Top Banner
א א א א ٢٦٣ ٢٦٣
115

تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

Aug 14, 2015

Download

Documents

Mohammed Enab
Welcome message from author
This document is posted to help you gain knowledge. Please leave a comment to let me know what you think about it! Share it to your friends and learn new things together.
Transcript
Page 1: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאא

٢٦٣٢٦٣

Page 2: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

،،אא،אW

אאאאאאאאאאאא،אאאאאא

אאאאאאאאא؛אאאא

אK אאאאאאא

א ،א אאאאאאאא،אא

א א ،א אא א א א א א א אא א א א

אא،אאא א ،א א א ?

אאאא J???אאאאאאאK

אאאאאאא،א،אאאא

אאאאאK

אאאא؛אK

אאאא

Page 3: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

Automation Studioאאאאאאאאאאאאאאאאא،

אאאK

אאאאאאאאאאFאאאEK

א.

אאאאאאאאאאאאא،

Kאא אאאאא،אאאאאא

K

אאאאאאאאאאאאאאאא

אאאLאאאאאאK

אאW אאWא Automation Studioא

אאאאאאאאא

אאWאאאLאא،אאאאאאאאא

Page 4: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣

אאאאFE

אאWאאאאאאאא

אאאאאאאאאא

אאאאAutomation Studio אאאאאאא

אאאאAutomation Studio אאאאאאאאא

Page 5: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אAutomation studio

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

Aut

omat

ion s

tudi

o

١

Page 6: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١ -

Wאא א

אאW

אאאאW J אAutomation Studio J א J אאא/אאאא J אאא/אא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אאאאK

Page 7: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٢ -

١E

Automation Studio אאאאאאאאאא. א

.

،אאworkshop אאאא،، Hydraulic workshop אאאא.

א،.

אאאאאא.

אאאאאאא. אאא.

אאאאאאאאא

אאא/א

Page 8: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٣ -

٢E אא אאאאאא

א١ J١אאא،

١א J١Wאא

א

J אא Pull down Menu J אא Tool Bars J א Drawing Area J א library J א Project explorer

אאW

אא

א

Page 9: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٤ -

אא אא אא אא אאא אא

אא

٣E אא J אא:

אאאאא

א

J אא:

אאא אאאא

J אא: א

אאאא אא:

Page 10: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٥ -

אאא،

אא. אאא. .אאאא

אא١ J٢W

אא Electric Workshop

א Pneumatic Workshop

א Hydraulic Workshop

א١ J٢אאא

Page 11: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٦ -

J אאא: אא אאאאאא

אאאא. אא،אאאא،א

א ) ،، ... Eא،אאאW

٤E א אאאא

אאאFאאEאא

900א 900 א

Page 12: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٧ -

٥E א ،אאא.

אאאאאאK،אאא ،Fאא

אאE. :

אאאאאא،אא אא

אאא.

אא، אא.

אאאאאאא

אאאא

אא. אאאא.

אאא

אא

Page 13: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٨ -

٦E א אאאאאאאא.

אאFאאEאא :

אא F אE א

א( pause ) א

אאא אאא

אא אא

אא

Page 14: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ٩ -

אא א،אאאאאאא.

אא. א،אאאאאא( animation )

: אא: ١E ٢E א ٣E אאF אאא

אאE ٧Eא

אאאאאLאאא،Fsizing worksheetsKEא

א

Page 15: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٠ -

אאאFComponents propertiesE

אאW

א١ J٣א

אאאK

Page 16: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١١ -

٨EW אאאאא

١א J٤אאא

אאאאאאW

١ J

אא

٢ J

א١FDiagram1Eאא

٣ J א

:אא אאא

Page 17: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٢ -

אא?H?Hydraulicאא

٤ J אא אאאאאאאא

אW אא Actuators

אאDirectional Valves אPressure Controls

אאא Pump and Power unit אPump and Power unit

אאא١ J٥

١ J٥אאאא

Page 18: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٣ -

٥ J א אא١ J٦

١ J٦אאאא

٦ J א

אא

אאאא

١ J٧א

Page 19: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٤ -

٧ J א אF( animationאאאאא

אא١ J٨אאאאא،

١ J٨א

٨ J אא

١אאאא J٩אאאא

١ J٩א

Page 20: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFEאAutomation studio

