บทที่ 8 การแปลภาพถ่ายทางอากาศ

บทท 8

การแปลความหมายภาพถายทางอากาศ

(Aerial Photo Interpretation)

1

http://www.lannacorner.net/lanna2011/article_h.php?page=13

จดประสงค

1. เพอเขาใจหลกการไดมาซงภาพถายทางอากาศ

2. สามารถแปลตความหมายภาพถายทางอากาศได

3. สามารถบอกหลกการและขนตอนการแปล

ภาพถายทางอากาศได

http://natres.psu.ac.th/Department/EarthScience/remote1/chapter4.pdf 2

เนอหา1.ความส าคญ

2.รายละเอยดของภาพถายทางอากาศ

3.ฟลมทใชในการถายรปทางอากาศ

4. แผนท ภาพถายทางอากาศ ภาพถายดาวเทยม

5. งานของการแปลภาพแบงไดเปน 4 อยาง

6. หลกการมองภาพสามมต

7. หลกการจดภาพ

8. หลกการแปลภาพถายทางอากาศ

9. กลยทธในการแปลภาพ (Interpretation strategies)

10. การเตรยมภาพและการดภาพรวม

(Photo preparation and viewing)

สรป

3

4http://www.asprs.org/a/publications/pers/2008journal/janu

ary/2008_jan_77-93.pdf

U.S. Army, 1916 to 1918

การแปลภาพถายทางอากาศเปนงานทละเอยด และสวนใหญเปนการ

แปลภาพดวยสายตา

การแปลภาพถายเปนการตความหมายจากภาพถาย ซงเปนการ

วเคราะหเชงคณภาพ ผแปลตองใชความช านาญและความสามารถ

คอ ความช านาญในการปฏบตการ ความสามารถในการวเคราะห

อยางเปนเหตเปนผล อธบาย และจ าแนกรปแบบตางๆ ทซบซอนได

การแปลภาพถายอาจจะแปลจากภาพเดยว 2 มต แตความแมนย าจะ

นอย ซงการแปลภาพถายแบบสามมตโดยใชภาพคสามมตจะท าให

การแปลภาพถกตองและแมนย ามากขน

5

•หมายเลขมวน

•หมายเลขรป

•มาตราสวน

•วน เดอน ป ททาการถายรป

•ความสงบน

•หมายเลขหรอชอโครงการ

•หนวยทผลต

•รายละเอยดอนๆ ทตองการใหทราบ

•อน ๆ เชน เวลาททาการถายภาพ ฟองระดบ ชนดของเลนซ

6

•ฟลม PANCHROMATIC หรอฟลมขาวดา

•ฟลมส

•ฟลมอนฟราเรด

•ฟลมพสจนทราบการซอนพราง เปนฟลมพเศษทใหขาวสาร

เกยวกบการซอนพลางโดยเฉพาะ ทงนเพราะพชพรรณตาม

ธรรมชาตจะปรากฏเปน สแดง ในขณะทสงทมนษยสรางขน

เปนสฟา

7

แผนท มการฉายแสงแบบ orthoprojection

8

ภาพถายทางอากาศมการฉายแสง

แบบ central projection

ภาพดาวเทยมมการฉายแสงแบบ

multi central projection

ชนดของภาพถายทางอากาศ

ขนอยกบมมกลองทใชในการตรวจจบพนผวโลก ม 2 ลกษณะคอ

1.การถายภาพในแนวดง

2. การถายภาพในแนวเฉยง

2.1 เฉยงสง

2.2 เฉยงต า

9

http://geog.hkbu.edu.hk/geog3610/Lect-04_files/frame.htm

Vertical Low oblique High oblique

Film plane

Lens

Horizon

line

การถายภาพแนวเฉยง (Oblique Photography)

10https://www.academia.edu/2549244/Archaeological_aerial_survey_oblique_photography_and_archaeological_mapping

11

https://www.academia.edu/2549244/Archaeological_aerial_survey_oblique_photography_and_archaeolo

gical_mapping

ภาพถายทางอากาศในแนวดง

Vertical airphoto of Maipo

wetland ofHong Kong

and adjacent Shenzhen

urban built-up

area(1997)

12

http://geog.hkbu.edu.hk/geog3610/Lect-04_files/frame.htm

ภาพถายทางอากาศแนวเฉยงต า

Low-oblique air photo

(horizon not shown) of

Aberdeen,HongKong(1999).

