Sicherheits-Schaltgeräte - Leuze · 2015. 3. 23. · vom Relais bis zum Controller. MSI Sicherheits-Schaltgeräte von Leuze electronic. Mit den MSI Sicherheits-Schaltgeräten und
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MSISicherheits-Schaltgeräte
P R O D U K T I N F O R M AT I O N
Ein Top System –
vom Relais bis zum Controller.
MSI Sicherheits-Schaltgeräte von Leuze electronic.
Mit den MSI Sicherheits-Schaltgeräten und Safety Controllern können opto -
elektronische Sicherheits-Sensoren, Sicherheits-Näherungssensoren, -Schal-
ter und -Befehlsgeräte in den Sicherheitskreis der Maschinensteuerung
optimal eingebunden werden.
Anforderungen nach kompakten Baugrößen, hoher Zuverlässigkeit und langer
Lebensdauer berücksichtigen die Geräte durch ihr mechanisches und
elektrisches Design in idealer Weise. So ermöglichen sie eine wirtschaftliche
Integration in Ihre Maschinen und Anlagen.
Bei allen Schaltgeräten führt die Kombination aus innovativen Anschluss-
techniken (wahlweise Schraubklemme oder Federkraftklemme), kom-
pakten und platzsparenden Bauformen sowie übersichtlichem Gehäuse-
design zu einer einfachen Umsetzung von Sicherheitsapplikationen.
Unsere kompakten MSI Schaltgeräte fungieren als Überwachungs- und
Integrationsbausteine für Ihre Sicherheits-Schalter, Not-Halt-Befehlsgeräte,
Zweihand-Bedienelemente, Sicherheits-Lichtvorhänge sowie Ein- und
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken. Zudem ermöglichen sie die Funk-
tionen Anlauf-/ Wiederanlaufsperre (RES) und Schützkontrolle (EDM).
Bei kleinen bis mittleren Maschinengrößen werden zur Überwachung des
Sicherheitskreises zunehmend kompakte Sicherheits-Kleinsteuerungen
eingesetzt. Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und
MSI 200 sind hier aufgrund der einfachen Inbetriebnahme, der flexiblen
Konfigurationsmöglichkeit und der breiten On-Board-Funktionalität die
optimale Systemlösung.
Ganz auf Sicherheit programmiert.
Die programmierbaren Sicherheits-Schaltgeräte im Überblick.
Basierend auf der Programmiersoftware MSIsafesoft ermöglichen die Sicher-
heits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 die effiziente Einbindung, Kommu-
nikation und Koordination der Sicherheits-Sensoren einer Maschine durch
Verwendung von Funktions bausteinen und Logikblöcken. Vorteilhaft bei allen
Anwendungen ist dabei die einfache Erweiterbarkeit durch sichere I/O-
Module und Kommunikationsmodule zur Integration in die Feldbus ebene.
Typische Einsatzgebiete
Roboterzellen
Automatisierte Bearbeitungscenter
Vepackungsmaschinen
Werkzeugmaschinen
Automatisierte Übergabestationen
Logische Verschaltung von bis zu 20 sicheren Eingängen
und 4 sicheren Schaltausgängen (OSSDs) für die Über-
wachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen in einem
kompakten Gerät (nur 67,5 mm breit)
4 Meldeausgänge, 2 Testpulsausgänge, 2 Masseschalt-
ausgänge. Zusätzliche Eingänge/Ausgänge mit optionalen
sicheren Erweiterungsmodulen
Zusätzliche Feldbusmodule MSI-FB zur Übertragung von
Diagnosedaten an die SPS
Einfache Gerätekonfiguration über komfortables Software-
tool MSIsafesoft mit umfangreicher Bausteine-Bibliothek
(PLCopen-zertifizierte Funktionsblöcke)
MSI 100
Das Stand-alone Hauptmodul.
In automatisierten Anlagen müssen Sensoren und Aktoren
funktions- und sicherheitsgerecht zusammenspielen.
Die Koordination hierfür übernimmt das programmierbare
Sicherheits-Schaltgerät MSI 100 als Stand-alone Haupt-
modul.
Das Schaltgerät überwacht alle Sicherheitsfunktionen z. B.
von NOT-HALT Tastern, Zwei-Hand-Steuerungen, Schutztür-
en sowie von Sicherheits-Lichtvorhängen und -Lichtschran-
ken in Maschinen und Anlagen. Auffallend ist die äußerst
kompakte, platzsparende Form: auf nur 67,5 mm Baubreite
stehen Ihnen 20 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge
zur Verfügung.
Masseschaltausgang Testpulsschaltausgang
Zusätzliche Testpuls- und Masseschaltausgänge erhöhen
die Sicherheit der Überwachungskreise. Alle Diagnosedaten
erhalten Sie über die Meldeausgänge des Geräts.