- ١٥ -

٩ J אא

J אאאאאאא

J אאאאאאאאאא4/2א 3/2א

J א

Page 21: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

אL

א

٢

Page 22: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٦ -

Wאא אאאאLא

אאW

אאאאW J אאLא J אאאLא J אCv J אאאLא J אא J אא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٦

אאאאW אאאא

אאW

אא אאאאאאא

אא

Page 23: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٧ -

אא: אאא

١E אא אאאLאאאLא

אאK

٢E אא

J א אאא،אאאאאא

א. אאאא.

F= P . A

אאאאאא،אאאאאF אאא

EKK

: F= P . A . η

Page 24: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٨ -

ηPF A=

:

A=4π D2

:

D = ηπP

F4 2.1

J א

אאאאא

A1

A2

א:

V1 = 1A

Q 2.2

א:

V2 =

2AQ 2.3

Page 25: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ١٩ -

J אאא אאאא א. א אא

،אאא،،K

א א א א א א אא

٢ J١Wאאא

אא

Page 26: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٠ -

אאאאאאאא

٢ J٢

אאא אא

Page 27: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢١ -

٣E אאא אאאאISO 33320/3322 ،

אאאא،אאאא:

J אאא

אא 8 10 12 16 20 25 32 40

אא 4 4 6 6 10 12 12 18 אא 50 63 80 100 125 160 200 250

אא 18 22 22 30 30 40 40 50 ٢ J١אאאאאאא

J אאא

אאFφEאאA2א

A1K אאאאאאאאאא

אFφEאאA2אA1،

Page 28: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٢ -

٢ J٢אאאאאאא

Page 29: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٣ -

٤E אאאאא6 bar Kאא

אאא1180 N אאאאאא

אא אאאאאאW

D = ηπP

F4

אη٥}٠א

D = 5.010.611804

5xxx

π m

D = 0.0708 m ≈ 71mm

אאאאאKאW

אאאη אאאηK

אאאאאאK א

D = 80 mm η0.39

Page 30: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٤ -

٥E אא

אא אאאאא φ 2:1هو40

kN 500mm 5s ، א א אאאא160 barKאאK

J אאאאאאא Dth = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאא D = ………………………………………………………..

J אא d = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאאא

L = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאא

vخروج= …………………………………………………...... ………………………………………………………..

Page 31: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٥ -

J אא Q= ……………………………………………………….. ………………………………………………………..

J אאא

vرجوع = …………………………………………………......... ………………………………………………………..

אא J א Automation Studio א אאא

א א ١١א אאאא

J אא J א

אאא J אא

אאאאW

D = ηπP

F4

אη٩٥}٠א

D = 95.010.160

4000045 xx

x

π m = 00335.0 m

D = 0.058 m

58 mm = thD

Page 32: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٦ -

אאאאאW D = 63 mm

J אא

אאא٢ J٢φ =2:1 45 mm =d

J אאאא

א٢ J٢אאאא L = 1440 mm

J א

אאFאאEא

V = ts

V = 55.0

V= 0.1 m/s

J א אאW

Q = A2 . V W

A2 = 4. 2Dπ =

4063.0. 2π m2

A = 3,12 . 10-3 m2

Q = 3,12 . 10-3 . 0.1 m3/s

Q = 3,12 . 10-4 m3/s

Q = 18.7 L/min

Page 33: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٧ -

J א

V = 1A

Q

A1 =

4)(. 22 dD −π

A1 =

4)045.0063.0(. 22 −π

A1 =

410.944,1. 3−π

A1 = 1,52 10-3 m2

אא

V = 3

-4

10.52,1 10 . 3,12

−m/s

V = 0.205 m/s

Page 34: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٨ -

אא: אא

١( א אא/אאא/א

א ٢( אא

אאאא:

FE FאE

אאאא،אא

אאא

٣( א

J אא אאאא

Page 35: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٢٩ -

J א אאאאאK

אאאאאאא

Q = n . V

V Wאא(m3 /rev) : Q א(m3 /s )

n Wא( rev/s )

J א אאאא،

אW P = T. ω

PWא[W] TWאא[Nm] ωWאא[rad / s]

W = 2π nω

W P = T. 2π n

J אא

אאW אא١אא،W

T =

π.2. Vp

Page 36: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٠ -

٤( 70daN.mKאא

80א barsאא200 rpm0.9 W

J אא J א

אא

J אא אאאאW

η =

Qpn

. . 2 Τ . . π

η = Vnp

n..