13

ภาพถายทางอากาศแนวเฉยงสง

High-oblique airphoto

(horizon included) of

YuenLong and rural area of Hong Kong, by

Lands Department of

HKSAR (1999).

14

เลนสกลอง

A classical Carl Zeiss

camara lens with

180mm focal length,

note marks of

diaphragm and focus range.

15

A nine-lens multispectral camera

Multispectral camera

A panchromatic aerial

photograph of Tweed

region, North NSW,Australia

16

Panchromatic aerial photograph

A high-resolution(20cm) normal

colour aerial photograph of a

residential area in Berlin.

(Courtesy GeoContent GmbH:

www.geocontent.de)

17

Normal colour aerial photograph

Colour infrared aerial

photograph

A high-resolution(20cm) colour

infrared aerial photograph of a

residential area in Berlin.

(Courtesy GeoContent GmbH:

www.geocontent.de)

18

Clock to show

time of the

photogrape

Notch to find

principle point

Name of the place of photograph ,

flight height, photo index, and

procurer

Focal length of the camera lens

ภาพ 3 มตจากภาพถายทางอากาศ

3-dimensional photograph that

was produced from a

photograph pair that is

coloured as cyan for the left

photo and red for the right

photo. The 3-dimensional

vision can be viewed using a

coloured spectacles with

cyan on the left and red on the right.

19

ทศทางการบนถายภาพ

Aerial camera stations are

spaced to provide for about a

60%forward overlap of aerial

photographs along each

flight line and a 20-30%

sidelap for adjacent lines.

20

21

ปจจยในการพจารณาการไดมาซงภาพถายทางอากาศ

f

H

FOV

sidelap

Flight line

Overlap

30%

Crab

Tilt

การบนถายภาพ

22

1. การจ าแนก

2. การจาระไน

3. การวด

4. การก าหนดขอบเขต

23

5.1 การจ าแนก (classification) หมายถง การระบชนด

ลกษณะตางๆ ของวตถ หรอสภาพพนทโดยขนอยกบลกษณะท

เหนในภาพ การแยกแยะนกระท าใน 3 ระดบความเชอมน และ

ความถกตอง คอระดบการตรวจจบได (detection) วาม

หรอไมมลกษณะทตองการจ าแนกในภาพ การจดจ าได

(recognition) ตองใชความรในระดบสงขนในการแยกวตถนน

วาอยในประเภทใดโดยทวไป การก าหนด(identification)