Funktionen
Frei konfigurierbares Sicherheits-Hauptmodul
Überwachung aller sicherheitsgerichteten Funktionen
in Maschinen und Anlagen
Übertragung von Diagnosedaten an die SPS über
Feldbusmodule MSI-FB (Option)
Freie Wahl bei der Anschlusstechnik: Schraubklemmen-
blöcke oder Federkraftklemmenblöcke, beide abziehbar
und nach Belieben austauschbar
I0 I1 I2 I3
TO TO T1 T1
S1
Not-HaltE-Stop
12
11 21
22
14
13
+24 V
S2
Reset
00 01 02 0324 V 0 V 00-01-13 23 33
1213
12
2423
24
3433
34
A1
A1A2
A2
K1
K2
MSI 200
Das modular erweiterbare Hauptmodul.
Im Gegensatz zum Stand-alone Hauptmodul MSI 100
er möglicht das Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 die An-
kopplung von Erweiterungsmodulen.
Die Anzahl an Eingängen und Ausgängen kann beim Sicher-
heits-Schaltgerät MSI 200 mit den Erweiterungsmodulen
MSI-EM signifikant erhöht werden. Wie beim MSI 100 ist
auch hier der Anschluss des Feldbusmoduls MSI-FB zur
Übertragung von Diagnosedaten an die SPS möglich.
Funktionen
Wie bei MSI 100, und zusätzlich noch:
bis zu 10 sichere E /A-Erweiterungsmodule MSI-EM-IO
anschließbar, d. h. es sind bis maximal 140 Eingänge
bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge realisierbar
komfortable und schnelle Erweiterung bzw. modularer
Austausch der Komponenten über das TBUS-Verbin-
dungssystem
Inbetriebnahme-Set für den schnellen Einstieg.
Das Inbetriebnahme-Set für die Hauptmodule MSI 100 und
MSI 200 bietet alles für die schnelle Realisierung der Applika-
tion. Es enthält die Konfigurationssoftware MSIsafesoft, ein
USB-Kabel zum Anschluss des Sicherheits-Schaltgeräts an
einen PC und einen Quick Start Guide zum schnellen Einstieg
in die Thematik.
Profi tieren Sie vom MSI Zubehör –
Erweiterungsmodule und Feldbusmodule.
Erweiterungsmodul MSI-EM-IO
Das Erweiterungsmodul MSI-EM-IO ergänzt das program-
mierbare Sicherheits-Schaltgerät MSI 200 um 8 sichere
Eingänge und 4 frei parametrierbare Kanäle. Dies können
wahlweise sichere Eingänge oder Ausgänge (OSSDs) sein.
4 frei parametrierbare Kanäle – entweder Sicherheitsaus-
gänge (OSSDs) oder sichere Eingänge
Bis zu 10 MSI-EM-IO anschließen und somit bis zu
140 Eingänge bzw. 100 Eingänge und 44 Ausgänge
realisieren
Ausführungen sowohl mit Schraubklemmen als auch
mit Federkraftklemmen – beide Klemmenblöcke sind
beliebig austauschbar
Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder
Kompakte Gehäusebreite 22 mm
Feldbusmodul MSI-FB-PB
Das Feldbusmodul MSI-FB-PB für die programmierbaren
Sicherheits-Schaltgeräte MSI 100 und MSI 200 ermöglicht
die Anbindung an PROFIBUS.
Übertragung von Diagnosedaten (nicht sicherheits-
gerichtet)
Zusätzliche 4 Eingänge und 4 Ausgänge für die Kom-
munikation der SPS mit Feldgeräten (Sensorik /Aktorik)
Zertifiziert nach DPV1-Spezifikation (EN 50170)
Einfacher Anschluss über TBUS-Tragschienenverbinder
Kompakte Gehäusebreite 22 mm
MSIsafesoft – die einfache
Drag & Drop Programmierlösung.
Auswählen, konfi gurieren, verbinden, prüfen und speichern – fertig!
Die Programmierung zur Festlegung der Funktion des Geräts
lässt sich schnell und effektiv einfach mit der Software
MSIsafesoft ausführen. PLCopen-zertifizierte Funktionsblö-
cke, die per Drag & Drop eingebunden werden, ermöglichen
eine geführte und problemlose Konfiguration jeder Anwen-
dung des Sicherheitskreises.
1. Sicherheitsfunktion auswählen und konfigurieren.
2. Ein-/Ausgänge des Moduls mit den Safety-Funktionen
verbinden.
