :태스크: argRMQ가 arg모드로 구성된 경우에만 arg을(를) 사용할 수 있습니다.프로그램 참조: arg


추정원인 :RMQ가 arg모드로 구성되어 있습니다.

권장조치 :arg에서 RAPID 메시지 대기열의 구성을 arg모드로 변경하거나현재 모드에서 허용되는 명령어를 사용합니다.

41708, RMQ 오류 - 잘못된메시지

설명 :태스크: arg수신된 RMQ 메시지가 올바르지 않습니다.프로그램 참조: arg

증상 :수신된 RMQ 메시지가 삭제되었습니다.

추정원인 :수신된 RMQ 메시지에 손상된 헤더 또는 데이터 부분이 있습니다.


41711, 값이 %가아님





계속

arg독립 변수의 값이 유효한 퍼센트(%)가 아닙니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :값이 0 - 100 사이의 범위에 있는지 확인하십시오.


설명 :태스크: argTooldata arg이(가) 정의되었지만 시스템에서 더 이상 사용할 수없습니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :Tooldata가 시스템에서 더 이상 사용할 수 없는 모듈에 정의되었습니다.


설명 :태스크: argWobjdata arg이(가) 정의되었지만 시스템에서 더 이상 사용할 수없습니다.프로그램 참조: arg

증상 :Wobjdata가 시스템에서 더 이상 사용할 수 없는 모듈에 정의되었습니다.

41714,오류이벤트가너무많음

설명 :태스크 arg의 실행이 중단되었습니다. 대기열에 처리되지 않은 오류 이벤트가 너무 많이 있습니다. 시스템은 한 번에 하나의 오류이벤트만 처리할 수 있습니다.

증상 :시스템이 차단 상태로 바뀌었으며 프로그램 포인터를 임의 위치로 이동하지 않으면 시스템을 다시 시작할 수 없습니다.

추정원인 :프로세스 오류를 처리하는 도중 전원이 꺼지거나 컨트롤러가 다시 시작했습니다.

권장조치 :프로세스 오류를 처리할 때 절대로 컨트롤러를 재시작하지 마십시오. 재시작해야 하는 경우 프로세스 오류를 재설정할 수 있도록모든 태스크에서 PP를 메인으로 이동합니다.

41715, 잘못된방향


독립 변수 arg은(는) CSS_X, CSS_Y, CSS_Z, CSS_XY, CSS_XZ,CSS_YZ, CSS_XYZ, CSS_XYRZ가 되어야 합니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :arg값을 확인합니다.

41716, 잘못된오프셋방향

설명 :태스크: argThe argument arg독립 변수는CSS_POSX, CSS_NEGX, CSS_POSY, CSS_NEGY, CSS_POSZ,CSS_NEGZ여야 합니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :arg값을 확인합니다.

41717, 값이너무낮음

설명 :태스크: argarg독립 변수의 값이 너무 낮습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :arg값을 늘립니다.

41718, 잘못된치수

설명 :태스크: arg검색 기호의 arg차원이 독립 변수의 arg차원과 호환되지 않습니다.프로그램 참조: arg.'{0}' 차원은 지정된 기호가 배열 형식이 아님을 의미합니다.


41719, 잘못된파라미터

설명 :태스크: arg독립 변수 arg의 기호가 파라미터의 배열입니다. 파라미터의 배열은 SetDataVal/GetDataVal에서 사용할 수 없습니다.프로그램 참조: arg

41720, 경로가정지포인트에없음

설명 :태스크: arg.




경로에서 다음 태스크를 완료하지 않았습니다. arg은(는) 태스크가 실행 중인지 확인합니다.프로그램 참조: arg.

추정원인 :태스크가 실행 중이지 않거나, 이동이 정지하지 않았거나, 이동 속도가 너무 느립니다.

권장조치 :복구: arg.

41721, 잘못된독립변수

설명 :태스크: argarg독립 변수에서 arg형식이 잘못되었습니다.프로그램 참조: arg

권장조치 :형식을 올바른 형식(arg)으로 변경합니다.

41722, 값이너무높음

설명 :태스크: argarg독립 변수의 값이 너무 높습니다. 값은 arg및 arg사이여야 합니다.프로그램 참조: arg

41723, 네트워크가오류상태임

설명 :태스크: arg.I/O 장치 arg을(를) 활성화할 수 없습니다. 네트워크 arg이(가) 오류 상태입니다.프로그램 참조: arg.

증상 :장치 arg을(를) 활성화할 수 없습니다.

추정원인 :네트워크가 오류 상태입니다.


41724,현재작업개체가잘못되었음

설명 :태스크: arg이동식 작업 개체에는 Cartesian 소프트 서보 활성화를 허용하지않습니다. 프로그래밍된 사용자 프레임만 허용합니다.프로그램 참조: arg

41725, 잘못된구성설정

설명 :태스크: argCartesian 소프트 서보의 구성 파라미터가 잘못되었습니다.현재 조합은 불안정한 동작의 원인이 될 수도 있습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :Cartesian 소프트 서보의 구성을 변경합니다.

41726, 무시된 StopMoveReset 동작

설명 :태스크: argStopMoveReset 명령어는 시스템에 영향을 미치지 않습니다.프로그램 참조: arg

증상 :StopMove가 재설정되지 않았습니다.

추정원인 :1. 동작 태스크가 중지되지 않았습니다.2. 동작 태스크가 다른 비동작 태스크 에 의해 중지되었습니다.arg.이 시간의 원인은 arg입니다.

권장조치 :StopMoveReset에서 이 명령어가 StopMove를 다른 비동작 태스크로부터 재설정해야 하는 경우 \AllMotionTasks 스위치를 사용합니다.

41727, 크기가 num으로나타날수없음

설명 :태스크: argarg명령어를 사용하여 파일 시스템 크기를 판독할 때 num에서큰 값으로 설정된 값이 발견되었습니다.프로그램 참조:arg

증상 :크기를 읽을 수 없습니다.

추정원인 :값은 num으로 나타날 수 없습니다.

권장조치 :크기를 표시할 수 있도록 스위치를 사용하여 다른 단위를 지정하십시오.복구: arg




계속


설명 :태스크: arg신호 arg이(가) 너무 큽니다. 23비트 이상의 신호를 사용할 경우최대 32비트의 신호를 허용하는 triggiosdnum 데이터 형식을 사용합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :arg명령어에서 triggios 데이터 형식을 사용하는 경우 그룹 신호가 23비트 이하일 수 있습니다.

41731, 신호이름이정의되지않음

설명 :태스크: argarg신호는 시스템에 알려져 있지 않습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :신호는 시스템 파라미터에 정의되어야 합니다.

권장조치 :시스템 파라미터에서 신호를 정의합니다.

41732, 너무많은트리거가사용됨

설명 :태스크: argarg명령어에 너무 많은 트리거가 설정되었습니다. 한계는 arg입니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :arg명령어에서 몇몇 트리거 작업을 제거합니다.

41737,명령어순서오류

설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) 명령어 arg전에 실행해야 합니다.프로그램 참조 arg.

추정원인 :명령어 arg이(가) 명령어 arg전에 실행되었습니다.

권장조치 :올바른 순서대로 명령어를 실행합니다.

복구: arg

41738,Wrist 보간옵션필요

설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) Wrist 보간 옵션이 필요한 스위치와 함께 사용합니다.프로그램 참조arg


추정원인 :Robotware 옵션이 누락되었습니다.

권장조치 :다음 스위치는 사용하지 마십시오. arg.

41739, StorePath 필요

설명 :태스크: argarg명령어가 오류 핸들러 또는 트랩 루틴에서 실행 중입니다. 다른 수준에서 베이스로 이동 명령을 사용하기 전에 arg을(를) 사용하십시오.프로그램 참조 arg

추정원인 :경로를 저장하지 않고 이동 명령이 실행되었습니다.

권장조치 :이동 명령 arg을(를) 사용하기 전에 arg을(를) 실행하십시오.트랩 루틴 및 오류 핸들러에서 이동 명령을 사용하는 방법에 대해서는 RAPID 설명서의 프로그래밍 유형 예제를 참조하십시오.

41740,부하검증실패

설명 :태스크: arg경고!자동 부하 검증에 이용할 중량이 너무 작으므로 arg의 질량을 확인할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :실제 부하를 수동으로 예상하고 RAPID 프로그램을 직접 편집합니다.

41741, 계산결과가벙위를벗어남

설명 :태스크: arg계산 결과가 0 – 4294967295 범위에 있지 않습니다.





증상 :계산 결과 오류가 반환됩니다.

추정원인 :아마도 작업의 값이 너무 큽니다.


41742, 음수추출

설명 :태스크: arg추출 결과는 음수입니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :추출에서 첫 번째 값이 두 번째 값보다 작습니다.

권장조치 :추출 시 첫 번째 값이 두 번째 값보다 크게 하십시오.복구: arg

41743, 영(0)으로나누기

설명 :태스크: arg영(0)으로 나누기프로그램 참조 arg


추정원인 :영(0)으로 나누기.



설명 :태스크: arg프로그램이 ERROR 핸들러에서 실행되고 있습니다. ERROR 핸들러에서 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg프로그램이 BACKWARD 핸들러에서 실행되고 있습니다.BACKWARD 핸들러에서 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg



설명 :태스크: arg프로그램이 USER 수준, 즉 이벤트 루틴 또는 서비스 루틴에서 실행되고 있습니다. USER 수준에서 arg명령어를 실행할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


41747, 프로세스신호꺼짐

설명 :태스크: arg프로세스 신호 arg이(가) OFF(0)로 설정되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :복구 가능한 오류 ERR_PROCSIGNAL_OFF가 생성됩니다.

추정원인 :명령어 ProcerrRecovery에 옵션 독립 변수 \ProcSignal이 사용되었습니다. 사용자가 명령어 ProcerrRecovery를 설정/해제할 수있도록 신호가 생성됩니다.

권장조치 :ERR_PROCSIGNAL_OFF 오류에 대한 오류 핸들러를 추가하거나 명령 호출에서 옵션 독립 변수 \ProcSignal을 제거하십시오.

41748, 값 오류


권장조치 :RAPID 프로그램을 확인합니다.복구: arg




계속

41749, 값 오류

설명 :태스크: arg파라미터 arg에 대한 값이 한도를 벗어납니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :값이 너무 큽니다.

권장조치 :arg에 대해 더 작은 값을 사용하십시오.복구: arg



추정원인 :1) 시스템이 연산식을 num 데이터 형식으로 해석하였으며, 값이num에 대한 최대 정수 값을 초과합니다(값 8388608).2) 시스템이 연산식을 dnum 데이터 형식으로 해석하였으며, dnum의 최대값을 초과합니다(값 4503599627370496).

권장조치 :값을 확인하고 변경합니다.파라미터 이름 arg을(를) 통해 시스템이 indata를 해석하는 방식을 알 수 있습니다.

41751, 배열크기오류

설명 :태스크: arg배열 arg이(가) arg요소 개수에 맞게 충분히 크지 않습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :모든 요소에 맞게 배열의 크기를 변경하십시오.

41752, Num 제한오류

설명 :태스크: arg파라미터 arg에 대한 값이 한도를 벗어납니다.프로그램 참조 arg


41753, 잘못된경로수준

설명 :태스크: arg프로그램 참조 argarg을(를) 사용하려면 로봇을 첫 번째 경로 수준에서 실행해야 합니다.


추정원인 :arg이(가) 잘못된 경로 수준에서 실행되고 있습니다.


41754, 경로레코더삭제됨

설명 :태스크: arg경고!경로 레코더가 삭제됩니다. 마찰을 식별하기 전에 저장된 경로가지워집니다.프로그램 참조 arg

41755, 경로시간이너무김

설명 :태스크: arg마찰 조정에 대한 실행 시간이 너무 깁니다. 최대 시간(초)은 arg> arg입니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :속도를 높이거나 경로 길이를 축소하십시오.

41756, FricIdInit 누락

설명 :태스크: argarg은(는) arg전에 실행되어야 합니다.프로그램 참조 arg


41757, 기계장치를찾을수없음





arg기계 장치가 없습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :다른 기계 장치를 지정하십시오.

41758, 배열이너무작음

설명 :태스크: arg사용된 배열이 너무 작습니다.arg배열 크기는 로봇의 축 개수인 arg과(와) 같아야 합니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :arg배열 크기를 늘리십시오.


설명 :태스크: arg신호 arg이(가) 너무 큽니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :23비트 이하로 구성된 그룹 신호는 IF 문에서 사용할 수 있으며num 데이터 형식에 할당할 수 있습니다.24 - 32비트로 구성된 그룹 신호는 IF 문에서 사용할 수 없습니다.대신 함수 arg또는 arg을(를) 사용합니다.

41760, 동기화된모드의 arg

설명 :태스크: argarg은(는) 동기화된 이동과 함께 사용할 수 없습니다.프로그램 참조: arg


권장조치 :arg및 arg사이의 모든 SyncMoveOn을 제거하십시오.

41761,값이범위를벗어남


정수 값 arg을(를) arg데이터 형식에 복사할 수 없습니다. 값이 데이터 형식 arg의 허용범위를 벗어납니다.프로그램 참조: arg


권장조치 :arg형식의 변수 대신 arg형식의 변수를 사용합니다.

41762,독립변수문자열값이잘못되었음

설명 :태스크: arg독립 변수 문자열 arg은(는) 잘못되었으며 변환할 수 없습니다.프로그램 참조: arg


추정원인 :1) 올바른 문자는 a-f이며 HexToDec의 경우에만 A-F가 유효합니다.2) HexToDec의 경우 - 및 + 문자가 올바르지 않습니다.3) DecToHex의 경우 - 문자가 올바르지 않습니다.4) 값이 올바른 정수가 아닙니다.

권장조치 :독립 변수 값 문자열이 올바르고 변환 가능하도록 문자열을 편집합니다.

41763, 독립변수문자열값이너무큽니다.

설명 :태스크: arg독립변수 스트링 arg값이 시스템에서 지원하는 최고값을 초과합니다.프로그램 참조: arg

증상 :독립변수 값 스트링이 변환됐지만 지원하는 최대값(9223372036854775807)과 같습니다.

추정원인 :독립변수 스트링 값이 지원하는 최대값을 초과합니다.

권장조치 :독립변수 값 스트링을 편집하여, 지원하는 최고값을 초과하지 않게 합니다.

41764,arg의잘못된조합





계속

명령어 arg을(를) 사용하는 경우 num 변수/영구 변수에 dnum 변수/영구 변수를 추가할 수 없습니다.프로그램 참조: arg

추정원인 :추가되는 값은 dnum 형식이고 변경해야 할 변수/영구 변수는 num입니다.

권장조치 :RAPID 참조 설명서에서 arg을(를) 참조하십시오.

41765, 독립변수값이너무큽니다.

설명 :태스크: arg독립 변수 arg의 값이 너무 큽니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :독립변수 값이 지원하는 최대값을 초과합니다. (arg)

권장조치 :독립변수 arg의 값을 줄입니다.복구: arg

41766,정밀도가손실됩니다.

설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 arg이(가) 사용되고 그룹 신호는 arg비트를 가집니다. 이로 인해 옵션 독립 변수 arg에 사용된 변수의 정밀도가 손실될 수 있습니다.프로그램 참조 arg

증상 :프로그램 실행을 즉시 중지합니다.

추정원인 :독립 변수 arg이(가) 사용되고 변수의 정밀도가 손실될 위험이 있습니다.RAPID 프로그램에서 사용된 경우 23비트 미만의 그룹 신호는num 데이터 형식, 32비트 미만의 그룹 신호는 dnum 데이터 형식으로 표현할 수 있습니다.

권장조치 :arg의 사용된 변수에서 정밀도 손실을 피하려면 대신 옵션 독립변수 arg을(를) 이용합니다.


설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) 비동작 태스크에서 사용되고 태스크 arg이(가)연결된 동작 태스크는 TCP-로봇을 제어할 수 없습니다.



추정원인 :arg은(는) TCP-로봇을 제어하지 않는 동작 태스크에 연결된 비동작 태스크에 사용됩니다.

권장조치 :- 구성을 확인하십시오.- 명령어를 제거해야 합니다. 비동작 태스크 arg은(는) TCP-로봇을 제어하지 않는 동작 태스크에 연결됩니다.

41768,스위치누락

설명 :태스크: arg명령어/함수를 실행할 때 스위치 arg이(가) 필요합니다.프로그램 참조. arg


권장조치 :명령어/함수를 사용할 때 스위치를 추가합니다.

41769,서비스데이터를찾지못함

설명 :태스크: arg기계 장치에 대한 서비스 데이터 arg을(를) 찾을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :서비스 데이터를 읽지 못했습니다.

추정원인 :이 기계 장치에 대한 서비스 데이터가 없습니다.

권장조치 :기계 장치에 대하여 서비스 데이터가 정의되어 있는지 확인하십시오.


설명 :태스크: arg알 수 없는 카메라 장치 arg.시스템에서 cameradev 형식의 데이터를 알 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :프로그램에서 cameradev 형식의 데이터가 선언되었습니다.




권장조치 :프로그램에서 cameradev 데이터를 제거하고 미리 정의된cameradev 형식의 데이터(시스템에서 자동으로 정의됨) 중 하나를 사용합니다.

41771,작업로드취소

설명 :카메라 arg에서 arg작업의 로드가 취소되었습니다.

증상 :작업이 카메라에 성공적으로 로드되었거나 로드되지 않았을 수있습니다.

추정원인 :작업이 카메라에 로드되기 전에 RAPID 프로그램에서 PP 이동이있었습니다. 명령어 arg이(가) 실행되기 전에는 카메라에 작업이완전히 로드되지 않습니다.

권장조치 :arg(이)라는 이름의 카메라에 새 작업을 로드합니다.


설명 :태스크: arg아래 나열된 옵션 독립 변수는 명령어에 지정되지 않았습니다.프로그램 참조: arg옵션 독립 변수 중 하나 누락:argargarg


권장조치 :최소한 하나의 독립 변수를 지정하십시오.

41773,시간초과

설명 :태스크: arg시간초과때문에 카메라 arg을(를) 사용하는 명령어 실행을 중단했습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :더 높은 시간 초과 값을 사용하거나 오류처리기를 사용하여 명령어를 다시 시도합니다.복구:arg

41774,형식오류

설명 :태스크: arg값 arg을(를) 현재 형식(arg)의 변수로 설정할 수 없습니다. 사용한옵션 독립 변수를 확인하고 적절한 형식의 독립 변수를 사용합니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :잘못된 독립 변수 형식을 사용했습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 데이터를 저장할 다른 변수 형식을사용합니다.복구: arg

41775,카메라에대한지속적인요청

설명 :태스크: arg카메라에 대해 여러 개의 평행 요청이 있을 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :요청을 수행하지 않았습니다.

추정원인 :arg라는 이름의 카메라에 하나 이상의 요청이 있습니다.

권장조치 :잠시 기다리다가 다시 시도하십시오.다른 태스크에서 동일한 카메라에 액세스하려는 경우WaitTestAndSet 명령어를 사용하여 동시에 카메라에 액세스하지못하도록 할 수 있습니다.복구: arg

41776,사용가능한데이터없음

설명 :태스크: arg카메라 arg에 사용할 수 있는 데이터가 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :데이터를 읽을 수 없습니다.

추정원인 :이유는 다음과 같습니다.1) 사용할 수 있는 데이터가 없습니다.2) 사용한 arg과(와) 일치하는 결과가 없습니다.

권장조치 :1) 카메라가 이미지를 요청했는지 확인합니다.2) "RAPID로 출력"에서 구성된 결과 맵이 완전한지 확인합니다.




계속

arg이(가) 사용되는 경우 사용되는 변수가 올바른지 확인합니다.복구: arg

41777,카메라가연결되지않음

설명 :태스크: arg카메라 arg이(가) 연결되지 않았습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :이 오류에 대한 원인은 다음과 같습니다.1) 카메라가 컨트롤러에 연결되어 있지 않습니다.2) 카메라 전원이 없습니다.3) 카메라의 IP 주소가 올바르지 않습니다.4) 카메라에 이름이 없습니다.5) 카메라가 올바른 네트워크 인터페이스에 연결되어 있지 않습니다. 일반적으로 서비스 포트만 지원됩니다.

권장조치 :1) 로봇 컨트롤러와 카메라 사이의 케이블링을 확인합니다.2) 카메라의 LED 전원 및 링크 표시기가 활성 상태인지 확인합니다.3) 로봇 스튜디오를 사용하여 IP 주소가 제대로 구성되었는지 확인합니다.4) 카메라에 올바른 이름을 설정합니다.

41778,작업로드실패

설명 :태스크: arg카메라 arg에 대해 arg(이)라는 작업을 로드하는 데 실패했습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :1) 작업 arg이(가) 잘못되었거나 사용 불가능합니다.2) 카메라 arg의 메모리가 부족합니다.

권장조치 :arg(이)라는 이름의 작업이 카메라에 있는지 확인합니다.

41779,파라미터수정불가


카메라 arg에 arg명령어로 쓴 파라미터를 수정할 수 없습니다. 파라미터를 인식하지 않았거나 사용한 RAPID 데이터 형식이 잘못되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :파라미터가 수정되지 않았습니다.

추정원인 :원인은 다음과 같습니다.1) 잘못된 옵션 RAPID 독립 변수를 사용했습니다.2) 값이 범위를 벗어납니다.3) 지정한 이름의 셀이 존재하지 않습니다.4) 셀 형식이 EditInt, EditFloat, EditString 중 하나여야 합니다.5) 잘못된 형식을 셀에 설정(예: 문자열 값을 문자열이 아닌 파라미터에 설정)하려고 했습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 정확한 데이터 형식의 옵션 독립 변수와 지원하는 범위 내의 값을 사용합니다.복구: arg

41780,카메라가프로그램모드상태

설명 :태스크: arg카메라 arg이(가) 프로그램 모드이므로 작업에 실패했습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :카메라가 실행 모드인 경우에만 함수 또는 명령어를 사용할 수 있습니다.

권장조치 :실행 모드로 변경하려면 명령어 arg을(를) 사용합니다.복구: arg

41781,카메라가실행모드상태

설명 :태스크: arg카메라 arg이(가) 실행 모드이므로 작업에 실패했습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :카메라가 프로그램 모드인 경우에만 함수 또는 명령어를 사용할수 있습니다.

권장조치 :프로그램 모드로 변경하려면 명령어 arg을(를) 사용합니다.복구: arg




41782,카메라가지원안함

설명 :태스크: arg카메라가 현재 작업(사용된 스위치 arg)을 지원하지 않아서 작업에 실패했습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :이 카메라 유형에서는 기능을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :카메라가 어떤 기능을 지원하는지 확인합니다.

41783,통신시간초과

설명 :태스크: arg카메라 arg에 대한 통신 시간이 초과되었습니다.프로그램 참조 arg

증상 :카메라를 정의하지 않은 상태입니다. 카메라에 대한 명령을 수행했거나 수행하지 않았을 수 있습니다.

추정원인 :카메라가 응답하지 않습니다.

권장조치 :카메라와 컨트롤러 간의 연결을 확인합니다.카메라를 재시작한 후 다시 시도합니다.복구: arg

41784,통신오류

설명 :태스크: arg카메라 arg의 통신 오류. 카메라가 연결되지 않았을 수 있습니다.프로그램 참조 arg


41785, 이미지요청실패

설명 :태스크: arg.arg카메라에서 이미지를 요청하지 못했습니다.프로그램 참조: arg.

증상 :프로그램 실행을 즉시 정지합니다.

추정원인 :1) 옵션 독립 변수 \AwaitComplete를 사용하는 경우 카메라 작업의 트리거 설정을 외부로 설정해야 합니다.2) 카메라는 실행 모드로 설정해야 합니다.3) 카메라에 로드한 작업이 없습니다.

권장조치 :1) RobotStudio -> Integrated Vision 탭 -> 이미지 설정을 선택후,트리거 속성을 외부로 변경하고 작업을 저장합니다.2) CamSetRunMode 명령을 실행합니다.3) 카메라에 작업을 로드합니다.복구: arg.

41786,파라미터범위초과

설명 :태스크: arg카메라 arg에 대한 파라미터 arg에 사용한 값이 범위를 벗어났습니다.프로그램 참조: arg


추정원인 :파라미터 값을 설정할 수 없습니다.

권장조치 :사용한 값을 확인하십시오.

41787,파라미터읽기불가

설명 :태스크: arg파라미터 arg을(를) 읽거나 인식할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :파라미터에 접근할 수 없습니다. 지정한 이름의 파라미터가 존재하지 않습니다.

권장조치 :arg이(가) 올바른 이름인지 확인합니다.복구: arg

41788,카메라태스크로드없음

설명 :태스크: arg카메라 arg에 태스크를 로드하고 있지 않습니다.프로그램 참조 arg





계속

추정원인 :카메라 arg에 대해 요청된 로드 명령이 없습니다.

권장조치 :현재 명령어 전에 arg이(가) 사용되었는지 확인합니다.

41789,사용가능한데이터없음

설명 :태스크: arg카메라 arg에 사용할 수 있는 데이터가 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :데이터를 읽을 수 없습니다.

추정원인 :사용된 arg과(와) 일치하는 결과가 없습니다.


41790,이미지에결과없음

설명 :태스크: argarg카메라에는 이미지가 있지만 출력 결과가 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :1) 해당 부분이 없거나, 보기에 충분하지 않거나, 카메라의 보기필드에서 감지할 수 없습니다.2) RAPID 구성 출력을 올바르게 설정하지 않았습니다.

권장조치 :다음을 확인한 후 새 이미지를 얻으십시오.1) 해당 부분이 보기 필드에 있는지 확인합니다.2) 활성 비전 작업에 포함된 이미지 설정 및 비전 도구 설정이 올바른지 확인합니다.4) 비전 작업 설정 이후 조명이 변경되지 않았는지 확인합니다.5) RobotStudio -> 통합 비전 탭-> Rapid 출력에서 원하는 비전출력을 구성했는지 확인합니다.복구: arg

41791,SoftMove는 무게 0을허용하지않습니다.

설명 :태스크: argCSSAct가 호출될 때 사용한 현재 부하 데이터는 무게 arg Kg를가지고 있습니다. SoftMove는 정확한 부하 정의를 가져야 합니다.이는 일반적으로 툴 정의의 일부인 부하 정의로 설정됩니다.프로그램 참조: arg

증상 :SoftMove가 0.001 Kg 이하의 무게를 감지할 때 활성화를 허용하지 않습니다.그러므로 CSSAct 명령어는 tool0으로 실행할 수 없습니다.

추정원인 :명령어 CSSAct가 실행될 때 현재 툴은 tool0 또는 무게가 너무 적은 다른 툴입니다. 현재 툴은 CSSAct 명령어 전에 조깅 또는 이동명령에 의해 설정됩니다.

권장조치 :가능한 정확한 툴 정의로 사용합니다. 부하 검증 루틴을 사용합니다.SoftMove의 간단한 테스트가 장착 플랜지만 툴로 하여 수행되면tool0과 비슷한 툴 정의를 생성해야 하지만 무게는 0.002 Kg 이상이어야 합니다.

41792,허용하지않는명령어

설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) 동작 태크스의 정상적인 수준에서만 수행할 수있습니다.

증상 :프로그램 실행을 중지합니다.

추정원인 :명령어 arg은(는) TRAP 또는 백그라운드 태스크로부터 사용됩니다.

41793,TriggInt 정지오류

설명 :더 이상의 trig 재시작 작업을 저장할 수 없습니다.이 문제를 초래할 수 있는 명령어:arg


추정원인 :로봇 이동 경로에서 지정된 위치에 인터럽트를 사용한 이동 명령어를 사용하고 정지 이후에 받은 이벤트가 시스템이 처리할 수 있는 것 이상인 경우 이 오류는 실행을 중지합니다.

권장조치 :이동 길이를 늘리거나 이동 속도를 줄이면 이 문제를 해결할 수 있습니다.이 문제가 발생하면 ABB Robotics에 보고하십시오.




41794,검색오류

설명 :태스크: arg검색 명령어 arg이(가) 경로와 검색 개체가 제거되었다는 것을 감지했습니다.프로그램 참조: arg

증상 :명령어 arg가 위치를 읽을 수 없습니다. 프로그램 실행이 즉시 중지됩니다.

추정원인 :1) A TRAP은 신호 변경 직전 arg명령어를 실행합니다.2) A TRAP는 arg명령어를 실행하고 명령어 arg이(가) 준비되면(신호 감지 발생하지 않음), arg은(는) 검색 개체가 제거되었음을감지합니다.

권장조치 :arg명령어를 풀거나 RAPID 프로그램을 재작성하려면 TRAP에서 긴 점프 오류 처리를 사용합니다. 긴 점프의 오류 취급을 구현하는 방법은 명령어 arg에 대한 문서를 참조하십시오.

41795,Payload 모드오류

설명 :태스크: arg잘못된 payload 모드.프로그램 참조. arg


추정원인 :1) 이동 명령어에서 \TLoad 옵션 독립 변수를 사용하는 경우 파라미터 ModalPayloadMode는 NO로 설정해야 합니다.2) GripLoad 명령어를 사용하는 경우 파라미터ModalPayloadMode는 YES로 설정해야 합니다.3) LoadId 명령어를 사용하고 파라미터 ModalPayloadMode를NO로 설정한 경우, PayLoad 식별이 가능하지 않습니다.

권장조치 :도메인 SYS, 유형 SYS_MISC에 대한 파라미터ModalPayloadMode의 값을 확인합니다.


설명 :태스크: arg사용한 부하 데이터에서 질량이 음수입니다.프로그램 참조. arg

권장조치 :조깅 또는 프로그램 이동에서 사용하기 전에 부하의 올바른 부하를 정의합니다. LoadIdentify 서비스 루틴으로 부하 검증을 수행할 수 있습니다.

41797, 신호접근불가

설명 :태스크: argI/O 신호 arg에 접근할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.* I/O 장치에서 I/O 신호로 나타내는 실제 입력 또는 출력이 잘못되었음* I/O 장치가 실행되지 않음* I/O 신호 구성의 오류

권장조치 :복구:arg

41798,TCP 로봇찾기불가

설명 :태스크: arg이 태스크는 TCP 로봇인 기계 장치를 제어하지 못합니다.프로그램 참조. arg


추정원인 :이 작업에 TCP 로봇을 찾을 수 없습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램을 확인합니다. 명령어 arg은(는) TCP 로봇을 제어하는 RAPID 태스크에서만 사용할 수 있습니다.

41799,속도값이너무낮음

설명 :태스크: arg독립 변수 arg에 사용한 속도 값(arg)이 너무 낮습니다.프로그램 참조. arg

증상 :현재의 속도 값을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :최소값 이하의 속도 값을 사용했습니다.

권장조치 :독립 변수 arg에서 속도 값을 늘립니다.복구: arg




계속

41800,수동작업필요

설명 :태스크: arg작업 arg에서 로봇 이동 시작을 지시했습니다.수동 감속 또는 수동 정속 모드에 있는 경우 활성 장치의 재활성화가 필요합니다.

추정원인 :로봇 이동 활성화 명령이 수동 감속 또는 수동 정속 모드에서 실행되었습니다.

권장조치 :활성 장치를 해제하고 재활성화합니다. RAPID 프로그램 실행을다시 시작합니다.참고: MultiMove 시스템을 사용하는 경우 모든 로봇 및 외부 축은다음 프로그램 시작 후 이동을 시작하게 됩니다.

41801,동기화모드

설명 :태스크: arg동기화된 모드에서 arg을(를) 실행할 수 없습니다.프로그램 참조. arg


추정원인 :시스템은 동기화된 모드에서 기본 경로 수준 또는 저장소 경로 수준에 있습니다.

권장조치 :현재의 명령어를 실행하기 전에 동기화를 제거합니다.

41802, 지원하지않는명령어또는함수

설명 :태스크: argRAPID 명령어 또는 함수 arg는(를) 이번 RobotWare 개정판에서지원하지 않습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :현재 RobotWare 개정판에서 지원하지 않는 명령어 또는 함수를사용했습니다.

권장조치 :RAPID 명령어 또는 함수 arg을(를) RAPID 프로그램에서 제거합니다.


설명 :태스크: argTriggSpeed 명령어의 ScaleValue 독립 변수로 계산한 논리적 출력 값과 현재 명령어의 프로그래밍 속도가 TriggSpeed 명령어의AOp 독립 변수에 사용한 아날로그 신호에 대한 물리적 최대 출력값을 초과합니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :논리적 아날로그 출력이 물리적 출력 값을 초과합니다.• 논리적 출력 값 = 스케일 값 * 프로그램의 TCP 속도(mm/s)• 물리적 출력 값 = 실제 아날로그 출력 신호에 대한 구성 정의에따름.아날로그 신호는 I/O 시스템 파라미터 구성에 따라 arg및 arg내에서만 설정할 수 있습니다.

권장조치 :ScaleValue에 사용한 값을 줄이거나 현재 명령어의 프로그램 속도를 줄입니다.또다른 방법은 아날로그 출력 신호에 대해 지정한 값을 변경하는것입니다.복구: arg

41804,허용되지않은명령

설명 :태스크: arg수동 정속 모드에서 비동작 실행 설정을 변경할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

증상 :시스템이 같은 상태를 유지하며 요청된 작업을 수행하지 않습니다.

권장조치 :수동 정속 모드에서 비동작 실행 설정이 변경되지 않았는지 확인합니다.

41805,잘못된차원

설명 :태스크: arg독립 변수 arg에 사용된 차원 arg이(가) 올바르지 않습니다.필요한 차원: arg프로그램 참조arg

추정원인 :옵션 독립 변수에서 잘못된 차원 또는 잘못된 값을 사용하었습니다.




권장조치 :RAPID 프로그램을 확인 및 변경합니다.복구: ERR_ARRAY_SIZE

41806,행렬 A가단수임

설명 :태스크: arg독립 변수 A에 사용한 행렬이 단수이므로 선형 방정식을 풀 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :행렬 A를 수정합니다.복구: arg

41807,메모리부족

설명 :태스크: arg할당된 메모리가 부족하여 현재 계산을 완료할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :시작할 때 할당된 메모리가 너무 적어 계산을 처리할 수 없습니다.

권장조치 :명령어에서 더 작은 크기의 행렬을 사용합니다.이 방법이 가능하지 않으면 ABB Robotics에 문제를 보고하십시오.

41810,6축 로봇인경우만허용

설명 :태스크: arg명령어 arg및 arg스위치는 6축 로봇인 경우에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :명령어 arg을(를) arg스위치와 함께 사용했습니다.

권장조치 :arg또는 arg스위치를 제거하십시오.

41811,신호를재설정할수없습니다.

설명 :태스크: arg명령어 arg은(는) 명령어 arg(으)로 구성한 신호와 연결된 신호를재설정하는 데에만 사용할 수 있습니다.프로그램 지령arg


추정원인 :이름이 arg인 신호를 I/O파라미터에 구성했고 이를 재설정할 수없습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램 및 arg명령어에 사용한 독립 변수를 확인하십시오.

41812,유효하지않거나사용하지않는도메인

설명 :태스크: argarg명령에서 사용하는 arg도메인이 올바르지 않거나 사용하지않습니다.프로그램 참조 arg.

추정원인 :올바르지 않은 도메인 또는 사용하지 않은 도메인을 arg명령에사용했습니다.


41813,파일또는디렉토리접근오류

설명 :태스크: argarg파일을 쓰기 권한으로 열 수 없거나 지정한 디렉토리가 존재하지 않습니다.프로그램 참조 arg.

추정원인 :파일이 쓰기 금지 상태인 것 같습니다.파일 또는 디렉토리의 이름이 올바르지 않을 수 있습니다.지정한 디렉토리가 존재하지 않습니다.장치에 사용할 수 있는 저장 공간이 없습니다.

권장조치 :1) 파일이 쓰기 금지 상태인지 확인하여 설정을 변경합니다.2) 파일 및 디렉터리 이름이 올바른지 확인합니다.3) 해당 디렉토리가 존재하는지 확인하십시오.4) 사용할 수 있는 저장 공간이 충분한지 확인합니다.복구: arg




계속

41814,참조오류

설명 :태스크: argarg독립 변수의 참조가 전체 기억 변수가 아닙니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :arg에 레코드 구성 요소 또는 배열 요소를 사용할 수 없습니다.arg에 전체 기억 변수를 사용할 수 없습니다.

41815, 주기적 Bool 참조오류

설명 :태스크: arg.독립 변수 arg은(는) 조건으로 유효하지 않습니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :SetupCyclicBool의 조건 부분에 잘못된 독립 변수를 사용했습니다.

권장조치 :설명서를 참조하여 arg을(를) 유효한 독립 변수로 바꿉니다.

41816,주기적 Bool 연결이너무많음

설명 :태스크: argarg개의 주기적 Bool만을 설정할 수 있습니다.

증상 :프로그램 실행을 즉시 중지합니다.지정한 조건을 arg에 연결하지 않습니다.

추정원인 :주기적 Bool의 최대값(arg)을 이미 설정했습니다.

권장조치 :현재 사용하지 않는 주기적 Bool을 모두 삭제하고 다시 시도하십시오.

41817,주기적 Bool I/O 오류

설명 :RAPID 명령어 SetupCyclicBool로 논리 연산식 평가 도중에 오류가 발생했습니다.신호 arg이(가) 시스템에 알려져 있지 않습니다.


추정원인 :1) I/O 장치에 대한 연결이 끊어졌습니다.2) RAPID 프로그램에 신호를 정의한 경우 AliasIO 명령어를 통해구성한 신호에 연결해야 합니다.

권장조치 :1) I/O 장치 연결을 다시 설정합니다.2) AliasIO를 사용하여 RAPID 프로그램에 정의한 신호를 다시 연결합니다.

41818,주기적 Bool SDB 오류

설명 :RAPID 명령어 SetupCyclicBool로 논리 연산식 평가 도중에 오류가 발생했습니다.기억변수 arg이(가) 시스템에 알려지 있지 않습니다.


추정원인 :arg선언을 포함하는 모듈을 언로드했을 수 있습니다.

권장조치 :1) arg선언을 포함하는 모듈을 다시 로드합니다.2) RemoveCyclicBool 사용을 포함하는 논리 연산식 연결을 끊습니다.

41819, 주기적 Bool 정수오류

설명 :RAPID 명령어 SetupCyclicBool로 논리 연산식 추 가 또는 평가도중 오류가 발생했습니다. 기억변수 arg이(가) 정수를 가지고 있지 않습니다.


추정원인 :arg에 정수 값이 없습니다.

권장조치 :arg에 정수 값이 있는지 확인합니다.

41820,EGM ID 오류

설명 :태스크: argEGM ID arg이(가) 잘못되었습니다.프로그램 지령 arg





추정원인 :EGM ID arg이(가) RAPID의 EGMGetId 명령어로 초기화되지 않았습니다.

권장조치 :RAPID의 EGMGetId 명령어를 사용하여 EGM ID arg을(를) 초기화합니다.

41821,EGM 신호미지정

설명 :태스크: argarg에 EGM 입력 신호를 지정하지 않았습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :arg에 최소 1개 이상의 신호를 지정해야 합니다.

41822,UdpUc 장치데이터없음

설명 :태스크: argEGM 인스턴스 arg(으)로부터 예상한 데이터 패킷을 arg초 동안수신하지 않았습니다.Rapid 참조: arg


권장조치 :1. 컨트롤러와 UdpUc 장치 "arg" 간의 연결을 확인합니다.2. UdpUc 장치 "arg"이(가) 정상적으로 작동하는지 확인합니다.3. EGMSetupUC에서 \CommTimeout의 값(arg)을 늘립니다.복구: ERR_UDPUC_COMM

41823,프레임형식무효

설명 :태스크: argRAPID의 arg명령어에서 허용하지 않는 프레임 형식 arg입니다.프로그램 지령 arg


권장조치 :사용한 프레임 형식을 수정합니다.

41824,UdpUc 장치를열수없습니다.

설명 :RAPID의 arg명령어에서 식별한 외부 장치 arg을(를) 열 수 없습니다.


권장조치 :다음을 확인합니다.1. 장치 이름을 올바르게 입력했는지 여부2. 장치가 연결되었는지 여부3. 장치가 켜져 있고 기동 중인지 여부

41825,EGM이연결되지않음

설명 :EGM ID가 arg인 EGM 인스턴스의 상태가 연결되지 않았습니다.


권장조치 :EGMGetId 및/또는 EGMSetupAI, EGMSetupAI, EGMSetupGI또는 EGMSetupUC 명령어를 사용하여 EGM을 연결합니다.자세한 정보는 EGM 사용 설명서를 참조하십시오.

41826,EGM 모드불일치

설명 :EGM ID arg의 EGM 모드가 일치하지 않습니다.EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI, EGMSetupUdpUc,EGMActXX 및 EGMRunXX에서 동일한 EMG 모드(조인트 또는위치)를 사용하는 것이 중요합니다.


권장조치 :\조인트 스위치에서 EGMActJoint 및 EGMRunJoint와 함께EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI 및 EGMSetupUdpUc를 사용합니다.\위치 스위치에서 EGMActPose 및 EGMRunPose와 함께EGMSetupAI, EGMSetupAO, EGMSetupGI 및 EGMSetupUdpUc를 사용합니다.

41827,TCP 로봇없음

설명 :TCP 로봇이 없는 경우 RAPID 태스크에서 EGM을 사용할 수 없습니다.




계속


권장조치 :TCP 로봇이 있는 경우에는 RAPID 태스크에서 EGM을 사용할 수있습니다.

41828,EGM 인스턴스가너무많음

설명 :태스크: arg사용 가능한 EGM 인스턴스가 없습니다. RAPID 태스크 당 최대수는 arg입니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :다른 인스턴스에 연결하기 전 EGMReset을 사용하여 EGM 인스턴스의 연결을 해제해야 합니다.

41829,EGM 상태변경오류

설명 :EGM ID가 arg인 EGM 인스턴스의 상태를 arg(으)로 변경할 수 없습니다.


권장조치 :1. RAPID의 EGMReset 명령어를 사용하여 EGM 인스턴스를 재설정합니다.2. PP를 메인으로 이동하여 모든 EGM 인스턴스를 재설정합니다.

41830,EGM UdpUc 메시지전송오류

설명 :EGM에 연결한 외부 장치 arg에 전체 UdpUc 메시지를 작성하는것은 불가능합니다.arg의 arg이(가) 전송되었습니다.


권장조치 :1. 컨트롤러와 외부 장치 arg간의 연결을 확인합니다.2. 외부 장치 arg에 있는 UDP 서버 응용 프로그램을 확인합니다.3. 컨트롤러 및/또는 외부 장치 arg을(를) 재시작합니다.

41831,ContactL 경고

설명 :태스크: argContactL 도중 검색 결과 없음.다음 명령어를 실행하기 전에 TCP가 ContactL 경로의 시작 위치로 다시 이동했는지 확인합니다.프로그램 지령 arg

증상 :ContactL을 시작하기 전에 위치를 조정하지 않으면, 손상의 원인이 되는 이동이 발생할 수 있습니다.


41832, EGM UdpUc 수신메시지에잘못된데이터포함

설명 :EGM에 위치 데이터를 공급하는 외부 장비 arg의 UdpUc 서버 응용 프로그램에서 잘못된 데이터를 전송했습니다.


권장조치 :외부 장비 arg의 UDP 서버 응용 프로그램이 egm.proto 사양에 따라 데이터를 전송하는지 확인합니다. 외부 장비 arg의 UDP 서버응용 프로그램이 대상 기계 장치에 적합한 데이터를 전송하는지확인합니다.

41833, 신호의 EGM 입력데이터가잘못됨

설명 :위치 데이터를 EGM에 공급하는 arg신호가 잘못된 데이터를 전송했습니다.


권장조치 :신호 arg의 입력 데이터가 대상 기계 장치에 적합한 데이터를 전송하는지 확인합니다.


설명 :태스크: argTriggArray 독립 변수에 유효한 triggdata가 없습니다.프로그램 참조 arg





권장조치 :현재 명령어를 실행하기 전에 TriggIO, TriggInt, TriggEquip,TriggSpeed 또는 TriggCheckIO 명령어를 실행하여 triggdata를정의합니다.


설명 :태스크: arg독립 변수 arg에서 사용하는 배열의 크기는 arg입니다.배열의 최대값은 요소 arg개로 제한합니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :RAPID 프로그램을 확인하고 변경하십시오.


설명 :태스크: argarg독립 변수 및 T2, T3, T4, T5, T6, T7 또는 T8 선택 독립 변수중 1개와 함께 사용하는 arg명령프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 조합의 독립 변수를 사용했습니다.


41843,TRAP 또는서비스루틴에서허용하지않는명령

설명 :태스크: argTAP 또는 서비스 루틴에서는 arg RAPID 명령을 사용할 수 없습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :RAPID 프로그램에서 명령어를 제거합니다.

41844,검색오류

설명 :태스크: argSearchX 명령을 위한 arg기억 변수는 검색 시작시 지정한 값(0또는 1)으로 이미 설정되었습니다.다음 검색을 실행하기 전에 TCP가 검색 경로의 시작 위치로 다시이동했는지 확인합니다.프로그램 참조 arg

증상 :재 검색을 시작하기 전에 위치를 조정하지 않으면, 손상의 원인이되는 이동이 발생할 수 있습니다.


41845,범위초과오류

설명 :태스크: arg위치(robtarget)가 로봇의 작업 영역을 벗어났습니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :- 사용한 robtarget이 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :로봇의 작업 영역 안에 있는 robtarget을 사용합니다.복구: arg

41846,신호쓰기불가

설명 :태스크: argI/O 신호 비트는 장치 전송 작업을 통해 설정됩니다.신호 arg이(가) 읽기 전용입니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :I/O 신호 비트는 장치 전송 작업을 통해 설정됩니다.

권장조치 :I/O 신호의 I/O 구성과 장치 전송을 확인합니다.RAPID 프로그램에서 사용하는 신호를 변경합니다.

41847,신호쓰기불가

설명 :I/O 신호 비트는 장치 전송 작업을 통해 설정됩니다.신호 arg이(가) 읽기 전용입니다.




계속


추정원인 :I/O 신호 비트는 장치 전송 작업을 통해 설정됩니다.

권장조치 :I/O 신호의 I/O 구성과 장치 전송을 확인합니다.RAPID 프로그램에서 사용하는 신호를 변경합니다.

41848,시각화시간이너무작음

설명 :태스크: arg지정한 시각화 시간 값이 너무 작습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :시각화 시간 최소값에 대하여 RAPID 설명서를 확인합니다.RAPID 프로그램에서 사용하는 시각화 시간 값을 늘립니다.

41849,독립변수에사용하는값의조합오류

설명 :태스크: arg지정한 시각화 시간 arg은(는) 명령어의 시간 초과 arg보다 크거나 같습니다.프로그램 참조 arg


권장조치 :RAPID 프로그램에서 사용히는 시각화 시간을 변경하거나 허용하는 대기 시간의 최대값을 변경합니다.

41850,사용자인터페이스이미활성화됨

설명 :태스크: arg메시지가 FlexPendant에서 이미 활성화되었습니다. 명령어 arg에 의해 실행된 메시지는 새 메시지를 실행하기 전에 중지되어야합니다.프로그램 참조 arg

증상 :메시지가 FlexPendant에 표시되지 않습니다.이 오류는 오류 핸들러에서 처리할 수 있습니다.

추정원인 :arg메시지가 FlexPendant에서 이미 활성화되었습니다.

권장조치 :복구: arg활성화된 arg메시지는 명령어 arg을(를) 사용하여 비활성화할 수있습니다.

41851,잘못된값형식사용

설명 :태스크: arg옵션 독립 변수 arg에서 잘못된 값 형식을 사용했습니다. Bool,num/dnum 또는 3가지 기본 형식의 별명 형식만이 유효합니다.프로그램 참조 arg


추정원인 :잘못된 값 형식을 사용했습니다.

권장조치 :옵션 독립 변수 arg에 적용하는 형식을 변경합니다.

41852,신호 arg에대한신호값오류

설명 :I/O 신호 arg을(를) arg값으로 설정할 수 없습니다.


추정원인 :I/O 신호 arg을(를) 잘못 구성했거나 설정 값이 잘못되었습니다.적용하는 신호 값은 Trigg에 사용하는 설정 명령어 중 하나로 지정한 기억변수에서 읽었습니다.고정 위치에서 디지털, 디지털 그룹 또는 아날로그 출력신호를 설정하기 위한 조건과 작업을 정의합니다.이 오류는 실제 신호를 설정해야 할 때 감지합니다.

권장조치 :I/O 신호의 I/O 구성을 확인합니다.arg에서 Trigg 설정 명령어로 사용하는 기억변수 값을 확인합니다.

41860, 주기적 Bool 평가오류

설명 :주기적 Bool arg을(를) 평가하는 동안 오류가 발생했습니다.

증상 :arg의 평가를 즉시 정지했습니다.

추정원인 :1) arg선언을 포함하는 모듈을 로드하지 않았습니다.2) arg에 연결한 논리 연산식의 평가에 필요한 I/O 신호를 잃었습니다(이전 오류 로그 참조).




3) 주기적 Bool 값으로 업데이트한 I/O 신호를 잃었습니다.

권장조치 :1) arg선언을 포함하는 모듈을 다시 로드합니다.2) I/O 장치 연결을 다시 설정합니다.3) AliasIO를 사용하여 RAPID 프로그램에서 정의한 신호를 다시연결합니다.

41861, 주기적 Bool 제거상태

설명 :주기적 Bool arg을(를) 평가하는 동안 오류가 발생했습니다.

증상 :arg의 평가를 즉시 정지했으며 주기적 Bool을 제거했습니다.

추정원인 :1) arg선언을 포함하는 모듈을 로드하지 않았습니다.2) arg에 연결한 논리 연산식의 평가에 필요한 I/O 신호를 잃었습니다(이전 오류 로그 참조).3) 주기적 Bool 값으로 업데이트한 I/O 신호를 잃었습니다.

권장조치 :1) arg선언을 포함하는 모듈을 다시 로드합니다.2) I/O 장치 연결을 다시 설정합니다.3) AliasIO를 사용하여 RAPID 프로그램에서 정의한 신호를 다시연결합니다.4) 논리 표현식을 다시 연결합니다.

41862, ASCII 로그설정실패

설명 :주기적 Bool arg에 대해 ASCII 로그를 설정할 수 없습니다.

추정원인 :주기적 Bool은 ASCII 로그의 활성화를 RAPID 명령어StartAsciiLog로 실행 중인 동안에는 활성화하지 않습니다.

권장조치 :StartAsciiLog를 사용하기 전에 주기적 Bool arg에 대해 RAPID명령어 SetupCyclicBool을 사용합니다.

41863, 기계장치가 TCP 로봇이아님

설명 :태스크: arg기계장치 arg이(가) TCP 로봇이 아닙니다. arg은 기계장치가 TCP로봇인 경우에만 사용할 수 있습니다.프로그램 참조: arg


권장조치 :arg은 TCP 로봇에만 사용하십시오.


설명 :태스크: arg스위치의 조합이 잘못입니다.스위치 arg은(는) 스위치 arg에만 조합할 수 있습니다.프로그램 참조: arg



41865, 잘못된 MAC 주소

설명 :태스크: arg.MAC 주소 arg이(가) 잘못되었습니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :형식이 올바르지 않을 수 있습니다.

권장조치 :MAC 주소를 확인하고 사용한 주소를 수정합니다.XX:XX:XX:XX:XX:XX 형식의 MAC 주소 길이입니다.

41880, AliasCamera 정의오류

설명 :태스크: arg.독립 변수 CameraName 또는 FromCamera arg의 카메라는 통신구성(SIO, cfg)에서 정의해야 하며, 독립 변수 ToCamera arg의카메라는 RAPID 프로그램에서 선언하고 통신 구성(SIO, cfg)에정의해서는 안 됩니다.프로그램 참조: arg.

권장조치 :통신 구성 및 RAPID 프로그램을 확인합니다.복구: arg.

41881, 부울기억변수에따른중단

설명 :태스크: arg.부울 기억변수의 값 변경 때문에 실행을 정지했습니다.프로그램 참조: arg.

권장조치 :복구: arg.




계속

41882, 주기적 Bool 오류

설명 :태스크: arg.SetupCyclicBool에서 사용하는 조건이 너무 복잡합니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :SetupCyclicBool의 SetupCyclicBool에서 사용하는 조건이 너무복잡합니다.

권장조치 :연산식을 두 개의 하위 연산식으로 나누어 각 하위연산식을 원래보다 덜 복잡하게 만듭니다.

41883, arg파일손상

설명 :태스크: arg.파일을 편집했거나 이전 arg이(가) 중단한 다음 파일이 손상되었습니다.프로그램 참조: arg.

증상 :파일 이름이 arg(으)로 변경되었습니다.arg은(는) 다음 번 루틴을 실행할 때 생성합니다.모든 내역이 arg에서 지워져도 HOME: 폴더의 arg파일에서 찾을수 있습니다.

추정원인 :파일을 편집했거나 루틴의 이전 실행을 중단하어 손상되었습니다.

41884, CyclicBrakeCheck 오류

설명 :태스크: arg.CyclicBrakeCheck를 실행하는 경우 SafeMove 또는 EPS 옵션이필요합니다.프로그램 참조: arg.

증상 :프로그램 실행이 즉시 정지합니다.

추정원인 :필수 옵션 없이 CyclicBrakeCheck을 사용하고 있습니다.

권장조치 :SafeMove 또는 EPS 옵션이 없는 경우 BrakeCheck를 사용하여브레이크를 테스트합니다.

41885, BrakeCheck 오류

설명 :태스크: arg.SafeMove 또는 EPS 옵션이 있는 경우 CyclicBrakeCheck를 사용하여 브레이크를 테스트해야 합니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :CyclicBrakeCheck를 사용해야 하는데 BrakeCheck 루틴을 사용하고 있습니다.

권장조치 :CyclicBrakeCheck을 사용하여 브레이크를 테스트합니다.

41886, CyclicBrakeCheck 오류

설명 :태스크: arg.CyclicBrakeCheck가 이미 활성상태 입니다.CyclicBrakeCheck 루틴은 여러 태스크 또는 실행 레벨에서 동시에 실행할 수 없습니다.현재 태스크 arg은(는) 실행 수준 arg(LEVEL_NORMAL=0,LEVEL_SERVICE=2)에서 CyclicBrakeCheck를 실행 중입니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :CyclicBrakeCheck 루틴을 두 번 이상 호출했습니다.

권장조치 :1) Multimove 시스템을 사용하는 경우 하나의 태스크만CyclicBrakeCheck 루틴을 실행 중인지 확인합니다.2) 서비스 루틴에서 CyclicBrakeCheck를 호출하는 경우 정상 수준에서 CyclicBrakeCheck의 실행을 종료했는지 확인합니다.활성 CyclicBrakeCheck를 취소하려면 프로그램 포인터를 커서로이동하거나 프로그램 포인터를 메인으로 이동합니다.

41887, BrakeCheck 오류

설명 :태스크: arg.BrakeCheck가 이미 활성상태 입니다.BrakeCheck 루틴은 여러 태스크 또는 실행 레벨에서 동시에 실행할 수 없습니다.현재 태스크 arg은(는) 실행 수준 arg(LEVEL_NORMAL=0,LEVEL_SERVICE=2)에서 BrakeCheck를 실행 중입니다.프로그램 참조: arg.





추정원인 :BrakeCheck 루틴을 두 번 이상 호출했습니다.

권장조치 :1) Multimove 시스템을 사용하는 경우 하나의 태스크만BrakeCheck 루틴을 실행 중인지 확인합니다.2) 서비스 루틴에서 BrakeCheck를 호출하는 경우 정상 수준에서BrakeCheck의 실행을 종료했는지 확인합니다.활성 BrakeCheck를 취소하려면 프로그램 포인터를 커서로 이동하거나 프로그램 포인터를 메인으로 이동합니다.


설명 :태스크: arg브레이크를 확인하는 중에는 명령어/기능 arg을(를) 사용할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.

증상 :프로그램 실행을 즉시 중지합니다. PP를 메인으로 이동하십시오.

추정원인 :현재 브레이크 확인을 실행 중이므로 arg을(를) 사용할 수 없습니다.

권장조치 :CyclicBrakeCheck 또는 BrakeCheck 루틴의 실행을 종료한 후arg을(를) 사용합니다.

41889, 값 오류

설명 :태스크: arg읽은 값이 정수이고 num 8388608에 대한 최대 정수 값을 초과합니다. 읽은 값: arg.프로그램 참조: arg.


추정원인 :읽은 정수 값을 복구하기 위해 num 변수를 사용하고 해당 값은num의 최대 정수 값을 초과합니다.

권장조치 :arg에 사용한 데이터 유형을 dnum 변수로 변경합니다.



독립 변수 NumPoints(arg)에서 사용한 값이 독립 변수 Points(arg)의 배열 크기를 초과합니다.프로그램 참조: arg.



41891, 포인트가너무적음

설명 :태스크: arg선을 식별하려면 최소 2개의 포인트가 필요합니다.사용한 포인트: arg프로그램 참조: arg.




설명 :태스크: arg평면을 식별하려면 최소 3개의 포인트가 필요합니다.사용한 포인트: arg프로그램 참조: arg.




설명 :태스크: arg원을 식별하려면 최소 3개의 포인트가 필요합니다.사용한 포인트: arg프로그램 참조: arg.






계속


설명 :태스크: arg구를 식별하려면 최소 4개의 포인트가 필요합니다.사용한 포인트: arg프로그램 참조: arg.



41895, 포인트가너무많음

설명 :태스크: arg최대 100개의 포인트를 처리할 수 있습니다.사용한 포인트: arg프로그램 참조: arg.




설명 :태스크: arg포인트 3개가 동일 선상에 있기 때문에 평면을 계산할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.




설명 :태스크: arg포인트 2개가 너무 가까워서 선을 계산할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.




설명 :태스크: arg포인트 분포가 평면이 아닙니다.프로그램 참조: argargargarg




설명 :태스크: arg포인트 분포가 선이 아닙니다.프로그램 참조: argargargarg



41900, 방향값오류

설명 :태스크: arg.arg의 방향 값이 잘못되었습니다.프로그램 참조: arg.

권장조치 :모든 방향 값은 정규화되어야 합니다. 즉, 4원수 요소 제곱의 합은1이어야 합니다.복구: arg

41901, 텍스트테이블이름오류

설명 :태스크: arg텍스트 테이블 이름이 너무 깁니다. 이름에는 최대 arg자를 사용할 수 있습니다.프로그램 참조: arg.

증상 :텍스트 테이블 이름이 잘못되었습니다.




추정원인 :텍스트 테이블 이름에 너무 긴 이름을 사용했습니다.

권장조치 :텍스트 테이블 이름을 변경합니다.

41902, 속도재정의변경됨

설명 :태스크: arg.FlexPendant의 연산자로 설정된 속도 재정의가 변경되었습니다.올바른 성능을 얻으려면 속도 재정의를 100%로 설정해야 합니다.현재 설정: arg.


추정원인 :속도 재정의가 루틴 실행 중 변경되었습니다.

권장조치 :PP를 이동하고 속도를 100%로 변경한 다음 루틴을 다시 시작하십시오.

41903, 브레이크확인, arg파일이름변경됨

설명 :태스크: arg.브레이크 확인 프로그램에서 조정이 사용되거나 사용되었음을 감지했습니다. 현재 파일 arg을(를) 새 항목 arg(으)로 수정할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.

증상 :arg arg(으)로 이름이 변경됩니다. 새 파일 arg이(가) 생성됩니다.

추정원인 :브레이크 확인 프로그램에 조정이 사용되거나 사용되었습니다.파일 file zzz_internal_cbc_tuning.mod가 HOME: 디렉터리에 있거나 이미 사용되었습니다.

권장조치 :어떤 작업도 필요하지 않습니다.

41904, 브레이크확인, 태스크 arg비활성화됨

설명 :태스크: arg.브레이크 확인 프로그램이 arg모션 태스크가 태스크 선택 패널에서 비활성화된 것을 감지했습니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :태스크 선택 패널에서 태스크가 비활성화되었습니다.

권장조치 :태스크 선택 패널에서 arg태스크를 활성화하고 브레이크 확인 프로그램을 다시 실행합니다.


설명 :태스크: arg.포인트가 선을 따라 분배되어 있어 구를 계산할 수 없습니다.프로그램 참조: arg



41906, 경로가정지포인트에없음

설명 :태스크: arg.arg태스크에 연결된 하나 또는 일부 기계 장치가 정지 포인트에없습니다. 경로는 현재 활성 상태입니다.프로그램 참조: arg.


추정원인 :기계 장치가 정지 포인트에 없습니다.이 오류의 원인은 다음 중 하나입니다.1) 브레이크 확인 프로그램이 서비스 루틴으로 실행되었습니다.서비스 루틴을 실행하는 태스크를 제외한 다른 태스크에 연결된기계 장치는 정밀 포인트로 강제되지 않습니다.2) 하나 또는 일부 태스크가 태스크 선택 패널에서 비활성화되어모든 기계 장치에 대해 해당 경로를 완료할 수 없습니다.

권장조치 :브레이크 확인 프로그램을 실행하기 전에 모든 태스크의 모든 기계 장치에 대해 움직임을 단계별로 진행하여 진행 중인 경로를 종료합니다.

41907, 경로에서너무멀리벗어남

설명 :태스크: arg.arg태스크에 연결된 하나 또는 일부 기계 장치가 경로에서 너무멀리 벗어나서 복구 이동을 수행할 수 없습니다.프로그램 참조: arg.




계속

증상 :arg루틴 실행이 중단되었습니다.

추정원인 :기계 장치가 해당 경로에서 조깅되었습니다.

권장조치 :1) 다시 실행하고 경로 복구 또는 제거를 선택합니다.2) 루틴 호출을 취소하여 arg을(를) 종료합니다.




5.7 5 xxxx

50021, 조인트위치오류

설명 :조인트 arg의 실제 위치가 지시된 위치에서 너무 떨어져 있습니다.

권장조치 :조정 파라미터, 외부 힘 또는 하드웨어를 확인합니다.

50022, DC 링크전압이너무낮음

설명 :드라이브 장치에서 DC 링크 전압을 감지할 수 없거나 전압이 너무 낮습니다.DC 링크 버스 막대가 올바르게 삽입되지 않았거나 메인 컨택터가제대로 닫히지 않은 경우 이러한 일이 발생할 수 있습니다.

권장조치 :드라이브 장치와 정류기 사이에 DC 버스 막대가 올바로 삽입되었는지 확인합니다.모터 ON 컨택터가 닫혔으며 정류기에 연결된 쪽에 전압이 존재하는지 확인합니다.

50024, 코너경로오류

설명 :태스크: arg.다음 이유 중 하나로 인해 코너 경로가 정지 포인트로 실행되었습니다. 시간이 지연되었습니다. 포인트가 근접하게 프로그래밍되었습니다. 시스템에 높은 CPU 부하가 요구됩니다. 프로그램 참조arg.

권장조치 :연속적인 이동 명령어 사이의 명령어 수를 줄입니다. 속도를 줄이고, 더 넓은 간격의 포인트를 사용하고, /CONC 옵션을 사용합니다. 모션 항목과 모션 플래너 유형의 ‘Prefetch Time’ 시스템 파라미터를 늘립니다. 정밀 포인트 이후 첫 번째 이동에서 정지하는 경우 모션 항목과 모션 플래너 유형의 시스템 파라미터 'InterpolationBuffer Startup Adjust'를 늘립니다. 해당 경고는 RAPID 명령어CornerPathWarning를 사용하여 억제할 수 있습니다.

50025, 재시작중단

설명 :현재 위치가 경로에서 너무 멉니다.

권장조치 :복구를 사용한 새로운 재시작을 생성합니다.

50026, 특이점근접

설명 :태스크: arg.로봇이 특이점에 너무 가깝습니다.프로그램 참조 arg.(내부 상태: arg).

권장조치 :특이점에서 벗어나도록 로봇 경로를 수정하거나 로봇의 조깅 모드를 조인트/축 조깅으로 변경합니다.로봇 위치가 조깅되는 추가 축에 따라 달라지는 경우 그 의존도를완화해야 할 수도 있습니다. 의존도는 로봇의 조깅 좌표 시스템을전역에서 기본으로 변경하는 방식으로 낮출 수 있습니다.

50027, 조인트위치가범위를벗어남

설명 :arg조인트 arg에 대한 위치가 작동 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 조인트를 작동 범위로 이동합니다.

50028, 잘못된방향의조깅

설명 :arg조인트 arg에 대한 위치가 작동 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 조인트를 반대 방향으로 이동합니다.


설명 :모터 ON 상태에서 시스템 파라미터를 변경할 수 없습니다.

권장조치 :모터 OFF로 변경합니다.


설명 :모터 ON 상태인 동안 영점 조정을 하려 했습니다.



설명 :모터 ON 상태의 모터를 교환하려 했습니다.






설명 :모터 ON 상태에서 동기화하려 했습니다.


50036, 수정복구불가능

설명 :코너 영역의 지나치게 많은 근접 포인트로 중지가 발생했습니다.재시작 시 프로그램에서 로봇이 더 앞에 있는 포인트로 이동하게됩니다.

권장조치 :근접 포인트의 수를 줄이거나, 근접 포인트 간의 거리를 늘리거나,속도를 줄입니다.

50037, 모터 ON 지시를무시

설명 :이전 중지가 승인되지 않았기 때문에 모터 ON 지시가 무시되었습니다.

권장조치 :모터 ON을 다시 지시합니다.

50042,경로생성불가

설명 :경로를 생성할 수 없습니다.

권장조치 :- 근접한 좌표점 사이의 거리를 늘립니다.- 속도를 감속합니다.- 가속을 변경합니다.

50050, 위치가범위를벗어남

설명 :arg조인트 arg에 대한 위치가 작업 영역을 벗어났습니다.조인트 1-6: 오류를 유발하는 축의 개수.조인트 23: 축 2와 3의 결합이 오류 유발.

추정원인 :ConfL_Off 사용과 너무 큰 이동 반경(축에서 90도 이상)이 원인일수 있습니다.

권장조치 :작업 개체 또는 작업 범위를 확인합니다. 조인트 좌표계에서 조인트를 이동합니다. 모션 시스템 파라미터를 확인합니다. 큰 이동 반경에 중간 포인트를 삽입합니다.

50052, 조인트속도오류

설명 :조인트 arg의 속도가 시스템 오류나 충돌 때문에 지시된 값과 다릅니다.

권장조치 :- 조정 파라미터, 조인트 및 하드웨어의 외부 힘을 확인합니다.- 프로그래밍된 속도를 줄입니다.

50053, 지나치게큰회전카운터차이

설명 :arg조인트의 회전 카운터 차이가 너무 큽니다. 시스템에서 직렬측정 보드의 실제 회전 카운터 값과 예상 값 사이에 큰 차이가 감지되었습니다.

증상 :로봇이 영점 조정되지 않고 수동으로 조깅할 수 있지만 자동 조작은 사용할 수 없게 됩니다.

추정원인 :파워 서플라이 스위치가 꺼진 동안 로봇 팔 위치가 수동으로 변경된 것 같습니다. 직렬 측정 보드, 리졸버 또는 케이블이 고장난 것일 수도 있습니다.

권장조치 :1) 회전 카운터를 갱신합니다.2) 리졸버 및 케이블을 확인합니다.3) 직렬 측정 보드에 결함이 없는지 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.

50055, 너무높은조인트부하

설명 :arg조인트의 실제 토르크가 너무 높습니다. 잘못된 부하 데이터,너무 높은 가속, 높은 외부 프로세스 힘, 낮은 온도 또는 하드웨어오류가 원인일 수 있습니다.

권장조치 :- 부하 데이터를 확인합니다.- 가속 또는 속도를 줄입니다.- 하드웨어를 확인합니다.




50056,조인트충돌

설명 :저속 또는 0 속도에서 arg조인트의 실제 토크가 지시된 것보다 높습니다.잼 오류(암 걸림) 또는 하드웨어 오류가 원인일 수 있습니다.

권장조치 :암이 걸리지 않았는지 확인합니다.하드웨어를 확인합니다.다른 하드웨어 이벤트 로그를 확인합니다.

50057, 조인트가동기화되지않음

설명 :전력 중단/오류 이후의 arg조인트 위치가 전력 중단/오류 이전의위치에서 너무 멀리 떨어져 있습니다.

권장조치 :회전 카운터를 새로 갱신합니다.

50058, 툴 좌표계오류

설명 :툴 좌표계의 Z 방향이 거의 경로 방향과 평행합니다.

권장조치 :툴 좌표계를 변경하여 Z 방향 및 경로 방향 간의 편차가 적어도 3도여야 합니다.

50060, 잘못된툴

설명 :고정 툴 정의가 유효하지 않습니다.

권장조치 :툴 및 개체 데이터를 확인합니다.

50063, 원 불확정성

설명 :태스크: arg포인트가 잘못 배치되었습니다. 원인 arg:1 끝 포인트가 시작 위치에 너무 가깝습니다.2 원 포인트가 시작 위치에 너무 가깝습니다.3 원 포인트가 끝 위치에 너무 가깝습니다.4 방향이 정확하지 않습니다.5 원 크기가 240도 이상입니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :원 포인트와 이전의 이동 명령어의 끝 포인트를 확인합니다. 원 포인트는 수동 모드에서 단계별로 실행하여 확인할 수 있습니다.

50065, 동역학적오류

설명 :이동 대상이 로봇 도달 범위를 벗어나거나 특이점에 너무 가깝습니다. 로봇 arg.

권장조치 :대상 위치를 변경합니다.

50066, 로봇이활성화되지않음

설명 :모션을 조정하거나 비활성화된 로봇arg의 위치 계산을 시도합니다.

권장조치 :조깅 윈도우 또는 프로그램에서 로봇을 활성화합니다. 작업 개체및 프로그램을 확인합니다.

50067, 장치가활성화되지않음

설명 :모션을 조정하거나 비활성화된 단일 장치 arg의 위치 계산을 시도합니다.

권장조치 :조깅 윈도우 또는 프로그램에서 로봇을 활성화합니다. 작업 개체및 프로그램을 확인합니다.

50076, 잘못된방향

설명 :방향이 잘못 정의되었습니다.

권장조치 :4원수 요소의 정밀한 정규화를 합니다.

50078, 너무많은근접위치

설명 :지나치게 가깝게 배치된 연속적인 위치가 너무 많습니다.

권장조치 :연속적인 근접 위치 간의 거리를 늘립니다.

50079, 손목위빙을사용할수없음

설명 :손목 위빙을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :더 작은 위빙 진폭 또는 더 큰 TCP를 사용합니다.




계속

50080, 호환되지않는위치

설명 :지정된 로봇 구성으로 원하는 위치에 도달할 수 없습니다. 로봇arg.

권장조치 :프로그램에서 로봇 위치를 수정합니다.

50082, 경로계산시간초과

설명 :모션 플래너 arg에서 실행 중인 기계 장치의 경로 계산 시간이 내부 제한을 초과합니다. 모션 태스크를 제한시간 안에 실행하지 않았습니다.

추정원인 :CPU 부하가 너무 높습니다. 예를 들어 지나치게 빈번한 I/O 통신이 원인일 수 있습니다.

권장조치 :영향을 받는 모션 플래너에 ‘High Interpolation Priority’ 시스템파라미터를 설정합니다. 다음 조치 중 하나 이상을 수행하여 CPU부하를 줄입니다. 속도를 줄입니다. AccSet를 변경합니다. 특이점을 회피합니다(SingArea\Wrist). 정밀 포인트에서 시작한 직후 오류가 발생하는 경우 모션 항목과 모션 플래너 유형의 ‘InterpolationBuffer Startup Adjust’ 시스템 파라미터를 늘립니다.

50085, 너무많은사용자프레임

설명 :기계 장치 arg에 대해 하나 이상의 사용자 프레임이 정의되었습니다.

권장조치 :사용자 프레임 하나를 이동하거나 기계 장치를 하나 더 정의합니다.

50086, 특이점문제

설명 :arg의 조인 4에 대한 수치 해상도에 비해 손목 특이점에 너무 가깝습니다.

권장조치 :대상 위치를 약간 증가시킵니다.

50087, 특이점문제

설명 :arg의 조인 6에 대한 수치 해상도에 비해 손목 특이점에 너무 가깝습니다.

권장조치 :대상 위치를 약간 증가시킵니다.

50088, 재시작불가

설명 :이전 오류 때문에 경로를 재시작할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 포인터를 이동하여 경로를 지우고 새 이동을 시작합니다.

50089, 위빙변경

설명 :태스크: arg다음과 같은 이유 때문에 지시된 위빙을 달성하지 못했습니다.- 높은 위빙 빈도- 위브 방법의 허용되지 않는 이동 또는- 손목 위브에 SingArea/Wrist 사용프로그램 참조 arg

권장조치 :위브 길이 또는 주기 시간을 늘립니다.팔 및 손목 위브 간을 이동하지 마십시오.손목 위브와 함께 SingArea/Off를 사용합니다.


설명 :더 이상 재시작할 수 없습니다. 기계 장치의 변경으로 인해 프로그램을 재시작할 수 없게 되었습니다.

권장조치 :프로그램 포인터를 옮기고 새 이동을 시작합니다.

50092, 축 컴퓨터응답오류

설명 :축 컴퓨터의 응답이 잘못되었습니다.

권장조치 :모션 시스템 파라미터를 확인합니다.축 컴퓨터 하드웨어를 확인합니다.

50094, TuneServo 불가능

설명 :지정된 조인트에 대한 조정이 구현되지 않았습니다.

권장조치 :TuneServo와 함께 사용할 수 있는 파라미터 및/또는 조인트를 선택했는지 확인합니다.




50096, TuneServo 허용불가

설명 :지정된 조인트에 대한 조정이 허용되지 않습니다.

권장조치 :TuneServo와 함께 사용할 수 있는 파라미터 및/또는 조인트를 선택했는지 확인합니다.

50124, 영역이정밀포인트로바뀜

설명 :태스크: arg.다음 세그먼트의 계산된 시간 여유가 0이므로 코너 경로가 정지포인트로 실행되었습니다.가능한 발생 원인은 다음과 같습니다. 포인트가 근접하게 프로그래밍되었습니다. 시스템에 높은 CPU 부하가 요구됩니다. 프로그램 참조 arg.

권장조치 :연속적인 이동 명령어 사이의 명령어 수를 줄입니다. 속도를 줄이고, 더 넓은 간격의 포인트를 사용하고, /CONC 옵션을 사용합니다. 모션 항목과 모션 플래너 유형의 ‘Prefetch Time’ 시스템 파라미터를 늘립니다. 정밀 포인트 이후 첫 번째 이동에서 정지하는 경우 모션 항목과 모션 플래너 유형의 시스템 파라미터 'InterpolationBuffer Startup Adjust'를 늘립니다. 해당 경고는 RAPID 명령어CornerPathWarning를 사용하여 억제할 수 있습니다.

50132,정류오류

설명 :arg조인트를 정류하지 못했습니다.

권장조치 :- 정류를 다시 수행합니다.- 컨트롤러를 다시 시작합니다.

50133, 사용가능한신호없음

설명 :로봇 arg에 대해 사용할 수 있는 신호가 없습니다.

권장조치 :올바른 신호를 정의했는지 확인합니다.

50134, 조정벡터실패

설명 :이전 오류로 인해 센서 조정 벡터 계산이 실패했습니다.

권장조치 :

50135, SoftAct 수행불가

설명 :소프트 서보를 활성화할 수 없습니다.

권장조치 :SoftAct와 함께 사용할 수 있는 조인트를 선택했는지 확인합니다.

50138, 팔 점검포인트제한

설명 :로봇 arg이(가) 팔 점검 포인트 제한에 도달했습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 관련 조인트를 다시 작동 범위로 이동합니다.

50139, 팔 점검포인트제한

설명 :팔 점검 포인트가 arg로봇의 작동 범위를 벗어나는 잘못된 방향으로 조깅되었습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 조인트를 반대 방향으로 이동합니다.

50140, 너무큰가반하중

설명 :arg조인트에서 정적 토르크 제한을 초과하는 무거운 가반하중입니다.

권장조치 :팔 및/또는 손목의 가반하중을 확인하고 줄입니다. 조인트 작업 범위를 줄여 중력으로 인한 정적 토르크를 감소시킵니다.

50142, 모션구성

설명 :기구부 구성에 실패했습니다.argarg.

권장조치 :토픽 모션의 시스템 파라미터를 확인합니다.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.

50143, 로봇축구성

설명 :실제 구성이 지시와 같지 않거나 로봇 축 이동이 90보다 큽니다.로봇 arg, 축 arg.




계속

권장조치 :SingArea_Wrist, ConfL_Off를 사용하거나 위치를 수정하거나 중간 포인트를 삽입합니다.구성을 수정하지 않고는 자동 모드에서 계속 진행할 수 없습니다.위치로 이동하려면 수동 모드로 변경하고 시작을 반복합니다.

50144, 정확하지않은변위프레임

설명 :로봇 arg에 대한 변위 프레임 영점 조정이 정확하지 않습니다. 원인은 다음과 같습니다.- 잘못된 TCP- 정밀하지 않은 참조 포인트- 잘못 배치된 참조 포인트

권장조치 :예상된 오류를 적용할 수 없는 경우:- 올바른 TCP를 사용했는지 확인합니다.- 세 개 이상의 참조 포인트를 사용합니다.- 로봇을 참조 포인트에 배치할 때 주의합니다.

50145, 동역학적제한

설명 :로봇 arg에 대한 동역학적 제한, 솔루션을 찾을 수 없습니다.- 긴 세그먼트- 특이점에 가까운 위치- 조인트 1, 2 또는 3 범위 초과- 범위를 벗어난 위치

권장조치 :- 중간 포인트를 삽입하여 세그먼트 길이를 줄입니다.- MoveAbsJ를 사용합니다.- 작동 범위를 확인합니다.

50147, 정전재시작실패

설명 :경로를 다시 생성하지 못했습니다.

권장조치 :프로그램 포인터를 옮기고 새 이동을 시작합니다.


설명 :태스크: arg.로봇 프로그램이 유보 상태로 실행되었기 때문에 지정된 명령어또는 명령이 허용되지 않습니다.(내부 상태: argarg).프로그램 참조 arg.

권장조치 :프로그램을 수정하거나 명령을 실행하기 전에 프로그램 실행을중지합니다.

50156, 독립조인트아님

설명 :조인트 arg가 독립 조인트로 구성되지 않았습니다.

권장조치 :프로그램을 수정하거나 토픽 모션 및 타입 암의 조인트를 독립 조인트로 구성합니다.

50157, 조정벡터 X 실패

설명 :이전 오류 때문에 센서 조정 벡터 X 계산이 실패했습니다.

권장조치 :

50158, 센서프로세스손실

설명 :초기화하는 동안 센서 프로세스가 손실되었습니다. 명명된 센서프로세스 arg을(를) 찾거나 초기화할 수 없습니다.

권장조치 :모션 항목과 프로세스 유형의 프로세스 이름을 확인합니다.

50159, 외부프로세스없음

설명 :외부 프로세스 없이 모션 좌표를 지정하거나 단일 arg위치를 계산하려 했습니다.

권장조치 :모션 항목과 프로세스 유형 구성 파일에서 프로세스 이름을 확인합니다.

50160, 위치에도달할수없음

설명 :독립 조인트 arg의 프로그래밍된 위치가 작동 범위를 벗어나며도달할 수 없습니다.

권장조치 :- 위치를 변경합니다.- 조인트 작동 영역 제한을 확인합니다.- 사용된 작업 개체를 확인합니다.




50163, 위치조정

설명 :외부 위치 조정이 너무 큽니다. TCP 속도, 방향 속도 또는 외부 위치 속도가 허용된 로봇 성능을 요구합니다.

권장조치 :프로그래밍된 TCP 및 방향 속도를 감소합니다. 경로를 수정합니다. WaitWObj가 동기화됩니다. 자동 모드에서 실행합니다.

50164, 비활성화불가

설명 :독립 모드에서는 기계 장치를 비활성화할 수 없습니다.

권장조치 :독립 모드가 사용되고 있지 않은지 확인하고 다시 비활성화해 보십시오.

50167, 새로운동기화

설명 :컨베이어가 활성화되고 프로그램이 실행 상태일 때 새로운 개체동기화 신호를 받았습니다.

권장조치 :

50168, arg에서새동기화

설명 :컨베이어에서 이전 개체를 추적하는 동안 새 개체 동기화를 받았습니다. 두 개체를 동시에 추적할 수 없습니다.

권장조치 :컨베이어 속도를 줄이십시오. 프로그래밍된 속도를 늘립니다.