วตถชนดตางๆ ใหอยในประเภททเฉพาะเจาะจงดวยความเชอมน

พอสมควร

24

5.2 การจาระไน (enumeration) หมายถง การนบรายการ

ตางๆ ทเหนในภาพ เชน การจ าแนกบานเปนแบบบานเดยว หรอ

บานรวมหลายครวเรอน หรอทอยอาศยหลายชน หลงจากนนก

รายงานวาลกษณะบานแตละแบบมจ านวนเทาใด หรอมความ

หนาแนนเทาไร ซงความสามารถนขนอยกบวา เราสามารถแยกแยะ

สงตางๆ เหลานชดเจนเพยงไร

5.3 การวด (measuration) การวดมกจะเปนปญหาของการ

แปลภาพ การวดม 2 อยาง คอ การวดระยะทาง ความสง

ตลอดจนพนทและปรมาตร ซงมกเปนงานทางดานการวดจาก

ภาพถาย อกรปแบบหนงของการวด คอ การประเมนปรมาณความ

สองสวางของภาพ (photometry)25

5.4 การก าหนดขอบเขต (delineation) ผ แปลจะตอง

ก าหนดขอบเขตลกษณะทแปลลงบนภาพ โดยใชความแตกตาง

ขององคประกอบตางๆ ของภาพเปนตวก าหนด ปญหามกจะ

เกดขนตรงท การก าหนดระดบทรวมหลายๆ วตถใหอยในประเภท

เดยวกน (generalization) เชน ในบางครงพนทหนงมแปลง

เลกๆ จ านวนมากทเหนไดชด อยกระจดกระจายรวมกบพนทอยาง

อน จะรวมพนทเหลานนใหเปนเรองเดยวกบพนทใหญ หรอจะ

แยกกน บางครงการตดสนใจทจะวาดขอบเขตพนททมขอบเขต

ซบซอนหรอ ขอบเขตของพนทไมชดเจนออกใหแนนอนจะท าไดยาก

26

การใชภาพถายทางอากาศในทก

งาน จะเกยวของกบการมอง

ภาพเปนสามมต การทเรา

สามารถมองเหนภาพเปนสาม

มต เกดจากการทเรามองวตถ

เดยวกน จากตาทงสองขาง

คนละต าแหนงพรอมๆ กน

ความแตกตางของต าแหนง

ของตาทงเราจะไดภาพ 2 ภาพ

ทอย เรยงกน เรยกวา ภายถาย

ค สามมต (stereopairs)

27

-ทศทางบน

-ฐานกลองเทากบระยะทาง

ระหวางสถานถาย

-ภาพถายคสามมต

-มองภาพถายคสามมตผานทาง

กลองมองภาพภาพถายคสาม

มต

-ภาพถายคสามมตทววางราบ

-ตารวมจดภาพทวเหมอนกน

โดยเหนฐานของวตถอยทว B

และยอดของวตถทว T

รปท 2 กลไกในการมองภาพสามมตจากภาพถายทางอากาศ ทมา : Paine, 1981

28

รปทว 3 ภาพคสามมตของพนทวตะกอนใบพดในเขต Death Valley แคลฟอรเนย (ภาพ USGS) ทวมา : Lilles

and and Kiefer, 1994

•

29

รปท 4 การวางภาพถายค สามมตเพอใหมองเหนเปนโมเดลภาพสามมต

โดยใหจดหลก, Pi และจดหลกค , Pi′ อย หางกนเทากบระยะฐานตา หรอ

ระยะฐานกลอง (รปท 2) ดดแปลงจาก Zuidam, 1986

กลอง

Stereoscopes

30

Desktop and pocket (left)stereo scopes for stereo view of aerial photographs.

http://www.fao.org/DOCREP/003/T0390E/T0390E08.htm

Pocket stereoscope

กลอง

Stereoscopes ชนดตางๆ

31

http://www.cdioinstitute.org/papers/Day1/AERIAL%20PHOTOGRAPHY_Abraham_Thomas.pdf

Pocket Stereoscope Mirror Stereoscope

Scanning Stereoscope‘ Interpreterscope’(Carl Zeiss)

Computing heights

using object displacement

32

Wan Chai urban area of

HongKong. The Building marked A

shows great displacement

because it is far away from the

nadir

Computing

heights using

stereoscopic parallax

33

Stereo photo pair of

WanChai urban area of

HongKong. Note that the

photo pair must be

correctly aligned for stereo

view before computing

heights using parallax

การพจารณาชวงฤดกาล

34

Summer (leaf on) and winter (leaf off) air photos for the same

ground area in western Pennsylvania

Effects of 8 different illumination angles

35

หลกการจดภาพทส าคญ คอ การจดใหแนว

กลองขนานกบฐานภาพถาย และ

ระยะหางระหวางจดหลกและจดหลกค

เดยวกนบนภาพทงสอง มระยะใกล

เคยงกบฐานเครองมอ บางคนใชเวลาใน

การจดภาพเพยงไมกนาท แตบางคนอาจใช

เวลานานมาก ขนอยกบประสบการณและ

สายตาของแตละคนบางคนทมตาสองขาง

ทท างานไมเทากน อาจท าไมเหนภาพสาม

มตในตอนแรก แตเมอปรบตาไปนานๆตา

สองขางจะท างานเทากนจงมองเหนภาพ

สามมตได 36

http://www.english-heritage.org.uk/professional/research/landscapes-and-areas/aerial-survey/archaeology/