. 2 Τ . . π

W V =

PT

...2

ηπ

V = 9,0.10.80

700..25.

π = 0,61 10-3 m3

V = 0,61 L

J אQ אQW

Q = n . V W

Q = 200 . 0,61 L/min

Q = 122 L/min

Page 37: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣١ -

٥( אא

אא V = 10 cm3א

Q = 14 L /minKאאאT = 1 Nm W

J אא

n = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אא

P = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאP = 120 barא

T = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

אא

J Automation Studioאאאאאאאאא

J אא J אא

Page 38: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٢ -

אאא

J אא אW

Q = n . V W

n = VQ

n = 6

3

10.1010.14

n = 1400 rpm

J א

אאW

P = 2 . π . n . T P = 2 . π .

601400 . 1

P = 146.6 Watt

J א

אאW

T = π2

PV

T =2π

10 . 10 . 10 . 120 6-5

T =19.1 Nm

Page 39: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٣ -

אא: אאא

١E אא אאאאאאאאא

אא،אאאא،K

٢E אא

J אא אאאא،א

אאאאאאאW

אאWאא،אFאEאאK

אאאאאאאא١٠

א٠،١L٠،١א

אאאאא٢ J٣٢ J٤

Page 40: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٤ -

א אא

G 1/8 32 G 1/4 40 G 1/4 50 G 3/8 63 G 3/8 80 G 1/2 100 G 1/2 125 G 3/4 160 G 3/4 200

٢א J٣Wאא

א א

aK G 1/8 G 1/4G 3/8G 1/2G 3/4

٢א J٤Wא

אאא٨٠אWG 3/8 אאW،א،אא

אא ) Cvאkv KE

،אאאFאאKEא،אאCvkv

אF= 0.07 kv CvLEGRIS JOUCOMATIC KE

Page 41: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٥ -

J אCv אCvאאאא

אאאא

אאW • אאFאאאאאNFPAE

Cv = 5,114

Q)(. 2

1

PaPPGT

+∆

W QWאFdm3/sE T1WאאF0kE GWאאF١אE ∆PWאאFbarE P2WאאFbarE PaWאאFbarE

• אאFWNORGRENE

Cv = 29....

tBCLA

W AWאאFin2E LWאאאFinE CWאFאא٢ J٥E BWאאא٢א J٦E tWאאאאאFsecE

Page 42: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٦ -

٢א J٥Wא

٢א J٦Wאא

אאאא

אW

Cv = QP∆

ρ

ρWאFkg/lE

Page 43: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٧ -

אאאאCv FKvEאא.אאאא

٢א J٣WKv

אאW o אאאFE٥}٠ o אyאYאא o אyאFאאt=3sEאx o FEאאאאאF٥}٢٣

אE o אאxאאKvF٦אE

Page 44: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٨ -

J אאא אאאא4/2אאCV

אCV א

0.20.8 ″

81

0.52 ″

41

2.55 ″

21

49 ″

43

616 1′′ ٢א J٧Wאאא

Page 45: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٣٩ -

٣E א7 inא25 in،10 s،

100 PSIGKאאא2 PSIGK J אCvא J א

אא

אאW

Cv = 29....

tBCLA

א٢ J٥C = 7.8B = 14.5

א٢ J٦WA = 38.48 IN2

W

Cv = 29.10.5.148.7.25.48.38

= 1.78

א1.78K

א1/4'' F٢א J٧E

Page 46: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٠ -

٤E אא ١אW

אא63 mmא400 mmא200kg،2 s،6 barKא0. 5

J אאFאאE ………………………………………………………..