50172, MoveJ가 허용되지않음

설명 :외부에 위치한 기계 장치로 조정되는 작업 개체에 MoveJ가 허용되지 않습니다.

권장조치 :선형 모드 또는 작업 개체로 변경합니다.

50173, 정밀포인트필요

설명 :작업 개체가 외부 위치 기계 장치로 조정될 때 툴 또는 작업 개체의 조정 작용을 변경할 경우 정밀 포인트를 사용합니다.

권장조치 :정밀 포인트를 생성한 다음 툴을 변경합니다.

50174, WObj가 연결되지않음

설명 :WObj가 arg컨베이어에 연결되지 않았습니다. 로봇 TCP와 작업개체를 조정할 수 없습니다. 컨베이너 노드에서 시간 동기화 오류가 발생하여 개체를 삭제할 수 없습니다.

권장조치 :손실된 WaitWObj를 확인합니다.조정이 끝나기 전에 발생하는 DropWObj를 확인합니다.컨베이어 노드의 상태를 참조하여 시간 동기화 오류를 확인합니다.

50175, 컨베이어이동중

설명 :금지 모드에서 로봇 TCP를 컨베이어 작업 개체에 조정하는 동안컨베이어 arg을(를) 이동하고 있습니다.

권장조치 :컨베이어가 움직이는 중에 수동으로 속도를 줄이거나 자동 모드중에 수동 조작을 하는 경우에는 컨베이어를 조정할 수 없습니다.

50176, 컨베이어가활성화되지않음

설명 :로봇 TCP를 컨베이어 작업 개체로 조정할 때 arg컨베이어가 활성화되지 않았습니다.

권장조치 :컨베이어 기계 장치가 활성화되었는지 확인합니다. DeactUnit 이전에 마지막으로 조정된 모션의 정밀 포인트를 확인합니다.

50177, 재시작불가

설명 :재시작을 하는 동안 또는 정지를 누르기 전에나 프로그램으로 진입하기 전에 arg컨베이어가 이동 중입니다.

권장조치 :컨베이어가 정지 상태인지 확인합니다. 프로그램 포인터를 옮기고 새 이동을 시작합니다.

50178, 최적화되지않은이동

설명 :필요한 토르크가 너무 높습니다. 가속 또는 속도의 수동 조정이 필요합니다.

권장조치 :이 동작에서 가속도를 줄이고(AccSet 50 100) 나중에 다시 복구합니다(AccSet 100 100). 50-99 사이에서 최대 가속도를 검사하여 성능을 최적화합니다. 또는 속도를 줄입니다.




계속

50181, 커플링된범위를벗어남

설명 :arg및 arg조인트가 커플링된 작동 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 조인트를 커플링된 작동 범위로 이동합니다.

50182, 잘못된방향의조깅

설명 :arg및 arg조인트가 커플링된 작동 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :조이스틱을 사용하여 조인트를 커플링된 작동 범위로 이동합니다.

50183, 작업영역을벗어남

설명 :로봇이 World Zone arg, arg에 도달했습니다.

권장조치 :World Zone의 원인을 확인합니다. 필요한 경우 조이스틱을 사용하여 로봇을 World Zone 밖으로 이동합니다.

50184, 조정벡터 Y 실패

설명 :이전 오류로 인해 센서 조정 벡터 계산이 실패했습니다.

권장조치 :

50185, 수정벡터경고

설명 :이전 오류 때문에 센서 수정 벡터 계산이 실패했습니다.

권장조치 :

50188, 최적화되지않은이동

설명 :필요한 토르크가 너무 높습니다. 위브 주파수 또는 진폭의 수동 조정이 필요합니다.

권장조치 :이 이동에서 위브 주파수 또는 위브 진폭을 줄입니다. 또는 속도를줄입니다.

50189,릴레이신호를찾을수없음

설명 :I/O 구성에서 arg릴레이의 arg신호를 찾을 수 없습니다.이 릴레이를 사용하는 기계 장치가 무시됩니다.

권장조치 :I/O 신호 정의 및 시스템 파라미터 정의를 확인합니다.(항목:모션,유형:릴레이)

50190, 영구인터폴레이터잠금오류

설명 :활성 조인트의 스캐닝된 수가 예상 조인트 수와 같지 않습니다.

권장조치 :일반 동역학을 사용 중인지 장치 구성을 확인합니다.

50191, 너무많은 TCP 속도

설명 :한 세그먼트에서 TCP 속도 수가 너무 많습니다. TCP 속도의 최대수는 arg입니다.

권장조치 :한 세그먼트에 너무 많은 TCP 속도를 설정하지 않았는지, 세그먼트 시퀀스의 DipLag가 증가하지 않는지 확인합니다.

50192, 조깅오류

설명 :프로그램이 중지된 즉시 조깅이 시작되었습니다.

권장조치 :로봇을 다시 조깅해 보십시오.

50193, 조인트가동기화되지않음

설명 :전력 중단/오류 전의 arg조인트 속도가 너무 높습니다.

권장조치 :회전 카운터를 새로 갱신합니다.

50194, 내부위치오류

설명 :내부 수치 제한으로 인한 오류입니다. 조인트 번호 arg. 계산된 참조 위치 = arg.

권장조치 :모션 항목과 비교정 제어 마스터 0 유형의 시스템 파라미터를 조정합니다. TuneSevo가 사용될 경우 파라미터 'TUNE_DF'를 조정합니다.

50195, 독립모드로이동불가

설명 :arg조인트를 독립 모드에서 이동할 수 없습니다.




권장조치 :조인트를 이동하려 할 때 독립 모드가 사용되고 있지 않은지 확인합니다.

50196, 영점조정실패

설명 :포인트 0 및 1이 너무 가깝습니다.

권장조치 :포인트 0 및 1 사이의 간격을 늘려 새로 영점 조정을 합니다.


설명 :포인트 0, 1, 2가 직선상에 있거나 포인트 2가 포인트 0 또는 1에너무 가깝습니다.

권장조치 :포인트 0, 1 및 2가 직선상에 있지 않도록 포인트를 이동하거나 포인트 2와 포인트 0 및 1 사이의 거리를 늘려 새로 영점 조정을 합니다.


설명 :영점 조정 중에 알 수 없는 원점 스위치로 인한 내부 오류가 발생했습니다.

권장조치 :- 오류를 ABB에 보고하십시오.- 새로 영점 조정을 합니다.

50200, 토크오류

설명 :기계 장치arg에 대한 빠른 속도로 인한 토크 계산 오류입니다. 내부 상태 arg.

권장조치 :부하 데이터를 확인합니다. 속도를 줄입니다.

50201, 허용범위를벗어난자세

설명 :프로그래밍된 자세가 적용 가능한 허용범위를 벗어났습니다.

권장조치 :- robtarget 자세를 조정합니다.- 현재 사용된 프레임의 자세를 조정하고 확인합니다: 툴 프레임,베이스 프레임, 사용자 프레임, 개체 프레임.- 시스템 파라미터를 수정하여 자세 감시를 해제할 수 있습니다(권장하지 않음).

세부사항은 시스템 파라미터 문서를 참조합니다(토픽 모션/타입로봇).

50203, 사용된측정노드

설명 :arg조인트의 측정 노드가 이미 사용되고 있습니다.

권장조치 :다른 노드를 선택합니다.

50204, 모션감시

설명 :기계 장치 arg에서 arg축에 대한 모션 감시가 작동했습니다.

증상 :기계 장치 arg의 이동을 즉시 중단합니다. 그리고 실행 중이던 경로 상의 위치로 돌아갑니다. 충돌 오류 처리를 구성하지 않은 경우실행을 멈추고 모터 켜짐 상태를 유지하여 시작 요청을 기다립니다. 충돌 오류 처리를 구성한 경우 오류 처리기로 실행을 계속합니다.

추정원인 :충돌, 부하 정의 오류 또는 외부 프로세스의 힘 때문에 모션 감시가 작동할 수 있습니다.

권장조치 :1) 실행을 멈춘 경우 오류를 확인하고 FlexPendant에서 시작을눌러 작업을 재개합니다.2) 모든 부하를 올바르게 정의했고 식별했는지 확인합니다.3) 기계 장치에 외부 프로세스의 힘이 가해진 경우 RAPID 명령 또는 시스템 파라미터를 사용하여 감시 수준을 높입니다.4) 컨트롤러 항목, '일반 Rapid' 형식에서 충돌 오류 처리를 구성하고 충돌 오류에 대해 오류 처리기를 추가하는 것을 고려합니다.

50205,데이터기록기오류

설명 :arg

권장조치 :솔루션:arg

50207, 중간포인트추가

설명 :컨베이어 변경 시 외부 위치 기계 장치와 조정되지 않은 중간 포인트가 필요합니다.

권장조치 :중간 포인트를 생성한 다음 컨베이어를 변경합니다.




계속

50208, 기능이없음

설명 :arg조인트에 대한 마찰 보상을 활성화할 수 없습니다.

권장조치 :고급 로봇 모션 옵션을 설치합니다.

50209, 동역학적제한

설명 :적용 가능한 솔루션을 찾지 못했습니다. 나머지: arg도 방향, argmm (x),arg mm (y), arg mm (z).

권장조치 :중간 포인트를 삽입합니다. 특이점을 확인합니다. 위치와 방향 공차를 늘립니다. MoveAbsJ를 사용합니다. 작동 범위를 확인합니다.

50210, 부하검증실패

설명 :구성 각도가 너무 작기 때문에 부하 검증을 수행할 수 없습니다.

권장조치 :- 구성 각도를 늘립니다.

50214, 작업영역구성실패

설명 :정의된 작업 영역이 arg로봇의 최대 허용 영역보다 큽니다.

권장조치 :모션 항목과 로봇 시스템 파라미터에서 작업 영역 파라미터를 조정하고 다시 시도해 보십시오.

50215, 부하검증실패

설명 :arg축이 작동 범위 외부로 이동합니다.

권장조치 :축을 작동 범위 제한에서 더 먼 위치로 이동합니다.

50218, 끝나지않은경로

설명 :태스크: arg새 모션을 보내기 전에 이전 모션 경로가 끝나지 않았습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :트랩 루틴에 있는 경우 StorePath를 사용합니다. 프로그램 포인터를 옮기고 새 이동을 시작합니다.

50220, 입력신호없음

설명 :기계 장치 arg에 대한 컨택터 릴레이 입력 신호가 없습니다.

권장조치 :입력 신호가 연결되었고 구성되었는지 확인합니다.

50221, 개체가제한을벗어남

설명 :arg컨베이어에 있는 개체가 최대 거리 또는 최소 거리 제한을 벗어났습니다. 개체가 떨어집니다.

권장조치 :제한을 확인하거나 컨베이어 속도를 줄입니다.

50222,유형불일치 - MechUnit

설명 :선택한 식별 유형과 선택한 기계 장치가 일치하지 않습니다.

권장조치 :선택한 유형이 선택한 기계 장치에 해당하는지 확인하고 다시 시도하십시오.

50224, 부하를정의할수없음

설명 :arg기계 장치의 arg축에서 로드를 정의할 수 없거나 정밀 포인트에서 보간이 정지되지 않습니다.

권장조치 :축 번호나 기계 장치를 변경하거나 이동을 정밀 포인트 이전으로변경합니다.

50225, 동기화실패

설명 :동기화 데이터에 오류가 있습니다. 컨트롤러가 새로운 데이터로업데이트되었습니다. 시스템이 동기화 해제되었습니다.

권장조치 :모든 회전 카운터를 갱신합니다.

50226, 모터참조오류

설명 :모터 참조의 계산 시간이 내부 제한을 초과합니다.

권장조치 :- 메인 컴퓨터의 부하를 줄입니다.- 컨트롤러를 다시 시작합니다.




50227, 잘못된로그신호채널

설명 :잘못된 채널 번호 arg입니다.

권장조치 :새로운 채널 번호를 테스트합니다.

50228, 알 수없는로그신호번호

설명 :알 수 없는 신호 번호 arg입니다.

권장조치 :유효한 신호 번호를 정의했는지 확인합니다.

50229, 알 수없는로그신호장치

설명 :알 수 없는 기계 장치 arg입니다.

권장조치 :철자나 구성을 확인합니다.

50230, 잘못된로그신호축

설명 :기계 장치 arg에 대한 잘못된 축 번호 arg입니다.

권장조치 :기계 장치와 축 번호를 확인합니다.

50231, 로그신호장치가활성화되지않음

설명 :기계 장치 arg이(가) 비활성 상태입니다.

증상 :비활성 장치에 대해 기록한 신호가 잘못되었을 수 있습니다.

권장조치 :이 이벤트 메시지를 보지 않으려면 기계 장치를 활성화하십시오.

50234, 로깅중오버플로

설명 :신호를 로깅하는 중 오버플로가 발생했습니다.

권장조치 :더 적은 수의 신호를 정의합니다. 메인 컴퓨터의 부하를 줄입니다.네트워크 부하를 줄입니다.

50235, 모션인터럽트를수신하지않음

설명 :시스템이 시간 초과 전에 모션 인터럽트를 생성하지 않았습니다.


추정원인 :높은 시스템 인터럽트 부하이거나, 드문 경우이지만 하드웨어 오류일 수 있습니다.

권장조치 :1) 컨트롤러를 다시 시작하여 작업을 재개합니다.2) 이 오류와 동시에 발생한 다른 오류 메시지에서 단서를 확인합니다.3) 메인 컴퓨터에 오류가 있으면 교체합니다.

50239, 비상정지변경

설명 :가속도 제한으로 인해 비상정지가 브레이크 모드로 변경하였습니다.

권장조치 :프로그램에서 가속도를 제한합니다.

50240, 비상정지변경

설명 :토크 제한으로 인해 비상정지가 브레이크 모드로 변경되었습니다.

권장조치 :부하 데이터를 확인합니다.

50241, 기능이없음

설명 :Absolute Accuracy를 구매하지 않았습니다.

권장조치 :모션 항목의 'Use Robot Calibration’ 시스템 파라미터를r#_uncalib로 변경합니다.

50242, 시스템파라미터로인해동기화해제

설명 :조인트 arg의 컨트롤러와 시스템 파라미터(보정 오프셋 또는 보정위치)가 일치하지 않거나 시스템 파라미터의 ‘보정 오프셋’ 또는‘전류 오프셋’에 대한 올바른 플래그가 ‘예’로 설정되지 않았습니다.

권장조치 :측정 시스템을 업데이트합니다. 회전 카운터를 갱신합니다. 조인트를 재보정합니다. 시스템 파라미터를 변경합니다.




계속

50243, 가속도제한없음

설명 :로봇 arg의 가속도 제한이 구현되지 않았습니다.

50244, Absolute Accuracy 교정실패

설명 :arg로봇의 Absolute Accuracy 교정을 수행할 수 없어 arg상태로 돌아갑니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작합니다. 하드 드라이브 여유 공간이 있는지확인합니다. 메모리를 추가로 설치합니다.


설명 :모터 ON 상태일 때 모션이 아닌 실행 모드를 설정할 수 없습니다.


50246, 링크된모터오류

설명 :종동 축과 마스터 축 간의 위치 오프셋이 너무 큽니다.

권장조치 :링크된 모터 서비스 루틴을 시작합니다. 종동 축을 마스터 축과 같은 위치로 조깅합니다.

50247, 경로지우기실패

설명 :경로를 지우려면 이동을 중지해야 합니다.

권장조치 :ClearPath 명령어 전에 StopMove를 사용합니다. 프로그램 포인터를 옮기고 새 이동을 시작합니다.

50248,서보툴오류

설명 :툴 arg에 대한 오류가 arg상태입니다.argargarg

50249, 프로그래밍된힘감소

설명 :arg툴에 대한 프로그래밍된 팁 힘이 너무 강합니다. 요청된 모터토크(Nm)= arg. 힘이 최대 모터 토로 줄어들었습니다.

권장조치 :프로그램된 팁 힘을 줄입니다 시스템 파라미터에서 힘 대비 토크보정을 확인합니다. 시스템 파라미터의 ‘최대 힘 제어 모터 토크’를 확인합니다.

50250, 영점조정힘감소

설명 :arg툴에 보정 요청된 힘이 너무 강합니다. 요청된 모터 토크(Nm)=arg. 힘이 최대 모터 토크로 줄어들었습니다.

권장조치 :시스템 파라미터에서 보정 힘을 확인합니다. 시스템 파라미터에서 힘 대비 토크 보정을 확인합니다. 시스템 파라미터의 ‘최대 힘제어 모터 토크’를 확인합니다.

50251, 툴 개방오류

설명 :툴 개방 중에 arg의 지시된 툴 축 이동이 감지되었습니다.

권장조치 :다음 툴 축 이동을 실행하기 전에 툴 개방이 준비되었는지 확인합니다. 시스템 파라미터 '후속 동기화 시간'을 줄입니다.

50252, 툴 개방오류

설명 :영점 조정에서 툴 개방 중에 arg의 지시된 툴 축 이동이 감지되었습니다.

권장조치 :영점 조정을 하는 동안 툴 축 이동이 지시되지 않는지 확인합니다.

50253, 장치를비활성화할수없음

설명 :프로세스 모드에서는 기계 장치를 비활성화할 수 없습니다.

권장조치 :기계 장치를 비활성화하기 전에 프로세스 모드를 종료하십시오.

50254, 링크된모터오류

설명 :종동 축이 조깅 모드일 때 종동 축의 속도가 너무 빠릅니다.

권장조치 :링크된 모터 서비스 루틴을 시작합니다. 조깅 모드를 재설정합니다.




50256, 동기화위치가제한을벗어남

설명 :센서 이동이 제한을 벗어납니다. 센서 시작 위치는 arg보다 arg이(가) 되어야 하지만 arg입니다.

권장조치 :robtarget에서 프로그래밍된 센서 위치를 확인합니다. 더 일찍 동기화를 시작하거나 robtarget을 변경합니다.

50257, 동기화속도가제한을벗어남

설명 :프로그래밍된 속도가 제한을 벗어납니다. 속도는 arg보다 arg이(가) 되어야 하지만 arg입니다.

권장조치 :프로그래밍된 로봇 속도를 확인합니다. 센서 학습 위치를 확인합니다. 센서 정격 속도를 확인합니다.

50258, 센서방향오류

설명 :프로그래밍된 센서 위치 속도 arg과(와) 찾은 센서 속도 arg이(가)반대 방향입니다.

권장조치 :- robtarget에서 프로그래밍된 센서 위치를 확인합니다.- 더 일찍 동기화를 시작하거나 대기 센서 거리를 줄입니다.

50259, 센서최대거리오류

설명 :센서 위치와 프로그래밍된 위치 사이의 거리가 너무 큽니다. arg

권장조치 :- robtarget에서 프로그래밍된 센서 위치를 확인합니다.- 센서 속도를 확인합니다.- 더 일찍 동기화를 시작하거나 대기 센서 거리를 줄입니다.

50260, 센서확인거리오류

설명 :프로그래밍된 위치 arg에 대한 거리 센서 위치가 너무 큽니다(arg).

권장조치 :- robtarget에서 프로그래밍된 센서 위치를 확인합니다.- 센서 속도를 확인합니다.- 최대 편차를 늘립니다.

50261, WZone이 작업영역을벗어남

설명 :World Zone arg에 대한 최대 제한 정의가 argargarg...에 대한 작업 영역을 벗어납니다.

권장조치 :제한이 작업 영역 내부에 있도록 World Zone 정의를 변경하거나9E9를 삽입하여 WZone 테스트로 축을 제거합니다.

50262, WZone이 작업영역을벗어남

설명 :World Zone arg에 대한 최소 제한 정의가 argargarg...에 대한 작업 영역을 벗어납니다.

권장조치 :제한이 작업 영역 내부에 있도록 World Zone 정의를 변경하거나9E9를 삽입하여 WZone 테스트로 축을 제거합니다.

50263, 부하인자가너무높음

설명 :로봇 arg의 조인트 arg의 기어박스용 부하인자가 너무 높습니다.조정하지 않고 계속 작동하면 모터와 기어박스에 손상이 발생할수 있습니다. 지역의 ABB 고객지원팀에 문의하십시오.

권장조치 :속도를 줄이거나 대기 시간을 늘립니다.

50265, 두께가범위를벗어남

설명 :서보 툴: arg프로그래밍된 두께 arg mm가 범위를 벗어납니다.

권장조치 :- 프로그래밍된 두께를 조정합니다.- 작동 범위(최소 스트로크)를 확인합니다.

50266, 닫기요청실패

설명 :반대 방향에서 서보 툴 arg을(를) 닫을 수 없습니다.사전 닫기 위치: arg mm프로그래밍된 두께: arg mm

권장조치 :- 사전 닫기 위치를 조정합니다.- 프로그래밍된 두께를 조정합니다.

50267, 열기요청실패

설명 :반대 방향으로 서보 툴 arg을(를) 열 수 없습니다.




계속

권장조치 :서보 툴의 프로그래밍된 robtarget 위치가 프로그래밍된 두께보다 큰지 확인합니다.


설명 :음수 위치에서 서보 툴 arg을(를) 영점 조정할 수 없습니다.

권장조치 :영점 조정 전에 서보 툴 위치를 조정합니다.

50269, 조정값이제한을벗어남

설명 :서보 툴 조정 값 arg이(가) 제한을 벗어납니다. 파라미터: arg

권장조치 :조정 값을 수정합니다.

50271, 이벤트정확도가낮음

설명 :태스크: arg현재 시스템이 시간 이벤트를 감시하도록 구성되었으며 이벤트가정밀하게 활성화되지 않습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그래밍된 속도를 줄이거나 프로그래밍된 위치 사이의 거리를늘립니다. 시스템 파라미터를 변경하여 이 검사를 끕니다.

50272, 모션구성

설명 :arg에 대한 arg데이터를 읽지 못했습니다.

권장조치 :구성 파일을 확인합니다.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.현재 인스턴스와 구조상 모든 하위 인스턴스에 대한 시스템 파라미터를 모두 확인합니다.

50273, 모션구성

설명 :arg에 대한 잘못된 시스템 파라미터 arg입니다. 인스턴스의 시스템 파라미터가 알 수 없는 형식이거나 값이 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :구성 파일을 확인합니다.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.

50274,모션구성

설명 :arg라는 이름의 arg을(를) 읽거나 생성하지 못했습니다. 현재 인스턴스가 있는 경우 읽기를 수행하고 없는 경우 생성을 수행합니다. 즉, 인스턴스를 읽거나 생성할 수 없습니다.

권장조치 :구성 파일을 확인하십시오.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.

50275,모션구성

설명 :다음 이름 arg를 읽지 못했습니다. 이전 이름은 arg입니다. 이전인스턴스는 문제가 없지만 다음 인스턴스를 읽을 수 없습니다.자세한 내용은 구성 오류 로그를 확인하십시오.


50276,모션구성

설명 :표준 서보 대기열 길이(arg)가 범위(최소=1, 최대=arg)를 벗어납니다.

권장조치 :구성 파일의 std_servo_queue_length를 확인합니다.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.

50277,모션구성

설명 :동적 그룹의 조인트 수(arg)가 무효 상태입니다. 허용한 수는 arg입니다.


50278,모션구성

설명 :서보 건(arg)을 구성하지 못했습니다.

권장조치 :구성 파일에서 서보 건 데이터를 확인합니다.올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.




50279, 모션구성

설명 :서보 툴을 변경하려면 서보 툴 변경 옵션이 필요합니다.이 옵션이 없으면 이 기계 장치를 설치할 수 없습니다.기계 장치 arg및 arg은(는) 동일한 구성 연결을 갖습니다.


50280,시스템구성

설명 :기계 장치 arg를 하나 이상의 RAPID 프로그램에 정의했습니다.


50281, 프로세스실패

설명 :태스크: argarg태스크의 프로세스가 실패했습니다. 이 태스크나 동기화된 태스크(MultiMove 사용 시)의 프로세스 실패가 원인입니다.arg

권장조치 :실패와 동시에 발생하는 다른 메시지에서 원인을 확인하십시오.복구: arg

50282, 레코드가준비되지않음

설명 :레코드를 활성화할 준비가 되지 않았습니다.

권장조치 :레코드를 활성화하기 전에 마치십시오.sensor_start_signal을 확인합니다.

50283, 알 수없는레코드파일이름

설명 :레코드 파일 이름: arg을(를) 알 수 없습니다.

권장조치 :파일 관리자로 파일 이름과 해당 파일이 있는지 확인합니다.새 파일을 기록합니다.

50284, 기계장치를활성화할수없음

설명 :RAPID 태스크에 연결되어 있지 않기 때문에 기계 장치 arg을(를)활성화할 수 없습니다.

권장조치 :컨트롤러 항목에서 기계 장치와 RAPID 태스크가 올바르게 연결되었는지 확인합니다.

50285, DitherAct 사용불가

설명 :디더링을 활성화할 수 없습니다.

권장조치 :DitherAct와 함께 사용할 수 있는 조인트를 선택했는지 확인합니다.

50286, 조정된프레임의혼합

설명 :태스크: arg하나 이상의 장치가 프레임을 이동합니다. 원인 arg:1 조정된 프레임의 체인이 허용되지 않습니다.2 코너 영역에서 프레임을 제어하는 장치를 교체할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :1 조정된 이동을 수행하는 모든 장치가 동일한 장치를 따라 이동하도록 장치를 다시 배치합니다.2 조정된 두 이동 사이에 정밀 포인트나 조정되지 않은 이동을 삽입합니다.

50287,제어된위치에서정지하지않은장치

설명 :로봇 arg는 다른 태스크로부터 장치 arg에 의사 조정되며 장치가이동했거나 경로 복구에 실패했습니다.

증상 :프로그램 실행 또는 재시작이 중단됩니다.

권장조치 :의사 조정된 이동이 정밀 포인트와 분리되었는지 모든 프로그램을 확인하고 이동 전후에 WaitSyncTask 명령어를 확인하고 장치가 그 사이에서 이동하지 않는지 확인합니다. SyncMoveOn 및SyncMoveResume 전에 의사 조정 후 WaitSyncTask도 필요합니다.의사 조정 이동 전에 장치가 원하는 위치로 이동했는지 확인합니다. SyncMoveOff, SyncMoveSuspend, ActUnit, DeactUnit 또는ClearPath 후, 장치를 다른 작업이 읽을 수 있도록 프레임을 정의




계속

하려는 위치로 이동해야 합니다(새로운 이동 명령어로). 위치는새로운 위치이거나 장치의 현재 위치일 수 있습니다.장치의 프로그램이 작업 선택 패널에서 활성인지 확인합니다.

50288, 동기화 ID 불일치

설명 :이동 명령어에 지정된 ID 번호는 모든 협력 프로그램 태스크에서동일해야 합니다..현재 ID 번호 불일치 arg, arg.

권장조치 :지정된 ID 번호가 동일하며 프로그램 시작 전에 모든 프로그램 포인터가 동기화되었는지 확인합니다.

50289, 포인트형식불일치

설명 :syncId= arg인 이동 명령어에 정밀 포인트와 영역 포인트가 혼합되어 있습니다.

권장조치 :모든 협력 프로그램 태스크의 이동 명령어는 동일한 종류의 포인트 형식(정밀 포인트 또는 영역 포인트)을 지정해야 합니다.

50290, 서비스사용불가

설명 :올바른 라이센스를 획득할 수 없습니다.

권장조치 :라이센스 설정을 확인하십시오.

50294, 데이터전송오류

설명 :컨트롤러 및 로봇 메모리 간의 데이터 전송에 실패했습니다.

추정원인 :케이블 또는 전송 전자 장치에 오류가 있습니다. 전기 간섭이 높습니다.

권장조치 :- 한 번 더 다시 시작합니다.- 케이블을 확인합니다.- SMB 보드를 확인합니다.- 드라이브 모듈을 확인합니다.

50295, 모션데이터손실

설명 :기계 장치 arg의 로봇 및 컨트롤러 메모리 데이터가 누락되었습니다.

추정원인 :구성 파일이 없습니다. 새 SMB 보드를 새 컨트롤러에 설치합니다.

권장조치 :- 새 구성 파일을 로드합니다.

50296, 로봇메모리데이터차이

설명 :로봇 메모리의 데이터가 기계 장치 arg의 컨트롤러 데이터와 동일하지 않습니다.

추정원인 :로봇 및 컨트롤러 메모리의 데이터 또는 일련번호가 다릅니다. 로봇(SMB 보드) 또는 컨트롤러가 교체되었거나 시스템 파라미터가변경되었습니다.

권장조치 :FlexPendant의 상태를 확인하고 올바른 시스템 파라미터(일련번호)가 컨트롤러에 로드되었는지 확인합니다. 일련번호가 컨트롤러에 연결된 로봇에 속하는지 확인합니다. 아닐 경우 구성 파일을교체하거나 컨트롤러가 교환되었을 경우 로봇에서 컨트롤러 메모리로 직접 데이터를 전송합니다.직렬 측정 보드가 다른 로봇(일련번호가 다름)의 보드로 교체된경우 먼저 FlexPendant를 통해 로봇 메모리를 지운 다음 컨트롤러에서 로봇으로 데이터를 전송합니다.

50297, 로봇메모리업데이트

설명 :기계 장치 arg의 데이터가 컨트롤러에서 로봇 메모리로 이동합니다.

추정원인 :

권장조치 :

50298, 컨트롤러메모리업데이트

설명 :기계 장치 arg의 데이터가 로봇에서 컨트롤러 메모리로 이동합니다.

추정원인 :

권장조치 :

50299, 속도가감소됨

설명 :장치 arg의 속도가 제한 장치 arg(으)로 인해 감소됩니다.태스크: arg명령어 줄: arg.




추정원인 :이 장치에서 프로그래밍된 속도가 너무 높거나 제한 장치에서 이동이 너무 깁니다.

권장조치 :경로 또는 프로그램된 속도를 변경합니다.속도 제어를 Off로 설정합니다.

50300, 로봇메모리가사용되지않음

설명 :이 기계 장치의 로봇 메모리가 사용되지 않습니다.

추정원인 :추가 축에서 로봇 메모리를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :

50301, 모든로봇데이터누락

설명 :SMB 보드 arg, 링크 arg, 드라이브 모듈 arg에서 로봇 메모리의모든 데이터가 누락됩니다.

추정원인 :로봇 메모리 또는 통신에 오류가 발생했습니다. 데이터가 삭제되었습니다.

권장조치 :컨트롤러에 해당 데이터가 있다면 데이터를 로봇 메모리로 전송합니다. 문제가 지속되는 경우 SMB 보드로 연결되는 통신 케이블을 확인합니다. SMB 보드를 교체합니다.

50302, 센서데이터손실

설명 :로봇 메모리에 기계 장치 arg에 정의된 일련 번호가 없습니다.

추정원인 :로봇 메모리가 지워졌거나 새 SMB 보드가 설치되었습니다.

권장조치 :컨트롤러에 해당 데이터가 있다면 데이터를 로봇 메모리로 전송합니다.

50303, 컨트롤러데이터누락

설명 :컨트롤러에 기계 장치 arg에 정의된 일련 번호가 없습니다.

추정원인 :컨트롤러 메모리가 지워졌거나 새 컨트롤러가 설치되었습니다.

권장조치 :로봇 메모리에 해당 데이터가 있다면 데이터를 컨트롤러로 전송합니다.

50305, 이전 SMB 보드사용

설명 :데이터 메모리 없이 이전 SMB 보드를 사용했습니다.

권장조치 :데이터 메모리가 있는 새 보드로 교체하거나 모션 항목과 로봇 유형에서 ‘Use old SMB’ 시스템 파라미터를 설정합니다.


설명 :구성 각도가 관성 행렬을 특이 행렬로 만들기 때문에 부하 검증을수행할 수 없습니다.

권장조치 :- 로봇에서 축 6을 아무 방향으로나 30도 정도 이동합니다.

50307, 동작범위확장

설명 :Extended working range 옵션이 설치되었습니다.기계적 멈춤 장치가 제거되었는지 확인합니다.

50308, 지정위치시간초과

설명 :태스크: arg.프로그램 참조 arg.arg초 내에 정밀 포인트 조건을 만족하지 못했습니다.

권장조치 :부가 축 조정, 지정 위치 조건(위치 범위, 속도)을 확인하고 리졸버케이블에 간섭이 있는지도 확인합니다.

50309, Absolute Accuracy 오류

설명 :데이터가 로봇에서 컨트롤러 메모리로 이동했습니다. AbsoluteAccuracy 데이터는 로봇 메모리에 유효하지 않습니다. 기계 장치arg용 컨트롤러에서 Absolute Accuracy가 삭제되었습니다.

권장조치 :데이터를 사용할 수 있는 경우 새 Absolute Accuracy 데이터를로드합니다.

50310, 독립조인트가활성화되지않음

설명 :독립 조인트가 있는 arg기계 장치가 활성화되지 않았습니다.

권장조치 :독립 조인트 명령어를 실행하기 전에 기계 장치를 활성화합니다.




계속

50311, 기계장치활성화불가

설명 :지정한 태스크에서 arg기계 장치를 활성화할 수 없습니다.

권장조치 :구성의 컨트롤러 항목에서 기계 장치와 RAPID 태스크 간 연결을확인합니다.

50312, 기계장치가다른태스크에서활성화상태임

설명 :arg기계 장치는 다른 RAPID 태스크에서 활성화되었기 때문에 활성화할 수 없습니다.

50313, 독립이동재설정실패

설명 :arg에 대한 독립 재설정 이동이 실패했습니다. 독립 재설정 이동중에 서보 툴의 동기화된 이동(MoveL/MoveJ)이 발생했습니다.

권장조치 :독립 재설정 이동 실행 중에 서보 툴의 동기화된 속도가 0인지 확인합니다.

50314, 독립이동이범위를벗어남

설명 :arg에 대한 프로그래밍된 독립 이동 위치가 범위를 벗어납니다.프로그래밍된 위치 = arg mm.

권장조치 :독립 이동 위치를 조정합니다.서보 툴의 작동 범위를 확인합니다.

50315, 코너경로오류

설명 :태스크: arg다음과 같은 이유 때문에 코너 경로 전에 보간 및 프로세스가 정지되었습니다.- 시간 지연- 가깝게 프로그래밍된 포인트- 높은 CPU 부하가 필요한 시스템arg

권장조치 :- 연속적인 이동 명령어 사이의 명령어 수를 줄입니다.- 속도를 줄이고 더 넓은 간격의 포인트를 사용하고 /CONC 옵션을 사용합니다.- ipol_prefetch_time을 늘립니다.복구: arg

50316, Absolute accuracy 비활성

설명 :arg로봇의 Absolute accuracy 기능이 비활성 상태 입니다.

증상 :로봇 위치가 정밀하지 않을 수 있습니다.

권장조치 :모션 항목의 'Use Robot Calibration’ 시스템 파라미터를r#_uncalib로 변경하여 Absolute Accuracy를 켭니다.조깅 창에서 상태를 확인합니다.

50317, 드라이브모듈분리불가

설명 :드라이브 모듈 arg을(를) 분리하려고 했습니다. 이것은 허용되지않습니다.

증상 :시스템이 모터 OFF 상태가 된 후 드라이브 모듈을 분리합니다.

추정원인 :드라이브 모듈은 모터 OFF 상태에서만 분리할 수 있습니다.

권장조치 :드라이브 모듈을 분리하기 전에 시스템이 모터 OFF 상태인지 확인합니다.

50318, 드라이브모듈을연결할수없습니다.

설명 :시스템이 모터 OFF 상태가 아니기 때문에 드라이브 모듈을 연결할 수 없습니다.

증상 :드라이브 모듈 arg을(를) 연결하려고 했습니다. 이것은 허용되지않습니다.

추정원인 :드라이브 모듈은 모터 OFF 상태에서만 연결할 수 있습니다.

권장조치 :드라이브 모듈을 다시 연결하기 전에 시스템이 모터 OFF 상태인지 확인합니다.

50319, 기계장치를활성화할수없습니다.

설명 :기계 장치 arg을(를) 활성화하려 했지만 실패했습니다.

증상 :기계 장치는 비활성 상태를 유지합니다.

추정원인 :기계 장치가 분리된 드라이브 모듈 arg에 연결되었습니다.




권장조치 :1) 드라이브 모듈을 다시 연결합니다. 2) 기계 장치를 다시 활성화합니다.

50320, 드라이브모듈이분리되었습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg이(가) 분리되었습니다.

증상 :드라이브 모듈에 연결된 기계 장치를 작동할 수 없습니다.

50321, 드라이브모듈이다시연결되었습니다.

설명 :드라이브 모듈 arg이(가) 분리된 후 다시 연결되었습니다.

증상 :드라이브 모듈 arg에 연결된 모든 기계 장치를 작동할 수 있습니다.

50322, 기계장치가동작태스크에연결되지않음

설명 :arg기계 장치가 동작 태스크에 연결되지 않았기 때문에 활성화할수 없습니다.

권장조치 :구성의 컨트롤러 항목에서 기계 장치와 RAPID 태스크 간 연결을확인합니다.

50323, 힘 센서읽기실패

설명 :조정된 힘 센서 읽기 상태로 돌아가지 못했습니다.

추정원인 :힘 제어 시스템이 조정되지 않았습니다.

권장조치 :이 명령어를 사용하기 전에 FCCalib 명령어를 사용합니다.

50324, 힘 제어영점조정실패

설명 :힘 제어 시스템을 조정하지 못했습니다.

추정원인 :시스템이 위치 제어 상태가 아닙니다.

권장조치 :FCCalib 명령어를 사용하기 전에 로봇이 위치 제어 모드인지 확인하십시오.

50325, 힘 제어를활성화하지못했습니다.

설명 :힘 제어를 활성화하지 못했습니다.

추정원인 :시스템이 조정되지 않았거나 이미 힘 제어 상태입니다. 이 문제의또 다른 원인은 독립 변수가 잘못되었기 때문일 수 있습니다.

권장조치 :힘 제어 시스템이 조정된 경우나 위치 제어 상태일 경우에만 FCAct또는 FCPress1LStart 명령어를 사용하십시오. 활성화 명령어에대한 모든 독립 변수를 확인합니다.

50326, 힘 제어를비활성화하지못했습니다.

설명 :위치 제어로 돌아가지 못했습니다.

추정원인 :외부 힘이나 지시된 참조 때문에 로봇이 이동 중인 경우 위치 제어를 설정할 수 없습니다.

권장조치 :활성 참조를 정지하고 외부 힘을 제거한 후 다시 시도해 보십시오.

50327, 참조를시작하지못했습니다.

설명 :사용자 지정 참조를 시작하지 못했습니다.

추정원인 :힘 제어 상태인 경우에만 참조를 시작할 수 있습니다.

권장조치 :참조를 시작하기 전에 힘 제어를 활성화해야 합니다.

50328, FCRefSprForce 또는 FCRefSprTorque의파라미터오류

설명 :FCRefSprForce 또는 FCRefSprTorque 명령어의 Stiffness 파라미터 오류입니다.

권장조치 :FCRefSprForce 또는 FCRefSprTorque 명령어에서 Stiffness 파라미터를 0보다 큰 값으로 변경합니다.

50329, FCRefSprForce의 파라미터오류

설명 :FCRefSprForce 명령어의 MaxForce 파라미터 오류입니다.

권장조치 :FCRefSprForce 명령어의 MaxForce 파라미터를 0보다 큰 값으로 변경합니다.




계속

50330, FCRefSprTorque의 파라미터오류

설명 :FCRefSprTorque명령어의 MaxTorque 파라미터 오류입니다.

권장조치 :FCRefSprTorque 명령어의 MaxTorque 파라미터를 0보다 큰 값으로 변경합니다.

50333, FCRefLine, FCRefRot또는FCRefCircle오류

설명 :FCRefLine 또는 FCRefRot 명령어의 Distance 파라미터와FCRefCircle 명령어의 Radius 및 Speed 파라미터는 0보다 커야합니다.

권장조치 :설명서에 따라 위 파라미터를 변경하십시오.

50335, FCRefSpiral의 파라미터오류

설명 :FCRefSpiral 함수에 잘못된 파라미터 값을 사용했습니다.

추정원인 :FCRefSpiral 함수의 파라미터 값에 오류가 있습니다.

권장조치 :FCRefSpiral 함수에서 파라미터 값을 수정합니다.

50336, FCGetProcessData의 파라미터오류

설명 :프로세스 정보를 읽지 못했습니다.

추정원인 :FCGetProcessData 명령어에서 'DataAtTrigTime’ 옵션 독립 변수를 사용하고 있습니다. trig가 발생하지 않으면 이 오류가 보고됩니다.

권장조치 :옵션 독립 변수를 제거합니다.

50337, 힘 센서가설정되지않음

설명 :힘 센서 파라미터에 오류가 있습니다.

권장조치 :힘 센서 시스템 파라미터를 확인합니다.

50338, FCCondAdvanced의 파라미터오류

설명 :FCCondAdvanced 명령어의 LogicCond 파라미터 오류입니다.

권장조치 :FCCondAdvanced 명령어의 LogicCond 파라미터를 수정합니다.

50339, FCCondTime의 파라미터오류

설명 :FCCondTime 명령어의 Time 파라미터 오류입니다.

권장조치 :FCCondTime 명령어의 Time 파라미터를 0보다 큰 값으로 변경합니다.

50340, 힘 제어상자정의의오류

설명 :FCCondPos 또는 FCSupvPos의 Box 파라미터에 오류가 있습니다.

권장조치 :FCCondPos 또는 FCSupvPos에서 Box 파라미터를 변경합니다.

50341, 힘 제어실린더정의의오류

설명 :FCCondPos 또는 FCSupvPos의 Cylinder 파라미터에 오류가 있습니다.

권장조치 :FCCondPos 또는 FCSupvPos에서 Cylinder 파라미터를 변경합니다.

50342, 힘 제어구정의의오류

설명 :FCCondPos 또는 FCSupvPos의 Sphere 파라미터에 오류가 있습니다.

권장조치 :FCCondPos 또는 FCSupvPos에서 Sphere 파라미터를 변경합니다.

50343, 힘 제어정의오류

설명 :FCCondOrient 또는 FCSupvOrient의 파라미터에 오류가 있습니다.

권장조치 :FCCondOrient 또는 FCSupvOrient에서 파라미터를 변경합니다.




50344, 조인트가힘제어범위를벗어났습니다.

설명 :하나 이상의 조인트가 힘 제어의 동작 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :물리적 조인트 한계를 위반하지 않도록 프로그램을 수정합니다.

50345,힘 제어감시오류

설명 :사용자 지정 감시가 시작되었습니다. 형식은 arg입니다.형식:1: TCP 위치2: 도구 방향3: TCP 속도4: 방향 재배치 속도5: 힘6: 토크7: TCP 속도 학습8: 방향 재배치 속도 학습

증상 :로봇이 멈출 것입니다.

권장조치 :힘 제어를 비활성화합니다.감시형식 또는 프로그램을 수정하십시오.

50346, 모터온도오류

설명 :조인트 arg의 모터 온도가 너무 높습니다.

증상 :모터 온도가 내려갈 때까지 계속할 수 없습니다.

50348, 로그신호정의실패

설명 :arg채널의 arg축, arg에 대한 신호 정의가 실패했습니다.

추정원인 :신호 번호가 실제 로그 신호에 응답하지 않습니다.

50349, 동일한동기화 ID

설명 :arg에서 연속적인 두 동기화 이동이 같은 동기화 ID 값 arg을(를)가집니다.

증상 :하나 이상의 이동 명령어에 대한 ID 값이 반복되면 동기화된 이동명령어를 추적하기 어렵습니다. 예를 들어, 위치를 수정할 때 문제가 될 수 있습니다.

권장조치 :arg에서 동기화된 이동 명령어 arg이(가) 고유한 ID 값을 갖도록변경합니다.

50350, 소프트웨어균일화가허용되지않습니다.

설명 :독립 이동이 활성화되었기 때문에 소프트웨어 균일화를 실행할수 없습니다.

권장조치 :소프트웨어 균일화 서보 스폿을 실행할 때 독립 이동이 활성화되지 않게 하십시오.

50351, 독립이동이허용되지않습니다.

설명 :소프트웨어 균일화가 활성화된 경우 독립 이동을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :독립 건 이동을 실행할 때에는 소프트웨어 균일화를 끄십시오.

50352, 이동명령어숫자불일치

설명 :동기화된 모션 내에서 경로 레코더를 사용하려면 다음이 필요합니다.해당 툴 오프셋은 일부 협력 프로그램 태스크에 대해서만 존재할수 없고 전체에 대해 존재하거나 존재하지 않아야 합니다.모든 협력 프로그램 태스크는 동일한 숫자의 이동 명령어를 앞뒤로 움직입니다.

권장조치 :모든 태스크에서 선택적 독립 변수 툴 오프셋을 사용 또는 사용하고 있지 않은지 확인합니다.이동하는 경로 레코더 식별자가 동기화된 블록 내의 모든 태스크와 같은 위치에 있는지 확인합니다.

50353, 인코더카드에서데이터를읽지못했습니다.

설명 :인코더 카드에서 데이터를 읽지 못했습니다.

증상 :가속 및 감속 중의 추적 정밀도가 떨어질 수 있습니다.




계속

추정원인 :다음에 대한 프로세스 파라미터에 잘못된 장치 이름이 지정된 것같습니다.arg

권장조치 :1) arg에 대한 프로세스 파라미터 eio 장치 이름에올바른 장치 이름을 지정했는지 확인합니다.

50354, 지시된힘참조값이너무큽니다.

설명 :지시된 힘 참조값이 구성된 최대값보다 큽니다.

증상 :지시된 힘 참조값이 구성된 값으로 줄어듭니다.

권장조치 :더 큰 힘 참조값을 사용하려면 시스템 파라미터를 업데이트해야합니다.로봇 형식에 따라 힘 참조 크기의 절대 한계가 달라집니다.

50355, 지시된토크참조값이너무큽니다.

설명 :지시된 토크 참조값이 구성된 최대값보다 큽니다.

증상 :지시된 토크값이 구성된 값으로 줄어듭니다.

권장조치 :더 큰 토크 참조를 사용하려면 시스템 파라미터를 업데이트해야합니다.

50356, 지시된 MaxForce가 너무큽니다.

설명 :FCRefSprForce 명령어의 MaxForce 파라미터가 구성된 최대값보다 큽니다.

증상 :MaxForce 파라미터가 구성된 최대값으로 줄어듭니다.

권장조치 :더 큰 값을 사용하려면 시스템 파라미터를 업데이트해야 합니다.

50357, 지시된 MaxTorque가 너무큽니다.

설명 :FCRefSprTorque 명령어의 MaxTorque 파라미터가 구성된 최대값보다 큽니다.

증상 :MaxTorque 파라미터가 구성된 최대값으로 줄어듭니다.

권장조치 :더 큰 값을 사용하려면 시스템 파라미터를 업데이트해야 합니다.

50358, 힘 제어상태에서특이점근접

설명 :arg로봇의 힘 제어 모드에서 특이점에 근접합니다.

권장조치 :경로를 특이점에서 멀어지도록 수정하거나 조인트 보간을 변경합니다.

50359, StorePath수준에서경로레코더가허용되지않습니다.

설명 :경로 레코더는 기본 경로 수준에서만 사용할 수 있습니다. 경로 레코더가 정지되었습니다.

권장조치 :StorePath 전에 경로 레코더를 정지하고 RestoPath 후에 다시 시작하십시오.

50361, 브레이크해제오류

설명 :브레이크 해제 후 arg조인트의 위치가 너무 커 오류가 발생했습니다.

추정원인 :오류 발생 전 이 조인트가 충돌 또는 차단되었을 수 있습니다.

권장조치 :1) 몇 번 더 시도해 보십시오.2) 케이블 및 하드웨어를 확인합니다.3) 추가 축에 오류가 있는 경우 조정을 확인합니다.

50362, 브레이크릴리스시간초과

설명 :arg조인트가 브레이크 릴리스의 최대 시간이 지난 후 제 위치에있지 않습니다.

권장조치 :한 번 더 시도하십시오. 케이블을 확인합니다. 하드웨어를 확인합니다. 추가 축 오류인 경우 조정을 확인합니다.

50363, SyncMoveOn 실패

설명 :내부 오류 때문에 동기화된 이동을 시작하지 못했습니다.

증상 :현재 위치에서 프로그램을 다시 시작할 수 없습니다.




권장조치 :프로그램 포인터를 이동하고 다시 시도해 보십시오.

50364, 현재벡터모드의축

설명 :arg데이터에서 arg조인트가 현재 벡터 축으로 구성되어 있습니다. 정상 조작 중에는 이 축의 드라이브 시스템 연결이 끊어집니다.

권장조치 :현재 벡터를 활성화하려면 서비스 루틴을 실행합니다.일반적인 작동을 위해 모션 항목과 드라이브 시스템 유형의 시스템 파라미터 ‘Current Vector On’을 No로 설정합니다.

50366,참조오류

설명 :모션 플래너 arg에서 참조 계산 오류가 발생했습니다. 내부 상태arg

증상 :제어부가 모터 오프 상태가 됩니다.

권장조치 :이 문제를 일으킬 가능성이 있는 이전 오류 메시지를 확인하십시오.프로그램 포인터를 이동 후 프로그램을 다시 시작합니다.컨트롤러를 다시 시작합니다.

50367, Sensor Sync 기계정지

설명 :Sensor Sync 장치 arg에 기계 정지 신호 arg이(가) 설정되었습니다.

권장조치 :기계가 열리기 전에 로봇을 다시 시작하지 마십시오. Sensor Sync가 비활성화됩니다.

50368, 등거리이벤트간의거리가너무짧습니다.

설명 :이벤트가 너무 가깝게 발생합니다. 내부 리소스(이벤트) 끝입니다.태스크: arg프로그램 참조 arg

권장조치 :등거리 이벤트 간의 거리를 늘리거나 중간 위치를 사용하여 세그먼트 길이를 줄입니다.

50369, 저장된오프셋을사용한영점조정실패

설명 :저장된 오프셋을 사용하여 센서를 영점 조정하지 못했습니다.

증상 :힘 제어 시스템이 영점 조정되지 않습니다. 힘 제어를 활성화할 수없습니다.

추정원인 :저장된 오프셋을 사용한 영점 조정은 정상 영점 조정을 수행한 후에만 사용할 수 있습니다.

50370, 로봇메모리로데이터전송실패

설명 :SMB 연결이 끊겼기 때문에 기계 장치 arg의 컨트롤러에서 로봇메모리로의 데이터 전송이 허용되지 않거나 중단되었습니다.

추정원인 :로봇 메모리의 영점 조정 또는 수동 데이터 이동 전 또는 도중에SMB 연결이 끊겼습니다.

권장조치 :SMB를 다시 연결할 경우 영점 조정을 다시 시도하거나 데이터를수동으로 컨트롤러에서 로봇 메모리로 이동합니다.

50371, 프로그래밍된속도가너무빠름

설명 :속도 변경 기능은 낮은 프로그래밍 속도에서만 허용됩니다.

추정원인 :프로그래밍된 속도가 너무 빠릅니다.

권장조치 :프로그래밍된 속도를 느리게 하거나 시스템 파라미터를 수정합니다.

50372, 접촉력이너무큽니다.

설명 :복구 단계 중의 접촉력이 너무 큽니다.

추정원인 :복구 함수의 프로그래밍된 경로가 너무 높은 접촉력을 발생시킵니다.

권장조치 :복구 함수를 확인하고 수정하거나 더 높은 접촉력을 허용합니다.

50373, 너무높은이벤트사전설정시간

설명 :구성된 이벤트 사전 설정 시간이 너무 높습니다. 최대값은 arg입니다.




계속

증상 :이벤트 사전 설정 시간을 최대값으로 줄이십시오.

추정원인 :낮은 동적 해상도와 높은 이벤트 사전 설정 시간의 로봇에서 이 오류가 발생할 수 있습니다. 원인은 컴퓨터 메모리 제한입니다.

권장조치 :모션 항목과 모션 플래너 유형의 'Event Preset Time’ 파라미터값을 arg이하로 낮춥니다.

50374,FC SpeedChange 프로그램중지오류

설명 :FC SpeedChange는 복구 상태에서 로봇을 중지할 수 없습니다.

권장조치 :프로그램 포인터를 이동하고, 현재 위치에서 로봇을 옮기고 프로그램을 다시 시작합니다.

50375, 동적부하가너무높음

설명 :로봇 arg축 arg에 필요한 토크가 너무 높습니다.

권장조치 :이러 작업 중 하나를 위빙하면 다음이 가능할 수 있습니다.- 이 이동에 대해 위빙 주파수나 위빙 진폭을 줄일 수 있습니다.- 프로세스 속도를 줄일 수 있습니다.- 부하 데이터를 확인할 수 있습니다.- 작은 영역을 사용하는 경우 영역 크기를 늘릴 수 있습니다.- 가까운 경우 프로그램된 포인트 간 거리를 늘릴 수 있습니다.컨베이어 추적인 경우: 컨베이어 속도를 줄이십시오.

50376, 형상보간실패

설명 :태스크. arg.원하는 형상 보간을 실패했습니다.프로그램 참조 arg.(내부 상태: arg).

권장조치 :영역 크기를 늘리거나, 프로그램된 포인트를 이동하거나, 툴 방향을 변경하거나, 보간 방법을 변경하십시오.

50377, 위치제어에서만허용

설명 :이 명령어는 로봇이 위치 제어 모드 상태일 경우에만 허용합니다.

추정원인 :위치 제어 상태에서만 사용해야 하는 명령어를 힘 제어 모드에서호출했기 때문에 오류가 발생한 것입니다.

권장조치 :로봇이 위치 제어 모드 상태일 경우에만 이 명령어를 호출하십시오.

50378, FCSetMaxForceChangeTune 오류

설명 :FCSetMaxForceChangeTune 명령어에서 ForceChange 파라미터 값이 잘못되었습니다.

증상 :프로그램이 정지합니다.

추정원인 :파라미터를 0보다 크고 구성된 값보다 작게 설정해야 합니다.

권장조치 :파라미터 값을 변경하십시오.

50379, 활성기계장치가변경되었음

설명 :RestoPath를 호출할 때 모든 기계 장치가 StorePath를 호출할 때와 같은 활성 상태에 있어야 합니다.

권장조치 :StorePath 호출할 때 활성 상태였던 모든 기계 장치가 계속 활성상태인지 그리고 RestoPath를 호출할 때 다른 어떤 기계 장치도활성 상태가 아닌지 확인하십시오.

50380, 체크섬오류

설명 :기계 장치 arg의 로봇 메모리 데이터에 오류 체크섬이 너무 많습니다.

추정원인 :SMB 보드를 새로 교체했습니다. 데이터를 저장하기 전에 시스템이 종료되었습니다.

권장조치 :- 새 구성 파일을 로드합니다.

50381, 속도가너무느림

설명 :태스크. arg속도가 너무 느립니다(수치 해상도).프로그램 참조 arg

권장조치 :프로그램 속도를 증가합니다.Multimove 응용 프로그램에서 동기화된 다른 태스크를 확인합니다.




50382, 위브패턴오류

설명 :내부 오류 때문에 위브 패턴을 계산하지 못했습니다.

권장조치 :프로그램을 다시 시작합니다.

50383, Cartesian 소프트서보구성오류

설명 :Cartesian 소프트 서보의 일부 시스템 파라미터가 올바르지 않습니다.

증상 :시스템이 시작되지 않습니다.

추정원인 :일부 시스템 파라미터가 허용되지 않는 값으로 설정되었습니다.

권장조치 :수정된 파라미터가 허용 한계 내에 있는지 확인합니다.

50384, Cartesian 소프트서보 4원수오류

설명 :도구의 4원수, 작업 개체 또는 CSSAct 명령어의 RefOrient 독립변수가 올바르지 않습니다.

증상 :Cartesian 소프트 서보가 활성화되지 않습니다.

권장조치 :도구의 4원수, 작업 개체 또는 CSSAct 명령어의 RefOrient 독립변수를 확인합니다.

50385, Cartesian 소프트서보활성화실패

설명 :CSSAct 명령어가 실패했습니다.

추정원인 :Cartesian 소프트 서보가 이미 활성입니다.

권장조치 :Cartesian 소프트 서보는 활성화하려면 먼저 비활성화되어 있어야 합니다.

50386, Cartesian 소프트서보오프셋활성화실패

설명 :CSSForceOffsetAct 명령어가 실패했습니다.

증상 :힘 오프셋이 활성화되지 않았습니다.

추정원인 :CSSForceOffsetAct 명령어는 Cartesian 소프트 서보가 활성일때에만 허용됩니다.

권장조치 :CSSForceOffsetAct 명령어를 사용하기 전에 CSSAct 명령어를사용하여 Cartesian 소프트 서보를 활성화합니다.

50387, Cartesian 소프트서보불안정상태

설명 :Cartesian 소프트 서보가 불안정 상태에 가깝습니다.

증상 :보안 조치로서 로봇이 멈출 것입니다.

추정원인 :시스템 제동이 너무 낮습니다.

권장조치 :제동은 견고성 비율을 바탕으로 계산합니다.CSSAct 명령어의 견고성 또는 StiffnessNonSoftDir 값을 변경합니다. 도움이 되지 않으면 시스템 파라미터 'Damping stabilitylimit’의 값을 늘리거나 모션 항목 CSS 유형의 'Stiffness todamping ratio’ 파라미터를 변경합니다.

50388, Cartesian 소프트서보위치감시오류

설명 :Cartesian 소프트 서보 모드에서 사용자 정의 위치 감시가 작동하였습니다.

증상 :로봇이 중지합니다.

추정원인 :위치 오류가 구성에 지정한 허용 범위보다 큽니다.

권장조치 :구성에서 허용하는 위치 오류를 늘리거나 프로그램을 수정합니다.

50389, Cartesian 소프트서보특이점

설명 :로봇이 Cartesian 소프트 서보 동작에 영향을 미치는 특이점과 너무 가깝습니다.

증상 :로봇 동작이 지정된 것과 다릅니다.

권장조치 :특이점을 피하도록 프로그램을 수정합니다.




계속

50390, Cartesian 소프트서보속도감시

설명 :Cartesian 소프트 서보 모드에서 사용자 정의 위치 감시가 작동하였습니다.


추정원인 :속도 오류가 구성에 지정한 허용 범위보다 큽니다.

권장조치 :구성에서 허용하는 속도 오류를 늘리거나 프로그램을 수정합니다.

50391, Cartesian 소프트서보이동이허용되지않음

설명 :조깅 또는 프로그래밍된 이동이 감지되었습니다.

증상 :지시한 이동이 무시됩니다.

권장조치 :Cartesian 소프트 서보 중 이동은 CSSAct 명령어에서 AllowMove스위치가 사용된 경우에만 허용됩니다.

50392, SafeMove 통신오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서 SafeMove 컨트롤러와의 통신이 실패했습니다.

증상 :브레이크 테스트를 완료할 수 없습니다.

권장조치 :SafeMove 하드웨어가 연결되었는지 확인합니다.

50393, 비소프트방향에적용된힘오프셋

설명 :CSSForceOffsetAct에서 힘 오프셋 방향이 CSSAct가 지정한 소프트 방향과 같지 않습니다.

증상 :로봇은 소프트 방향으로 미는 것이 어려워집니다. 비소프트 방향에서 프로그래밍된 경로로부터의 위치 편차가 있을 수도 있습니다.

권장조치 :CSSForceOffsetAct에 지정된 방향이 CSSAct에 지정된 방향과호환 가능한지 확인합니다.

50394, 장치에대한경로삭제

설명 :로봇 arg은(는) 다른 태스크에서 유닛 arg(으)로 의사 조정했으며유닛에 대한 경로가 삭제되었습니다.이는 Modpos, SyncMoveOff, SyncMoveSuspend, ActUnit,DeactUnit, ClearPath 후에 발생하거나 유닛이 의사 조정된 이동을 시작하기 전에 알맞게 정의된 위치를 가진 move 명령어가 유닛에 없는 경우에 발생합니다.유닛 arg의 위치를 다른 태스크에서 읽을 수 없습니다.

증상 :프로그램 실행 또는 재시작을 중단합니다.

권장조치 :1) 로봇이 유닛에 의사 조정한 상태에서 유닛의 프로그래밍 위치가 Modpos에 의해 이동하는 경우, 유닛을 새로운 위치로 단계적으로 이동시켜 경로를 정의하고 로봇 프로그램의 PP를 이동시켜프로그램을 다시 시작할 수 있도록 합니다.2) 유닛 arg이(가) 알맞게 정의된 위치에 대한 정밀 포인트를 가진move 명령어를 가지도록 하고 의사 조정한 이동 전과 후에 모든프로그램이 WaitSyncTask를 가지도록 하십시오.3) 의사 조정한 이동 중에 유닛이 움직이지 않도록 하십시오.SyncMoveOn 및 SyncMoveResume 전에 의사 조정 후WaitSyncTask도 필요하다는 점을 주지하십시오.

50396, 기본 FC 힘감시오류

설명 :프로그래밍되거나 측정된 외부 힘이 로봇 유형의 안전 한계보다커서 기본 힘 감시가 작동하였습니다.


권장조치 :로봇에 작용하는 총 외부 힘을 줄이도록 프로그램을 수정합니다.

50397, 경로프레임회전속도오류

설명 :ForceFrameRef를 FC_REFFRAME_PATH로 설정한 상태에서FC 가공을 사용할 때 경로 프레임의 회전 속도가 너무 높습니다.


권장조치 :프로그래밍 속도를 줄이고, 코너 영역을 늘리거나, 프로그래밍된경로와 표면 사이의 거리를 줄입니다.




50398, 원이프레임변경과함께시작됨

설명 :태스크: arg.Absolute Accuracy 또는 컨베이어 옵션이 있을 때 다른 기계 장치로 조정되는 MoveC 명령어는 이전 이동 명령어와 동일한 툴 및작업 개체를 사용해야 합니다.

증상 :로봇이 중지됩니다.

권장조치 :둘 모두 같은 프레임을 사용하도록 arg앞의 이동 명령어를 변경합니다. 또는 MoveC 명령어와 같은 프레임을 사용하여 원 아크의시작 포인트에 (중복)MoveL을 추가해도 됩니다.

50399, Absolute Accuracy 원이첫번째이동명령어임

설명 :태스크: arg.Absolute Accuracy 옵션이 있을 때 MoveC는 첫 번째 이동 명령어가 될 수 없습니다.


권장조치 :같은 도구와 프레임을 사용하여 arg앞에 이동 명령어를 추가합니다.

50400,모션구성오류

설명 :MEASUREMENT_CHANNEL의 disconnect_link_at_deactivate파라미터가 measurement_link arg과(와) 일치하지 않습니다. 동일 링크의 모든 채널은 모두 이 파라미터 설정이 같아야 합니다.


50401, 시작동기화실패

설명 :시스템 릴레이 'arg'이(가) 정의되었지만 시작 중 응답을 받지 못했습니다(arg분 대기).

권장조치 :릴레이의 'Input signal’이 구성 및 연결되었는지 확인하고 동기화된 모든 시스템을 동시에 시작합니다.

50402, 정밀포인트에서수정이완료되지않음

설명 :태스크: arg지정된 수정 사항으로 마지막 이동 명령어가 정밀 포인트여야 합니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :영역 파라미터를 정밀하게 변경합니다.

50403, AW 보드가연결되지않음

설명 :시작 시 버스 <arg>에서 장치 <arg>과(와)의 통신이 설정되지 않았습니다.

증상 :현재 장치가 컨트롤러와 통신 중이 아니므로 장치나 장치의 신호에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :장치가 시스템에 연결되지 않았거나 연결된 경우 잘못된 주소가할당되었습니다.

권장조치 :1. 모든 장치 주소가 구성과 일치하는지 확인합니다.2. 모든 주소가 고유하며 하나 이상의 장치에서 사용되지 않는지확인합니다.3. 주소를 변경하고 누락된 장치를 연결합니다.4. 주소를 변경했다면 주소가 변경되도록 장치의 파워 서플라이를순환시킵니다(스위치를 끈 후 다시 켭니다).

50404, 리스트보간중추가축이동

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg리스트 보간 중 추가 축 이동이 프로그램되었습니다.

증상 :태스크 실행이 중지됩니다.

권장조치 :리스트 보간 중 추가 축 이동이 프로그램되지 않도록 주의하십시오.

50405, 리스트보간중좌표이동

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg프레임 이동에 대해 리스트 보간이 시도되었습니다.




계속


권장조치 :리스트 보간 중 이동 좌표를 제거십시오.

50406, 리스트보간포인트가원형평면도에없음

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg대상 arg이(가) 원형 평면도에 없습니다. 편차는 arg mm입니다.p1 = 시작 위치p2 = 원형 지점p3 = 종료 위치

증상 :절단 프로세스의 경우 절단 구멍이 원형이 아닙니다.

권장조치 :원형 아크를 계획한 경우 해당하는 대상이 원형 평면도에 배치되도록 변경하십시오.

50407, 리스트축이잠김

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg축 arg이(가) 잠겼기 때문에 arg을(를) 사용하여 리스트 보간을수행할 수 없습니다.


권장조치 :잠김 축을 포함하지 않는 다른 리스트 축 조합으로 변경하십시오.리스트 보간을 수행하려면 로봇에 최소 2개 이상의 이동 가능한리스트 축이 있어야 합니다.

50408, 리스트조인트제한

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg로봇 축 arg이(가) 조인트 제한을 위반하므로 리스트 보간을 수행할 수 없습니다.


권장조치 :다른 로봇 구성이나 다른 리스트 축 조합을 선택합니다.

50409, 리스트보간불가

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg역학적으로 프로그램된 리스트 보간에 arg을(를) 사용할 수 없습니다.


권장조치 :다른 로봇 구성이나 다른 리스트 축 조합을 선택합니다. 가능한 리스트 축 조합은 다음과 같습니다: Wrist45, Wrist46 및 Wrist56.

50410, 동일선상의대상순서가잘못됨

설명 :태스크: arg프로그램 참조 arg프로그램된 대상이 동일 선상에 있지만 종료 위치가 시작 위치와원형 지점 사이에 있습니다.


권장조치 :직선을 계획한 경우 원형 지점과 종료 위치를 서로 맞바꾸십시오.

50411, TCP 부하가허용한최대값초과

설명 :현재 로봇 arg에 대해 정의한 TCP 하중이 이 로봇 모델에 허용하는 최대 하중을 초과합니다.

증상 :로봇이 정지합니다.

추정원인 :현재 툴 하중 arg,가반하중 arg및 추가적인 암 하중arg, arg이(가) 로봇 모델에 대한 최대 허용 하중을 초과합니다.

권장조치 :총 TCP 하중이 로봇의 하중 다이어그램 허용치 안에 오도록 하십시오.

50412, 속도변경조정명령어오류

설명 :속도 변경 조정 명령어에서 오류가 발생했습니다.





추정원인 :속도 변경 조정 명령이 허용되지 않거나 지정된 파라미터가 올바르지 않습니다.

권장조치 :파라미터 값과 조정 유형을 확인하고 올바른 힘 제어 옵션이 설치되고 구성되었는지 확인하십시오.

50413, 방전저항기오버로드오류

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기 유닛에연결된 방전 저항기에 과부하가 발생했습니다.

증상 :방전 저항기가 냉각될 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이 Motors Off가 됩니다.

추정원인 :사용자 프로그램에 기구부 축의 감속이 너무 많습니다. 이러한 장애는 시스템에 추가 축이 있는 경우 더 심해질 수 있습니다. 방전저항기에 잘못된 저항값이 있습니다. 모터 케이블 위상 또는 접지간 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :사용자 프로그램을 수정하여 급격한 감속의 수를 줄입니다. 방전연결을 끊은 다음 케이블을 확인하고 방전 저항을 측정합니다. 저항값은 약 argohm이 나와야 합니다. 모터 케이블 내부 또는 접지에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.

50414, 방전저항기과부하

설명 :드라이브 모듈 arg에서, 드라이브 장치 위치 arg의 정류기 유닛에연결된 방전 저항기가 과부하에 가깝습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 기구부 축의 감속이 너무 많습니다. 이러한 장애는 시스템에 추가 축이 있는 경우 더 심해질 수 있습니다. 방전저항기에 잘못된 저항값이 있습니다. 모터 케이블 위상 또는 접지간 쇼트 회로가 발생합니다.

권장조치 :사용자 프로그램을 수정하여 급격한 감속의 수를 줄입니다. 방전연결을 끊은 다음 케이블을 확인하고 방전 저항을 측정합니다. 저항값은 약 argohm이 나와야 합니다. 모터 케이블 내부 또는 접지에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.

50415, 모터온도오류

설명 :조인트 arg의 모터 온도가 너무 높습니다.

증상 :모터 온도가 내려가야 계속할 수 있습니다. 시스템이 Motors Off로 됩니다.

추정원인 :사용자 프로그램에 조인트의 급격한 가속 및 감속이 너무 많이 포함되었을 수 있습니다. 조인트의 중력 토크 또는 외부 힘 또한 너무 높을 수 있습니다.

권장조치 :사용자 프로그램을 다시 작성하여 모터 이용을 줄입니다.추가적인 냉각이나 낮은 주위 온도로 인해 모터를 식힌 상태에서도 오류가 발생할 경우 열 감시 민감도를 낮출 수 있습니다. 모션항목과 암 유형의 'Thermal Supervision Sensitivity Ratio’ 시스템파라미터를 0.1단위로 줄입니다.경고: 값을 지나치게 낮추면 감시 활동이 비활성화되어 모터가 과열 및 파괴될 수 있습니다!

50416, 모터온도가최대값에근접

설명 :조인트 arg의 모터 온도가 최대값에 가깝습니다.


추정원인 :사용자 프로그램에 조인트의 급격한 가속 및 감속이 너무 많이 포함되었을 수 있습니다. 조인트의 중력 토크 또는 외부 힘 또한 너무 높을 수 있습니다.

권장조치 :사용자 프로그램을 다시 작성하여 모터 이용을 줄입니다.

50417, 드라이브장치과부하오류

설명 :조인트 arg의 드라이브 장치가 너무 높은 온도에 도달했습니다.조인트는 장치 위치 arg및 노드 arg에 있는 드라이브 장치의 드라이브 모듈 arg에 연결됩니다.

증상 :드라이브가 냉각될 때까지 작업을 수행할 수 없습니다. 시스템이Motors Off가 됩니다.

추정원인 :토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 조인트를 가동하고 있을수 있습니다. 긴 모터 케이블을 사용하는 기구부에 쇼트 회로가 발생했습니다.




계속

권장조치 :가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 급격한 가속 또는 감속의 수를 줄입니다. 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다. 모터 케이블 또는 모터에 쇼트 회로가 있는지 확인합니다.다른 하드웨어 이벤트 로그를 확인합니다.

50418, 드라이브장치과부하

설명 :장치 위치 arg및 arg노드 에서 드라이브 장치가 포함된 드라이브모듈 arg에 연결된 조인트 arg에 대한 드라이브 장치가 너무 높은온도 수준에 접근하고 있습니다.


추정원인 :토크가 너무 높은 상태에서 장시간 동안 조인트를 가동하고 있을수 있습니다. 긴 모터 케이블을 사용하는 기구부에 쇼트 회로가 발생했습니다.

권장조치 :가능한 경우 사용자 프로그램을 수정하여 급격한 가속 또는 감속의 수를 줄입니다. 중력 또는 외부 힘으로 인한 정적 토크를 줄입니다. 모터 케이블 또는 모터에 쇼트 회로가 있는지 확인합니다.다른 하드웨어 이벤트 로그를 확인합니다.

50419, 공통 base_frame 오류

설명 :태스크: arg.베이스 프레임이 로봇이 아닌 다른 태스크로 인해 이동되었으며해결할 수 없습니다. 이유 arg: MoveC에 SingArea\Wrist가 지원되지 않습니다. 최초 동기화된 motion_group에 의해 베이스 프레임이 이동되었습니다. 하나의 일반 베이스 프레임만 제어할 수 있습니다. MoveC에 Absolute Accuracy가 지원되지 않습니다. 동기화된 움직임에서는 일반 베이스 프레임만 해결할 수 있습니다. 프로그램 참조 arg.

권장조치 :SingArea\Off를 사용합니다. CirPathMode도 사용할 수 있습니다.컨트롤러 및 모션 구성을 확인합니다. MoveL을 사용하거나Absolute Accuracy를 제거합니다. MoveAbsJ을 사용합니다.

50420, IndCnv 기계장치오류

설명 :기계 장치 arg이(가) IndCnv 기능을 위해 올바르게 구성되지 않았습니다.


추정원인 :기계 장치 arg이(가) 2개 이상의 싱글로 구성되어 있습니다.arg에 연결된 싱글은 'FREE_ROT’ 유형이 아닙니다.arg에 연결된 싱글은 인덱싱 이동 싱글로 정의되지 않았습니다.

권장조치 :기계 장치 arg을(를) 단일 싱글만으로 구성합니다.모션 항목과 싱글 유형의 'Mechanics’ 시스템 파라미터를'FREE_ROT’ 유형으로 설정합니다.모션 항목과 싱글 유형의 'Indexing Move’ 시스템 파라미터를 ‘Yes’로 설정합니다.

50421, IndCnv 추적싱글오류

설명 :단일 arg이(가) Indexing Move 싱글로 구성되지 않았습니다.


권장조치 :프로세스 항목과 인터페이스 가능 유형의 'Single To Track’ 시스템 파라미터가 'Indexing Move’ 모션 항목과 ‘Yes’로 설정된 싱글타입 유형을 참조하도록 합니다.

50422, IndCnv 및 독립조인트오류

설명 :싱글 arg이 인덱싱 모드에 있을 때에는 독립 조인트 명령이 허용되지 않습니다.


권장조치 :축을 독립 조인트로 사용하기 전에 RAPID 명령어 IndCnvReset을 실행하십시오.

50423, 인덱싱이동전 IndCnv 시간이너무낮음

설명 :Trig 신호 및 인덱싱 이동 시작 사이 시간이 너무 낮게 설정되었습니다.


권장조치 :모션 항목과 싱글 타입 유형의 'Time before indexing move’ 시스템 파라미터를 arg(ms) 이상으로 늘립니다.가능한 경우 로봇 가속도 제한을 제거하거나 줄입니다.추가적인 작업은 컨베이어 추적 응용 프로그램을 참조하십시오.




50424, IndCnv 미지원

설명 :IndCnv 기능이 설치된 로봇 형식을 지원하지 않습니다.


50425, 마찰 FFW 파라미터가켜지지않음

설명 :마찰 파라미터를 조정하려면 ‘Friction FFW On’이 ‘Yes’로 설정되어 있어야 합니다.

증상 :조인트 arg에 대한 마찰 조정은 효과가 없습니다.

권장조치 :타입 arg유형과 모션 항목에서 조인트 arg에 대한 시스템 파라미터 'Friction FFW On'을 ‘Yes’로 설정합니다.

50426, 보간개체범위초과

설명 :보간 개체 최대 수에 도달했습니다. 이것은 AccSet 또는PathAccLim 명령어의 사용과 같이 동적 성능을 너무 낮은 값으로설정하면 나타날 수 있습니다.

증상 :프로그램 실행이 멈추고 시스템은 모터 오프 상태가 됩니다.

권장조치 :모션 항목: 모션 플래너 유형의 해당 인스턴스에서 "Use additionalinterp. object batch" 시스템 파라미터의 값을 1만큼 늘려서 개체수를 증가시킵니다.

50427,영점조정후조인트비동기상태

설명 :대체 영점 위치를 이용하는 조인트 arg미세 조정 후, 조인트는 회전 카운터 업데이트 후 정상 동기화 위치로 이동되지 않았습니다.

증상 :시스템이 다음에 재시작하거나 전원을 켤 때 시스템은 조인트를비동기화할 것입니다.

권장조치 :회전 카운터를 삭제하기 위해 기본 영점 위치에서 회전 카운터를삭제합니다.

50428,SC 소프트웨어동기화재시작

설명 :안전 컨트롤러 소프트웨어 동기화 절차가 시작되었습니다.

50429, 구식 CSS 파라미터제동

설명 :제동에 대한 CSS 파라미터가 구식입니다. 제동은 현재 모든 방향에서 견고성 제동 비율로 설정됩니다.비 소프트 방향의 행동을 변경하려면 'Stiffness in non soft dir’ 파라미터를 사용합니다.

권장조치 :매뉴얼의 설명에 따라 제동 파라미터를 'Stiffness in non soft dir’로 변경합니다.

50430, 축 컴퓨터성능저하

설명 :드라이브 모듈 arg의 축 컴퓨터에서 메인 컴퓨터의 데이터 처리저하를 감지하고 실행을 중단했습니다.

증상 :시스템이 SYS HALT가 됩니다.

추정원인 :메인 컴퓨터와 축 컴퓨터 사이에 통신 오류/결함이 있습니다. 이전오류로 시스템이 높은 CPU 부하 상태가 되었습니다. 메인 컴퓨터에 높은 CPU 부하(예: 잦은 EIO 통신으로 발생)가 있습니다.

권장조치 :다른 오류 로그를 확인합니다. 메인 컴퓨터와 축 컴퓨터의 이더넷케이블 상태와 커넥터를 확인합니다. 메인 컴퓨터의 부하를 줄입니다.

50431,충돌예상

설명 :'arg' 및 'arg' 개체 간 충돌을 예상했습니다.

증상 :로봇이 즉시 정지합니다.

추정원인 :RobotWare에서 하나 이상의 로봇 충돌을 예상했습니다.

권장조치 :- 조깅 중 문제가 발생한 경우 로봇을 다른 방향으로 조깅합니다.- 로봇 프로그램을 변경하여 관련 개체 간의 간격을 넓힙니다.- 충돌 방지 구성 파일에서 관련 개체의 안전거리를 줄입니다.관련 개체가 충돌하려는 것이 아니라면 다음을 시도해 보십시오.- 관련 개체의 충돌 방지 구성이 올바른지 확인합니다.- 관련 로봇의 베이스 프레임 정의가 올바른지 확인합니다.- 충돌 방지를 끕니다.




계속

50432,베이스프레임일치

설명 :기계 장치 arg및 arg에 동일한 베이스 프레임이 있습니다.

증상 :베이스 프레임이 동일하기 때문에 충돌방지 기능은 로봇 자체 충돌만 확인할 수 있습니다. 즉, 로봇 간 충돌 검사와 로봇과 환경 간충돌 검사는 수행하지 않습니다.

추정원인 :베이스 프레임을 제대로 정의하지 않았습니다.

권장조치 :베이스 프레임을 정의합니다(예: 베이스 프레임 조정 루틴 사용).

50433, 작업영역안으로위치가변경됨

설명 :독립모드 해제 명령을 실행하면 조인트 arg이(가) 일반적인 작업영역을 벗어납니다.

증상 :위치는 일반 작업 영역 내부로 이동합니다.

추정원인 :조인트가 독립 모드에서 너무 멀리 이동되었습니다.구성된 일반 작업 구역이 너무 작습니다.

권장조치 :이 이벤트 메시지를 표시하지 않으려면 IndReset 명령어가 실행되거나 PP의 메인 이동이 완료되기 전에 조인트를 다시 일반 작업영역 내부로 이동합니다.일반 작업 영역을 늘립니다.

50434, 작업영역안으로위치가변경됨

설명 :선택요소 Old로 독립모드 해제 명령을 실행하면 조인트 arg이(가)일반적인 작업 영역을 벗어납니다.

증상 :위치는 일반 작업 영역 내부로 이동합니다.

추정원인 :IndReset Old 전에 조인트가 독립 모드에서 너무 멀리 이동되었습니다.구성된 일반 작업 구역이 너무 작습니다.

권장조치 :이 이벤트 메시지를 표시하지 않으려면 IndReset Old 명령어가실행되거나 PP의 메인 이동이 완료되기 전에 조인트를 다시 일반작업 영역 내부로 이동합니다.일반 작업 영역을 늘립니다.

50435, 일관적이지않은시스템파라미터

설명 :arg조인트의 arg인스턴스에 시스템 파라미터 ‘arg’ 값이 일관되지 않습니다.

증상 :시스템을 시작할 수 없습니다.

추정원인 :두 개 이상의 조인트가 같은 시스템 파라미터에서 다른 값을 가집니다.

권장조치 :같은 인스턴스나 하드웨어를 나타내는 모든 조인트에 대한 파라미터에 같은 값/이름을 설정합니다.

50436,로봇구성오류

설명 :지정한 로봇 구성을 사용하여 프로그래밍한 위치에 도달할 수 없습니다.태스크: arg프로그램 참조 arg

추정원인 :프로그래밍한 위치는 로봇이 지정한 로봇 구성에 도달할 수 없거나 단일 지점을 통과해야 해당 위치에 도달할 수 있는 곳입니다.