การแปลภาพถายทางอากาศ หมายถง การสกดเอาสารสนเทศดาน

คณภาพ (qualitative information) ของธรรมชาต การก าเนด

บทบาท หรอสงทแสดงออกของวตถตางๆ ทเหนจากภาพถายสารสนเทศ

ดานคณภาพน เปนการปฏบตทนอกเหนอจากการคาดคะเนสารสนเทศ

ทางดานปรมาณ ทเราสามารถหาไดงายๆ จากภาพถาย เชน ขนาด ต าแหนง

จ านวน หรอการกระจายของวตถตางๆ ซงตองใชเปนขอมลเบองตนในการ

แปลภาพอกท

ตองใชความร ในวชาการตางๆ จากหลายสาขามาประยกต

ตองสามารถแยกเฉพาะสงทเราตองการจะศกษาออกจากสงอนๆ ซงม

อย มากมายหลายอยางปะปนกนอย บนภาพถาย ยกตวอยาง เชน การ

แปลภาพถายทางอากาศเพอการส ารวจดน กตองเลอกลกษณะตางๆ ท

ปรากฏอยบนภาพถายทมความสมพนธกบดนตองมความช านาญของผแปล

ภาพถาย37

ม 3 ระดบใหญๆ

1. การอานภาพ (image reading) หาการกระจายและความสมพนธระหวาง

ลกษณะหลกเหลานน

2. การวเคราะหภาพ (image analysis) การวเคราะหภาพเปนการอานภาพท

เนนรายละเอยด เพอใหเขาใจลกษณะตางๆ ทเหนในภาพไดมากขน

3. การแปลภาพ (image interpretation) เปนการวเคราะหแบบตงเหตผล

หรอตงสมมตฐาน (inductive) และสบสาวเหตผลเฉพาะเรอง (deductive)

เชน ในกรณทตองการหาแนวเสนทมการฝงทอสงน ามน ซงเรามองไมเหน

ทอในภาพถาย แตเราสามารถสบไดจากเหตผลทวา บรเวณทฝงทอจะมพช

พรรณตางจากบรเวณขางเคยงและดนตองมการระบายน าด เพราะกลบ

ดวยทรายและหน สของดนกจะจางมากกวาดนขางเคยง และแนวฝงทอควร

จะเปนเสนตรง 38

1. รปราง (shape) หมายถง รปรางทเหนเปน 2 มตในแนวดง

2. ขนาด (size) ขนาดของวตถในภาพถายทางอากาศจะแปรเปลยนไป

ตามมาตราสวนของภาพถาย และมสวนสมพนธกบขนาดของสง

ตางๆ โดยรอบ

3. เงา (shadow) รปรางหรอโครงรางของเงาของวตถ ชวยใหผ แปล

ภาพทราบลกษณะรปหนาตดของวตถ โดยเฉพาะวตถขนาดเลก ทมสหรอ

ความเขมไมเดนชด เมอเทยบกบสภาพแวดลอม

4. ส หรอ โทนส (color or tone) หมายถง สหรอระดบความเขมของ

สเทาของจดภาพ ซงมตงแตระดบของสเทาจากจางสดไปถงเขมสด

(shade of grey) ระดบของโทนส จะสมพนธกบปรมาณของแสงทสะทอน

จากวตถ โทนสของภาพ มสวนชวยในการแปลภาพถายไดมาก โทนสแตกตาง

กน อาจจะหมายถงลกษณะของดน หรอพชพรรณทแตกตางกน ซงอาจเปน

ผลของสภาพทางธรณทตางกน

39

5. เนอภาพ (texture) คอ ความถของการเปลยนโทนสของจดภาพซง

เกดจากการรวมหนวย เลกๆ ทไมสามารถมองเหนแยกออกเปนแตละ

หนวย ความหยาบละเอยดของภาพถายมกจะบรรยาย ลกษณะเปนลกษณะ

เรยบ ละเอยด ขรขระ หยาบ และอนๆความแตกตางของความหยาบละเอยด

ของภาพถาย มกจะใชบอกถงชนดของพช

6. รปแบบ (pattern) เกยวของกบลกษณะการเรยงตวของวตถตางๆ

ทมตามธรรมชาต และท มนษยสรางขน

40

41

http://www.sonoma.edu/users/f/freidel/techniques/exer/rem_s

ens/RemSen_b.html

1. ทตงและความสมพนธกบรายละเอยดขางเคยง (location and

relation to associated features)