J א kv אא٢ J٣

kv = ……………………………………………………….. J א Cv

Cv = ……………………………………………………….. J א

…………………………………………………………

٢א א٦א١٥،،

100 PSIGKאאא15 PSIGKאCv

J A A = ………………………………………………………..

J B B = ………………………………………………………..

J C C = ………………………………………………………..

J א Cv

Cv = ……………………………………………………….. ………………………………………………………..

J אW

Page 47: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤١ -

٣א J אAutomation Studioאאאאאא

١١אאאאאא

J א J אאא

Page 48: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٢ -

אאא

J אאFאאEWG 3/8

J א kv אא٢ J٣W4.3kv =

J א Cv W0.07 kv Cv = 0.07 x 4.3 = 0.3Cv =

J אא٢ J٧W″

81

אאא

J A Fא٢ J٦EWIN228.27A = BFא٢ J٥EW 37.4B = CFא٢ J٥EW 7.8C = א Cv W

Cv = 29....

tBCLA

W

Cv = 29.2.37.47.8.15.28.27

= 1.52

אא٢ J٧W″

41

Page 49: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٣ -

אאא: אאא

١( א

אאאאFEא،אאאKאא

،אאאאאאאאK

٢( אא אאאאאW

J J J

אא אאא،

א אאאא

٣( א

J אא אאאKאא

אאאא،אK

Page 50: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٤ -

J א אאאאא،א

אאאnאא

Q = n . V

QWאFL/minE nWאFr.p.mE VWאאFcm3E

J אא

אאאאאאא،אW

P = T. 2π n

PWא[W] TWאא[Nm] nWאFr.p.mE

J אא

،אאאאאאא

P= p . Q

PWא[W] pWא[Pa] QWא[m3/s]

Page 51: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٥ -

J א אאאא،

א،אאηאאK

אאאא،אW

P =

η.600.Qp

PWאFkWE pWאFbarE QWאFL/minE ηWא

J אאאא

אאאאW

T = ηπ ..2

. Vp

٤( אא

QF אא 3 5 אא

א( ،אא:

Vtank = 3 5إلى x Q

Page 52: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٦ -

٥( אQאא v=2.8cm3 א

n = 1450 rpmK א

אאאQ Q = n . V

Q = 1450 . 2,8 = 4060 cm3/min

Q = 4,06 L/min

٦( אא

אא

אאאאאQ=10 L/min= 0.9η1200 rpm n =p=140

bar،W J אאאא

V = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אאאא

P = ……………………………………………………….. …………………………………………………………

J אא؟

vtank = …………………………………………………… …………………………………………………………

Page 53: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٧ -

אא J אAutomation Studioאאאא

אאא،אאאאאא،

J אאאאא J אאאא؟ J אאאאא؟

Page 54: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFEאאאא

- ٤٨ -

אאא J אא

אאאQאא Q = n . V

V = nQ

V = 120010 L

V = 0,0083 L/rev 3cm 8,3= V

J א אאא

P = η.600

.Qp

P = 90600

10140,.

.

P = 2,59 Kw

J אאW

Vtank = 3 x Q

Vtank = 3 x 10 L

Vtank = 30 L

Page 55: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

א

אא

٣

Page 56: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٤٩ -

אאאאאאWאא

אאW אאאאW

J אאאאאW J אא J אאFאאE J אא J אא

אאאWאא١٠٠٪

אאאאW

אאאאW אאאא

אאW

אאאאאאאא

Page 57: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٠ -

אאWאאא

١E אאאאאאאאאאאאאאא

אK

٢E א אאאאא

Page 58: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥١ -

٣E אאאאא אאאW

אא אאFאאE אא אאא אאFWאאאאאאאאE

אאאאKאאאאאאאK

אא אא

١ אא • א-א-( L/min )

• אbar ) ( • אא

٣ אא • א-א-( L/min )

• אאrpm ) ( • אא

٤

אא אא

א אא אא

• אא-D-( mm) • אp bar ) ( • אv m/s ) ( • אאl mm) (

٥ אא • אא-א-( L/min )

• אא • אbar ) (

Page 59: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٢ -

٦ אאא • א( L/min )