권장조치 :프로그램의 모든 단계를 수동 모드로 수행하고 잘못된 지점을 수정합니다. 첫 번째 시도가 정지했을 때만 수동 모드로 계속할 수있습니다. 또한 SingArea\Wrist, ConfL\Off를 사용하여 모션을 변경하거나 MoveJ로 바꿀 수도 있습니다.

50437,종속축이잘못된모션플래너에연결

설명 :종속 축 arg는 관련된 마스터 축 arg보다 낮은 숫자로 모션 플래너에 연결되었습니다.

증상 :Electronically Linked Motors의 성능은 일반 설정과 비교하여 감소됩니다.

권장조치 :종속 축 arg가 같은 모션 플래너에 있거나 마스터 축 arg보다 높은번호의 모션 플래너에 있도록 모션 구성을 변경합니다.

50438,모터꺼짐시간초과

설명 :기계 장치 arg는 구성된 시간 동안 모터 꺼짐 순서를 완료할 수 없습니다.




증상 :브레이크 순서는 축이 정지되기 전에 끝날 수 있습니다.

권장조치 :1) 축 제동까지의 시간이 기본값 5초 이상인 경우 모션 항목과Brake 유형에서 시스템 파라미터 Max Brake Time을 더 높은 값으로 설정하여 값을 늘립니다.2) 컨트롤러를 다시 시작합니다.3) 다시 시도합니다.

50439,소프트서보활성화실패

설명 :조인트 arg는 소프트 서보 모드로 설정할 수 없습니다. 축이 활성화 직전 또는 활성화 시 짧은 시간에 최대 토그 수준에 도달했기때문입니다.

증상 :시스템이 비상 정지하고 소프트 활성화 명령이 취소됩니다.

권장조치 :높은 토크의 이유를 찾습니다.-충돌이 발생했는지 확인합니다.-부하 데이터를 확인합니다.-가속을 줄이거나 속도를 줄입니다.-하드웨어를 확인합니다.-프로그램 포인터를 이동하고 다시 시작합니다.

50440,수정생성자손실

설명 :수정 생성자가 지워졌습니다.

추정원인 :로봇 이동 시 명령어 CorrDiscon 또는 CorrClear 사용.

권장조치 :로봇이 목표지점에 도달할 때까지 기다리거나 \Corr 없이 이동을시작합니다.

50441,배터리입력전압낮음

설명 :드라이브 모듈 arg, 링크 arg, 보드 번호 arg의 직렬 측정 보드가낮은 전압을 나타냅니다. 메인 전원을 끄면 회전 카운터가 손실됩니다.배터리 전압: arg V외부 전압: arg V

추정원인 :배터리가 연결되지 않았거나 방전되었습니다. 외부 파워 서플라이를 사용한다면, 너무 낮은 전압이 존재합니다.

권장조치 :- 배터리를 교체합니다.- 외부 파워 서플라이를 사용하는 경우 - 케이블과 전원장치를 확인합니다.

50442,로봇축구성오류

설명 :지정한 로봇 구성을 사용하여 프로그래밍한 위치에 도달할 수 없습니다.태스크: arg프로그램 참조 arg로봇: arg축: arg

추정원인 :프로그래밍한 위치는 최소한 하나의 로봇 축이 현재 위치로부터지정한 로봇 구성으로 이동할 수 없거나 단일 지점을 통과해야 해당 위치에 도달할 수 있는 곳입니다.

권장조치 :프로그램의 모든 단계를 수동 모드로 수행하고 잘못된 지점을 수정합니다. 첫 번째 시도가 정지했을 때만 수동 모드로 계속할 수있습니다. 또한 SingArea\Wrist, ConfL\Off를 사용하여 모션을 변경하거나 MoveJ로 바꿀 수도 있습니다.

50443,내부이벤트개체부족

설명 :명령어를 실행하기에는 너무 적은 내부 이벤트 개체가 할당되었습니다.

증상 :모든 기계장치의 이동이 즉시 중단되었습니다.

추정원인 :충분한 개체가 할당되지 않았습니다.

권장조치 :시스템 파라미터: 모션 항목 - 모션 플래너의 내부 이벤트 개체 수를 늘려서 더 많은 이벤트 개체를 할당하고, 컨트롤러를 다시 시작합니다.

50444, 기구부감시

설명 :기계 장치 arg의 축 arg에 대해 느슨한 암 감지가 작동했습니다.

증상 :기계 장치 arg의 이동을 즉시 중단합니다. 그리고 실행 중이던 경로 상의 위치로 돌아갑니다. 기계 장치가 모터 켜짐 상태를 유지하여 시작 요청을 기다립니다.




계속

추정원인 :느슨한 암 감지, 충돌, 부하 정의 오류 또는 외부 프로세스의 힘 때문에 기구부 감시 기능이 작동할 수 있습니다.

권장조치 :1) 평행 암 중 하나가 느슨해진 경우 가능하면 재부착후, 결함을확인하고 FlexPendant에서 시작을 눌러 작업을 재개합니다.2) 가능하다면 오류를 확인하고 FlexPendant에서 시작을 눌러 작업을 재개합니다.3) 모든 부하를 올바르게 정의했고 식별했는지 확인합니다.4) 기계 장치에 외부 프로세스의 힘이 가해진 경우 RAPID 명령 또는 시스템 파라미터를 사용하여 감시 수준을 높입니다.

50445,외부모션인터페이스활성화중동기화온/오프불가

설명 :외부 모션 인터페이스가 활성화 상태에서는 모션 동기화 온/오프를 전환할 수 없습니다.

증상 :프로그램이 실행을 멈추고 시스템은 모터 오프 상태로 바뀝니다.

추정원인 :외부 모션 인터페이스가 활성화 상태에서 SyncMoveOn 또는SyncMoveOff를 실행했습니다.

권장조치 :외부 모션 인터페이스가 활성화 상태에서는 SyncMoveOn과SyncMoveOff를 실행할 수 없습니다. 외부 모션 인터페이스 기능을 사용 중인 프로그램을 확인하고 RAPID 프로그램을 수정합니다.

50446, External Motion Interface 램프시간증가

설명 :arg수정을 램프 다운할 때 과속을 피하기 위해 External MotionInterface 램프 시간이 늘어났습니다.새 램프 시간: arg초

증상 :과속을 피하기 위해 사용자 정의 램프 시간이 증가했습니다.

권장조치 :허용하는 최대 수정 속도를 늘려 더 빠른 램프 다운을 허용하거나사용자 정의 램프 시간을 늘립니다.

50447, External Motion Interface의 기계장치오류

설명 :External Motion Interface에서 arg수정에 기계 장치를 하나 이상지정할 수 없습니다.

증상 :수정을 무시할것입니다.

추정원인 :활성화하지 않은 기계장치 또는 같은 모션 태스크에 속하지 않는기계장치에서 External Motion Interface 수정 활성화를 시도했습니다.

권장조치 :External Motion Interface 기능을 사용 중인 응용 프로그램을 확인하고 활성화 파라미터를 올바른 기계 장치로 변경합니다.

50448, External Motion Interface 입력오류

설명 :arg수정에 대한 External Motion Interface 입력 형식이 잘못되었습니다.

증상 :프로그램 실행이 정지하고 시스템은 모터 오프 상태로 바뀝니다.

추정원인 :External Motion Interface에 쓴 입력 형식 오류입니다. 가능한 원인은 다음과 같습니다.- External Motion Interface에서 사용하는 4원수가 올바르지 않습니다.- 다른 잘못된 수치 값을 External Motion Interface에 대한 입력으로 사용했습니다.

권장조치 :External Motion Interface 입력 데이터가 정확한지 확인하고 프로그램을 다시 시작합니다.

50449, 조인트허용범위에가까운기계장치

설명 :External Motion Interface 수정 arg에서 생성한 이동때문에 기계장치 arg조인트 arg이(가) 해당 조인트 허용범위에 너무 가까이이동합니다.


추정원인 :하나 이상의 축이 해당 조인트 허용범위에 접근하고 있습니다.

권장조치 :조인트 허용범위에 너무 가까이 이동하는 것을 피하거나, 허용하는 최대 수정 속도를 줄여 안전 정지거리를 줄입니다.

50450, External Motion Interface 활성화오류

설명 :External Motion Interface 수정 arg활성화 오류가 발생했습니다.





추정원인 :External Motion Interface 입력 소스(예: 센서 또는 다른 장치)와의 통신을 올바르게 설정하지 못했습니다.

권장조치 :센서 또는 통신 오류에 관한 다른 오류 메시지를 확인합니다.

50451, External Motion Interface 비활성화오류

설명 :External Motion Interface 수정 arg비활성화 오류가 발생했습니다.


추정원인 :External Motion Interface 입력 소스(예: 센서 또는 다른 장치)와의 통신을 올바르게 비활성화하지 못했습니다.


50452, External Motion Interface 주기적오류

설명 :External Motion Interface 수정 arg의 주기적 실행에 오류가 발생했습니다.


추정원인 :External Motion Interface 입력 소스(예: 센서 또는 다른 장치)와의 통신에 오류가 발생했습니다.


50453, External Motion Interface에서이동허용안함

설명 :External Motion Interface 수정 arg이(가) RAPID 이동 명령어 또는 조깅을 허용하도록 설정하지 않았습니다.


추정원인 :External Motion Interface 기능을 사용 중인 응용 프로그램에서RAPID 이동 명령어 또는 조깅을 허용하지 않습니다.

권장조치 :External Motion Interface이 활성화되어 있는 동안 다른 이동을지시하지 않도록 합니다.

50454, External Motion Interface 위치감시

설명 :위치가 External Motion Interface 수정 arg, 기계 장치 arg조인트arg에 대해 허용 범위를 벗어났습니다.


추정원인 :경로의 위치 편차 또는 최신 정밀 포인트가 허용하는 최대값을 초과했습니다.

권장조치 :External Motion Interface 기능을 사용 중인 응용 프로그램을 확인하여 허용 최대 위치 값을 늘리거나, 프로그래밍한 위치를 목표위치에 더 가깝게 수정합니다.

50455, External Motion Interface 속도감시

설명 :속도가 External Motion Interface 수정 arg, 기계 장치 arg조인트arg에 대해 허용 범위를 벗어났습니다.


추정원인 :속도가 허용 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :External Motion Interface 기능을 사용 중인 응용 프로그램을 확인하여 허용 최대 속도 값을 증가시킵니다.

50456, External Motion Interface 활성상태에서특이점근접

설명 :External Motion Interface 수정 arg의 로봇이 특이점에 너무 가깝습니다.

증상 :프로그램 실행이 정지되고 시스템이 Motors Off 상태가 됩니다.

추정원인 :로봇이 특이점에 근접하거나 시스템 파라미터에 지정된 숫자 공차가 너무 작습니다.

권장조치 :특이점에 너무 가까이 이동하지 않도록 합니다.




계속

50457, 외부모션인터페이스구성실패

설명 :시스템에서 외부 모션 인터페이스 수정 arg에 대한 시스템 파라미터를 읽을 수 없습니다.

증상 :태스크 실행이 정지합니다.

추정원인 :수정에 대한 구성에 잘못된 파라미터가 있거나 파라미터가 빠져있습니다.

권장조치 :외부 모션 인터페이스 데이터 유형과 모션 항목의 시스템 파라미터를 확인합니다.

50458, 프로그래밍한속도가너무빠름

설명 :프로그래밍한 속도가 External Motion Interface 수정 arg에 대해너무 빠릅니다.


추정원인 :프로그래밍한 속도가 너무 빠를 때는 External Motion Interface수정을 허용하지 않습니다.

권장조치 :프로그래밍한 경로 속도를 줄입니다.

50459, External Motion Interface 입력이범위를벗어남

설명 :arg수정에 대한 External Motion Interface 입력이 기계 장치 arg조인트 arg의 범위를 벗어났습니다.


추정원인 :지정한 External Motion Interface 입력이 로봇 또는 추가 축에 대한 조인트 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :입력이 범위 내에 있는지 확인하고 프로그램을 다시 시작합니다.

50460, External Motion Interface비활성화를허용안함

설명 :기계 장치가 움직이는 동안 External Motion Interface 수정 arg을(를) 비활성화할 수 없습니다.


추정원인 :하나 이상의 기계 장치가 움직이는 동안 수정을 비활성화하려고했습니다.

권장조치 :비활성화하기 전에 모든 이동과 다른 External Motion Interface수정을 완료했는지 확인합니다.

50461,연속로그신호가너무많음

설명 :최대 연속 로그 신호 수에 도달했습니다. 로그 신호를 더 이상 정의할 수 없습니다.

증상 :필요한 로그 신호를 더 이상 정의할 수 없습니다.

추정원인 :CPU 과부하를 피하기 위해 최대 연속 로그 신호 수를 arg(으)로제한했습니다. 바이너리 입출력 신호를 제외한 로그 신호는 모두연속으로 분류합니다.

권장조치 :필요하지 않은 로그 신호를 모두 삭제합니다.

50462, Cartesian 속도가너무빠름

설명 :로봇 arg의 손목축 중심점 또는 하부축 중심점의 속도가 너무 빠릅니다.

증상 :시스템이 비상정지합니다.

추정원인 :- 외부에서 간섭하는 힘 때문에 로봇이 너무 빠르게 움직입니다.- 다른 원인과 관련 오류 로그를 확인합니다.

권장조치 :로봇 속도를 줄입니다.

50463, 로그서버통신오류

설명 :네트워크를 통한 로그된 신호 전송을 실패했습니다.내부 상태: arg.

증상 :로깅이 비활성화되었으며 정의한 신호가 모두 제거되었습니다.

추정원인 :분리가 제대로 되지 않거나 네트워크 오류가 발생했거나 로봇 컨트롤러 CPU 부하가 너무 커서 클라이언트를 종료했습니다.




권장조치 :이더넷 연결을 확인합니다.더 적은 수의 신호를 정의합니다.

50464, 충돌발생

설명 :태스크: arg.충돌이 발생했습니다. 아 충돌은 RAPID 오류 처리기에서 처리할수 있습니다. 처리하지 않는 경우 RAPID 실행을 정지합니다.arg.

권장조치 :동시에 발생한 다른 메시지에서 원인을 확인합니다.복구: arg.

50465,로봇견고성파라미터조정권고

설명 :로봇 arg의 모션 프로세스 모드에서 조정하지 않은 시스템 파라미터를 발견했습니다.

권장조치 :로봇용 TuneMaster 응용 프로그램을 사용하여 조정하고 arg에대한 모션 프로세스 모드 파라미터를 설정합니다.

50466,측정채널충돌

설명 :arg조인트가 다른 조인트와 동일한 측정 채널 arg을(를) 사용 중입니다. 이것은 두 조인트가 동일한 드라이브 시스템을 공유하는경우에만 허용합니다.


50467,브레이크릴레이충돌

설명 :arg기계 장치가 arg기계 장치와 브레이크 릴레이를 공유하지만Activate at Start Up와 Deactivation Forbidden가 빠져 있습니다.축이 제어되지 않을 때 브레이크가 해제되기 때문에 이 구성은 프로그램 시작 시 예상치 않은 축 이동을 유발할 수 있습니다.


50468,직교좌표속도제한변경

설명 :arg로봇의 직교좌표 속도 제한이 변경되었습니다. 현재 전체 속도 제한은 argm/s이고, 암 확인 지점 속도 제한은 argm/s 입니다.이전 전체 속도 제한은 argm/s였고 암 확인 지점 속도 제한은argm/s 였습니다. 모든 로봇 유형에는 높은 값으로 구성되어 시도하는 경우에도 초과할 수 없는 최대 제한이 있다는 점에 유의하십시오.

권장조치 :이러한 제한이 올바른지 확인하십시오.

50469,I/O 제어축구성실패

설명 :arg기계 장치 arg IO 신호 누락.

증상 :arg기계 장치를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :필수 IO 신호 arg (을)를 정의하지 않았습니다.

권장조치 :필수 IO 신호 arg (을)를 정의해야 합니다.

50470,I/O 제어축활성화미비

설명 :arg IO 신호가 낮습니다.


추정원인 :arg IO 신호는 활성화를 위해 켜져있어야 합니다.

권장조치 :arg IO 신호를 설정해야 합니다.

50471,I/O 제어축미비

설명 :arg IO 신호가 낮습니다.


추정원인 :arg IO 신호를 준비해야 합니다.

권장조치 :arg IO 신호를 설정해야 합니다.




계속

50472,Absolute accuracy 데이터누락

설명 :Absolute accuracy가 활성화되었지만 arg로봇에 데이터가 없습니다.

증상 :로봇 위치가 정밀하지 않을 수 있습니다.

권장조치 :absacc.cfg를 제어부 메모리에 로드했는지 확인합니다.데이터가 백업에 존재하는지 확인합니다.

50473,Ascii 로그 구성실패

설명 :Ascii 로그 구성 파일 arg을(를) 찾을 수 없거나 올바르지 않습니다.

증상 :Ascii 로그 기능을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :필수 Ascii 로그 구성 파일 arg을 잃었거나 올바르지 않습니다.

권장조치 :설정 파일 이름 및 디렉토리를 확인하십시오.

50474,특이점에근접한위치

설명 :arg조인트가 arg도에 너무 근접하여 로봇 위치가 특이점에 근접하였습니다.

권장조치 :프로그램 실행 중에 SingArea 명령어 또는 MoveAbsJ를 사용합니다.조깅 중에 개별 축을 사용합니다.

50475,특이점에근접한위치

설명 :TCP가 암 각도 참조 방향에 너무 근접하여 로봇 위치가 특이점에근접하였습니다.

권장조치 :프로그램 실행 중에 MoveAbsJ를 사용하거나 다른 참조 방향을사용하십시오.조깅 중에 X 축을 사용하거나 다른 참조 방향을 사용하십시오.

50476, AxisCal 오류

설명 :데이터가 로봇에서 컨트롤러 메모리로 이동했습니다. AxisCal 데이터는 로봇 메모리에 유효하지 않습니다. 기계 장치 arg용 컨트롤러에서 AxisCal이 삭제되었습니다.

권장조치 :데이터를 사용할 수 있는 경우 새 AxisCal 데이터를 로드합니다.

50477, 축 보정데이터누락

설명 :arg기계 장치를 축 보정으로 보정했지만 시스템 파라미터가 컨트롤러에서 누락되었습니다.

증상 :축 보정 서비스 루틴을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :축 보정 구성이 컨트롤러 메모리에 로드되었는지 확인합니다.데이터가 백업에 존재하는지 확인합니다.

50478,직접교시비활성화불가

설명 :하나 이상의 조인트가 작동 중이므로 직접교시 모드를 비활성화할 수 없습니다.

증상 :컨트롤러가 모터 오프 상태가 됩니다.

추정원인 :비활성화 명령을 전송했을 때 하나 이상의 조인트가 직접교시 모드로 작동 중이었습니다. 사용자가 조깅 또는 프로그램을 시작하면 컨트롤러가 직접교시 모드를 비활성화합니다.

권장조치 :직접교시 모드를 비활성화할 때 시스템이 정지 상태여야 합니다.

50479,독립모드에서조인트조깅불가

설명 :독립 모드에서 하나 이상의 조인트를 조깅하려고 시도했습니다.

증상 :독립 모드에서 조인트를 조깅할 수 없습니다.

권장조치 :조깅할 때 독립 모드를 사용하고 있는지 확인합니다. 모든 조인트를 재설정하려면 명령어 IndReset을 사용하거나 또는 PP를 메인으로 이동합니다.




50480,I/O 제어축 RefSync 실패

설명 :refsync 또는 로봇 이동 시 내부 오류가 발생합니다.

증상 :I/O 제어 축 피드백 pos and pos ref가 동기화되지 않습니다.

권장조치 :- 속도가 0 될 때까지 기다린 후, 내부 오류를 확인합니다.- 새 RefSync를 생성합니다.

50481, I/O 제어축이동기화되지않음

설명 :I/O 신호 arg이(가) 바뀔 때 Refsync가 완료되지 않습니다.

증상 :I/O 제어 축 arg피드백 pos and pos ref가 동기화되지 않습니다.

권장조치 :arg신호 변경 전에 IoCtrlAxis_RefSyncOn을 실행하거나 내부 오류를 확인합니다.

50482,검색속도도달못함

설명 :최대 검색 속도에 도달하기 전에 서보 건의 충돌 검색을 감지했습니다.

증상 :검색 결과의 정확성을 신뢰하지 못할 수 있습니다.

권장조치 :가속에 필요한 시간이 충분한지 서보 건에 장애 요소가 있는지 확인합니다.

50483, 잘못된방향의이동

설명 :여는 동안 현재 위치에서 대상 위치로의 이동을arg잘못된 방향으로 수행했습니다.

증상 :열기 시퀀스가 닫기 이동으로 시작합니다.

추정원인 :모션 힘 제어는 위치 제어에 제어 권한을 다시 전달하기 전에 기계장치를 위치 제어로부터 제어 권한을 전달받은 시점의 시작 위치로 이동시켜야 합니다.이 경우 힘 이동에 대한 시작 위치는 현재 위치보다 더욱 닫힌 위치가 되며, 따라서 위치 제어에 제어 권한을 전달하기 전에 닫는동작을 수행합니다.이 상태는 닫는 동작 동안 플레이트와 충돌이 있었거나 플레이트두께가 알맞지 않거나 조정이 잘못되었음을 나타냅니다.

권장조치 :1) 플레이트 두께 등 구성이 적절한지 확인합니다.2) 조정이 올바른지 확인합니다.

50484, 원에서너무멀리위치한중지점

설명 :태스크: arg프로그램 참조argSearchC 명령어를 실행하는 동안 감지한 정지점이 원-호에서 너무 멀리 위치해 있습니다. 이는 이전 이동 명령어에서 넓은 구역을사용한 경우에 발생할 수 있습니다.

증상 :뒤로 이동을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :SearchC 명령어 이전에 이동 명령어에서 너무 넓은 구역을 사용했습니다.

권장조치 :SearchC 명령어 이전에 이동 명령어에서 작은 구역을 사용하십시오.

50485, 이전의암-각도지정사용

설명 :7축 로봇 arg이(가) 이전의 암-각도 지정을 사용하고 있습니다.

증상 :이 암-각도 지정은 현재 상태와 맞지 않으며 향후 릴리스에서는 삭제합니다. 이전의 암-각도 지정를 사용할 경우에는 로봇이 정확하지 않게 이동할 수도 있습니다.

권장조치 :구성 파라미터의 Arm-Angle 정의를 'New'로 변경하십시오. RAPID프로그램에서 robtargets을 새로운 암-앵글 정의로 변환하십시오.

50486, 부하감시

설명 :기계 장치 arg의 예상 및 실제 조인트 토크 간의 불일치를 지난 arg분 동안 감지했습니다.

증상 :기계 구조에 과부하가 걸릴 위험이 있습니다.

추정원인 :기계 장치에 가해지는 부하가 예상보다 높습니다.

권장조치 :모든 부하를 올바르게 정의합니다.




계속

50487, 모션구성

설명 :arg에 대한 arg시스템 파라미터 업데이트를 실패했습니다.컨트롤러를 다시 시작할 때까지 변경 사항이 적용되지 않습니다.


50488, 이전위치값정의를사용중

설명 :로봇 arg의 대상이 cfx의 이전 정의를 사용하고 있습니다.이 정의는 현재 RobotWare 버전과 호환되지 않습니다.

권장조치 :RAPID 프로그램에서 robtargets를 새 암-각도 정의(권장)으로 변환하거나 RobotWare의 이전 버전을 사용하십시오.

50489, Trigg 거리가이동길이보다큼

설명 :Trigg 데이터를 이동구간 길이보다 큰 값으로 설정했습니다.

권장조치 :1) 서로 너무 근접하게 프로그래밍한 포인트를 확인합니다.2) TriggInt, TriggEquip, TriggIO 명령어 및 기타 Trigg 명령어 같은 명령어에서 거리 파라미터를 확인합니다.

50490, 측정오류감지

설명 :로봇이 배터리 모드(전원이 꺼진 상태)인 동안 조인트 arg에 대한측정 오류를 감지했습니다.

증상 :조인트가 비동기화됩니다.

추정원인 :배터리 모드에 있는 동안 조인트가 빨리 움직였을 수 있습니다.

권장조치 :1) 조인트의 회전 카운터를 갱신합니다.2) 급격한 이동을 방지할 수 있도록 로봇을 운반하는 동안 확실히고정합니다.

50491, 이중암베이스프레임오류

설명 :기계 장치 arg및 arg은(는) 이중 암 시스템이지만 베이스 프레임데이터가 서로 다릅니다.

증상 :두 암 사이의 조정이 작동하지 않습니다. 충돌 예측이 작동하지 않습니다.

추정원인 :두 장치의 베이스 프레임 데이터가 서로 다릅니다.

권장조치 :두 장치에 동일한 베이스 프레임 시스템 데이터를 제공합니다.

50492, 조깅중오류

설명 :하나 이상의 회전 카운터를 갱신하지 않은 상태에서 개별 축이 아닌 다른 모드에서 조깅을 시도했습니다.

권장조치 :1) 축 조깅으로 축을 사용합니다.2) 회전 카운터를 갱신합니다.

50493, LockAxis4 지원하지않음

설명 :LockAxis4가 활성 상태이나 로봇 유형이 이를 지원하지 않아서현재 이동 명령어를 실행할 수 없습니다.

증상 :로봇이 정지합니다.

추정원인 :SingArea\LockAxis4를 이를 지원하지 않는 로봇 유형에 사용하고 있습니다.

권장조치 :SingArea\LockAxis4 명령어를 제거하거나 스위치 파라미터를\Wrist 또는 \Off로 변경합니다.

50496, 피킹에서컨베이어추적위치오류

설명 :램핑 때문에 로봇 arg의 실제 TCP 위치가 컨베이어 arg의 명령받은 위치에서 너무 멉니다. 위치 오류: arg

증상 :로봇이 집어들기 또는 내려놓기를 빠뜨렸을 수 있습니다.

추정원인 :집기 위치에 도달했을 때 수정 램핑을 완료하지 않았습니다.

권장조치 :피킹과 배치 위치 사이의 거리를 늘려 램핑이 완료되도록 합니다.프로그램된 속도를 낮춥니다. 램핑 길이를 낮춥니다. 프로세스 항목과 컨베이어 시스템 유형의 시스템 파라미터 'Start ramp’ 및/또는 'Stop ramp’입니다. 피킹/배치 위치에서 위치 오류 최대 허용치를 늘립니다. 시스템 파라미터는 'Max tracking error at pick pos’입니다.




50497, 드라이브모듈에서최대축개수에도달

설명 :조인트 arg을(를) 구성하어 드라이브 모듈의 최대 축 개수가 최대허용 가능 개수(14)를 초과했습니다.


50498, 모션구성

설명 :컨트롤러에서 모션 항목의 구성 유형을 읽지 못했습니다.

추정원인 :이는 일반적으로 로드된 구성 파일의 구문 오류 등에 의한 결과입니다.

권장조치 :시동 시 초기 구성 오류를 확인합니다. 이전 단계의 구성 파일을확인합니다. 올바른 파라미터를 사용하여 시스템을 재설정합니다.

50499, 최대허용경로수정초과

설명 :실제 경로를 따르기 위해 arg에 필요한 수정이 허용된 최대 수정보다 큽니다. 현재 수정은 argmm이며 허용된 최대 경로 수정은argmm입니다.


추정원인 :너무 큰 경로 수정, 센서 결함 또는 작업 개체의 부적절한 배치.

권장조치 :의도된 동작이고 실행을 원할 경우 모션 플래너 항목과 모션 항목의 'Maximum allowed path correction’ 파라미터를 변경합니다.

50500, 기능은베타상태임

설명 :시스템이 dyn_ipol_type 시스템 파라미터에 대해 기본값이 아닌값으로 구성되었습니다. 이 기능은 현재 베타 상태이며 테스트 및평가 용도로만 사용되어야 합니다.

권장조치 :ABB Robotics R&D와 협력하여 테스트를 수행하지 않는 한, 값을이전 값으로 다시 변경하는 것이 좋습니다.

50501, 짧은이동

설명 :하나 이상의 연속 이동 명령으로 이동 길이가 0에 가까워졌습니다.태스크: arg.프로그램 참조 arg.

증상 :로봇 프로그램에서 거리가 0에 가까운 이동을 여러 번 프로그래밍하면 CPU 부하가 높아질 수 있으며 그 결과 영역이 미세 포인트변환될 수 있습니다(이벤트 메시지 50024).매우 가까운 곳으로 프로그램된 포인트로 인해 원활하지 못한 로봇 모션이 발생할 수도 있습니다.

추정원인 :동일한 프로그램된 위치의 다중 이동 명령 또는 프로그램된 위치간 거리가 짧은 후속 이동 명령.

권장조치 :프로그램된 위치 간 거리를 늘립니다.중복되는 중간의 프로그램된 위치를 제거합니다.로봇과 시스템의 동작이 정상이면 모션 항목과 모션 플래너 항목의 ‘Max allowed short segments’를 사용하여 이 이벤트 메시지의 민감도를 조정할 수 있습니다.

50502, 충돌회피로드오류

설명 :충돌 회피를 위한 구성 파일 로드에 실패했습니다.

증상 :충돌 확인이 수행되지 않습니다.

추정원인 :충돌 회피를 위한 구성 파일이 올바르지 않습니다. 내부 이벤트 로그에서 자세한 오류 내용을 확인합니다.

권장조치 :구성 파일을 수정합니다.




계속

5.8 7 xxxx

71001,중복된주소

설명 :입출력 장치 구성이 잘못되었습니다.arg I/O 장비 및 arg I/O 장비에 동일한 주소를 지정했습니다.동일한 네트워크에 연결한 I/O 장비는 유일한 주소를 가져야 합니다.이 I/O 장비는 거부되었습니다.

권장조치 :1. 주소가 올바른지 확인합니다.2. I/O 장비를 올바른 네트워크에 연결했는지 확인합니다.

71003,I/O 장비미지정

설명 :I/O 신호 <arg>의 I/O 구성이 잘못되었습니다.

증상 :이 I/O 신호는 거부되었으며 해당 신호에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

추정원인 :arg은(는) 알 수 없는 I/O 장비입니다. 모든 I/O 신호는 기존/정의한 I/O 장비를 참조해야 합니다.

권장조치 :1. I/O 장비를 정의했는지 확인합니다.2. I/O 장비 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

71005,필터시간오류

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.패시브 필터 시간은 0ms이거나 [arg, arg]ms 범위에 있어야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 패시브 필터 시간을 수정합니다.

71006,필터시간오류

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.액티브 필터 시간은 0ms이거나 [arg, arg]ms 범위에 있어야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 액티브 필터 시간을 수정합니다.

71007,논리값범위초과

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.논리적 최소값은 논리적 최대값보다 작아야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :최소값이 최대값보다 작아지도록 I/O 신호의 논리적 값을 수정합니다.

71008,실제값범위초과

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.물리적 최소값은 물리적 최대값보다 작아야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :최소값이 최대값보다 작도록 I/O 신호 물리적 값을 수정합니다.

71017,조건신호가없는상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.파라미터 Actor arg이 (가) 생략되었습니다.규칙:1. 모든 상호 연결은 적어도 하나의 조건 신호를 지정해야 합니다.즉, 항상 Actor I/O 신호 1 파라미터를 지정해야 합니다.2. 지정한 각 연산자 다음에는 Actor 신호가 필요합니다. 즉,Operator 2 파라미터를 지정한 경우 Actor 3 파라미터도 지정해야 합니다.

증상 :상호 연결이 거부되었으며 해당 상호 연결에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :필요한 Actor I/O 신호를 지정하도록 상호 연결을 수정합니다.

71019,미지정신호를이용한상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.Actor arg파라미터에 지정하지 않은 I/O 신호 arg에 대한 지령이있습니다.





권장조치 :1. I/O 신호를 정의했는지 확인합니다.2. I/O 신호 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

71020,결과신호가없는상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.파라미터 Resultant가 생략되었습니다.모든 상호 연결에는 결과 I/O 신호를 지정해야 합니다.


권장조치 :필요한 결과 I/O 신호를 지정하도록 상호 연결을 수정합니다.

71021,동일한결과 I/O 신호가있는중복상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.상호 연결에 상호 연결 arg과(와) 동일한 결과 I/O 신호 arg이(가)있습니다.결과 신호가 동일한 여러 개의 상호 연결이 있는 경우 평가 순서를결정할 수 없기 때문에 동작을 예측할 수 없습니다.


권장조치 :여러 상호 연결의 결과로 동일한 I/O 신호를 지정하지 않는지 확인합니다.

71037,상호연결의닫힌체인

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 신호 arg은(는) 평가할 수 없는 순환 종속성을 형성하는 닫힌상호 연결의 일부입니다.전체 상호 연결 구성이 거부되었습니다.

권장조치 :위와 같은 I/O 신호가 속한 상호 연결 구성을 수정하십시오.

71038,상호연결최대깊이초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 신호 arg은(는) 너무 깊은 상호 연결 체인의 일부입니다.상호 연결 체인의 최대 깊이는 arg입니다.전체 상호 연결 구성이 거부되었습니다.

권장조치 :상호 연결의 깊이를 줄이십시오.

71045,필터지정오류

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.이 I/O 신호 형식에 지정할 수 있는 필터 시간이 없습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :필터 시간을 0으로 설정하거나 명령문을 제거합니다.

71049,아날로그 I/O 신호반전

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.아날로그 I/O 신호는 반전하면 안됩니다. 디지털 및 그룹 I/O 신호만 반전할 수 있습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호 반전을 제거하거나 신호 형식을 변경합니다.

71050,디지털이아닌조건 I/O 신호가있는상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.파라미터 Actor arg이(가) 디지털이 아닌 I/O 신호 arg을(를) 참조합니다.디지털 I/O 신호만 상호 연결할 수 있습니다.


권장조치 :상호 연결에서 디지털이 아닌 I/O 신호를 제거합니다.

71052,최대상호연결수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 상호 연결 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

증상 :모든 상호 연결이 적용되지 않습니다.

권장조치 :상호 연결 수를 줄여서 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템을수정합니다.




계속

71054,잘못된신호형식

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.지정된 신호 형식 arg이(가) 잘못되었거나 알 수 없습니다.유효한 신호 형식은 다음과 같습니다.- DI(디지털 입력)- DO(디지털 출력)- AI(아날로그 입력)- AO(아날로그 출력)- GI(그룹 입력)- GO(그룹 출력)이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 신호 형식을 수정합니다.

71058,I/O 장비통신손실

설명 :이전에 네트워크 arg에서 주소 arg(으)로 I/O 장비 arg과(와) 작동하던 통신이 끊어졌습니다.

증상 :현재 I/O 장비가 제어기와 통신 중이 아니므로 I/O 장비나 I/O 신호에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :시스템에서 I/O 장비가 분리되었을 수도 있습니다.

권장조치 :1. 네트워크 케이블을 제어기에 연결했는지 확인하십시오.2. I/O 장비에 제대로 전원이 들어와 있는지 확인하십시오.3. I/O 장비 케이블을 올바르게 연결했는지 확인합니다.

71076, rtp1의 통신오류

설명 :직렬 라인이 응답하지 않습니다.

권장조치 :장치 또는 연결을 확인합니다.


설명 :받은 메시지를 배달할 수 없습니다.

권장조치 :통신 흐름을 확인합니다.


설명 :장치 응답에 잘못된 프레임 시퀀스가 있습니다.

권장조치 :직렬 라인의 노이즈를 확인합니다.

71080,장비사전정의형식의최대수초과

설명 :입출력 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 장비 사전 정의 형식의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :장비 사전 정의 형식 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O시스템 구성을 수정합니다.

71081,실제 I/O 신호최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 실제 I/O 신호(비트 매핑)의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :실제 I/O 신호 수를 줄여 최대치를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71082,사용자 I/O 신호최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 사용자 I/O 신호의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :I/O 신호 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71083,기호최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 최대 기호 수 arg을(를) 초과했습니다.기호 수는 다음과 같은 이름을 가진 모든 구성 인스턴스 수의 합입니다.- 산업 네트워크- I/O 장치- 장치 신뢰도- I/O 신호- 명령어




- 액세스 수준- 신호 안전 수준- 상호 연결- 경로

권장조치 :기호 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 파라미터를 수정합니다.

71084,가입한 I/O 신호최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 가입한 I/O 신호의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :가입 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을수정합니다.

71085,I/O 장비최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 I/O 장비의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :I/O 장비 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 파라미터를수정합니다.

71098,NFS 서버손실

설명 :NFS 서버 arg연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :1. NFS 서버.2. 네트워크 연결.3. NFS 클라이언트.

71099,Trusted NFS 서버손실

설명 :Trusted NFS 서버 arg연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :1. NFS 서버.2. 네트워크 연결.3. NFS 클라이언트.

71100,산업네트워크최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.

I/O 시스템에서 산업 네트워크의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :산업 네트워크 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 파라미터를 수정합니다.

71101,네트워크미지정

설명 :입출력 장치 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.시스템에서 arg네트워크를 찾을 수 없습니다. I/O 장치에서 정의한 네트워크를 참조해야 합니다.설치한 산업 네트워크는 argargarg입니다.

증상 :이 I/O 장치는 거부되었으며 해당 장치에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :1. 네트워크를 정의했는지 확인합니다.2. 네트워크 이름의 철자가 올바른지 확인합니다.

71114,IP 주소오류

설명 :IP 주소 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :통신 구성을 확인하십시오.

71115,서브넷마스크오류

설명 :서브넷 마스크 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :통신 구성을 확인하십시오.

71116,I/O 장비비활성화불가능

설명 :I/O 장비 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.Deny Deactivate 파라미터를 포함한 Device Trust Level이 할당된 I/O 장비를 비활성화할 수 없습니다.

증상 :이 I/O 장비는 거부되었으며 해당 장비에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :I/O 장비를 활성화하거나 Device Trust Level을 변경하여 장비 구성을 수정합니다.




계속

71122,IP 주소오류

설명 :프로토콜 arg의 주소 arg은(는) 잘못된 IP 주소입니다.

권장조치 :IP 주소를 수정합니다.

71123,전송프로토콜없음

설명 :응용 프로그램 프로토콜 arg에 지정한 전송 프로토콜 arg을(를)찾을 수 없습니다.

권장조치 :전송 프로토콜을 변경합니다.

71125,마운트권한거부

설명 :서버 arg에서 디렉토리 arg을(를) 마운트하는 권한을 거부했습니다.

권장조치 :사용자 또는 그룹 ID를 변경합니다.

71126,디렉토리내보내기실패

설명 :디렉토리 arg의 arg마운팅은 서버 컴퓨터 arg에서 내보내지 못했기 때문에 실패했습니다.프로토콜: arg.

권장조치 :서버 컴퓨터에서 디렉토리를 내보냅니다.

71128,이더넷미설치

설명 :원격 연결한 저장장치를 사용할 경우 이더넷 서비스 옵션을 설치해야 합니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작하고 이더넷 서비스 옵션을 설치합니다.

71129,지나치게많은원격디스크

설명 :원격 마운팅된 디스크 수가 최대 허용치를 초과했습니다.최대 수는 arg입니다.

권장조치 :원격 마운팅된 디스크 수를 줄입니다.

71130,지나치게많은원격서버

설명 :원격 마운팅된 디스크의 서버 수가 최대 허용치를 초과했습니다.최대 수는 arg입니다.

권장조치 :1. 서버 수를 줄입니다.

71131,디렉토리마운팅불가

설명 :컴퓨터 arg에 디렉토리 arg을(를) 마운팅하지 못했습니다.프로토콜: arg.

권장조치 :서버 설정을 확인합니다.

71141,I/O 신호기본값범위초과

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.기본값이 범위를 초과합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 기본값을 변경합니다.

71156,IPC 대기열꽉참

설명 :트랩 루틴으로 보낼 때 인터프로세스 통신(IPC) 대기열 arg이(가)꽉 찼습니다.


71158,주소범위초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 장비 arg의 주소가 잘못되었습니다.(범위 초과)이 I/O 장비는 거부되었습니다.

권장조치 :1. 주소를 변경합니다.2. 주소 구문을 확인합니다.

71163,내부신호장치의 I/O 신호





사용자 정의 I/O 신호 arg을(를) 내부 I/O 장비 arg에 연결하면 안됩니다. 사용자 정의 I/O 신호를 내부 I/O 장비에 연결할 수 없습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호를 다른 I/O 장비에 연결합니다.

71164,상호연결의내부 I/O 신호

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.Actor argarg은(는) 사용자 정의 I/O 신호이고, 결과 I/O 신호 arg은(는) 내부 I/O 신호입니다.사용자 정의 I/O 신호가 내부 I/O 신호에 영향을 주는 상호 연결은정의할 수 없습니다.


권장조치 :결과 연산식에 내부 I/O 신호가 없도록 상호 연결을 수정합니다.

71165,FTP 서버중단

설명 :신뢰하지 않은 FTP 서버에 대한 연결이 끊어졌습니다.IP 주소: arg.

권장조치 :케이블 및 FTP 서버 설정을 확인합니다.

71166,FTP 서버중단

설명 :신뢰하는 FTP 서버에 대한 연결이 끊어졌습니다.IP 주소: arg.

권장조치 :케이블 및 FTP 서버 설정을 확인합니다.

71167,잘못된전송프로토콜

설명 :통신 구성에 일치하는 전송 프로토콜이 없습니다.

권장조치 :전송 프로토콜을 변경합니다.

71169,이더넷미설치

설명 :이 시스템에 FTP 사용 이더넷 서비스 옵션을 설치하지 않았습니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작하고 FTP 이더넷 서비스 옵션을 설치합니다.

71182,I/O 신호미지정

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.결과 파라미터에 정의하지 않은 I/O 신호 arg에 대한 지령이 있습니다.


권장조치 :결과 I/O 신호가 기존 I/O 신호를 참조하도록 상호 연결을 수정합니다.

71183,잘못된연산자의상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.연산자 파라미터 arg에 잘못된/알 수 없는 연산자 arg이(가) 있습니다.올바른 논리 연산자 값:- AND- OR


권장조치 :연산자를 수정합니다.

71185,중복된이름

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.식별자 arg을(를) 다른 구성 인스턴스의 이름으로 사용하고 있습니다.다음 구성 인스턴스 이름은 유일해야 합니다.- 산업 네트워크- I/O 장치- 장치 신뢰도- I/O 신호




계속

- 명령어- 액세스 수준- 신호 안전 수준- 상호 연결- 경로

권장조치 :1. I/O 구성에서 구성 인스턴스 중 하나의 이름을 바꿉니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71193,실제 I/O 매핑오류

설명 :I/O 장비 arg에 I/O 매핑 오류가 있습니다.I/O 장비는 arg비트의 입력 크기를 사용하며 제어기는 최대 arg비트를 처리할 수 있습니다.I/O 장비는 arg비트의 출력 크기를 사용하며 제어기는 최대 arg비트를 처리할 수 있습니다.

권장조치 :물리적 I/O 장비에 대한 구성을 확인합니다.

71196,인코딩형식오류

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.인코딩 형식 arg이(가) 신호 형식 arg에 적합하지 않습니다.유효한 인코딩 형식은 다음과 같습니다.- UNSIGNED- TWO_COMP이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 인코딩 형식을 수정합니다.

71201,알 수없는네트워크

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.시스템에서 arg네트워크를 찾을 수 없습니다.설치된 산업 네트워크는 argargargarg입니다.

증상 :네트워크가 거부되었으며 해당 네트워크에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :1. 원하는 네트워크와 함께 시스템을 구성했는지 확인합니다.2. 올바른 네트워크 옵션을 설치했는지 확인합니다.3. 네트워크 I/O 구성을 확인합니다.

71205,디렉토리마운팅불가

설명 :컴퓨터 arg에서 디렉토리 arg을(를) 마운팅하지 못했습니다.프로토콜: arg.

권장조치 :1. FTP 서버 설정을 확인합니다.2. FTP 클라이언트 구성을 확인합니다.3. 통신 하드웨어, 케이블 연결을 확인합니다.

71220,프로피버스옵션미설치

설명 :프로피버스 보드를 장착했지만 설치한 프로피버스 옵션이 없습니다.

증상 :프로피버스 네트워크와 통신할 수 없습니다. 해당 옵션을 설치하지 않은 경우 프로피버스 네트워크를 구성할 때 오류가 발생할 수도 있습니다.

추정원인 :옵션을 설치하지 않고 프로피버스 기능을 추가하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1. 프로피버스 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2. 프로피버스 옵션이 필요없는 경우: 이 옵션 없이 새 시스템을구성하고 시스템을 설치합니다.

71221,프로피버스펌웨어파일찾기불가

설명 :프로피버스 펌웨어 파일을 찾을 수 없거나 읽을 수 없습니다.보드 펌웨어가 오래된 것 같습니다.


71222,프로피버스구성파일을찾을수없음

설명 :바이너리 프로피버스 구성 파일을 찾을 수 없습니다.- 파일: arg- 경로: arg

권장조치 :1. 파일이 있는지 확인합니다.2. I/O 구성에서 경로를 변경합니다.




71223,프로피버스구성파일구문해석오류

설명 :바이너리 프로피버스 구성 파일이 손상되었습니다.- 내부 오류: arg- 파일: arg- 경로: arg.

권장조치 :외부 프로피버스 구성 툴을 사용하여 바이너리 구성 파일을 다시생성하고 다운로드합니다.

71224,프로피버스보드갱신

설명 :프로피버스 보드 펌웨어를 갱신했습니다.

71228,프로피버스바이너리구성결함

설명 :주소 arg의 장치에서 바이너리 파일의 구성 데이터를 받아들일 수없습니다.

권장조치 :1. 계획한 구성 바이너리 파일을 로봇 컨트롤러에 로드했는지 확인합니다.2. 올바른 IO 장치를 네트워크에 연결했는지 확인합니다.3. 구성의 IO 크기가 올바른지 확인합니다.4. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71229, 프로피버스바이너리파라미터결함

설명 :주소 arg의 장치에서 바이너리 파일의 파라미터를 받아들일 수 없습니다.

권장조치 :바이너리 파일의 파라미터 데이터가 장치의 파라미터와 일치하는지 확인하고 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71230,장치구성오류

설명 :I/O 구성에 I/O 장치 arg을(를) 지정했지만 프로피버스 바이너리파일에서는 빠져있거나 올바르지 않습니다.

권장조치 :1. 프로피버스 바이너리 파일에 장치가 있는지 확인합니다.2. I/O 구성 파일의 프로피버스 주소가 바이너리 파일의 주소와 같은지 확인합니다.3. 바이너리 파일에 남아 있는 필드가 I/O 구성 파일과 일치하는지확인합니다.

71231,프로피버스장치연결오류

설명 :주소 arg의 프로피버스 장치 arg에 잘못된 ID 번호가 있습니다. 보고한 ID 번호는 arg이지만 필요한 ID 번호는 arg입니다.

증상 :로봇 컨트롤러가 장치를 활성화할 수 없습니다.

추정원인 :-주소 arg의 장치가 잘못된 I/O 장치 형식일 수 있습니다.-구성을 잘못했을 수 있습니다. 즉, 바이너리 구성 파일이 잘못되었고 경우에 따라 I/O 구성도 잘못되었습니다.

권장조치 :1. I/O 구성이 올바른지 확인합니다.2. 프로피버스 바이너리 파일이 올바른지 확인합니다.3. I/O 장치를 교체합니다.

71241,네트워크에 I/O 장치가너무많음

설명 :입출력 장치 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.네트워크 arg의 I/O 장치 수는 arg개를 초과할 수 없습니다.이 I/O 장치는 거부되었습니다.

권장조치 :정의한 I/O 장치 수를 줄이고 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71261,전송계층오류

설명 :전송 계층 arg의 실제 채널이 잘못되었습니다.

권장조치 :실제 채널이 유효한지 확인합니다. 설명서를 참조하십시오.

71262,산업네트워크통신오류

설명 :'arg' 마스터와 mac id가 arg인 I/O 장치에서 통신이 실패했습니다.

권장조치 :1. 게이트웨이에 대한 연결을 확인합니다.

71263,CAN 통신오류

설명 :CAN 통신이 arg때문에 실패했습니다.코드: arg




계속

71264, 컨베이어추적오류

설명 :컨베이어 추적기 ‘arg’가 오류 메시지를 보고했습니다: arg.

71273,I/O 장비구성불일치

설명 :주소 arg인 I/O 장비 arg가 I/O 파라미터에 있지만 네트워크 구성에는 없습니다.

추정원인 :1. I/O 구성의 I/O 장비 주소가 네트워크별 구성의 주소와 똑같지않습니다.2. I/O 장비가 네트워크별 구성에 전혀 설정되지 않았습니다.

권장조치 :1. I/O 구성의 I/O 장비 구성을 확인합니다.2. 네트워크별 구성을 확인합니다.

71276,I/O 장비의통신설정

설명 :네트워크 arg에서 주소 arg(으)로 I/O 장비 arg의 통신을 설정합니다.

71278,마운트권한거부

설명 :서버 arg에서 디렉토리 arg을(를) 마운트하는 권한이 거부되었습니다.

권장조치 :사용자 이름과 암호를 확인합니다.

71288,마운트경로가너무김

설명 :마운트 경로가 너무 깁니다. 마운트 경로는 FTP 서버 마운트 지점과 서버 경로로 구성됩니다.- 최대 길이: arg- 사용한 프로토콜: arg

권장조치 :FTP 서버 마운트 지점이나 서버 경로를 변경합니다.

71289,메모리파티션이너무큼

설명 :통신용으로 사용할 메모리 파티션을 할당할 수 없습니다.요청한 파티션은 argKB입니다. 시스템 파티션을 사용합니다.

권장조치 :commPartSize를 줄입니다.

71290,FTP 장치추가실패

설명 :운영 체제에 FTP 장치 arg을(를) 추가하지 못했습니다.응용 프로그램 프로토콜 arg.

권장조치 :FTP 장치 구성의 로컬 경로를 변경합니다.

71291,로컬경로오류

설명 :FTP 장치 arg의 로컬 경로가 잘못되었습니다.

권장조치 :로컬 경로는 :으로 끝나야 합니다.

71293,입력크기오류

설명 :디바이스넷 I/O장치 arg에서 연결 입력 크기가 I/O 장치와 일치하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 크기를 변경합니다.2. 모듈을 확인합니다.3. DN_Generic 장치 템플릿을 사용합니다.

71294,출력크기오류

설명 :디바이스넷 I/O장치 arg에서 연결 출력 크기가 I/O 장치와 일치하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 크기를 변경합니다.2. 모듈을 확인합니다.3. DN_Generic 장치 템플릿을 사용합니다.

71295,입력크기오류

설명 :디바이스넷 I/O장치 arg에서 연결 2 입력 크기가 I/O 장치와 일치하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 크기를 변경합니다.2. 모듈을 확인합니다.


설명 :디바이스넷 I/O장치 arg에서 연결 2 출력 크기가 I/O 장치와 일치하지 않습니다.




권장조치 :1. I/O 구성에서 크기를 변경합니다.2. 모듈을 확인합니다.

71297,연결형식오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg이(가) arg연결을 지원하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 연결 유형을 변경합니다.2. DN_Generic 장치 템플릿을 사용합니다.

71298,중복된주소

설명 :디바이스넷 네트워크 arg의 디바이스넷 마스터용 주소 arg을(를)네트워크의 I/O 장치에서 사용하고 있습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 마스터 주소를 변경합니다.2. 네트워크에서 주소를 사용하는 I/O 장치를 분리합니다.3. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71299,디바이스넷네트워크에전원없음

설명 :디바이스넷 파워 서플라이의 24V 전원이 없습니다.

증상 :디바이스넷 네트워크와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :파워 서플라이 장치, 케이블 연결, 파워 서플라이 입력 전압 또는출력 부하가 전력 손실을 초래할 수 있습니다. 문제 해결 설명서와회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1. 파워 서플라이 장치에 대한 모든 케이블 연결을 확인합니다.2. 출력 및 입력 전압 수준을 측정합니다.3. 필요한 경우 오류가 있는 I/O 장치를 교체합니다.

71300,디바이스넷네트워크통신경고

설명 :디바이스넷 네트워크 arg에서 적은 수의 통신 오류가 발생했습니다.

증상 :디바이스넷을 포함한 정상적인 작동을 유지합니다.

추정원인 :간섭, 전원 공급장치 및 케이블 또는 통신 케이블 때문에 오류가발생한 것일 수 있습니다.

권장조치 :1. 종단 저항기가 올바르게 연결되었는지 확인합니다.2. 모든 통신 케이블과 커넥터가 바르게 작동하고 권장 형식에 맞는지 확인합니다.3. 네트워크 토폴로지와 케이블 길이를 확인합니다.4. 디바이스넷 파워 서플라이 장비가 올바르게 작동하는지 확인합니다. 오류가 있는 장비는 교체합니다.

71301,버스오프, 디바이스넷네트워크통신오류

설명 :디바이스넷 네트워크에서 많은 수의 통신 오류가 발생했습니다.

증상 :디바이스넷의 모든 통신이 중지되었습니다.

추정원인 :간섭, 파워 서플라이 및 케이블 또는 통신 케이블 때문에 오류가발생한 것일 수 있습니다.

권장조치 :1. 디바이스넷 파워 서플라이 장치가 정상 작동하는지 확인합니다. 오류가 있는 I/O 장치는 교체합니다.2. 종단 저항을 바르게 연결했는지 확인합니다.3. 모든 통신 케이블과 커넥터가 바르게 작동하고 권장 형식에 맞는지 확인합니다.4. 네트워크 토폴로지와 케이블 길이를 확인합니다.5. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71302,디바이스넷옵션미설치

설명 :디바이스넷 마스터/슬레이브 보드를 장착했지만 설치한 디바이스넷 옵션이 없습니다.

증상 :디바이스넷과 통신할 수 없습니다. 해당 옵션을 설치하지 않은 경우 디바이스넷을 구성할 때 오류가 발생할 수 있습니다.

추정원인 :옵션을 설치하지 않은 상태에서 디바이스넷 기능을 추가하려는시도가 있었습니다.

권장조치 :1. 디바이스넷 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2. 디바이스넷 옵션이 필요없는 경우: 이 옵션 없이 새 시스템을구성하고 시스템을 설치합니다.




계속

71303,디바이스넷공급자 ID 오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg에서 읽은 공급자 ID가 I/O 장치 구성과같지 않습니다.- 구성: arg- 실제: arg

증상 :I/O 장치나 I/O 신호에 접근할 수 없습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 공급자를 변경합니다.2. I/O 장치 유형이 올바른지 확인합니다.

71304,디바이스넷장치형식오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg에서 읽은 장치 형식이 I/O 장치 구성과같지 않습니다.- 구성: arg- 실제: arg


권장조치 :1. I/O 구성에서 장치 유형을 변경합니다.2. I/O 장치 유형이 올바른지 확인합니다.3. 연결한 I/O 장치에서 중복 디바이스넷 주소가 있는지 확인합니다.

71305,디바이스넷제품코드오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg에서 읽은 제품 코드가 I/O 장치 구성과같지 않습니다.- 구성: arg- 실제: arg


권장조치 :1. I/O 구성에서 제품 코드를 변경합니다.2. I/O 장치 유형이 올바른지 확인합니다.3. 연결한 I/O 장치에서 중복 디바이스넷 주소가 있는지 확인합니다.

71306,디바이스넷알수없는오류

설명 :I/O 장치 arg에서 오류 코드 arg의 알 수 없는 오류가 발생했습니다.

권장조치 :1. 컨트롤러를 다시 시작합니다.2. ABB에 문제를 보고합니다.

71307,디바이스넷범용연결 1

설명 :디바이스넷 I/O 장치arg에서 연결 1 구성이 범용입니다.실제 값:- 연결 1 형식: arg- 연결 1 입력 크기: arg- 연결 1 출력 크기: arg

권장조치 :1. 현재 I/O 장치 구성을 갱신합니다.

71308,디바이스넷범용연결 2

설명 :디바이스넷 I/O 장치arg에서 연결 2 구성이 범용입니다.실제 값:- 연결 2 형식: arg- 연결 2 입력 크기: arg- 연결 2 출력 크기: arg


71309,디바이스넷범용장치식별

설명 :디바이스넷 I/O 장치arg에서 ID 구성이 범용입니다.실제 값:- 공급업체 ID: arg- 제품 코드: arg- 장치 형식: arg


71310,디바이스넷 I/O 장치연결오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg을(를) 다른 마스터에서 사용하고 있습니다.

권장조치 :1. I/O 구성을 확인합니다.2. I/O 장치의 전원을 껐다가 켭니다.




71311,디바이스넷네트워크통신설정불가

설명 :실제로 연결한 I/O 장치가 없으므로 디바이스넷 네트워크에서 통신을 설정할 수 없습니다.

권장조치 :1. 케이블 및 커넥터를 확인합니다.2. I/O 장치를 네트워크에 연결합니다.3. 컨트롤러를 다시 시작합니다.4. I/O 구성에서 디바이스 네트워크의 I/O 장치를 제거합니다.

71312,디바이스넷 I/O 장치의명시적연결오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg에서 사용할 수 있는 명시적 메시지 연결이 없습니다.

권장조치 :I/O 구성을 변경합니다.

71313,장치명령지시번호가유일하지않음

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장치 명령 <arg> 및 <arg>을(를) 동일한 I/O 장치 <arg>에 연결했으며 지시 번호 <arg>이(가) 동일합니다.동일한 I/O 장치에 연결한 장치 명령 지시 번호는 고유해야 합니다.이 명령은 거부되었습니다.

권장조치 :동일한 I/O 장치의 장치 명령어 지시 번호가 유일하도록 I/O 구성을 수정하십시오.

71315,필드버스명령최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 필드버스 명령의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :필드버스 명령 수를 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템구성을 수정합니다.

71317,I/O 장비재설정

설명 :필드버스 명령어 값이 활성화하도록 네트워크 arg의 I/O 장비 arg이(가) 필드버스 명령 arg을(를) 통해 재설정했습니다.다시 시작하는 동안 I/O 장비가 끊어지지만 자동으로 다시 연결됩니다.

추정원인 :재설정을 위한 필드버스 명령이 I/O 시스템 구성에서 I/O 장비를위해 정의되었습니다.

71320,I/O 접근수준최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 I/O 접근 수준의 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :I/O 접근 수준을 줄여 최대 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71321,잘못된 I/O 접근수준

설명 :I/O 구성이 올바르지 않습니다.I/O 신호 arg에 유효하지 않은 I/O 접근 수준 arg에 대한 참조가 있습니다. 모든 I/O 신호는 접근 수준을 생략하거나 기존 접근 수준을 참조해야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 접근 수준을 기존 접근 수준으로 변경하거나 새 I/O 접근 수준을 정의합니다.

71323,잘못된비트값

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.최소 비트 값 arg은(는) arg보다 작지 않아야 합니다.최대 비트 값 arg은(는) arg을(를) 초과할 수 없습니다.최소 비트 값은 최대 비트 값보다 작아야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :1. 올바른 인코딩 형식으로 I/O 신호를 구성했는지 확인합니다.2. 최소 및 최대 비트 값이 올바른지 확인합니다.

71324,실제제한값범위초과

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.물리적 최소 한도 값은 물리적 최대 한도 값보다 작아야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :최소값이 최대값보다 작아지도록 I/O 신호의 물리적 한도를 수정합니다.




계속

71325,잘못된네트워크구성

설명 :네트워크 arg에 대한 I/O 구성이 잘못되었습니다.외부에서 로드한 사용자 정의 산업 네트워크의 이름을 로컬로 지정하지 마십시오.이 네트워크가 거부되었습니다.

권장조치 :네트워크 이름을 변경합니다.

71326,잘못된장비사전설정형식구성

설명 :장비 사전 설정 형식 arg에 대한 I/O 구성이 잘못되었습니다.사용자 정의(외부 로드) 장비 사전 설정 형식을 로컬 네트워크에지정하지 마십시오.이 장비 사전 설정 형식이 거부되었습니다.

권장조치 :장비 사전 설정 형식을 변경합니다.

71328,이름무효

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.구성 인스턴스 arg이(가) RAPID 식별자 규칙을 충족하지 않습니다.이 구성 인스턴스는 거부되었습니다.

권장조치 :다음 규칙을 충족하도록 구성 인스턴스 이름을 수정합니다.RAPID 식별자 규칙:1. 길이는 16자를 넘을 수 없습니다.2. 첫 문자는 알파벳(a-z 또는 A-Z)이어야 합니다.3. 후속 문자는 알파벳(a-z 또는 A-Z), 숫자(0-9) 또는 밑줄(_)이어야 합니다.

71329,네트워크연결오류

설명 :arg네트워크의 I/O 구성이 잘못되었습니다.네트워크에 잘못된 연결 arg을(를) 선택했습니다.올바른 연결은 다음과 같습니다. arg


권장조치 :네트워크와 관련하여 유효한 연결을 선택합니다.

71331,네트워크오류

설명 :arg네트워크의 I/O 구성이 잘못되었습니다.네트워크 이름이 올바르지 않습니다.설치한 올바른 네트워크는 arg입니다.


권장조치 :네트워크의 이름을 수정합니다.

71332,복구시간무효

설명 :I/O 장비 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.복구 시간 파라미터 arg의 값이 잘못되었습니다.복구 시간(연결이 끊긴 I/O 장비의 연결 재시도 빈도)이 argmsec보다 작을 수 없습니다.이 I/O 장비가 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 장비에 대한 복구 시간을 수정합니다.

71333,디바이스넷전송속도오류

설명 :디바이스넷 네트워크의 I/O 구성이 잘못되었습니다.디바이스넷 전송 속도 파라미터의 값이 잘못되었습니다.올바른 디바이스넷 전송 속도:- 125- 250- 500이 네트워크는 거부되었습니다.

권장조치 :디바이스넷 네트워크의 전송 속도를 수정합니다.

71336,경로가없는필드버스명령

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.필드버스 명령 arg에 대한 경로를 정의하지 않았습니다.이 필드버스 명령은 거부되었습니다.

권장조치 :필드버스 명령의 경로를 정의합니다.

71338,잘못된필드버스명령서비스식별자





필드버스 명령 <arg>의 서비스 식별자 <arg>이(가) 잘못되었습니다.유효한 서비스 식별자는 <arg>입니다.이 필드버스 명령은 거부되었습니다.

권장조치 :필드버스 명령에 대한 서비스 식별자를 수정합니다.

71339,I/O 장치를참조하지않는장치명령

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장치 명령 arg이(가) I/O 장치를 참조하지 않습니다.장치 명령은 기존 I/O 장치에 대한 참조가 있어야 합니다.

증상 :장치 명령이 거부되었으며 해당 장치에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :장치 명령에 대한 I/O 장치 참조를 정의합니다.

71340,존재하지않는 I/O장치를참조하는장치명령

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장치 명령 arg이(가) 잘못된/알 수 없는 I/O 장치 arg을(를) 참조합니다.장치 명령은 기존 I/O 장치에 대한 참조가 있어야 합니다.

증상 :장치 명령이 거부되었으며 해당 장치에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :장치 명령의 I/O 장치를 수정합니다.

71344,장비맵미지정

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 올바르지 않습니다.장비 맵을 정의하지 않았거나 비어 있습니다.모든 실제 I/O 신호(예: 장비에 연결한 신호)에 대한 장비 맵을 지정해야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호에 대한 장비 맵을 정의합니다.

71346,장비맵이범위를벗어남

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 올바르지 않습니다.

장비 맵 arg은(는) 비트 arg이(가) 범위를 벗어났기 때문에 무효합니다.장비 맵의 모든 비트는 [0, arg] 범위에 있어야 합니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :장비 맵을 수정합니다.

71347,겹치는세그먼트가있는장비맵

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 올바르지 않습니다.장비 맵 arg에 서로 겹치는 세그먼트(예: 비트 arg)가 있습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :장비 맵을 수정합니다.

71348,예기치않은문자가있는장비맵

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 올바르지 않습니다.arg위치에서 예기치 않은 끝이나 문자가 발견되었습니다. 해당장비 맵은 arg가 있습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :다음 구문을 충족하도록 장비 맵을 수정합니다.- {bit} = ([0-9]+)- {range} = ([0-9]+[-][0-9]+)- {segment} = ({bit} | {range})- {unit map} = ({segment}[,])*{segment}올바른 장비 맵의 예:- "1"- "0-7, 15-8"- "1,4-3,7"

71349,잘못된신호크기

설명 :I/O 신호 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.신호 형식과 신호 크기가 일치하지 않습니다.신호 크기 arg을(를) arg장치 맵에 입력했습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :다음 규칙을 충족하도록 신호 형식이나 장치 맵을 수정합니다.- 디지털 I/O 신호의 크기는 정확히 1비트여야 합니다.- 아날로그 및 그룹 I/O 신호의 크기는 1 ~ 32비트 사이여야 합니다.




계속

71350,잘못된네트워크

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장비 사전 정의 형식 arg의 네트워크 arg이(가) 잘못되었습니다/알려지지 않았습니다.설치된 유효한 네트워크는 argargarg입니다.

증상 :장비 사전 정의 형식은 거부되었으며 해당 장비에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :장비 사전 정의 형식에 대한 네트워크를 수정합니다.

71351,연결 1 형식무효

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장치 형식 arg의 연결 1 형식 arg이(가) 잘못되었거나 알 수 없습니다.연결 1 형식은 다음 중 하나여야 합니다.- POLLED- STROBE- COS- CYCLIC- COS_ACKSUP- CYCLIC_ACKSUP이 장치 형식은 거부되었습니다.

권장조치 :장치 형식의 연결 1 형식을 수정합니다.

71352,연결 2 형식무효

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장치 형식 arg의 연결 2 형식 arg이(가) 잘못되었거나 알 수 없습니다.연결 2 형식은 생략되거나 다음 중 하나여야 합니다.- POLLED- STROBE- COS- CYCLIC- COS_ACKSUP- CYCLIC_ACKSUP이 장치 형식은 거부되었습니다.

권장조치 :장치 형식의 연결 2 형식을 수정합니다.

71354,네트워크참조가없는 I/O 장비

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 장비 arg에 대한 네트워크 참조를 정의하지 않았습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 장비의 네트워크 참조를 정의합니다.

71355,장치신뢰도오류

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 장치 arg에 잘못된/알 수 없는 장치 신뢰도 arg이(가) 있습니다.설치된 잘못된 장치 신뢰도: arg

증상 :이 I/O 장치를 거절했으며 해당 장치에 의존하는 기능은 작동하지않습니다.

권장조치 :I/O 장치의 신뢰도를 수정합니다.

71356,버스형식불일치

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장비 arg이(가) 다른 버스 형식의 네트워크와 장비 형식을 참조합니다.이 I/O 장비는 거부되었습니다.

권장조치 :1. I/O 장비가 올바른 네트워크에 연결되었는지 확인하고 해당 네트워크의 버스 형식이 올바른지 확인합니다.2. I/O 장비에서 올바른 장비 형식을 참조하며 해당 장비 형식의버스 형식이 올바른지 확인합니다.

71357,네트워크로컬의중복된 I/O 장비

설명 :I/O 장비 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.네트워크 로컬에 이미 연결된 다른 사용자 정의 I/O 장비가 있습니다.네트워크 로컬에 사용자 정의 I/O 장비를 하나만 연결할 수 있습니다.이 I/O 장비는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 구성을 수정합니다.




71361,디지털이아닌결과 I/O 신호가있는상호연결

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.파라미터 결과 신호가 디지털이 아닌 I/O 신호 arg을(를) 참조합니다.디지털 I/O 신호만 상호 연결할 수 있습니다.

증상 :상호 연결을 거절했으며 해당 상호 연결에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :상호 연결에서 디지털이 아닌 I/O 신호를 제거합니다.

71362,I/O 신호가 I/O 장비데이터영역외부에매핑됨

설명 :I/O 신호 arg의 실제 상태를 VALID로 변경할 수 없습니다.I/O 장비에 할당된 데이터 영역을 벗어난 비트에 신호를 매핑한 것이 원인입니다.I/O 장비 arg에 할당된 I/O 신호비트에 매핑된 I/O 신호: argI/O 장비의 출력 데이터 영역 크기 = arg비트I/O 장비의 입력 데이터 영역 크기 = arg비트

증상 :이 I/O 신호의 실제 상태는 NOT VALID로 유지합니다.

권장조치 :1. 신호의 장비 매핑이 올바른지 확인합니다.2. I/O 신호가 올바른 I/O 장비에 지정되었는지 확인합니다.3. I/O 장비의 I/O 구성 연결 입/출력 크기를 확인합니다.

71363,내부슬레이브구성오류

설명 :마스터 주소에 구성한 I/O 장치 arg이(가) 내부 슬레이브라서 유효하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 장치의 주소를 변경합니다.2. DN_Slave 장치 템플릿을 사용합니다.

71364,사용자 I/O 대기열과부하

설명 :I/O 신호 변경 사항을 처리하는 사용자 I/O 대기열에서 과부하가발생했습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS STOP이 됩니다.

추정원인 :이 상태는 신호 변경이 너무 빈번하거나 신호 변경 파장이 너무 길어서 발생하며, 입력 신호 또는 I/O 신호 간 상호 연결 때문에 생성합니다.

권장조치 :상호 연결을 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는문제 해결 설명서를 참조하십시오.2. 시스템에 연결한 외부 장치에서 입력 I/O 신호의 빈도를 확인합니다. 빈도가 정상인지 확인하고 필요한 경우 변경합니다.3. 과도한 I/O 부하가 필요한 경우 RAPID 응용 프로그램의 프로그래밍 지연이 문제를 해결할 수 있는지 검토합니다.

71365,안전 I/O 대기열과부하

설명 :안전 입력 및 출력 신호를 처리하는 안전 I/O 대기열에서 과부하가발생했습니다.


추정원인 :안전 I/O 신호 변경이 너무 빈번한 경우에 발생합니다. 외부 장비I/O 신호의 접지 연결 문제가 원인인 경우도 있습니다.

권장조치 :1. 안전 입력 신호가 반복되면 시스템이 중단됩니다. 원인으로 생각하는 다른 오류 로그를 참조하십시오.2. 안전 I/O 신호에 영향을 미치는 각 외부 장비 신호를 올바르게접지했는지 확인합니다.3. 시스템에 연결한 외부 장비에서 입력 신호의 빈도를 확인합니다. 빈도가 정상인지 확인하고 필요한 경우 변경합니다.

71366,상호연결 I/O 대기열과부하

설명 :시스템 입출력 신호를 처리하는 상호 연결 I/O 대기열에서 과부하가 발생했습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS STOP이 됩니다.

추정원인 :이 상태는 신호 변경이 너무 빈번하거나 신호 변경 파장이 너무 길어서 발생하며 상호 연결에서 actor가 되는 입력 또는 출력 신호때문에 생성합니다.

권장조치 :상호 연결을 확인합니다. 자세한 구성 파일 확인 방법에 대해서는문제 해결 설명서를 참조하십시오.2. 상호 연결에서 actor가 되는 I/O 신호의 빈도를 확인합니다.




계속

3. 과도한 I/O 부하가 필요한 경우 RAPID 응용 프로그램의 프로그래밍 지연이 문제를 해결할 수 있는지 검토합니다.

71367,I/O 장비의통신없음

설명 :시작 시 네트워크 arg에서 주소가 arg인 I/O 장비 arg과(와)의 통신을 설정하지 않았습니다.

증상 :현재 I/O 장비가 제어기와 통신 중이 아니므로 I/O 장비나 I/O 신호에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :I/O 장비가 시스템에 연결되지 않았거나 연결되었더라도 잘못된주소를 할당했습니다.

권장조치 :1. 모든 I/O 장비 주소가 구성과 일치하는지 확인합니다.2. 모든 주소가 유일하며 둘 이상의 I/O 장비에서 사용하지 않는지확인합니다.3. 주소를 변경하고 누락된 I/O 장비를 연결합니다.4. 주소를 변경했다면 주소를 반영하도록 I/O 장비의 전원을 껐다켭니다.

71379,알 수없는물리적통신채널커넥터

설명 :실제 채널 arg에 대해 정의한 arg커넥터를 알 수 없습니다.

증상 :실제 채널을 사용할 수 없게 됩니다.

추정원인 :-실제 채널 구성에서 정의한 커넥터의 철자가 잘못되었거나 사용할 수 없는 커넥터를 참조합니다.- 커넥터 구성이 누락되었습니다.

권장조치 :1. 실제 채널 구성에서 정의한 커넥터가 유효한 커넥터를 참조하는지 확인합니다.2. 사용중인 구성에 필요한 경우 다중 직렬포트옵션을 설치했는지확인합니다.3. 시스템을 다시 설치하여 시스템 구성 파일에 문제가 없도록 합니다.

71380,통신커넥터드라이버사용불가

설명 :arg커넥터가 arg드라이버를 사용할 수 없습니다. arg커넥터에서 드라이버를 이미 사용 중입니다.

증상 :커넥터와 커넥터를 사용하는 실제 채널을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :-구성 파일에 오류가 있을 수 있습니다.-실제 채널이 올바르게 구성되지 않은 구성 파일이 로드된 것일 수있습니다.

권장조치 :1. 실제 커넥터 구성이 올바른지 확인합니다.2. 시스템을 다시 설치하여 시스템 구성 파일에 문제가 없도록 합니다.

71381,통신커넥터사용불가

설명 :실제 채널 arg에서 arg커넥터를 사용할 수 없습니다. 실제 채널arg에서 커넥터를 이미 사용 중입니다.

증상 :커넥터와 커넥터를 사용하는 실제 채널을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :구성에서 동일한 커넥터에 실제 채널을 여러 개 할당한 것일 수 있습니다.

권장조치 :각 커넥터를 한 개의 실제 채널에서만 사용하는지 확인합니다.

71382,디바이스넷감시시간만료

설명 :디바이스넷 장치에서 응답이 없으며 감시 타이머가 시간을 초과했습니다.

증상 :디바이스넷 네트워크가 실행하지 않아서 디바이스넷 네트워크에서 통신할 수 없습니다. 시스템이 시스템 오류 상태가 됩니다. 이상태의 자세한 의미는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

추정원인 :디바이스넷 네트워크의 I/O 부하가 너무 높을 수 있습니다. 예를들어 RAPID 프로그램에서 디바이스넷 네트워크의 사용 가능한대역폭을 초과하는 비율로 I/O 신호를 설정하려는 경우입니다.

권장조치 :디바이스넷 네트워크의 I/O 부하를 줄입니다.

71383,사용자정의 I/O 장비네트워크연결불가

설명 :I/O 장비 arg의 I/O 구성이 잘못되었습니다.사용자 정의 I/O 장비는 네트워크 로컬에 연결할 수 없습니다.이 I/O 장비는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 구성을 수정합니다.




71385,메시지리소스요청초과

설명 :더 이상의 동시 I/O 요청을 처리할 수 없습니다.지연, 펄스 또는 시간 초과 독립 변수를 사용하는 동시 I/O 요청이초과되었습니다.

증상 :I/O 요청을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :펄스 또는 지연 독립 변수를 사용하는 I/O 명령어가 너무 많습니다.펄스, 지연 또는 시간 초과를 사용하는 프로세스 명령어가 너무 많습니다.

권장조치 :1. 펄스 또는 지연 독립 변수를 사용하는 동시 I/O 명령어 수를 줄입니다.2. 펄스, 지연 또는 시간 초과 변수를 사용하는 동시 처리 명령어수를 줄입니다.

71390,디바이스넷네트워크버스오프회복

설명 :디바이스넷 네트워크가 버스 오프 상태에서 정상회복 했습니다.

71391,시스템신호구성

설명 :시스템 I/O 신호 arg을(를) 구성하는 도중 오류가 발생했습니다.

증상 :시스템 오류 상태가 됩니다.

추정원인 :시스템 I/O 신호 구성 중 발생하는 모든 오류는 심각한 오류로 처리하며 시스템은 시스템 오류 상태가 됩니다.

권장조치 :1. 시스템 신호를 연결한 I/O 장치의 연결상태를 확인합니다.2. I/O 장치의 구성을 확인합니다.


설명 :디바이스넷 I/O장치 arg에서 연결 출력 크기 arg이(가) I/O 장치와일치하지 않습니다. 스트로브 연결을 사용할 때 유효한 출력 크기는 1 또는 -1입니다.

권장조치 :1. 구성에서 크기를 변경합니다.2. 모듈을 확인합니다.3. DN_Generic 장치 템플릿을 사용합니다.

71393,일반크기할당오류

설명 :디바이스넷 I/O 장치 arg에서 일반 arg크기(-1)를 할당하지 못했습니다.

추정원인 :디바이스넷 I/O 장치 arg을(를) 일반 arg크기(-1)로 구성할 수 없습니다.

권장조치 :1. 현재 장치 형식 구성을 새로운 arg크기로 갱신합니다.2. DN_Generic 장치 템플릿을 사용합니다.

71394,물리적통신채널무효

설명 :통신 채널 arg이(가) 범위를 벗어났습니다.

증상 :통신 채널 arg을(를) 사용할 수 없습니다.

추정원인 :어댑터 보드 DSQC1003을 설치하지 않았거나 통신 채널 arg이(가) 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1. 허용한 최소 및 최대 커넥터를 확인합니다.2. 필요한 하드웨어를 확인합니다.


설명 :전송 프로토콜 arg (채널: arg) 이 없습니다.

증상 :전송 인스턴스 arg을(를) 사용할 수 없습니다.

추정원인 :전송 프로토콜 arg을(를) 포함하는 옵션을 설치하지 않았거나 프로토콜 이름이 잘못되었습니다.

권장조치 :1. 누락한 옵션을 설치합니다.2. 전송 프로토콜 이름을 변경합니다.


설명 :전송 프로토콜 arg이(가) 없거나 arg에 대한 프로토콜 이름이 잘못되었습니다.

증상 :응용 프로그램 프로토콜 인스턴스 arg을(를) 사용할 수 없습니다.




계속

추정원인 :전송을 포함하는 옵션을 설치하지 않았거나 응용프로그램 이름이잘못되었습니다.

권장조치 :1. 옵션을 설치합니다.2. 구성에서 전송 이름을 변경합니다.

71397,응용프로그램프로토콜없음

설명 :응용 프로그램 프로토콜 arg이(가) 없거나 이름이 잘못되었습니다.

증상 :응용 프로그램 인스턴스 arg을(를) 사용할 수 없습니다.

추정원인 :응용 프로그램 프로토콜을 포함하는 옵션을 설치하지 않았거나프로토콜 이름이 잘못되었습니다.

권장조치 :1. 필요한 옵션을 설치합니다.2. 응용 프로그램 프로토콜 이름을 변경합니다.

71398, bosv24의 통신오류

설명 :직렬 라인이 응답하지 않습니다.

권장조치 :장치 또는 연결을 확인합니다.


설명 :받은 메시지를 배달할 수 없습니다.

권장조치 :통신 흐름을 확인합니다.


설명 :장치 응답에 잘못된 프레임 시퀀스가 있습니다.

권장조치 :직렬 라인의 노이즈를 확인합니다.

71401, arg애니버스모듈에대한옵션이없습니다.

설명 :arg애니버스 모듈을 발견했지만 옵션을 설치하지 않은 상태입니다.

증상 :arg애니버스 모듈에서 통신할 수 없습니다. 해당 옵션을 설치하지 않은 경우 구성할 때 오류가 발생할 수 있습니다.

추정원인 :옵션을 올바르게 설치하지 않은 상태로 arg애니버스 모듈 기능을추가하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :arg애니버스 모듈 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.

71402,arg네트워크의주소중복

설명 :arg네트워크 주소를 네트워크에서 중복 사용합니다.충돌하는 주소는 arg입니다.

증상 :arg네트워크와 통신할 수 없습니다.

권장조치 :1. 충돌하는 주소를 변경하거나(또는어댑터 연결을 실제로 끊거나) arg네트워크에 대한 주소를 변경합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71403,간격시간무효

설명 :디바이스넷 장치 arg에 대하여 연결 arg간격 시간이 올바르지 않습니다.

추정원인 :간격 시간 값이 생산 금지 시간 값보다 낮습니다.

권장조치 :연결 arg간격 시간을 I/O 구성의 디바이스넷 장치 arg의 생산 금지 시간보다 높은 값으로 변경합니다.

71404,잘못된입/출력크기

설명 :I/O 장비 arg이(가) 입출력 크기에 대하여 유효하지 않은 값(0)을가졌습니다.

권장조치 :입/출력 크기를 0보다 큰 값으로 변경합니다.

71405,장비매핑중복

설명 :장비 맵의 I/O 신호 arg에 I/O 신호 arg과(와) 중복되는 비트가 있습니다.