2. การเปลยนแปลงตามเวลา (temporal change) การ

เปลยนแปลงตางๆ ทางธรรมชาตทเกดในแตละชวงเวลาทเปลยนแปลง

มความส าคญตอการแปลภาพถายเพราะวาปจจยตางๆ ทเปลยนแปลงจะม

ผลตอการเปลยนแปลงสภาพพนท

3. การรวบรวมหลกฐานตางๆ (convergence of evident) ใน

การแปลภาพ ผ แปลจะรวบรวมหลกฐานรอบดานทเกยวของกบสงทเรา

สนใจจากภาพถาย

“การออกภาคสนามจะดทสด”42

1. ประเดนทแรก คอ ตองก าหนดระบบการจ าแนก (classification

system) และบรรทดฐาน (criteria) ทใชในการแบงประเภท

(categories) ของสงทปรากฏบนภาพถายถามผ ท างานรวมกน

หลายคนจะตองมการตกลงกนในรายละเอยดใหแนนอน หลงจากนน

กใหก าหนดสญลกษณกบสงทแยกไว

2. ประเดนท 2 ทตองร ในการลากขอบเขตหนวยพนทในภาพถาย คอ

การเลอกหนวยแผนททเลกทสด (minimum mapping unit,

MMU) ทจะใชในกระบวนการแปล MMU หมายถง ขนาดพนทบน

ภาพทเลกทสด ทสามารถวาดขอบเขตเพอการท าแผนทหนงๆ

MMU จะเปนตวก าหนดรายละเอยดของการแปล (ดงแสดงในรป) จะ

เหนวา แผนททใช MMU ขนาดเลก จะแสดงรายละเอยดไดมากกวา

แผนททใช MMU ขนาดใหญ43

44

รปท 6 อทธพลของขนาดของหนวยแผนททเลกทสด a) ขนาดพนทเลก b)

ขนาดพนทใหญ ทมา : Campbell, 1987

หลงจากก าหนดระบบการจ าแนก และ MMU แลว ผ แปลกจะไดประเภท

ของสงทสนใจ ผ แปลกเรมลากขอบเขต เพอแยกประเภทสงตางๆ ให

เรมจากสงทมลกษณะทแตกตางกนมากทสดกอน หรอเรมท างานจาก

ลกษณะทวไป (general) ไปส เฉพาะเรองทเฉพาะเจาะจง

(specific)

45

ตารางท 1 ขนาดพนทภมประเทศทเลกทสด ทสามารถก าหนดลงบนแผนททระดบการจ าแนกตางๆกน โดยม MMU เทากบ 2.5 มม. x 2.5 มม.