) mm2/s ) א •• אאא

٤E אאאאא

J אאאא

אWאאאאאאW אW75 L/min

אW250 bar אאW95 %

אW אאא75 L/minF٤E

אאאא250 barF٣E

Page 60: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٣ -

אאא٢אאW95 %

אאא١W -------- kWPPump =

אאא٢אאW95 %

אא١W -------- kWPmotor =

J אא

אWאאאאאW אW75 L/min

אאW1450 rpm אאW95 %

Page 61: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٤ -

אW אאא75 L/min٤

אאאW1450 rpm אאF٥E אאא٦אאW95 % אאאא٧W

------- cm3/UVPump =

אאא٦אאW95 % אאאא٧W

------- cm3/UVmotor =

J א

אWאאאW אW54.5 cm3/U

אW250 bar אW90 %

אW

אאא54.5 cm3/U ٧ אאW90 % אאF٨E

אאאW250 barF٩E אאא١٠W

------- N.mTmotor =

Page 62: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٥ -

J אא אWאאאאאאאאאאא

W אאW80 mm א W p = 60 bar

אWv = 0.5 /s אאW2000 mm

אW

אא

אאאא80 mm F١٥E אא♦אא

אאאאא١٦W

-------- cm2A =

אא אא

אאא p = 60 bar F١٨E אאאא١٧W

------- kNF =

א

אא אאאWv = 0.5 /sF١٩E

Page 63: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٦ -

אא٢٠אW

-------- L/minQ =

אא אא

אאאאW2000 mmF٢٢E אאאא٢٣W

-------- dm3V =

אא

אא1000

∇ א 10.1 dm3V = אאא151 L/minQ =F٢٠E

אאאא٢١W

-------- st =

Page 64: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٧ -

٥E א J אאאא

34.7 kWPPump =

28.1 kWPmotor =

J אא

cm3/U49.5VPump =

cm3/U54.5Vmotor =

J א

195 N.mTmotor =

J אא

אא

50.3 cm2A =

אא 30.2 kNF =

א

151 L/minQ =

Page 65: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאאא

- ٥٨ -

אא 10.1 dm3V =

אא

4 st =

Page 66: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

א

L

א

אא

א

٤

Page 67: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٥٩ -

אאאאLאאאאWאא

אאW אאאאW

J אאאLאאא J אאא J אאאאאאא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

Page 68: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٠ -

אאWאא

١( אאאאאא

אאאKאאאאאאאK

אאאאאאאאא

٢( אאאא

אאאאאאאא،אאאאאא

אאאK

J אא– JLogic OR Function אאאאאאא

אאאK

٤ J١אא– J

Page 69: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦١ -

J אא– JLogic AND Function א،אאאאאאא

אאאאאאאK

٤ J٢אא– J

J אNOT

אאאאאאאאאאאKאאאK

Page 70: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٢ -

٤ J٣א

J אאMemory אאאאאאא

،אאאאאKאא

٤ J٤אאא

J אאSpeed Control of Cylinder

אאאאאאאW

٤ J٥אאאאא

Page 71: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٣ -

J אIncrease in Piston Speed אאאאא

٤ J٦א

J אאאAutomatic Return

אאאאאאאאאאא

٤ J٧אאא

Page 72: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٤ -

J אאPressure-Dependent Control

אאאאאאא

٤ J٨אא

J אאTime-Dependent Control

אאאאאאאא

٤ J٩אא

Page 73: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٥ -

٣( אא אא،אאא.