증상 :이 I/O 신호는 거부되었으며 해당 신호에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :I/O 구성에서 중복되는 I/O 신호와 관련하여 장비 매핑을 수정합니다.

71406,디바이스넷네트워크통신설정

설명 :디바이스넷 네트워크에 통신을 설정했습니다.

71407,경로인터페이스를찾을수없음

설명 :네트워크 arg에 대한 경로 인터페이스 arg이(가) 시스템에 없습니다.

증상 :경로를 사용할 수 없습니다. 네트워크 arg에 연결한 I/O 장비로 메시지가 전송되지 않습니다.

추정원인 :네트워크 arg을(를) 정의하지 않았습니다.

권장조치 :네트워크 식별자를 변경합니다.

71408,경로포트번호범위초과

설명 :경로 arg에 대해 지정한 포트 번호 arg이(가) 범위를 벗어났습니다.

증상 :경로를 사용할 수 없습니다. arg에 연결한 장치로 메시지를 보내지 않습니다.

추정원인 :번호 arg이(가) 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :포트 번호를 변경합니다.

71409,arg에포트추가불가

설명 :자원이 부족하여 경로 arg에 포트 arg을(를) 추가할 수 없습니다.

증상 :경로를 사용할 수 없습니다. arg포트에 연결한 I/O 장치로 메시지를 전송하지 않습니다.

추정원인 :arg네트워크에서 이렇게 많은 포트를 지원하지 않습니다.

권장조치 :가능한 경우 포트 수를 줄이거나 문제를 ABB에 보고합니다.

71410, CIP 경로옵션이설치되지않음

설명 :시스템 생성 시 CIP 경로 옵션을 선택하지 않았으므로 활성화되지 않습니다.

증상 :모든 CIP 경로 정의가 생략됩니다.

추정원인 :시스템에 CIP 경로 옵션이 설치되지 않았습니다.

권장조치 :CIP 경로 옵션을 포함하여 시스템을 생성 및 설치하십시오.

71411,경로리소스범위초과

설명 :시스템에 경로 리소스가 부족하여 경로를 더 이상 추가할 수 없습니다.

증상 :경로 arg이(가) 시스템에 추가되지 않습니다.

추정원인 :너무 많은 경로를 정의했습니다. 이 시스템에서는 arg개의 경로만허용합니다.

권장조치 :경로 수를 줄입니다.

71412,디바이스넷네트워크버스전원복구

설명 :디바이스넷 네트워크가 24V 버스 전원을 다시 복구했습니다.

71414,신호값의동시변경

설명 :I/O 신호 arg값에 대한 동시 변경을 감지했습니다.

증상 :I/O 신호 arg의 신호 값 변경이 동일한 I/O 신호의 또다른 값 변경때문에 중지되었습니다.

추정원인 :동시 값 변경은 프로그램의 불필요한 신호 변경 시퀀스 때문입니다. I/O 신호 펄스가 발생할 때 I/O 신호 arg의 변경이 여러 번 나타날 수 있습니다. 예를 들면..SetDO arg, 0;PulseDO /High /PLength = 0.01, arg;WaitTime 0.01;




계속

SetDO arg, 1;I/O 신호 arg은(는) 끝에서 1이 되지만, 펄스를 발생하지 않을 수도있습니다. 이런 형식의 시퀀스는 피해야 합니다.

권장조치 :동시 값 변경이 I/O 신호 arg에 필요한지 확인하고, 필요하지 않다면 신호 변경 시퀀스를 수정합니다.

71428,디바이스넷 I/O 장비구성

설명 :디바이스넷 I/O 네트워크에서 새 I/O 장비를 찾아 구성했습니다.장비 이름: arg장비 주소: arg입력/출력 바이트: arg공급업체 ID: arg제품 코드: arg

권장조치 :1. 제어기를 다시 시작하여 I/O 장비 구성을 활성화합니다.2. 구성을 편집 또는 삭제합니다.

71443,프로피넷내부장치가너무많음

설명 :컨트롤러에 너무 많은 내부 프로피넷 장치를 지정했습니다.

증상 :프로피넷 I/O 장치 arg이(가) 구성되지 않습니다. 이 I/O 장치와 통신이 불가능합니다.

추정원인 :다른 내부 프로피넷 장치를 이미 구성했는데 프로피넷T I/O 장치arg을(를) 내부 프로피넷 장치로 정의했습니다.

권장조치 :구성에서 I/O 장치 arg을(를) 제거합니다.

71446,프로피넷구성불일치

설명 :애니버스 어댑터와 연결하는 arg슬롯의 프로피넷 컨트롤러 간에구성 불일치가 있습니다.

증상 :애니버스 어댑터는 진단 오류를 표시하며 애니버스 어댑터와 연결하는 프로피넷 마스터 간의 통신을 설정하지 않습니다.

추정원인 :프로피넷 컨트롤러 구성에 대해 arg슬롯의 데이터 형식/크기가다릅니다. 예상한 데이터 형식/크기는 argarg바이트입니다.

권장조치 :외부 구성 툴에서 arg슬롯의 데이터 형식/크기를 수정하거나 시스템 파라미터에서 데이터 크기를 변경합니다.

참고:프로피넷 마스터 구성에서 입력 데이터는 슬롯 1에, 출력 데이터는 슬롯 2에 있어야 합니다.

71449,너무많은애니버스어댑터

설명 :애니버스 어댑터를 너무 많이 구성했습니다. 애니버스 어댑터는하나만 구성할 수 있습니다.

증상 :애니버스 어댑터 arg을(를) 거부했으며 어댑터 관련 기능이 작동하지 않습니다.

권장조치 :1. 구성에서 애니버스 어댑터를 제거합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71450,이더넷/IP 스캐너/어댑터옵션미설치

설명 :이더넷/IP 네트워크를 구성했지만 이더넷/IP 스캐너/어댑터 옵션을 설치하지 않았습니다.

증상 :이더넷/IP와 통신할 수 없습니다. 해당 옵션을 설치하지 않은 경우이더넷/IP를 구성할 때 오류가 발생할 수 있습니다.

추정원인 :옵션을 설치하지 않은 상태에서 이더넷/IP 기능을 추가하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1. 이더넷/IP 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2. 이더넷/IP 옵션이 필요없는 경우: 이 옵션을 사용하지 않고 새시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.

71452,너무많은이더넷/IP 네트워크

설명 :너무 많은 이더넷/IP 산업 네트워크를 구성했습니다. 이더넷/IP 스캐너/어댑터 옵션은 네트워크를 하나만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :1. 구성에서 이더넷/IP 산업 네트워크 하나를 제거합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71453,이더넷/IP 어댑터 ID 오류

설명 :I/O 구성에서 어댑터 arg의 ID가 잘못되었습니다.올바른 ID:공급업체 ID arg




장치 유형 arg제품 코드 arg

증상 :이 어댑터에 대한 연결이 설정되지 않습니다.

권장조치 :위의 ID 정보를 사용하여 어댑터의 I/O 구성을 수정합니다.

71454,arg주소없음

설명 :arg네트워크에 대해 지정한 IP 주소가 없습니다.


권장조치 :1. 네트워크 구성에서 유효한 IP 주소를 지정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71455,알 수없는이더넷/IP 연결형식

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.장비 형식 arg의 연결 형식 arg이(가) 잘못되었거나 알려지지 않았습니다.다음 중 한 가지 연결 형식을 사용해야 합니다.- MULTICAST- POINT2POINT

증상 :이 장비 형식은 거부되었습니다.

권장조치 :1. 장비 형식의 연결 형식을 수정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71457,이더넷/IP 게이트웨이주소무효

설명 :게이트웨이 주소와 IP 주소가 같을 수 없습니다.또는 게이트웨이 주소가 기본 대상 0.0.0.0과 같을 수 없습니다.

증상 :기본 컨트롤러 게이트웨이 주소 arg을(를) 지정한 게이트웨이 주소 arg대신 사용할 것입니다.

권장조치 :1. 물리적 게이트웨이를 사용하지 않는 경우, 구성에서 게이트웨이 주소를 지정하지 않습니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71458,기본게이트웨이주소변경불가

설명 :이더넷/IP 구성에 대상 주소를 지정하지 않은 경우 기본 제어기 게이트웨이 주소가 바뀝니다. 대상 주소가 지정되어 있지 않고 지정한 게이트웨이 주소 arg이(가) 올바르지 않으며 사용할 수 없습니다.

증상 :이더넷/IP 네트워크와 통신할 수 없습니다.

권장조치 :1. 이더넷/IP 네트워크 구성에서 게이트웨이를 수정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71459,이더넷/IP 주소오류

설명 :이더넷/IP 네트워크의 주소 arg이(가) 잘못되었습니다.


권장조치 :1. 이더넷/IP 네트워크 구성에서 게이트웨이를 수정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71460,이더넷/IP 어댑터연결불가

설명 :주소를 arg(으)로 구성한 어댑터 arg이(가) 실제 이더넷/IP 네트워크에 없습니다.

증상 :현재 어댑터가 컨트롤러와 통신 중이 아니므로 어댑터나 I/O 신호에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :어댑터가 실제로 존재하지 않습니다.어댑터 주소가 잘못되었습니다.어댑터가 정상 동작하지 않습니다.

권장조치 :1. 어댑터가 실제로 이더넷/IP 네트워크에 있고 주소가 올바른지확인합니다.2. 주소를 변경한 경우 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71461,이더넷/IP 네트워크의중복된주소

설명 :컨트롤러에서 어댑터 arg및 이더넷/IP 스캐너를 동일한 주소로구성했습니다.




계속

증상 :현재 어댑터가 컨트롤러와 통신 중이 아니므로 어댑터나 I/O 신호에 접근할 수 없습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 어댑터 arg의 주소 또는 이더넷/IP 제어기 주소를변경합니다. I/O 장치 주소를 변경하고 이 주소가 실제 있으면 어댑터에서도 주소를 변경합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71462,이더넷/IP에 대한잘못된서브넷마스크

설명 :이더넷/IP 네트워크에 대한 서브넷 마스크 arg이(가) 잘못되었습니다.


권장조치 :1. 이더넷/IP 네트워크 구성에서 서브넷 마스크를 수정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71463,이더넷/IP 네트워크주소오류

설명 :이더넷/IP 주소 arg이(가) 예약되어 있습니다.


추정원인 :지정한 주소가 다른 이더넷 포트가 예약한 서브넷에 있습니다. 두개의 이더넷 포트가 제어기에서 같은 서브넷에 위치할 수 없습니다.예:이더넷/IP 포트: 192.168.125.x서비스 포트: 192.168.125.x참고:192.168.125.xxx - 192.168.130.xxx 범위의 서브넷은 미리 정의되어 있으므로 사용할 수 없습니다.

권장조치 :1. 주소를 다른 서브넷으로 변경합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71464,이더넷/IP에 새게이트웨이추가불가

설명 :이더넷/IP 대상주소 arg에 게이트웨이 주소 arg을(를) 추가할 수없습니다.


추정원인 :1. 게이트웨이 주소 또는 대상 주소가 잘못되었습니다.2. 대상 주소를 지정하지 않았습니다.

권장조치 :1. 이더넷/IP 네트워크 구성에서 게이트웨이 주소 또는 대상 주소를 수정합니다.2. 시스템을 다시 시작합니다.

71469,내부 I/O 신호최대수초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템의 내부 I/O 신호 최대 수 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :추가 옵션 구성에서 I/O 신호 수를 줄여서 최대 한계를 초과하지않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71473,디바이스넷네트워크스캔결과

설명 :주소___공급업체_ID___제품_코드___장치 이름__arg

71476,디바이스넷펌웨어파일검색불가

설명 :디바이스넷 펌웨어 파일 arg을(를) 찾을 수 없거나 읽을 수 없습니다.보드 펌웨어가 오래된 것 같습니다.


71477,이더넷/IP 어댑터연결크기오류

설명 :어댑터 arg의 입력 및/또는 출력 크기를 잘못 구성했습니다.

증상 :어댑터와 통신이 불가능합니다.

권장조치 :I/O 구성의 어댑터에 대한 입력 크기를 arg, 출력 크기를 arg(으)로수정합니다.

71478,이더넷/IP 어댑터의입력또는출력어셈블리오류

설명 :어댑터 arg의 입력 및/또는 출력 어셈블리가 잘못되었습니다.





권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 입/출력 어셈블리를 수정합니다.

71479,이더넷/IP I/O 장치의구성어셈블리오류

설명 :어댑터 arg의 구성 어셈블리가 잘못되었습니다.


권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 구성 어셈블리를 수정합니다.

71480,다른스캐너가어댑터사용중

설명 :이미 활성 연결이 있기 때문에 어댑터 arg에 연결할 수 없습니다.

증상 :어댑터를 다른 스캐너가 사용하는 동안 어댑터 arg과(와) 통신이불가능합니다.

권장조치 :다른 스캐너와 어댑터 arg의 연결을 해제하거나 주소를 변경하십시오.

71481,프로피넷구성파일오류

설명 :프로피넷 구성 파일 arg을(를) 찾거나 열 수 없습니다.

증상 :arg네트워크에 정의한 I/O 장비를 사용하려면 구성 파일이 필요합니다.

권장조치 :1. 파일이 있는지 확인합니다.2. 경로 없는 파일 이름을 사용하면 현재 시스템의 홈 디렉토리에구성 파일이 있는지 확인합니다.

71482,프로피넷네트워크구성변경

설명 :네트워크 arg의 I/O 구성을 외부 구성 툴 또는 연결 컨트롤러로 변경했습니다.다음 값이 바뀌었습니다.IP 주소: arg서브넷 마스크: arg게이트웨이 주소: arg

71483,프로피넷 ID 요청수신

설명 :외부 구성 툴에서 프로피넷 ID 요청을 수신했습니다.arg네트워크의 MAC 주소는 arg입니다.

71485,서브넷마스크오류

설명 :arg네트워크에 대한 서브넷 마스크 arg이(가) 잘못되었습니다.허용한 서브넷 마스크 범위는 255.255.255.xxx입니다.

증상 :arg네트워크의 서브넷 마스크가 바뀌지 않았습니다.

권장조치 :1. arg네트워크의 서브넷 마스크를 수정합니다.

71486,arg네트워크주소오류

설명 :arg네트워크의 IP 주소 arg이(가) 잘못되었습니다.

증상 :arg네트워크를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :arg네트워크의 주소를 수정합니다.

71487,arg네트워크 IP 주소오류

설명 :arg네트워크 주소 arg이(가) 예약되어 있습니다.


추정원인 :지정한 주소가 다른 이더넷 포트가 예약한 서브넷에 있습니다. 제어기에 있는 2개의 이더넷 포트가 같은 서브넷에 있을 수 없습니다.예:arg포트: 192.168.125.xxx서비스 포트: 192.168.125.xxx참고:192.168.125.xxx - 192.168.130.xxx 범위의 서브넷은 미리 정의되어 사용할 수 없습니다.

권장조치 :주소를 다른 서브넷으로 변경합니다.




계속

71488,arg네트워크게이트웨이주소오류

설명 :지정한 게이트웨이 주소 arg이(가) 잘못되었고 사용할 수 없습니다.

증상 :게이트웨이 주소가 바뀌지 않습니다.

추정원인 :지정한 게이트웨이 주소가 arg네트워크 서브넷 마스크 arg의 범위를 벗어났을 수 있습니다.

권장조치 :arg네트워크 구성의 게이트웨이 주소를 수정합니다.

71489, 프로피넷내부장치구성경고

설명 :프로피넷 컨트롤러를 arg네트워크의 프로피넷 내부 장치와 연결했습니다. 연결 프로피넷 컨트롤러와 내부 프로피넷 장치 슬롯 구성이 다릅니다.내부 프로피넷 장치는 현재 다음 모듈로 구성되어 있습니다.슬롯 1: DI arg바이트.슬롯 2: DO arg바이트.

증상 :모든 I/O 신호를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :1. 내부 프로피넷 장치에 맞도록 연결 프로피넷 컨트롤러를 재구성합니다.2. 로봇 컨트롤러의 내부 프로피넷 장치를 연결 프로피넷 컨트롤러에 맞도록 재구성합니다.

71490,프로피넷 I/O 장치구성경고

설명 :arg네트워크의 I/O 장치 arg이(가) 프로피넷 구성 파일 arg에 구성되어 있지만 I/O 구성에는 없습니다.

권장조치 :I/O 구성에 I/O 장치 arg을(를) 추가하거나 프로피넷 구성 파일에서 I/O 장치를 제거합니다.

71491,프로피넷 I/O 장비구성누락

설명 :arg네트워크의 I/O 장비 arg이(가) 프로피넷 구성 파일 arg에 구성되어 있지만 I/O 구성에는 없습니다.

증상 :I/O 장비 arg과(와)의 통신이 불가능합니다.

권장조치 :I/O 구성에 I/O 장비 arg을(를) 추가하거나 프로피넷 구성 파일에서 I/O 장비를 제거합니다.

71492,프로피넷진단데이터보고

설명 :I/O 장비 arg이(가) 슬롯 arg에서 진단 데이터를 보고했습니다.arg

71493,프로피넷 I/O 장비자동구성

설명 :프로피넷 구성 파일에서 새로운 I/O 장비를 발견했습니다. 이 I/O장비는 다음 파라미터를 가지고 제어기에서 자동 구성됩니다.장비 이름: arg입력 바이트: arg출력 바이트: arg

권장조치 :1. 구성을 편집 또는 삭제합니다.2. 제어기를 재시작하여 I/O 장비 구성을 활성화합니다.

71494,프로피넷옵션키누락

설명 :제어기에서 arg네트워크를 실행할 때 필요한 옵션 키를 감지하지않았습니다.


추정원인 :옵션을 설치하지 않은 상태로 프로피넷 기능을 추가하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1. 프로피넷 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2. 프로피넷이 필요없는 경우에는 이 옵션 없이 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.

71495,프로피넷컨트롤러옵션키없음

설명 :컨트롤러에서 arg네트워크를 프로피넷 컨트롤러로 실행할 때 필요한 옵션 키가 없습니다. I/O 장치 arg은(는) 내부 프로피넷 장치로 정의되지 않습니다.

증상 :I/O 장치 arg과(와) 통신이 불가능합니다.




추정원인 :arg네트워크에 대해 설치한 옵션 키는 한 개의 내부 프로피넷 장치만 지원합니다.

권장조치 :프로피넷 컨트롤러/장치 옵션으로 새 시스템을 구성하거나 I/O 구성에서 I/O 장치 arg을(를) 제거합니다.

71498,프로피넷네트워크구성변경

설명 :네트워크 arg의 I/O 구성을 외부 구성 툴 또는 연결 컨트롤러로 변경했습니다.다음 값이 바뀌었습니다.스테이션 이름: arg

71499,교차연결 I/O 신호에장치맵겹침

설명 :상호 연결의 I/O 구성 arg이(가) 잘못되었습니다.결과 I/O 신호 arg은(는) 반전된 actor I/O 신호 arg과(와) 중복된장치 맵을 가지고 있습니다.교차 연결에서 중복된 장치 맵을 가진 I/O 신호를 사용하면 무한반복 신호 설정을 초래할 수 있습니다.

증상 :상호 연결을 거절했으며 해당 상호 연결에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :장치 맵을 수정하거나 I/O 신호 중 하나를 시뮬레이션으로 정의합니다.

71500,이더넷/IP 연결오류

설명 :어댑터 arg(으)로 연결할 수 없습니다.arg


71501,프로피넷구성파일오류

설명 :프로피넷 구성 파일 arg을(를) 찾을 수 없습니다. 내부 오류 코드arg입니다.


추정원인 :프로피넷 구성 파일이 손상되었거나 비호환 파일 포맷으로 생성했습니다.

권장조치 :새 프로피넷 구성 파일을 생성합니다.

71502,프로피넷구성불일치

설명 :I/O 장비 arg은(는) 프로피넷 구성 파일 arg에서 이 I/O 장비에 대한 구성과 비교하여 다른 슬롯 구성을 보고했습니다.arg슬롯에서 보고한 첫 번째 슬롯 불일치arg슬롯 불일치를 발견했습니다.

증상 :일부 I/O 신호를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :슬롯 arg에 사용한 모듈 형식은 I/O 장비의 실제 하드웨어와 비교하여 다른 버전 또는 잘못된 형식일 수 있습니다.

권장조치 :1. 프로피넷 구성 파일 arg을(를) 업데이트합니다.2. I/O 장비 하드웨어를 확인합니다.

71503,프로피넷스테이션이름오류

설명 :arg네트워크의 네트워크 시스템 파라미터 Station Name에 잘못된 문자가 두 개 이상 들어 있습니다. arg위치에 문자는 허용하지않습니다.

증상 :arg네트워크를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :Station Name 시스템 파라미터를 허용하는 문자열로 변경합니다.

71504,파일크기가최대허용범위초과

설명 :파일 데이터를 컨트롤러에 복사할 수 없습니다. 파일 arg이(가) 너무 큽니다.파일 크기: arg최대 파일 크기: arg

추정원인 :파일 크기가 허용하는 파일 크기보다 큽니다.

권장조치 :FTP 클라이언트 구성을 확인하고 파일을 컨트롤러에 전송할 수있도록 시스템 파라미터 MaxFileSize를 늘립니다.




계속

71505,필드버스명령구문오류

설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 쉼표 누락

증상 :필드버스 명령어를 전송하지 않았습니다.

권장조치 :필드버스 명령어 경로 문자열을 수정합니다.


설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 잘못된 경로 크기




설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 잘못된 경로 크기




설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 잘못된 데이터 형식




설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 공백 누락




설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 잘못된 바이트 크기




설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있어서 필드버스 명령을 I/O 장비arg에 보내지 못했습니다.필드버스 명령 이름: arg구문 오류: 잘못된 데이터 크기



71512,필드버스명령의서비스식별자오류

설명 :유효하지 않은 서비스 식별자 arg때문에 필드버스 명령을 I/O 장비 arg(으)로 전송할 수 없습니다.유효한 서비스 식별자:arg

권장조치 :서비스 식별자를 수정합니다.




71513,필드버스명령응답시간초과

설명 :필드버스 명령 arg을(를) I/O 장비 arg(으)로 보낼 때 시간 초과가발생했습니다.


권장조치 :1. 필드버스 명령 구문을 확인합니다.2. 네트워크 케이블이 제어기에 연결되어 있는지 확인하십시오.3. I/O 장비에 전원이 들어와 있는지 확인하십시오.4. I/O 장비 케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.

71514,필드버스명령연결오류

설명 :활성화된 연결이 없기 때문에 필드버스 명령 arg을(를) I/O 장비arg(으)로 전송할 수 없습니다.


권장조치 :1. 필드버스 명령 구문을 확인합니다.2. 네트워크 케이블이 제어기에 연결되어 있는지 확인하십시오.3. I/O 장비에 전원이 들어와 있는지 확인하십시오.4. I/O 장비 케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.

71515,장치명령전송오류

설명 :장치 명령 arg을(를) I/O 장치 arg(으)로 보낼 수 없습니다.arg

증상 :장치 명령어를 전송하지 않았습니다.

권장조치 :1. 장치 명령어 구문을 확인합니다.2. 네트워크 케이블을 컨트롤러에 연결했는지 확인합니다.3. I/O 장치가 정상적으로 켜졌는지 확인합니다.4. I/O 장치 케이블을 바르게 연결했는지 확인합니다.

71516,이더넷/IP 어댑터고속연결미지원

설명 :어댑터 arg은(는) 고속 연결을 지원하지 않습니다.

권장조치 :1. I/O 구성에서 어댑터의 고속 연결 파라미터를 "사용하지 않음"으로 설정합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71517,이더넷/IP 어댑터속성변경

설명 :어댑터 arg의 속성 arg을(를) "arg"(으)로 변경했습니다.

71519,프로피넷네트워크과다구성

설명 :프로피넷 컨트롤러/장치 산업 네트워크를 너무 많이 구성했습니다. 프로피넷 컨트롤러/장치에는 네트워크를 하나만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :1. 구성에서 프로피넷 컨트롤러/장치 산업 네트워크 하나를 제외한 모두를 제거합니다.2. 컨트롤러를 다시 시작합니다.

71520,입력데이터무효

설명 :I/O 장비 arg에서 슬롯 arg에 유효하지 않은 입력 데이터를 표시합니다.

증상 :입력 데이터가 삭제되었습니다.

추정원인 :I/O 장비 내부 오류입니다.

71521,출력데이터처리불가

설명 :I/O 장비 arg에서 슬롯 arg에 대한 출력 데이터를 처리할 수 없다고 표시합니다.

증상 :출력 데이터가 장비에 의해 삭제됩니다.

추정원인 :I/O 장비 내부 오류입니다.

71522,이더넷포트를다른클라이언트가사용

설명 :이더넷/IP 네트워크의 지정된 이더넷 포트를 다른 클라이언트에서 사용중입니다.


추정원인 :MultiMove 시스템을 설치했고 지정한 이더넷 포트를 사용합니다.

권장조치 :이더넷/IP 네트워크에 대한 커넥터 ID를 변경하여 다른 이더넷 포트를 선택합니다.




계속

71524,프로피넷 I/O 장비의알수없는경보

설명 :I/O 장비 arg의 슬롯 arg에서 알 수 없는 경보를 보고했습니다.경보 코드에 대한 자세한 내용은 I/O 장비 관련 문서를 참조하십시오.경보 코드: arg

71525,프로피넷 I/O 장비진단

설명 :I/O 장비 arg이(가) 슬롯 arg의 진단 데이터를 보고했습니다.진단 데이터에 대한 자세한 내용은 I/O 장비 관련 문서를 참조하십시오.arg

71526,프로피넷 I/O 장비의알수없는경보

설명 :I/O 장비 arg의 슬롯 arg에서 알 수 없는 경보를 보고했습니다.경보 코드에 대한 자세한 내용은 I/O 장비 관련 문서를 참조하십시오.경보 코드: arg

71527,이더넷/IP 어댑터상태충돌

설명 :어댑터 arg의 현재 상태 때문에 통신을 설정하거나 특정 서비스를실행할 수 없습니다. 이는 공급업체에서 기록한 어댑터 관련 현상입니다.

증상 :이 상태가 지속되면 어댑터 arg과(와) 통신할 수 없습니다.

권장조치 :1. 어댑터 arg의 현재 상태를 확인합니다.2. 오류 상태인 경우 어댑터의 I/O 구성 또는 하드웨어 설정을 확인하고 공급업체 문서를 참조하십시오. 기동 중 상태인 경우 통신을 시도하는 동안 일시적으로 사용 중이었던 I/O 장치를 현재 복구했기 때문에 추가 작업이 필요 없습니다.

71528,이더넷/IP 일반오류

설명 :어댑터 arg(으)로 연결할 수 없습니다.arg


71529,대상주소없음

설명 :게이트웨이 주소 arg을(를) 네트워크 arg에서 정의했지만 대상 주소는 정의하지 않았습니다.

증상 :대상을 빠뜨렸기 때문에 게이트웨이를 사용하지 않을것입니다.

권장조치 :게이트웨이 주소와 함께 사용할 대상 주소를 지정합니다.또는 게이트웨이 주소 정의를 제거합니다.

71530,서브넷마스크없음

설명 :arg네트워크에 서브넷 마스크가 없습니다. arg네트워크가 arg커넥터에 있습니다.

증상 :arg네트워크가 작동하지 않습니다. arg네트워크와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :서브넷 마스크가 없습니다.

권장조치 :서브넷 마스크를 추가합니다.

71531,대상주소오류

설명 :지정한 대상 주소 arg을(를) arg네트워크에서 사용할 수 없습니다. IP 이름 표준에 맞지 않거나 스캐너 및 어댑터와 동일한 네트워크에 있는 주소입니다.

증상 :대상을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :1. 지정한 주소가 다음 IP 주소 표준에 맞지 않습니다.2. 주소는 네트워크 주소 또는 게이트웨이 주소와 같습니다.3. 주소는 네트워크 및 게이트웨이와 동일한 네트워크에 있습니다.4. 주소는 브로드캐스트 또는 네트워크 주소와 같습니다.

권장조치 :올바른 대상 주소를 지정합니다.

71532,게이트웨이주소없음

설명 :대상 주소 arg을(를) arg에 정의했지만 게이트웨이 주소는 정의하지 않았습니다.




증상 :게이트웨이 주소를 빠뜨렸기 때문에 대상 주소를 사용하지 않을것입니다.

권장조치 :대상 주소와 함께 사용할 게이트웨이 주소를 지정합니다.또는 대상 주소 정의를 제거합니다.

71533,이더넷/IP 어댑터구성크기오류

설명 :어댑터 arg의 구성 크기가 잘못되었습니다. 지원하는 최대 구성크기는 arg바이트입니다.


권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 구성 크기를 수정합니다.

71534,이더넷/IP 어댑터출력크기오류

설명 :어댑터 arg의 출력 크기가 잘못되었습니다. 지원하는 최대 출력크기는 arg바이트입니다.


권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 출력 크기를 수정합니다.

71535,이더넷/IP 어댑터입력크기오류

설명 :어댑터 arg의 입력 크기가 잘못되었습니다. 지원하는 최대 입력크기는 arg바이트입니다.


권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 입력 크기를 수정합니다.

71536,장치명령구문오류

설명 :명령 값 문자열에 구문 오류가 있어서 장치 명령을 어댑터 arg에보내지 못했습니다.장치 명령 이름은 arg입니다.구문 오류: arg을(를) 디코딩할 수 없습니다.

증상 :장치 명령어를 전송하지 않았습니다.

권장조치 :장치 명령 값 문자열을 수정합니다.

71537,이더넷/IP 어댑터구성데이터오류

설명 :어댑터 arg의 구성 데이터가 잘못되었습니다. arg을(를) 구성 데이터의 arg위치에서 디코딩할 수 없습니다.


권장조치 :I/O 구성에서 어댑터의 구성 데이터를 수정합니다.

71538,PC에 이더넷/IP 네트워크주소필요

설명 :지정한 주소 arg이(가) 이더넷/IP I/O 네트워크에는 구성되었지만PC의 네트워크 인터페이스에는 없습니다.


추정원인 :arg주소를 PC 네트워크 인터페이스에서 구성하지 않았습니다.

권장조치 :PC의 이더넷/IP 네트워크에 연결한 네트워크 인터페이스에 arg주소를 설정합니다.

71539,잘못된신호신뢰도

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 신호 arg에는 잘못된/알 수 없는 신뢰도 arg가 있습니다.이 I/O 신호는 거부되었습니다.

권장조치 :I/O 신호의 신뢰도를 수정합니다.

71541,네트워크자동구성, 스캔성공

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 스캔을 성공했습니다.

권장조치 :이벤트 로그에서 정보를 확인합니다.

71542,네트워크자동구성, 스캔실패

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 스캔을 실패했습니다.




계속

권장조치 :이벤트 로그에서 오류를 확인합니다.

71543,네트워크자동구성, EDS파일스캔성공했으나경고있음

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: arg네트워크 및 arg파일에서 EDS 파일 스캔을 성공했으나 경고가 있습니다.

증상 :템플릿 장치 arg이(가) 완료하지 않았을 수 있습니다.

추정원인 :내부 정보:argarg

권장조치 :템플릿 장치 arg을(를) 확인하십시오. 잘못된 파라미터는 직접 수정해야 합니다.

71544,네트워크자동구성, EDS 스캔실패

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: arg네트워크 및 arg파일에서 EDS 파일 스캔을 실패했습니다.

증상 :arg파일에서 템플릿 장치를 생성하지 못했습니다.

추정원인 :내부 정보:argargarg

권장조치 :장치를 직접 생성합니다.

71545,네트워크자동구성, 장치성공

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 I/O 장치 추가 성공.이벤트 로그에서 정보를 확인합니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작하여 I/O 장치를 활성화합니다.

71546,네트워크자동구성, 장치실패

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 I/O 장치 추가 실패


71547,네트워크자동구성, 장치및신호성공

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 I/O 장치 및 I/O 신호추가 성공.이벤트 로그에서 정보를 확인합니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작하여 I/O 장치 및 I/O 신호를 활성화합니다.

71548,네트워크자동구성, 장치및신호실패

설명 :네트워크 자동 구성, 작동: 네트워크 arg에서 I/O 장치 및 I/O 신호추가 실패


71549,ActionAtSysRestart에서 I/O신호가다른값과중복

설명 :장치 맵의 I/O 신호 arg에 I/O 신호 arg과(와) 중복하는 비트가 있습니다.I/O 신호 arg은(는) 신호 안전 수준 arg을(를) 사용하고 I/O 신호arg은(는) 신호 안전 수준 arg을(를) 사용 중입니다.장치 매핑이 중복한 I/O 신호는 동일한 신호 안전 수준 파라미터ActionAtSysRestart 값을 가져야 합니다.

증상 :I/O 신호 arg은(는) 거부했으며 해당 신호에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.

권장조치 :I/O 구성에서 중복하는 I/O 신호와 관련한 신호 안전 수준 정의를수정합니다.

71550,다른기본값과중복하는 I/O 신호

설명 :장치 맵의 I/O 신호 arg에 I/O 신호 arg과(와) 중복하는 비트가 있습니다. I/O 신호 arg은(는) 기본값 arg을(를) 사용하고 I/O 신호arg은(는) 기본값 arg을(를) 사용 중입니다.장치 매핑이 중복한 I/O 신호는 중복 비트에서 기본 값이 같아야합니다.

증상 :I/O 신호 arg은(는) 거부했으며 해당 신호에 의존하는 기능은 작동하지 않습니다.




권장조치 :I/O 구성에서 중복하는 I/O 신호와 관련하여 기본 값을 수정합니다.

71551,네트워크자동구성미지원

설명 :네트워크 자동 구성은 네트워크 arg에서 지원하지 않습니다.

71552,장치신뢰도최대값초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 장치 신뢰도 최대값 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :장치 신뢰도 값을 줄여 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을수정합니다.

71553,장치전송인스턴스최대값초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 장치 전송 인스턴스 최대값 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :장치 전송 인스턴스의 수 또는 I/O 신호의 전송 정보를 줄여 최대한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71554,신호안전수준최대값초과

설명 :I/O 구성이 잘못되었습니다.I/O 시스템에서 신호 안전 수준 최대값 arg을(를) 초과했습니다.

권장조치 :신호 안전 수준 값을 줄여 한계를 초과하지 않도록 I/O 시스템 구성을 수정합니다.

71555,TransferInputOffset 및TransferOutputOffset 구성오류

설명 :신호 arg은(는) TransferInputOffset 및 TransferOutputOffset 세트를 포함하고 있습니다.

증상 :구성을 거부했습니다.

권장조치 :TransferInputOffset 또는 TransferOutputOffset 중 하나를 삭제합니다.

71556, 신호전송불가

설명 :신호 arg의 신호 형식은 arg입니다.DI/GI 신호 형식의 신호만 TransferOutputOffset으로 전송할 수있으며,DO/GO 신호 형식의 신호만 TransferInputOffset으로 전송할 수있습니다.


권장조치 :신호 형식을 변경하거나 다른 신호를 전송합니다.

71557, 신호전송은정의했지만내부장치가없습니다.

설명 :신호 arg이(가) 전송 중이지만 내부 장치가 없습니다.

권장조치 :컨트롤러를 다시 시작하기 전에 장치를 정의/구성했는지 확인합니다.

71558, 전송신호중복

설명 :신호 arg및 신호 arg에 모두 신호 전송 정의와 중복이 있습니다.


권장조치 :구성을 변경하여 신호가 중복하지 않도록 하십시오.

71559, 전송신호및교차연결중복

설명 :신호 arg및 교차 연결 arg이(가) 중복합니다.


권장조치 :교차 연결 및 전송 신호가 중복하지 않도록 하십시오.

71560, 전송신호및 SYSOUT_SIG 중복

설명 :전송 신호 arg및 SYSOUT_SIG arg이(가) 중복합니다.





계속

권장조치 :SYSOUT_SIG 및 전송 신호가 중복하지 않도록 하십시오.

71561, 전송신호에비트스왑(bitswapped) 장치맵이있음

설명 :전송 신호 arg에 허용하지 않은 비트스왑된 장치 맵이 있습니다.


권장조치 :장치 맵을 수정합니다.

71562, 신호전송에분할한장치맵이있음

설명 :전송 신호 arg에 허용하지 않은 분할한 장치 맵이 있습니다.


권장조치 :장치 맵을 수정합니다.

71563, 신호전송정의를포함한내부장치의신호

설명 :신호 arg이(가) 내부 장치에 있지만 여기에 전송 정의를 포함할 수없습니다.


권장조치 :구성을 수정합니다.

71564, 신호전송정의를포함한내부장치의신호

설명 :신호 arg을(를) 프로피넷이 아닌 네트워크와 송신/수신하고 있습니다.



71565, 내부장치의신호와전송신호의중복

설명 :내부 장치의 신호 arg와(과) 신호 arg이(가) 중복합니다.



71566, 신호에두가지신호속성이있음

설명 :신호 arg이(가) TransferFromDevice 및 TransferToDevice 속성을 모두 가지고 있습니다.



71567, 오프셋없는신호전송

설명 :신호 arg을(를) 어떤 장치와 송신/수신하고 있지만 해당 신호에 오프셋 속성이 없습니다.



71568, 정의하지않은장치와신호전송

설명 :신호 arg을(를) 정의하지 않은 장치 arg에서 송신/수신하고 있습니다.



71569, 신호에오프셋속성은있지만전송속성은없음

설명 :신호 arg에 전송 오프셋을 설정했지만TransferFromDevice/TransferToDevice 속성이 없습니다.






71570, 신호에잘못된오프셋으로정의한전송이있음

설명 :신호 arg은(는) 전송을 정의하고 있지만 잘못된 오프셋을 사용합니다.

증상 :구성을 거부했니다.


71571, 전송신호 I/O 대기열과부하

설명 :전송 신호 변경 사항을 처리하는 I/O 대기열에 과부하가 발생했습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS STOP으로 바뀝니다.

추정원인 :이 상태는 신호 변경이 너무 빈번하거나 입력 비트 변경이 과도하게 이루어지는 경우에 발생하며, I/O 장치에 대한 입력때문에 발생합니다.

권장조치 :I/O 신호에 대한 전송 정의를 확인합니다. 구성을 확인하는 방법은문제 해결 설명서를 참조하십시오.2) 시스템에 연결한 외부 장치에서 입력의 빈도를 확인합니다. 빈도가 정상인지 확인하고 필요한 경우 변경합니다.3) 과도한 I/O 부하를 일반적으로 요구하는 경우 RAPID 응용 프로그램의 프로그래밍 지연이 문제를 해결할 수 있는지 검토합니다.

71572, I/O 장치가오류상태임

설명 :네트워크 arg에서 주소가 arg인 I/O 장치 arg이(가) 오류 상태인것으로 시스템에 나타납니다.

증상 :I/O 장치나 I/O 신호가 정상적으로 동작하지 않기 때문에 이에 접근할 수 없습니다.

추정원인 :장치가 정상적으로 동작하지 않는 원인에는 여러 가지가 있을 수있습니다. 가능한 원인은 해당 응용 프로그램 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 가능한 원인은 해당 응용 프로그램 설명서를 참조합니다.2) 하드웨어에 잠재적인 오류가 있는지 확인합니다.3) 해당하는 경우 장비 하드웨어를 교체합니다.

71573, 프로피넷구성불일치

설명 :I/O 장치 arg에 시스템에서 구성한 것과 다른 슬롯 구성이 있는 것으로 나타납니다. 슬롯 arg의 모듈은 잘못된 형식입니다.


추정원인 :슬롯 arg에 사용한 모듈 형식은 I/O 장치의 실제 하드웨어와 비교하여 다른 버전이거나 잘못된 형식일 수 있습니다.

권장조치 :1) 하드웨어에 일치하도록 프로피넷 구성 파일을 갱신합니다.2) I/O 장치를 확인합니다.


설명 :I/O 장치 arg에 시스템에서 구성한 것과 다른 슬롯 구성이 있는 것으로 나타납니다. 슬롯 arg에 있는 모듈은 올바르지만 하나 또는복수의 서브모듈에서 오류가 나타납니다.


추정원인 :슬롯 arg에 있는 하나 또는 복수의 서브모듈은 I/O 장치의 실제 하드웨어와 비교하여 다른 버전이거나 잘못된 형식일 수 있습니다.



설명 :I/O 장치 arg에 시스템에서 구성한 것과 다른 슬롯 구성이 있는 것으로 나타납니다. 슬롯 arg에 존재하는 모듈은 없지만, 구성에는모듈을 구성하고 있습니다.


추정원인 :슬롯 arg에 있는 모듈이 I/O 장치에서 누락되었습니다.





계속

71576, 서브모듈을사용할수없음

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈을 대체할수 없습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈을 로봇이접근할 수 없습니다.

권장조치 :1) 장치 구성이 외부 컨트롤러 구성과 충돌하지 않는지 확인합니다. 예를 들어, 공유 장치 설정이 충돌할 수 있습니다.2) 장치가 이 기능을 지원하는지 확인합니다.

71577, 서브모듈에사용가능한정보가있음

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 사용 가능한 제한된 정보가 있습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 사용 가능한 제한된 정보를 생성했습니다.

권장조치 :1) 장치 진단 데이터에서 추가 진단 정보를 확인합니다.2) 추가 정보는 장치 공급업체에 문의하십시오.

71578, 서브모듈에유지보수필요

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 사용 가능한 유지보수 필요 정보가 있습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 유지보수가 필요합니다.


71579, 서브모듈에유지보수요구

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 사용 가능한 유지보수 요구 정보가 있습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 유지보수를 요구합니다.


71580, 서브모듈에사용가능한진단정보있음

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 사용 가능한 진단 정보가 있습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 진단 데이터를 생성했습니다.


71581, 서브모듈을장치가차단함

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 보류중인AR이 있습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈을 컨트롤러에서 접근할 수 없습니다.

권장조치 :1) 장치의 전원을 껐다가 켜서 다시 연결합니다.2) 추가 정보는 장치 공급업체에 문의하십시오.

71582, 로봇컨트롤러의 IO 서브모듈접근거부

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 다른 IO컨트롤러에 의해 잠겼습니다.




증상 :일부 I/O 신호를 사용하지 못할 수 있습니다.

추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈에 접근할수 없습니다.

권장조치 :1) 서브모듈을 다른 컨트롤러의 프로젝트에서 공유 장치로 정의했는지 확인합니다.2) I/O 장치의 진단 정보에서 자세한 내용을 확인합니다.

71583, 서브모듈이다른 IO 컨트롤러에의해잠김

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 다른 IO컨트롤러에 의해 잠겼습니다.



권장조치 :1) 서브모듈을 다른 컨트롤러의 프로젝트에서 공유 장치로 정의했는지 확인합니다.2) I/O 장치의 진단 정보에서 자세한 내용을 확인합니다.

71584, 서브모듈이 I/O 슈퍼바이저에의해잠김

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈이 다른 I/O슈퍼바이저에 의해 잠겼습니다.



권장조치 :1) 장치를 다른 컨트롤러의 I/O 프로젝트에 정의하지 않았는지 확인합니다.2) I/O 장치의 진단 정보에서 자세한 내용을 확인합니다.

71585, 서브모듈형식오류

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈 형식이 잘못되었습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈 형식이 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 하드웨어에 일치하도록 프로피넷 구성 파일을 업데이트합니다.2) I/O 장치를 확인합니다.

71586, 서브모듈누락

설명 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈을 누락했습니다.


추정원인 :장치 arg의 슬롯 arg에 있는 서브슬롯 arg의 서브모듈을 누락했습니다.

권장조치 :1) 하드웨어에 일치하도록 프로피넷 구성 파일을 업데이트합니다.2) I/O 장치를 확인합니다.

71587, 장치명령구문오류

설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있으므로 I/O 장치 arg에 장치 명령을 전송할 수 없습니다.장치 명령 이름은 arg입니다.구문 오류: 지원하지 않는 세그먼트입니다.

증상 :장치 명령을 전송하지 않았습니다.

권장조치 :장치 명령 경로 문자열을 수정합니다.

71588, 장치명령구문오류

설명 :명령 경로 문자열에 구문 오류가 있으므로 I/O 장치 arg에 장치 명령을 전송할 수 없습니다.장치 명령 이름은 arg입니다.구문 오류: 중복 세그먼트입니다.

증상 :장치 명령을 전송하지 않았습니다.

권장조치 :장치 명령 경로 문자열을 수정합니다.




계속

71589, 광섬유오류

설명 :arg장치의 슬롯 arg에서 광섬유 문제, 전력 예산 문제가 있다는신호를 보내고 있습니다.

증상 :전송 문제 때문에 장치가 올바르게 작동하지 않을 수 있습니다.

권장조치 :장치 및/또는 광섬유에 유지보수가 필요합니다. 광섬유 전송망을확인합니다. 오류가 지속하면 장치 및 광섬유 케이블을 교체합니다.

71590, 네트워크에서장비이름중복감지

설명 :일련번호가 arg인 arg장비의 이름이 네트워크에서 충돌합니다.네트워크에서 해당 장비의 이름은 arg입니다.

증상 :충돌을 해결할 때까지 장비를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :네트워크에서 고유한 이름으로 장비를 구성합니다.

71591, 입력신호갱신속도가너무빠름

설명 :장치 arg의 입력 신호 변경 속도가 너무 빠릅니다.

증상 :신호 변경을 잃을 수 있습니다.

권장조치 :높은 '입력 요청 패킷 간격' 값으로 변경하거나 '연결 시간 초과 승수'를 높은 값으로 변경하여 장치가 낮은 속도에서 입력을 변경하도록 구성합니다. 내부 장치를 변경해야 하는 경우 스캐너에서 해당 파라미터를 변경합니다.

71592, 잘못된내부슬롯으로/에서전송

설명 :신호 arg이(가) 해당 작업의 요건을 충족하지 않는 내부 장치arg(으)로/에서 전송되었습니다.

증상 :구성이 거부되었습니다.

추정원인 :안전 슬롯으로/에서 전송하거나, 입력 크기가 0인 슬롯에서 전송하거나, 출력 크기가 0인 슬롯으로 전송하십시오.

권장조치 :가능한 원인 중 어떤 것도 사실이 아니어야 합니다. RobotStudio를 사용하는 경우 요건을 충족하는 내부 장치만 표시됩니다.

71593, 펌웨어업그레이드됨

설명 :일련번호가 arg인 arg장비가 새 펌웨어로 업그레이드되었습니다.

71594, 펌웨어업그레이드실패

설명 :펌웨어 버전을 업그레이드 또는 확인하는 동안 일련번호가 arg인arg장비를 업그레이드하지 못했습니다.

증상 :펌웨어의 이전 버전이 장비에 사용되고 있습니다.

추정원인 :전원 또는 연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :다시 시도하십시오.

71595, 펌웨어업그레이드사용가능

설명 :일련번호가 arg인 arg장비에 새 펌웨어 버전을 사용할 수 있습니다.

증상 :버그가 해결되었거나 새 기능이 추가되었습니다.

권장조치 :장비를 수동으로 업그레이드하십시오.

71596, SFTP 지문이구성되지않음

설명 :지문 확인 없이 원격 호스트 arg에 장치를 마운팅했습니다.프로토콜: arg.기본 지문 구성을 사용하여 원격 호스트의 안전 검증이 수행되지않았습니다.수신한 지문: arg.

권장조치 :컨트롤러가 예상된 원격 호스트에 연결되어 있고 구성 내의 지문이 업데이트되는지 확인하는 작업이 필요합니다.

71597, 잘못된 SFTP 지문이구성됨

설명 :보안 경고!원격 호스트 arg에 장치를 마운트하려는 시도가 실패했습니다. 지문 확인에 실패했습니다.프로토콜: arg.구성된 지문: arg.수신된 지문: arg.




증상 :구성된 지문이 수신한 지문과 일치하기 전까지는 마운트할 수 없습니다.

추정원인 :1) 컨트롤러에서 마운트할 원격 호스트가 해당하지 않는 대상일수 있습니다.2) 원격 호스트에서 공개 키를 변경했을 수 있습니다.

권장조치 :컨트롤러가 예상된 원격 호스트에 마운트하려는지 확인한 후 구성을 업데이트하십시오.

71598, 장치를마운트할수없음

설명 :원격 호스트 arg에 장치를 마운트하지 못했습니다.프로토콜: arg.


71599, 마운트권한거부

설명 :원격 호스트 arg에 장치를 마운트하는 권한이 거부되었습니다.프로토콜: arg.

권장조치 :사용자 이름과 암호를 확인합니다.

71600, 원격호스트를통한인증지원안됨

설명 :현재 SFTP를 사용하여 원격 호스트에 장비를 마운팅할 때 사용자및 암호 인증이 요구됩니다. 원격 호스트: arg.프로토콜: arg.

권장조치 :서버가 암호 인증을 지원하도록 구성하거나 암호 인증을 지원하는 서버로 대체하십시오.

71601, 원격서버를식별할수없음

설명 :SFTP 핑거프린트는 원격 SFTP 서버가 올바른지 확인하도록 구성되며 이를 위해 서버는 호스트 키 해시 알고리즘 MD5 또는 SHA1를 지원해야 합니다. 리모트 호스트 arg에 사용된 SFTP 서버는 이둘을 지원하지 않습니다.프로토콜: arg.

권장조치 :구성에서 핑거프린트 사용을 제거하거나 SFTP 서버를 교체하십시오.




계속

5.9 9 xxxx

90200, SC때문에리미트스위치열림

설명 :Safety Controller(SC)가 로봇의 리미트 스위치를 열었습니다.

증상 :시스템이 일반 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :안전 위반 때문에 Safety Controller가 리미트 스위치를 열었습니다.

권장조치 :1) 다른 이벤트 로그에서 이유를 확인합니다.2) 컨택터 보드와 Safety Controller 사이 케이블을 확인합니다.3) Motor On 버튼을 누르거나 적절한 시스템 입력을 활성하여 정지를 확인합니다.

90201, 리미트스위치개방

설명 :로봇에 있는 리미트 스위치가 개방되었습니다.

증상 :시스템이 모터 오프 상태가 됩니다.

추정원인 :로봇이 기구부에 장착한 리미트 스위치로 정의한 작동 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1) 외부 "Override Limit" 단추를 눌러 로봇을 작업 영역안으로 다시 조깅합니다.2) 조작을 다시 시작합니다.

90202, 비상정지개방

설명 :이미 비상 정지 회로가 끊어진 상태입니다. 이 상태에서 로봇을 작동하려는 시도가 있었습니다.



권장조치 :1) 운전을 계속하려면 먼저 정지를 유발한 비상 정지 스위치를 해제합니다.2) 그런 다음 제어 모듈에서 "Motors ON" 버튼을 눌러 시스템 상태를 Motors ON 상태로 전환합니다.

90203, 활성화장치개방

설명 :두 개의 활성화 장치 회로 중 하나만 개방되었습니다.


추정원인 :FlexPendant 활성화 장치에 결함이 있거나 장치를 잘못 연결했을수도 있습니다. 자세한 내용은 IRC5의 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 교시부 케이블과 케이블 연결 상태를 확인합니다.2) 필요한 경우 결함이 있는 교시부 또는 케이블을 교체합니다.

90204, 조작스위치불균형

설명 :수동/자동 조작 스위치 회로에서 불균형을 감지했습니다.

추정원인 :조작 스위치 회로에 연결한 케이블의 접점이 올바르게 작동하지않습니다.

권장조치 :1) 충돌을 일으키는 케이블 연결을 분리합니다.2) 올바른 방식으로 케이블을 연결합니다.

90205, 자동정지개방

설명 :자동 모드 안전 정지 회로가 고장났습니다.

증상 :시스템이 자동 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :자동 모드 안전 정지 회로에 연결한 일련의 스위치 중 하나 이상의스위치가 개방되어 많은 오류가 발생할 수 있습니다. 이것은 자동모드에서만 가능합니다. 자동 모드 안전 정지 회로에 대한 자세한내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 스위치를 찾아 재설정한 후 시스템을 다시 시작합니다.2) 케이블 및 연결 상태를 확인합니다.

90206, 일반정지개방

설명 :일반 모드 안전 정지 회로가 고장났습니다.





추정원인 :일반 모드 안전 정지 회로에 연결한 일련의 스위치 중 하나 이상의스위치가 개방되어 많은 오류가 발생할 수 있습니다. 이것은 모든조작 모드에서 가능합니다. 일반 모드 안전 정지 회로에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 스위치를 찾아 재설정한 후 컨트롤러를 다시 시작합니다.2) 케이블 및 연결 상태를 확인합니다.

90208, 체인스위치개방

설명 :자동 정지 및 일반 정지 이외의 안전 체인이 고장났습니다.


추정원인 :RUN 체인 회로에 연결한 일련의 스위치 중 하나 이상의 스위치가개방되어 많은 오류가 발생할 수 있습니다. RUN 체인에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서 및 회로도를 참조하십시오.

권장조치 :1) 주요 오류 원인에 대해서는 다른 오류 메시지를 확인합니다.2) 스위치를 찾아 재설정하고, 시스템을 다시 시작합니다.3) 케이블 및 연결상태를 확인합니다.

90209, 외부컨택터개방

설명 :외부 컨택터가 개방되었습니다.

증상 :시작하려고 하면 시스템이 모터 OFF 상태에서 SYS HALT 상태가됩니다.

추정원인 :외부 컨택터 보조 접점 또는 컨택터 제어 PLC(사용한 경우) 때문에 외부 장치의 RUN 체인이 고장났습니다. 외부 컨택터는 RUN컨택터에서 로봇에 전원을 공급하는 것과 같은 방식으로 외부 장치에 전력을 공급합니다. 모터 ON 모드로 전환할 때 이 오류가 발생할 수 있습니다. RUN 체인에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서 및 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 스위치를 찾아 재설정하고 시스템을 다시 시작합니다.2) 케이블과 연결을 확인합니다.3) 외부 컨택터 보조 접점을 확인합니다.4) 외부 컨택터를 제어하는 PLC 장비를 확인합니다(사용한 경우).

90211, 두 채널결함, ENABLE 체인

설명 :두 ENABLE 체인 중 하나에 있는 스위치만 약간의 영향을 받았습니다. 체인을 개방하고 다시 닫으면 다른 체인은 영향을 받지 않습니다.


추정원인 :축 컴퓨터 또는 안전 시스템의 신호 연결이 느슨할 수 있습니다.활성 체인은 문제 해결 설명서와 회로 도면에 설명이 있습니다.

권장조치 :1) 케이블 및 연결 상태를 확인합니다.2) 축 컴퓨터와 안전 시스템에 있는 모든 신호 커넥터가 단단히 연결되어 있는지 확인합니다.3) 느슨해진 연결이 없으면 결함이 있는 스위치를 교체합니다.

90212, 두 채널결함, RUN 체인

설명 :두 RUN 체인 중 하나만 닫혔습니다.


추정원인 :RUN 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 바르게 연결하지않은 스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. RUN 체인에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 케이블 및 연결을 확인합니다.2) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.3) 모든 스위치가 올바로 작동하는지 확인합니다.4) 체인을 정의한 상태로 복구하려면 비상 정치를 눌러 재설정합니다.5) 느슨해진 연결이 없으면 결함이 있는 스위치를 교체합니다.

90213, 두 채널결함

설명 :RUN 또는 ENABLE 체인에서 약간의 상태 변화를 감지했습니다.


추정원인 :원인은 다양합니다. ENABLE 및 RUN 체인에 대한 자세한 내용은문제 해결 설명서를 참조하십시오.




계속

권장조치 :1) 케이블 및 연결을 확인합니다.2) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그를 확인하여 실제 원인을 결정합니다.3) 체인을 정의된 상태로 복구하려면 비상 정치를 눌러 재설정합니다.

90214, 리미트스위치개방, DRV1




권장조치 :1) 외부 "Override Limit" 단추를 눌러 로봇을 작업 영역으로 다시조깅합니다.2) 조작을 다시 시작합니다.

90215, 상위정지개방

설명 :상위 모드 안전 정지 회로가 개방되었습니다.

증상 :시스템이 상위 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :상위 모드 안전 정지 회로에 연결한 일련의 스위치 중 하나 이상의스위치가 개방되어 많은 오류가 발생할 수 있습니다. 이것은 모든조작 모드에서 가능합니다. 상위 모드 안전 정지 회로에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 스위치를 찾아 재설정한 후 시스템을 다시 시작합니다.

90216, 자동모드에서장치활성화

설명 :자동운전 모드에서 3초 이상 활성화 장치를 누른 것을 감지했습니다.


권장조치 :1) 활성화 장치를 해제합니다.2) 수동 모드로 전환합니다.





권장조치 :1) 기존 외부 "Override Limit" 단추를 눌러 로봇을 작업 영역으로다시 조깅합니다.2) 조작을 다시 시작합니다.











90220, 상위정지충돌

설명 :두 상위 모드 안전 정지 체인 중 하나만 개방되었습니다.





추정원인 :상위 정지 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 잘못 연결한스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. 상위 정지 체인에 대한 자세한내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 케이블 및 연결 상태를 확인합니다.2) 동시에 발생하는 다른 이벤트 로그를 확인하여 실제 원인을 파악합니다.3) 모든 스위치가 올바로 작동하는지 확인합니다.4) 느슨해진 연결이 없으면 결함이 있는 스위치를 교체합니다.

90221, 실행체인충돌

설명 :실행 체인의 상태 충돌.

권장조치 :실행 체인 케이블을 확인하십시오.

90222, 리미트스위치충돌

설명 :두 개의 리미트 스위치 체인 중 하나만 개방되었습니다.


추정원인 :리미트 스위치 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 잘못 연결한 스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. 리미트 스위치 체인에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.


90223, 비상정지충돌

설명 :두 개의 비상 정지 체인 중 하나만 개방되었습니다.


추정원인 :비상 정지 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 잘못 연결한스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. 비상 정지 체인에 대한 자세한내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.


90224, 활성화장치충돌

설명 :두 개의 활성화 장치 체인 중 하나만 개방되었습니다.


추정원인 :FlexPendant 활성화 장치에 결함이 있거나 장치를 잘못 연결했을수도 있습니다. FlexPendant 및 활성화 장치에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

권장조치 :1) 교시부 케이블과 케이블 연결 상태를 확인합니다.2) 필요한 경우 결함이 있는 교시부 또는 케이블을 교체합니다.

90225, 자동정지충돌

설명 :두 자동 모드 안전 정지 체인 중 하나만 개방되었습니다.


추정원인 :자동 정지 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 잘못 연결한스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. 자동 정지 체인에 대한 자세한내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.


90226, 일반정지충돌

설명 :두 일반 모드 안전 정지 체인 중 하나만 개방되었습니다.





계속

추정원인 :일반 정지 체인에 연결한 스위치 중에 문제가 있거나 잘못 연결한스위치가 있어 한 채널만 닫힙니다. 일반 정지 체인에 대한 자세한내용은 문제 해결 설명서를 참조하십시오.


90227, 모터컨택터충돌, DRV1

설명 :드라이브 시스템 1의 두 모터 컨택터 중 하나에만 활성화 명령을지시했습니다.


추정원인 :모터 컨택터 보조 접점 또는 해당 전원장치의 오류입니다.

권장조치 :1) 케이블 및 연결을 확인합니다.2) 보조 접점의 기능을 확인합니다.

90231, 회로불균형때문에지연된비상정지

설명 :두 평행 비상 정지 회로에서 불균형을 감지했습니다.

증상 :1초 후 시스템이 비상 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :비상 정지 버튼의 접점 쌍이 올바로 작동하지 않습니다.

권장조치 :1) 충돌하는 비상 정지 버튼을 확인합니다.2) 접점 쌍을 확인합니다.3) 모든 연결에 문제가 없는지 확인합니다.4) 필요한 경우 버튼을 교체합니다.

90232, 회로불균형때문에지연된자동정지

설명 :두 평행 자동 정지 회로에서 불균형을 감지했습니다.

증상 :1초 후 시스템이 일반 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :자동 정지 회로에 연결한 안전 장치의 접점 쌍이 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :1) 충돌하는 안전 장치를 확인합니다.2) 사용한 장치가 두 채널 장치인지 확인합니다.3) 접점 쌍을 확인합니다.4) 모든 연결에 문제가 없는지 확인합니다.5) 필요한 경우 장치를 교체합니다.

90233, 회로불균형때문에지연된일반정지

설명 :두 평행 일반 정지 회로에서 불균형을 감지했습니다.


추정원인 :일반 정지 회로에 연결한 안전 장치의 접점 쌍이 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :1) 충돌하는 안전 장치를 확인합니다.2) 사용한 장치가 두 채널 장치인지 확인합니다.3) 접점 쌍을 확인합니다.4) 모든 연결에 문제가 없는지 확인합니다.5) 필요한 경우 장치를 교체합니다.

90234, 즉시비상정지

설명 :비상 정지 회로가 고장 났습니다.

증상 :시스템이 즉시 비상 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :빨간색 비상 정지 버튼이 하나 이상 활성화합니다.

권장조치 :1) 개방된 비상 정지 버튼을 확인합니다.2) 버튼을 재설정합니다.

90235, 즉시자동정지

설명 :자동 정지 회로가 고장 났습니다.

증상 :시스템이 즉시 일반 정지 상태가 됩니다.




추정원인 :자동 정지 회로에서 하나 이상의 안전 장치 스위치가 개방되었습니다.

권장조치 :1) 개방된 안전 장치를 확인합니다.2) 장치 스위치를 재설정합니다.

90236, 즉시일반정지

설명 :일반 정지 회로가 고장 났습니다.


추정원인 :일반 정지 회로에서 하나 이상의 안전 장치 스위치가 개방되었습니다.


90237, 즉시상위정지

설명 :상위 정지 회로가 고장 났습니다.


추정원인 :상위 정지 회로에서 하나 이상의 안전 장치 스위치가 개방되었습니다.


90238, 회로불균형때문에지연된상위정지

설명 :두 평행 상위 정지 회로에서 불균형이 감지되었습니다.


추정원인 :상위 정지 회로에 연결한 안전 장치의 접점 쌍이 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :1) 충돌하는 안전 장치를 확인합니다.2) 사용한 장치가 두 채널 장치인지 확인합니다.3) 접점 쌍을 확인합니다.

4) 모든 연결에 문제가 없는지 확인합니다.5) 필요한 경우 장치를 교체합니다.

90240, ENABLE 신호간충돌

설명 :두 ENABLE 체인 중 하나에 있는 스위치만 영향을 받고 다른 체인은 영향을 받지 않습니다.


추정원인 :안전 시스템의 신호 연결이 느슨해졌을 수 있습니다. ENABLE 체인에 대한 자세한 내용은 문제 해결 설명서 및 회로 도면을 참조하십시오.

권장조치 :1) 케이블 및 연결을 확인합니다.2) 안전 시스템의 모든 신호 커넥터가 단단히 연결되어 있는지 확인합니다.3) 연결이 느슨한 부분이 없으면 결함이 있는 보드를 교체합니다.

90241, 운전방식충돌

설명 :컨트롤러 전면에 있는 운전 방식 스위치에서 선택한 운전 방식과축 컴퓨터에서 감지한 실제 운전 방식 사이에 충돌이 있습니다.


추정원인 :운전방식 스위치 또는 안전 시스템의 배선에 하드웨어 결함이 있는 것 같습니다.

권장조치 :운전방식 스위치 기능 및 안전 시스템의 배선을 확인합니다.

90245, Run Control 상태충돌, DRV2

설명 :드라이브 시스템 2의 Run Control과 모터ON 컨택터 상태가 충돌합니다.


추정원인 :모터ON 컨택터 또는 해당 전원장치의 오류입니다.

권장조치 :1) 케이블 및 연결 상태를 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작합니다.




계속












설명 :드라이브 시스템 2의 모터 컨택터 중에 하나에만 활성화 명령을지시했습니다.














90252, 모터온도가높음, DRV1

설명 :기구부 모터가 과열되었습니다. 다시 모터를 켜기 전에 모터를 충분히 식히십시오.

권장조치 :1) 다시 모터를 켜기 전에 과열된 모터가 충분히 식을 때까지 기다립니다.2) 에어 필터 옵션을 사용하는 경우 막혔는지 그리고 교체해야 하는지 확인합니다.

90253, 높은외부장치온도, DRV1

설명 :외부 장치가 과열되었습니다. 다시 모터를 켜기 전에 외부장치를충분히 식힙니다.

권장조치 :다시 모터 On을 실행하기 전에 과열된 모터가 충분히 식도록 대기합니다.



권장조치 :1) 다시 모터를 켜기 전에 과열된 모터가 충분히 식을 때까지 기다립니다.




2) 에어 필터 옵션을 사용하는 경우 막혔는지 그리고 교체해야 하는지 확인합니다.





















90262, SC arg이(가) 없음

설명 :시스템에 드라이브 모듈 arg에 대한 arg안전 제어기(SC) 옵션이있지만 안전 제어기를 찾지 못했습니다.

권장조치 :- 안전 제어기의 배선을 확인합니다.- 안전 제어기의 상태를 확인합니다.권장 작업을 수행한 후 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90263, SC arg통신오류

설명 :안전 제어기(SC) arg에 통신 오류가 발생했습니다.


90264, SC arg옵션이없음

설명 :드라이브 모듈 arg에서 arg안전 제어기(SC)를 찾았습니다. 이 시스템은 해당 드라이브 모듈에 안전 제어기에 대한 옵션이 없습니다.

권장조치 :- 드라이브 모듈 소프트웨어 옵션을 확인합니다.- 안전 제어기 옵션을 사용해서 시스템을 설치합니다.




계속

90265, SC 소프트정지오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) 소프트 정지가 지정시간 내에 모터 컨택터를열지 못했습니다.

권장조치 :옵션 SafeMove가 있는 경우 리미트 스위치 연결을 확인합니다.

90266, SC arg PIN 코드요청

설명 :Safety Controller(SC) arg에 새로운 안전 구성이 있으며 활성화하려면 새 PIN 코드가 필요합니다.

권장조치 :1) 안전 구성 권한이 있는 사용자로 로그인합니다.2) 제어판에서 안전 컨트롤러에 대한 새 PIN 코드를 입력합니다.3) PIN 코드를 입력해도 해결못한 경우 기구부에서 조정 오프셋을업로드하고 이를 안전 컨트롤러에 다운로드합니다. 단계 2를 반복합니다.

90267, SC arg초기화실패

설명 :안전 제어기(SC) arg가 초기화를 실패했거나, 시동 중 응답에 실패했습니다.

권장조치 :1) 이전 이벤트 로그에서 가능한 원인이 있는지 확인합니다.2) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90268, SC arg형식오류

설명 :arg드라이브 모듈에서 arg안전 컨트롤러(SC)를 찾았지만 arg이(가) 필요합니다.

권장조치 :- 드라이브 모듈 소프트웨어 옵션을 확인합니다.- 올바른 안전 컨트롤러 옵션으로 시스템을 설치합니다.- 올바른 유형의 안전 컨트롤러를 설치합니다.

90269, SC arg모터영점데이터오류

설명 :드라이브 모듈 arg의 안전 컨트롤러(SC)로 영점 데이터를 다운로드하지 않았거나 잘못된 데이터입니다.

권장조치 :모터 영점 데이터를 안전 컨트롤러(SC)로 다운로드합니다.

90270, 기동중시스템오류발생

설명 :시스템 오류 때문에 안전 시스템 조정자를 적절히 시작할 수 없습니다.

증상 :시스템 상태가 SYS FAIL로 바뀝니다.

추정원인 :하드웨어, 소프트웨어 또는 구성에서 치명적인 오류가 발생했습니다.

권장조치 :1) 기타 이벤트 로그 메시지에서 자세한 정보를 참조합니다.2) 로봇 컨트롤러의 '시스템 재설정'을 시작합니다.

90303, 승인시간초과

설명 :운전 방식을 자동 또는 수동 정속 모드로 원격 변경하는 동안 예상시간 안에 PLC에서 들어오는 승인 신호가 활성화하지 않았습니다.

증상 :운전 방식을 자동 또는 수동 정속 모드로 변경할 수 없습니다. 수동 모드를 계속 유지합니다.

추정원인 :1) 케이블 연결 오류입니다.2) 승인 신호가 PLC에 의해 활성화하지 않았습니다.3) I/O 구성이 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 예상 시간 안에 승인 신호가 활성화하는지 확인합니다.2) I/O 구성을 확인합니다.

90304, 운전방식의변경을허용하지않음

설명 :PLC에서 운전방식의 원격 변경을 허용하지 않습니다.

증상 :운전방식을 PLC에서 변경할 수 없습니다.

추정원인 :1) 원격 제어 활성화 신호가 활성화하지 않았습니다.2) I/O 구성이 잘못되었습니다.

권장조치 :1) 원격 제어 활성화 신호가 활성화했는지 확인합니다.2) I/O 구성을 확인합니다.




90305, 원격운전모드에대한옵션이없음

설명 :PLC에서 운전 모드의 원격 변경에 필요한 옵션을 선택하지 않았습니다.

증상 :운전 모드를 PLC에서 변경할 수 없습니다.

추정원인 :"자동 승인 입력" 옵션을 선택하지 않았습니다.

권장조치 :1) "자동 승인 입력" 옵션을 선택한 상태에서 로봇 시스템을 갱신합니다.2) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90306, 안전시스템에서 I/O 신호활성화불가

설명 :시작하는 동안 안전 시스템에서 I/O 신호를 활성화하지 못했습니다.

증상 :안전 시스템에서 I/O 신호를 사용하여 상태 변경과 심각한 상태를감지할 수 없습니다. 그러면 시스템 오류 상태가 발생할 수 있습니다.

추정원인 :드라이브 시스템 옵션이 존재하지 않습니다.

권장조치 :1) 드라이브 시스템 옵션이 존재하는지 확인합니다.2) 올바른 드라이브 시스템 옵션을 포함한 새로운 시스템을 만들고 다시 시작합니다.

90307, 모터냉각팬오작동, 축 1

설명 :드라이브 모듈 arg에 연결한 1축 모터 냉각 팬이 올바르게 작동하지 않습니다.

증상 :이 상태의 자세한 의미는 문제 해결 설명서를 참조하십시오.

추정원인 :-팬 전원 선로 손상 또는 모터나 컨택터 유닛 결선오류 때문일 수있습니다.-팬이나 드라이브 모듈 전원공급에 장애가 있을 수 있습니다.

권장조치 :1) 팬 케이블이 바르게 연결됐는지 확인합니다.2) 팬의 회전이 자유롭고 공기흐름에 방해되는 것이 있는지 확인합니다.

3) 드라이브 모듈 전원 공급 출력 및 입력 전압이 문제해결 설명서에 설명된 한계 내에 있는지 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.





권장조치 :1) 팬 케이블이 바르게 연결됐는지 확인합니다.2) 팬의 회전이 자유롭고 공기흐름에 방해되는 것이 있는지 확인합니다.3) 드라이브 모듈 전원 공급 출력 및 입력 전압이 문제해결 설명서에 설명된 한계 내에 있는지 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.





권장조치 :1) 팬 케이블이 바르게 연결됐는지 확인합니다.2) 팬의 회전이 자유롭고 공기흐름에 방해되는 것이 있는지 확인합니다.3) 드라이브 모듈 전원 공급 출력 및 입력 전압이 문제해결 설명서에 설명된 한계 내에 있는지 확인합니다. 결함이 있는 장치를 교체합니다.

90310, SC arg통신실패

설명 :안전 제어기(SC) arg와(과) 통신을 시도하는 중 오류가 발생했습니다.




계속


90311, Enable 1 개방

설명 :안전 시스템을 감시하는 ENABLE 1 회로가 개방되었습니다.


추정원인 :안전 시스템에 내부 오류가 있거나 내부 감시에서 오류가 감지되었습니다.

권장조치 :1) 안전 시스템의 모든 연결을 확인합니다.2) 결함이 있다면 결함이 있는 보드를 교체합니다.

90312, Enable 2 개방

설명 :축 컴퓨터를 감시하는 ENABLE 2 회로가 개방되었습니다.


추정원인 :메인 컴퓨터와 축 컴퓨터 사이에 연결 문제가 있을 수 있습니다.

권장조치 :1) 축 컴퓨터로의 모든 연결을 확인합니다.2) 안전 시스템에 연결된 케이블을 확인합니다.

90313, Enable1 감시오류

설명 :ENABLE1 회로가 고장났습니다. 이 회로는 안전 시스템과 메인컴퓨터의 기능을 감시합니다.


추정원인 :ENABLE1 회로가 감시하는 유닛에서 오류(대개 소프트웨어 오류)를 감지했습니다.

권장조치 :1) Motors ON 버튼을 눌러 다시 시작해 보십시오. 재 시작이 불가능한 경우 하드웨어 결함일 수 있습니다. 재 시작이 가능한 경우소프트웨어 결함일 수 있습니다. 이 경우 현지 ABB에 문의하십시오.

2) 유닛의 LED 표시등을 확인하여 오류가 있는 유닛을 파악합니다. LED에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오. 결함이 있는 유닛을 교체합니다.


설명 :드라이브 모듈 1에 대한 ENABLE2 회로가 고장 났습니다. 이 회로는 안전 시스템과 축 컴퓨터의 기능을 감시합니다.


추정원인 :ENABLE2 회로에서 감시하는 유닛에서 오류(대개 소프트웨어 오류)가 감지되었습니다.

권장조치 :1) Motor ON 버튼을 눌러 다시 시작해 보십시오. 다시 시작이 불가능하면 안전 시스템, 축 컴퓨터에 하드웨어 결함이 있음을 나타냅니다. 다시 시작할 수 있다면 소프트웨어 결함이 있는 것입니다.이와 같은 경우 현지 ABB 고객지원팀에 문의하십시오.2) 유닛의 LED 표시등을 확인하여 오류가 있는 유닛을 결정합니다. LED에 대해서는 문제 해결 설명서를 참조하십시오. 결함이 있는 유닛을 교체합니다.


설명 :드라이브 모듈 2에 대한 ENABLE2 회로가 고장났습니다. 이 회로는 안전 시스템과 축 컴퓨터의 기능을 감시합니다.

















90326, 필수 UAS 권한누락

설명 :사용자 arg에게 요청한 작업에 필요한 UAS 권한(arg)이 없습니다.

증상 :작업을 수행하지 않았습니다.

권장조치 :필요한 권한을 가진 다른 사용자로 로그인하거나 기존 사용자에권한을 추가하십시오.

90327, 수동모드에서만작업가능

설명 :요청한 안전 관련 작업에서는 컨트롤러가 수동 모드여야 합니다.


권장조치 :컨트롤러 상태를 수동 모드로 변경하십시오.

90328, 모터오프에서만작업가능

설명 :요청한 안전 관련 작업에서는 컨트롤러가 모터 오프 상태여야 합니다.


권장조치 :컨트롤러 상태를 모터 오프로 변경하십시오.

90329, 안전구성잠김

설명 :안전 구성이 잠겨서 요청한 안전 관련 작업을 수행할 수 없습니다.


권장조치 :현재 구성을 잠금 해제하십시오(UAS 권한LOCK_SAFETY_CONFIG 필요).

90330, 허용하지않는안전모드

설명 :요청된 안전 모드는 현재 컨트롤러 상태에서 허용하지 않습니다.자동 모드인 경우 안전 모드로 변경할 수 없습니다.자동 또는 수동정속 모드인 경우 안전 모드를 서비스 모드로 설정할 수 없습니다.


권장조치 :우선 컨트롤러 상태를 허용하는 모드 중 하나로 변경합니다.

90450, SC arg CBC 속도초과

설명 :브레이크 확인이 필요할 때 주기적 브레이크 확인(CBC) 속도 제한이 기계 장치 arg의 안전 컨트롤러(SC) 속도를 초과합니다. CBC테스트 간격이 만료되었거나 이전 브레이크 확인에 실패했습니다.

권장조치 :속도를 줄이고 브레이크 확인을 실행합니다.




계속

90451, SC arg이(가) 동기화되지않음

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 감시 대상 기계 장치와 동기화되지 않습니다.

권장조치 :Safety Controller arg가 감시하는 모든 기계 장치를 안전 구성에정의한 동기화 위치로 이동합니다.

90452, SC arg이(가) 동기화됨

설명 :이제 Safety Controller(SC) arg이(가) 감시 대상 기계 장치와 동기화됩니다.안전 감시 기능을 사용할 수 있습니다.

90453, SC arg동기화위치불일치

설명 :감시 대상 기계 유닛의 위치가 축 arg의 Safety Controller(SC) arg에 대한 안전 구성에 정의된 동기화 위치와 일치하지 않습니다.

권장조치 :- 모든 감시 대상 기계 장치가 동기화 위치에 있는지 확인합니다.- 동기화 스위치가 올바르게 작동하는지 확인합니다.- 모터 영점 조정 및 회전 카운터 갱신을 올바르게 설정했는지 확인합니다.- 안전 구성의 동기화 위치가 올바른지 확인합니다.- 구성 오류를 확인합니다.- 모터 영점 조정 값을 다운로드합니다.- 축 4 또는 6을 독립축으로 구성했는지 확인하고, 해당하는 경우EPS 구성을 동일하게 구성했는지 확인합니다.

90454, SC arg서보래그한계초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) arg축에 있는 arg기계 유닛에대한 지시된 위치와 실체 위치의 차이가 너무 큰 것을 발견했습니다.

권장조치 :- 충돌 여부를 확인합니다.- 외부 축을 사용하는 경우 안전 구성에서 서보 래그 설정을 확인합니다.- 소프트 서보를 사용하는 경우 안전 구성의 작동 안전 범위(OSR)공차가 너무 낮게 설정되지 않았는지 확인합니다.- 회전 카운터가 업데이트되었는지 확인합니다.- 메인 컴퓨터, 축 컴퓨터 또는 직렬 측정 보드에 통신 문제가 있는지 확인합니다.- 툴 중량이 올바르게 정의되었는지 확인합니다.

90455, SC arg위치값오류

설명 :기계 장치 arg의 Safety Controller(SC) arg에서 직렬 측정 보드의 잘못된 위치 값을 감지하였습니다.


90456, SC arg참조데이터시간초과

설명 :로봇 컨트롤러가 안전 제어기(SC) arg로 참조 데이터 전송을 중지했습니다.

권장조치 :1) 이전 이벤트 로그에서 가능한 원인이 있는지 확인합니다.2) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90457, SC arg안전구성변경

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 안전 구성 내용이 바뀌었거나 사용한 하드웨어와 맞지 않습니다.

추정원인 :- 새로운 안전 구성이 다운로드되었습니다. 정상적인 경우.- 구성이 사용한 하드웨어에 맞지 않습니다. 일반적으로 새 PIN 코드 요청과 함께 elog가 반복하는 경우.- 안전구성 손상. 일반적으로 새 PIN 코드 요청과 함께 elog가 반복하는 경우.

권장조치 :1) 새 안전 구성을 다운로드했는지 나타내는 elog 메시지를 확인합니다.2) 새로운 안전 구성을 다운로드하지 않았으며 재시작 후 이 elog가 다운로드되었다면 새로운 안전 구성을 안전 컨트롤러로 다운로드합니다.3) 매번 재시작 후에 이 elog가 오고 다시 새 핀 코드에 대한 요청이 있는 경우 새로운 안전 구성을 생성하고 다운로드합니다.

90458, SC arg내부오류

설명 :Safety Controller(SC) arg의 내부 오류입니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러의 배선을 점검합니다.- LED에서 안전 컨트롤러의 상태를 점검합니다.- 오류가 지속되는 경우 안전 컨트롤러를 교체합니다.





설명 :안전 컨트롤러(SC) arg의 I/O 오류입니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러 케이블 연결을 점검합니다.- 안전 컨트롤러 상태를 점검합니다.권장 조치를 수행한 후 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90460, SC arg안전구성검색불가

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 안전 구성을 찾지 못했습니다.

권장조치 :- 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.- SC로 안전 구성을 다운로드합니다.- 시스템을 다시 설치합니다.

90461, SC arg로봇구성검색불가

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 로봇 구성을 찾지 못했습니다.

권장조치 :- 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.- 시스템을 다시 설치합니다.

90462, SC arg영점조정오프셋을찾을수없음

설명 :Safety Controller(SC) arg에 대한 모터 영점 조정 오프셋을 찾지못했습니다.

권장조치 :SC로 새로운 영점 조정 오프셋을 다운로드합니다.

90463, SC arg안전구성다운로드완료

설명 :Safety Controller(SC) arg에 대한 안전 구성 다운로드가 완료되었습니다.

90464, SC arg OSR 한계초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) arg축에 있는 arg기계 장치에대한 작동 안전 범위(OSR) 내에서 지시한 위치와 실체 위치의 차이가 너무 큰 것을 발견했습니다.

권장조치 :- 충돌 여부를 확인합니다.