ขนตอนตอไปหลงการแปลภาพ คอ การออกไปตรวจสอบสภาพความเปน

จรงในภาคสนาม วาขอบเขตของทรพยากรทไดจาการแปลนน

ถกตองตามความเปนจรงในภาคสนามหรอไม ลกษณะและ

รายละเอยดเปนอยางไร ตรงตามทคาดหมายไวหรอไม ถาไมถกตองก

ตองแกไขใหถกตอง และรายงานผลทถกตอง

46

1. รวบรวมขอมลทเกยวของจากแหลงตางๆ เชน แผนท รายงานใน

ภาคสนาม หรอภาพอนๆรวมถงเครองมอทใชในการดภาพ

2. เรยงภาพถายอยางเปนระบบตามดชนภาพ และสอดคลองกบแผนท

ถาบรเวณใดทมเมฆปกคลม อาจจะตองวางแผนหาวธการอนมา

ทดแทนทวางน

3. ทาบกระดาษไขหรอแผนใสลงเปนภาพถาย ท าเครองหมายจดตางๆ

ลงไปกอนเพอการตอภาพ เชน ทศเหนอ จดดชน หมายเลขรปถาย จด

หลก และ จดควบคมบนพนดน ถนน หรอแมน า ล าคลอง เปนตน

47

4. เรมตนผ แปลตองจ ากดขอบเขตพนทประสทธภาพ (effective

area) บนภาพทจะแปล พนทประสทธภาพ เปนพนทระหวางเสนตง

ฉากของจดกงกลางของเสน ทตอระหวางจดหลกและจดหลกค ของ

ภาพขางเคยง (match line ในรป 7) เพราะบรเวณนอย ใกลจดหลก

จะชวยลดปญหาความคลาดเคลอนเนองจากความสงได หลงจากนน

ใหก าหนดจดบน match lineประมาณ 3 - 4 จด ซงจะใชเปนจดปก

(wing points) หลงจากนน ยายจดปกนไปยงภาพดานขางซงจะ

กลายเปนจดปกยาย (wing transferred points) การยายจดปก

ตองก าหนดใตกลองมองภาพสามมต การเลอกจดปกใหเลอกจดทง

บนทราบและทสง

48

49

รปท 7 พนทประสทธภาพ จดปก (x) ของภาพค สามมต และการยายจดปกไปยงภาพ

ขางเคยง (x′) ดดแปลงจาก Zuidam, 1986

จดปกทยายนเมอลากตอกนจะเปนเสนตรง แตถาเปนบรเวณทมพนทสงต า

อาจจะไมเปนเสนตรงเนองจากมความคลาดเคลอนเนองจากความสงของพนท จดปกน

จะเปนประโยชนเมอเราเอาแผนรางทแปลแลวมาตอกนตรงจดปก จะท าใหภาพไมเลอน

50

รปท 8 ภาพคสามมต 3 ภาพทประกอบดวยจดควบคมภาคสนาม และจด

ควบคมบนภาพถาย ทมา : Paine, 1981

51

รปท 9 โครงขายสามเหลยมของภาพทควบคมจดจากรปท 8 แนวการบน

จะตองเปนแนวตรงอยางสมบรณทมา : Paine, 1981

5. ลากขอบเขตบนแผนใสหรอกระดาษไขททาบลงบนภาพ แลวเขยน

สญลกษณ หรอตวเลขแทนสญลกษณลงในขอบเขตทวาดทกครง

ขอบเขตทลากจะตองใหมจดเรมและจดจบเปนจดเดยวกน (polygon)

สญลกษณดงกลาวไดมาจากการก าหนดแบบแผนการจ าแนก และ

MMUในตอนเรมกระบวนการแปลภาพ

6. เมอไดแผนททแปลแลว น าแผนทมาตอกนตามจดปกยาย หรอจด

ควบคมบนพนดน และถาภาพถายมขนาดเทากบแผนทใหทาบ

เปรยบเทยบกบแผนทอกทหนง ในกรณทมคนท างานหลายคนใน

โครงการเดยวกน แตละคนจะตองค านงถงขอตกลงในการแปลภาพ

อยางเครงครดไมวาจะเปนระบบการจ าแนก และ MMU และเมอเอา

ภาพทแปลมาตอกน ผ แปลแตละคนจะตองรบผดชอบรวมกนในการ

ปรบขอบเขตของพนท ทเปนรอยตอใหเขากนได

52

53

A : ความผดพลาดดานขอบเขต

B : ความผดพลาดดานสญลกษณ

ระดบการแปล

54

สรปภาพถายทางอากาศเปนภาพถายทไดจากอากาศยานตางๆ ไมวาจะเปน

การตดตงกลองถายรปไปพรอมกบบอลลน เครองบน เฮลคอปเตอร

เปนตน ภาพทไดมานนถอวามประโยชน มความทนสมย และเกบ

บนทกเรองราวตางๆเพอเปรยบเทยบการเปลยนแปลงทผานมาได

อยางมประสทธภาพ อยางไรกตามภาพถายทางอากาศไมถอวาเปน

แผนท ตองใชรวมกบแผนทและเครองมออนๆ จงจะเกดประสทธภาพ

สงสด

สวนคณสมบตของผ แปลภาพถายทางอากาศตองมประสบการณ ความ

ช านาญ และความค นเคยของพนทและลกษณะจ าเพาะของการไดมา

ซงภาพถายทางอากาศ รวมทงเรองขนาด รปราง เงา ความเขมของ

ส สภาพแวดลอมทเกยวของ ลวนเปนปจจยส าคญตอการแปลตความ

ขอมลจากภาพถายทางอากาศทงสน 55

แบบฝกหดการแปลภาพถายทางอากาศ

56

http://www.nrem.iastate.edu/class/assets/nrem345/Week6_ALL.pdf

ทมา

http://geog.hkbu.edu.hk/geog3610/Lect-04_files/frame.htm

http://natres.psu.ac.th/Department/EarthScience/remote1/chapter4.pdf

http://www.fao.org/DOCREP/003/T0390E/T0390E00.htm#toc

http://kmcenter.rid.go.th/kmc14/gis_km14/gis_km14(33).pdf

http://www.cdioinstitute.org/papers/Day1/AERIAL%20PHOTOGRAPHY_Abraham_Thomas.pdf

57

http://www.nrem.iastate.edu/class/assets/nrem345/Week6_ALL.pdf