J אאאא J אAutomation Studioאא١١

אאא،אאאאא: J J אאאאאא

אא. J אאא J אאא

Page 74: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٦ -

אאWאאאאאא ١(

אאאאאאאאאKאא

אאאאאאK

٢( אאאא

אאאאאאאאאKאאאא

אאאאK J אאאא

٤ J١٠אאאא

Page 75: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٧ -

J אאאRegenerative Circuit אאאא2אL3אאא

א

٤ J١١אאא

J אאאא

٤ J١٢אאאא2L4

Page 76: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٨ -

٤ J١٣אאאא3L4 J אFCounter Balance valveEאאא

אאאאאאאאאאאK

٤ J١٤Wא

J אאאאאSequencing Valves

אאFאEאאאאKא٤ J١٥אאאא

٤ J١٥Wאאא

Page 77: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٦٩ -

J אאאMeter-in Flow Control אאאאאאאא

א،אאאא،

٤ J١٦Wאא

J אאMeter-out Flow Control

אאא،אאאאאא

אK

Page 78: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧٠ -

٤ J١٧Wא

Page 79: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧١ -

٣( אא אא

אאאאא،אאאאא،אאאא

אאאא. J אאא

J אאאא

Page 80: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אאא אאאאFE אאLאא

א

- ٧٢ -

J אAutomation Studioאא١١

אאאאא J J אאאאא

אאא J J אאא

Page 81: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאא

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

L

א

אא

٥

Page 82: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٢ -

Wאא אאאAutomation Studio אאא

אאאא

אאW J אאא/אאאאאא J א J אאאאא/אא J אאאאאאLאא

אאאWאא٩٥٪

אאאאW٤

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

אא

Page 83: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٣ -

אאWאא Automation Studio אאאאאאא

١E אאאאא

א/אK אאאאאאאאאאא/אאאאK

٢E ١W

אאאאא٥א J١

٥ J١Wא

אאאאאW

١ J

אא

٢ J א

אאא

Page 84: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٤ -

א?H? Electrical Control (IEC Standard)אאא٥ J١

٥א J١אא

٣ J אא

אאאאאאאאאW

J א Power Source J א Switches

אאF٥ J٢E،S1Tag Name

٥א J٢א

Page 85: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٥ -

J FCoilE Output Component

אF٥ J٣E،K1Tag Name

٥א J٣א

J אFContactEContacts

אאF٥ J٤E،K1Link

٥א J٤א

J אFLampEOutput Component

Page 86: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٦ -

אאF٥ J٥E،HTag Name

٥א J٥אFE

٤ J א אאא٥ J٦

אאא

א אאאS1

א

٥ J٦אאאא

Page 87: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٧ -

٣E ٢W אאאאאאF٥א J٧E:

אאא אאא ٥א J٧אאאאא

אאאאאאW

J J Diagram 1 diagram2 J א Diagram 1 אאאא

אאFSolenoidEאOutput ComponentאY1

J אDiagram 2 אאאא١١א4/2א

J אאF٥ J٨E،Y1Link

Page 88: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٨ -

٥ J٨אא

J אאאאWindowאא

Horizontal Tileאא٥ J٩

٥ J٩אאא

J אא٥ J١٠

Page 89: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٧٩ -

Jאאא

א Jאאא

S1א ٥ J١٠

Page 90: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٠ -

J אא אאאאא٥ J١١:

٥ J١١אאאאא

J אAutomation Studioאאאאאא

אא١٢אאאא

J J אאאאאאאא

אאאאאאא. J אאא J אא

Page 91: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨١ -

אאWאאאאא

١( אאאאאא

אאאאאאאKאאא

אאאאK

٢( אאאא אאאאאאאא

אאאאאא،אאאאאK

J אא– JLogic OR Function

אאאאאאS1 S2

אHK

٥ J١Wאא– J

Page 92: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٢ -

J אאLogic AND Function אא،אאאא S4 S3

אHK

٥ J٢Wאא– J

J אאאLatching

אאHאS1،אKאאאאS2אאאK

٥ J٣Wא

Page 93: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٣ -

٣( אא אאאאא

אS1א S2 S3،אאא. J אאאאאאאא:

J א Automation Studioאאאאאאא

אא: J

Page 94: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אאLאאא

- ٨٤ -

J אאאאאאאאא.