- 안전 구성의 작동 안전 범위(OSR) 공차가 너무 낮게 설정되었는지 확인합니다.- 최종 동기화 이후 회전카운터를 갱신한 경우 Safety Controller를 동기화합니다.

90465, SC arg SAS 속도초과

설명 :안전 컨트롤러(SC)의 기계 장치 arg축 arg에서 안전 축 속도(SAS)위반이 발생했습니다.

권장조치 :축 arg의 속도를 낮춥니다.


설명 :안전 컨트롤러(SC) arg의 I/O 오류 I/O arg형식arg형식 1: 입력형식 2: 출력

추정원인 :- SC의 I/O 터미널에 대한 연결이 잘못되었습니다.- 두 채널 I/O신호가 일치하지 않습니다.

권장조치 :- SC 케이블 연결을 점검합니다.- SC 상태를 점검합니다.권장 조치를 수행한 후 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90467, SC arg STS 속도초과

설명 :기계 장치 arg에 있는 Safety Controller(SC)의 안전 감속 툴 속도가 너무 높습니다. arg이(가) 원인입니다.

추정원인 :1) Tool0 속도2) 엘보 속도3) 툴 속도4) 부가축 속도

권장조치 :툴 속도를 낮춥니다.

90468, SC arg STZ 위반

설명 :기계 장치 arg에서 안전 툴 영역(STZ) arg이(가) 위반되었습니다.툴 arg이(가) 활성 상태였습니다.arg이(가) 원인입니다.

추정원인 :1) 속도 초과.




계속

2) 잘못된 툴 위치.3) 잘못된 툴 방향.4) 잘못된 엘보 위치.11) 잘못된 툴 포인트 1 위치.12) 잘못된 툴 포인트 2 위치.13) 잘못된 툴 포인트 3 위치.14) 잘못된 툴 포인트 4 위치.15) 잘못된 툴 포인트 5 위치.16) 잘못된 툴 포인트 6 위치.17) 잘못된 툴 포인트 7 위치.18) 잘못된 툴 포인트 8 위치.

권장조치 :- 속도 줄이기.- 로봇 툴을 안전 위치로 이동.- 툴 방향 조정.

90469, SC arg SAR 위반

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 안전 축 범위(SAR) arg이(가) 위반되었습니다.

권장조치 :기계 유닛을 안전 위치로 이동합니다.

90470, SC arg동기화사전경고

설명 :동기화를 수행하려면 Safety Controller(SC) arg가 기계 장치를arg시간 미만 감시해야 합니다.

권장조치 :시간 제한이 만료되기 전에 동기화를 수행하십시오.

90471, SC arg동기화시간초과

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg의 동기화 시간 제한을 초과했습니다.

권장조치 :동기화를 수행합니다.

90472, SC arg새안전구성

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 새로운 안전 구성을 수신하였습니다. 새 PIN 코드를 활성화해야 합니다.

권장조치 :1) 안전 구성 권한이 있는 사용자로 로그인합니다.2) 제어판에서 Safety Controller의 새 PIN 코드를 입력합니다.

90473, SC arg이중컴퓨터불일치

설명 :Safety Controller(SC) arg의 안전 출력에 대한 충돌 값이 너무 깁니다.

증상 :Safety Controller가 안전 상태로 들어가고, 내부 불일치가 발생하고 10분 내에 권장 조치가 수행되지 않으면 오류가 발행됩니다.

추정원인 :- 기계 장치가 너무 오랫동안 감시 또는 모니터 대상 기능 제한 위치에 또는 가까이에 고정되어 있습니다.- 안전 컨트롤러에 내부 계산 오류가 발생했습니다.

권장조치 :모든 기계 장치의 축과 툴을 모니터되거나 감시되는 기능 한계 내부 또는 외부로 이동합니다.

90474, SC arg I/O 전원오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 I/O 공급 전압 수준이 범위를 벗어났습니다.


권장조치 :1) 올바른 전압 수준의 24V 서플라이를 I/O 서플라이 터미널에 연결합니다.2) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90475, SC arg동기화거부

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 동기화에 대해 올바르게 구성되지 않았습니다.

추정원인 :- 안전 구성 PIN이 설정되지 않았거나 잘못되었습니다.- 안전 구성이 비어 있습니다.- 안전 구성이 손상되었거나 누락되었습니다.- Safety Controller가 잘못된 SMB 버스에 연결되어 있습니다.- I/O 파워 서플라이가 없습니다.

권장조치 :가능한 원인을 확인 및 점검합니다.


설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 비활성화됩니다.




증상 :Safety Controller에서 모든 안전 감시 기능이 비활성화되었습니다. 안전 위험이 초래될 수 있습니다.

권장조치 :Safety Controller로 안전 구성을 다운로드합니다.

90477, SC arg SMB 통신오류

설명 :안전 제어기(SC) arg이(가) 직렬 측정 보드(SMB)와 통신에 실패했습니다.

권장조치 :1) SMB에서 안전 제어기에 이르는 배선을 해당 SMB 커넥터에 연결했고 제대로 작동하는지 확인합니다.2) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90478, SC arg주전원오류

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에 대한 주 전원 전압 수준이 범위를 벗어났습니다.


권장조치 :1) 안전 컨트롤러 케이블 연결을 점검합니다.2) 전원장치의 전압을 확인합니다.3) 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90479, SC arg부가축누락

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 감시하는 부가 축이 더 이상 시스템 구성에 존재하지 않습니다.

권장조치 :감시대상 부가 축을 다시 설치하거나 부가 축에 대한 감시 없이 안전 구성을 다운로드합니다.

90480, SC arg SST 위반

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 Safety Controller(SC)의 SST(SafeStand Still) arg이(가) 위반되었습니다.

권장조치 :- RAPID 프로그램을 확인합니다.- 프로세스 장치를 확인합니다.- SST가 활성화되었을 때 이동이 진행되지 않는지를 확인합니다.- 이전 Elog 메시지를 확인합니다.

90481, SC arg OVR 활성

설명 :안전 컨트롤러(SC)에서 작업 재정의(OVR) 활성화argOVR이 활성화되고 약 20분 후 SafeMove가 로봇을 정지합니다.속도는 250mm/s 또는 18도/s로 제한됩니다.

권장조치 :OVR 입력에 연결된 신호를 해제합니다.

90482, SC arg OVR 시간초과

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에서 작업 오버라이드(OVR)가 너무 오랫동안 활성화되었습니다.

권장조치 :1) 로봇 컨트롤러 다시 시작 2. OVR 입력에 연결된 신호 전환3) 모터 온 버튼을 눌러 확인 정지 활성화4) 로봇을 작업 영역으로 다시 조깅5) OVR 입력에 연결된 신호 비활성화

90483, SC arg CBC 필요


권장조치 :시간 제한이 만료되기 전에 브레이크 검사를 수행하십시오.

90484, SC arg CBC 수행필요

설명 :안전 컨트롤러(SC)에서 주기적 브레이크 확인(CBC) 시간제한을만료했거나 마지막 브레이크 확인에 실패했습니다.


90485, SC arg브레이크토크너무낮음

설명 :기계 장치 arg축 arg에서 안전 컨트롤러(SC)의 브레이크 토크가너무 낮습니다.

추정원인 :- 축을 시험하지 않았습니다.- 마모된 브레이크.

권장조치 :- 실패한 축이 활성화되었는지 확인합니다.- 실패한 축이 활성화된 경우 가능한 빠른 시일 내에 브레이크를교체합니다.




계속

90486, 중단또는잘못된 SC arg CBC

설명 :안전 컨트롤러(SC)가 기계 장치 arg의 마지막 주기적 브레이크 확인(CBC)을 중단했거나 잘못된 것을 감지했습니다.

권장조치 :- 이전 elogs를 확인합니다.- 필요한 경우에만 새로 브레이크를 확인합니다. 일반적으로 elog20485도 표시되어 있습니다.

90487, SC arg비동기화속도초과

설명 :Safety Controller(SC) arg이(가) 비동기화되었을 때 축 속도를초과했습니다.

권장조치 :낮은 속도로 기계 장치를 동기화 위치로 이동합니다.속도를 250 mm/s 또는 18도/s로 줄입니다.

90488, SC arg비동기화시간제한만료

설명 :비동기화되었을 때 Safety Controller(SC) arg에 대해 로봇을 이동할 수 있는 시간이 만료되었습니다.

권장조치 :1) Motor ON 버튼을 눌러 확인 정지를 수행하거나 시스템 입력을활성화합니다.2) SC arg을(를) 동기화합니다.


설명 :안전 컨트롤러(SC) arg이(가) 비활성 상태이고 감시 기능도 비활성 상태입니다.

추정원인 :시스템 재설정을 수행했거나 SC를 처음 시작했습입니다.

권장조치 :SC arg(으)로 구성을 다운로드합니다.

90490, SC arg OVR 속도초과

설명 :기계 장치 arg에서 재정의(OVR) 속도 제한을 초과했습니다.

추정원인 :재정의(OVR)가 활성 상태인 경우 OVR 속도 제한이 활성화됩니다.

권장조치 :- 속도를 낮춥니다.

- OVR을 비활성화합니다.

90491, 시동중 SC arg재정의활성화

설명 :SC arg시동 동안 디지털 입력 재정의가 활성화되었습니다.

90492, 브레이크테스트에서 SC arg SST 위반

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에서 브레이트 테스트 중 이동이 감지되었습니다. 기계 장치 arg. 축 arg.

추정원인 :- 브레이크 테스트가 중단되었습니다.- 브레이크가 마모되었습니다.

권장조치 :- CBC를 다시 시작합니다.- 브레이크를 교체합니다.

90493, SC arg SBR 작동

설명 :Safety Controller(SC)의 안전 브레이크 램프(SBR)가 기계장치arg의 감속때문에 클래스 0에 의해 중단되었습니다. 이는 정상적인 현상으로, stop1의 속도가 저하된 경우 발생합니다. 다른 안전컨트롤러 Elog를 확인합니다.

권장조치 :- 동작 구성에서 SBR의 파라미터 값을 변경합니다.- 새로운 정지를 일으켜서 브레이크 램프를 테스트합니다.- 이 문제가 자주 발생하면, 기계장치 구성에 대한 설명서를 참조하십시오.

90494, SC arg툴변경오류

설명 :툴 arg이(가) 기계 장치 arg에서 잘못 변경되었습니다.

권장조치 :- 툴이 올바른지 확인합니다.- 필요하면 속도를 낮춥니다.- 새 툴로 변경합니다.

90500, 안전컨트롤러내부오류

설명 :안전 컨트롤러에서 내부 오류가 발생했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 안전 상태로 전환됩니다. 다시 시작할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다.




권장조치 :- 동시에 표시된 다른 오류 메시지에서 오류의 원인을 확인합니다.- 안전 컨트롤러의 구성 및 설치를 확인합니다.- 오류가 지속되는 경우 안전 컨트롤러를 교체합니다.

90501, 안전컨트롤러참조데이터오류

설명 :로봇 컨트롤러가 드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러로 참조 데이터 전송을 중지했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 중지합니다.

권장조치 :프로그램을 다시 시작합니다. 문제가 지속되는 경우 시스템을 다시 시작하십시오.

90502, 안전컨트롤러 SMB 통신오류

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러가 직렬 측정 보드(SMB)와의통신에 실패했습니다.


추정원인 :- 외부 축 구성 오류입니다.- SMB, 로봇 컨트롤러, 안전 컨트롤러 간 통신 링크에 교란이 있습니다.

권장조치 :- 외부 축 구성을 확인합니다.- 축 컴퓨터에서 메인 컴퓨터로 연결되는 배선에 교란이 발생하는지 확인합니다.

90503, 안전컨트롤러의잘못된위치값

설명 :직렬 측정 보드에서 잘못된 위치 값이 드라이브 모듈 arg용 안전컨트롤러에 의해 감지되었습니다.arg에 의해 발생했습니다.


추정원인 :1) 측정된 위치 값의 제곱합이 구성된 최대값을 초과했습니다.2) 측정된 위치 값의 제곱합이 구성된 최소값보다 작습니다.3) 리졸버 입력에 너무 높은 가속이 감지되었습니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러에서 구성된 제곱합 허용범위를 확인합니다.- 직렬 측정 보드 및 리졸버로 연결되는 배선을 확인합니다.

90504, 안전컨트롤러가동기화되지않음

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러가 감시 대상 기계 장치와 동기화되지 않았습니다.

추정원인 :- 전원이 꺼진 동안 로봇이 이동했습니다.- 직렬 측정 보드(SMB)와 통신하는 중에 오류가 발생했습니다.- 로봇 컨트롤러와 안전 구성의 영점 조정 위치 파라미터 간 불일치가 발생했습니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러를 새로 동기화합니다.

90505, 안전컨트롤러동기화거부됨

설명 :안전 컨트롤러 드라이브 모듈 arg이(가) 동기화에 실패했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 동기화되지 않은 상태로 유지됩니다.

추정원인 :- 동기화 중에 하나 이상의 축이 이동했습니다.- 초과 제한 시간 내에 동기화가 수행되지 않았습니다.

권장조치 :동기화 중 속도가 제한 내에서 유지되는지 확인하고 안전 컨트롤러를 새로 동기화하십시오.

90506, 안전컨트롤러의동기화위치잘못됨

설명 :축 arg위치가 드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러의 안전 구성에정의된 동기화 위치와 일치하지 않습니다.

증상 :동기화가 수행되지 않고 안전 컨트롤러가 비동기화 상태에 진입합니다.

추정원인 :- 하나 이상의 축이 올바른 동기화 위치에 있지 않습니다.- 로봇 컨트롤러의 회전 카운터 또는 영점 조정 값이 잘못되었습니다.

권장조치 :- 안전 구성의 동기화 위치가 올바른지와 모든 축이 동기화 위치에있는지 확인합니다.- 회전 카운터를 업데이트하거나 올바른 위치에서 영점 조정한 다음 안전 컨트롤러를 새로 동기화합니다.- 동기화 스위치가 올바르게 작동하는지 확인합니다.




계속

90507, 안전컨트롤러동기화됨

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러가 현재 감시 대상 기계 장치에 동기화되었습니다.

증상 :안전 감시를 사용할 수 있습니다.

90508, 안전컨트롤러툴변경잘못됨

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 툴 변경이 잘못되었습니다.arg에 의해 발생했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 중지합니다. 올바른 툴이 선택될 때까지 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :1) 툴 선택 입력이 잘못되었습니다.2) 툴 변경 중에 매우 높은 속도가 감지되었습니다.

권장조치 :툴 선택 입력이 하나만 활성화되었는지 확인하십시오.

90509, 안전컨트롤러브레이크램프감시트리거됨

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 카테고리 1 정지 중에 지나치게 느린 감속이 감지되었습니다.

증상 :카테고리 1 정지가 자동으로 카테고리 0 정지로 변경됩니다.

권장조치 :일반적으로 별도의 조치가 필요하지 않습니다. 이 문제가 주기적으로 발생하면 응용 프로그램 설명서의 기계 장치 구성을 확인하십시오. 외부 축의 경우, 안전 구성에서 브레이크 램프에 대한 파라미터 값을 변경하십시오.

90511, 안전컨트롤러서보래그제한초과

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 축 arg의 지시된 위치와실제 위치 간 지나치게 큰 차이를 감지했습니다.


추정원인 :- 충돌이 발생했습니다.- 로봇 프로그램에서 부하 정의가 잘못되었습니다.- 외부 축의 구성이 잘못되었습니다.

- 소프트 서보 또는 힘 제어 등의 더 큰 서보 래그로 이어지는 기능이 활성화되었습니다.

권장조치 :- 충돌이 발생한 경우 로봇을 확인하고 필요한 경우 새로 동기화합니다.- 로봇 부하가 올바르게 정의되었는지 확인합니다.- 외부 축에 대한 안전 구성에서 서보 래그 설정을 확인합니다.- 연결 응용 프로그램 공차가 올바르게 활성화되었는지 확인합니다.- 안전 컨트롤러가 올바르게 동기화되었는지 확인합니다.

90512, 안전컨트롤러연결응용프로그램공차서보래그초과됨

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 축 arg의 지시된 위치와실제 위치 간 지나치게 큰 차이를 감지했습니다(안전 영역 arg내부).


추정원인 :외부 힘 또는 프로그래밍된 규정 준수(소프트 서보 또는 힘 제어)로 인해 로봇이 경로에서 너무 멀리 이동했습니다.

권장조치 :- 규정 준수를 축소하거나 축의 외부 힘을 제한합니다.- 안전 구성에서 연결 응용 프로그램 공차 위치의 공차를 늘립니다.

90513, 툴 위치감시위반

설명 :툴 위치 감시 arg(으)로 드라이브 모듈 arg에 영역 arg위반이 발생했습니다. 툴 arg이(가) 활성화되었고 형상 arg(으)로 인해 위반이 발생했습니다.

증상 :중지 작업을 구성한 경우 안전 컨트롤러는 모든 로봇 이동을 중지하며, 위반이 중지되거나 수동 모드를 선택하기 전까지 작업할 수없습니다.

추정원인 :툴 형상이 금지된 영역으로 들어갔습니다.

권장조치 :수동 모드로 전환하고 위반하지 않도록 로봇을 조깅하십시오.




90514, 안전컨트롤러정지위반

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 축 arg에 대해 정지 감시arg위반이 발생했습니다.

증상 :중지 작업을 구성한 경우 안전 컨트롤러는 모든 로봇 이동을 중지합니다.

추정원인 :정지 감시가 활성화된 상태에서 로봇을 이동하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :- 정지 감시가 활성화된 상태에서는 감시 대상 축이 이동하지 않도록 해야 합니다.- 정지 감시 구성에서 축의 공차 파라미터를 늘립니다.

90515, 안전컨트롤러툴속도위반

설명 :툴 속도 위반 arg이(가) 드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서발생했습니다.arg에 의해 발생했습니다.


추정원인 :1) TCP 속도가 너무 빠름2) 엘보우 속도가 너무 빠름3) 포인트 1의 툴 속도가 너무 빠름4) 포인트 2의 툴 속도가 너무 빠름5) 포인트 3의 툴 속도가 너무 빠름6) 포인트 4의 툴 속도가 너무 빠름7) 포인트 5의 툴 속도가 너무 빠름8) 포인트 6의 툴 속도가 너무 빠름9) 포인트 7의 툴 속도가 너무 빠름10) 포인트 8의 툴 속도가 너무 빠름11) 로봇 손목 속도가 너무 빠름12) TCP 속도가 너무 느림

권장조치 :모든 속도가 구성된 제한 내에 있도록 프로그램을 수정하십시오.

90516, 안전컨트롤러감속속도위반

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 감속 속도 제한을 초과했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 정지합니다.

추정원인 :하나 이상의 기계 장치가 감속 속도 제한을 초과했습니다. 이런 유형의 속도 위반은 arg입니다.1) TCP.2) 엘보우.3) 리스트.4) 축 arg.

권장조치 :- 안전 컨트롤러에서 조깅 또는 프로그램 실행에 사용하는 툴 정의와 일치하는 올바른 툴을 선택했는지 확인합니다.- 안전 컨트롤러에 구성한 수동 모드 속도가 로봇 컨트롤러 구성의값과 일치하는지 확인합니다.- 로봇을 트랙에 장착한 경우 모션 - 모션 플래너에서 로봇 컨트롤러 구성 파라미터 '검사점 제한 사용'을 예로 설정합니다.- 지정 시간 안에 주기적 브레이크 확인을 수행하지 않은 경우 새브레이크 확인을 수행합니다.

90517, 안전컨트롤러비동기화속도초과

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 비동기화 모드 속도 제한을 초과했습니다.


추정원인 :하나 이상의 기계 장치가 비동기화 모드 속도 제한을 초과했습니다.

권장조치 :모든 축을 천천히 동기화 위치로 조깅하고 안전 컨트롤러의 동기화를 수행하십시오.

90518, 안전컨트롤러비상정지트리거됨

설명 :안전 컨트롤러에서 비상 정지 arg이(가) 트리거되었습니다.


추정원인 :안전 컨트롤러에 비상 정지 요청이 수신되었습니다.

권장조치 :비상 정지를 비활성화하고 프로그램을 다시 시작하십시오.




계속

90519, 안전컨트롤러입력/출력불일치

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러의 두 채널에서 서로 다른 입력/출력이 보고되었습니다. 불일치 형식은 arg입니다.형식 1: 입력.형식 2: 출력.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 중지합니다. 불일치가 중지될때까지 최대 속도 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :- 안전 컨트롤러로 연결되는 배선에 오류가 있습니다.- 수치 정확성이 떨어져서 안전 감시에 이중 채널 불일치가 발생했습니다.

권장조치 :- 안전 컨트롤러의 배선을 확인합니다.- 하나 이상의 축, 포인트 또는 볼륨이 영역 또는 범위 경계에 가까이 있는지 확인합니다.

90520, 안전컨트롤러결과불일치

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러의 두 채널에 대해 서로 다른감시 결과가 보고되었습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 중지합니다. 불일치가 중지될때까지 최대 속도 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :하나 이상의 축, 포인트 또는 볼륨이 영역 또는 범위 경계에 가까이 있습니다.

권장조치 :수동 모드에서 영역 또는 범위 경계 바깥쪽으로 조깅하십시오.

90521, 안전컨트롤러브레이크테스트위반

설명 :드라이브 모듈 arg, 축 arg에 대한 브레이크 테스트 중에 이동이감지되었습니다.

추정원인 :브레이크 테스트가 실패 또는 중단되었습니다.

권장조치 :- 새로운 브레이크 테스트를 수행합니다. 문제가 지속되는 경우 브레이크를 교체하십시오.

90522, 안전컨트롤러외부파워서플라이오류

설명 :안전 컨트롤러에서 외부 파워 서플라이 컨택터의 잘못된 피드백을 감지했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 외부 전원 공급을 비활성화합니다.

추정원인 :컨택터 또는 케이블이 손상되었습니다.

권장조치 :외부 파워 서플라이에 대한 연결을 확인하십시오.

90523, 안전컨트롤러보호정지트리거됨

설명 :안전 컨트롤러에서 보호 정지 arg이(가) 트리거되었습니다.


추정원인 :안전 컨트롤러에 보호 정지 요청이 수신되었습니다.

권장조치 :보호 정지를 비활성화하고 프로그램을 다시 시작하십시오.

90524, 안전컨트롤러구성오류

설명 :안전 컨트롤러가 안전 구성 파일 arg을(를) 로드하지 못했습니다.


추정원인 :올바르지 않은 안전 구성이 로드되었습니다.

권장조치 :configurator를 사용하여 새 안전 구성을 만들고 로드합니다.

90525, 안전컨트롤러에의해허용되지않은현재모드로운영

설명 :안전 컨트롤러는 arg드라이브 모듈에서 선택된 작업 모드로 작동하는 것을 허용하지 않습니다.


추정원인 :- 시운전 모드가 활성화된 동안 자동 작업 모드가 선택되었습니다.- 안전 컨트롤러가 비동기화된 동안 자동 또는 수동 최대 속도 작업 모드가 선택되었습니다.




권장조치 :수동 모드로 전환하여 작업을 다시 시작합니다.

90526, 안전컨트롤러자동모드경고

설명 :활성화된 안전 컨트롤러 구성이 잠기지 않았습니다.

90527, 회전카운터에서의안전컨트롤러차이

설명 :arg드라이브 모듈에 대한 위치 데이터에서 오류가 감지되었습니다.


권장조치 :안전 컨트롤러를 새로 동기화합니다.

90528, 안전컨트롤러툴방향위반

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 툴 방향 감시 위반 arg이(가) 발생했습니다. 툴 arg이(가) 활성 상태였습니다.


추정원인 :툴 방향 감시가 활성화된 동안 툴 방향이 구성된 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :수동 모드로 전환하고 툴 방향이 구성된 범위를 위반하지 않도록로봇을 조깅하십시오.

90529, 안전컨트롤러축위치위반

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 축 arg에 대해 축 위치 감시 arg위반이 발생했습니다.


추정원인 :축 위치 감시가 활성화된 동안 하나 이상의 축 위치가 구성된 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :수동 모드로 전환하고 로봇을 구성 경계 내의 위치로 조깅합니다.

90530, 안전컨트롤러축속도위반

설명 :드라이브 모듈 arg용 안전 컨트롤러에서 축 arg에 대해 축 속도 감시 arg위반이 발생했습니다. arg에 의해 발생했습니다.


추정원인 :1) 축 속도가 너무 빠름2) 축 속도가 너무 느림

권장조치 :모든 축 속도가 구성된 제한 내에 있도록 프로그램을 수정하십시오.

90531, 주기적브레이크확인을수행해야함

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에서 주기적 브레이크 확인(CBC) 시간 제한이 만료되었거나 마지막 브레이크 확인에 실패했습니다.


90532, 주기적브레이크확인중에최대허용속도초과됨

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg에서 주기적 브레이크 확인 중 최대 속도제한인 250mm/s를 초과했습니다.

추정원인 :- 최대 허용 속도 제한을 초과했습니다.

권장조치 :- 새로 브레이크를 확인하고 250mm/s보다 낮은 속도로 실행합니다.

90533, 주기적브레이크확인이곧필요함


권장조치 :시간 제한이 만료되기 전에 브레이크를 확인하십시오.

90534, 주기적브레이크확인이중단되었거나잘못됨

설명 :안전 컨트롤러(SC) arg이(가) 마지막 주기적 브레이크 확인(CBC)이 중단되었거나 잘못된 것을 감지했습니다.




계속

권장조치 :- 이전 elogs를 확인합니다.- 필요한 경우에만 새로 브레이크를 확인합니다.

90535, 툴 위치감시위반, 암

설명 :툴 위치 감시 arg(으)로 드라이브 모듈 arg에 영역 arg위반이 발생했습니다. 로봇 암의 형상 arg(으)로 인해 위반이 발생했습니다.

증상 :중지 작업을 구성한 경우 안전 컨트롤러는 모든 로봇 이동을 중지하며, 위반이 중지되거나 수동 모드를 선택하기 전까지 작업할 수없습니다.

권장조치 :수동 모드로 전환하고 위반하지 않도록 로봇을 조깅하십시오.

90536, 오류모드에서외부전원공급이활성화됨

설명 :외부 전원 공급 컨택터로부터의 피드백이 올바르지 않은 동안 외부 전원 공급이 활성화되었습니다.

증상 :외부 공급 출력이 기존 상태를 유지합니다.

권장조치 :외부 파워 서플라이에 대한 연결을 확인하십시오.

90537, 동기화요청누락

설명 :안전 컨트롤러로 전송된 동기화 요청 없이 동기화 스위치가 눌렸습니다.

증상 :동기화가 수행되지 않습니다.

권장조치 :동기화 요청을 안전 컨트롤러로 전송한 후 동기화 스위치를 누릅니다.

90538, Safety Enable 입력설정안됨

설명 :안전 컨트롤러에 SafetyEnable 입력이 설정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 상위 정지 상태가 됩니다.

추정원인 :- 안전 통신에 오류가 있습니다.- 안전 컨트롤러의 안전 IO 구성에 오류가 있습니다.

권장조치 :- 안전 통신이 올바르게 작동하는지 확인합니다.- 안전 컨트롤러의 안전 IO 구성을 확인합니다.

90539, 안전감시가없는드라이브모듈

설명 :안전 구성에 기계 장치를 정의하지 않은 드라이브 모듈을 하나 이상 포함하고 있습니다.

증상 :해당 드라이브 모듈에 대한 안전 감시를 수행하지 않습니다.

90540, 수동모드만허용

설명 :안전 구성 또는 잠금 정보의 오류때문에 안전 컨트롤러가 수동 모드 작업만 허용합니다.

증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 정지합니다.

추정원인 :안전 구성 또는 잠금 정보의 오류를 이전에 보고했습니다. 이 오류를 해결할 때까지 작업은 수동 모드에서만 허용합니다.

권장조치 :수동 모드로 전환하여 작업을 다시 재개합니다.- 구성 또는 잠금 정보의 오류를 해결합니다.

90541, 안전컨트롤러에의해상위정지열림

설명 :안전 컨트롤러가 상위 모드 안전 정지 회로를 개방했습니다.

증상 :시스템이 상위 정지 상태입니다.

추정원인 :- 하나 이상의 안전 감시 기능이 활성 위반 사항을 감지했습니다.- 안전 컨트롤러 케이블 연결에 오류가 있습니다.

권장조치 :- 이벤트 로그에서 활성 안전 기능 위반을 확인하고 권장 조치를하여 위반 사항을 제거합니다.- 안전 컨트롤러의 배선을 확인합니다.

90542, 안전구성에알수없는축

설명 :드라이브 모듈 arg의 안전 컨트롤러 구성에 로봇 컨트롤러 구성에없는 하나 이상의 축이 있습니다.




증상 :안전 컨트롤러가 모든 로봇 이동을 방지합니다. 이 오류가 해결될때까지 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :하나 이상의 축이 로봇 컨트롤러 구성에서 제거되었습니다. 또는시스템을 업그레이드하거나 다시 시작하는 동안 하나 이상의 축이 일시적으로 비활성화되었습니다.

권장조치 :로봇 컨트롤러 구성을 확인하십시오. 업그레이드 중에 하나 이상의 기계 장치가 일시적으로 비활성화된 경우 모든 기계 장치가 활성화된 상태에서 다시 시작해야 합니다.

90600, 잘못된 SiosCfg 태그

설명 :arg행의 SiosCfg 태그가 잘못되었습니다.

증상 :시스템이 모든 로봇 이동을 중지합니다.

추정원인 :RobotStudio를 사용하여 안전 구성을 만들지 않았습니다.

권장조치 :안전 구성을 업데이트합니다.

90601, 버전속성을찾을수없음

설명 :arg행에 SiosCfg 버전 속성이 없습니다.



권장조치 :안전 구성 파일에 버전 속성을 추가합니다.

90602, 지정된버전이지원되지않음

설명 :arg행의 안전 구성 파일에 지정된 SiosCfg 버전이 지원되지 않습니다.


추정원인 :시스템의 현재 버전에 대한 안전 구성이 생성되지 않았습니다.

권장조치 :안전 컨트롤러가 지원하는 버전으로 안전 구성을 업데이트합니다.

90603, 안전구성파일에서지원되지않는XML태그

설명 :arg행에 있는 XML 태그 arg을(를) 알 수 없습니다.




90604, 태그/속성이비어있거나잘못된문자가있음

설명 :arg행에 있는 태그/속성 arg이(가) 비어 있거나 잘못된 문자가 포함되어 있습니다.




90605, 네트이름속성없음

설명 :arg행에 네트 이름 속성이 없습니다.




90606, 잘못된네트이름

설명 :네트 이름 arg이(가) 잘못되었습니다. 올바른 이름은arg입니다.







계속

90607, 네트가이미있음

설명 :arg행에 지정된 네트 arg은(는) 이미 지정되었습니다.




90608, 네트워크인스턴스를생성할수없음

설명 :네트워크 arg인스턴스를 생성할 수 없습니다. 이미 있습니다.




90609, 장치속성이없음

설명 :장치 arg속성 arg이(가) arg행에 없습니다.




90610, 장치가이미있음

설명 :장치 arg이(가) arg행에 이미 있습니다.




90611, 장치생성실패

설명 :장치 arg이(가) 실패했습니다. 장치가 이미 있습니다.




90612, 장치속성인사이즈가잘못됨

설명 :장치 arg속성 인사이즈가 비어 있거나 숫자가 아닙니다.




90613, 장치속성아웃사이즈가잘못됨

설명 :장치 arg속성 아웃사이즈가 비어 있거나 숫자가 아닙니다.




90614, 장치를네트에연결할수없음

설명 :장치 arg을(를) 네트 arg에 연결하지 못했습니다. 장치가 이미 네트 arg에 연결되어 있습니다.







90615, 장치를네트에연결할수없음

설명 :장치 arg을(를) 네트 arg에 연결하지 못했습니다.




90616, 장치를찾을수없음

설명 :장치 arg을(를) 찾을 수 없습니다.




90617, 장치속성이없음

설명 :장치 arg속성 arg이(가) arg행에 없습니다.




90618, 장치속성이잘못됨

설명 :arg행에 장치 arg속성 arg이(가) 잘못되었습니다.




90619, 장치속성이잘못됨

설명 :장치 arg속성 arg이(가) 잘못되었습니다.




90620, 장치모듈을생성할수없음

설명 :장치 arg모듈을 생성할 수 없습니다.




90621, 장치매핑시신호너비가잘못됨

설명 :장치 arg신호 arg너비가 잘못되었습니다.




90622, 장치매핑시신호오프셋이잘못됨

설명 :장치 arg신호 arg오프셋이 잘못되었습니다.







계속

90623, 장치매핑시신호방향이잘못됨

설명 :장치 arg신호 arg방향이 잘못되었습니다.




90624, 신호를찾을수없음

설명 :신호 arg을(를) 장치 arg에 연결할 수 없습니다. 신호가 없습니다.




90625, 장치를찾을수없음

설명 :신호 arg을(를) 장치 arg에 연결할 수 없습니다. 장치가 없습니다.




90626, 신호이름이없음

설명 :신호 이름이 arg행에 없습니다.




90627, 신호속성이없음

설명 :신호 arg속성 arg이(가) 없습니다.




90628, 알 수없는신호형식

설명 :arg행에서 신호 arg형식 arg을(를) 알 수 없습니다.




90629, 이 컨텍스트에서신호속성이잘못됨

설명 :신호 arg속성 arg이(가) 장치에 매핑할 때만 유효합니다. arg행입니다.




90630, 신호기본값이비어있거나범위를벗어남

설명 :신호 arg기본값이 비어 있거나 신호 형식의 범위를 벗어났습니다.







90631, 신호형식이잘못됨

설명 :신호 arg형식이 잘못되었습니다.




90632, 신호값을설정할수없음

설명 :신호 arg값을 설정할 수 없습니다.




90633, 신호생성실패

설명 :신호 arg이(가) 이미 있습니다.




90634, 신호구성충돌

설명 :arg행에서 신호 arg구성이 이전 선언과 충돌합니다.




90635, 신호입력이이미할당됨

설명 :신호 arg이(가) 이미 할당되어 장치 arg에서 입력을 수신합니다.




90636, 신호값이이미설정됨

설명 :신호 arg입력 매핑에 실패했습니다. 신호 값이 이미 arg에 의해설정되었습니다.




90637, 신호가장치 I/O 영역외부에매핑됨

설명 :장치 arg에 대한 신호 arg arg매핑에 실패했습니다. 장치 I/O 크기는 arg입니다.




90638, 신호가다른신호와중복됨

설명 :arg장치에 arg arg신호 매핑을 실패했습니다. 비트가 이미 매핑되어 있습니다.

증상 :시스템이 모든 로봇 이동을 정지합니다.


권장조치 :안전 구성을 갱신합니다.




계속

90639, 신호형식이값형식과불일치

설명 :신호 arg형식 arg이(가) 값 형식 arg와(과) 일치하지 않습니다.




90640, FuncIO 이름이없음

설명 :arg행에 FuncIO 이름이 없습니다.




90641, FuncIO 속성이없음

설명 :arg행에 FuncIO arg속성 arg이(가) 없습니다.




90642, 안전구성파일구문해석오류

설명 :arg행의 FuncIO arg이(가) 신호 arg에 이미 매핑되었습니다.




90643, FuncIO 신호를찾을수없음

설명 :arg행에서 장치 arg에 대한 FuncIO arg매핑에 실패했습니다.FuncIOMapping 매핑이 지정되지 않았습니다.




90644, FuncIOMapping이 이미있음

설명 :신호 arg에 대한 FuncIO arg매핑에 실패했습니다. 매핑이 이미지정되었습니다.




90646, FuncIOMapping 속성이없음

설명 :FuncIOMapping arg속성 arg이(가) arg행에 없습니다.




90648, FuncIOMapping 신호가없음

설명 :arg행에서 신호 arg에 대한 FuncIOMapping arg에 실패했습니다. 신호가 없습니다.







90649, FuncIOMapping 실패

설명 :arg행에서 신호 arg에 대한 FuncIOMapping arg에 실패했습니다. 매핑이 신호 arg에 이미 할당되었습니다.




90650, 예기치않은비트폭불일치

설명 :예기치 않은 비트폭 arg이(가) 발생했습니다(arg장치 arg arg시,신호 arg).




90651, 가져오는중에예기치않은데이터크기

설명 :장치 arg에서 가져올 때 대상 버퍼 크기가 장치 입력 영역 크기와일치하지 않습니다.




90652, 내보내는중에예기치않은데이터크기

설명 :장치 arg(으)로 내보낼 때 데이터 크기가 장치 출력 영역 크기와일치하지 않습니다.




90653, sc_cfg 파일의버전을지원하지않음

설명 :sc_cfg 파일의 버전을 지원하지 않습니다.


추정원인 :지원하지 않는 안전 구성을 복원했습니다.


90655, 인코딩속성값오류

설명 :장치 arg신호 arg맵 인코딩을 잘못했습니다.


추정원인 :RobotStudio 버전이 너무 낮아서 예상 버전을 처리할 수 없습니다.

권장조치 :RobotStudio를 갱신합니다.안전 구성을 갱신합니다.

90656, 장치어셈블리속성이없음

설명 :장치 arg어셈블리 속성 arg이(가) arg행에 없습니다.




90657, 장치어셈블리속성오류

설명 :장치 arg어셈블리 속성 arg이(가) 잘못되었습니다.






계속


90660, FuncIO 정보가없음

설명 :FuncIO arg의 신호 값을 설정할 수 없습니다.




90661, FuncIO 신호를설정할수없음

설명 :FuncIO arg의 신호 값을 설정할 수 없습니다.




90662, FuncIO 신호를찾을수없음

설명 :FuncIO arg의 신호를 찾을 수 없습니다.




90663, 안정적이지않은작동모드선택기입력

설명 :작동 모드 선택기의 입력 신호가 불안정합니다.


권장조치 :이전 작동 모드로 전환하고 다시 시도하십시오. 문제가 지속되는경우 시스템을 다시 시작하십시오.

90664, FuncIOMappings 종속성이실패함

설명 :FuncIO arg의 FuncIOMappings에 FuncIO arg에 대한 종속성이있습니다.첫 번째 FuncIO가 필요한 경우 두 번째 FuncIO도 지정해야 합니다.




90665, 새로운안전구성승인

설명 :안전 구성을 성공적으로 업데이트했습니다.

90666, 안전컨트롤러구성버전을지원하지않음

설명 :안전 컨트롤러 구성 버전을 안전 컨트롤러 소프트웨어가 지원하지 않습니다.


추정원인 :1) 안전 컨트롤러 구성 버전이 너무 새 버전입니다.2) 안전 컨트롤러 소프트웨어가 너무 낮은 버전입니다.

권장조치 :1) 안전 컨트롤러 구성 버전을 다운그레이드합니다.2) 안전 컨트롤러 소프트웨어를 업그레이드합니다.

90667, MC 옵션이 SC 구성파일과일치하지않음

설명 :설치한 Robotware 옵션이 안전 컨트롤러 구성 파일의 내용과 일치하지 않습니다.


추정원인 :운전 모드 선택 유형에 대한 MC 옵션을 수정했습니다.

권장조치 :안전 컨트롤러를 공장 설정으로 재설정하고 새 안전 구성을 작성합니다.




90668, 비상정지상태입력을테스트할수없음

설명 :비상 정지 회로가 고장났기 때문에 비상 정지 상태 입력을 테스트할 수 없습니다.


추정원인 :1) 비상 정지 버튼을 눌렀습니다.2) 안전 컨트롤러에 케이블을 연결하지 않았습니다.

권장조치 :1) 정지를 일으키는 비상 정지 버튼을 재설정합니다.2) 케이블을 안전 컨트롤러에 연결합니다.

90669, 드라이브활성화피드백이열려있음

설명 :안전 컨트롤러에 대한 드라이브 활성화 피드백 입력이 열려 있습니다.

증상 :시스템이 자동 모드에서 모든 로봇 이동을 정지합니다.

추정원인 :1) 드라이브 활성화 피드백 신호가 열려 있습니다.2) 안전 컨트롤러에 케이블을 연결하지 않았습니다.

권장조치 :1) 드라이브 활성화 피드백 신호가 닫혀 있는지 확인합니다.2) 케이블을 안전 컨트롤러에 연결합니다.

90670, 착탈식 TPU 허용됨

설명 :착탈식 TPU는 arg초 동안 허용됩니다.이 기간 동안 TPU의 비상 정지는 작동하지 않습니다.분리된 TPU는 즉시 보관해야 합니다.

90671, TPU가 분리되었음

설명 :TPU가 분리되었습니다. TPU의 비상 정지 버튼이 더 이상 작동하지 않습니다.분리된 TPU는 즉시 보관해야 합니다.

90672, TPU가 다시부착되었음

설명 :TPU가 로봇 컨트롤러에 다시 연결되었습니다.비상 정지 버튼의 기능은 운전자가 확인해야 합니다.

90673, 반복되는 TPU 요청분리가감지됨

설명 :반복되는 TPU 요청 분리가 감지되었습니다.


추정원인 :운전자가 이전 분리 기간이 끝난 후 5초 이내에 TPU 분리를 요청했습니다.

권장조치 :로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90674, 비상정지가활성화되어 TPU 분리가허용되지않음

설명 :TPU에 비상 정지가 활성화되어 있어 TPU 분리가 허용되지 않습니다.

권장조치 :TPU의 비상 정비 버튼을 해제하고 다시 시도합니다.

90681, CL 버전속성이없음

설명 :CL 구성에 버전 속성이 없습니다.




90682, CL 버전이잘못됨

설명 :arg행의 안전 구성이 CL 구성에 지원되지 않는 버전 arg을(를) 포함하고 있습니다.







계속

90683, 잘못된안전구성항목

설명 :arg행의 안전 구성에 잘못된 구성 항목 "arg"을(를) 포함하고 있습니다.




90684, 안전구성항목/속성이잘못됨

설명 :arg행에 있는 구성 항목/속성 arg이(가) 비어 있거나 잘못된 문자를 포함하고 있습니다.




90685, 2개 이상의구성항목이있음

설명 :arg행에 중복된 구성 항목 "arg"이(가) 있음




90686, 안전구성항목이없음

설명 :안전 구성에 구성 항목 "arg"이(가) 없습니다.




90687, 안전구성항목속성이없음

설명 :"arg" 행에 구성 항목 "arg"이(가) 없습니다.




90688, 너무많은구성항목이지정됨

설명 :"arg" 행의 안전 CL 구성이 너무 많은 "arg" 항목을 포함하고 있습니다.




90689, 너무적은구성항목이지정됨

설명 :"arg" 행의 안전 CL 구성이 너무 적은 "arg" 항목을 포함하고 있습니다.




90690, CL 운영자또는작업이이미있음

설명 :arg행의 안전 CL 구성이 중복된 항목 arg을(를) 포함하고 있습니다.







90691, 액추에이터/결과이름이이미사용됨

설명 :arg행의 액추에이터/결과 이름 arg이(가) 이미 지정되었습니다.




90692, 지정된신호가존재하지않음

설명 :arg행에 지정된 신호 "arg"이(가) 안전 구성에 정의되지 않았습니다.




90693, 알 수없는신호형식

설명 :arg행에 지정된 신호 형식 "arg"을(를) 알 수 없습니다.




90694, 신호형식이다름

설명 :작업 신호 형식 "arg"이(가) "arg" 행의 작업 신호 형식 "arg"와(과)다릅니다.




90695, 알 수없는운영자이름

설명 :알 수 없는 운영자 이름 "arg"이(가) "arg" 행의 작업 "arg"에 지정되었습니다.




90696, 액추에이터/결과번호가다름

설명 :작업 "arg": "arg"의 숫자가 "arg" 행의 운영자 "arg" 수와 다릅니다.




90697, 작업액추에이터/결과를찾을수없음

설명 :작업 액추에이터/결과 "arg"이(가) "arg" 행의 해당 작업 액추에이터/결과를 가지고 있지 않습니다.




90698, 알 수없는운영자형식

설명 :알 수 없는 운영자 형식 "arg"이(가) "arg" 행의 운영자 "arg"에 지정되었습니다.






계속


90699, 구성된작업자신호유형이지원되지않음

설명 :"arg" 작업자의 지정된 엑추에이터/결과 "arg" 유형이 지원되지않습니다. 행 번호는 "arg"입니다.




90700, arg초기화오류

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg이(가) 초기화에 실패했습니다.


추정원인 :내부 오류입니다.

권장조치 :기타 이벤트 메시지를 확인하십시오. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90701, arg중지실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg을(를) 중지할 수 없습니다.

증상 :시스템이 모든 로봇 이동을 중지합니다. 네트워크에서 통신이 불가능합니다.



90702, arg시작실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg을(를) 시작할 수 없습니다.




90703, arg읽기실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg이(가) 네트워크에서 데이터를 읽을수 없습니다.


추정원인 :네트워크 파트너를 이용할 수 없습니다. 케이블 연결 오류입니다.

권장조치 :케이블 연결을 확인하십시오. 기타 이벤트 메시지를 확인하십시오. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90704, arg쓰기실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg이(가) 네트워크에 데이터를 쓸 수 없습니다.


추정원인 :네트워크 파트너를 이용할 수 없습니다. 케이블 연결 오류입니다.

권장조치 :케이블 연결을 확인하십시오. 기타 이벤트 메시지를 확인하십시오. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90705, arg동기화실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg이(가) CPU 간 동기화에 실패했습니다.







90707, arg초기화실패

설명 :안전 네트워크 컨트롤러 arg이(가) 로봇 컨트롤러를 통해 통신을초기화할 수 없습니다.




90720, 장치가이미구성됨

설명 :네트워크 arg, 장치 arg이(가) 이미 구성되었습니다.


추정원인 :사용자가 동일한 장치 이름을 두 번 사용했습니다.

권장조치 :추가 장치 구성을 제거하거나 이름을 바꾸십시오.

90721, 모듈이이미구성됨

설명 :네트워크 arg, 장치 arg, 모듈 arg이(가) 이미 장치 arg에 구성되었습니다.


추정원인 :사용자가 동일한 모듈 이름을 두 번 사용했습니다.

권장조치 :추가 모듈 구성을 제거하거나 이름을 바꾸십시오.

90722, 다른모듈이슬롯을사용하고있음

설명 :네트워크 arg, 장치 arg, 슬롯 arg이(가) 이미 모듈 arg에 구성되었습니다.


추정원인 :사용자가 동일한 장치에서 두 개의 다른 모듈에 동일한 슬롯 번호를 사용했습니다. 슬롯은 하나의 모듈에서만 사용할 수 있습니다.

권장조치 :오류가 발생한 모듈을 올바른 슬롯에 다시 할당하십시오.

90723, 모듈 F-목적지주소가이미사용됨

설명 :네트워크 arg, 모듈 arg F - 목적지 주소 arg이(가) 모듈 arg에 이미 구성되었습니다.


추정원인 :F-목적지 주소는 전체 ProfiNet 네트워크에서 고유해야 합니다.사용자가 두 개의 다른 모듈에 동일한 F-목적지 주소를 할당했습니다.

권장조치 :오류가 발생한 모듈을 올바른 F-목적지 주소에 다시 할당하십시오.

90724, 모듈 F-원본주소가이미 F-목적지주소로사용됨

설명 :네트워크 arg, 모듈 arg F-원본 주소 arg이(가) 모듈 arg에서 F-목적지 주소로 사용됨.


추정원인 :사용자가 F-원본 주소를 F-목적지 주소로 할당했습니다.

권장조치 :오류가 발생한 모듈을 올바른 F-목적지/F-원본 주소에 다시 할당하십시오.

90725, 모듈 F-목적지주소가이미 F-원본주소로사용됨

설명 :네트워크 arg, 모듈 arg F-목적지 주소 arg이(가) 모듈 arg에서 F-목적지 주소로 사용됨.


추정원인 :사용자가 F-목적지 주소를 F-원본 주소로 할당했습니다.

권장조치 :오류가 발생한 모듈을 올바른 F-목적지/F-원본 주소에 다시 할당하십시오.




계속

90770, CIP 안전 IP 주소불일치

설명 :CIP 안전 어댑터의 NodeId arg.arg.arg.arg이(가) 로봇 컨트롤러이더넷/IP 산업 네트워크와 일치하지 않습니다.

증상 :CIP 안전 어댑터와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :구성이 일치하지 않습니다.

권장조치 :CIP 안전 어댑터의 NodeID가 이더넷/IP 산업 네트워크의 IP 주소와 일치하는지 확인합니다.

90771, CIP 안전전자키불일치

설명 :외부 CIP 안전 스캐너가 지원되지 않는 전자 키로 이 로봇 컨트롤러의 CIP 안전 어댑터에 연결을 시도하고 있습니다.

증상 :외부 CIP 안전 스캐너와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :외부 CIP 안전 스캐너의 파라미터 arg값이 잘못되었습니다.

권장조치 :외부 CIP 안전 스캐너의 전자 키 구성을 확인합니다.

90772, CIP 안전메모리재설정

설명 :CIP 안전 어댑터의 영구 메모리를 기본 값으로 재설정했습니다.

증상 :이전에 구성한 모든 CIP 안전 연결의 출력 소유권이 더 이상 영구메모리에 존재하지 않습니다.

추정원인 :사용자 상호 작용입니다.

권장조치 :안전 스캐너를 다시 연결합니다.

90773, CIP 안전전달열기실패

설명 :이 로봇 컨트롤러의 CIP 안전 어댑터가 외부 CIP 안전 스캐너에서 안전 전달 열기를 거절했습니다.

증상 :외부 CIP 안전 스캐너와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :CIP 안전 스캐너에서 파라미터 arg의 값이 잘못되었습니다.

권장조치 :arg파라미터의 구성을 확인합니다.

90774, CIP 안전전달닫기실패

설명 :이 로봇 컨트롤러의 CIP 안전 어댑터가 외부 CIP 안전 스캐너에서 안전 전달 닫기를 거절했습니다.

증상 :로봇 컨트롤러가 안전 연결을 적절하게 정리할 수 없습니다. 외부CIP 안전 스캐너가 연결을 다시 수립하지 못할 수 있습니다.

추정원인 :CIP 안전 어댑터가 안전 연결 닫기를 허용하지 않는 상태일 수 있습니다.

권장조치 :로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90775, 선택한 RPI가 권장값미만임

설명 :arg에 대하여 선택한 RPI가 권장 값인 20ms 미만입니다.

증상 :관찰한 패킷 간격 및 최하위 패킷 간격에서의 지터가 증가하여 통신이 불안정해졌습니다.

추정원인 :RPI가 권장 값 미만입니다.

권장조치 :연결 시간 초과 승수에 3보다 큰 값을 설정합니다.

90776, 구성서명불일치

설명 :전달 열기 요청에서 외부 CIP 안전 스캐너로부터 수신한 구성 서명 파라미터가 이 로봇 컨트롤러의 CIP 안전 어댑터 값과 일치하지 않습니다. 서명은 ABB 안전 구성 보고서에서 생성되고 ID, 날짜 및 시간으로 구성됩니다.

증상 :외부 스캐너와 CIP 안전 통신을 할 수 없습니다.

추정원인 :외부 안전 스캐너의 서명이 구성되었지만CIP 안전 어댑터의 ABB 안전 구성 보고서 값과 일치하지 않거나어댑터에서 서명이 "사용되지 않음"으로 구성되어 있습니다.

권장조치 :외부 스캐너가 어댑터의 ABB 안전 구성 보고서에 따라 구성 서명의 모든 요소(ID, 날짜 및 시간)를 포함하고 있는지 확인합니다. 안전 연결을 여는 도중 서명 일치를 비활성화하려면 어댑터에서 구




성 서명 파라미터를 "사용하지 않음"으로 설정하고 외부 스캐너에서도 비활성화합니다.

90777, CIP 안전구성불일치 - 크기불일치

설명 :I/O 시스템 구성의 이더넷/IP 장치 arg구성(또는 이더넷/IP, IO 연결)이 해당 Visual SafeMove의 구성과 일치하지 않습니다.

증상 :arg과(와) CIP 안전 통신이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. ABB 안전 구성 보고서 내에 생성된 CIP 안전 구성 서명(SCID)이 올바르지 않습니다.

추정원인 :I/O 시스템 구성의 arg파라미터가 arg(으)로 설정되었습니다.Visual SafeMove의 해당 파라미터 설정은 arg입니다.

권장조치 :arg파라미터가 I/O 시스템 구성과 Visual SafeMove의 값이 모두같은지 확인합니다. I/O 시스템 구성에 구성된 arg장비의 모든 이더넷/IP, IO 연결이 의도한 대로 연결되었는지 확인합니다.

90778, CIP 안전구성불일치 - 이름불일치

설명 :I/O 시스템 구성에 정의된 이더넷/IP 장비 arg이(가) VisualSafeMove의 CIP 안전 스캐너 구성에 존재하지 않습니다.

증상 :arg과(와) CIP 안전 통신을 할 수 없습니다. ABB 안전 구성 보고서 내에 생성된 CIP 안전 구성 서명(SCID)이 올바르지 않습니다.

추정원인 :arg장비가 Visual SafeMove의 CIP 스캐너 구성에 존재하지 않습니다.

권장조치 :arg장비가 Visual SafeMove 구성에 추가되었는지 확인합니다.arg장비의 이름이 I/O 시스템 구성과 Visual SafeMove에서 동일한지 확인합니다.

90779, CIP 안전소유권충돌

설명 :외부 CIP 안전 스캐너에서 CIP 안전 어댑터에 연결 및 데이터 입력을 시도합니다. 그러나 IP 주소가 다른 기타 스캐너 및/또는 안전 네트워크 번호(SNN)에 이미 CIP 안전 어댑터의 입력 소유권이있습니다. 현재 소유자의 IP 주소 및 SNN은 CIP 안전 어댑터의 비휘발성 메모리에 작성되어 있습니다.

증상 :외부 CIP 안전 스캐너에서는 로봇 컨트롤러의 CIP 안전 어댑터에연결하거나 신호를 작성할 수 없습니다.

추정원인 :외부 CIP 안전 스캐너의 IP 주소 및/또는 SNN이 변경되었습니다.다른 외부 CIP 안전 스캐너가 이미 이 CIP 안전 어댑터의 입력 소유권을 가지고 있습니다.

권장조치 :외부 CIP 안전 스캐너의 IP 주소 및 SNN가 의도대로 설정되었는지 확인합니다. CIP 안전을 재설정하여 CIP 안전 어댑터의 비휘발성 메모리에 있는 소유권을 초기화합니다.

90780, 안전컨트롤러에서의 2채널오류

설명 :시스템 컨트롤러 GPIO 입력 arg에 대한 2채널 오류: arg != arg.


추정원인 :1) 케이블 오류2) 신호 오류

권장조치 :안전 컨트롤러에 연결된 케이블을 확인합니다. 로봇 컨트롤러를다시 시작합니다.

90781, 안전지역신호 I/O GPIO 입력이불안정

설명 :argSNC: GPIO 입력 arg이(가) 불안정합니다.이는 경고일 뿐입니다.

추정원인 :1) 케이블 오류2) 신호 오류

권장조치 :1) 안전 제어기에 연결한 케이블을 확인합니다.2) 안전 제어기에 대한 지시 신호가 안정적인지 확인합니다.

90790, arg설정실패

설명 :arg을(를) 제대로 설정할 수 없습니다.


추정원인 :PROFIsafe 호스트를 통한 통신이 없습니다. 매개변수 값이 올바르지 않습니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트로의 연결 및 매개변수를 확인하십시오. 다시시도합니다.




계속

90791, arg시작실패

설명 :arg을(를) 시작할 수 없습니다.


추정원인 :PROFIsafe 호스트를 통한 통신이 없습니다. 매개변수 값이 올바르지 않습니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트로의 연결 및 매개변수를 확인하십시오. 다시시도합니다.

90792, arg페일세이프활성화됨

설명 :arg이(가) 페일세이프 값을 활성화했습니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트를 통한 통신이 끊어졌습니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트로의 연결을 확인하십시오.

90793, arg운영자승인

설명 :arg은(는) 운영자 승인 상태입니다.PROFIsafe 호스트가 운영자 승인을 대기 중입니다.

증상 :arg이(가) 페일세이프 값을 전송합니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트와의 통신이 연결되었습니다.

권장조치 :1초간 운영자 승인 신호를 활성화합니다.

90794, arg파라미터불일치

설명 :arg F-파라미터가 PROFIsafe 호스트의 F-파라미터와 일치하지않습니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트로부터 잘못된 파라미터가 전송되었습니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트의 구성을 확인한 후 통신을 다시 시작하십시오.

90795, arg감시시간초과

설명 :arg감시 시간을 초과했습니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트를 통한 통신이 끊어졌습니다.

권장조치 :1) 이더넷 케이블이 올바르게 삽입되었는지 확인합니다.2) PROFIsafe 호스트가 연결되어 실행되고 있는지 확인합니다.

90796, arg CRC 오류

설명 :arg은(는) CRC 오류 상태입니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트로부터의 통신에 오류가 있습니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트로의 연결을 확인한 후 다시 시도하십시오.

90797, arg결함

설명 :arg은(는) 장치 결함 상태입니다.

추정원인 :PROFIsafe 호스트로부터의 통신에 오류가 있습니다. 내부 오류입니다.

권장조치 :PROFIsafe 호스트로의 연결을 확인한 후 다시 시도하십시오.

90800, arg안전구성파일에잘못된 XML구문이있음

설명 :시스템에서 안전 구성 파일의 내용을 구문 해석할 수 없습니다.

추정원인 :configurator를 사용하여 구성 파일이 작성되지 않았습니다.configurator 내부 오류입니다.

권장조치 :안전 구성 파일 작성 시 configurator를 사용했는지 확인하십시오.

90801, arg안전구성파일에 CRC 오류

설명 :안전 구성 파일의 CRC가 파일의 내용과 일치하지 않습니다.

증상 :안전 구성 파일이 로드되지 않았으며 안전 컨트롤러가 안전 상태로 전환됩니다.




권장조치 :안전 구성을 업데이트하고 시스템을 다시 시작합니다.

90802, 잠금정보오류

설명 :안전 구성 파일 arg의 잠금 정보가 안전 컨트롤러에 저장한 잠금정보와 일치하지 않으며 arg이(가) 발생합니다.안전 구성 파일 체크섬은 arg입니다.체크섬 안전 컨트롤러는 arg입니다.

증상 :정속 작업이 불가능합니다.

추정원인 :1) 안전 구성 파일이 LockInfo를 포함하고 있지만, 안전 컨트롤러에 대해 잠기지 않았습니다.2) 안전 컨트롤러가 다른 안전 구성 파일에 대해 잠겨 있습니다.3) 안전 컨트롤러가 다른 로봇 컨트롤러에 대해 잠겨 있습니다(ControllerId 불일치).4) 안전 컨트롤러가 이 안전 구성 파일에 대해 잠겨 있지만, 파일이 LockInfo를 포함하고 있지 않습니다.

권장조치 :1) 파일을 안전 컨트롤러에 대해 잠그거나 안전 구성 파일에서LockInfo를 삭제합니다.2) 안전 컨트롤러에서 안전 구성을 잠금 해제하거나 안전 컨트롤러의 체크섬에 해당하는 파일로 복귀합니다.3) 안전 컨트롤러에 저장된 안전 구성을 잠금 해제하거나 안전 컨트롤러 하드웨어를 올바른 로봇 컨트롤러로 다시 이동합니다(이동한 경우).4) 안전 구성 파일에 LockInfo를 추가하거나, 잠금 해제를 수행하여 안전 컨트롤러에서 잠금 정보를 제거합니다.

90804, 안전컨트롤러의통신손실

설명 :메인 컴퓨터와 안전 컨트롤러의 연결이 끊겼습니다.

증상 :로봇 컨트롤러 상태가 SYS FAIL로 전환됩니다. 문제를 해결하고시스템을 다시 시작할 때까지 작업을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :잘못된 하드웨어 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1) 안전 컨트롤러 보드가 제대로 장착되었는지 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.

90805, 안전컨트롤러시작실패

설명 :메인 컴퓨터가 안전 컨트롤러를 시작할 수 없습니다. 자세한 내용은 이벤트 로그를 참조하십시오.

증상 :문제를 해결하고 시스템을 다시 시작할 때까지 작업을 수행할 수없습니다.

추정원인 :잘못된 하드웨어 때문일 수 있음

권장조치 :1) 안전 컨트롤러 보드가 제대로 장착되었는지 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.

90806, 안전구성잠김

설명 :arg사용자가 안전 구성을 성공적으로 잠궜습니다.

증상 :이제 로봇이 경고 없이 자동 모드에서 작동할 수 있습니다. 먼저잠금을 해제하는 경우를 제외하고 안전 구성을 변경할 수 없습니다.

90807, 안전구성잠금해제됨

설명 :안전 구성 잠금이 성공적으로 해제되었습니다.

증상 :이제 안전 구성을 수정할 수 있습니다. 자동 모드로 전환하면 경고가 표시됩니다.

90808, 지원되지않는로봇유형

설명 :안전 컨트롤러가 로봇 형식을 지원하지 않습니다.

증상 :작업을 수행할 수 없습니다.

권장조치 :1) 시스템에서 안전 컨트롤러 보드와 안전 컨트롤러 옵션을 제거합니다.2) 안전 컨트롤러가 지원하는 로봇 유형으로 변경합니다.

90809, 안전컨트롤러를기본구성으로설정

설명 :안전 컨트롤러 구성이 검증에 실패했습니다.

증상 :안전 컨트롤러가 기본 구성으로 실행 중입니다.




계속

추정원인 :사용자가 잘못 구성했습니다.

권장조치 :1) 안전 컨트롤러 구성을 수정합니다.

90810, 안전컨트롤러하드웨어진단실패

설명 :안전 컨트롤러 하드웨어 진단에 실패함: arg arg.



권장조치 :1) 안전 컨트롤러 보드가 제대로 장착되었는지 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.3) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 보드를 교체합니다.

90811, CPU 레지스터자체테스트실패

설명 :CPU 하드웨어 진단에서 오류가 감지됨: arg.



권장조치 :1) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.2) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 보드를 교체합니다.

90812, GPIO 레지스터자체테스트실패

설명 :GPIO ID의 GPIO 하드웨어 진단에서 오류가 감지됨: arg.



권장조치 :1) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.2) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 보드를 교체합니다.

90813, GPIO 시작회로테스트실패

설명 :GPIO ID에서 GPIO 시작 회로 테스트가 실패함: arg.



권장조치 :1) 안전 컨트롤러에 연결된 모든 케이블이 적절하게 연결되었는지확인합니다.2) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.3) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 보드를 교체합니다.

90814, GPIO 주기회로테스트실패

설명 :GPIO ID에서 GPIO 주기 회로 테스트가 실패함: arg.




90815, 모드선택기입력테스트실패

설명 :GPIO ID에서 모드 선택기 입력 테스트가 실패함: arg.







90816, 잘못된모드선택기입력

설명 :모드 선택기의 설정 입력 번호가 올바르지 않음: arg.




90817, 잘못된모드선택기상태

설명 :모드 선택이 입력에서 GPIO ID 상태가 올바르지 않음: arg.




90818, 온도테스트실패

설명 :온도가 사양 범위를 벗어남: arg.


추정원인 :주변 온도가 너무 높거나 너무 낮습니다.

권장조치 :1) 승인 환경에서 시스템이 작동하는지 확인합니다.2) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.3) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 보드를 교체합니다.

90819, 전압테스트실패

설명 :전압이 사양 범위를 벗어남: arg.




90830, 안전컨트롤러영구저장소데이터충돌

설명 :안전 컨트롤러가 영구 메모리에 저장한 데이터가 충돌/불일치하는 것으로 감지되었습니다. 그러므로 데이터 영역이 지워집니다.

증상 :영구 저장소와 관련한 기능상 안전 및 안전 모드 관련 사항은 응용프로그램 설명서를 참조하십시오.

추정원인 :제어되지 않은 종료 또는 드문 하드웨어 오류 사례로 인해 발생하였습니다.

권장조치 :1) 로봇 컨트롤러를 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.2) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 하드웨어를 교체합니다.

90831, 안전컨트롤러영구데이터누락

설명 :안전 컨트롤러가 영구 메모리에 저장한 데이터가 마지막 종료 동안에 저장되지 않았습니다.

증상 :영구 저장소와 관련한 기능상 안전 및 안전 모드 관련 사항은 응용프로그램 설명서를 참조하십시오.

추정원인 :제어되지 않은 종료 또는 드문 하드웨어 오류 사례로 인해 발생하였습니다.

권장조치 :1) 로봇 컨트롤러를 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.2) 오류가 남아 있는 경우 안전 컨트롤러 하드웨어를 교체합니다.




계속

90832, arg파일검색불가

설명 :안전 컨트롤러가 사용하는 XML 파일 arg을(를) 찾을 수 없습니다.


추정원인 :1) 다른 구성을 가진 시스템에서 백업을 복원했습니다.2) 디스크가 손상되었습니다.

권장조치 :1) 올바른 구성을 가진 시스템으로 복원합니다.2) 시스템을 다시 설치합니다.

90833, 안전구성버전이지원되지않음

설명 :안전 구성 파일 arg버전 arg.arg.arg이(가) 지원되지 않습니다.


권장조치 :RobotStudio를 사용하여 시스템의 유효한 안전 구성을 생성하십시오.

90834, 안전구성속성이누락되었거나잘못됨

설명 :안전 구성 파일 arg요소 arg: arg행에 속성 arg이(가) 잘못되었거나 누락되었습니다.


권장조치 :RobotStudio를 사용하여 시스템의 유효한 안전 구성을 생성하십시오.

90835, 안전컨트롤러성능경고

설명 :안전 컨트롤러의 작업 부하가 한계에 근접해 있습니다.

증상 :작업 부하가 증가하면 안전 컨트롤러가 로봇을 정지합니다.

추정원인 :시스템의 안전 구성 요구가 지나치게 많습니다.

권장조치 :더 적고 간단한 영역을 사용하여 요구 사항이 낮은 구성을 만들고로드합니다.

90836, 안전컨트롤러가안전상태로전환

설명 :안전 컨트롤러가 안전 상태로 전환했습니다.

증상 :시스템이 SYS HALT 상태로 바뀝니다.

추정원인 :이 문제의 원인은 이전 이벤트 로그 항목에 설명되어 있습니다.

권장조치 :이전 이벤트 메시지를 확인하고 처리한 다음 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.

90851, 안전구성오류

설명 :안전 구성 파일 arg이(가) 설치된 시스템 옵션과 일치하지 않습니다. arg인스턴스가 허용되면 안전 구성 파일이 arg의 arg인스턴스를 포함합니다.

증상 :안전 컨트롤러는 안전 구성을 로드하지 않고 안전 상태로 전환됩니다.

추정원인 :안전 구성 파일이 설치된 시스템 옵션에서 지원하지 않는 요소를포함합니다.

권장조치 :안전 구성 파일의 인스턴스 arg을(를) 삭제하고 컨트롤러에 다운로드하거나 요청한 옵션 arg을(를) 설치합니다.

90852, 빈 안전구성

설명 :안전 구성이 비었습니다.

증상 :로봇에 대한 감시가 수행되지 않습니다.

권장조치 :configurator를 사용하여 안전 감시를 추가합니다.

90890, 안전컨트롤러시작실패

설명 :메인 컴퓨터가 안전 컨트롤러를 시작할 수 없습니다. 자세한 내용은 이벤트 로그를 참조하십시오.





추정원인 :이 문제는 결함이 있는 하드웨어 또는 비호환 안전 컨트롤러 소프트웨어 버전 때문에 발생할 수 있습니다.

권장조치 :1) 시스템을 다시 설치합니다.2) 안전 컨트롤러 보드를 제대로 장착했는지 확인합니다.3) 시스템을 다시 시작하고 오류가 남아 있는지 확인합니다.




계속

5.10 11 xxxx

110001, PRE 프로세스감시단계

설명 :태스크: argPRE 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg

권장조치 :실패한 신호를 확인합니다.argarg복구:오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110002, PRE_START 프로세스감시단계

설명 :태스크: argPRE_START 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110003, START 프로세스감시단계

설명 :태스크: argSTART 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110004, MAIN 프로세스감시단계

설명 :태스크: argMAIN 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110005, END_MAIN 프로세스감시단계

설명 :태스크: argEND_MAIN 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110006, POST1 프로세스감시단계

설명 :태스크: argPOST1 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110007, END_POST1 프로세스감시단계

설명 :태스크: argEND_POST1 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg





110008, POST2 프로세스감시단계

설명 :태스크: argPOST2 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110009, END_POST2 프로세스감시단계

설명 :태스크: argEND_POST2 프로세스 단계를 감시하지 못했습니다.arg


110012,이동시작시간초과

설명 :태스크: arg프로세스 시작과 로봇 이동 사이의 시간(arg초)이 너무 깁니다.

권장조치 :프로세스 장치를 확인하십시오.

110013, 응용프로그램프로세스중단

설명 :태스크: arg응용 프로그램 프로세스가 올바르게 중단되지 않았습니다.arg

증상 :후속 모션 단계를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :1. 응용 프로그램 이동 명령어 시퀀스의 논리 RAPID 명령어가 너무 많은 실행 시간을 소모합니다.2. 응용 프로그램 이동 명령어 시퀀스의 마지막 명령어가 시퀀스끝을 나타내지 않습니다.

3. 프로세스 종단점 너무 가까이에서 프로세스 오류가 발생했습니다. 프로세스 재시작이 수행되지 않습니다.

권장조치 :지연의 원인이 되는 논리 명령어를 제거하거나또는마지막 응용프로그램 이동 명령어가 끝 명령어임을 나타내는지확인합니다.

110014,'Optical Tracking' 또는 'Weldguide' 옵션이없습니다.

설명 :태스크: arg'Optical Tracking' 또는 'Weldguide' 또는 'Sensor Interface' 옵션이 없으면 옵션 독립 변수 '\Track'을 사용할 수 없습니다.arg

권장조치 :옵션 독립 변수 '\Track'을 제거합니다.또는사용자 장치에 따라 Optical Tracking' 또는 'Weldguide' 또는'Sensor Interface' 옵션이 있는 RobotWare 키를 주문합니다.

110015, Path Offset 옵션을찾을수없습니다.

설명 :태스크: argPath Offset 옵션이 없으면 '\Corr' 스위치를 사용할 수 없습니다.arg

권장조치 :'\Corr' 스위치를 제거하거나또는'Path Offset' 옵션을 포함하는 RobotWare 키를 주문합니다.

110016,안전하지않은플라잉엔드

설명 :태스크: arg응용 프로세스가 끝나기 전에 다음 RAPID 명령어까지 프로그램실행이 진행하였습니다.

증상 :프로세스 오류가 발생하면 응용 프로세스는 작동 중 중지하지만로봇 이동은 중지하지 않습니다.

추정원인 :플라잉 엔드 명령어의 반경 및 fly_end 거리가 서로 일치하지 않습니다.




계속

권장조치 :fly_end 거리를 늘리거나 fly_end가 포함된 명령어의 반경을 줄이십시오.argarg

110017,프로세스데이터버퍼가득참

설명 :태스크: argarg프로세스 데이터 버퍼가 가득 찼습니다. 최신 프로세스 데이터 세트와 robtarget는 활성 명령어의 데이터 세트와 robtarget으로 교체되었습니다.

증상 :프로세스 데이터 세트와 robtarget를 건너 뛰었습니다. 경로 바로가기와 부적절한 프로세스 데이터로 이어질 수 있습니다.

추정원인 :RAPID 프로그램에 순서대로 너무 많고 짧은 연속적인 프로세스명령어가 들어있습니다.

권장조치 :연속적인 프로세스 명령의 길이를 늘리거나 프로세스 속도를 줄입니다.

110018,동시플라잉용접이너무많음

설명 :태스크: arg응용 프로그램 프로세스로 플라잉 시작과 플라잉 끝을 가지고 높은 프로세스 속도로 프로그램된 짧은 이동이 너무 많습니다.

증상 :로봇 컨트롤러 자원이 충분하지 않기 때문에 컨트롤러는 오류 상태로 들어갔습니다.

추정원인 :1. 프로세스 속도가 너무 빠릅니다.2. 플라잉 시작과 끝을 가진 프로세스 이동이 너무 짧습니다.

권장조치 :1. 프로세스 속도를 줄입니다.2. 플라잉 시작 및/또는 끝을 제거합니다.3. 프로세스 이동 길이를 늘립니다.

110019, 'Optical Tracking' 옵션이없음

설명 :태스크: arg.'Optical Tracking' 또는 'Weldguide' 또는 'Sensor Interface' 옵션없이 옵션 독립 변수 '\FillTrBuff'을 사용할 수 없습니다.arg.

권장조치 :옵션 독립 변수 '\Track'을 제거합니다.또는 사용자 장치에 따라 Optical Tracking' 또는 'Weldguide' 또는 'Sensor Interface' 옵션이 있는 RobotWare 라이센스를 주문합니다.

110020, 감시제한

설명 :태스크: arg감시 단계 중 하나에서 감시할 신호의 최대 수(최대 32)가 초과되었습니다.arg

권장조치 :단계 arg의 감시에서 32개 제한을 충족하도록 신호를 제거합니다.

110021, 알 수없는감시목록

설명 :태스크: arg감시 목록 유형 arg을(를) 알 수 없습니다.arg

증상 :감시가 설정되거나 제거되지 않습니다.

권장조치 :감시 목록 유형을 변경합니다.

110025, 활성 CAP 프로세스없음

설명 :태스크: arg이 명령어의 활성 CAP 프로세스가 없습니다.arg

권장조치 :설명서에 따라 arg을(를) 사용하고 있는지 확인합니다.

110026,프로세스시작을허용하지않음

설명 :태스크: arg현재 명령어에서 프로세스를 시작할 수 없습니다arg

추정원인 :capdata.first_instr 값이 TRUE로 설정되지 않은 프로세스를 CAP명령어 프로세스에서 시작해 보십시오.




권장조치 :capdata.first_instr에 대한 값을 TRUE로 설정하거나capdata.first_instr = TRUE인 상태로 PP를 CAP 명령어로 이동하거나 또는 PP를 CAP 명령어가 아닌 명령어로 이동합니다.

110027,로봇이동차단

설명 :태스크: arg로봇 이동을 시작할 수 없습니다.arg

추정원인 :RAPID 명령어 'StopMove'가 이 이동 명령어 전에 실행되었습니다.

권장조치 :RAPID 명령어 'StartMove' 또는 'StartMoveRetry'를 실행하여 로봇 이동을 해제해야 합니다.

110030, 잘못된 ICap 이벤트

설명 :태스크: argarg이(가) ICap 명령어에 대한 이벤트로 적합하지 않습니다.arg

권장조치 :CAP 참조 설명서의 설명에 따라 유효한 ICap 이벤트 중 하나를사용합니다.

110032, CAP_STOP의 TRAP 루틴없음

설명 :태스크: argCAP에는 CAP_STOP 이벤트에 대해 정의된 RAPID TRAP 루틴이 있어야 합니다.이것은 RAPID 실행이 중지될 때 외부 장치를 중지하기 때문에 필수적입니다.arg

권장조치 :RAPID 코드에 CAP_STOP에 대한 TRAP 루틴을 추가합니다.

110034, 프로세스를마치지않고건너뜁니다.

설명 :로봇이 이동 거리의 끝에 도달했습니다. 활성 응용프로그램 프로세스 없이 이동하기 위해 필요합니다.

권장조치 :복구:오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110035, 프로세스시작위치에도달

설명 :태스크: arg.추적을 위한 미리보기 버퍼가 채워지고 로봇 TCP가 응용 프로세스를 위해 프로그래밍한 시작 위치에 도달했습니다.arg.

증상 :이러한 복구 가능한 오류는 시퀀스의 첫 번째 CAP 명령어에 옵션독립 변수 '\FillTrBuff'를 사용한 경우 발생합니다.

권장조치 :오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110040, 프로세스감시단계 END_PRE

설명 :태스크: arg프로세스 단계 END_PRE에 대한 감시 실패.arg


110041, 프로세스감시단계 START_POST1

설명 :태스크: arg프로세스 단계 START_POST1에 대한 감시 실패.arg


110042, 프로세스감시단계 START_POST2

설명 :태스크: arg프로세스 단계 START_POST2에 대한 감시 실패.arg

권장조치 :실패한 신호를 확인합니다.arg




계속

arg복구:오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110100, 심각한프로세스오류

설명 :태스크: arg심각한 프로세스 오류가 보고되었습니다. 오류 원인에 대한 자세한 내용은 이전 오류 메시지를 참조하십시오.

권장조치 :시스템을 재시작하거나 프로그램 포인터를 이동하는 것이 좋습니다.

110101, 잘못된위브형태

설명 :태스크: arg사용된 위브 형태가 잘못되었습니다.[형태 없음 = 0, 지그재그 형태 = 1, V-형태 = 2, 삼각형 형태 = 3]

권장조치 :형태 구성 요소를 수정합니다.

110102, 잘못된위브길이

설명 :태스크: arg사용된 위브 길이가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 길이를 수정합니다.

110103, 잘못된위브사이클시간

설명 :태스크: arg사용된 위브 사이클 시간이 잘못되었습니다.(0 -100) [s]

권장조치 :구성 요소 cycle_time을 수정합니다.

110104, 잘못된위브너비

설명 :태스크: arg사용된 위브 너비가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 너비를 수정합니다.

110105, 잘못된위브높이

설명 :태스크: arg사용된 위브 높이가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 높이를 수정합니다.

110106, 잘못된위브 dwell_left

설명 :태스크: arg사용된 dwell_left가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 dwell_left를 수정합니다.

110107, 잘못된위브 dwell_center

설명 :태스크: arg사용된 dwell_center가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 dwell_center를 수정합니다.

110108, 잘못된위브 dwell_right

설명 :태스크: arg사용된 dwell_right가 잘못되었습니다.(0 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 dwell_right를 수정합니다.

110109, 잘못된위브기울기

설명 :태스크: arg사용된 위브 기울기가 잘못되었습니다.(-1 - 1) [m]

권장조치 :구성 요소 기울기를 수정합니다.

110110, 잘못된위브방향각도





사용된 위브 방향 각도가 잘못되었습니다.(-PI/2 - PI/2) [rad]

권장조치 :구성 요소 방향을 수정합니다.

110111, 잘못된위브기울기각도

설명 :태스크: arg사용된 위브 기울기 각도가 잘못되었습니다.(-PI/2 - PI/2) [rad]

권장조치 :구성 요소 기울기를 수정합니다.

110112, 잘못된위브회전각도

설명 :태스크: arg사용된 위브 회전 각도가 잘못되었습니다.(-PI/2 - PI/2) [rad]

권장조치 :구성 요소 회전을 수정합니다.

110113, 잘못된수평위브오프셋입니다.

설명 :태스크: arg잘못된 수평 위브 오프셋:

110114, 잘못된수직위브오프셋입니다.

설명 :태스크: arg잘못된 수직 위브 오프셋:

110115, 잘못된위브왼쪽동기화

설명 :태스크: arg사용된 위브 왼쪽 동기화 값이 잘못되었습니다.(0 -100) [%]

권장조치 :capweavedata에서 구성 요소 ptrn_sync_left를 수정합니다.

110116, 잘못된위브오른쪽동기화

설명 :태스크: arg사용된 위브 오른쪽 동기화 값이 잘못되었습니다.

(0 -100) [%]

권장조치 :capweavedata에서 구성 요소 ptrn_sync_right를 수정합니다.

110117, 허용되지않는위브기울기

설명 :태스크: arg지그재그(=1) 이외의 형태에 기울기를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :capweavedata에서 구성 요소 '기울기' 및/또는 '형태'를 수정합니다.

110118, 너무큰위브기울기

설명 :태스크: arg너비의 절반보다 큰 기울기를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :capweavedata에서 구성 요소 '기울기' 및/또는 '너비'를 수정합니다.

110119, 너무큰위브 dwell

설명 :태스크: arg길이보다 큰 dwell을 사용할 수 없습니다.램프 기울기(진폭/길이)가 제한됩니다.

권장조치 :capweavedata에서 구성 요소 'dwell_right/center/left' 및/또는'length'를 수정합니다.

110120, 너무큰위브기울기변경

설명 :태스크: arg허용되지 않는 큰 위브 기울기 변경입니다.최대 arg [m]

권장조치 :기울기에 대한 위브 조정 증분을 조정하거나 기울기 변경이 최대값보다 작은지 확인합니다.

110121, 위브너비조정오류

설명 :태스크: arg허용되지 않는 큰 위브 너비 변경입니다.최대 arg [m]




계속

권장조치 :너비에 대한 위브 조정 증분을 조정하거나 너비 변경이 최대값보다 작은지 확인합니다.

