АТС «Беспилотник» Перспективы развития

АТС «Беспилотник»Перспективы развития

2

Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.

3

BMW AUDI NISSAN

TESLA MERCEDES GOOGLE

Компании, занимающиеся разработкой беспилотных транспортных средств

4

Система технического зрения беспилотного ТС

Распознавание окружающей дорожной обстановки (дорога, знаки, субъекты, объекты)

ВидеокамерыРадары Ультразвуковые радарыЛидары

Радар ARS 300Лидар SRL 1 Видеокамера AXIS P1346

Ультразвуковой датчик PS-A-4006

5

Цели и задачи развития беспилотных ТС

повышение безопасности дорожного движения

Основная цель - комфорт и безопасность человека в транспортной среде

повышение эффективности автомобильного траффика

городов

повышение потребительских качеств ТС

ЦЕЛИ : ЗАДАЧИ :

создание перспективных элементов дорожно- транспортной системы:

• транспортных средств, • систем управления и обмена

информацией, • систем взаимодействия ТС и

человека.

6

Автоматическое экстренное торможениеСистема предотвращения столкновений

Функции ADAS (устанавливаемые уже серийно)

Адаптивный круиз-контрольАссистент движения в пробках

Система кругового обзора и помощи при парковке

Распознавание знаков, пешеходов, АТСПредупреждение о съезде с полосы

движенияАвтоматическое управление дальним

светом

Контроль слепых зонПомощник при перестроении

Помощник при выезде с парковки задним ходом

7

Развитие систем помощи водителю*

В июне 2014 года Euro NCAP объявила о том, как компания будет развивать пятизвездочную общую систему оценки безопасности на основе дорожной карты (“Roadmap 2020”) .2016 г.• Защита пешеходов (PP) - Внедрение оценки систем для уязвимых групп дорожных пользователей (AEB

VRU-Pe) в сценариях пересечения переходов.• Устройства обеспечения безопасности (SA) - Удаление баллов за ESC из результатов. Введение теста

удержания полосы (благодаря системам LKA и LDW) и обновленные требования к SAS. 2018 г.• Автоматическое экстренное торможение перед велосипедистом (AEB VRU-Cy) и обновление

пешеходных испытаний с продольным сценарием.• Распознавание обочин, края дороги (на данный момент распознается только разметка) и внедрение

системы поддержки полосы движения (LSS) - подруливание.2020 г.• Помощник при пересечении перекрестков, включая повороты (Junction assist) от лобового столкновенияПосле 2020 г.• включение в схему рейтинга C-ITS и систем мониторинга.

* Euro NCAP Rating Review 2015

8

Введение систем помощи водителю

8

2014 2015 2016 2017 2018 2019

AEB&LWD обязательны на всех автомобилях (в стадии обсуждения)

FCW&LWD обязательны на всех автомобилях (в стадии обсуждения)

AEB&LWD обязательны на всех грузовых автомобилях (свыше 3,5т)

AEB&LWD Часть рейтинга звезд NCAP

AEB – Automatic Emergency Braking (Опережающая система экстренного торможения)

LDW – Lane Departure Warning (Система предупреждения о выходе с полосы движения)

FCW – Forward Collision Warning (Система предупреждения о потенциальном столкновении)

2020

AEB&LWD (Правила ООН № 131 и 130) обязательны на новых типах ТС (разрабатываемый проект изменений № 3 к ТР ТС 018/2011

9

Уровни автономизации (SAE J3016)

10

Вид транспорта Информационная технология (ИТ) Преимущества Недостатки Роль

ИТ

Традиционный

транспорт

• Двухсторонняя связь• Адаптивность маршрута• Высокая степень использования ТС

во времени

• Низкая эффективность загрузки ТС

Вспомогательная

• Высокая эффективность загрузки ТС• Предсказуемость

• Жесткость маршрута• Односторонняя связь

• Адаптивность маршрута• Оптимизация загрузки дорожной

сети

• Низкая эффективность загрузки ТС

• Низкая степень использование ТС во времени

Перспективный

транспорт

• Двухсторонняя связь• Адаптивность маршрута• Высокая степень использования ТС во

времени• Регулируемая и эффективная загрузка

ТС• Предсказуемость• Оптимизация загрузки дорожной

сети

ОтсутствуютОсновная

11

Материальные ценности дешевеют

Труд дорожает

Адаптивное построение пути движения

7 м

ин

3 м

ин 15 м

ин

8 м

ин

9 мин

Личный городской транспорт – устаревающая концепция

Личный автотранспорт – Для сельской местности, спорта и отдыха

Спасибо за внимание!

12