J אאא J אא

Page 95: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

אאאLאאאPLC

אאאא

אאא المؤسسة العامة للتعليم الفني والتدريب المهني

אאאא

א

א

L

א

PL

C

٦

Page 96: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٥ -

Wאא אאאAutomation Studio אאא

אאאאאא

אאW אאאאWאאAutomation Studio

J אאא/אאא J א J אאא/אאא

אא J אאאאאאאא

אאאWאא١٠٠٪

אאאאW٦

אאאאW אאאא

אאW

אא אאLא

אאאא

Page 97: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٦ -

אא: אאAutomation Studio אאאאאאאאא

١E

אאאאא/אK

אאאאאאאאא/אאאאא

٢E ١W

אאאאאאא٦א J١

אאא אא ٦א J١אאאאא

אאאאאאW

J J WDiagram 1 diagram2

Page 98: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٧ -

J א Diagram 1 אאאא١١א5/2א

J אDiagram 2 אאא

אW

١ J א

?H? Ladder forא אאאSiemensא٦ J٢

٦א J٢אאא

٢ J אא

אאאאאאאאאW

J אFאE Rung J אאFא NO ( NC Bit Logic

Page 99: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٨ -

J אFCoilE Bit Logic J אSwitch

Electrical Control (JEC Standard)

אאF٦ J٣E،S1Tag NameאS2א

٦א J٣א

JאאBit IntefaceF٦ J٤E

Inteface

٦א J٤Inteface

JאFOutputEאא

אאא،٦א J٥ OUT1Link

Page 100: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٨٩ -

٦א J٥א

JאFOutputEאאDiagram 1

אאאאאF٦א J٦Eאא،אאאFא OUT1E

٦א J٦א

Jאאאאאאא

WindowHorizontal Tileאא٦ J٧

Page 101: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٠ -

٦א J٧אא

Jאא٦ J٨

Jאאאא

JאאאS1א

٦ J٨

Page 102: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩١ -

٣E אא

J אאאאאאאI0.1אאI0.2I0.3

J אאאאאא

J אא

Page 103: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٢ -

אא: אאאLא אאאאאא

١( אאאאאאא

אאאאאאאKאאאא

אאאK ٢( אאא

אאאאאאאאאאא،אאא

אאאאאאאK

J אא– JLogic OR Function

אI0.1I0.2KאאI0.1KI0.2KK

٦ J٩Wאא– J

Page 104: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٣ -

J אאLogic AND Function אI0.1I0.2KKא

אI0.1I0.2KK

٦ J١٠Wאא– J

J אNOT

אI0.1אאI0.1K

٦ J١١Wא

J א– Jאexclusive or

אI0.1I0.2אא I0.1I0.2K

٦ J١٢Wא– Jא

Page 105: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٤ -

J אאאLatching אאאאאF٦ J١٣E

٦ J١٣Wאאא

J אאSet and Reset

אאאאאאאSRא٦ J٦

٦ J١٤Wאא

Page 106: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٥ -

٣( אא אא

אאאאאI0.1אאI0.2

J אאאאאאאאW

J א Automation Studioאאא J אאאאא

Page 107: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא אאאאFE אLאplc

- ٩٦ -

אא אאאAB:

אא A אאI0.1אאI0.2אא B א

אI0.3אאאFI0.4E J אאאאאאאאW

J א Automation Studioאאא J אאאאא J אא

Page 108: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א

planning

design

אאא Hydraulic circuit

א selection

אא Directional Control Valves

אא Pressure Control Valves

אא Flow Control Valves

Safety Valve

א actuator

אא cylinder

Hydraulic motor

אא Hydraulic power unit

א Tank

א resistanceBackling

א torque

א power

אא hydrostatic Transmission

Page 109: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

الوحدات المنطقية المبرمجة Programmable logic Control

المخطط السلمي Ladder diagram

אא ElectroHydraulic

אא exclusive or

אאא Latching

אא Set and Resetc

אא Pull down Menu אא Tool Bars

א Drawing Area א library

א Project explorer simulation

Page 110: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ אא

אאאאFE

אא

1. אא،אK

2. אא،K

3. אאאא،K 4. Automation studio User's guide

5. Automation studio Overview,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Automation_Studio_Overview.zip

6. Automation studio Hydraulics / Electro-Hydraulics / Proportional Hydraulics,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Prop_hyd.zip