110122, 위브높이조정오류

설명 :태스크: arg허용되지 않는 큰 위브 높이 변경입니다.최대 arg [m]

권장조치 :높이에 대한 위브 조정 증분을 조정하거나 높이 변경이 최대값보다 작은지 확인합니다.

110130, 신호가정의되지않았습니다.

설명 :태스크: argarg신호가 정의되지 않았습니다.arg

권장조치 :eio.cfg에서 arg신호를 정의합니다.

110131, 신호가지정되지않았습니다.

설명 :태스크: arg신호가 지정되지 않았습니다.arg

권장조치 :DI 신호를 지정합니다.

110132, 내부오류가발생했습니다.

설명 :태스크: argarg

권장조치 :'내부' 로그를 확인합니다.

110133,잘못된경로수준

설명 :태스크: argarg이 명령어는 이 경로 수준에서 허용되지 않습니다(arg).

권장조치 :RestoPath를 이용하여 경로 수준 0로 변경합니다.

110134,fine에서 z0으로변경

설명 :태스크: argarg'fine' 포인트는 프로세스 시퀀스 중간에 허용하지 않습니다.영역 데이터는 'fine'에서 'z0'로 변경되었습니다.

권장조치 :RAPID 명령어의 영역 데이터를 수정하십시오.

110135, Capdata.first_instr 값이 FALSE로변경

설명 :태스크: argargcapdata.first_instr = TRUE는 프로세스 시퀀스 중간에는 허용하지 않습니다. 이 값은 내부적으로 'TRUE'에서 'FALSE'로 바뀝니다.

권장조치 :RAPID 명령어'의 capdata.first_instr 값을 수정하거나 Cap 시퀀스를 다시 확인하십시오.

110140,\ReportAtTool은 Look Ahead 트래커에만사용가능

설명 :태스크: argarg옵션 독립 변수 \ReportAtTool은 Look Ahead 트래커가 아닌 다른 센서(예: Laser 트래커)에 사용할 수 없습니다.

증상 :센서 변수 인터럽트를 설정하지 않았습니다.

권장조치 :옵션 독립 변수 \ReportAtTool을 IVarValue에서 제거합니다.

110141,\Aptr은 At Point 트래커에만사용가능

설명 :태스크: argarg옵션 독립 변수 \Aptr은 At Point 트래커가 아닌 다른 센서(예:WeldGuide)에 사용할 수 없습니다.


권장조치 :옵션 독립 변수 \Aptr을 IVarValue에서 제거합니다.




110142,IVarValue에서지원하지않는센서변수형식

설명 :태스크: argarg센서 변수 형식 arg을(를) IVarValue에서 지원하지 않습니다.


권장조치 :센서 변수 형식을 변경합니다.

110143,가입수초과

설명 :태스크: argarg센서 변수 가입 수(IVarValue)를 초과했습니다.허용하는 최대 가입 수: arg

증상 :가입을 설정하지 않았습니다.

권장조치 :센서 변수 가입 수(IVarValue)를 줄입니다.

110160, 추적오류

설명 :태스크: arg추적 오류입니다.arg

권장조치 :조인트 정의를 확인합니다.복구: arg

110161, 추적시작오류

설명 :태스크: arg추적 시작 오류입니다.arg

권장조치 :captrackdata에서 조인트 정의를 확인합니다.복구: arg

110162, Track max path corr 오류


Track max path corr 오류입니다.arg

권장조치 :captrackdata에서 조인트 정의와 max_corr를 확인합니다.복구: arg

110163, 통신추적오류

설명 :태스크: arg센서와 컨트롤러 사이에 통신이 없습니다.

권장조치 :하드웨어를 확인합니다.

110164, 추적수정손실

설명 :태스크: arg전력 오류로 인해 추적이 손실되었습니다.

권장조치 :PP를 메인으로 이동하거나 arg프로그램의 나머지 단계를 실행합니다.

110165, 센서측정이없습니다.

설명 :태스크: arg센서 측정을 사용할 수 없습니다.arg

110166, 아직센서가준비되지않았습니다.

설명 :태스크: arg센서가 준비되지 않았습니다.arg

110167, 센서에서일반오류가발생했습니다.

설명 :태스크: arg일반 센서 오류입니다.arg

110168, 센서를사용중입니다.

설명 :태스크: arg센서를 사용 중입니다.arg




계속

110169, 알 수없는센서명령입니다.

설명 :태스크: arg일부 센서에 알 수 없는 명령이 전송되었습니다.arg

110170, 센서의변수또는블록번호가잘못되었습니다.

설명 :태스크: arg센서에 대한 변수 번호나 블록 번호를 알 수 없습니다.arg

110171, 센서에서외부경보가발생했습니다.

설명 :태스크: arg외부 센서 경보가 발생했습니다.arg

110172, 센서에서카메라경보가발생했습니다.

설명 :태스크: arg센서 카메라에서 경보가 전송되었습니다.arg

110173, 센서에서온도경보가발생했습니다.

설명 :태스크: arg센서 온도가 허용된 범위를 벗어났습니다.arg

110174, 센서값이범위를벗어났습니다.

설명 :태스크: arg센서로 전송된 값이 범위를 벗어났습니다.arg

110175, 카메라확인오류

설명 :태스크: arg센서 카메라 확인을 수행할 수 없습니다.arg

110176, 센서통신시간초과

설명 :태스크: arg센서 통신에서 시간 초과가 발생했습니다.arg

110177, 트래커조정오류

설명 :태스크: arg센서: arg올바른 트래커 조정을 수행하지 못했습니다.

증상 :센서 arg이(가) 조정되지 않았으므로 추적에 사용할 수 없습니다.

추정원인 :센서 툴의 x-, y-, z- 방향에서 구한 평균 조정 정밀도는 arg입니다.원하는 평균 확인 정밀도는 다음과 같습니다: arg.

권장조치 :조정 판이 움직이지 않았는지 확인합니다. 센서 설정을 확인합니다. LTC를 시작하여 수동 조정 설정과 새로운 조정을 실행합니다.

110178, 트래커확인오류

설명 :태스크: arg센서: arg올바른 트래커 조정 확인을 수행하지 못했습니다.

증상 :센서 arg이(가) 조정 정밀을 충족하지 않으므로 추적에 사용하기불안정합니다.

추정원인 :센서 툴의 x-, y-, z- 방향에서 구한 평균 확인 정밀도는 arg입니다.원하는 평균 확인 정밀도는 다음과 같습니다: arg.

권장조치 :LTC를 시작하여 여러 가지 다른 측정 방법을 사용하여 수동 확인을 실행합니다. 문제가 지속되면 LTC에서 새로운 수동 조정을 실행합니다.

110179, 왼쪽랩조인트정의가올바르지않음

설명 :태스크: arg센서: arg왼쪽 조인트의 정의(숫자 arg)가 잘못되었습니다.

증상 :센서 조정을 수행할 수 없습니다.




추정원인 :왼쪽 랩 조인트에서 센서 툴의 y-방향에서 구한 측정치는 argmm입니다. 값은 양수여야 합니다.

권장조치 :센서(arg)의 PC 인터페이스에서 왼쪽 랩 조인트 정의(arg)를 확인하십시오. 오른쪽과 왼쪽 랩 조인트 정의 간에 교환도 가능합니다.

110180, 센서조정데이터가업데이트됨

설명 :arg에 대한 센서 조정 데이터가 업데이트되었습니다(arg에서arg).태스크: arg

권장조치 :RW Arc 없이 CAP를 사용하는 경우 RAPID 명령어CapLATRSetup arg,arg,arg\SensorFreq:=xxx;를 다시 실행하여 CAP에서 업데이트된 센서 조정 데이터가 사용되도록 해야 합니다.

110181,Track max incremental corr 오류

설명 :태스크: argTrack max incremental corr 오류입니다.arg

권장조치 :CapLATRSetup의 \MaxIncCorr를 확인합니다.복구: arg

110182, sensordatatype 데이터오류

설명 :태스크: arg.배열 인덱스 arg에서 sensordatatype의 값 arg이(가) 올바르지 않습니다.arg.

권장조치 :sensordatype 값을 유효한 값 0, 1 또는 2로 변경합니다.

110183, 데이터스케일오류

설명 :태스크: arg.배열 인덱스 arg에서 스케일 값 arg이(가) 올바르지 않습니다.arg.

권장조치 :스케일 값을 유효한 값 1, 10 또는 100으로 변경합니다.

110184, 장치구성읽기오류

설명 :태스크: arg.장치 arg의 구성을 읽으려고 시도하는 중 오류가 발생했습니다.arg.

권장조치 :장치 파라미터를 확인합니다.

110185, sensordatatype이 허용하는값보다큼

설명 :태스크: arg.배열 인덱스 arg에서 sensordatatype arg에 대한 값 arg이(가) 너무 큽니다.arg.

권장조치 :sensorVarData의 값을 변경합니다.

110186, sensordatatype 데이터오류

설명 :태스크: arg.배열 인덱스 arg에서 sensordatatype에 대한 값 arg이(가) 구성한장치에 대해 올바르지 않습니다.arg.

권장조치 :sensordatype 값을 유효한 값 0 또는 1로 변경합니다.

110203, 응용프로그램오류

설명 :태스크: arg최대 프로그램 번호, 'DA_PROG_MAX'가 num 데이터 형식 한계보다 큽니다.현재 값: arg

증상 :최대 프로그램 번호가 설정되지 않습니다.

추정원인 :지정된 프로그램 번호 arg이(가) num 데이터 형식의 최대 정수값 (8388608)보다 큽니다.

권장조치 :프로그램을 확인하십시오.






계속

DAOK 이외의 모든 반환 코드가 arg에서 거부되었습니다.

권장조치 :


설명 :태스크: arg전진 시퀀스 점프는 허용되지 않습니다.

권장조치 :프로그램 시퀀스를 확인합니다.


설명 :태스크: argI/O 신호 arg을(를) 찾을 수 없습니다.

권장조치 :I/O 구성을 확인합니다.


설명 :태스크: arg응용프로그램 arg의 프로세스 번호 arg이(가) 이미 설치되어 있습니다.


설명 :태스크: arg번호 arg이(가) 유효한 시작 번호가 아닙니다.

권장조치 :


설명 :태스크: arg사용자 후크 arg이(가) 유효한 시퀀스 항목이 아닙니다.

권장조치 :프로그램 시퀀스를 확인합니다.


설명 :태스크: arg프로그램 번호 arg이(가) num 데이터 형식 한계보다 큽니다.

증상 :프로그램 번호가 설정되지 않습니다.

추정원인 :지정된 프로그램 번호 arg이(가) num 데이터 형식의 최대 정수값 (8388608)보다 큽니다.


110211,응용프로그램오류

설명 :태스크: argarg명령어에서 심각한 오류가 발생했습니다.행: arg.



설명 :태스크: argarg에서 존재하지 않는 프로세스 설명자를 사용하려 했습니다.damastr 클래스의 심각한 오류.arg

추정원인 :XXShPowerOn이 실행되지 않았습니다.

권장조치 :XXShPowerOn이 수행되었는지 확인합니다.


설명 :태스크: argarg에서 존재하지 않는 응용프로그램 설명자를 사용하려 했습니다.arg

추정원인 :XXShPowerOn이 실행되지 않았거나 너무 적은 수의 DA_PROC태스크가 지정되었습니다.

권장조치 :XXShPowerOn이 수행되었는지 확인합니다.DAP 하나만 사용하는 경우 sys.cfg를 저장하고 해당 파일에 새DA_PROCX 태스크를 추가해야 합니다. DA_PROC1 태스크용으로 로드된 파일을 확인하고 새 태스크에 추가하십시오.


설명 :태스크: arg범위를 벗어나는 프로세스 번호를




설치하려 했습니다.

권장조치 :프로세스 최대 수가 4로 제한되었는지 프로그램을 확인합니다.


설명 :태스크: arg사용자 데이터 변수 선택 항목이 없습니다.

권장조치 :


설명 :태스크: arg사용자 데이터 변수의 형식이 잘못되었습니다.

권장조치 :


설명 :태스크: arg내부 프로세스 데이터 형식에 첫 요소로 daintdata가 부족합니다.



설명 :태스크: arg사용자 데이터 형식 정의가 데이터 저장소 최대 크기를 초과합니다.



설명 :태스크: arg사용자 데이터 형식 정의가 이전에 정의된 형식과 일치하지 않습니다.

권장조치 :


설명 :태스크: arg전력 오류 영역을 다시 로드하려는 동안 오류가 발생했습니다.프로세스의 자동 재시작을 사용할 수 없습니다.

권장조치 :


설명 :태스크 arg :arg의 오류. 데이터 형식 정의가 데이터 저장소 최대 크기를 초과합니다.

권장조치 :데이터 크기를 확인합니다.


설명 :태스크 arg :모터 OFF 상태에서 서보 툴 arg에 대한 명령어를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :모터 ON을 설정한 후 다시 시도하십시오.

110231,응용프로그램프로세스시간경고

설명 :태스크 arg:arg. 최대 프로세스 시간을 초과하여 프로세스 완료를 대기 중입니다.시간: arg s.

권장조치 :응용 프로그램 코드에 프로세스를 끝내지 못하게 막는 지연이 있는지 확인하세요.


설명 :태스크: argarg파라미터의 최대 문자열 길이는 5자입니다.arg의 사양을 참조하십시오.

권장조치 :문자열 데이터 값의 길이를 확인합니다.


설명 :태스크: argarg명령어에서 지정한 신호 arg에 참조가 없습니다.arg

추정원인 :신호 참조가 올바르지 않거나 AliasIO를 수행하지 않았거나 EIO구성에서 신호 속성이 '쓰기 금지' 상태입니다.




계속

권장조치 :EIO 구성을 확인합니다.


설명 :태스크: arg옵션 신호 \arg및 arg은(는) 함께 사용되어야 합니다.arg의 사양을 참조하십시오.



설명 :태스크: argarg명령어의 arg파라미터가 배열이 아닙니다.

권장조치 :데이터 정의를 확인합니다.


설명 :태스크: arg데이터 배열 arg의 차원이 너무 큽니다.arg의 사양을 참조하십시오.

권장조치 :데이터 선언을 확인합니다.


설명 :태스크: argarg명령어의 arg배열이 올바로 정의되지 않았습니다.

권장조치 :데이터가 사양에 맞는지 확인합니다.


설명 :태스크: arg이벤트 시간 배열 요소 arg입니다. arg이(가) 0보다 작습니다.arg의 사양을 참조하십시오.

권장조치 :시간 이벤트 데이터를 확인합니다.


설명 :태스크: argarg명령어의 데이터 선택기 arg이(가) 잘못되었습니다.

권장조치 :선택기가 사양에 맞는지 확인합니다.


설명 :태스크: argarg명령어의 선택기 arg이(가) 잘못되었습니다.



설명 :태스크: argarg명령어의 선택기 arg이(가) 잘못되었습니다.arg


110311, Spot 태스크없음

설명 :태스크: argSpot용으로 구성된 모션 태스크가 없습니다.arg

추정원인 :구성을 확인하십시오.

110312, 잘못된수의 DAPROC 태스크

설명 :태스크: argarg의 오류입니다. 시스템에 arg DA_PROC 태스크가 구성되어있습니다. daprocs 수는 1 - arg범위에 있어야 합니다.arg


110313, 활성화/비활성화할수없습니다.





arg의 오류입니다. 이 daproc는 활성화/비활성화 조작이 불가능합니다.arg

권장조치 :daproc 설명자의 인덱스를 확인합니다.

110401, 가스감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 가스 감시 신호가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :가스 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110402, 용수감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 용수 감시 신호가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :냉각수 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110403, 아크감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 아크 점화 감시 신호가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :전원 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110404, 전압감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 전압 감시 신호가 설정되지 않았습니다.


110405, 전류감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 전류 감시 신호가 설정되지 않았습니다.


110406, 와이어공급감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 와이어 공급 감시 신호가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :와이어 공급 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110407, 와이어스틱감시

설명 :태스크: argarg용접 작업 시작 시 와이어스틱 감시 신호 설정.

권장조치 :와이어가 물체에 막히지 않았는지 확인합니다.복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110408, 아크점화오류

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 아크 점화를 하지 못했습니다.

권장조치 :용접 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110409, 스케줄스트로브미정

설명 :태스크: argarg스케줄 스트로브가 정의되지 않았습니다.

권장조치 :용접 스케줄 스트로브 입력을 정의합니다.




계속

복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110410, 스케줄전송오류

설명 :태스크: argarg스케줄을 전송할 수 없습니다.

추정원인 :이전 전송에서 스케줄 포트를 사용하고 있습니다.

권장조치 :복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110411, 프로세스정지

설명 :태스크: argarg디지털 입력 'stop process'에 의해 프로세스가 정지되었습니다.

권장조치 :arg신호를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110412, 아크충전점화오류

설명 :태스크: argarg아크 충전 점화를 하지 못했습니다.


110413, 토치감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 토치 감시 신호가 저하되었습니다.


110414, 용접감시

설명 :태스크: argarg용접 시작 시 용접 점화 감시 신호가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :전력 장치를 확인합니다.복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110415, Weld Off 감시시간초과

설명 :태스크: argargArcEst 신호가 용접이 끝날 때 지정 시간 내에 리셋되지 않았습니다.(arg초)

권장조치 :용접 장치를 확인하거나 아크 장치 속성에서 Weld Off 시간 초과값을 조정합니다.

110416, Weld Off 감시시간초과

설명 :태스크: argargWeldOK 신호가 용접이 끝날 때 지정 시간 내에 리셋되지 않았습니다.(arg초)

권장조치 :용접 장치를 확인하거나 아크 장치 속성에서 Weld Off 시간 초과값을 조정합니다.

110421, 가스감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 가스 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg분.

권장조치 :가스 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110422, 용수감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 용수 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.




권장조치 :냉각수 장치를 확인합니다.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110423, 아크감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 아크 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.


110424, 전압감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 전압 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접작업 경과시간: arg.


110425, 전류감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 전류 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접작업 경과시간: arg



설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 와이어 공급 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접작업 경과시간: arg

권장조치 :와이어 공급 장치를 확인합니다.복구: 오류 천리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110427, 프로세스정지

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 디지털 입력 'stop process'에 의해 프로세스가정지하였습니다.심 이름: arg용접작업 경과시간: arg


110428, 토치감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 토치 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.



설명 :태스크: argarg심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.



설명 :태스크: argarg크레이터를 충전하는 동안 아크를 점화하지 못했습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.




계속


110431, 용접감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 용접 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg.용접 시작 기준 시간: arg.

권장조치 :용접 장치를 확인합니다.복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.


설명 :태스크: argarg심 이름: arg.용접 시작 기준 시간: arg.

권장조치 :용접 장치를 확인합니다. WeldOK 신호.복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.


설명 :태스크: argarg크레이터를 충전하는 동안 아크 점화가 WeldOk 신호와 함께 실패했습니다.심 이름: arg.용접 시작 기준 시간: arg.

110435, 사용자정의신호감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 USERIO1에 의해 정의된 사용자 정의 신호가저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.



설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 USERIO2에 의해 정의된 사용자 정의 신호가저하되었습니다.심 이름: arg.용접작업 경과시간: arg.



설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 USERIO3에 의해 정의된 사용자 정의 신호가저하되었습니다.심 이름: arg.용접 시작 기준 시간: arg.

권장조치 :복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.











설명 :태스크: arg용접을 하는 동안 USERIO1에 의해 정의된 사용자 정의 신호 arg이(가) 저하되었습니다.









110445, 가스감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 가스 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg.

110446, 용수감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 용수 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg

용접 시작 기준 시간: arg.

110447, 아크감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 아크 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg.

110448, 전압감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 전압 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg.

110449, 전류감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 전류 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg


설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 와이어 공급 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg

110451, 토치감시

설명 :태스크: argarg용접을 하는 동안 토치 감시 신호가 저하되었습니다.심 이름: arg용접 시작 기준 시간: arg.

110460, 용접오류복구

설명 :arg에 의해 PROC 파라미터가 로드되었습니다.




계속

용접 오류 복구 구성이 완료됩니다.


설명 :arg태스크에서 용접 오류 복구의 PROC 파라미터를 로드할 수없습니다.


설명 :arg로봇이 오류 위치에서 이동하였습니다.로봇이 오류 위치로 돌아가려 합니다.

110463, 용접오류복구실패

설명 :용접 오류 복구 사용 방법이 잘못되었습니다.사용자 정의 서비스 루틴에서 로봇을 중단 지점 50mm 이내로 되돌려야 합니다.

권장조치 :서비스 루틴을 다시 프로그래밍하십시오.

110464, EquipmentClass 오류

설명 :태스크: arg지정된 EquipmentClass arg을(를) 언로드할 수 없습니다.

110465, EquipmentClass 오류

설명 :태스크: arg지정된 EquipmentClass arg을(를) 찾을 수 없습니다.

110466, RW Arc 설치

설명 :arg태스크에서 arg용접 시스템(설치된 arg형식)이 시작되었습니다.활성 EquipmentClass arg상태 정상


설명 :EquipmentClass arg비활성화 및 언로드가 실패했습니다.


설명 :arg태스크에서 arg용접 시스템이 비활성화되었습니다.상태 정상


설명 :EquipmentClass arg로드 및 초기화가 실패했습니다.

110470, 구성파라미터오류

설명 :태스크: argPROC 구성 파라미터 argargcfg 데이터베이스에서 찾을 수 없습니다.

권장조치 :PROC 도메인 파라미터의 설치를 확인하십시오.

110471, 정의되지않은신호오류

설명 :argarg용접 단계 중에 실패 신호를 결정할 수 없습니다.

110472, 구성파라미터오류

설명 :태스크: argPROC 구성 파라미터 argarg은(는) 필수 파라미터입니다.

권장조치 :PROC 도메인 파라미터의 설치를 확인하십시오.

110473, 용접장치오류

설명 :태스크: argarg오류: arg(형식: ErrorCode ErrorText)

권장조치 :용접 전원장치를 확인하세요.

110474, RW Arc EIO 신호오류

설명 :arg장치에 arg신호 통신이 없습니다.




증상 :이 IO 장치와 통신하지 못하면 용접을 할 수 없습니다.

권장조치 :IO 장치의 통신 연결을 확인하십시오.

110475, 영점조정변수가없음

설명 :태스크: arg아크 센서 등록 정보에서 영점 조정 변수를 지정하지 않았습니다.기본 영점 조정 데이터를 사용합니다. arg=arg

증상 :최적의 센서 성능을 얻으려면 영점 조정 데이터가 필요합니다.

110476, 영점조정변수오류

설명 :태스크: arg아크 센서 등록 정보에서 지정된 영점 조정 변수 arg을(를) 로드된 모든 RAPID 모듈에서 찾을 수 없습니다.기본 영점 조정 데이터를 사용합니다. arg=arg

증상 :최적의 센서 성능을 얻으려면 영점 조정 데이터가 필요합니다.

권장조치 :아크 센서 등록 정보에서 변수 이름을 확인하고 센서 영점 조정 프로그램이 로드되었는지 확인하십시오.

110477, 장치이름이일치하지않습니다.

설명 :태스크: arg아크 센서 등록 정보 및 통신 설정에서 장치 이름 arg이(가) 일치하지 않습니다.

증상 :센서가 올바로 작동하려면 아크 센서 등록 정보와 통신 설정에 동일한 장치 이름을 지정해야 합니다.

110478, WDM 안정성오류로인한프로세스정지


증상 :Weld Data Monitor 안정성 문제때문에 RW 아크에서 용접 프로세스를 정지시켰습니다.

권장조치 :자세한 내용은 Weld Data Monitor elog를 참조하십시오.

110479, WDM 서명오류로인한프로세스정지


증상 :Weld Data Monitor 서명 문제때문에 RW 아크에서 용접 프로세스를 정지시켰습니다.

권장조치 :자세한 내용은 Weld Data Monitor elog를 참조하십시오.

110480,아크용접태스크사용중

설명 :태스크: argarg심각한 파일 시스템 문제가 발생했습니다.

권장조치 :문제를 해결하려면 제어기를 다시 시작해야 합니다.

110481, 시스템재시도한계

설명 :태스크: argarg시스템 수준에서 최대 재시도 횟수에 도달했습니다.시스템 Misc, NoOfRetry=arg

권장조치 :한계에 도달하지 않도록 파라미터 값을 증가시키세요.

110482, 센서영점조정데이터가갱신되었음

설명 :태스크에서 업데이트된 센서 영점 조정 데이터: arg활성 영점 조정 데이터: arg=arg

110490, 용접오류복구신호오류

설명 :태스크: argarg브레이크아웃 입력이 남아 있습니다. 외부 장치가 신호를 재설정해야 합니다.용접 오류 복구 IO 인터페이스가 비활성 상태입니다. FlexPendant에 응답합니다.




계속


설명 :태스크: argargagiWER_Response 신호에 잘못된 arg응답이 제공되었습니다.유효한 범위: (arg)요청이 취소로 변경되었습니다.


설명 :태스크: argarg이스케이프 옵션을 사용할 수 없습니다. 요청이 MoveOut으로 변경되었습니다.


설명 :태스크: argarg시스템이 diWERAck 입력신호가 0 이 되기를 기다리고 있습니다.


설명 :태스크: argarggiWER_Response(arg)에 제공된 값이 범위에 있지 않습니다.(arg)요청이 다음으로 변경되었습니다. arg

110495, 용접오류복구신호인터페이스

설명 :태스크: arg용접 오류 복구 IO 인터페이스가 arg에 구성되어 있고 사용할 준비가 되었습니다.

110496,IO 신호를찾을수없음

설명 :태스크: arg구성된 IO 신호가 시스템에 없습니다.구성된 파라미터: arg.신호 이름: arg.

권장조치 :PROC 도메인 파라미터 설치를 확인합니다.

110500, 추적오류

설명 :태스크: argarg새로운 수정값을 포함하지 않는 최대 거리 ['blindcount'(trackdata)]을(를) 초과했습니다. 컨트롤러가 유효한 수정값을 계산할 수 없었습니다.

증상 :로봇이 멈추었습니다.

추정원인 :1. 센서가 유효한 측정값을 전송하지 않습니다(즉, 심을 확인할 수없음).2. 센서 예견 기능(la), 센서 빈도(f) 및 이동 속도(v) 간의 관계가 알맞지 않습니다. 이는 다음을 만족해야 합니다.a) 1 < (la / v) * f < 200 (내부 트랙 버퍼 크기)b) la / v > 0.5초 (내부 지연)

권장조치 :센서 장착, 센서 설정, 이동 속도 및 트랙데이터를 확인하십시오.복구: 오류 처리기에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110501, 추적시작오류

설명 :태스크: argarg현재 ArcX 명령어를 실행하는 동안 센서의 유효한 보정 데이터가없습니다.

권장조치 :센서 설정 및 trackdata를 확인합니다.복구: 오류 핸들러에서 errnoarg을(를) 처리할 수 있습니다.

110502, 추적보정오류

설명 :태스크: argarg보정이 너무 큽니다.

권장조치 :1. 프로그램의 심 정의가 실제 심을 반영하는지 확인합니다.2.'trackdata'에서 'max_corr'을 늘립니다.복구: 오류 핸들러에서errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110503, 잘못된 arcflydata가 지정됨





arcflydata의 arg파라미터 값이 arg입니다.

증상 :이 값으로 플라잉 arg이(가) 제대로 작동하지 않습니다.

권장조치 :arcflydata의 arg값을 0보다 큰 값으로 늘리십시오.

110504, 잘못된 flydata 조합

설명 :태스크: argarg플라잉 arg을(를) 정밀 포인트와 함께 사용할 수 없습니다.

증상 :플라잉 arg이(가) 없습니다.

권장조치 :ArcXarg명령어의 영역 포인트로 변경하십시오.

110505, 잘못된영역포인트가지정됨

설명 :태스크: argarg명령어에 옵션 arcflydata 없이 영역 포인트가 용접 arg명령어에서 사용됩니다.

증상 :영역 포인트가 정밀 포인트로 변환됩니다.

권장조치 :플라잉 arg을(를) 사용하려는 경우 ArcXarg명령어에 옵션 독립변수 arcflydata를 추가하십시오.

110506, 잘못된 arcflydata 조합

설명 :태스크: argargarcflydata 파라미터 arg에 파라미터 arg보다 큰 값이 있습니다.

증상 :arg의 값이 arg값으로 축소됩니다.

권장조치 :값이 파라미터 arg값보다 작거나 같아지도록 파라미터 arg의 값을 줄이십시오.

110507, RW Arc EIO 신호오류


신호 arg에 대한 arg값이 최소 논리값보다 작습니다(arg)

증상 :신호 arg의 값이 최소값 arg(으)로 설정됩니다.

권장조치 :seamdata 및 welddata에서 arg구성 요소의 값을 확인하십시오.이 메시지가 표시되지 않게 하려면 신호 arg에 대한 값 또는 최소논리 파라미터를 변경하십시오.

110508, 와이어스틱감시

설명 :태스크: argarg용접 작업 종료 시 와이어스틱 감시 신호 설정.

권장조치 :와이어가 물체에 막히지 않았는지 확인합니다.복구: 오류 핸들러에서 errno arg을(를) 처리할 수 있습니다.

110509,용접수리알림

설명 :용접이 태스크 arg심 arg에서 중단되었습니다.중단된 심을 재용접하려는 시도가 이루어질 것입니다.프로그램 참조 arg

추정원인 :용접 프로세스 교란


설명 :용접 심 arg이(가) 태스크 arg에서 성공적으로 재용접되었습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크 arg루틴 arg에서 용접 심 arg을 건너 뛰었습니다.심 arg에서 용접 오류 최대 수(arg)에 도달했습니다.프로그램 참조 arg


설명 :태스크 arg루틴 arg에서 용접 심 arg을 건너 뛰었습니다.심 arg에서 재시도 최대 수(arg)에 도달했습니다.프로그램 참조 arg




계속

110513,Arc 명령어동기화오류

설명 :태스크: argarg이 로봇은 태스크 arg의 비용접 외부 축 또는 로봇과 동기화되어용접합니다. 용접 종료 명령어가 동기화되었으므로 해당ArcMoveXXX 명령어를 비용접 외부 축 또는 로봇에 사용해야 합니다.

권장조치 :비용접 외부 축 또는 로봇에서 ArcMoveXXX 명령어를 사용합니다.

110514, superv_distance 지정오류

설명 :태스크: argarg파라미터 superv_distance의 값: arg

증상 :이 값으로는 플라잉 시작이 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :superv_distance의 값을 0보다 큰 값으로 늘리십시오.

110515, flyStart 파라미터조합오류

설명 :태스크: argarg.FlyStart를 arg과(와) 동시에 사용할 수 없습니다.

증상 :플라잉 시작이 활성화되지 않습니다.

권장조치 :플라잉 시작을 사용하려면 arg을(를) 제거합니다.

110516, 추적인터페이스없음

설명 :태스크: arg.시스템에 컨트롤러 옵션 1553-추적 인터페이스가 없습니다.

증상 :추적을 수행할 수 없습니다.

권장조치 :컨트롤러 옵션 1553-추적 인터페이스를 설치하십시오.

110517, Fronius 추적장치

설명 :태스크: arg.Fronius 추적 장치가 활성화되었습니다.버전: arg.마지막 수정: arg.

증상 :용접선 추적을 사용할 수 있습니다.


설명 :태스크: argFronius 추적 장치가 비활성화되었습니다.버전: arg.마지막 수정: arg.

증상 :용접선 추적을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :컨트롤러 옵션 1553-추적 인터페이스가 없습니다.

권장조치 :컨트롤러 옵션 1553-추적 인터페이스를 설치하십시오.


설명 :태스크: arg.Fronius 추적 장치 구성을 실패했습니다.

증상 :용접선 추적을 수행할 수 없습니다.


110600,Spot 기동완료

설명 :Spot 기동을 오류없이 완료했습니다.태스크: arg

110601,구성오류

설명 :태스크: arg시스템에 구성한 장치의 수가 한 개(1) 미만입니다.장치 수: arg.

증상 :Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.




추정원인 :'Spot 장치' 구성에 지정한 장치가 없습니다.

권장조치 :'Spot 장치' 구성에 한 개 이상의 장치 인스턴스를 추가하십시오.

110602,구성오류

설명 :태스크: arg구성한 장치의 수가 10개 이상입니다.장치 수: arg.

증상 :Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :'Spot 장치' 구성에 장치를 너무 많이 지정했습니다.

권장조치 :'Spot 장치' 구성에서 장치 인스턴스를 삭제하십시오.

110603,옵션독립변수오류

설명 :태스크:arg선택한 옵션 독립 변수가 없습니다.최소 하나 이상의 옵션 독립 변수가 필요합니다.

증상 :명령어가 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :이 명령어에 대한 옵션 독립 변수를 선택합니다.

110604,사용자루틴실행시간

설명 :태스크: arg이 사용자 루틴에 대한 실행 시간이 너무 깁니다.사용자 루틴: arg실행 시간이 arg초를 초과하였습니다.

권장조치 :사용자 루틴에서 시간 소모 코드를 줄입니다.

110605,전위값오류

설명 :태스크:argPrePos 옵션 독립 변수가 0 미만입니다.

증상 :독립 변수를 변경할 때까지 이 명령어를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :이 값을 0보다 큰 값으로 변경합니다.

110606,서보건비활성상태

설명 :태스크:arg서보 건 arg이(가) 활성화하지 않았습니다.

증상 :서보 건을 활성화할 때까지 모든 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :이 명령을 실행하기 전에 서보 건을 활성화하지 않았습니다.

권장조치 :서보 건 arg을(를) 활성화합니다.'ActUnit' 명령어를 사용하여 서보 건을 활성화하거나 'Activate atStart Up' 파라미터를 yes로 설정합니다.

110607, 건 위치초기화미비

설명 :태스크: arg.건 위치가 서보 건 arg에 대해 초기화되지 않았습니다.건 접촉 위치를 찾으려면 건 초기화 조정을 수행해야 합니다.

증상 :건 초기화 조정을 완료할 때까지 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :서보 건의 정밀 영점 조정은 수행했지만, 건 초기화 조정은 수행하지 않았습니다.

권장조치 :서비스 루틴 'ManualServiceCalib'를 수행하여 건 접촉 위치를 찾고, 옵션 2 - 서보 건 위치 초기화를 사용합니다.

110608, 건 위치비동기상태

설명 :태스크: arg.건 위치가 서보 건 arg에 대해 동기화되지 않았습니다.건 접촉 위치를 찾으려면 건 동기화 조정을 수행해야 합니다.

증상 :건 동기화 조정을 완료할 때까지 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :서보 건의 회전 카운터는 갱신했지만, 건 동기화 조정은 수행하지않았습니다.




계속

권장조치 :서비스 루틴 'ManualServiceCalib'를 수행하여 건 접촉 위치를 찾고, 옵션 1 - 서보 건 위치 동기화를 사용합니다.

110609,gundata 배열색인범위초과

설명 :태스크: arggundata 배열에서 구성한 데이터 크기가 잘못되었습니다.현재 크기: arg

추정원인 :gundata 데이터 크기를 잘못 정의하여 시스템에 구성한 건 장치의 수와 일치하지 않습니다.

권장조치 :구성한 gundata 배열의 크기가 올바른지 확인하십시오.

110610,건 이름오류

설명 :태스크: arggundata {arg}에 지정한 서보 건 arg이(가) 모션 파라미터에 없습니다.

증상 :gundata.gun_name에 올바른 서보 건 이름(mecunit)을 지정할때까지 모든 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :지정한 건 이름이 시스템의 기계 장치와 일치하지 않거나 서보 건에 대한 파라미터를 로드하지 않았습니다.

권장조치 :1. 서보 건에 대한 파라미터를 로드합니다.2. 서비스 루틴 'ManAddGunName'을 실행하여 시스템에서 서보건을 검색하고 gundata의 건 이름 파라미터를 업데이트합니다.

110611,올바르지않은데이터값

설명 :태스크: argarg데이터의 값이 잘못되었습니다. 허용하는 값은 arg ~ arg입니다.현재 값은 arg입니다.

증상 :데이터를 변경할 때까지 이 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :유효하지 않은 값을 사용했습니다.

권장조치 :arg값을 변경합니다.

110612,로봇번호오류

설명 :태스크:arg로봇 번호가 잘못되었습니다(로봇 번호: arg).

권장조치 :arg을(를) 수행했는지 확인하십시오.

110613,무효한오류텍스트 ID

설명 :태스크:arg잘못된 오류 번호 ID입니다.arg를 잘못 사용했습니다.현재 오류 ID: arg

추정원인 :오류 번호 ID가 arg보다 큽니다.

권장조치 :arg을(를) 사용하지 마십시오. 이 루틴은 Spot 응용 프로그램 전용입니다.

110614,냉각수흐름감시경보

설명 :태스크: arg냉각수 흐름 센서가 오류를 표시했습니다.

증상 :냉각수가 꺼져 있습니다.

권장조치 :냉각수 회로와 냉각수 및 공압 장비를 확인합니다.

110615,모터오프에서건제어

설명 :태스크:arg모터 오프나 비상정지 상태에서 서보 건 arg을(를) 닫거나 열 수없습니다.

증상 :서보 건을 열거나 닫을 수 없습니다.

추정원인 :프로세스 중 시스템이 모터 오프 상태로 바뀌었습니다.

권장조치 :모터를 다시 켜고 명령어를 다시 시작합니다.

110616,용접위치중단

설명 :태스크:arg




용접 위치를 중단했습니다. 현재 목표 지점은 arg입니다.현재 건: arg

증상 :이 용접 위치에 용접하지 않았습니다.용접한 개체의 강도가 줄어들었을 수 있습니다.

추정원인 :Spot 명령어를 중단했거나, PP를 이동했거나, 명령어를 건너뛰었습니다.

권장조치 :이 위치를 건너뛰어도 괜찮은지 확인합니다.

110617,무효한건형식

설명 :태스크: arggundata {arg}의 건 형식 데이터 값이 잘못되었습니다.건 형식으로 사용할 수 있는 값은 1 = 서보 건, 2 = 공압 건입니다.현재 값은 arg입니다.

증상 :명령어가 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :gundata {arg}의 건 형식 파라미터 값을 변경합니다.

110618,무효한건사전닫기시간

설명 :태스크: arggundata {arg}의 사전 닫기 시간 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 간격: 0 ~ 최대 arg초현재 값: arg초현재 건: arg

증상 :값을 변경할 때까지 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :gundata {arg}의 사전 닫기 시간 파라미터 값을 변경합니다.

110619,무효한건사전균일화시간

설명 :태스크: arggundata {arg}의 사전 균일화 시간 값이 잘못되었습니다.허용 간격: 0 ~ 최대 arg초현재 값: arg초현재 건: arg


권장조치 :gundata {arg}의 사전 균일화 시간 값을 변경합니다.

110620,무효한용접시간초과

설명 :태스크: arggundata {arg}의 용접 시간 초과 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 간격: arg ~ arg초.현재 값: arg초현재 건: arg


권장조치 :gundata {arg}의 용접 시간 초과 파라미터 값을 변경합니다.

110621,잘못된팁힘

설명 :태스크: argspotdata의 팁 힘 파라미터값이 잘못되었습니다.허용하는 값: arg ~ 최대 arg현재 값: arg.


권장조치 :spotdata의 팁 힘 파라미터값을 변경하거나, 건 힘 신호(GI)를 통해 정확한 외부 데이터를 사용하는지 확인합니다.

110622,무효한플레이트두께

설명 :태스크: argspotdata의 플레이트 두께 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ 최대 argmm현재 값: argmm


권장조치 :spotdata의 플레이트 두께 파라미터 값을 변경하거나, 플레이트두께 신호(GI)를 통해 정확한 외부 데이터를 사용하는지 확인합니다.

110623,무효한플레이트공차

설명 :태스크: argspotdata의 플레이트 공차 파라미터 값이 잘못되었습니다.




계속

허용 값: 0 ~ 최대 argmm현재 값: argmm


권장조치 :spotdata의 플레이트 공차 파라미터 값을 변경하거나, 플레이트공차 신호(GI)를 통해 정확한 외부 데이터를 사용하는지 확인합니다.

110624,무효한프로그램번호

설명 :태스크: argspotdata의 용접 타이머 프로그램 번호 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ 최대 arg.현재 값: arg.


추정원인 :spotdata의 프로그램 번호 파라미터 값이 잘못되었습니다.

권장조치 :spotdata의 프로그램 번호 파라미터 값을 바꾸거나, 정확한 값을targetid 또는 spotid로 사용하는지 확인합니다.

110625,무효한시뮬레이션형식

설명 :태스크: argsimdata의 시뮬레이션 형식 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ arg.현재 값: arg.


권장조치 :simdata의 시뮬레이션 형식 파라미터 값을 변경합니다.

110626,무효한팁힘

설명 :태스크: argforcedata의 팁 힘 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ arg.현재 값: arg.


권장조치 :forcedata의 팁 힘 파라미터 값을 변경합니다.

110627,무효한플레이트두께

설명 :태스크: argforcedata의 플레이트 두께 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ 최대 argmm현재 값: argmm


권장조치 :forcedata의 플레이트 두께 파라미터 값을 변경합니다.

110628,무효한플레이트공차

설명 :태스크: argforcedata의 플레이트 공차 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ argmm현재 값: argmm


권장조치 :forcedata의 플레이트 공차 파라미터 값을 변경합니다.

110629,무효한힘시간

설명 :태스크: argforcedata의 힘 시간 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: arg ~ arg초현재 값: arg초


권장조치 :forcedata의 힘 시간 파라미터 값을 변경합니다.

110630,용접완료시간초과

설명 :태스크: argarg현재 robtarget: arg현재 건: arg




증상 :용접을 완료하지 않았습니다.

추정원인 :설정 시간 안에 용접기가 용접 완료를 응답하지 않았습니다.

권장조치 :1. 현재 위치를 재용접해 보십시오.2. 용접기의 오류를 확인합니다.3. gundata {arg}의 용접 시간 초과 파라미터를 높입니다.

110631, 외부용접오류

설명 :태스크: argarg현재 robtarget: arg현재 건: arg

증상 :용접을 완료하지 않았습니다.

추정원인 :용접기 컨트롤러에서 오류를 보고하고 용접 시퀀스를 중지했습니다.

권장조치 :1. Bosch 제품인 경우 이벤트 로그에서 용접 타이머 오류를 확인합니다.2. 용접 제어기의 오류를 확인합니다.

110632, 팁 마모비율허용안함

설명 :태스크: argReCalcTcp를 사용할 때만 팁 마모 비율을 허용합니다.

증상 :이 명령어를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :이 루틴을 실행하기 전에 팁 마모 비율 파라미터를 'Deactivated'로설정했는지 확인합니다. 구성 - 프로세스 - Spot 건 장치

110633,기계장치없음

설명 :태스크: argarg모션 파라미터에 서보 건이 존재하지 않으며 로드한 서보 건 파라미터가 없습니다.현재 건 이름: arg.

증상 :서보 건의 구성을 추가할 때까지 모든 Spot 명령어를 실행할 수없습니다.

추정원인 :서보 건 파라미터에 대한 구성을 로드하지 않았습니다.

권장조치 :서보 건에 대한 구성을 로드합니다.

110634,구성데이터허용범위오류

설명 :태스크: arg데이터 값이 허용 범위를 벗어납니다.

권장조치 :값을 변경합니다.

110635,팁 위치오류

설명 :태스크: arg팁 위치 오류입니다.arg현재 건: arg

추정원인 :1. 플레이트의 형상이 잘못되었거나 팁이 손상되었습니다.2. arg의 플레이트 두께 파라미터 값이 실제 플레이트의 두께와 같지 않습니다.

권장조치 :1. 플레이트 두께가 정확하고 arg의 두께 파라미터 값과 일치하는지 확인합니다.2. 팁에 문제가 없는지 확인합니다.

110636, 프로세스오류

설명 :태스크: argargarg현재 건: arg

증상 :해당 위치는 용접하지 않았습니다.

추정원인 :연결한 장치에서 용접 작업을 시작하기 전에 오류가 발생했습니다.

권장조치 :연결한 장비를 확인합니다.




계속

110637, 텍스트인덱스가너무큼

설명 :태스크: arg텍스트 인덱스가 SwTextGet 범위를 벗어납니다.현재 인덱스 번호: arg

추정원인 :인덱스 번호가 너무 큽니다.

권장조치 :인덱스 번호를 변경합니다.

110638,용접프로그램유효시간초과

설명 :태스크: arg용접 제어기가 지정 시간 내에 '유효 용접 프로그램' 신호로 응답하지 않았습니다.현재 robtarget: arg현재 용접 프로그램: arg

증상 :용접기가 '유효 용접 프로그램' 신호를 설정할 때까지 용접을 시작하지 않습니다.

권장조치 :1. 용접 제어기에서 유효 용접 프로그램 신호를 설정했는지 확인합니다.2. 구성한 프로그램 유효 시간 초과 시간이 충분한지 확인합니다.

110639,구성오류

설명 :태스크: argcfg에 프로세스 구성 데이터가 없습니다.cfg 경로: arg

증상 :응용 프로그램을 실행할 수 있지만 누락한 구성 데이터 대신 내부기본값을 사용합니다.

추정원인 :로드한 프로세스 구성 데이터가 없습니다.

권장조치 :누락한 구성 데이터를 로드하고 시스템을 다시 시작합니다.

110640,신호오류없음

설명 :태스크: argarg신호가 EIO 구성에 없습니다.

증상 :일부 내부 기능을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :arg신호를 EIO 구성에서 지웠습니다.

권장조치 :빠뜨린 arg신호를 추가합니다.

110641,무효한시뮬레이션시간

설명 :태스크: argsimdata의 시뮬레이션 형식 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ arg초현재 값: arg초


권장조치 :simdata의 시뮬레이션 형식 파라미터 값을 변경합니다.

110642,감속운전을허용하지않음

설명 :태스크: arg소프트웨어 균일화가 활성상태인 경우 감속해서 실행할 수 없습니다.허용하는 값(%): arg %argarg

증상 :이 값을 변경할 때까지 명령어가 작동하지 않습니다.

추정원인 :운전자가 속도를 줄인 것 같습니다.

권장조치 :속도를 arg%로 설정합니다.

110643,건 충돌오류

설명 :태스크: arg두 개 이상의 로봇이 동시에 같은 건을 사용하려고 합니다.arg

증상 :시스템의 모든 로봇이 정지합니다.

추정원인 :두 개 이상의 모션 태스크에서 같은 건을 사용합니다.




권장조치 :건 번호를 변경하거나 다른 로봇이 완료할 때까지 기다립니다. 사용한 건을 비활성화해야 다른 로봇이 해당 건을 사용할 수 있습니다.

110644, 기준측정수행완료

설명 :태스크: arg기준 측정을 이미 수행했습니다.명령어: arg

추정원인 :기준 스위치를 선택한 상태로 이 명령어를 두 번째 실행했습니다.

권장조치 :기준 위치가 바뀌었기 때문에 새 기준을 측정해야 한다면\RefChange 스위치를 대신 사용해야 합니다.


설명 :태스크: arg소프트웨어 균일화 오류입니다.소프트웨어 균일화 기능을 활성화한 상태로 SpotML 및 SpotMJ명령어를 사용할 수 없습니다.

증상 :소프트웨어 균일화가 활성 상태이면 명령을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :특정 건에 대한 소프트웨어 균일화 파라미터를 비활성화하여 소프트웨어 균일화를 사용하지 않고 명령을 실행하십시오.구성 - 프로세스 - Spot 건 장치

110646,잘못된해제거리

설명 :태스크: arggundata {arg}의 해제 거리 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 간격: 0.1 ~ 최대 argmm현재 값: arg mm현재 건: arg


권장조치 :gundata {arg}의 해제 거리 파라미터 값을 변경합니다.

110647, 편향거리오류


이 건에 대해 계산한 편향 거리가 잘못되었습니다.허용 간격: -arg ~ 최대 argmm현재 값: argmm현재 건: arg편향 = spotdata.tip_force * gundata{arg}.deflection_dist /gundata{arg}.deflection_force


추정원인 :건 데이터 {arg}에 너무 큰 편향 값을 입력했거나 건 데이터의 편향력을 너무 낮게 설정했습니다.

권장조치 :건 데이터 {arg}에서 편향 거리 및 편향력을 확인합니다.

110648,편향시간오류

설명 :태스크: arggundata {arg}의 편향 시간 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 값: 0 ~ 최대 arg초현재 값: arg초를 초과하였습니다.현재 건: arg


추정원인 :gundata{arg}에 건 편향 시간을 너무 높게 지정했습니다.

권장조치 :gundata {arg}의 편향 시간 파라미터 값을 확인합니다.

110649,IO 신호오류

설명 :태스크: arg신호를 설정할 수 없습니다. I/O 장치를 잃었습니다.

증상 :신호를 설정하지 않을것입니다.

추정원인 :IO 장치의 전원이 끊어졋거나 케이블이 손상되었습니다.

권장조치 :1. IO 장치의 전원을 확인합니다.2. 케이블 연결이 올바른지 확인합니다.

110650, 검색오류





계속

Touch Up 오류, 검색 시퀀스 중 발견한 표면 또는 센서 신호가 없습니다.현재 건: arg

증상 :툴을 갱신하지 않을 것입니다.

추정원인 :빠뜨렸거나 잘못된 팁을 확인하고 참조용 판이 정확한 위치에 있는지 확인합니다.

권장조치 :1. 올바른 팁을 건에 장착했는지 확인합니다.2. 참조용 판이 정확한 위치에 있는지 또는 센서가 정상 동작하는지 확인합니다.3. 'MeasureWearL movein distance' 파라미터를 증가시킵시오.구성/프로세스/Spot 소프트웨어 균일화

110651,교체후예기치않은팁치수확인

설명 :태스크: arg교체한 새 팁의 치수가 구성한 팁 교체 감시 값을 초과합니다.새 팁과 이전(마모된) 팁의 차이: argmm팁 교체 공차: arg ~ argmm현재 건: arg

추정원인 :예기치 않은 치수의 팁을 건에 장착했거나, 팁 치수가 팁 교체 공차 구성 데이터에 정의한 최대 허용 값을 초과합니다.구성/프로세스/Spot 건 장치/팁 교체 감시 값현재 값: {arg}mm

권장조치 :1. 올바른 팁을 건에 장착했는지 확인합니다.2. 허용하는 최대 감시 값이 충분히 큰지 확인합니다.

110652,Touch Up 힘 오류

설명 :태스크: arg계산한 Touch Up 힘이 너무 큽니다.최소한 arg축에 과부하가 발생합니다.

추정원인 :Touch Up 접촉력이 너무 큽니다.

권장조치 :Touch Up 접촉력의 설정값을 낮춥니다. 검색 절차:구성/프로세스/Spot Software Equalizing/MeasureWearL Touchupforce

110653, 이동식팁치수오류

설명 :태스크: arg새 탈착식 팁의 치수가 팁 교체 감시 값을 초과합니다.새 팁과 이전(마모된) 팁의 차이: argmm팁 교체 공차: arg ~ argmm현재 건: arg

추정원인 :1. 예상치 않은 크기의 팁을 건에 장착했습니다.2. 크기가 팁 변경 감시 구성 데이터에 정의한 최대 허용 값을 초과합니다.구성/프로세스/Spot 건 장치/팁 변경 감시 값


110654, 고정식팁치수오류

설명 :태스크: arg새 고정식 팁의 치수가 팁 교체 감시 값을 초과합니다.실제 팁과 참조 팁 간의 차이: argmm팁 교체 공차: arg ~ argmm현재 건: arg

추정원인 :1. 예상치 않은 크기의 팁을 건에 장착했습니다.2. 크기가 팁 변경 감시 구성 데이터에 정의한 최대 허용 값을 초과합니다.구성/프로세스/Spot 건 장치/팁 변경 감시 값


110655, 이동식팁의팁마모가범위를벗어남

설명 :태스크: arg범위를 벗어난 팁 마모 수치가 지정한 팁 마모 감시 값을 초과합니다.실제 팁 마모(착탈식 팁): arg mm.팁 마모 공차: arg ~ argmm.현재 건: arg

추정원인 :현재 팁 마모가 팁 마모 감시 구성 데이터에 정의한 최대 허용 값을 초과합니다.구성/프로세스/Spot 건 장치/팁 마모 감시 값.




권장조치 :허용하는 최대 감시 값이 충분히 큰지 확인합니다.

110656, 고정식팁의팁마모가범위를벗어남

설명 :태스크: arg범위를 벗어난 팁 마모 수치가 지정한 팁 마모 감시 값을 초과합니다.실제 팁 마모(고정식 팁): argmm.팁 마모 공차: arg ~ argmm.현재 건: arg

추정원인 :현재 팁 마모가 팁 마모 감시 구성 데이터에 정의한 최대 허용 값을 초과합니다.구성/프로세스/Spot 건 장치/팁 마모 감시 값.

권장조치 :허용하는 최대 감시 값이 충분히 큰지 확인합니다.

110657,독립모드오류

설명 :태스크: arg소프트웨어 균일화가 활성화한 경우 Spot 명령어에서 독립 건 모드를 사용할 수 없습니다.현재 건: arg

증상 :독립 모드가 비활성화 할때까지 모든 Spot 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :독립 건 모드가 활성화되었습니다.

권장조치 :'IndGunMoveReset' 명령어를 사용하여 독립 모드를 해제합니다.

110658,특이점오류

설명 :태스크: arg로봇이 특이점에 근접했습니다.소프트웨어 균일화 성능이 나빠집니다.

증상 :소프트웨어 균일화 성능이 나빠집니다.

추정원인 :로봇이 특이점에 근접했습니다.

권장조치 :로봇의 자세를 변경하거나 포인트를 이동합니다.

110659,작업영역초과

설명 :태스크:arg로봇이 작업 영역을 벗어났습니다.

증상 :원하는 위치에 도달할 수 없습니다.

추정원인 :로봇이 해당 작업 영역을 벗어났거나, 건 암 변형 보상이 작동 중일 때 작업 영역에 매우 근접했습니다.

권장조치 :로봇의 자세를 변경하거나 포인트를 이동합니다.

110660,사용자모듈버전경고

설명 :태스크: arg사용자 모듈의 버전이 현재 Spot 응용 프로그램 버전보다 이전입니다.현재 Spot 응용 프로그램의 버전은 arg입니다.현재 로드한 사용자 모듈과 버전은 arg, arg입니다.

증상 :템플릿 사용자 모듈을 이전 RobotWare 개정판 이후 변경했기 때문에 일부 기능이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.이전의 RobotWare 개정판 이후 추가한 개선 사항 및/또는 정정사항을 사용하지 못할 수도 있습니다.

추정원인 :사용자 모듈은 이전 시스템에서 수행한 백업으로부터 유래합니다.

권장조치 :1. 사용자 모듈을 비교하고 이번 RobotWare 개정판에서 제공하는 최신 버전으로 업그레이드합니다.2. 수정한 모듈을 로드하고 RAPID 재설정을 수행합니다.

110661, 신호레이블오류

설명 :태스크: arg'SignalLabel' 이름 arg은(는) I/O 구성에 정의하지 않았습니다.

추정원인 :'SignalLabel' 이름은 I/O 구성에 정의하지 않았습니다.

권장조치 :1. 'SignalLabel'을 I/O 구성에 정의했는지 확인합니다.2. 누락된 'SignalLabel'을 추가합니다.




계속

110662,사용자루틴없음

설명 :태스크:argSpot 사용자 루틴이 없습니다. 루틴 arg

증상 :이 루틴 없이는 소프트웨어 옵션이 제대로 작동하지 않습니다.

추정원인 :모듈을 루틴과 함께 로드하지 않았거나 루틴을 모듈에서 제거했습니다.

권장조치 :1. 모듈을 루틴과 함께 로드했는지 확인합니다.2. 누락된 모듈 또는 루틴을 로드하거나 추가합니다.

110663, 사용자데이터없음

설명 :태스크: argSpot 사용자 데이터가 누락되었습니다(데이터 arg).

증상 :이 데이터가 없으면 소프트웨어 옵션이 제대로 작동하지 않습니다.

추정원인 :모듈을 데이터와 함께 로드하지 않았거나 데이터를 제거했습니다.

권장조치 :1. 데이터가 포함된 모듈을 로드했는지 확인합니다.2. 누락된 모듈이나 데이터를 로드하거나 추가합니다.

110664,소프트웨어균일화활성오류

설명 :태스크:arg소프트웨어 균일화가 활성화하면 동기화한 Spot 명령어를 실행할수 없습니다. 소프트웨어 균일화를 의사 조정한 모드에서 활성화한 경우에만 Spot 명령어를 실행할 수 있습니다.

증상 :소프트웨어 균일화를 의사 조정한 모드에서 활성화한 경우에만Spot 명령어를 실행할 수 있습니다.

추정원인 :Spot 명령어에서 동기화 모드를 선택했습니다.

권장조치 :소프트웨어 균일화를 꺼서 동기화 모드로 실행할 수 있도록 하거나, Spot 명령어를 의사 조정한 이동으로 변경합니다.

110665, arg

설명 :태스크: argargarg

권장조치 :arg

110666,서보건이이미닫힘

설명 :태스크:arg서보 건을 닫을 수 없고, 서보 건 arg이(가) 열리지 않습니다!

추정원인 :건이 이미 닫혔습니다.

권장조치 :건을 먼저 연 다음 닫기를 시도합니다.

110667,건 가압력조정오류

설명 :태스크:arg서보 건 arg의 가압력 조정 오류입니다.가압력 조정 값을 확인하고 다시 시도하십시오. 올바른 가압력 조정이 만들어질 때까지 시스템을 다시 시작하지 마십시오.

증상 :가압 영점 조정 데이터를 모션 파라미터에 저장하지 않습니다.

권장조치 :값을 확인하고 가압 영점 조정을 다시 수행합니다.

110668,플레이트두께오류무시

설명 :태스크: argarg현재 플레이트 두께 오류를 무시했습니다.현재 건: argargarg

추정원인 :운영자가 두께 오류를 무시했습니다.

권장조치 :두께 오류를 무시해도 괜찮은지 확인합니다.

110669,건 인덱스번호가범위를벗어남





건 번호 arg이(가) 올바른 건 번호가 아닙니다. 건 인덱스가 범위를 벗어납니다.허용 값: arg ~ 최대 arg

증상 :값을 변경할 때까지 이 명령어를 실행할 수 없습니다.

추정원인 :범위를 벗어난 건 인덱스 번호를 명령어에 프로그래밍했습니다.현재 gundata에 대해 구성한 번호 크기는 arg입니다.

권장조치 :1. 명령어에서 건 색인 번호를 변경합니다.2. 구성 및 필요한 경우 Spot 응용 프로그램 데이터에서 장치 수를늘립니다.

110670,사용자모듈변경

설명 :태스크: argarg루틴에 신규 구문이 있고 사용자 모듈이 이전의 RobotWare개정판 이후 바뀌었습니다.현재 모듈: arg현재 버전: arg

증상 :명령어가 제대로 작동하지 않거나 일부 데이터를 잘못 갱신할 수있습니다.이전의 RobotWare 개정판 이후 추가한 개선 사항 및/또는 정정사항을 사용하지 못할 수 있습니다.

추정원인 :사용자 모듈이 이전 시스템에서 가져간 백업에서 만들어진 것 같습니다.

권장조치 :사용자 모듈을 비교하고 이번 RobotWare 개정판에서 제공하는최신 버전으로 업그레이드합니다.

110671,모듈이저장되지않음

설명 :태스크: arg모듈 arg을(를) 저장할 수 없습니다.

증상 :모듈 arg이(가) 저장되지 않았습니다.프로세스에 필요한 데이터가 저장되지 않았고 RAPID 재설정이끝나면 지워집니다.

추정원인 :모듈이 없거나, 디스크가 꽉 찼거나, 파일이 쓰기 금지 상태입니다.

권장조치 :1. 디스크의 지정한 위치에 모듈이 있는지 확인합니다.2. 교시부에서 모듈을 수동으로 저장해 보십시오.

110672,용접프로그램한계초과

설명 :태스크: arg용접 프로그램 번호가 정의한 용접 프로그램 그룹 출력(GO) 범위를 벗어났습니다.현재 값: arg.

증상 :값을 변경한 때까지 Spot 명령어를 실행할 수 없게 됩니다.

추정원인 :용접 프로그램 그룹신호 크기가 지정한 용접 프로그램보다 작습니다.

권장조치 :1. 용접 프로그램 출력 그룹 크기를 늘립니다.2. 용접 프로그램 번호를 줄입니다.

110673, 도구부하정의안함

설명 :태스크: arg현재 사용하는 도구에 정의하지 않은 부하 데이터가 있는 것 같습니다.도구 부하가 최소 구성 값보다 작거나 무게 중심을 바르게 정의하지 않았습니다.argargarg

증상 :바르게 정의한 도구를 사용해야 이 명령어를 실행할 수 있습니다.

추정원인 :이 도구에 대한 'LoadIdentify'를 수행하지 않았습니다.

권장조치 :이 루틴을 실행하기 전에 도구를 바르게 정의했는지 확인합니다.'LoadIdentify' 루틴을 실행합니다.

110674, 건 형식오류

설명 :태스크:arg이 루틴은 이 건 형식과 함께 사용할 수 없습니다.현재 건 형식: arg.

증상 :건 형식을 변경할 때까지 이 명령어를 실행할 수 없습니다.




계속

추정원인 :건 장치 구성의 건 형식 파라미터를 올바르게 설정하지 않았습니다.

권장조치 :이 루틴을 실행하기 전에 건 형식 파라미터를 올바른 형식으로 설정했는지 확인합니다. 구성 - 프로세스 - Spot 건 장치가능한 건 형식: 서보 건 또는 공압 건

110675, 프로세스태스크오류

설명 :태스크:arg건의 수가 활성화한 프로세스 태스크 수를 초과합니다.현재 건: arg.

증상 :활성화한 프로세스 건보다 많은 건으로 용접할 수 없습니다.

추정원인 :구성 오류입니다.

권장조치 :선택한 '다중 건 지원'으로 시스템을 다시 구축하십시오.

110676, 전원켜기시퀀스실패

설명 :태스크: arg오류가 시스템 시작 중에 발생했습니다.전원 켜기 시퀀스를 완료하지 않았습니다.

증상 :Spot 응용 프로그램이 올바르게 작동하지 않습니다.

권장조치 :1. 이벤트 로그에서 동시에 발생한 다른 오류가 있는지 확인합니다.

110677,명령어중단

설명 :태스크:arg명령어를 중단했습니다.명령어: arg

증상 :일부 데이터를 올바르게 갱신하지 않았을 수 있습니다.

추정원인 :운영자가 명령어를 중단했거나 PP를 이동했습니다.

권장조치 :이 명령어를 중단해도 괜찮은지 확인합니다.

110678, 기준측정을수행하지않았음

설명 :태스크: arg팁 마모 또는 팁 변경 측정을 수행하기 전에 기준 측정을 반드시해야 합니다.명령어: arg

추정원인 :기준 스위치를 선택하지 않은 상태로 이 명령어를 처음 실행했습니다.

권장조치 :기준 스위치를 먼저 선택한 상태로 명령어 \Reference를 실행합니다.

110679,정의하지않은신호

설명 :태스크: arg이 신호는 I/O 구성에 정의하지 않습니다.신호: arg

권장조치 :설정 루틴이나 I/O 구성에 정확한 이름을 사용했는지 확인합니다.

110680,최대건압력초과

설명 :태스크: arg외부로 명령한 건 압력이 너무 높아서 무시할 것입니다.지시한 힘: arg N.현재 힘: arg N.최대 힘: arg N.

증상 :실행이 정지합니다.

추정원인 :지시한 건 힘이 너무 높고 이 건에 허용하는 최대값을 초과합니다.

권장조치 :타이머의 용접 프로그램 또는 설정 데이터 'gun_force_factor' 값을 확인합니다.

110681,건 압력변경오류

설명 :태스크: arg서보 건 압력을 변경할 수 없습니다.압력 조정 표의 파라미터가 정확하지 않습니다.squeeze_pos_1 = arg mm.squeeze_pos_2 = arg mm.




증상 :실행이 정지합니다.

추정원인 :오래된 모션 구성 파일을 사용했거나 압력 조정을 수행하지 않았습니다.

권장조치 :새 압력 조정을 수행하거나 유효한 서보 건 파라미터를 로드합니다.

110682,건 압력이너무낮음

설명 :태스크: arg지시한 건 압력이 허용하는 최소값보다 낮습니다.지시한 힘: arg N.최소 힘: arg N.최대 힘: arg N.현재 robtarget: arg

증상 :이 위치의 용접 품질이 좋지 않습니다.

권장조치 :명령어에서 올바른 압력값을 사용하고 외부로 지시했는지 확인하십시오.

110683,SoftMove 속도경고

설명 :태스크: arg선택한 속도가 권장 속도보다 느립니다.속도가 너무 느리면 SoftMove 균일화 기능을 최적으로 작동할 수없습니다.속도 오버라이드(TP): argVelSet 오버라이드: arg

증상 :느린 속도는 많은 경우 로봇 내부 마찰을 증가시키고 이것이SoftMove 균일화 성능을 줄일 수 있습니다.

권장조치 :속도를 올립니다.

110684,필수신호없음

설명 :태스크: arg필수 신호가 없거나 I/O 장치가 실행 중이 아닙니다.응용 프로그램을 실행하려면 '용접 시작, '용접 완료', '용접 중지및 '프로세스 실행' 신호가 필수입니다.

증상 :위의 신호가 모두 있어야 응용 프로그램을 실행할 수 있습니다.

권장조치 :1. 구성한 I/O 장치가 실행 중인지 확인합니다.2. 빠진 신호를 용접 장치 및/또는 장치 구성에 추가한 다음 시스템을 다시 시작합니다.

110685,센서신호누락

설명 :태스크: argMeasureWearL 센서 신호를 구성하지 않았습니다.

증상 :신호가 모두 있어야 명령을 실행할 수 있습니다.

권장조치 :누락한 신호를 건 장치 구성에 추가한 다음 시스템을 다시 시작합니다. 구성 - 프로세스 - Spot 건 장치

110686,잘못된편향힘

설명 :태스크: arggundata {arg}의 편향 힘 파라미터 값이 잘못되었습니다.허용 간격: > 0 ~ 최대 argarg.현재 값: argarg.현재 건: arg


추정원인 :1. 사용한 편향 힘이 한도를 초과합니다.2. 지정한 편향 힘 없이 편향 거리를 사용했습니다.

권장조치 :gundata{arg}의 편향 힘 파라미터값을 변경합니다.

110687, 이벤트사전설정시간이 0이아님

설명 :태스크 arg.arg에 대한 이벤트 사전 설정 시간을 arg(으)로 설정했습니다.

증상 :처리 주기 시간이 영향을 받습니다.

권장조치 :arg에 대한 이벤트 사전 설정 시간을 특별한 이유로 arg로 설정한경우가 아니라면 이를 0으로 설정합니다.




계속

110688, 올바르지않은 tw_ref_dist 값

설명 :건 arg의 tw_ref_dist에 대한 상태 점검을 실패했습니다 . 값은 arg~argmm 사이여야 합니다.

증상 :팁 마모 관리가 의도한 대로 작동하지 않습니다.

권장조치 :일반적으로 값은 SpotWare에서 변경하며 대개의 경우 사용자가변경하지 않아야 합니다. 새로운 팁 마모 참조 측정이 필요할 수있습니다.

110689, 힘 조정을수행하지않음

설명 :태스크: arg.건의 힘 조정이 수행되지 않았거나 템플릿 서보 건 구성 파일이 로드되었습니다. 템플릿 파일을 사용하는 경우 초기 힘 테이블을 서비스 루틴 'ManualForceCalib' 또는 'ManualServiceCalib'을 실행하여 설정할 수 있습니다.구성된 최대 건의 힘과, 힘 조정 표의 마지막 항목 간의 힘 차이가너무 큽니다: arg arg.현재 건: arg.

증상 :실행을 정지합니다.

권장조치 :서비스 루틴 'ManualForceCalib'을 통해 초기 힘 테이블을 설정하거나 건의 힘 조정을 수행합니다.

110700, 내부용접이없음

설명 :태스크: argarg프로그래밍 터미널에서 용접 신호가 꺼졌습니다.

권장조치 :프로그래밍 장치 설정의 용접 온/오프, int.(S)/용접/용접 없음(T)에대한 운전 방식을 확인하십시오.

110701, 외부용접이없음

설명 :태스크: argarg외부 용접 신호가 비활성화되었습니다.

권장조치 :외부 용접 입력 신호를 확인하십시오.

110702, 용접시퀀스가억제되어용접스케줄이정지됨

설명 :태스크: argarg시작된 프로그램의 시퀀스/스케줄이 금지되었습니다.

권장조치 :모든 프로그램에 대한 조작 - 수정 - 프로그래밍 - 시퀀스 설정 금지 시퀀스(S)/시작- 금지(T) 또는 단일 프로그램에 대한 시퀀스 금지(P)/시작-금지(P)에 있는 프로그래밍 터미널에서 프로그램을 활성화합니다. - 프로그램 선택 항목을 확인하고 적절한 프로그램을선택합니다.

110703, 유효한용접프로그램이없음, 스케줄이프로그래밍되지않음

설명 :태스크: argarg잘못된 프로그램 선택 - 유효하지 않은 스폿 선택 - 시작된 프로그램의 유효하지 않은 파라미터

권장조치 :프로그램 선택 확인 - 스폿 선택 확인 - 다음 파라미터의 값 범위확인: 파워 장치 번호, 전극/스텝퍼 번호, 프로그램 번호.

110704, 백업배터리전압이낮음

설명 :태스크: argarg버퍼 배터리 전압이 떨어졌습니다

권장조치 :용접 타이머에서 백업 배터리를 교체하십시오.

110705, 메모리가삭제됨

설명 :태스크: argarg이 용접 타이머의 모든 데이터가 삭제되었습니다. - 시스템에 새타이머 펌웨어가 복사되었습니다. - 배터리가 낮거나 손상되었습니다.

권장조치 :오류가 반복되는 경우 데이터를 복사(조작 - 서비스 - 복원/다운로드)하고 타이머를 교체하십시오.




110706, 하드웨어결함이존재함

설명 :태스크: argarg손상된 모듈. 부팅할 때 펌웨어와 일치하지 않는 모듈이 감지되었습니다. - 기존 하드웨어에 허용되지 않는 펌웨어가 용접 타이머에도입되었습니다.

권장조치 :모듈 또는 타이머 교체 - 모듈 교체 - 타이머에 적절한 펌웨어 설치.

110707, 외부온도가너무높음

설명 :태스크: argarg외부 온도 입력의 메시지: - 자동 온도 조절 스위치와 타이머 간 케이블 끊김 - 충분하지 않은 냉각 - 과도한 용접 열/%I / 가동 사이클

권장조치 :케이블/커넥터 확인 - 냉각 회로 확인 - 용접 열 줄이기.

110708, 정지회로개방, +24V 없음.

설명 :태스크: argarg정지 회로 입력에서 +24V 손실.

권장조치 :정지 컨택트 닫기 - 정지 회로 입력에서 +24V 확인.

110709, 회로차단기트립, 명령이없는용접

설명 :태스크: argarg타이머 모듈이 메인 스위치 릴레이를 활성화했습니다. 관련 메인스위치/회로 차단기가 트립됩니다.

권장조치 :-

110710, 전류피드백개방

설명 :태스크: argarg고장난 센서 케이블 - 플러그 연결 분리 - 잘못된 커넥터 할당 - 손상된 센서.

권장조치 :케이블 교체 - 플러그인 연결 확인 - 커넥터 할당 확인 - 센서 교체.

110711, 전류피드백단락

설명 :태스크: argarg센서 케이블 눌림 - 잘못된 커넥터 할당 - 손상된 센서.

권장조치 :케이블 교체 - 커넥터 할당 확인 - 센서 교체.

110712, 처음반파에주전압이없음

설명 :태스크: argargKUR 모드에서 주 전압이 측정되지 않았습니다.

권장조치 :커넥터와 케이블을 확인하십시오.

110713, 전류없음, 1 ~ 3 용접

설명 :태스크: argarg전극이 닫히지 않음 - 용접 위치에 전기 접점이 없음 - 시트 오염 -실런트 사용.

권장조치 :폐쇄 메커니즘(로봇, 기계) 확인 - 전극 위치 및 압력 확인 - 시트청소 - 전도성 확인.

110714, 전류가너무낮음, 1 ~ 3 용접

설명 :태스크: argarg현재 측정값이 공차 대역 이하입니다. - 너무 좁은 공차 대역 - 너무 높은 프로그래밍된 값(예: 스텝핑 영향) - 전극 오염 - 시트 오염- 잘못된 전극 배치 - 너무 작은 용접 변압기.

권장조치 :공차 대역 확인 - 프로그래밍된 값, 스텝퍼 값 확인 - 용접 반복, 전극 청소 - 용접 반복, 시트 청소 - 위치 개선 - 용접 변압기 변경 또는 교체.

110715, 전류가너무높음, 1 ~ 3 용접





계속

arg현재 측정값이 공차 대역 이상입니다. - 더 낮은 전류 값으로 이동하는 프로그래밍된 값 - 서로 다른 시트 두께 또는 시트 레이어 처리 - 상이한 전극 압력 조건 - 병렬 저항기와 같은 보조 회로의 상이한 저항(임피던스) - 메인 전압 요동.

권장조치 :공차 대역 증가, 프로그래밍된 값 이동 감소 - 다른 파라미터의 여러 프로그램 사용 - 전극 힘 시스템 확인 - 보조 회로 확인 - 공차대역 증가, 일정 조건 확인.

110716, 연속용접에서전류가낮음, 1 ~ 3 용접

설명 :태스크: argargn번 반복 후 측정된 전류가 제한된 공차 대역 이하입니다. - 더 높은 전류 값으로 이동하는 프로그래밍된 값 - 서로 다른 시트 두께또는 시트 레이어 처리 - 상이한 전극 압력 조건 - 보조 회로의 상이한 저항 조건 - 메인 전압 요동.

권장조치 :값 점프 - 다른 파라미터의 여러 프로그램 사용 - 전극 힘 시스템확인 - 일정 조건 확인 - 공차 대역 증가, 일정 조건 확인.

110717, 용접시간이너무짧음, 1 ~ 3 용접

설명 :태스크: argarg허용된 시간 공차에 도달하지 못함 - 용접 신호의 외부 중단.

권장조치 :조작 - 수정 - 프로그래밍 - 용접 파라미터 - 시간 감시 - 신호 확인에서 설정 확인.

110718, 용접시간이너무김, 1 ~ 3 용접

설명 :태스크: argarg허용된 시간 공차를 초과하였습니다.

권장조치 :조작 - 수정 - 프로그래밍 - 용접 파라미터 - 시간 감시에서 설정 확인.

110719,Bosch IO 신호오류


타이머 상태 신호를 읽을 수 없습니다. Bosch 타이머 I/O 장치가손실되었습니다.

증상 :타이머 상태를 가져올 수 없습니다.

추정원인 :Bosch IO 장치의 전원이 연결되지 않았거나 케이블이 손상되었습니다.

권장조치 :1. Bosch 용접 타이머의 전원을 확인합니다.2. 케이블 연결이 올바른지 확인합니다.

110720, 데이터값허용범위초과

설명 :태스크:arg프로그램 참조 arg'TimerNo' 값이 한계를 벗어났습니다. 현재 값: arg.허용되는 값은 1에서 arg입니다.

증상 :유효한 값이 입력될 때까지 명령어가 작동하지 않습니다.

추정원인 :유효하지 않은 값이 입력됐습니다.

권장조치 :값을 변경합니다.복구: arg

110721,비어있음

설명 :비어 있음

110722, 용접타이머에알수없는오류발생

설명 :태스크:argarg용접 타이머 코드 arg에 알 수 없는 오류가 발생했습니다.

권장조치 :BOS5000/6000 응용 프로그램을 연결하고 오류 원인을 확인합니다.

110723, 파워유닛이준비되지않음

설명 :태스크:argarg파워 유닛 온도가 너무 높습니다.




권장조치 :1. 냉각을 확인합니다.2. 가동 사이클, 부하를 확인합니다.3. 케이블, 커넥터를 확인합니다.

110724, 27~V 동기화, 파워결함

설명 :태스크:argarg용접 네트워크의 스위치가 꺼졌거나 50 - 60Hz +- 5% 범위를 벗어났습니다.

권장조치 :1. 스위치를 켜고 용접 네트워크를 확인합니다.2. 오류를 재설정하고 모든 라인 상을 확인합니다.3. 동기식 전압을 확인합니다.4. 파워 유닛에서 퓨즈를 확인하거나 파워 유닛을 교체합니다.

110725, 24V 꺼져있거나너무낮음

설명 :태스크:argarg내부 회로의 24V 서플라이가 너무 낮습니다(약 19V).

권장조치 :1. 24V 서플라이를 확인합니다.2. 커넥터를 확인합니다.

110726, 변압기온도가너무높음

설명 :태스크:argarg용접 변압기의 온도가 너무 높습니다.

권장조치 :1. 케이블과 커넥터를 확인합니다.2. 용접 변압기의 냉각 회로를 확인합니다.3. 용접 열을 줄입니다.

110727, 냉각온도가너무높음

설명 :태스크:argarg방열판이 너무 뜨겁거나(70ºC 이상) 주변 온도가 너무 높습니다.(70ºC 이상)

권장조치 :1. 냉각을 확인합니다.

2. 가동 사이클, 부하를 확인합니다.3. 프로세스 캐비닛 내부 온도 및 냉각 상태를 확인합니다.

110728, IO 버스결함

설명 :태스크:argarg일련 IO 모듈이 타이머 모듈에 버스 결함을 알렸습니다.

권장조치 :IO 모듈이나 타이머를 교체합니다.

110729, 전극수명만료, 스테퍼끝

설명 :태스크:argarg지정된 전극이 Electrode life Expired, End of stepper 조건에 도달했습니다.

권장조치 :전극을 교체해야 합니다.

110730, 팁 드레스요청

설명 :태스크:argarg지정된 전극이 Tip dress request, Tip dress inq. 조건에 도달했습니다.

권장조치 :전극 팁을 드레싱해야 합니다.

110731,파워전압이너무높음.

설명 :태스크:argargDC 링크 수준의 주 전압이 너무 높게 측정되었습니다. 주 전압이허용 범위를 초과했습니다. 주 과전압 또는 주 전압 변화.

권장조치 :선간 전압을 확인합니다.

110732, 파워전압이너무낮음.

설명 :태스크:argarg주 전압이 너무 낮거나 존재하지 않습니다. 주 전압이 허용 범위보다 낮습니다.




계속

권장조치 :라인 전압 공급을 확인합니다.

110733, 용접중단/1차 전류없음.

설명 :태스크:argarg용접을 시작할 때 40ms 동안 전류가 측정되지 않았습니다. 일정을 중단합니다.

권장조치 :1. 폐쇄 메커니즘. 로봇, 기계를 점검합니다.2. 전극 위치 및 압력을 점검합니다.

110750,TCP 빔: 24도 미만으로방향재배치

설명 :태스크:argQuickCheck을 위해 작은 범위로 arg의 방향을 재배치합니다.

110751,TCP 빔: 툴이명목값과다름

설명 :태스크: argarg값이 제1일 이후 변경됨.x: argy: argz: arg

110752,TCP 빔: TCP 갱신

설명 :태스크:argarg을(를) 다음과 같이 업데이트합니다.x: argy: argz: arg

110760, 툴 변경오류

설명 :태스크:argargargarg

권장조치 :arg

110790,타이머가연결되지않음

설명 :Bosch 용접 타이머 arg과(와) 통신이 불가능합니다.

증상 :GTPU에서 타이머를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :구성에 오류가 있거나 하드웨어를 연결하지 않았습니다.

권장조치 :구성을 확인하고 통신 케이블을 연결했는지 확인합니다.

110791,구성오류

설명 :구성한 용접 타이머의 수는 arg입니다. Bosch 용접 타이머 인터페이스용 구성 파일이 예상한 모든 데이터를 갖고 있지 않습니다.

증상 :GTPU에서 타이머를 사용할 수 없습니다.

추정원인 :버전이 잘못되었거나 구성 파일이 손상되었습니다.

권장조치 :1. 올바른 Bosch 용접 타이머 인터페이스 구성 파일을 다시 설치합니다.2. 내부 오류 메시지를 확인합니다.

110801, Dispense 오류

설명 :태스크: argargOn 독립변수 없이 시작할 수 없습니다.arg

권장조치 :첫째 명령어에 On 스위치를 추가합니다.


설명 :태스크: argargDPUSER 데이터 dp_fl1_corr 값이 범위를 벗어났습니다.arg






DPUSER 데이터 dp_fl2_corr 값이 범위를 벗어났습니다.arg


설명 :태스크: argargbeaddata의 flow1_type 값이 범위를 벗어났습니다.arg


설명 :태스크: argargbeaddata의 flow2_type 값이 범위를 벗어났습니다.arg


설명 :태스크: argarg두 개의 On 명령어를 연속으로 사용할 수 없습니다.arg

권장조치 :On 스위치가 있는 명령어 중 하나를 제거합니다.


설명 :태스크: argargequipdata의 fl1_delay 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argargequipdata의 fl2_delay 값이 범위를 벗어납니다.arg



equipdata의 ref_speed 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argargbeaddata의 equip_no 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argarg예기치 않은 정지. 방출이 활성화된 동안 중지되었습니다.argarg


설명 :태스크: argarg방출 중 알 수 없는 오류.arg


설명 :태스크: argargDPUSER 데이터 dp_nof_equip 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argargbeaddata의 flow1 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argargbeaddata의 flow2 값이 범위를 벗어납니다.arg




계속


설명 :태스크: argargequipdata의 fl1_corr 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argargequipdata의 fl2_corr 값이 범위를 벗어납니다.arg


설명 :태스크: argarg문자열 중간에서 장치를 변경할 수 없습니다.arg


설명 :태스크: argargequipdata의 acc_max 또는 decel_max 값이 너무 낮습니다.arg


설명 :태스크: argarg계산된 유량 값이 범위를 벗어났습니다.arg


설명 :태스크: argargequipdata의 fl1_delay 또는 fl2_delay가 범위를 벗어납니다.arg

110822,Dispense 오류

설명 :태스크: argargbeaddata의 z_offset 값이 허용범위를 벗어났습니다.arg

110823,Dispense 오류

설명 :태스크: argargtriggdata 배열의 크기가 상한값(10)을 초과했습니다.arg

111000, 항목원본이존재합니다.

설명 :항목 원본 arg이(가) 이미 있습니다. 두 항목 원본의이름이 같을 수 없습니다.argarg

권장조치 :arg복구: arg

111001, 유효한이름이아닙니다.

설명 :이름 arg이(가) 잘못되었습니다.argarg


111002,버퍼크기초과

설명 :항목 원본 arg에 대한 심각한 내부 오류입니다.

권장조치 :시스템 재시작 또는 재설정을 시도합니다. 이 오류를 보고하십시오.

111003, 항목원본이정의되지않았습니다.

설명 :항목 원본 개체가 정의되지




않았습니다.argargarg


111004, Itmsrc 내부오류

설명 :항목 원본arg에 대한 내부 오류입니다.오류 형식: arg.arg


111005, 먼저항목원본을플러시하십시오.

설명 :항목 원본 arg을(를)사용하려면 먼저 플러시해야 합니다.argarg


111006, 먼저항목대상을승인하십시오.

설명 :GetItmTgt(s) 명령어를 다시 실행하기 전에항목 대상이 승인되어야합니다. 항목 원본: arg.argarg



설명 :항목 원본 arg에 대한항목 대상 버퍼가 꽉 찼습니다.arg

arg


111008, 너무많은항목대상

설명 :항목 원본 arg에너무 많은 항목 대상이 푸시되었습니다.argarg


111009, 컨베이어 IO 초기화오류

설명 :arg컨베이어의항목 원본 arg에 대한I/O 신호 초기화 오류입니다. IO 신호 이름arg.


111010, 컨베이어가없습니다.

설명 :항목 원본arg에 대한 오류입니다.arg컨베이어가없습니다.arg


111011, 지정된컨베이어이름이없습니다.

설명 :항목 원본arg에 대한 오류입니다.지정된 컨베이어 이름이 없습니다.argarg




계속



설명 :arg컨베이어의 항목 원본arg에 대한 오류입니다. 제한이 잘못지정되었습니다.arg


111013, 지연정의된 Cnv 데이터

설명 :arg컨베이어의 항목 원본 arg에 대한 오류입니다. ItmSrcCnvDat명령어는ItmSrcFlush 명령어 전에호출해야 합니다.arg


111014, 시간초과

설명 :명령어가 시간 초과되었습니다.argargarg


111015, Sortdata 재정의

설명 :선택한 데이터를 사용하면 sortdata가재정의됩니다.argarg

권장조치 :항목 원본: arg명령어: arg

arg

111016, 방향오류

설명 :선택 데이터의 방향이잘못 정의되었습니다.항목 원본: argargarg.

권장조치 :사용된 모든 방향은 정규화되어야 합니다.즉, 4원수 요소 제곱의 합이1이 되어야 합니다.명령어:arg

111017, Uplink 메시지실패

설명 :시스템이 RAPID 업링크 메시지를 보내지 못했습니다.

증상 :프로그램 실행은 예상대로 동작할 수도 있습니다.통계가 업데이트되지 않을 수 있습니다.

추정원인 :네트워크 인터럽트.컨트롤러 시스템에 CPU 오버로드가 있습니다.원격 시스템에 CPU 오버로드가 있습니다.원격 시스템이 예상대로 실행되지 않을 수 있습니다.

권장조치 :네트워크 연결을 확인하십시오.원격 시스템의 상태를 확인하십시오.로봇 프로그램에 무한 루프가 있는지 확인하십시오.

111100, 작업개체버퍼꽉참

설명 :항목 원본 arg에 대한 버퍼에 너무 많은 컨베이어 스트로브가 저장되어 있습니다.입력 대기열 인덱스: arg출력 대기열 인덱스: arg

권장조치 :


설명 :항목 원본 arg에 대한항목 대상 버퍼가 꽉 찼습니다.항목 태그: arg.




장면 번호 arg.

권장조치 :

111102, 너무많은항목대상

설명 :항목 원본 arg에너무 많은 항목 대상이 푸시되었습니다.항목 수: arg.장면 번호 arg.

권장조치 :

111103, 스트로브없는푸시

설명 :항목 원본 arg에 대한대응하는 스트로브 신호가 없는 푸시를받았습니다푸시 장면 번호 arg최근에 받은 스트로브 arg

권장조치 :하드웨어 연결을 확인합니다.

111104, 너무늦게받은푸시

설명 :항목 원본 arg에서항목 푸시를 너무 늦게 받았습니다.해당 wobj를 이미 덮어썼습니다.푸시 장면 번호 arg최근에 받은 스트로브 arg

권장조치 :위치 생성 빈도를 확인합니다.


설명 :항목 원본 arg의 오류컨베이어 arg잘못된 제한이 지정되었습니다.

권장조치 :필수: 진입 < 종료또는 진입 < 시작 < 정지 < 종료지정: arg

111106, Trig 거리경고

설명 :arg컨베이어의

Trig 거리가 너무 깁니다.Trig 거리가 최대값으로 설정됩니다.최대값: arg지정된 값: arg

권장조치 :

111107,Trig 거리경고

설명 :컨베이어 arg의 Trig 거리가 너무 짧습니다.Trig 거리의 허용범위는 Encoder 파라미터 CountsPerMeter 값에 달려 있습니다.

증상 :Trig 거리는 최소로 설정되어 있습니다.최소값: arg현재값: arg

추정원인 :Trig 거리에 대한 값이 너무 낮게 설정되어 있습니다.

권장조치 :1. Trig 거리 값을 늘립니다.2. Trig 거리 값을 실제 최소값보다 낮게 설정할 수 있도록 Encoder파라미터 CountsPerMeter에 대한 값을 늘립니다.

111108, 데이터를보내지못했습니다.

설명 :항목 원본 arg의arg변수를원격 시스템으로 보내는 동안 오류가 발생했습니다.상태 arg

권장조치 :위치 생성 빈도와 네트워크 연결을확인합니다.

111109, 신호를열지못했습니다.

설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.위치 생성기 신호:arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :위치 생성기 신호 이름을확인합니다.




계속


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.Trig 신호: arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :Trig 신호 이름을 확인합니다.


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.스트로브 신호: arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :스트로브 신호 이름을 확인합니다.


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.로봇 실행 신호: arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :로봇 실행 신호 이름을 확인합니다.


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.Queue Idle 신호: arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :Queue Idle 신호 이름을 확인합니다.


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.위치 가용 신호:arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :위치 가용 신호 이름을 확인합니다.


설명 :다음 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.컨베이어 제어 신호:arg항목 원본: arg.상태 arg

권장조치 :컨베이어 제어 신호 이름을 확인합니다.

111116, Prepared for PickMaster 옵션이설치되지않음

설명 :시스템에 Prepared for PickMaster 옵션이 올바르게 설치되지 않았습니다.

권장조치 :Prepared for PickMaster 옵션을 포함하는 적절한 키를 사용하여시스템을 다시 설치합니다.

111117, Uplink 메시지실패

설명 :시스템이 프로세스 업링크 메시지를 보내지 못했습니다.

증상 :항목 대상을 선택하지 못할 수 있습니다.시스템이 예상대로 실행되지 않을 수 있습니다.

추정원인 :네트워크 인터럽트.컨트롤러 시스템에 CPU 오버로드가 있습니다.원격 시스템에 CPU 오버로드가 있습니다.원격 시스템이 예상대로 실행되지 않을 수 있습니다.

권장조치 :네트워크 연결을 확인하십시오.원격 시스템의 상태를 확인하십시오.로봇 프로그램에 무한 루프가 있는지 확인하십시오.

111118,컨베이어가음의속도로작동

설명 :컨베이어 arg이(가) 음의 속도로 작동합니다.측정한 속도: arg mm/s

증상 :항목 감지를 실패할 수 있습니다.




추정원인 :1. 컨베이어가 반대 방향으로 작동합니다.2. 엔코더를 제대로 연결하지 않았습니다.

권장조치 :1. 컨베이어 제어를 확인합니다.2. 엔코더 연결상태를 확인합니다.

111119, 잘못된트리거신호유형

설명 :로봇 arg에 사용된 트리거 신호 arg이(가) 디지털 출력(DO) 신호가 아닙니다.

증상 :카메라 트리거 기능이 작동하지 않습니다.

추정원인 :1. 잘못된 신호를 선택했습니다.2. 잘못된 신호 유형을 구성했습니다.

권장조치 :신호 또는 신호 유형을 DO로 변경하십시오.

111400, GAP IO 오류

설명 :태스크: arg컨텍스트: arg

111402, GAP 실행오류

설명 :태스크: arg컨텍스트: argarg루틴에 접근하지 못했습니다.

111403, 스테이션으로전지하지못했습니다.

설명 :태스크: arg, arg스테이션으로 전진하지 못했습니다.

111404, GAP 오류

설명 :태스크: arg ,PartCrossCheckOK 루틴에서 게시된 GAP 오류.PartCrossCheckOK가 정상이 아닙니다.


설명 :arg에서 BeforePart 또는 AfterPart 동기화가 시간 초과되었습니다.

111406, 이벤트실행오류

설명 :arg태스크의 이벤트 프로시저 arg이(가) 없습니다.

권장조치 :arg프로시저를 생성하거나 ee_event 데이터 arg에서 프로시저를 기존 프로시저로 변경합니다.


설명 :GAPExecCycle의 오류: arg


설명 :WaitSyncPart 시간 초과: arg의 arg.


설명 :GapExecPart의 오류: arg.

111410, 스테이션에선택된부품이없습니다.

설명 :arg태스크에서 arg스테이션에 선택한 부품이 없습니다.


설명 :부품 스테이션 번호가 잘못되었습니다. arg유효한 스테이션: arg다음 스테이션: arg

111412,태스크에일치하는태스크목록이없습니다.

설명 :arg태스크의 partdata arg에 있는 태스크 목록이 arg태스크의partdata arg에 있는 태스크 목록과 일치하지 않습니다.

권장조치 :태스크 목록을 확인하여 일치하도록 변경하십시오.




계속

111413, 태스크이름이잘못되었습니다.

설명 :Partdata의 태스크 이름이 잘못되었습니다. arg


설명 :태스크 목록에 'this' 태스크가 포함되어야 합니다. arg


설명 :태스크: arg태스크를 상호 확인할 수 없습니다. 스테이션: arg


설명 :태스크에서 GapEE_Stopped 실패: arg

111417, GAP 접근신호오류

설명 :태스크의 GAP 접근 IO 오류: arg

111419, GAP cfg 데이터오류

설명 :InstancePath에서 Cfg 데이터를 찾지 못함: arg속성: arg

111420, GAP IO 오류

설명 :공유 모듈의 GAP IO 오류입니다.

111421, GAP 태스크오류

설명 :최대 GAP 태스크가 정의되었습니다(arg).

111422, GAP 이벤트오류

설명 :arg GAP_EE_EVT알 수 없는 이벤트 ID: arg

111423, GAP 프로세스오류

설명 :GAP_EE_EVT 알 수 없는 proc arg

111424, PLC 코드의 Partdata를 찾을수없습니다.

설명 :PLC 코드 arg의 arg태스크에서 일치하는 partdata를 찾을 수 없습니다.

권장조치 :일치하는 PLC 코드의 partdata를 생성합니다.

111425, PLC코드의Menudata를찾을수없습니다.

설명 :PLC 코드 arg의 arg태스크에서 일치하는 menudata를 찾을 수없습니다.

권장조치 :일치하는 PLC 코드의 menudata를 생성합니다.

111426, menudata의태스크상태가유효하지않습니다.

설명 :선택한 menudata를 실행할 때 arg태스크의 상태가 안전한 상태이거나 정비 상태여야 합니다.

111427, menudata의 스테이션이유효하지않습니다.

설명 :arg태스크의 현재 스테이션(arg)이 menudata의 유효한 스테이션 arg와(과) 일치하지 않습니다.

111428, menudata의사용자수준이유효하지않습니다.

설명 :menudata가 유효하지 않습니다. 현재 사용자 수준 arg이(가)menudata에 정의된 최소 사용자 수준 arg와(과) 일치하지 않습니다.

111429, 부품실행오류

설명 :arg태스크의 부품 프로시저 arg이(가) 없습니다.

권장조치 :arg프로시저를 생성하거나 partdata의 프로시저를 기존 프로시저로 변경합니다.

111430, 메뉴실행오류

설명 :arg태스크의 메뉴 프로시저 arg이(가) 없습니다.




권장조치 :arg프로시저를 생성하거나 메뉴의 프로시저를 기존 프로시저로변경합니다.

111431, 핸드쉐이킹중시간초과

설명 :arg태스크에서 핸드쉐이킹 중 시간 초과되었습니다.

추정원인 :run_ack_out 신호가 1로 설정된 후 run_part_signal_in 또는run_menu_signal_in 신호가 시간 제한(arg초) 내에 0으로 설정되지 않았습니다.

권장조치 :run_ack_out 신호가 1로 설정된 후 run_part_signal_in 또는run_menu_signal_in 신호가 다시 설정되는지 확인합니다.

111432, 태스크에유효한 plc 코드없음

설명 :arg태스크에 유효한 plc 코드가 없습니다.

추정원인 :구성된 그룹 신호 plc_cmd_group_in에 유효한 arg값이 없습니다.오류 코드로 1-99 범위의 값이 예약되어 있습니다.

권장조치 :요청이 99보다 커야 합니다.

111433,스테이션구성오류

설명 :next_stn_arg_signal_in에 대한 PROC 구성이 되어있지 않습니다.

증상 :arg스테이션에 대한 명령을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :arg스테이션의 명령을 실행하도록 next_stn_arg_signal_in을 구성하십시오.

111434,스테이션구성오류

설명 :at_stn_arg_signal_in에 대한 PROC 구성이 되어있지 않습니다.

증상 :arg스테이션에 대한 명령을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :arg스테이션의 명령을 실행하도록 at_stn_arg_signal_in을 구성하십시오.

111501, BullsEye 텍스트오류

설명 :BullsEye에서 텍스트를 액세스할 수 없습니다.지정된 인덱스: arg텍스트 테이블: arg

증상 :BullsEye에서 적절한 메시지 대화 상자를 생성할 수 없습니다.

권장조치 :이 문제를 ABB 고객지원 부서에 보고하세요.

111502, BullsEye 오래된메시지

설명 :BullsEye 오래된 메시지

111503, BullsEye 오류

설명 :모션 범위 테스트가 실패했습니다.


설명 :RangeCheck 기능은 조정된 작업 개체를 지원하지 않습니다.


설명 :RangeCheck 기능은 uframe 변환을 지원하지 않습니다.

111506, BullsEye 데이터를로드했습니다.

설명 :저장된 참조 데이터를 성공적으로 로드했습니다.


설명 :참조 데이터 파일을 찾지 못했습니다.

추정원인 :저장된 이전 데이터가 없습니다.


설명 :참조 데이터 파일이 이미 로드되었습니다.




계속


설명 :참조 데이터 모듈을 언로드하는 동안 오류가 발생했습니다.

권장조치 :프로그램 포인터를 메인 루틴으로 이동하여 프로그램을 재설정하고 프로그램을 다시 실행합니다.


설명 :저장된 참조 데이터 모듈에서 데이터를 읽는 동안 오류가 발생했습니다.

111511, BullsEye 데이터가저장되었습니다.

설명 :참조 데이터가 성공적으로 저장되었습니다.


설명 :참조 데이터를 저장하는 동안 오류가 발생했습니다.

111513, BullsEye 툴이초기화됨

설명 :BullsEye 데이터 모음에서 arg툴이 초기화되었습니다.태스크: arg

111514, BullsEye 툴이추가됨

설명 :arg툴이 BullsEye 데이터 모음에 추가되었습니다.태스크: arg

111515, BullsEye 툴이제거됨

설명 :arg툴이 BullsEye 데이터 모음에서 제거되었습니다.태스크: arg

증상 :BullsEye가 더 이상 이 툴을 평가할 수 없습니다.

권장조치 :BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 툴을 추가하고 초기화하십시오.

111516, BullsEye 신호오류

설명 :잘못된 입력 이름: arg

툴: arg태스크: arg

증상 :디지털 입력에 대한 연결을 설정할 수 없습니다. 초기화가 실패했습니다.

권장조치 :지정된 입력이 시스템에 있는지 확인하십시오.


설명 :arg툴이 BullsEye 데이터 모음에 포함되어 있지 않습니다.태스크: arg

증상 :BullsEye가 이 툴을 평가할 수 없습니다.


111518, BullsEye 신호오류

설명 :BullsEye가 이전에 이미 연결한 IO 신호를 다시 연결하려고 했습니다.입력 이름: arg툴: arg태스크: arg

권장조치 :문제가 해결되지 않으면 BESetupToolJ 명령어를 실행하여 툴을다시 초기화하십시오.

111519, BullsEye RangeCheck 실패

설명 :arg의 비틀기와 arg의 틸트에 대해 Joint Limit Check가 실패했습니다.태스크: arg


권장조치 :다른 시작 위치를 사용하거나 BullsEye 장치 위치를 재지정하십시오. 수락 가능한 위치를 찾을 수 없는 경우 be_scan data에서요청한 틸트와 비틀기를 줄이십시오. 그러나 이들 값을 줄이면 정밀도가 떨이질 수 있습니다.





설명 :arg의 비틀기와 arg의 틸트에 대해 Singularity Check가 실패했습니다.태스크: arg


권장조치 :다른 시작 위치를 사용하거나 BullsEye 장치 위치를 재지정하십시오.


설명 :수락 가능한 Joint Limits Check와 Singularity Check 내에서 솔루션을 찾을 수 없습니다.arg의 비틀기와 arg의 틸트를 지정했습니다.태스크: arg


권장조치 :다른 시작 위치를 사용하거나 BullsEye 장치 위치를 재지정하십시오. 수락 가능한 위치를 찾을 수 없는 경우 be_scan data에서요청한 틸트와 비틀기를 줄이십시오. 그러나 이들 값을 줄이면 정밀도가 떨어질 수 있습니다.


설명 :적절한 보호 덮개 간극을 가진 수락 가능한 Joint Limits Check와Singularity Check 내에서 솔루션을 찾을 수 없습니다.arg의 비틀기와 arg의 틸트를 지정했습니다.태스크: arg


권장조치 :다른 시작 위치를 사용하거나 BullsEye 장치 위치를 재지정하십시오. 수락 가능한 위치를 찾을 수 없는 경우 be_scan data에서요청한 틸트와 비틀기를 줄이십시오. 그러나 이들 값을 줄이면 정밀도가 떨어질 수 있습니다.

111523, BullsEye 기본프레임읽기오류

설명 :BullsEye가 로봇에 대한 기본 프레임 정의를 읽을 수 없습니다.태스크: arg


권장조치 :모션 데이터베이스(MOC)에 과도한 보호가 구현되었을 수 있습니다.해당 기본 프레임 정의가 접근 가능한지 확인하십시오.

111524, BullsEye TCP 확장

설명 :BETcpExtend 명령어를 사용하여 arg의 TCP를 이동했습니다.태스크: arg새 확장: arg변경: arg

111525, BullsEye 설치완료

설명 :다음 설치 완료:툴: arg태스크: arg새 작업 개체: arg새 TCP: arg최대, 평균 오차: arg

111526, BullsEye 설치실패

설명 :arg툴 설치가 실패했습니다.태스크: arg


권장조치 :1. 추가 메시지가 있는지 오류 로그를 검사합니다.2. 재 설치를 시도하기 전에 파라미터, 센서 장치 및 시작 위치를확인합니다.


설명 :arg툴의 시작 위치를 정의하지 않았습니다.태스크: arg


권장조치 :BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 위치를 정의하십시오.




계속

111528, BullsEye 빔이이동했음

설명 :빔이 이동했거나 영점 조정이 변경되었습니다.툴: arg태스크: arg


권장조치 :BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 빔 위치를 정의하십시오.

111529, BullsEye가 TCP를업데이트했음

설명 :arg툴의 TCP가 BEUpdateTool에 의해 업데이트되었습니다.태스크: arg새 TCP: arg변경: arg경과된 시간: arg


설명 :빔 위치를 확인할 수 없습니다.툴: arg태스크: arg


권장조치 :1. 센서 장치가 올바르게 작동하는지 확인합니다.2. BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 빔 위치를 정의합니다.


설명 :시작 위치가 변경되었습니다.툴: arg태스크: arg


권장조치 :BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 새로운 시작 위치를 다시정의하십시오.


설명 :arg툴을 설치하지 않았습니다.

태스크: arg




설명 :전체 TCP 측정이 실패했습니다.툴: arg태스크: arg


권장조치 :문제가 해결되지 않으면 BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여툴을 추가하고 초기화하십시오.

111534, BullsEye 1일 TCP가업데이트되었음

설명 :빔 위치가 변경되어 1일 TCP가 업데이트되었습니다.툴: arg태스크: arg

증상 :새 TCP: arg변경: arg

111535, BullsEye 1일 TCP가업데이트되었음

설명 :오퍼레이터가 1일 TCP의 업데이트를 허용했습니다.툴: arg태스크: arg

증상 :새 TCP: arg변경: arg

111536, BullsEye의 새 TCP가거부되었음

설명 :오퍼레이터가 TCP 측정을 거부했습니다.툴: arg태스크: arg

증상 :TCP가 변경되지 않습니다.




원래 TCP: arg측정된 TCP: arg

111537, BullsEye가 TCP를업데이트했음

설명 :arg툴의 TCP가 BECheckTcp에 의해 업데이트되었습니다.태스크: arg새 TCP: arg변경: arg경과된 시간: arg

111538, BullsEye 디버그가켜졌음

설명 :디버그 모드를 켰습니다.태스크: arg

111539, BullsEye 디버그가꺼졌음

설명 :디버그 모드를 껐습니다.태스크: arg


설명 :오류가 발생했습니다. 원인이 확인되지 않았습니다.태스크: arg

권장조치 :문제가 해결되지 않으면 아래와 같이 해보십시오.1. BESetupToolJ 설치 명령어를 실행하여 툴을 다시 초기화합니다.2. 문제를 해결할 수 없으면 ABB 고객지원 부서에 연락합니다.

111541, BullsEye TCP OK

설명 :arg툴의 TCP가 공차 범위 내에 있으므로 BECheckTcp에 의해업데이트되지 않았습니다.태스크: arg측정된 TCP: arg현재 TCP: arg경과된 시간: arg

111551, SmarTac 구성오류

설명 :PROC에서 제공하는 신호 이름을 EIO에서 찾을 수 없습니다.

권장조치 :PROC 구성 및 EIO 구성을 확인하십시오.


설명 :I/O 연결을 설정하는 동안 오류가 발생했습니다.

권장조치 :PROC 구성 및 EIO 구성을 확인하십시오.


설명 :PROC 구성에서 SmarTac를 찾을 수 없습니다.arg

추정원인 :오류가 있는 PROC 구성 파일을 로드했습니다.


설명 :SmarTac에서 PROC 구성의 잘못된 형식을 접근하려 했습니다.arg.



설명 :SmarTac에서 PROC 구성을 접근하는 동안 알 수 없는 오류가 발생했습니다.arg


111556, SmarTac 결과

설명 :검색 결과: arg검색 유형: 1차원 검색검색 이름: arg

111557, SmarTac 검색재정의

설명 :Search_1D에서 옵션 허용범위를 초과했습니다.검색 이름: arg옵셋 크기 = arg




계속

미리 설정된 허용범위 = arg


설명 :검색에 실패한 후 기본 검색 결과가 선택되었습니다.수동 재정의가 선택되었습니다.검색 유형: 1차원 검색검색 이름: arg


설명 :부품이 감지되었습니다.검색 유형: 부품 검색


설명 :기본 검색 결과가 선택되었습니다.부품 검색 중에 부품을 찾을 수 없습니다.수동 재정의 'TRUE'가 선택되었습니다.검색 유형: 부품 검색


설명 :기본 검색 결과가 선택되었습니다.부품 검색 중에 부품을 찾을 수 없습니다.수동 재정의 'FALSE'가 선택되었습니다.검색 유형: 부품 검색


설명 :위치 결과: arg너비 결과: arg검색 유형: 홈검색 이름: arg


설명 :Groove 검색에 실패한 후 기본 검색 결과가 선택되었습니다.수동 재정의가 선택되었습니다.검색 유형: 홈검색 이름: arg

111564, SmarTac 텍스트오류

설명 :SmarTac에서 텍스트를 접근할 수 없습니다.지정된 인덱스: arg텍스트 테이블: arg

증상 :SmarTac에서 메시지를 올바르게 표시할 수 없습니다.

권장조치 :ABB에 보고합니다.

111601, DB 테이블생성실패

설명 :WebWare 테이블: tblBullsEye를 생성하지 못했습니다.

증상 :Production Monitor에서 데이터베이스에 데이터를 기록할 수 없습니다.

권장조치 :WebWare 서버를 확인하십시오.

111602, DB 테이블생성

설명 :WebWare 데이터베이스에 tblBullsEye 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.

111603, Production Monitor 오류

설명 :구성 오류.Production Monitor가 PROC 구성에서arg항목을 찾지 못했습니다.

권장조치 :PROC 구성 파일에 오류가 없는지 확인하십시오.


설명 :구성 오류.Production Monitor가 PROC 구성에서arg잘못된 형식을 액세스하려 했습니다.






설명 :구성 오류.Production Monitor가 PROC 구성에서arg항목을 액세스하는 중에 알 수 없는 오류가 발생했습니다.



설명 :텍스트 리소스 오류.Production Monitor에서 텍스트를 액세스할 수 없습니다.인덱스: arg파일: arg


111607, Production Monitor DB

설명 :WebWare 데이터베이스에 tblCycRes 테이블 만드는 중...


설명 :WebWare 테이블: tblCycRes를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblCycRes 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSeamRes 테이블 만드는 중...


설명 :WebWare 테이블: tblSeamRes를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSeamRes 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSeamEv 테이블 만드는 중...


설명 :WebWare 테이블: tblSeamEv를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSeamEv 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblCycleEv를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblCycleEv 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.




계속


설명 :WebWare 테이블: tblGapEv를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblGapEv 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.

111620, Production Monitor 불일치

설명 :arg에 대한 부품 정보가 arg태스트에서 변경되었습니다.

증상 :이 부품에 저장된 참조 데이터를 더 이상 부품 프로그램에 연결할수 없습니다.

권장조치 :참조 파일을 삭제하고 새 데이터를 저장하십시오.


설명 :arg부품의 참조 데이터 모듈이 이미 로드되었습니다.모듈을 언로드하고 다시 로드합니다.태스크 이름: arg


설명 :arg부품의 참조 데이터 모듈이 이미 로드되었습니다. 모듈을 언로드하지 못했습니다.태스크 이름: arg

증상 :문제가 해결되지 않으면 Production Monitor가 올바르게 작동하지 못하는 비정상 상태입니다.

권장조치 :이 태스크에서 참조 모듈을 삭제하고 메인 루틴에서 프로그램을다시 실행하십시오.


설명 :arg부품의 참조 데이터 모듈을 언로드할 수 없습니다.태스크 이름: arg

권장조치 :메인 루틴에서 프로그램을 다시 실행하십시오.


설명 :arg부품의 참조 데이터를 저장된 데이터 파일에서 읽어오지 못했습니다.태스크 이름: arg

추정원인 :데이터 파일에 구문 오류가 있습니다.

권장조치 :새 데이터 파일을 저장할 수 있도록 참조 데이터를 삭제하십시오.

111625, 감시데이터가저장되었습니다.

설명 :arg의 명목 데이터가 성공적으로 저장되었습니다.태스크 이름: arg


설명 :arg부품의 참조 데이터 파일을 저장하는 동안 오류가 발생했습니다.태스크 이름: arg

증상 :Production Monitor에서 감시 작업을 수행할 수 없습니다.


111627, Production Monitor 타이머재설정

설명 :오버플로를 방지하기 위해 사이클 타이머가 재설정되었습니다.태스크 이름: arg

111628, Production Monitor 타이머재설정

설명 :오버플로를 방지하기 위해 아크 타이머가 재설정되었습니다.태스크 이름: arg





설명 :WebWare 테이블: tblSmtc1D를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSmtc1D 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblSmtcPart를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSmtcPart 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblSmtcGroove를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblSmtcGroove 테이블이 성공적으로추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblTchClean을 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblTchClean 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblNavigSrchSp를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblNavigSrchSp 테이블이 성공적으로추가되었습니다.


설명 :WebWare 테이블: tblNavigMeas1D를 생성하지 못했습니다.




설명 :WebWare 데이터베이스에 tblNavigMeas1D 테이블이 성공적으로 추가되었습니다.




계속


설명 :WebWare 데이터베이스 테이블은 자동 모드에서 생성해야 합니다.


권장조치 :자동 모드로 전환하고 다시 시도하십시오.

111701, 토치서비스오류

설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. IO arg을(를) 찾을 수없습니다.


설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. PROC cfg 도메인을확인합니다.


설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. PROC 구성에서 토치서비스를 찾을 수 없습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC구성의 잘못된 형식을 접근하려 했습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC구성을 접근하는 동안 알 수 없는 오류가 발생했습니다. arg/ arg


설명 :토치 서비스 Wirecut 구성 오류입니다. PROC 구성에서 토치 서비스를 찾을 수 없습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 Wirecut 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC구성의 잘못된 형식을 접근하려 했습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 Wirecut 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC구성을 접근하는 동안 알 수 없는 오류가 발생했습니다. arg/ arg


설명 :토치 서비스 Wirecut 구성 오류입니다. IO arg을(를) 찾을 수 없습니다.


설명 :토치 서비스 MechClean 구성 오류입니다. PROC cfg 도메인을확인합니다.


설명 :토치 서비스 Spray 구성 오류입니다. PROC cfg 도메인을 확인합니다.


설명 :토치 서비스 Spray 구성 오류입니다. PROC 구성에서 토치 서비스를 찾을 수 없습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 Spray 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC 구성의 잘못된 형식을 접근하려 했습니다. arg / arg


설명 :토치 서비스 Spray 구성 오류입니다. 토치 서비스에서 PROC 구성을 접근하는 동안 알 수 없는 오류가 발생했습니다. arg/ arg

111715, 토치서비스경고

설명 :토치 서비스 Spray IO가 구성되지 않았습니다.





설명 :토치 서비스 Wirecut IO가 구성되지 않았습니다.


설명 :토치 서비스 MechClean IO가 구성되지 않았습니다.

111718,토치서비스오류

설명 :토치 서비스 청소용 스프레이 액체가 비어 있습니다.

권장조치 :스프레이 액체를 다시 채우거나 센서를 점검합니다.

111751, 네비게이터구성오류

설명 :네비게이터 구성 오류입니다. IO arg을(를) 찾을 수 없습니다.


설명 :네비게이터 구성 오류입니다. PROC 구성에서 네비게이터를 찾을수 없습니다. arg / arg


설명 :네비게이터 구성 오류입니다. 네비게이터에서 PROC 구성의 잘못된 형식에 접근하려 했습니다. arg / arg


설명 :네비게이터 구성 오류입니다. 네비게이터에서 PROC 구성을 접근하는 동안 알 수 없는 오류가 발생했습니다. arg/arg

111755, 네비게이터오류

설명 :이름이 arg인 Sphere를 번역할 수 없습니다.

추정원인 :명목 포인트의 정밀도가 충분하지 않습니다.검색 반지름이 너무 작습니다.

111756, 네비게이터구성경고

설명 :네비게이터에서 IO가 구성되지 않았습니다.

111928,작업재시작오류

설명 :작업 영역 arg에서 작업이 재시작하지 못했습니다.

증상 :작업 영역은 응답 오류 상태로 들어갔습니다.

추정원인 :시작 층 카운트 = arg및 시작 제품 카운트 = arg은(는) 작업에 대한 총 층수(= arg)보다 많습니다.

권장조치 :시작 층 카운트와 시작 제품 카운트를 수정합니다. 작업을 재시작합니다.




추정원인 :시작 제품 카운트 arg은(는) 총 층에 대한 제품 수(= arg) 보다 많습니다.

권장조치 :시작 제품 카운트를 수정하고 작업을 재시작합니다.




추정원인 :시작 제품 카운트 = arg은(는) 완전한 상단 층에 대한 전체 작업과일치하지 않습니다. 시작 층 카운트는 = arg(으)로 지정됩니다.

권장조치 :시작 제품 카운트와 시작 층 카운트를 수정합니다. 작업을 재시작합니다.

111931,미완료작업중지

설명 :작업 영역 arg에서 미완료 작업이 중지되었습니다.




계속

스택의 전체 층 수 = arg. 상단 층의 제품 수 = arg.

111957,활성프로젝트없음

설명 :태스크: arg명령어/함수 arg이(가) 프로젝트가 멈춘 것을 감지했습니다.RAPID는 활성 프로젝트 없이 실행을 계속할 수 없습니다.프로그램 참조:arg


추정원인 :1) 프로젝트가 중단했습니다.2) 전력 오류가 발생했으며 프로젝트를 다시 시작하지 않고 RAPID프로그램을 시작했습니다.3) 재시작했으며 프로젝트를 다시 시작하지 않고 RAPID 프로그램을 시작했습니다.

권장조치 :프로젝트를 시작합니다.일부의 경우 PP를 메인으로 이동해야 합니다.

111964,오류이벤트발생

설명 :태스크: arg명령어 arg가 실패했습니다.오류 이벤트 후 작업영역 arg이 오류 상태로 설정됩니다.프로그램 참조 arg

증상 :오류를 해결할 때까지 프로그램을 실행할 수 없습니다.

추정원인 :1. 오류 소스 신호가 작업 영역을 오류 상태로 설정했습니다.2. 즉시 중지가 사용되었습니다.

권장조치 :오류 상태의 원인을 해결하고 재시작 옵션 중 하나를 사용합니다.

112060,시작중프로젝트정지지시

설명 :프로젝트 시작 중에 RAPID 실행이 정지됩니다.프로젝트 arg가 시작되지 않습니다.

증상 :RAPID 실행이 즉시 정지됩니다. arg프로젝트가 시작되지 않습니다.

추정원인 :프로젝트 시작을 실행할 때 PickMaster, FlexPendant 또는 RAPID에서

프로젝트 정지 지시가 발생했습니다.

권장조치 :프로젝트를 다시 시작해 보십시오.

112200,신호열기실패

설명 :트리거 이벤트 신호를 열 때 오류가 발생했습니다.신호 이름: arg

증상 :IO 신호로부터 생성될 수 있는 PickMaster 오류 복구 기능을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :신호 이름을 IO 구성에 등록하지 않았습니다.

권장조치 :PickMaster PC 응용 프로그램을 사용하여 이벤트 신호 트리거 이름을 확인합니다.

112355,너무많은이벤트

설명 :태스크: arg한 이동에 너무 많은 트리거 이벤트가 정의되어 있습니다. 최대 8개를 허용하지만 이 경우에는 arg개가 정의되어 있습니다.프로그램 참조: arg

증상 :모든 이벤트를 설정할 수 없습니다.

추정원인 :PickMaster 구성에 오류가 있습니다.

권장조치 :PickMaster 구성을 검토합니다.

112363,스택검색정지높이불일치

설명 :태스크: arg스택 높이를 감지하지 않고 스택 검색 이동 중 구성된 정지 높이 =arg mm 에 도달했습니다. 도달한 정지 높이의 최소한 한 층 아래에서 스택의 하단 층이 예상됩니다.프로그램 참조: arg

증상 :스택 검색 후 스택 높이를 제대로 조정할 수 없습니다.

추정원인 :구성한 정지 높이가 너무 높게 설정되어 있습니다.작업 설정을 위해 구성한 변위 프레임 오프셋이 너무 낮습니다.




권장조치 :구성한 정지 높이를 확인합니다.작업 설정을 위해 구성한 변위 프레임 오프셋을 확인합니다.

112374,중간위치가범위를벗어남

설명 :arg작업 영역에서 arg작업 영역으로 이동하는 경우 중간 위치에도달할 수 없습니다. 중간 이동의 일부 = arg%.프로그램 참조: arg

증상 :로봇이 이 움직임을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :중간 위치의 작업 영역 제한.

권장조치 :RAPID 명령 PmCalcIntermid에 대한 작업 영역 제한을 축소합니다.(예: MinZ 감소). 복구: arg.

112375,중간축위치가범위를벗어남

설명 :arg작업 영역에서 arg작업 영역으로 이동하는 경우 중간 축 위치에 도달할 수 없습니다. 중간 이동의 일부 = arg%.프로그램 참조: arg

증상 :로봇이 이 움직임을 수행할 수 없습니다.

추정원인 :중간 위치의 축 각도 제한.

권장조치 :RAPID 명령 PmCalcIntermid에 대한 축 각도 제한을 축소합니다.(예: MaxAngle 증가). 복구: arg.

112385,너무많은이벤트정의

설명 :태스크: arg예상하지 못한 실패.작업 영역 arg에서 유형 arg의 단일 대상 작업에 대해 arg이상의이벤트가 구성되었습니다.프로그램 참조: arg

증상 :실행을 중지합니다.

추정원인 :같은 대상 작업에 너무 많은 이벤트가 첨부되었습니다.

권장조치 :프로젝트 구성을 수정하고, 다운로드하고 프로젝트를 재시작합니다.ABB에 문의하십시오.

112386,알 수없는 I/O 트리거유형

설명 :태스크: argI/O 트리거 유형 arg이 알려져 있지 않습니다.프로그램 참조: arg

증상 :스택 검색을 완료할 수 없습니다.

추정원인 :RAPID 코드 오류입니다.

112399,PickMaster Flow 즉시중지

설명 :Flow arg가 즉시 중지됩니다.

증상 :적재 작업에서 흐름이 활성상태인 경우 RAPID 프로그램이 중지됩니다.

권장조치 :오류 재시작 옵션 중 하나로부터 흐름 재시작을 수행해야 합니다.

112400, 잘못된조정파라미터

설명 :태스크: arg컨텍스트: argarg이(가) 유효한 조정 파라미터가 아닙니다.

112401, 일정번호가범위를벗어남

설명 :태스크: arg컨텍스트: argarg이(가) 유효한 일정 번호가 아닙니다.유효한 일정 번호 범위는 arg ~ arg입니다.

112402, SID 파일이호환되지않음

설명 :태스크: arg컨텍스트: argSID 파일 버전이 호환되지 않습니다.

증상 :SID 파일이 전원 소스 메모리에 로드되지 않음




계속

추정원인 :SID 파일이 다른 전원 소스 유형에서 저장되었거나 SID 파일이 손상되었습니다.

권장조치 :FTP 프로그램을 통해 파일이 전송된 경우 FTP 프로그램이 이 SID파일에 대한 이진 전송 모드를 사용하고 있는지 확인하십시오.가능하면 원본에서 SID 파일을 다시 만드십십시오.

112403, 기본 I/O 장치가지정되지않음

설명 :태스크: arg기본 I/O 장치가 정의되지 않았습니다.InstancePath: /PROC/ARISTOMIG_INT_USER_PROP/arg속성: use_default_io

112404, 구성데이터를찾지못함

설명 :태스크:argInstancePath: arg속성: arg

112405, SID 파일손상

설명 :태스크: arg컨텍스트: argSID 파일이 올바른 형식이 아니거나 파일 크기가 잘못되었습니다.

증상 :파일에서 모든 데이터가 복구되지 않습니다.

권장조치 :전원에서 스케줄을 확인합니다. 일부 데이터가 복구되지 않을 수있습니다.

112406, 잘못된조정파라미터

설명 :태스크: arg컨텍스트: arg인스턴스 arg에서 arg이(가) 유효한 조정 파라미터가 아닙니다.

112407, 일정이없습니다.

설명 :in arg의 전원 소스 arg에 일정 arg이 없습니다.

증상 :용접 결과가 예상과 다르게 나타납니다.

권장조치 :용접 명령어에서 사용하기 전에 일정이 생성되었는지 확인합니다.

112410, 프로그램메모리오류 (EPROM)

설명 :arg장치에서 프로그램 메모리가 손상되었습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

권장조치 :컴퓨터를 다시 시작하십시오. 오류가 해결되지 않으면 서비스를받으십시오.

112411, 마이크로프로세서 RAM 오류

설명 :arg장치에서 마이크로프로세서가 내부 메모리를 인쇄하거나 읽을 수 없습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112412, 외부 RAM 오류

설명 :arg장치에서 마이크로프로세서가 외부 메모리를 인쇄하거나 읽을 수 없습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112413, 5V 파워서플라이오류

설명 :arg장치에서 파워 서플라이 전압이 너무 낮습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :현재 용접 프로세스가 정지되고 다시 시작할 수 없습니다.

권장조치 :메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다. 오류가 해결되지 않으면 서비스를 받으십시오.




112414, 중간 DC 전압이한계를벗어남.

설명 :arg장치에서 전압이 너무 높거나 낮습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :전원 장치가 정지하고 시작할 수 없습니다.

추정원인 :메인 파워 서플라이의 심각한 전압 변화나 용량이 작은 파워 서플라이 때문에 전압이 지나치게 높아질 수 있습니다(서플라이의 높은 인덕턴스나 상 손실).


112415, 높은온도

설명 :arg장치에서 열 오버로드 컷이 트립되었습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :현재 용접 프로세스가 정지되고 컷아웃을 재설정할 때까지 다시시작할 수 없습니다.

권장조치 :냉각 공기 입구나 출구가 먼지로 막히지 않았는지 확인합니다. 사용 중인 작업량 사이클을 확인하여 장치가 오버로드되지 않았는지 확인합니다.

112416, 높은주전류

설명 :arg파워 장치에서 DC 전압의 전류가 너무 높습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :파워 장치가 정지되고 시작할 수 없습니다.


112417, 낮은배터리전압또는파워서플라이

설명 :장치: arg내부 장치에 해당하는 설명 참조: arg

WDU: 낮은 배터리 전압 +3 Varg장치에서 배터리 전압이 너무 낮습니다. 배터리를 교체하지않으면 저장된 모든 데이터가 손실됩니다.PS: +15V 파워 서플라이arg장치에서 파워 서플라이의 전압이 너무 높거나 낮습니다.결함 코드: arg

권장조치 :서비스를 받으십시오.

112418, -15V 파워서플라이

설명 :arg장치에서 파워 서플라이 전압이 너무 높거나 낮습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112419, +24 V 파워서플라이

설명 :arg장치에서 파워 서플라이 전압이 너무 높거나 낮습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112420, 전류서보/와이어속도서보오류

설명 :I/O 장치: arg오류 코드: arg내부 장치: arg

112421, 통신오류(경고)

설명 :arg장치에서 일시적으로 시스템 CAN 버스의 로드가 너무 높습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :파워 장치/와이어 공급 장치와 용접 데이터 장치 간의 연결이 끊어졌습니다.

권장조치 :모든 장치가 올바르게 연결되었는지 확인합니다. 오류가 해결되지 않으면 서비스를 받으십시오.




계속

112423, 통신오류

설명 :로드가 너무 높아져서 시스템의 CAN 버스 작동이 일시적으로 정지되었습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :현재 용접 프로세스가 정지됩니다.

권장조치 :모든 장치가 올바르게 연결되었는지 확인합니다. 메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다. 오류가 해결되지 않으면 서비스를 받으십시오.

112424, 메시지손실

설명 :arg장치에서 마이크로프로세서가 수신 메시지를 충분히 빠르게처리하지 못해 정보가 손실되었습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112426, MEK 연결손실

설명 :장치: arg결함 코드: arg내부 장치: arg

112427, 연결손실

설명 :arg장치에서 용접 데이터 장치(WDU)와 파워 장치(PS) 간의 연결이 끊겼습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :현재 용접 프로세스가 정지됩니다.

권장조치 :케이블을 확인하십시오. 오류가 해결되지 않으면 서비스를 받으십시오.

112428, 데이터메모리 RAM의메모리오류

설명 :arg장치에서 배터리 전압이 손실되었습니다.

결함 코드: arg내부 장치: arg

권장조치 :메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다. 용접 데이터장치가 다시 설정됩니다.

112429, RAM에허용하지않는설정값이저장됨

설명 :arg장치를 시작할 때 허용하지 않는 값을 발견했습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

권장조치 :용접 데이터 장치에 들어 있는 모든 데이터를 삭제합니다.메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다. 용접 장치가다시 설정됩니다.

112430, RAM에호환되지않는설정값이저장됨

설명 :arg장치에 허용되지 않는 용접 데이터 조합이 지정되었습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112431, 전송버퍼오버플로

설명 :arg장치에서 용접 데이터 장치가 충분히 빠른 시간 내에 다른 장치로 정보를 전송하지 못합니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

권장조치 :메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다.

112432, 수신기버퍼오버플로

설명 :용접 데이터 장치가 충분히 빠른 시간 내에 다른 장치의 정보를 처리하지 못합니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

권장조치 :메인 파워 서플라이를 끄고 장치를 다시 설정합니다.




112434, 호환되지않는용접데이터형식


112435, 프로그램오류

설명 :arg장치에 프로세서가 프로그램을 정상적으로 가동하지 못하게하는 문제가 있습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg

증상 :프로그램이 자동으로 다시 시작됩니다. 현재 용접 프로세스가 정지됩니다.

권장조치 :용접 중에 용접 프로그램의 처리를 검토하십시오. 오류가 해결되지 않으면 서비스를 받으십시오.

112436, 와이어없음

설명 :I/O 장치: arg오류 코드: arg내부 장치:arg

112437, 프로그램데이터손실

설명 :arg장치에서 프로그램이 실행되지 않습니다.결함 코드: arg내부 장치: arg


112438, 용수흐름없음


112439, TIG 카드연결손실

설명 :I/O 장치: arg오류 코드: arg

내부 장치: arg

112441, 가스유량없음

설명 :I/O 장치: arg오류 코드: arg내부 장치:arg

112500, Weld Data Monitor

설명 :arg의 구성이 완료되었습니다.

112501, WDM 구성오류

설명 :arg의 구성이 실패했습니다.

증상 :Weld Data Monitor가 작동하지 않습니다.

권장조치 :PROC 설정을 검토하여 수정하십시오.

112502, WDM 별명 IO 오류

설명 :PROC에 정의된 신호가 잘못되었습니다.태스크: arg



112503, WDM에서WDM_SETTINGS를읽지못했습니다.

설명 :PROC의 WDM_SETTINGS 섹션에서 '차트' 설정을읽을 수 없습니다.태스크: arg

증상 :Weld Data Monitor에서 차트 파일이 저장되지 않습니다.





계속

112504, WDM에서WDM_SETTINGS를읽지못했습니다.

설명 :PROC의 WDM_SETTINGS 섹션에서 IO 신호 설정을읽을 수 없습니다.태스크: arg



112505, WDM에서WDM_STABILITY를 읽지못했습니다.

설명 :PROC에서 WDM_STABILITY 섹션을 찾을 수 없습니다.기본값이 적용되었습니다.태스크: arg

112506, WDM에서WDM_STABILITY를 읽지못했습니다.

설명 :PROC의 WDM_STABILITY 섹션을 읽을 수 없습니다.태스크: arg

증상 :Weld Data Monitor가 작동하지 않을 수 있습니다.


112507, WDM에서WDM_SIGNATURE를읽지못했습니다.

설명 :PROC에서 WDM_SIGNATURE 또는 WDM_SIGNATURE_DATA섹션을 찾을 수 없습니다.기본값이 적용되었습니다.태스크: arg

112508, WDM에서WDM_SIGNATURE를읽지못했습니다.

설명 :PROC의 WDM_SIGNATURE 또는 WDM_SIGNATURE_DATA섹션을 읽을 수 없습니다.태스크: arg



112509, WDM에서WDM_TOLERANCE를읽지못했습니다.

설명 :PROC의 WDM_TOLERANCE 섹션을 읽을 수 없습니다.태스크: arg



112510, WDM 학습결과저장

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 학습 사이클이 완료되었습니다.arg / arg학습 사이클이 완료되었습니다.샘플 크기: arg

112511, WDM 학습완료

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 학습이 완료되었습니다.arg / arg학습 사이클이 완료되었습니다.샘플 크기: arg

증상 :다음 번에 이 심을 용접할 때 감시가 활성화됩니다.

112512,WDM 서명파일접근불가

설명 :저장한 서명을 읽을 수 없습니다.심 이름: arg태스크 arg다른 응용 프로그램이 파일을 연 상태인 것 같습니다.

증상 :Weld Data Monitor에서 이 용접 심을 평가할 수 없습니다.

권장조치 :제어부를 재시작하고 메인루틴에서 시작하여 다음 학습 사이클의문제를 해결할 수 있습니다.

112513,WDM 서명파일접근불가

설명 :저장한 서명을 쓸 수 없습니다.심 이름: arg태스크 arg




다른 응용 프로그램이 파일을 연 상태인 것 같습니다.



112514,WDM 결과파일접근불가

설명 :측정한 결과를 읽을 수 없습니다.심 이름: arg태스크 arg다른 응용 프로그램이 파일을 연 상태인 것 같습니다.



112515, WDM 데이터읽기시간초과

설명 :바이너리 파일의 데이터를 정해진 시간 내에 읽을 수 없습니다.심 이름: arg태스크: arg시간 초과: arg초


권장조치 :저장된 WDM 파일을 삭제하고 학습을 다시 실행합니다.

112516, WDM 데이터체크섬오류

설명 :바이너리 파일에서 읽은 데이터가 예상된 크기와 일치하지 않습니다.심 이름: arg태스크: arg


권장조치 :저장된 WDM 파일을 삭제하고 학습을 다시 실행합니다.

112517, WDM 알수없는오류

설명 :WriteSigData에서 알 수 없는 오류가 발생했습니다.심 이름: arg태스크: arg


권장조치 :ABB 대리점에 문제를 보고하십시오.

112518, WDM 알수없는오류

설명 :EvalSigData에서 알 수 없는 오류가 발생했습니다.심 이름: arg태스크: arg


권장조치 :ABB 대리점에 문제를 보고하십시오.

112519, WDM 서명파일이너무짧습니다.

설명 :용접이 정지되기 전에 서명 파일 끝에 도달했습니다.심 이름: arg태스크: arg현재 샘플 수: arg


112520,WDM 파일접근오류

설명 :아래에 설명한 바이너리 데이터 파일을 열 수 없습니다.파일: arg태스크 arg다른 응용 프로그램이 파일을 연 상태인 것 같습니다.


권장조치 :제어부를 재시작하고 메인루틴에서 시작하여 다음 학습 사이클의문제를 해결할 수도 있습니다. 파일을 삭제하면 문제가 해결될 수도 있습니다.




계속


설명 :바이너리 데이터 파일을 닫을 수 없습니다.태스크: arg


권장조치 :제어부를 재시작하고 메인루틴에서 시작하여 다음 학습 사이클의문제를 해결할 수 있습니다. 파일을 삭제하면 문제가 해결될 수도있습니다.


설명 :아래에 설명한 바이너리 데이터 파일을 닫을 수 없습니다.파일: arg태스크 arg


권장조치 :제어부를 재시작하고 메인루틴에서 시작하여 다음 학습 사이클의문제를 해결할 수 있습니다. 파일을 삭제하면 문제가 해결될 수도있습니다.

112523, WDM 샘플크기오류

설명 :마지막 용접 심에 저장되어 있는 포인트 수가 기존 서명 파일에 저장되어 있는 포인트 수와 일치하지 않습니다.심 이름: arg태스크: arg측정된 샘플: arg서명 샘플: arg

증상 :Weld Data Monitor에서 이 심의 데이터를 평가할 수 없습니다.

112524, WDM 용접끝오류

설명 :심 끝에서 지정되지 않은 오류가 발생했습니다.태스크: arg


권장조치 :ABB 대리점에 문의하십시오.

112525, WDM 용접시작오류

설명 :심 시작에서 지정되지 않은 오류가 발생했습니다.태스크: arg



112526, WDM 학습시작

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 이전에 저장된 서명이 없습니다. 지금학습이 시작됩니다.필요한 학습 사이클: arg

112527, WDM 텍스트리소스오류

설명 :텍스트 리소스 오류입니다.Weld Data Monitor에서 텍스트에 접근할 수 없습니다.인덱스: arg파일: arg태스크: arg


112528, WDM 사소한위반

설명 :arg심에서 사소한 arg위반이 발생했습니다.측정된 값: arg최대 한계: arg최소 한계: arg

112529, WDM 중대한침해

설명 :arg심에서 중대한 arg침해가 발생했습니다.측정된 값: arg최대 한계: arg최소 한계: arg

112530, WDM 오류

설명 :Weld Data Monitor에서 arg태스크에 대한 지정되지 않은 오류가발생했습니다.





112531, WDM 트리거준비완료

설명 :Weld Data Monitor에서 arg태스크에 대한 데이터 샘플링을 수행할 준비가 되었습니다.

112532, WDM 트리거가입실패

설명 :Weld Data Monitor에서 arg태스크에 대한 트리거 가입에 실패했습니다.


112533, WDM 트리거 IO 설정실패

설명 :Weld Data Monitor에서 arg태스크에 대한 트리거 IO 연결에 실패했습니다.


112534, WDM 위브주파수오류

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 위브 주파수가 너무 높습니다.

증상 :WDM에서 위브 주파수 분할 샘플링 비율을 줄입니다.

112535, WDM 위브주파수오류

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 위브 주파수가 너무 높습니다.

증상 :감시가 발생하지 않습니다.

권장조치 :Weld Data Monitor를 활성화하려면 위브 주파수를 줄이십시오.

112536, WDM 위브변경오류

설명 :arg태스크에서 arg심 학습 후에 위브 파라미터가 변경되었습니다.

증상 :모니터링이 발생하지 않습니다.

권장조치 :저장한 서명을 제거하고 새 파라미터로 다시 학습을 수행하십시오.또는 이전 파라미터를 복원시키십시오.

112537, WDM 속도변경오류

설명 :arg태스크에서 arg심 학습 후에 용접 이송 속도가 변경되었습니다.



112538, WDM 심길이변경

설명 :arg태스크에서 arg심 학습 후에 용접 심 길이가 변경되었습니다.

증상 :감시가 발생하지 않습니다.

권장조치 :심을 정의하는 대상이 실수로 수정된 경우 저장된 서명을 제거하고 새 대상으로 학습을 다시 수행하십시오.

112539, WDM 샘플빈도오류

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 샘플링 빈도가 너무 높습니다.

증상 :WDM에서 샘플링 비율을 요청된 빈도의 몇 분의 일로 줄입니다.

112540, WDM 샘플빈도오류

설명 :arg태스크에서 arg에 대한 샘플링 빈도가 너무 높습니다.


권장조치 :WDM을 사용가능으로 설정하려면, 샘플링 빈도를 줄이십시오.

112541, WDM welddata 변경오류

설명 :arg태스크에서 arg심 학습 후에 용접 파라미터가 변경되었습니다.




계속



112542, WDM이샘플을동기화중임

설명 :저장한 데이터의 세그먼트 번호가 실제 샘플보다 뒤지고 있습니다. 일반적으로 실행이 정지하면 이렇게 작동합니다.심 이름: arg태스크: arg

증상 :세그먼트 간에 전환하는 동안 일부 샘플이 무시되었을 수 있습니다.

112543, WDM이샘플을동기화중임

설명 :실제 샘플의 세그먼트 번호가 저장한 데이터보다 뒤지고 있습니다. 일반적으로 실행이 정지하면 이렇게 작동합니다.심 이름: arg태스크: arg

증상 :세그먼트 간에 전환하는 동안 일부 샘플이 무시되었을 수 있습니다.

112544, WDM 샘플거리변경

설명 :arg태스크에서 arg심 학습 종료 후에 위브 파라미터나 no-weave샘플 거리가 변경되었습니다.



112600, 통신인터페이스초기화실패

설명 :태스크 arg통신 인터페이스를 초기화할 수 없습니다.프로그램 참조 arg

권장조치 :통신 설정과 파라미터를 확인한 후 응용 프로그램을 다시 시작하십시오.복구: arg

112601, 잘못된데이터를받음

설명 :원격 시스템에서 받은 데이터가 잘못되었습니다. 원격 시스템의데이터 오류이거나 잘못된 메시지를 받았습니다.

권장조치 :데이터 및 프로그램 로직을 확인하십시오.

112602, 통신인터페이스오류

설명 :외부 시스템과의 통신에서 오류가 발견되었습니다.

권장조치 :원격 시스템과 연결을 확인하십시오. 통신을 다시 시작하십시오.

112603, 구성파일접근실패

설명 :통신 인터페이스용 구성 파일 및 설정 파일이 HOME/GSI 폴더에없습니다.

권장조치 :HOME/GSI 폴더가 있고 그 폴더에 구성 및 설정 파일이 있는지 확인합니다. 통신을 다시 시작합니다.

112700,통합비전미설치

설명 :이 시스템에는 통합 비전 옵션을 설치하지 않았습니다.

증상 :카메라와의 통신이 불가능합니다.

추정원인 :옵션을 설치하지 않은 상태로 통합 비전 기능을 사용하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1) 통합 비전 옵션이 필요한 경우: 이 옵션을 사용하여 새 시스템을 구성하고 시스템을 설치합니다.2) 통합 비전 옵션이 필요없는 경우: 통합 비전 기능의 사용을 제거합니다(예: RAPID 또는 구성 데이터).

112701,카메라통신오류

설명 :로봇 제어부에서 카메라 arg과(와) 통신하지 못했습니다.




증상 :카메라 명령 및 결과를 잃을 수 있습니다.

추정원인 :이 오류의 추정 원인은 다음과 같습니다.1) 카메라를 제어부에 연결하지 않았습니다.2) 카메라 전원이 없습니다.3) 카메라의 IP 주소가 올바르지 않습니다.4) 카메라를 올바른 네트워크 인터페이스에 연결하지 않았습니다.일반적으로 서비스 포트만 지원합니다.

권장조치 :1) 로봇 컨트롤러와 카메라 사이의 배선을 확인합니다.2) 카메라의 LED 전원 및 링크 표시기가 활성 상태인지 확인합니다.3) RobotStudio를 사용하여 IP 주소를 제대로 구성했는지 확인합니다.

112702,카메라작업오류

설명 :카메라 arg이(가) 실행 모드에 있지만 로드한 작업은 유효한 ABB작업이 아닙니다.

증상 :모든 카메라 결과를 잃을 것입니다.

추정원인 :ABB 작업 정의와 일치하지 않는 작업을 로드하려는 시도가 있었습니다.

권장조치 :1. 카메라를 프로그램 모드로 설정합니다.2. 유효한 ABB 작업을 카메라에 로드하거나 RobotStudio를 사용하여 새 작업을 생성합니다.

114800, arg

설명 :argargargarg

권장조치 :

114801, arg


114802, arg


권장조치 :

114803, arg


권장조치 :

114804, arg


권장조치 :

114805, arg


권장조치 :

114806, arg


권장조치 :

114807, arg

설명 :arg




계속

argargarg

권장조치 :

114808, arg


권장조치 :

114809, arg


권장조치 :

114810, arg


권장조치 :

114811, arg


권장조치 :

114812, arg


권장조치 :

114813, arg


권장조치 :

114814, arg


권장조치 :




5.11 12 xxxx

120001, cfg에 메모리부족

설명 :이 조작에 대해 cfg 데이터베이스에 충분한 메모리가 없습니다.

증상 :구성 파일이 설치되지 않습니다.

권장조치 :1) 옵션을 사용합니다. 구성 파일을 로드할 때 먼저 기존 파라미터를 삭제합니다. 그러면 도메인에 대한 이전 구성 설정이 모두 삭제됩니다.2) 구성 데이터베이스의 크기를 늘립니다.

120002, 저장할수없는인스턴스

설명 :arg파일의 arg행에서 인스턴스를 덮어쓸 수 없습니다.

증상 :인스턴스가 쓰기 금지 상태이거나 파일의 구성이 설치되지 않은것 같습니다.

추정원인 :-

권장조치 :인스턴스를 변경할 수 없습니다.

120003,cfg 도메인버전오류

설명 :arg파일의 cfg 도메인 버전이 잘못되었습니다. 이 버전의RobotWare는 버전이 arg인 arg도메인을 읽기 위한 것입니다.

증상 :파일의 구성을 올바르게 설치하지 않을 수 있습니다.

추정원인 :1) 구성 파일을 다시 편집하여 속성값을 허용 범위에 맞게 변경합니다.

권장조치 :1) 구성 파일을 변환 또는 편집하고 파일 헤더에 있는 버전을 갱신합니다.

120004, 너무긴행

설명 :arg파일의 arg행은 허용된 arg자보다 많은 arg자를 포함합니다.

증상 :파일의 구성이 설치되지 않습니다.

추정원인 :-

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하여 인스턴스를 여러 행으로 나눔으로서 문자 수를 줄입니다. 이 경우 마지막 행을 제외한 각 행의 끝에백슬래시("\")를 붙여야 합니다.

120005,속성값이허용범위를벗어남

설명 :arg파일의 arg행에 있는 arg속성이 허용 범위를 벗어납니다. 허용 범위는 <arg> - < arg>입니다.


권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하여 속성값을 허용 범위에 맞게 변경합니다.

120006, 사용된인스턴스이름

설명 :arg파일의 arg행에 있는 인스턴스가 이미 사용되었습니다.


추정원인 :-

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하여 인스턴스 이름을 변경합니다. 또는2) "바꾸기" 모드를 사용하여 해당 이름을 사용한 인스턴스를 덮어씁니다. 이 작업은 RobotStudio를 사용하여 구성 파일을 로드할 때 선택할 수 있으며, 자세한 절차는 RobotStudio Manual에나와 있습니다.

120007,cfg 파일의알수없는입력

설명 :arg파일의 arg행에 있는 'arg' 속성값 또는 이름을 인식할 수 없습니다.


추정원인 :구성 파일에 잘못된 입력이 포함되었습니다.

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집합니다.




120008, cfg 파일에필수속성이없음

설명 :arg파일의 arg행에서 필수 속성 arg을(를) 찾을 수 없습니다.


추정원인 :필수 속성이 없거나 철자가 잘못되었습니다.


120009, 구성파일의인스턴스이름누락

설명 :arg파일의 arg행에 있는 인스턴스 이름을 찾을 수 없습니다.


추정원인 :-


120010, 구성속성값이허용범위를벗어남

설명 :arg파일에서 arg행의 arg구성 속성이 허용된 범위를 벗어납니다.허용된 최대 길이는 arg자입니다.


추정원인 :-

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하여 속성 값을 허용된 범위에 맞게 변경합니다.

120011,버전문자열오류

설명 :arg구성 파일의 버전 문자열이 잘못된 형식입니다.


추정원인 :다른 시스템 버전/개정 버전용으로 작성한 구성 파일입니다.구성 파일의 버전 문자열을 누락했거나 오타가 있습니다.구성 파일이 손상되었습니다.

권장조치 :1) 파일을 다시 편집하고 레이아웃에 따라 버전 문자열을 다음과같이 변경합니다."domain":CFG_1.0:"version":"revision"::.

120012, 잘못된도메인이름

설명 :arg구성 파일의 arg도메인 이름이 잘못되었습니다.


추정원인 :도메인 이름을 잘못 입력했거나 시스템에 도메인이 설치되어 있지 않습니다.

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하고 도메인 이름을 변경합니다.

120013,형식이름오류

설명 :구성 파일 arg의 형식 이름 arg을(를) 도메인 arg에서 찾을 수 없습니다.

증상 :파일의 구성이 올바르게 설치되지 않습니다.

추정원인 :형식 이름을 잘못 입력했거나 시스템에 형식을 설치하지 않았습니다.

권장조치 :1) 구성 파일을 다시 편집하고 cfg 파일을 다시 로드합니다.

120014, 구성파일오류

설명 :구성 파일 로드 도중 오류가 발생했습니다.모든 구성 오류는 cfg 이벤트 로그에 기록합니다.

증상 :파일의 구성을 설치하지 않습니다.

권장조치 :1) CFG의 구문이 올바른지 확인합니다.2) 옵션이 CFG 파일의 형식과 일치하도록 설치했는지 확인합니다.3) CFG 이벤트 로그에서 추가 오류를 확인합니다.

120015,arg오류

설명 :arg 'arg'이(가) 올바르지 않습니다.




파라미터 'arg'이(가) 여기에서 올바르지 않습니다.파일: arg, 행: arg


추정원인 :파라미터가 올바르지 않습니다.


120016,arg오류

설명 :파라미터 'arg'에 잘못된 값( 'arg')이 있습니다.올바른 값: argarg


추정원인 :값이 잘못 입력되었을 수 있습니다.


120017,잘못된 RAPID 식별자

설명 :구성 인스턴스 'arg'용 파라미터 'arg'의 값 'arg'이(가) 잘못되었습니다.

증상 :파일의 구성을 설치하지 않습니다.

추정원인 :값을 잘못 입력했을 수 있습니다.

권장조치 :다음 규칙을 충족하도록 파라미터의 값을 수정합니다.RAPID 식별자 규칙:1, 길이가 16자를 넘지 않아야 합니다.2, 첫 문자는 알파벳(a-z 또는 A-Z)이어야 합니다.3, 후속 문자는 알파벳(a-z 또는 A-Z), 숫자(0-9) 또는 밑줄(_)이어야 합니다.




계속

5.12 13 xxxx

130002, 장치오류

설명 :페인트 프로세스가 중지되었습니다.

권장조치 :페인트 장치를 확인합니다.

130008, Trig 평면오류

설명 :'SetBrush n'에서 한 Trig 평면arg이(가) 프로그램된경로를 벗어나 정의되었습니다.

권장조치 :eventdata 또는 reprogram 경로를 변경합니다.


설명 :독립 변수가 정수가 아닙니다.

권장조치 :독립 변수를 정수로 변경합니다.

131006, 독립변수값오류

설명 :독립 변수 번호 arg의 음수 값

권장조치 :독립 변수 값을 양수 값으로변경합니다.

131007, 신호 'arg'이(가) 없음

설명 :신호: arg태스크: arg컨텍스트: arg

권장조치 :신호 정의를 확인합니다.신호를 정의하거나 기존 신호를 찾습니다.

131013, 없는신호

설명 :다음 신호는 존재하지 않습니다.'arg'

권장조치 :신호 정의를 확인합니다.신호를 정의하거나 기존 신호를 찾습니다.

131015, 너무많은트리거이벤트

설명 :두 PaintL 명령어 사이의 트리거 이벤트 수가 최대값(10)을 초과하였습니다.태스크: arg명령어: arg컨텍스트: arg

권장조치 :트리거 이벤트 수를 줄이십시오.

131016, 신호 arg값이잘못됨

설명 :신호 arg에 대해 잘못된 값 arg을(를) 설정하려는 시도가 이루어졌습니다.

증상 :신호가 설정되지 않습니다.

권장조치 :신호가 정의된 제한 내에 속하는지 확인합니다.

131017,SetBrushFac: 잘못된애플리케이터번호arg

설명 :장치 Aarg브러시를 찾을 수 없습니다.

증상 :브러시 요소가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :이 애플리케이터 번호에 대해 장치가 존재하는지 IPS 구성을 확인합니다.

131018,SetBrushFac: 잘못된요소또는채널번호

설명 :채널 arg이(가) 잘못되었거나요소 arg이(가) 한계를 벗어났습니다. (범위: 1-200%)

증상 :브러시 요소가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :채널 번호와 요소를 확인합니다.




131019,예기치않은 IPS 반환값

설명 :RAPID 반환 값 arg(으)로부터 전송된 명령어 arg

증상 :IPS 파라미터가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :IPS와 RobotWare 호환성을 확인하거나 ABB 서비스센터에 연락하십시오.

131020,RAPID에서보낸알수없는 IPS 명령어

설명 :IPS 명령어 arg을(를) 알 수 없습니다.

증상 :IPS 파라미터가 설정되지 않았습니다.

권장조치 :IPS와 RobotWare 호환성을 확인하거나 ABB 서비스센터에 연락하십시오.

131030,IPS 파마리터설정실패.

설명 :장치: arg, 파라미터: arg, 태스크: arg, 컨텍스트: arg

권장조치 :장치와 파라미터가 존재하는지 확인합니다.

131031,IPS 파마리터가져오기실패.

설명 :장치: arg, 파라미터: arg, 태스크: arg, 컨텍스트: arg

권장조치 :장치와 파라미터가 존재하는지 확인합니다.

131050,색인파일데이터가져오기실패

설명 :파일을 열 수 없음: arg, 태스크: arg, 컨텍스트: arg

권장조치 :색인 파일이 존재하는지 확인하십시오.


설명 :행 번호를 찾을 수 없음: arg, 파일: arg, 태스크: arg, 컨텍스트: arg

권장조치 :색인 파일에 행 번호가 존재하는지 확인하십시오.


설명 :열 번호를 찾을 수 없음: arg, 열: arg, 파일: arg, 태스크: arg, 컨텍스트: arg

권장조치 :색인 파일에 열 번호가 존재하는지 확인하십시오.

131400,잘못된프로그램매핑색인

설명 :arg파일의 arg번 줄이 잘못되었습니다.

증상 :색인을 무시합니다.

권장조치 :파일의 해당 줄에서 오류를 확인하십시오.

131401,프로그램매핑쉼표누락

설명 :arg파일의 arg번 줄에 쉼표가 없습니다.

증상 :색인을 무시합니다.

권장조치 :파일의 해당 줄에서 오류를 확인하십시오.

131500,이전명령완료전에명령토글전송

설명 :명령 번호 arg에 대한 명령 토글을 명령 번호 arg을(를) 완료하기전에 전송했습니다.

증상 :명령을 무시합니다.

권장조치 :PLC 타이밍을 확인합니다.

131501,명령완료전에명령토글이낮아짐

설명 :명령 번호 arg에 대한 명령 토글이 해당 명령을 완료하기 전에 낮아졌습니다.

증상 :명령 결과를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :PLC 타이밍을 확인합니다.




계속

131540,수동모드에서사용할수없는명령

설명 :수동 모드에서 명령 번호 arg이(가) arg로 전송되었습니다.

증상 :명령을 거부합니다.

권장조치 :자동 모드로 전환합니다.

131550, 명령시간초과

설명 :명령 번호 arg의 시간이 초과할 때까지 대기하십시오.

증상 :실제 명령 결과를 수신하지 않습니다.

권장조치 :명령 실행에 시간을 너무 많이 소요하는지 확인합니다.

131551,명령버퍼가득참

설명 :버퍼가 가득 차서 명령 번호 arg을(를) 추가할 수 없습니다.

증상 :명령을 거절합니다.

권장조치 :새 명령을 전송하기 전 이전 명령을 완료했는지 확인하십시오.

131600,재료변경작업오류

설명 :시스템이 재료 변경 엔진에 진행 명령을 전송할 수 없습니다.

증상 :재료 변경이 비동기화됩니다.

권장조치 :메인 컴퓨터와 IPS 간 통신을 확인합니다.

131601,재료변경오류.

설명 :arg

131602,재료변경경고.

설명 :arg

131650,재료변경엔진과통신불가

설명 :시스템이 PIB에 있는 외부 재료 변경 엔진과 통신할 수 없습니다.

증상 :재료 변경 정보를 갱신하지 않습니다.

권장조치 :재료 변경을 PIB에 올바르게 설치했는지 확인합니다. 메인 컴퓨터와 PIB 간 통신을 확인합니다.

131700,컨베이어가최대지연에도달했음.

설명 :구성한 명목 속도보다 컨베이어가 너무 빨리 움직입니다.

권장조치 :명목 속도 설정을 확인하거나 컨베이어 속도를 줄입니다.

131850,벨 속도회전센서조정시작

설명 :시스템이 회전 센서를 조정하기 시작했습니다.

131851,벨 속도회전센서조정완료

설명 :회전 센서를 오류 없이 조정했습니다.

131852,벨 속도회전센서조정실패

설명 :회전 센서 조정이 오류와 함께 완료되었습니다.

권장조치 :오류 메시지와 관계있는 기타 프로세스를 확인하십시오.

132500, 기호를열수없습니다.

설명 :arg기호에 대한 출력을 찾을 수 없습니다.참고: 이 오류 때문에 페인트 관련 출력을사용할 수 없습니다.

권장조치 :1. 기호 출력이 정의되지 않았습니다.2. 기호 출력 이름이 잘못되었습니다.3. 내부 문제(메모리 등)입니다.재시작해 보십시오.




132601,PIB 연결손실

설명 :컨트롤러와 프로세스 인터페이스 보드(PIB)의 연결이 끊어졌습니다.


추정원인 :1. PIB와 MC 간 이더넷 케이블 손상2. 네트워크 과부하.

권장조치 :메인 컴퓨터를 확인하십시오.PIB 이더넷 케이블을 점검하십시오.제어부를 다시 시작합니다.

132602,arg신호에대한신호경로오류

설명 :경로 arg이(가) arg신호에 대해 올바르지 않습니다.

증상 :이 신호는 비활성화됩니다.

권장조치 :관련 장치가 IPS 안에 존재하는지 그리고 충돌이 없는지 확인합니다. 디지털 신호의 장치 연결을 위해 IPS에서는 1 인덱스를 사용하는데, EIO에서는 0 인덱스를 사용한다는 점을 유의하십시오.

132603,PIB 및 MC 간의감시오류

설명 :컨트롤러에서 프로세스 인터페이스 보드(PIB)에 대한 감시 오류를 발견했습니다.


추정원인 :1. 케이블 손상2. 네트워크 과부하.

권장조치 :문제가 지속되는 경우:메인 컴퓨터를 확인하십시오.PIB와 주컴퓨터 간 이더넷 케이블을 확인하십시오.제어부를 다시 시작합니다.

132604,PIB와의연결복구

설명 :컨트롤러가 감시 오류 후 프로세스 인터페이스 보드(PIB)와의 연결을 복구했습니다.

132999,프로세스오류컨텍스트

설명 :arg, arg, arg, arg, arg

추정원인 :이 메시지는 IPS 오류와 관련이 있으며, 시각화를 위해 TCP 위치에 대한 문제를 매핑하는데 사용합니다.

133000, IPS 구성오류

설명 :구성 오류: argIPS 구성 파일 arg접속 오류. 이 구성 파일은 설치된 IPS 노드 중하나에 저장되어 있습니다.

권장조치 :1. IPS 구성 파일에서 오류를 확인합니다.2. 구성 파일이 올바른 IPS 노드에 저장되어 있는지 확인합니다.


설명 :구성 오류: arg.행 arg의 IPS 구성파일 arg오류. 이 IPS 구성 파일은 IPS 노드 중하나에 있습니다.

권장조치 :1. IPS 구성 파일에서 지정된 행의 오류를 확인합니다.

133002,IPS 구성오류

설명 :구문 오류: arg.잘못된 독립 변수: 행 arg의 IPS 구성 파일 arg의 arg. 이 IPS 구성파일은 IPS 노드 중 하나에 있습니다.



설명 :어서션 오류: arg.행 arg의 IPS 구성파일 arg오류. 이 IPS 구성 파일은 IPS 노드 중하나에 있습니다.


133004, IPS 구성토큰오류

설명 :구성 토큰 오류: arg.




계속

토큰 arg오류, 행 arg의 IPS 구성 파일 arg및 문자 위치 arg. 이IPS 구성 파일은 IPS 노드 중 하나에 있습니다.


133005, IPS 라이센스오류

설명 :라이센스 서버를 찾을 수 없습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 시스템에 라이센스 서버가 있는지 확인합니다.2. 라이센스 서버의 상태를 확인합니다.3. 라이센스 서버에 대한 통신을 확인합니다.


설명 :ID 칩을 찾을 수 없습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. PIB에 ID 칩이 장착되어 있는지 확인합니다.


설명 :일련 번호가 잘못되었습니다..옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 라이센스 파일에서 일련 번호를 확인합니다.2. 올바른 ID 칩이 장착되어 있는지 확인합니다.


설명 :라이센스 파일을 찾을 수 없습니다. 파일 이름은 'option.lic'여야합니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 라이센스 서버에 라이센스 파일이 있는지 확인합니다.


설명 :라이센스 파일의 라이센스 코드가 올바르지 않습니다.

옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 라이센스 서버의 라이센스 파일이 원본 라이센스 파일과 동일한지 확인합니다.


설명 :라이센스 파일에 구문 오류가 있습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 원본 라이센스 파일이 사용되었는지 확인합니다.2. 새 라이센스 파일을 주문합니다.


설명 :라이센스 파일에 옵션이 없습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 라이센스 파일에 옵션이 있는지 확인합니다.2. 올바른 라이센스 파일을 로드했는지 확인합니다.3. IPS 구성 파일에 오류가 없는지 확인합니다.4. 새 라이센스 파일을 주문합니다.


설명 :카운팅 옵션에 무료 라이센스가 없습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 사용자 수와 라이센스 파일 수를 확인합니다.2. 올바른 라이센스 파일을 로드했는지 확인합니다.3. IPS 구성 파일에 오류가 없는지 확인합니다.


설명 :라이센스 서버에 대한 통신에 프로토콜 오류가 있습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 고객 서비스부로 문의하십시오.





설명 :통신 오류입니다. 라이센스 서버를 발견했지만 통신이 끊어졌습니다.옵션을 가져올 수 없습니다: arg참조: arg

권장조치 :1. 라이센스 서버의 통신을 확인합니다.

133200, arg:Trig 오류

설명 :IPS에서 불가능한 Trig 시간 오류가 발견되었습니다.이 상황은 Trig 이벤트가 서로 너무 가깝게 프로그램된 경우 발생할 수 있습니다. (예: 청소 시퀀스)

권장조치 :1. 명명된 장치가 너무 가까이 프로그램되지 않았는지 확인합니다.2. 명명된 장치에 대한 보상 지연을 확인합니다.

133201, arg:잠김

설명 :IPS에 의해 명명된 장치가 잠겼습니다.장치가 잠긴 경우 값을 저장할 수 없으며 직접 접근할 수 없습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치가 다른 장치에 대해 이미 잠겼을 때 시스템이 해당장치의 실행을 시도하지 않았는지 확인하십시오.

133202, arg:사용 안함

설명 :명명된 장치가 비활성화되었을 때 해당 장치에 명령 값을 설정할수 없습니다. 장치가 비활성화되면 작동할 수 없습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치를 활성화하고 새 명령을 설정합니다.2. IPS 구성에서 명명된 장치를 비활성화하도록 설정되지 않았는지 확인합니다.

133203, arg:연결 끊김

설명 :명명된 장치에 대한 리소스연결이 분리되었으며 해당 장치가 작동되지않습니다. 장치에 대한 연결 신호가 0으로 설정되어 있습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치의 연결 신호를 1로 설정합니다.

2. 시스템에서 특수한 경우에 대해 연결 신호를 0으로 설정하였는지 확인합니다.

133204, arg:준비되지않음

설명 :값을 설정할 수 없습니다. 명명된 장치가 준비되지 않았으며 일부감시 기능에 의해 중단되었거나 일반적인 문제가 발생하였습니다.