7. Automation studio PLC,

http://www.automationstudio.com/EDUC/Download/Movies/Automation%20Studio%20-

%20PLC.zip

8. Introduction à Automation Studio, B. LÉVESQUE,

http://www.gmc.ulaval.ca/cours/17931/Notes-Automation-Studio-v2.pdf

9. Conception des circuits Hydraulique une approche energetique, R.Labonville

10. Design Engeneers Handbook, volume 1 hydraulics, Parker Training

11. Industrial Hydraulics Manual, Eaton Training

12. Hydraulics, basic level, D.Merkle, Festo didactic

13. Pneumatic, , basic level, P.Croser, Festo didactic

14. Electro-Hydraulics, basic level, , D.Merkle, Festo didactic

15. Electro-Pneumatic, basic level, P.Croser, Festo didactic

Page 111: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א א א

א١W א ١ ١E ٢ ٢E אא ٣ ٣E אא ٤

J אא: ٤ J אא: ٤ J אא: א ٤ J אאא: אא ٦

٤E א ٦ ٥E א ٧ ٦E א ٨ ٧E א ١٠ ٨E ١١ ٩E אא ١٥

א٢W אאאLא١٦ אאWאאא ١٧

١E אא ١٧ ٢E אא ١٧

J א ١٨ J אאא ١٩

٣E אאא ٢١ ٤E אא ٢٤

אאWאא ٢٨ ١E א ٢٨ ٢E אא ٢٨

Page 112: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

٣E א ٢٨ J אא ٢٨ J א ٢٩ J א ٢٩ J אא ٢٩

٤E אא ٣١

אאWאאא ٣٢ ١E אא ٣٣ ٢E אא ٣٣

J אא ٣٣ ٣E אCv ٣٥ ٤E אאאא ٣٦ ٥E אא ٤٠

אאאWאאא ٤٣ ١E א ٤٣ ٢E אא ٤٣ ٣E א ٤٣ J אא ٤٤ J אא ٤٤ J אא ٤٤ J א ٤٥ J אאאא ٤٥ ٤E אא ٤٤ ٥E אא ٤٥

Page 113: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

א٣W אאאאא ٤٩ ١E ٤٨ ٢E א ٤٩ ٣E אאאאא ٥١ ٤E אאאאא ٥٢

J אאאא ٥٢ J אא ٥٣ J א ٥٤ J אא ٥٥

٥E אא ٥٧

א٤W אאאLאאאא ٥٩ אאWאאאאאא

١E ٥٩ ٢E אאאא

J אא– ٦٠ J אא– ٦١ J א ٦١ J אא ٦٢ J אא ٦٢ J א ٦٣ J אאא ٦٤ J אא ٦٤ J אא ٦٥

٣E אא ٦٥

Page 114: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

אאWאאאאאא ٦٦ ١E ٦٦ ٢E אאאא ٦٦

J אאאא ٦٦ J אאאRegenerative Circuit ٦٧ J אאאא ٦٧

١ J אא2L4 ٦٧ ٢ J אא2L5 ٦٧ ٣ J אא3L4 ٦٧

J אFCounter Balance valveEאאא ٦٨ J אאאאאSequencing Valves ٦٨ J אאאא ٦٩ J אאאMeter-in Flow Control ٦٩ J אאMeter-out Flow Control ٦٩

٣( אא ٧٠ א٥W אאאאאLאאאא ٧٢

אאWאא Automation Studio אאא אאאא ٧٢

١E ٧٣ ٢E ٧٣ ٣E אא ٨٠ אאWאאאאא ٨١ ١E ٨١ ٢E אאאא ٨١

J אא– ٨١ J אא– ٨٢ J א ٨٢

Page 115: تخطيط وتصميم الدوائر الهيدروليكية النيوماتية عملي

א ٢٦٣ א

אאאאFE

J אאא ٨٣ ٣E אא ٨٣

א٦W אאאLאא

אאא ٨٥ אאWאאAutomation Studio אא ٨٥

אאאאאא ١E ٨٥ ٢E ٨٦ ٣E אא ٩١ אאWאאאLאאא

אאאאא ٩٢ ١E ٩٢ ٢E אאא ٩٢

J אא– ٩٢ J אא– ٩٣ J אאexclusive or ٩٣ J אאאLatching ٩٤ J אאSet and Reset ٩٤

٣E אא ٩٥

المكان المخصص

لكتابة البرامج