권장조치 :1. IPS가 명명된 장치에 대한 감시 기능으로 설정되지 않았는지확인합니다.2. 명명된 장치에 문제가 없는지 확인하고 문제를 수정한 후 다시시도하십시오.

133205, arg:감시 경보

설명 :값을 설정할 수 없습니다. 명명된 장치를 감시하는 경보가 활성 상태입니다.설치된 경보 중 하나 때문에 명명된 장치를 작동할 수 없습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치를 아직 준비되지 않은 상태로 설정하는 감시 경보를 확인합니다.2. 실제 경보 상태를 수정합니다.

133206, arg잠금실패

설명 :명명된 장치에 대한 리소스를 잠그지 못했습니다.동일한 리소스가 다른 장치에 할당되었을 수 있습니다.

권장조치 :1. IPS 구성에서 여러 IPS 장치가 동일한 리소스를 사용하는지 확인합니다.

133207, arg:값 초과

설명 :명명된 센서 또는 장치의 값이 최대 한계를 초과했습니다.IPS가 명명된 센서 또는 장치에 대한 알람 상태를 발견했습니다.

권장조치 :1. 명명된 센서 또는 장치의 값이 너무 높지 않은지 확인합니다.2. IPS에 LIMIT 알람이 구성되었는지 확인하고 제한값이 올바른지 확인합니다.

133208, arg:값 미만

설명 :명명된 센서 또는 장치의 값이 최소 한계를 초과했습니다.IPS가 명명된 센서 또는 장치에 대한 알람 상태를 발견했습니다.




계속

권장조치 :1. 명명된 센서 또는 장치의 값이 너무 낮지 않은지 확인합니다.2. IPS에 LIMIT 알람이 구성되었는지 확인하고 제한값이 올바른지 확인합니다.

133209, arg:실제값초과

설명 :명명된 장치에 대한 실제값이 최대 한계를 초과했습니다.IPS가 설정값에 비해 실제값이 너무 높은 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. IPS에 DEVIATION 알람이 구성되었는지, 또 파라미터 한계치를 확인합니다.2. 명명된 장치에 사용되는 센서의 노이즈가 심하지 않은지 확인합니다.

133210, arg:실제값미만

설명 :명명된 장치에 대한 실제값이 최소 한계를 초과했습니다.IPS가 설정값에 비해 실제값이 너무 낮은 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. IPS에 DEVIATION 알람이 구성되었는지, 또 파라미터 한계치를 확인합니다.2. 명명된 장치에 사용되는 센서의 노이즈가 심하지 않은지 확인합니다.

133211, arg:보정값초과

설명 :조정된 곡선 및 보정 파라미터 한계에 비해 명명된 장치의 조정기가너무 많이 보정되었습니다.

권장조치 :1. IPS 구성에서 명명된 장치의 보정 한계가 너무 좁지 않은지 확인합니다.2. 명명된 장치에 사용된 공급 압력, 호스, 센서 및 트랜듀서를 확인합니다.

133212, arg:보정값미만

설명 :조정된 곡선 및 보정 파라미터 한계에 비해 명명된 장치의 조정기가너무 많이 보정되었습니다.

권장조치 :1. IPS 구성에서 명명된 장치의 보정 한계가 너무 좁지 않은지 확인합니다.

2. 명명된 장치에 사용된 공급 압력, 호스, 센서 및 트랜듀서를 확인합니다.

133213, arg:Potlife

설명 :명명된 장치에 대한 Potlife 시간이 만료되었으며 유체가 경화되기 시작합니다!페인트 장치가 파손될 수 있습니다!즉시 시스템 세척장치를 가동하십시오!

권장조치 :1. 시스템 세척장치가 작동하는지 확인합니다.2. Potlife 시간이 올바른지 확인합니다.

133214, arg:설정값초과

설명 :명명된 장치에 대한 설정값이 너무 높습니다. 설정값이 명명된 장치에 대해구성된 최대값으로 설정되어 있습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치의 설정값이 너무 높지 않은지 확인합니다.2. 필요한 경우 IPS 구성 파일에서 최대값을 변경합니다.

133215, arg:설정값미만

설명 :명명된 장치에 대한 설정값이 너무 낮습니다. 설정값이 명명된 장치에 대해구성된 최소값으로 설정되어 있습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치의 설정값이 너무 낮지 않은지 확인합니다.2. 필요한 경우 IPS 구성 파일에서 최소값을 변경합니다.

133216, arg:시퀀스오류

설명 :IPS가 Tring 시퀀스 오류를 발견했습니다. 'off' 변환이 수행되어야하지만 명명된 장치에 대한 동적 지연 보정 기능에서 'on' 변환이측정되었습니다 (또는 반대).

권장조치 :1. 센서 신호가 올바른 수준인지 확인합니다.2. 센서 신호에 노이즈가 발생하지 않았는지 확인합니다.




133217, arg:예기치않은변환

설명 :IPS가 예기치 않은 변환을 발견했습니다. 변환이 수행되지 않아야하지만 명명된 장치에 대한 동적 지연 보정 기능에서 1회 변환이측정되었습니다.

권장조치 :1. 릴레이 및 센서의 전기 연결을 확인합니다.2. 센서 신호에 노이즈가 발생하지 않았는지 확인합니다.

133218, arg:시간 초과작동

설명 :IPS가 'on' 변환에 대한 Tring 시간 초과를 발견했습니다.'on' 변환에 대한 동적 지연 보정 기능의 시간이 초과되었습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치의 센서를 확인합니다.2. 센서의 배선 또는 릴레이를 확인합니다.

133219, arg:시간 초과해제

설명 :IPS가 'off' 변환에 대한 Tring 시간 초과를 발견했습니다.'off' 변환에 대한 동적 지연 보정 기능의 시간이 초과되었습니다.

권장조치 :1. 명명된 장치의 센서를 확인합니다.2. 센서의 배선 또는 릴레이를 확인합니다.

133220, arg:신호 없음

설명 :IPS가 명명된 장치에서 사용된 센서에서 0 값을 읽고 있습니다.이 센서의 배선 또는 서플라이가 원인일 수 있습니다.

권장조치 :1. 사용된 센서의 파손 여부를 확인합니다.2. 사용된 센서의 배선을 확인합니다.3. 사용된 센서의 프로세서 서플라이를 확인합니다.

133221, arg:최대 출력

설명 :명명된 장치의 폐쇄 루프 조절기가 최대 출력에 도달했습니다.

권장조치 :1. 조정기에 대한 명령값이 응용 프로그램 장치에 대해 가능한 값보다 높지않은지 확인합니다.2. 조절 범위 내에서 조정기가 작동되도록 설정값을 낮춥니다.

133222, arg:최소 출력

설명 :명명된 장치의 폐쇄 루프 조절기가 최소 출력에 도달했습니다.

권장조치 :1. 조정기에 대한 명령값이 응용 프로그램 장치에 대해 가능한 값보다 낮지않은지 확인합니다.2. 조절 범위 내에서 조정기가 작동되도록 설정값을 낮춥니다.

133223, arg:인터록

설명 :IPS가 인터록 충돌 오류를 발견했습니다.인터록 그룹에서 둘 이상의 값 또는 장치를 작동하려고 했습니다.

권장조치 :1. 새 장치를 활성화하기 전에 활성 값 또는 장치를 0으로 설정합니다.

133224, 승인필요

설명 :현재 arg이(가) 알람 감시에 의해 중단되었으며 명명된 장치에 대한승인이 필요합니다.

권장조치 :1. 알람에 의해 명명된 장치가 중단되었는지 확인합니다.2. 알람 상황을 복구합니다.3. 명명된 장치에 대한 알람을 승인하고 다시 시도하십시오.

133225, DMC 오류

설명 :다음 DMC (Digital Motor Controller) 오류 메시지가 IPS로 전달됐습니다:arg.IPS가 통신이 끊겼거나 DMC 드라이버에서 보낸 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. DMC로 향하는 케이블을 확인합니다.2. DMC로 향하는 파워 서플라이를 확인합니다.3. 자세한 내용은 유닛 설명, 페인트 매뉴얼을 참조합니다.

133226, arg.

설명 :설정값 오류입니다.IPS가 명명된 장치에 신호를 설정하는 오류를 발견했습니다.




계속

권장조치 :1. 명명된 장치에 대해 신호를 사용할 수 있는지 확인합니다.

133250, arg:통신 오류

설명 :IPS가 내부 CAN 통신 오류를 발견했습니다.IPS 노드 사이에 있는 CAN 버스의 통신이 끊겼습니다.가능한 경우 시스템이 다시 연결을 시도합니다.

권장조치 :1. IPS 노드에 대한 CAN 버스 케이블을 확인합니다.2. IPS 노드에서 MacID가 올바른지 확인합니다.3. CAN 버스 종단 저항기를 점검합니다.

133251, arg:새 곡선

설명 :IPS가 명명된 장치에 대해 새로운 동적 또는 조정된 곡선과 arg번호를생성했습니다.

133252, arg:곡선 계산

설명 :IPS가 명명된 장치에 대해 새로운 동적 또는 조정된 곡선과 arg번호를 다시 계산했습니다.조정기의 범위가 수정되어 곡선 범위가 수정됩니다.

133253, arg:크기 조정

설명 :IPS가 명명된 장치에 대해 새로운 동적 또는 조정된 곡선과 arg번호의 크기를 조정했습니다.곡선 크기 파라미터 변경때문에 기존 곡선이 새 곡선 포인트 크기로 변환됩니다.

133254, arg:DMC 오류

설명 :IPS의 통신이 손실되었거나 명명된 DMC 드라이브로부터 오류가전송되었습니다.DMC 오류 코드: arg.

권장조치 :1. DMC 드라이버 상태 LED를 확인합니다.2. DMC 드라이버에 대한 파워 서플라이를 확인합니다.3. DMC 드라이버 전원을 껐다가 다시 켭니다.

133255, Apmb 오류

설명 :IPS가 Apmb 드라이버 (Berger-Lahr 드라이버) 오류를 발견했습니다.Apmb 드라이버(번호: arg)가 오류를 발행했습니다.

권장조치 :1. Berger-Lahr 드라이버 장치에서 장애 LED 코드를 확인합니다.2. 스텝퍼 모터를 확인합니다.3. Berger-Lahr 드라이버 배선을 확인합니다.

133256, arg:곡선 오류

설명 :IPS가 명명된 장치의 번호 형식/조정된 곡선이 잘못된 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. IPS 노드에 이미 저장된 곡선이 예상과 달리 호환되지 않는 번호 형식을포함하고 있는지 확인합니다.2. IPS 보드에서 저장된 곡선을 삭제합니다.

133257, SDI 오류

설명 :SDI 보드가 다음의 오류를 발행했습니다:arg,오류 코드:arg.

권장조치 :1. SDI 보드에서 오류를 확인합니다.

133258, VCD 오류, MacID:arg

설명 :IPS가 VCD 보드에서 오류를 발견했습니다.세부 사항은 다음과 같습니다:arg.

권장조치 :1. VCD에서 제공된 오류 원인을 확인합니다.2. VCD 보드를 교체합니다.


설명 :IPS가 다음 파일에서 파일 액세스 오류를 발견했습니다: arg.

권장조치 :1. 명명된 파일이 존재하는지 확인합니다.2. 파일이 현재 사용 중인지 확인합니다.




133260, 기본파일생성

설명 :IPS가 'arg' 형식과 arg이름의 기본 파일을 생성했습니다.

133261, 파일구문해석오류

설명 :IPS가 행 arg의 다음 파일 arg을(를) 로드하지 못했습니다.세부 오류 텍스트: arg.

권장조치 :1. 명명된 파일에 올바른 형식이 사용되었는지 확인합니다.

133262, 새 인덱스항목

설명 :IPS가 파일 arg에 arg값을 가진 새 인덱스 항목을 생성했습니다.

133263, PPRU CAN 오류

설명 :PPRU 장치: arg,레지스터 'arg' = arg

133264, PPRU 오류

설명 :PPRU 장치: arg,메시지 = 'arg'

133265, SPI 종료: arg

설명 :노드 arg의 IPS에 SPI 통신 오류가 발견되었습니다.arg시스템이 재연결을 시도합니다.

권장조치 :1. SPI 보드의 직렬 케이블을 확인합니다.2. SPI 보드의 전원 케이블을 확인합니다.3. SPI 보드를 확인하고 교체합니다.

133266, SPI 시동: arg

설명 :SPI가 노드 arg에 다시 연결되었습니다.

133267,파일의누락된인덱스항목

설명 :IPS는 값 arg(으)로 파일 arg에 존재하지 않는 인덱스 항목을 이용하려 했습니다.

권장조치 :이 인덱스 항목이 유효한 경우 지명된 인덱스 파일에 수동으로 추가해야 합니다.

133268,arg: 브러시테이블로드실패

설명 :IPS는 지명된 장치에서 브러시 테이블 arg을(를) 로드하려 했습니다.

권장조치 :1. 자세한 설명은 다른 오류 메시지를 확인합니다.

133269,arg: 브러시설정실패

설명 :IPS는 지명된 장치의 브러시 테이블 arg에서 브러시 번호 arg을(를) 설정하려 했습니다.

권장조치 :1. 브러시 테이블(또는 재료)가 선택되었는지 확인합니다.2. 선택한 브러시 번호가 로드된 브러시 테이블에 존재하는지 확인합니다.3. 브러시 번호가 900 이상인 경우 글로벌 브러시 테이블을 확인합니다.

133270,IPS 파라미터갱신실패

설명 :IPS는 IPS 에이전트 연결의 재연결 후 IPS 파라미터 값을 갱신하지 못했습니다. IPS 에이전트가 어떤 이유로, 일반적으로 퍼지 결함때문에 손실된 후 업데이트가 초기화되었습니다.모든 파라미터가 정확한 값으로 설정되도록 시스템을 재시작해야합니다.

증상 :IPS 파라미터는 정확한 값으로 갱신되지 않았을 수 있습니다.

추정원인 :IPS 장치 또는 파라미터가 존재하지 않거나 명령어에 잘못된 값이제공되었습니다.

권장조치 :1. 모든 IPS 노드가 실행되는지 확인합니다.2. IPS 파라미터 파일을 확인합니다.3. 시스템을 다시 시작합니다.

133271,IPS 파라미터갱신

설명 :IPS는 IPS 에이전트 연결의 재연결 후 IPS 파라미터 값을 업데이트했습니다.




계속

133280, 서보생성오류

설명 :구성을 로드하는 동안 SDI 보드에서 오류가 발견되었습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133281, 서보측정시스템오류

설명 :SDI 보드가 측정 시스템의 직렬 라인에서 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. 케이블과 커넥터를 확인합니다.2. 측정 보드를 확인합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133282, 서보드라이브시스템오류

설명 :SDI 보드가 드라이브 시스템의 직렬 라인에서 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. 케이블과 커넥터를 확인합니다.2. 직렬 라인을 확인합니다. 루프 링크가 필요할 수 있습니다.3. 드라이브 장치를 확인합니다.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133283, 서보조정완료

설명 :SDI 보드가 조정을 수행했습니다.

133284, 서보조정오류

설명 :조정 중 SDI 보드에서 오류를 발견하였습니다.

권장조치 :1. 조정을 다시 시도하십시오.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133285, 서보조정시간초과

설명 :SDI 보드에서 조정 작업의 시간이 초과된 것을 발견하였습니다.

권장조치 :1. 조정을 다시 시도하십시오.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133286, 서보구성시간초과


권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133287, 서보계수설정오류

설명 :SDI 보드에서 지정된 계수 집합을 할당하는 중 문제가 발견되었습니다.

권장조치 :1. SDI 파일의 FILTERASSIGN 절에서 오류를 확인합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133288, 잘못된서보하드웨어


권장조치 :1. SDI 하드웨어 버전을 확인합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. 고객 지원부로 문의하십시오.

133300, 드라이브장치전원공급

설명 :드라이브 장치의 전원을 켜거나 재설정 후 'POWER_UP' 오류 비트가 설정됩니다. 이것은 다운로드한 파라미터로 드라이브 장치를 초기화해야 함을 나타냅니다.

권장조치 :1. 이는 정보용으로만 제공되는 것이며 SDI 보드의 소프트웨어가자동으로 파라미터를 드라이브로 다운로드할 수 있어야 합니다.

133301, SDI 서보감시

설명 :SDI 보드가 arg에서 사용된 드라이브 장치에서 감시 기능 재설정을발견했습니다.

권장조치 :1. 로봇 컨트롤러를 다시 시작합니다.2. 드라이브 장치를 교체합니다.




133302, SDI 로직 +/-15V 오류

설명 :+/-15V의 SDI 공급 전압이 범위를 벗어났으며 arg에서 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. SDI 보드의 배선을 확인합니다.2. SDI 보드에서 +/-15V 공급 전압을 확인합니다.3. 드라이브 장치를 교체합니다.

133303, SDI 통신오류

설명 :SDI 보드가 arg에서 사용된 드라이브 장치에서 너무 많은 연속 통신 오류가 보고된 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. 배선을 확인합니다.2. 드라이브 장치를 교체합니다.3. SDI 보드를 교체합니다.

133304, 내부드라이브장치오류

설명 :SDI 보드가 arg에 의해 사용된 드라이브 장치에서 내부 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. 다른 드라이브 장치 오류가 있는 경우 무시합니다.2. 드라이브 장치를 교체합니다.

133305, 드라이브결함경고

설명 :SDI 보드가 arg에서 사용된 드라이브 장치의 쇼트 회로 검출기에결함이 있는 것을 발견했습니다.arg.

권장조치 :1. 배선에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.2. 서보 모터에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.2. 드라이브 장치를 교체합니다.

133306, 서보쇼트회로

설명 :SDI 보드가 arg에 의해 사용된 드라이브 장치에서 쇼트 회로를 발견했습니다.

권장조치 :1. 배선에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.2. 서보 모터에 쇼트 회로가 없는지 확인합니다.3. 드라이브 장치를 교체합니다.

133307, 서보온도경고

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 고온 경고를 발견했습니다.시스템을 충분히 식히십시오!

권장조치 :1. 드라이브 장치의 냉각 팬 및 필터를 확인합니다.2. 주위 온도가 너무 높습니다.3. 드라이브의 전원 소모량을 확인합니다.4. 드라이브 장치를 교체합니다.

133308, 서보온도알람

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 고온 알람을 발견했습니다.시스템을 충분히 식히십시오!


133309, 서보과열

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 과열 오류를 발견했습니다.시스템을 충분히 식히십시오!


133310, 서보드라이브과부하

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치의 트랜지스터에서 고온현상을 발견했습니다. 이 문제는 실제 드라이브에 대한 과부하 때문에 발생합니다.

권장조치 :1. 드라이브 장치에 대한 토크가 너무 큽니다. 토크 과부하를 확인합니다.2. 로봇 또는 펌프가 걸리지 않았는지 확인합니다.3. 드라이브 장치를 교체합니다.




계속

133311, 서보고전압

설명 :SDI 보드가 허용 수준보다 DC 버스 전압이 높은 것을 발견했습니다.이 문제는 arg. 에 사용된 드라이브 장치에서 발견되었습니다.

권장조치 :1. 유입되는 주 전압을 확인합니다.2. 방전 저항기 및 배선을 점검하고 교체합니다.3. DC 링크를 점검하고 교체합니다.4. 드라이브 장치를 교체합니다.

133312, 서보과전압

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 DC 버스의 전압이심각하게 높은 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. 유입되는 주 전압을 확인합니다.2. 방전 저항기를 확인하고 교체합니다.3. DC 링크를 확인하고 교체합니다.

133313, 서보 DC 저전압

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 DC 버스의 전압이낮은 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. 유입되는 주 전압을 확인합니다.2. 방전 저항기 및 배선을 점검하고 교체합니다.3. DC 링크를 점검하고 교체합니다.4. 드라이브 장치를 교체합니다.

133314, 서보토크명령오류

설명 :SDI 보드가 3개의 연속적인 토크 참조의 차이가 너무 큼을 나타내는 서보토크 명령 오류를 발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. 리졸버 배선 및 리졸버 배선의 외부 노이즈를 확인합니다.2. 리졸버 접지 연결을 확인합니다.3. 게인이 너무 높은 경우 SDI 구성을 확인합니다.

133315, 서보리졸버위치오류

설명 :SDI 보드가 3개의 연속적인 로터 위치의 차이가 너무 큼을 나타내는 리졸버 위치 오류를 발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. 리졸버 배선 및 리졸버 배선의 외부 노이즈를 확인합니다.2. 리졸버 접지 연결을 확인합니다.

133316, 포화된전류제어

설명 :SDI 보드가 낮은 DC 전압 또는 모터 연결 손상 때문에 드라이브장치가 지시된 전류를 공급할 수 없는 것을 발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. DC 버스 전압을 확인합니다.2. 서보 모터/케이블을 확인합니다.3. SDI 구성을 확인합니다.4. 드라이브 장치를 교체합니다.

133317, 서보케이블오류

설명 :SDI 보드가 드라이브 장치 및 서버 모터 간의 서보 케이블 오류를발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. 서보 모터/케이블을 확인합니다.2. 드라이브 장치를 교체합니다.3. SDI 보드를 교체합니다.

133318, 서보과소전류오류

설명 :SDI 보드가 지시된 수준보다 낮은 전류를 생산하는 토크를 발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. DC 버스 전압을 확인합니다.3. 서보 모터/케이블을 확인합니다.

133319, 서보과대전압오류

설명 :SDI 보드가 지시된 수준보다 높은 전류를 생산하는 토크를 발견했습니다.




이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133320, 드라이브장치조정기오류

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치 조정기(d 파트)에서오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. 서보 모터/케이블을 확인합니다.3. 리졸버 및 리졸버 배선을 확인합니다.4. SDI 보드를 교체합니다.

133321, 서보최대전류오류

설명 :SDI 보드가 최대 전류 오류를 발견하였습니다.이 오류는 arg에서 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133322, 알 수없는서보오류코드

설명 :SDI 보드가 알 수 없는 확장된 서보 오류 코드를 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133323, 서보오버런오류

설명 :SDI 보드가 수신기 오버런을 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.3. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.

4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133324, 잘못된서보노드

설명 :SDI 보드가 잘못된 서보 노드 주소 오류를 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.2. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.3. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133325, 잘못된서보키

설명 :SDI 보드가 드라이브 장치에 연결할 때 잘못된 서보 키 값을 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133326, 서보파라미터없음

설명 :SDI 보드가 파라미터가 사용되지 않은 것을 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133327, 서보읽기전용파라미터

설명 :SDI 보드가 드라이브 장치에서 읽기 전용 파라미터에 대해 파라미터 값을 쓰려는 시도를 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.




계속

2. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.3. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133328, 서보잠김파라미터

설명 :SDI 보드가 드라이브 장치에서 잠긴 파라미터에 대해 파라미터값을 쓰려는 시도를 발견했습니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133329, 서보진단파라미터없음

설명 :SDI 보드가 arg에 의해 사용된 드라이브 장치에 존재하지 않는 파라미터를 요청하였습니다.


133330, 서보전류측정오류

설명 :SDI 보드가 서보 전류 측정 오류를 발견하였으며, 이는 전류 측정브리지 때문에 발생한 오류입니다.이는 내부 오류로서, arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.

권장조치 :1. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.2. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.3. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133331, 서보 syncslot이 사용됨

설명 :SDI 보드가 아래 장치에 사용된 드라이브 유닛에서 수신한 syncslot사용 오류를 발견했습니다.arg.

권장조치 :1. SDI 구성을 확인합니다.

2. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.3. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133332, 서보동기화삽입오류

설명 :SDI 보드가 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신한 동기화 삽입오류를발견했습니다.

권장조치 :1. SDI 보드에 구성되어 있는 모터와 리졸버 수를 확인합니다.2. 드라이브 장치를 확인하고 교체합니다.3. SDI 보드를 확인하고 교체합니다.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133333, 서보동기화부하파라미터없음

설명 :SDI 보드가 파라미터가 없는 동기화를 발견했습니다.이 오류는 arg에 사용된 드라이브 장치에서 수신되었습니다.


133334, 서보위치조정기오류

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 서보 위치 조정기 오류를 발견했습니다.이 오류는 일반적으로 리졸버 피드백에 노이즈가 심할 때 발생합니다.

권장조치 :1. 리졸버 배선을 확인합니다.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133335, 서보속도조정기오버플로

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 서보 속도 조정기 오버플로 오류를 발견했습니다.이 오류는 일반적으로 리졸버 피드백에 노이즈가 심할 때 발생합니다.

권장조치 :1. 리졸버 배선을 확인합니다.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.




133336, 서보속도필터오버플로

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 서보 속도 필터 오버플로 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. SDI 보드를 변경합니다.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133337, 서보리졸버각도오버플로

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 리졸버 각도 계산 오버플로 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. 리졸버 및 리졸버 배선을 확인합니다.2. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133338, 서보리졸버오류

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 리졸버 각도 제곱근 계산 오류를 발견했습니다.리졸버의 X 및 Y 신호에 대한 제곱근 계산 결과가 한계를 초과합니다.

권장조치 :1. 리졸버 및 리졸버 배선을 확인합니다.2. 직렬 측정 보드를 교체합니다.

133339, 서보토크한계오류

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 서보 토크 한계 오류를 발견했습니다.

권장조치 :1. 모터 케이블 또는 서버 모터를 확인합니다.2. 구성에서 토크 한계를 확인합니다.3. 서보 모터/기어박스가 막히지 않았는지 확인합니다.4. 사용된 설정에 대해 구성이 올바른지 확인합니다.

133340, 드라이브장치통신손실

설명 :SDI 보드에서 arg에 사용된 드라이브 장치와의 통신이 손실되었습니다.

권장조치 :1. SDI 보드와 드라이브 보드 사이의 케이블을 확인합니다.2. SDI 보드를 교체합니다.3. 드라이브 장치를 교체합니다.

133341, SMS 보드통신손실

설명 :SDI 보드에서 arg에 사용된 직렬 측정 보드와의 연결이 손실되었습니다.

권장조치 :1. SDI 보드와 측정 보드 사이의 케이블을 확인합니다.2. SDI 보드를 교체합니다.3. 직렬 측정 보드를 교체합니다.


설명 :SDI 보드에서 arg에 사용된 직렬 측정 보드와의 연결이 손실되었습니다.

권장조치 :1. SDI 보드와 측정 보드 사이의 케이블을 확인합니다.2. SDI 보드를 교체합니다.3. 직렬 측정 보드를 교체합니다.


설명 :SDI 보드에서 다음에서 사용된 직렬 측정 보드와의연결이 손실되었습니다:arg.

권장조치 :1. SDI 보드와 측정 보드 사이의케이블을 확인합니다.2. SID 보드를 교체합니다.3. 직렬 측정 보드를 교체합니다.

133344, 위치스텝오류

설명 :SDI 보드에서 arg에 대해 구성된 최대 스텝 길이보다 지시된 위치스텝길이가 큰 것을 발견하였습니다.

권장조치 :1. 명명된 서보의 구성에서 'MaxStepSize' 파라미터를 확인합니다.2. 상위 인터폴레이터에 대한 가속/속도를 확인합니다.3. 리졸버 및 리졸버 배선을 확인합니다.

133345, 속도오류

설명 :SDI 보드가 arg에 대한 속도 오류를 발견했습니다.




계속

권장조치 :1. 상위 인터폴레이터에 대한 가속/속도를 확인합니다.2. 명명된 서보에 대한 게인 파라미터를 확인합니다.3. 리졸버 및 리졸버 배선을 확인합니다.

133430, 서보 DC 링크과열

설명 :SDI 보드가 DC 링크 arg에서 과열 현상을 발견했습니다.

권장조치 :1. DC 링크의 냉각 팬 및 필터를 확인합니다.2. 주위 온도가 너무 높습니다.3. DC 링크의 메인 서플라이를 확인합니다.4. DC 링크 장치를 교체합니다.

133431, 서보블리더저항과부하

설명 :SDI 보드가 DC 링크 arg에 대한 블리더 저항 과부하를 발견했습니다.

권장조치 :1. 블리더 저항 연결상태를 확인합니다.2. 감속값이 너무 큽니다.3. DC 링크에 대한 AC 전압을 확인합니다.4. DC 링크 장치를 교체합니다.

133433, 서보메인오류

설명 :SDI 보드가 DC 링크 장치 arg의 메인 서플라이에서 오류를 발견하였습니다.

권장조치 :1. DC 링크에 대한 파워 서플라이를 확인합니다.2. DC 링크 장치를 교체합니다.

133434, 낮은 DC 전압

설명 :SDI 보드가 DC 링크 장치 arg에서 낮은 DC 전압을 발견했습니다.

권장조치 :1. DC 링크에 대한 파워 서플라이를 확인합니다.2. DC 링크 장치를 교체합니다.

133435, DC 링크 +/-15V 오류

설명 :+/-15V에 대한 DC 링크 공급 전압이 범위를 벗어났습니다.이 오류는 DC 링크 장치 arg에서 발견되었습니다.

권장조치 :1. 배선을 확인합니다.2. 파워 서플라이에서 +/-15V를 확인합니다.3. DC 링크 장치를 교체합니다.

133436, 방전저항기회로가개방회로입니다.

설명 :정류기에 연결된 방전 저항기의 회로가 발견되었습니다: arg.

권장조치 :1. 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2. 케이블과 저항기의 저항을 측정하여 올바르게 작동하는지 확인합니다. 측정 전에 연결을 끊습니다.3. 결함 있는 구성 요소를 교체합니다.

133437, 방전저항기회로가쇼트회로입니다.

설명 :정류기에 연결된 방전 저항기의 쇼트 회로가 발견되었습니다: arg.

권장조치 :1. 방전 저항기 케이블이 정류기 장치에 올바르게 연결되었는지확인합니다.2. 시스템을 종료한 다음 다시 시작합니다.3. 문제가 해결되지 않으면 결함 있는 정류기 장치를 확인하여 교체합니다.

133501, 핸들러가조정되지않음

설명 :핸들러가 조정되지 않았기 때문에 핸들러를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :핸들러를 조정합니다.

133502, 핸들러의벨트가조정되지않음

설명 :핸들러의 벨트가 조정되지 않았기 때문에 핸들러를 사용할 수 없습니다.

권장조치 :1. 두 위치에 있는 핸들러를 조정합니다.2. SDI 구성을 한 지점의 조정으로 업데이트합니다.

133503, 벨트조정오류

설명 :벨트 조정 결과가 부정확합니다.

권장조치 :1. SDI 구성을 조정 포인트 위치로 업데이트합니다.




2. 올바른 순서로 조정했는지, 핸들러가 정확히 배치되었는지 확인합니다.

133504, 이동이허용되지않음

설명 :이미 두 경로가 삽입되었을 때 SDI 보드의 인터폴레이터에 새로운 이동 명령이 지정되었습니다.

권장조치 :1. 프로그램에서 인터폴레이터가 다음 이동을 준비하기 위한 대기시간 없이 여러 개의 이동이 수행되었는지 확인합니다.

133505, SDI에서서보응답없음

설명 :SDI 보드에서 서보가 인터폴레이터의 새로운 스텝을 요청하지 않는 것을발견하였습니다.

권장조치 :1. 제공된 서보 오류에 대한 오류 로그를 확인합니다.2. 실제 서보 문제를 수정하고 시스템을 다시 시도합니다.

133507, 잘못된인터폴레이터스텝

설명 :SDI 보드가 시스템에서 잘못된 인터폴레이터 스텝을 발견했습니다. SDI 보드의 인터폴레이터가 잘못된 스텝 길이를 설정했거나이동 프로그램에서 속도가 너무 높게 설정되어 있습니다.

권장조치 :1. 프로그램의 속도가 너무 높지 않은지 확인합니다.2. 구성 오류를 확인합니다.(기어 비율 등).3. 인터폴레이터 오류.4. ABB 고객 지원부로 문의하십시오.

133508, 서보읽기오류

설명 :SDI 보드가 서보 읽기 오류를 발견했습니다.SDI 보드의 인터폴레이터가 서보에서 항목을 읽지 못합니다.

권장조치 :1. 제공된 서보 오류에 대한 오류 로그를 확인합니다.2. SDI 보드를 교체합니다.

133509, 핸들러가제위치에있지않음

설명 :SDI 보드에서 핸들러가 지정된 시간 이후 올바른 위치에 도달하지 않은 것을 발견했습니다.

권장조치 :1. 서보 오류를 확인합니다.2. 인터폴레이터 오류를 확인합니다.3. SDI 보드를 교체합니다.

133512, 명령토글오류

설명 :승인 신호가 높게 설정되었을 때 SDI 보드로 명령 토글이 전송되었습니다.

권장조치 :1. 새 명령을 토글하기 전에 명령 토글 신호가 낮게 설정되었는지확인합니다.

133550, 조인트속도오류

설명 :arg조인트의 속도가 지시된 속도에 비해 너무 높습니다.

권장조치 :1. 파라미터를 확인합니다.2. 외부 힘이 작용하는지를 확인합니다.3. 프로그램 속도와 가속비 값을 낮춥니다.

133551, 이동이허용되지않음

설명 :핸들러가 잘못된 위치로 이동하도록 지시되었습니다: arg= arg

권장조치 :1. 위치 한계치를 확인합니다.2. 위치 데이터를 확인합니다.3. CPYLimOverride 신호를 확인합니다.

134001, 치명적인대기열오류

설명 :예기치 않은 오류때문에 작업 대기열을 처리할 수 없습니다.

134002, 대기열오버플로

설명 :대기열이 가득 찼기 때문에 대기열의 마지막 작업이 제거되었습니다.

증상 :마지막 작업을 실행할 수 없습니다.

권장조치 :작업을 더 삽입하기 전에 대기열 크기가 축소될 때까지 기다리십시오.




계속

134003, 잘못된토큰

설명 :arg토큰이 범위를 벗어납니다.

권장조치 :클라이언트 파라미터를 확인하십시오.

134004, 잘못된클라이언트

설명 :arg클라이언트가 범위를 벗어납니다.

권장조치 :클라이언트 파라미터를 확인하십시오.

134005, arg은(는) 자동모드에서만마스터가능

설명 :자동 모드에서만 마스터를 가져올 수 있습니다.

권장조치 :컨트롤러를 자동 모드로 전환하고 명령을 다시 실행합니다.

134006, arg에서마스터를가져오지못했습니다.

설명 :이미 arg에서 마스터를 사용 중이기 때문에 arg에서 마스터를 가져오지 못했습니다 .

134007, arg에서마스터를릴리스하지못했습니다.

설명 :arg에 마스터가 있기 때문에 arg에서 마스터를 릴리스하지 못했습니다.

134008, 너무많은구독자

설명 :구독자가 너무 많기 때문에 arg루틴을 arg이벤트에 가입시킬 수없습니다.

134009, 구독자파일오류

설명 :arg파일을 생성하지 못했습니다.

134010, 구독자참조오류

설명 :arg이(가) arg프로시저를 포함하지 않습니다.

134011, 구독자알수없는오류

설명 :구독자 초기화 중에 알 수 없는 오류가 발생했습니다.

134017, 버퍼가꽉찼습니다.

설명 :버퍼1: arg버퍼2: arg

134018, 로그세마포시간초과

설명 :로그: arg메시지: arg

134019, 마스터필요

설명 :arg이(가) arg명령을 실행하는 마스터여야 합니다).

134020, 파일을찾을수없음

설명 :arg을(를) 찾을 수 없습니다.

권장조치 :해당 파일이 존재하는지 확인하십시오.

134021, 구문오류

설명 :파일 "arg" 에는 구문 오류 또는 참조 오류가 들어 있습니다.

증상 :파일이 로드되지 않았습니다.

권장조치 :오류 및 RAPID 로그에서 원인을 확인하고 파일을 수정하십시오.

134022, 프로그램로드시도중복

설명 :프로그램 인덱스 로드 시도 중복: arg.

권장조치 :현재 직접 로드된 프로그램 실행이 완료될 때까지 기다리십시오.

134023, 프로그램로드시도중복

설명 :모듈 이름 로드 시도 중복: arg.




권장조치 :현재 직접 로드된 프로그램 실행이 완료될 때까지 기다리십시오.

134025, 재료변경중지

설명 :오류 또는 정지때문에 재료 변경이 일시 중지되었습니다.

권장조치 :문제를 해결하고, 오류를 해제한 후 다시 시작하십시오.

134026, 재료변경취소

설명 :재료 변경이 취소되었습니다.

134027, 잘못된재료변경이벤트

설명 :재료 변경을 이미 실행 중일 때 재료 변경 시작 이벤트가 발생하였습니다.

134028, 잘못된재료변경이벤트

설명 :재료 변경 작업이 예기치 않게 발생하였습니다.

134029,재료변경재개

설명 :중단 상태 후 재료 변경을 재개하였습니다.

134030, 재료변경건너뜀

설명 :재료 공급장치가 꺼져 있습니다.

증상 :이 작업에 대한 재료 변경을 건너뜁니다.

134032, 프로토콜오류

설명 :이전 명령이 완료되기 전에 로봇으로 재료 변경 명령이 전송되었습니다.

134033, 재료공급활성화오류

설명 :재료 공급을 활성화할 수 없습니다.

134034,재료변경시간초과

설명 :재료 변경 결정 시간을 초과했습니다. 재료 변경 취소 때문일 수있습니다.

증상 :재료 변경 결정이 안정적이지 않을 수 있습니다.

권장조치 :지연에 관하여 결정 이벤트에 예약한 절차를 확인해야 합니다.

134035,재료인덱스가유효하지않음

설명 :재료 인덱스 arg을(를) 시스템에 매핑하지 않았습니다.

증상 :재료 변경을 수행할 수 없습니다.

권장조치 :재료 인덱스를 인덱스 파일에 올바르게 할당합니다.

134036,재료변경오류

설명 :선택기 설정을 기다리는 동안 시간을 초과했습니다.

증상 :재료 변경을 성공적으로 완료하지 않았을 수 있습니다.

권장조치 :선택기 신호를 제대로 설정했는지 확인합니다.

134039, 명령완료전에전환낮아짐

설명 :명령이 완료되기 전에 전환 명령이 낮아졌습니다.

증상 :외부 제어 시스템이 명령 결과를 수신하지 않습니다.

추정원인 :외부 제어 시스템이 프로토콜에 충족되지 않습니다.

134040, 이전명령미완료

설명 :이전 명령(arg)이 완료되기 전에 새 명령(arg)이 전송되었습니다.


134041, 신호정의빠짐

설명 :arg신호를 찾을 수 없습니다.




계속

134042, 볼륨이기록되지않음

설명 :작업에 사용된 총 볼륨이 허용된 공차를 벗어납니다. 양: arg

증상 :Accuvol 테이블이 업데이트되지 않습니다.

134050, 애플리케이터시간초과

설명 :애플리케이터가 준비될 때까지 기다리는 동안 시간 초과가 발생했습니다.

권장조치 :추가 정보는 다른 프로세스 메시지를 확인합니다.

134051, 프로그램이없을때외부시작

설명 :프로그램이 로드되지 않았을 때 외부 시작 명령(arg)이 수신되었습니다.


134052, 오버푸시

설명 :시스템에 너무 많은 재료가 등록되었습니다.

증상 :현재 페인트 작업이 손상될 수 있습니다.

권장조치 :페인트 푸시를 비활성화한 다음 푸시 파라미터를 확인합니다.

134053, 애플리케이터구성불일치

설명 :애플리케이터 활성 신호 수와 브러시 신호 수가 일치하지 않습니다.

증상 :Robotware 페이트가 제대로 작동하지 않습니다.

권장조치 :프로세스 구성을 확인하십시오.

134054, 비상정지상태에서명령실패

설명 :컨트롤러가 비상 정지 상태일 때 arg명령이 허용되지 않습니다.

권장조치 :비상 정지 조건을 제거하고 비상 정지 상태를 다시 설정합니다.

134055, 구성오류

설명 :구성 설정에 arg.xml을 추가할 수 없습니다. 너무 많은 구성 파일이 있습니다.

증상 :"arg" 옵션이 0으로 설정됩니다.

권장조치 :구성을 다른 파일로 병합하거나 버퍼 크기를 늘리십시오.

134056, 구성오류

설명 :arg.xml 파일을 찾을 수 없습니다.



134057, 구성오류

설명 :arg.xml 파일을 찾을 수 없습니다.


권장조치 :XML 파일에서 태그를 수정합니다.

134058, 구성오류

설명 :arg.xml 파일에서 옵션을 찾을 수 없습니다.


권장조치 :XML 파일에 옵션을 추가합니다.

134059, XML 파서오류

설명 :XML 파서로 전달된 첫 번째 차원이 너무 큽니다.

권장조치 :ABB 고객 서비스에 문의하십시오.


설명 :XML 파서로 전달된 세 번째 차원이 부족합니다.




권장조치 :ABB 고객 서비스에 문의하십시오.

134061, XML 파서오버플로

설명 :다음 파일에 옵션이 너무 많습니다: arg

증상 :arg옵션만 구문이 분석됩니다.

권장조치 :일부 옵션을 제거하거나 버퍼 크기를 늘리십시오.


설명 :파일 arg을(를) 읽기용으로 열 수 없습니다.

권장조치 :파일이 존재하고, 접근할 수 있는지 여부를 확인하십시오.


설명 :지정된 기호 세트를 찾을 수 없습니다.

권장조치 :XML 파일에서 태그를 수정합니다.

134064, CSV 파서오류

설명 :행이 파일 범위를 벗어남: arg

증상 :파일 범위를 벗어난 행을 건너뜁니다.

권장조치 :문제가 있는 행을 제거하거나 버퍼 크기를 늘리십시오.


설명 :다음 파일에서 발견된 행 번호가 양수가 아닙니다: arg

증상 :파일의 행/라인을 건너뜁니다.

권장조치 :행 번호를 양수로 변경합니다.


설명 :다음 파일에 열이 너무 많습니다: arg

증상 :파일의 행/라인에 남은 열을 건너뜁니다.

권장조치 :열 수를 줄이거나 버퍼 크기를 늘리십시오.


설명 :파일 arg을(를) 읽기용으로 열 수 없습니다.

권장조치 :파일이 존재하고 접근할 수 있는지 여부를 확인하십시오.

134068,구성오류

설명 :다음 파일 구문 해석 시 세마포 시간 초과가 발생했습니다: arg.xml

증상 :"arg" 옵션을 0으로 설정합니다.

권장조치 :모든 구성 파일 다시 읽기를 수행하려면 컨트롤러에서 P-Start를수행합니다.

134100, CBS 서보가활성화되지않음

설명 :재료 변경이 결정되었을 때 CBS 서보가 활성화되지 않았습니다.

증상 :재료 변경 또는 유지 관리 작업을 건너뜁니다.

권장조치 :CBS 서보를 활성화합니다.

134101, 작업수행중 CBS 다시시작

설명 :다음 상태에서 CBS가 다시 시작하였습니다: arg

증상 :CBS는 불안정한 상태입니다.

권장조치 :시스템 무결성은 카트리지를 홈 스테이션으로 다시 이동하여 수동으로 복원해야 합니다.

134102, 복구불가능한 CBS 오류

설명 :복구 불가능한 오류가 발생했습니다.

증상 :CBS는 불안정한 상태입니다.




계속


134103, 재료인덱스에대한솔루션없음

설명 :선택한 재료 인덱스에 대한 카트리지와 IFS 조합이 없습니다.

증상 :재료 변경을 건너뜁니다.

권장조치 :재료 인덱스를 추가하여 시스템을 다시 구성하십시오.

134104, 재료인덱스에대한스테이션없음

설명 :선택한 재료 인덱스를 공급할 수 있는 IFS 스테이션이 없습니다.

134105, 재료인덱스에대한카트리지없음

설명 :선택한 스테이션 및 재료 인덱스에 대해 사용할 수 있는 카트리지가 없습니다.

134106, 보조스테이션을비워둘수없음

설명 :복구 불가능한 CBS 오류때문에 보조 스테이션을 비워둘 수 없습니다.


134107, 스토리지스테이션이 IFS가 아님

설명 :반환된 카트리지가 IFS에 저장되지 않았습니다.

증상 :카트리지의 후 처리를 건너뜁니다.

134108, 가능한 CBS 충돌

설명 :CBS 핸들러 arg와의 충돌을 피하기 위해 로봇 실행이 멈추었습니다.

권장조치 :로봇에서 CBS 핸들러를 수동으로 이동하고 실행을 다시 시작하십시오.

134110, 주소로안전이동실패

설명 :다음 주소로 이동을 허용하지 않습니다: arg, 그리퍼 포함: arg

권장조치 :그리퍼 접근권한을 다시 구성합니다.


설명 :CBS 서보가 활성화되지 않습니다.



설명 :로봇 팔을 위로 올릴 수 없습니다.


설명 :CBS 서보를 제어할 수 없습니다.

134114, 주소이동실패

설명 :다음 주소에 대한 각도가 잘못 구성되었습니다: arg


설명 :다음 주소에 대한 거리가 잘못 구성되었습니다: arg


설명 :이전 명령을 완료하기 위해 서버 컨트롤러를 기다리는 중 시간을초과하였습니다.

권장조치 :서버 컨트롤러 및 통신 인터페이스가 양호한지 확인하십시오.


설명 :서버 컨트롤러의 승인을 기다리는 중 시간을 초과하였습니다.





134118, 서보켜기실패

설명 :서버 컨트롤러 피드백을 기다리는 중 시간을 초과하였습니다.


134119, 서보끄기실패

설명 :서버 컨트롤러 피드백을 기다리는 중 시간을 초과하였습니다.


134120, 서보조정실패



134121, 서보조정실패



134122, 서보가속도설정실패

설명 :지정한 값이 범위를 벗어납니다.







134125, 서보속도설정실패

설명 :지정한 값이 범위를 벗어납니다.

134126,암 상승실패.

설명 :CBS 서보가 비활성 상태입니다.


134127,암 상승실패.

설명 :서보 피드백을 기다리는 중 시간을 초과했습니다.

권장조치 :서보를 제대로 활성화하고 조정했는지 확인합니다.

134128,암 하강실패

설명 :CBS 서보가 비활성 상태입니다.


134129,암 하강실패

설명 :서보 피드백을 기다리는 중 시간을 초과했습니다.

권장조치 :서보를 제대로 활성화하고 조정했는지 확인합니다.

134130, 암 상승실패

설명 :센서 피드백을 기다리는 중 시간을 초과하였습니다.

권장조치 :암 센서가 작동 중인지 확인하십시오.

134131, 암 하강실패


권장조치 :암 센서가 작동 중인지 확인하십시오.




계속

134132, 그리퍼열기실패

설명 :암이 하강하지 않은 상태에서 그리퍼 열기를 시도했습니다.

권장조치 :핸들러 암이 아래를 향하도록 하십시오.


설명 :알 수 없는 그리퍼가 지정되었습니다: arg



권장조치 :그리퍼 센서가 작동 중인지 확인하십시오.

134135, 그리퍼닫기실패


134136, 그리퍼닫기실패


권장조치 :그리퍼 센서가 작동 중인지 확인하십시오.

134137, 예기치않은카트리지존재

설명 :알 수 없는 카트리지가 그리퍼를 차단하고 있습니다: arg

권장조치 :문제가 있는 카트리지를 분리하고 시스템 무결성을 확인하십시오.

134138, 카트리지없음

설명 :다음 그리퍼에 카트리지가 있어야 합니다: arg

권장조치 :누락된 카트리지를 찾아 시스템 무결성을 확인하십시오.

134139, 그리퍼감지실패


134140, 그리퍼접근확인실패


134145, 진공확인오류


134146, DCU 확인오류.

설명 :DCU 준비 완료를 기다리는 동안 시간이 초과했습니다.

권장조치 :DCU 재충전이 실패했거나 중지되었는지 확인하십시오.

134150, 스테이션잠금해제실패

설명 :다음 주소에서 스테이션 잠금을 해제할 수 없습니다: arg

권장조치 :스테이션의 잠금 신호가 정상인지 확인하십시오.

134151, 스테이션잠금실패

설명 :다음 주소에서 스테이션을 잠글 수 없습니다: arg

권장조치 :스테이션의 잠금 신호가 정상인지 확인하십시오.

134152, 주 IFS 선택기설정실패

설명 :다음 주소에 대해 주 IFS 선택기를 설정할 수 없습니다: arg

권장조치 :주 IFS 선택기 신호가 정상인지 확인하십시오.

134153, 주 CC 선택기설정실패

설명 :다음 주소에 대해 주 CC 선택기를 설정할 수 없습니다: arg

권장조치 :주 CC 선택기 신호가 정상인지 확인하십시오.

134154, 보조 IFS 선택기설정실패

설명 :다음 주소에 대해 보조 IFS 선택기를 설정할 수 없습니다: arg




권장조치 :보조 IFS 선택기 신호가 정상인지 확인하십시오.

134155, 보조 CC 선택기설정실패

설명 :다음 주소에 대해 보조 CC 선택기를 설정할 수 없습니다: arg

권장조치 :보조 CC 선택기 신호가 정상인지 확인하십시오.

134160, 암 센서무시

설명 :암 센서가 무시되었습니다.

증상 :CBS 핸들러 속도가 줄어들 수 있습니다.

134161, 오른쪽그리퍼센서무시

설명 :오른쪽 그리퍼 센서가 무시되었습니다.

증상 :일부 무결성 오류가 감지되지 않으며 시스템 손상을 피할 수 없습니다.

134162, 왼쪽그리퍼센서무시

설명 :왼쪽 그리퍼 센서가 무시되었습니다.


134163, 오른쪽카트리지센서무시

설명 :오른쪽 카트리지 센서가 무시되었습니다.


134164, 왼쪽카트리지센서무시

설명 :왼쪽 카트리지 센서가 무시되었습니다.


134165, 해제센서무시

설명 :해제 센서가 무시되었습니다.

134166, 진공센서무시

설명 :진공 센서가 무시되었습니다.

증상 :진공 오류가 감지되지 않고, 카트리지가 애플리케이터에서 떨어질 수 있습니다.

134167, 서보위치피드백무시

설명 :서보 위치 피드백이 무시되었습니다.

증상 :속도 최적화 기능을 사용할 수 없게 됩니다.

134168, 서보명령승인무시

설명 :서보 명령 승인이 무시되었습니다.

증상 :서버가 올바르게 작동하지 않을 수 있습니다.

134170, CBS 구성오류

설명 :전달 주소가 지정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 올바르게 작동하지 않습니다.


설명 :홈 주소가 지정되지 않았습니다.



설명 :홈 그리퍼가 지정되지 않았습니다.





계속


설명 :기본 카트리지 볼륨이 지정되지 않았습니다.



설명 :카트리지가 정의되지 않았습니다.



설명 :재료가 정의되지 않았습니다.



설명 :주소가 정의되지 않았습니다.



설명 :카트리지에 대해 지정된 홈 스테이션이 없습니다: arg

증상 :카트리지를 건너뜁니다.


설명 :너무 많은 IFS 스테이션이 정의되었습니다.

증상 :일부 IFS 스테이션을 건너뜁니다.

134180, 베이스플레이트데이터설정불가

설명 :주소: arg내용: arg

134181, 베이스플레이트데이터를가져올수없음

설명 :내용: arg


설명 :형식: arg


설명 :액세스: arg


설명 :각도: arg


설명 :거리: arg

134186, 카트리지액세스데이터를가져올수없음

설명 :카트리지: arg주소: arg

134187, 카트리지데이터를설정할수없음

설명 :카트리지: arg데이터: arg

134188, 카트리지데이터를가져올수없음

설명 :카트리지: arg데이터: arg

134189, IFS 데이터를설정할수없음

설명 :인덱스: arg데이터: arg

134190, IFS 데이터를가져올수없음

설명 :인덱스: arg데이터: arg




134191, 주소에서 IFS 인덱스확인실패

설명 :주소: arg

134192, 인덱스에서 IFS 주소확인실패

설명 :인덱스: arg

134193, 스테이션밸브또는재료데이터를가져올수없음

설명 :스테이션: arg재료: arg

134194,카트리지의홈주소를가져올수없음.

설명 :카트리지: arg

134195, 보조스테이션이없음

설명 :다른 옵션을 시도한 후 보조 스테이션을 찾을 수 없습니다.

권장조치 :핸들러를 취소하고 시스템을 재구성하십시오.

134196, 스토리지스테이션이없음

설명 :다른 옵션을 시도한 후 스토리지 스테이션을 찾을 수 없습니다.

권장조치 :핸들러를 취소하고 시스템을 재구성하십시오.

134200, 카트리지이동실패

설명 :다음 상태에서 카트리지 이동을 실패했습니다: arg

권장조치 :오류를 일으키는 문제를 수정하고 가동을 다시 시작합니다.

134201, 카트리지이동취소실패

설명 :다음 상태에서 카트리지 이동 취소를 실패했습니다: arg


134202, 카트리지교환단계 1 실패

설명 :다음 상태에서 카트리지 교환을 실패했습니다: arg








134210, 카트리지이동오류

설명 :'대상' 주소에 이미 카트리지가 있습니다: arg

증상 :작업을 계속할 수 없습니다.


설명 :'시작' 주소에 이미 카트리지가 있습니다: arg



설명 :지정된 '시작' 주소에 도달할 수 없습니다: arg


권장조치 :베이스플레이트 액세스를 다시 구성합니다.


설명 :지정된 '대상' 주소에 도달할 수 없습니다: arg




계속




설명 :'대상' 주소에서 '시작' 주소의 카트리지가 허용되지 않습니다. 카트리지: arg주소: arg


권장조치 :카트리지 액세스를 다시 구성합니다.

134215, 카트리지교환오류

설명 :배달 주소에 가져올 카트리지가 없습니다.



설명 :반환된 카트리지를 배치할 스테이션을 찾을 수 없습니다.



설명 :'시작' 주소에 카트리지가 없습니다: arg



설명 :지정된 '시작' 주소에 도달할 수 없습니다: arg




설명 :애플리케이터를 조사하는 중 예기치 않은 카트리지가 발견되었습니다.

권장조치 :문제가 있는 카트리지를 분리하고 작업을 다시 시작합니다.


설명 :시동 점검 중 예기치 않은 카트리지가 발견되었습니다.

권장조치 :문제가 있는 카트리지를 분리하고 시스템 무결성을 확인하십시오.

134221, 조사중카트리지를찾을수없음

설명 :처리할 스테이션에 카트리지가 있어야 합니다.

증상 :카트리지에서 처리 작업이 금지되었습니다.

권장조치 :시스템 무결성을 수동으로 확인하십시오.

134222,올바른그리퍼를사용하여카트리지를배달해야함.

설명 :충돌을 방지하려면 올바른 그리퍼를 사용하여 카트리지를 배달영역으로 보내야 합니다.

권장조치 :양쪽 그리퍼에서 모든 스테이션에 접근할 수 있는지 확인합니다.

134223,서보조정실패.

설명 :서보가 활성화되어 있는 동안에는 조정할 수 없습니다.

권장조치 :CBS 서보를 비활성화합니다.

134224,서보위치갱신실패.

설명 :서보가 활성화되어 있는 동안에는 서보 위치를 갱신할 수 없습니다.

권장조치 :CBS 서보를 비활성화하고 수동 재조정을 실행합니다.




134225,세로축위치오류

설명 :내부 및 외부 리졸버가 서로 다른 위치를 보고합니다.

권장조치 :재조정을 실행합니다.

134226,각도축위치오류

설명 :내부 및 외부 리졸버가 서로 다른 위치를 보고합니다.

권장조치 :재조정을 실행합니다.

134230, 무결성점검오류

설명 :다음 주소에서 무결성 확인 중 예기치 않은 카트리지가 발견되었습니다: arg


134231, 무결성점검오류

설명 :다음 주소에서 무결성 확인 중 예상한 카트리지가 발견되지 않습니다: arg


134240, 유지보수작업오류

설명 :알 수 없는 유지 관리 작업이 지정되었습니다: arg


설명 :알 수 없는 카트리지 처리 작업이 지정되었습니다: arg


설명 :구멍에서 카트리지를 이동할 수 없습니다.


설명 :알 수 없는 카트리지가 지정되었습니다: arg


설명 :지정된 카트리지에 대한 IFS 솔루션이 없습니다: arg


설명 :무결성 점검이 실패했습니다.


134246,유지보수작업오류.

설명 :모든 카트리지를 홈으로 이동할 수 없습니다.

권장조치 :작업을 수동으로 완료해야 합니다.

134250, 카트리지시간초과

설명 :시스템이 카트리지에서 Potlife 시간 초과를 감지했습니다: arg

증상 :카트리지가 비워집니다.

134251, 연속사용제한도달

설명 :시스템이 카트리지의 최대 연속 사용을 감지했습니다: arg

증상 :카트리지가 비워집니다.

134260, 중지교환시간초과.

설명 :다른 작업이 교환 프로세스가 다시 시작할 때까지 기다리는 동안시간 초과가 발생했습니다.

134270, DCL 누름해제시간초과.

설명 :DCU에서 압력이 떨어질 때까지 기다리는 동안 시간 초과가 발생했습니다. 현재 압력: arg

134300,VB 상태기일시중지

설명 :오류때문에 VB 상태기가 일시 중지되었습니다.




계속

권장조치 :문제를 해결하고, 오류를 해제한 후 다시 시작합니다.

134301,VB 상태기재개

설명 :중단 상태 후 VB 상태기가 재개되었습니다.

134305,VB 상태기중단.

설명 :VB 상태기가 중단되었습니다.

134310, DSF 카트리지 1 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 1 센서가 무시됨.

증상 :시스템 속도가 느려지고 무결성 오류가 감지되지 않습니다.

134311, DSF 카트리지 2 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 2 센서가 무시됨.


134312, DSF 카트리지 1 홈센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 1 홈 센서가 무시됨.


134313, DSF 카트리지 2 홈센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 2 홈 센서가 무시됨.


134314, DSF 카트리지 1 DSD 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 1 DSD 센서가 무시됨.


134315, DSF 카트리지 2 DSD 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 2 DSD 센서가 무시됨.


134316, DSF 카트리지 1 DSF 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 1 DSF 센서가 무시됨.


134317, DSF 카트리지 2 DSF 센서가무시됨.

설명 :DSF 카트리지 2 DSF 센서가 무시됨.


134320, DSF 이동실패.

설명 :알 수 없는 위치가 지정되었습니다. arg

134321, DSF 이동실패.

설명 :센서 피드백을 기다리는 중 시간이 초과되었습니다.

권장조치 :DSF 센서가 작동 중인지 확인하십시오.

134325, 카트리지이동실패.

설명 :알 수 없는 카트리지 위치가 지정되었습니다. arg


설명 :알 수 없는 카트리지가 지정되었습니다. arg


설명 :센서 피드백을 기다리는 중 시간이 초과되었습니다. 카트리지: arg위치: arg

권장조치 :카트리지 센서가 작동 중인지 확인하십시오.




134329, 카트리지위치가져오기실패

설명 :알 수 없는 카트리지가 지정되었습니다. arg

134330,카트리지위치복원실패.

설명 :이전에 알고있는 위치로 카트리지를 이동하지 못했습니다.

권장조치 :적합한 위치로 직접 카트리지를 다시 이동합니다.

134340, VB 구성오류.

설명 :최대 카트리지 볼륨이 지정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 올바르게 작동하지 않습니다. 카트리지를 채울 수 없습니다.

권장조치 :VB 구성 파일에 누락된 값을 추가합니다.

134341, VB 구성오류.

설명 :교체 카트리지 볼륨이 지정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 최적으로 작동하지 않습니다. 교체가 발생하기 전에 카트리지가 완전히 비워질 때까지 실행됩니다.


134342, VB 구성오류.

설명 :카트리지 볼륨이 충분히 지정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 최적으로 작동하지 않습니다. 카트리지 볼륨이 충분한경우에도 항상 충전이 발생합니다.


134343, VB 구성오류.

설명 :분할 볼륨이 지정되지 않았습니다.

증상 :시스템이 최적으로 작동하지 않습니다. 마지막 카트리지에서 재료 변경이 지연될 수 있습니다.


134350, 홈으로카트리지이동실패

설명 :다음 상태에서 작업 실패: arg

134351, DSD로카트리지이동실패


134352, DSF로 카트리지이동실패


134353, 카트리지로 DSF 이동실패


134360, VB 유지관리작업오류

설명 :알 수 없는 유지 관리 작업이 지정되었습니다: arg

134400, 페인트부족.

설명 :카트리지 arg가 준비되기 전에 카트리지 arg의 페인트가 다 떨어졌습니다.

증상 :추가적인 유체 소모를 방지하기 위해 로봇이 정지되었습니다.

권장조치 :새 카트리지가 준비되면 로봇을 시작합니다. 유체 브러시 및 속도를 줄이고 다른 프로세스 메시지를 확인합니다.

134401, 애플리케이터충전문제.

설명 :페인트 라인과 애플리케이터가 올바르게 채워지지 않았습니다.arg > arg.

권장조치 :애플리케이터나 페인트 라인을 다시 채우고 다른 프로세스 메시지를 확인합니다.




계속

134402, 카트리지충전문제.

설명 :카트리지 arg가 올바르게 채워지지 않았습니다. arg > arg.

권장조치 :카트리지를 다시 채우고 다른 프로세스 메시지를 확인합니다.

134405, 잘못된 VB 상태.

설명 :상태기가 알 수 없는 상태로 들어갔습니다.

134406,DCL 준비안됨.

설명 :DCL 시스템 arg이(가) 준비 상태가 아닙니다.

권장조치 :유지 관리 작업을 실행하여 이 시스템의 DCL을 다시 채웁니다.

134410, 알 수없는센서가지정됨.

설명 :알 수 없는 센서 ID: arg.

권장조치 :페인트 명령 파라미터가 올바른지 확인합니다.

134411, 알 수없는카트리지가지정됨.

설명 :알 수 없는 카트리지 ID: arg.


134412, 알 수없는위치가지정됨.

설명 :알 수 없는 위치 ID: arg.


134420, 바이패스카트리지오류.

설명 :2개 이상의 센서가 카트리지 arg에 대해 비활성화되어 시스템 실행이 허용되지 않습니다.

권장조치 :더 많은 센서를 활성화합니다.

134421, 바이패스 DSF 오류.

설명 :DSF 센서가 둘 다 비활성화되어 시스템 실행이 허용되지 않습니다.

권장조치 :센서 중 하나를 활성화합니다.

134425, 알 수없는 DSF 위치.

설명 :DSF가 알려진 위치에 있지 않습니다.

권장조치 :알려진 위치에 놓거나 해당 센서를 확인합니다.

134426, 알 수없는카트리지위치.

설명 :카트리지 arg가 알려진 위치에 있지 않습니다.

권장조치 :알려진 위치에 놓거나 해당 센서를 확인합니다.

134430, DSF 이동오류.

설명 :DSF를 카트리지 arg로 이동할 수 없습니다.

134431, 카트리지이동오류.

설명 :카트리지 arg를 홈 위치로 이동할 수 없습니다.


설명 :카트리지 arg를 DSF 위치로 이동할 수 없습니다.


설명 :카트리지 arg를 DSD 위치로 이동할 수 없습니다.

134501,고정장치이동오류.

설명 :고정 장치를 애플리케이터 arg(으)로 이동할 수 없습니다. 세마포를 기다리는 동안 시간을 초과했습니다.





설명 :고정 장치를 애플리케이터 arg(으)로 이동할 수 없습니다. 기구부가 여전히 재료 변경 위치에 있습니다.


설명 :고정 장치를 애플리케이터 arg(으)로 이동할 수 없습니다. 청소 장치가 낮은 위치에 있지 않습니다.


설명 :고정 장치를 애플리케이터 arg(으)로 이동할 수 없습니다. CBS 암이 상부 위치에 있지 않습니다.


설명 :고정 장치를 애플리케이터 arg(으)로 이동할 수 없습니다. 센서 피드백을 기다리는 중 시간을 초과했습니다.

134511,청소장치이동오류.

설명 :청소 장치를 위로 이동할 수 없습니다. 세마포를 기다리는 동안 시간 초과 발생.


설명 :청소 장치를 위로 이동할 수 없습니다. 고정 장치가 유효한 위치에있지 않습니다.


설명 :청소 장치를 위로 이동할 수 없습니다. 센서 응답을 기다리는 중시간을 초과했습니다.


설명 :청소 장치를 아래로 이동할 수 없습니다. 세마포를 기다리는 동안시간 초과 발생.


설명 :청소 장치를 아래로 이동할 수 없습니다. 센서 응답을 기다리는 중시간을 초과했습니다.

134521,애플리케이터척작업실패.

설명 :세마포를 기다리는 동안 시간을 초과했습니다.


설명 :척 밸브에 공기를 공급하지 않습니다.


설명 :기구부가 재료 변경 위치에 있지 않습니다.


설명 :센서 응답을 기다리는 중 시간을 초과했습니다.

134526,애플리케이터척해제실패.

설명 :세마포를 기다리는 동안 시간을 초과했습니다.


설명 :척 밸브에 공기를 공급하지 않습니다.


설명 :기구부가 재료 변경 위치에 있지 않습니다.

134531,고정장치가알수없는위치에있음.

설명 :센서 또는 공기 공급을 확인합니다.

134532,청소장치가알수없는위치에있음.

설명 :센서 또는 공기 공급을 확인합니다.




계속

134533,애플리케이터무결성오류.

설명 :애플리케이터 미장착 상태에서, arg이(가) 발생합니다.

134534, 애플리케이터무결성교정.

설명 :애플리케이터가 장착되지 않았습니다.

134535, 애플리케이터무결성교정.

설명 :애플리케이터 arg이(가) 장착되지 않았습니다.

134536, 애플리케이터무결성오류.

설명 :장착된 애플리케이터를 예상했습니다.

134537, 애플리케이터무결성오류.

설명 :고정 스테이션에서 애플리케이터를 찾을 수 없습니다.

134601, RCC 도킹오류

설명 :arg센서를 기다리는 동안 시간 초과.

권장조치 :도크를 확인하고 센서의 도킹을 해제하십시오.

134602, RCC 도킹해제오류

설명 :arg센서를 기다리는 동안 시간 초과.

권장조치 :도크를 확인하고 센서의 도킹을 해제하십시오.

134610, RCC 이동오류

설명 :도킹하고 있는 동안에는 색상 변환기를 회전시킬 수 없습니다.

권장조치 :색상 변환기의 도킹을 해제하십시오.


설명 :모터 응답을 기다리는 동안 시간을 초과했습니다.

권장조치 :모터 구성을 확인하십시오.


설명 :모터를 활성화할 수 없습니다.



설명 :모터를 비활성화할 수 없습니다.


134620, RCC 청소오류

설명 :카트리지가 없어서 청소를 실행할 수 없습니다.

권장조치 :카트리지가 다음 주소의 IFS에서 정지하는지 확인하십시오. arg.

134650, RCC 조정오류

설명 :조정 위치에 도달할 수 없습니다.

권장조치 :조정 센서 및 모터 구성을 확인하십시오.

134651, RCC 조정오류

설명 :조정 루틴에서 내부 오류가 발생했습니다.

권장조치 :프로세스 구성을 확인하십시오.

135001,재료변경중지

설명 :내부 또는 외부 오류 때문에 재료 변경을 중지했습니다.

권장조치 :문제를 해결하고 재료 변경을 재개합니다.

135002,재료변경취소

설명 :재료 변경 취소 지시가 내려왔습니다.




135003,재료변경재개

설명 :중단 상태 후 재료 변경을 재개하였습니다.

135010,재료변경초기화오류

설명 :인터페이스 신호를 읽을 수 없습니다.

권장조치 :IPS에 인터페이스 신호로 로드한 유효한 구성이 있는지 확인하십시오.


설명 :재료 변경 구성 파일 arg을(를) 열 수 없습니다.



설명 :파일 'arg'에 'arg' 태그가 누락되었습니다.

권장조치 :파일의 문제를 수정합니다.


설명 :파일 'arg'에 잘못된 시스템 형식 arg가(이) 있습니다.


135021,재료변경인덱스파일오류

설명 :인덱스 파일 arg을(를) 열 수 없습니다.


135022,재료변경인덱스파일오류

설명 :파일 'arg'에 잘못된 인덱스 arg가(이) 가 있습니다.


135031,재료변경시스템인덱스오류

설명 :재료 인덱스 arg에서 작업 지정자가 누락되었습니다.

권장조치 :파일 문제를 수정하십시오. arg

135041,재료변경캐비티인덱스오류

설명 :캐비티 'arg'의 재료 인덱스 arg에 세척 순서가 없습니다.


135042,재료변경캐비티인덱스오류

설명 :캐비티 'arg'의 재료 인덱스 arg에 채우기 순서가 없습니다.


135051,재료변경순서오류

설명 :순서 파일 arg을 열 수 없습니다.



설명 :파일 'arg'의 줄 번호 arg행에 잘못된 시스템 데이터가 있습니다.



설명 :파이썬 파일 'arg'을(를) 처리하지 못했습니다. 파이썬 예외항목arg을 가져왔습니다.



설명 :파일 'arg'에 잘못된 신호 이름 arg가(이) 있습니다.





계속


설명 :'arg'에서 python 호출 'arg'을(를) 처리하지 못했습니다. python예외항목을 가져왔습니다. arg

권장조치 :python 소스 파일의 문제를 해결합니다.

135061,재료변경신호오류

설명 :IPS에 대한 통신을 중단했습니다.


설명 :IPS에 대한 통신을 재개했습니다.


설명 :다음 장비의 신호 번호 arg을(를) 읽지 못했습니다. arg

권장조치 :재료 변경 순서에 사용한 IPS 구성 또는 신호를 확인합니다.


설명 :다음 장비의 신호 번호 arg을(를) 쓰지 못했습니다. arg

권장조치 :재료 변경 순서에 사용한 IPS 구성 또는 신호를 확인합니다.

135071,재료변경경보감시오류

설명 :구성 파일 arg의 신호 이름이 올바르지 않습니다.

권장조치 :IPS 또는 경보 구성을 확인합니다.


설명 :다음 장비의 신호 번호 arg을(를) 읽지 못했습니다. arg



설명 :장비 arg에 가입하지 못했습니다.


135100,재료변경사용자오류

설명 :arg




5.13 15 xxxx

150330,모듈의 RAPID 오류

설명 :태스크:arg

모듈(행/열): arg기호에 오류가 있습니다: arg




5.14 17 xxxx

170001, 원격서비스에이전트시작

설명 :원격 서비스 에이전트가 시작하였습니다.

170002, 원격서비스등록

설명 :로봇 컨트롤러가 ABB 원격 서비스 센터에 등록을 완료했습니다.

170003, 원격서비스센터연결

설명 :로봇 컨트롤러가 ABB 원격 서비스 센터에 연결을 완료했습니다.

170004, 서버에서원격서비스재설정

설명 :arg지령을 ABB 원격 서비스 센터를 통해 접수했습니다. 원격 서비스 에이전트가 재설정을 수행합니다. 사용자는 등록 절차를 반복하여 다시 등록해야 합니다.

170005, 원격서비스에이전트재설정

설명 :원격 서비스 에이전트가 재설정 모드로 시작했습니다.

170006, 사용자가원격서비스재설정

설명 :사용자가 컨트롤러에 원격 서비스 상태 재설정을 요청했습니다.다시 시작한 후 재설정해야 합니다. 해당 컨트롤러가 ABB 원격 서비스 센터에 이전에 등록했더라도 등록 절차를 반복해야 합니다.

170030, 원격서비스인증오류

설명 :ABB 원격 서비스 센터 서버와 연결하지 못했습니다.

증상 :ABB 원격 서비스 센터와 통신할 수 없습니다.

추정원인 :서버 인증서를 확인하지 못했습니다.

권장조치 :1. 컨트롤러의 날짜, 시간이 정확한지 확인합니다.2. ABB 지원팀에 문의하여 지원을 요청합니다.

170032, 원격서비스에서버가연결되지않음

설명 :컨트롤러가 ABB 원격 서비스 센터에 연결할 수 없습니다.

증상 :이 로봇 시스템에서는 원격 서비스 기능을 사용할 수 없습니다.

추정원인 :세부 정보: arg

권장조치 :1. 위 세부 정보를 확인하여 가능한 원인을 찾습니다.2. 로봇 시스템과 인터넷 간 HTTP 연결을 확인합니다.

170033, 데이터컬렉터스크립트시작실패

설명 :원격 서비스 에이전트가 데이터 컬렉터 스크립트를 시작하는 중에 오류가 발생했습니다.

추정원인 :데이터 컬렉터 스크립트가 원격 서비스 에이전트를 지원하지 않거나 결함이 있습니다.

권장조치 :ABB 지원팀에 문의하여 지원을 요청합니다.

170034, 원격서비스등록오류

설명 :원격 서비스 에이전트가 ABB 원격 서비스 센터에 등록하지 못했습니다.

추정원인 :서버 연결 문제 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1. 등록 절차를 반복해봅니다.2. ABB 지원팀에 문의하여 지원을 요청합니다.

170035, 원격서비스시작실패

설명 :원격 서비스 에이전트가 시작을 실패했습니다.

추정원인 :구성 오류 또는 내부 오류 때문일 수 있습니다.





170036, 원격서비스내부등록오류

설명 :원격 서비스 에이전트가 ABB 원격 서비스 센터에 등록하지 못했습니다.

추정원인 :CSR 요청을 생성하지 못했습니다.


170037, 원격서비스자격증명갱신오류

설명 :원격 서비스 에이전트가 ABB 원격 서비스 센터에서 로그인 자격증명을 자동으로 갱신하지 못했습니다.

추정원인 :서버 연결 문제 때문일 수 있습니다.

권장조치 :1. 연결을 확인하고, 수동으로 등록 절차를 반복합니다.2. ABB 지원팀에 문의하여 지원을 요청합니다.

170038, 원격서비스자격증명갱신완료

설명 :원격 서비스 에이전트가 ABB 원격 서비스 센터에서 로그인 자격증명을 자동으로 갱신했습니다.




계속


6 회로도면6.1 회로도면

개요회로도는 본 설명서에서 제공되지 않지만 등록된 사용자는 myABB 비즈니스 포털(www.myportal.abb.com)에서 확인할 수 있습니다.아래 표에서 문서 번호를 참조하십시오.

컨트롤러

회로도면에대한문서번호제품

3HAC024480-011Circuit diagram - IRC5

3HAC049406-003Circuit diagram - IRC5 Compact

3HAC026871-020Circuit diagram - IRC5 Panel MountedController

3HAC024120-004Circuit diagram - Euromap

3HAC057185-001Circuit diagram - Spot welding cabinet

로봇


3HAC031408-003Circuit diagram - IRB 120

3HAC6816-3Circuit diagram - IRB 140 type C








3HAC021351-003Circuit diagram - IRB 1600/1660




3HAC9821-1Circuit diagram - IRB 4400/4450S


3HAC8935-1Circuit diagram - IRB 6400RF

3HAC13347-1Circuit diagram - IRB 6600 type A3HAC025744-001

3HAC13347-1Circuit diagram - IRB 6600 type B3HAC025744-001



6 회로도면6.1 회로 도면

http://www.myportal.abb.com



3HAC025090-001Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX


3HAC13347-1Circuit diagram - IRB 6650S3HAC025744-001

3HAC025744-001Circuit diagram - IRB 66603HAC029940-001


3HAC13347-1Circuit diagram - IRB 76003HAC025744-001

3HAC050778-003Circuit diagram - Product.ProductName

3HAC056159-002Circuit diagram - IRB 910SC

추적동작


3HEA803013-001Circuit diagram - IRBT IRB 6600/7600 i

3HEA803014-001Circuit diagram - IRBT IRB 4400/4400F i

3HAC033657-001Circuit diagram - IRBT IRB 4600 i

3HAC043574-001Circuit diagram - IRBT 4004/6004/7004 ii

i 모터 형식 A에 적합하지 않습니다.ii 모터 형식 A에 적합합니다.

포지셔너


3HAC035753-001Circuit diagram - Service diagram IRBP C

3HAC035753-002Circuit diagram - Service diagram IRBP L

3HAC035753-003Circuit diagram - Service diagram IRBP K/R

3HAC035753-004Circuit diagram - Service diagram IRBP A

3HAC035753-005Circuit diagram - Service diagram IRBP B/D

3HAC035754-001Circuit diagram - Service diagram IRBP IF C

3HAC035754-002Circuit diagram - Service diagram IRBP IF L

3HAC035754-003Circuit diagram - Service diagram IRBP IFK/R

3HAC035754-004Circuit diagram - Service diagram IRBP IF A

3HAC035754-005Circuit diagram - Service diagram IRBP IFB/D

3HEA800730-001Circuit diagram - Service diagram SafetyOptions A/L/S

3HEA802301-001Circuit diagram - Service diagram SafetyInterface A/L/S



6 회로도면6.1 회로 도면계속

DressPack/SpotPack


3HAC022327-002Circuit diagram - DressPack 6650S/7600

3HAC053524-002Circuit diagram - DressPack 8700

3HAC026209-001Circuit diagram - DressPack 6650S/7600


3HAC026209-001Circuit diagram - DressPack IRB 6640, IRB6650S, IRB 7600



3HAC026208-001Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5M2004

3HAC044736-001Circuit diagram - SpotPack SWC IRC5Design2014 PROFINET

올바른회로도면사용(IRB 6600, IRB 6650 및 IRB 6650S)로봇의 케이블 하니스는 위쪽 암과 아래쪽 암 간에 배선이 구분되거나 구분되지 않은경우의 두 가지 다른 디자인으로 제공됩니다. 따라서 회로 도면도 두 가지 다른 버전이있습니다. 케이블 하니스에 대한 문서 번호를 확인하여 로봇에 적합한 회로 도면을 결정합니다.



6 회로도면6.1 회로 도면

계속


색인FFlexPendant

다시 시작, 63FlexPendant, 응답 안 함, 48

LLED, 표시등, 44LED 보드, LEDs, 61

간간섭, 59

결결함 있는 TCP 정의, 53결함 있는 브레이크, 56결함 있는 연결, 50결함 있는 조정, 53

경경로 정확도, 53

고고객 I/O 전원 공급, 85

LED, 86고객 전원 공급 모듈, 86

DCOK 표시등, 86

기기호

안전, 11

노노이즈, 53–54

다다시 시작

FlexPendant, 63

뜨뜨거운 기어박스 오일, 54

라라벨

컨트롤러, 19

레레이블

로봇, 13

로로봇

기호, 13레이블, 13

메메인 드라이브 장치, 71

추가 드라이브 장치, 71

변변형된 케이블, 50

브브레이크, 해제, 57브레이크 컨택터, K44, 57브레이크 파워 서플라이, 결함 있음, 56–57

비비정상적 이벤트 메시지, 50, 59

상상태 변경, 43

설설명서, 사용 방법, 31

손손상된 베어링, 53–54손상된 커넥터, 48손상된 케이블, 48, 50손상된 평행 막대, 53

시시스템 전원 공급

문제 해결, 플로 차트, 78테스트 장비, 75

시스템 전원 공급, LED, 75

신신호

신호, 11

안안전

기호, 11로봇의 기호, 13설명서의 신호, 11신호, 11컨트롤러 기호, 19

안전 신호설명서, 11

안전 위험가열된 부품, 30

안전 표준, 24

오오류 보고서, 38오류 보고서 제출, 38

위위험 수준, 11

재재설정, 63

전전원 분배반

LED, 80문제 해결 플로 차트, 82테스트 장비, 80

접접지 결함 보호, 46접지 결함 보호, 트립됨, 41

제제품 표준, 24

주주 변압기, 44

지지지 브레이크, 27

추추가 드라이브 장치, 71



색인

축축 컴퓨터, LED, 73

컨컨택터, K41, 44컨택터 인터페이스 보드, 83

DSQC 611, 83컨택터 인터페이스 보드, LED, 83컨트롤러

기호, 19

컴컴퓨터 장치, 66컴퓨터 장치, LED, 67

파파워 서플라이, 결함 있음, 48

패패널 보드, LED, 69패널 보드 장치, 68

DSQC 643, 68

표표준, 24

ANSI, 25CAN, 25EN, 24EN IEC, 24EN ISO, 24

프프로그램 루프, 43

호호환 안 됨, 하드웨어/소프트웨어, 52

회회로 차단기, F6, 44회로 차단기 F5, 46

흐흐르는 전압, 드라이브 모듈, 28



색인

ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400

ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000

ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666

ABB Inc.Robotics and Motion1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326USATelephone: +1 248 391 9000

abb.com/robotics

3HA

C0

2073

8-0

11,R

evA

A,k

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운영자 설명서 - IRC5 문제 해결 · 2019-02-26 · 질환,찰과상,청각질환,압착,미끄러짐,넘어짐,충격,낙상등에...

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