3. Sicherheitsfunktionen prüfen und speichern – fertig.
Die Konfiguration per Mausklick reduziert den Verdrahtungs-
aufwand und minimiert Fehlerquellen zugleich. Die Einbin-
dung neuer Schutzeinrichtungen ist zu jeder Zeit schnell und
sicher umsetzbar.
Umfassende Bibliothek mit zertifizierten Funktionsbau-
steinen
Automatische Logikprüfung
Praktische Verdrahtungskontrolle
Umfassende Simulation mit Softwaremodul MSIsimsoft
Die Konfigurations-Software MSIsafesoft hilft dem Anwender
zudem systematische Fehler zu vermeiden. Der integrierte
Simulationsmodus sowie die automatische Logiküberprüfung
ermöglichen einen Komplett-Check der Sicherheit der ge-
samten Anlage schon vor der Inbetriebnahme.
Immer das passende Bindeglied zwischen
Sicherheits-Sensor und Maschine.
Gleichgültig ob Sie einfachere elektromechanische oder „intelligente“ konfigu-
rierbare Sicherheits-Schaltgeräte benötigen – bei Leuze electronic werden
Sie fündig. Mit einer Breite von nur 17,5 mm und 22,5 mm weisen unsere Sicher-
heits-Relais sehr schmale Gehäusebreiten auf. Somit können Sie auf platz -
s parende und einfache Weise Ihre Sensoren ein- oder zweikanalig in bis zu 3
Abschaltkreise einbinden – mit Schraubklemme oder mit Federkraftklemme.
Sicherheits-Schaltgeräte zur Sensorintegration – einfach und kompakt.
Typische Einsatzgebiete
NOT-HALT Beschaltungen, auch mit kombinierter Sensorik
Überwachung von Schutztüren, Lichtschranken, Zweihand-
steuerungen (Gleichzeitigkeitsüberwachung)
Periodische Testung und Mehrfachüberwachung bei
Reihenschaltung
Signalumsetzung auf potenzialfreie Relaiskontakte
MSI-SR4, MSI-SR5
Extrem schnell zum Not-Halt.
Der Universelle MSI-SR4
Mit bis zu 3 Sicherheits-Schaltausgängen (OSSDs), ihrem
Meldeausgang und der sehr kurzen Reaktionszeit von nur
10 ms ergeben sie eine sehr gute Lösung für den Hand und
Fingerschutz. Denn aufgrund der sehr kurzen Reaktionszeit
können Sie geringere Abstände zwischen den optischen
Sicherheits-Sensoren (AOPDs) und der Gefahrenstelle reali sie -
ren. Das führt zu einem sehr kompakten Maschinendesign
und in der Regel auch zu einer Kostensenkung. Dem An -
wender werden alle wichtigen Zustandsinformationen über
4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät lässt
sich einfach verschalten und zeitsparend montieren.
Sehr kurze Ansprechzeit
Überwachte Rücksetz-Taste
3 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis
Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge
LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung,
Anlauf-/ Wiederanlaufsperre
Der Zweikreisige MSI-SR5
Ebenfalls nur 22,5 mm breit, genauso schnell und für zwei
optoelektronische Schutzeinrichtungen oder Sicherheits-
Schalter geeignet, gewährleistet das Schaltgerät MSI-SR5
die optimale Eingliederung in die Maschinensteuerung.
Dem Anwender werden alle wichtigen Zustandsinformatio -
nen über 4 LEDs in der Gehäusefront angezeigt. Das Gerät
lässt sich einfach verschalten und zeitsparend montieren.
Zwei Sicherheits-Eingangskreise
Sehr kurze Ansprechzeit
Überwachte Rücksetz-Taste
Potentialfreie Sicherheits-Schaltausgänge
LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung,
Anlauf-/ Wiederanlaufsperre
MSI-RM, MSI-CM
Relaisausgänge nach Belieben ergänzen.
Der WirtschaftlicheMSI-RM2
Das Schaltgerät MSI-RM2 ist ein kostengünstige Relais-
Bausteine für die Umsetzung von elektronischen Abschalt-
signalen von Sicherheits-Sensoren in potentialfreie, kon-
taktbehaftete Signale. Sein Schaltverhalten wird bei Anwen-
dun gen von optischen Sicherheits-Sensoren (AOPDs) mit
integrierter Schützkontrolle von der EDM-Funktion des Sicher -
heitssensors überwacht. Somit kann auf eine zusätzliche
Überwachungselektronik im Relais selbst verzichtet werden
und es ergeben sich äußerst wirtschaftliche und kompakte
Sicherheitslösungen.
2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis
für Schützkontrolle (EDM)
Kostengünstiges Relaisinterface für Sicherheits-
Sensoren mit EDM
LED-Anzeigen: K1, K2
Der KontaktfreudigeMSI-CM
Benötigen Sie Kontakterweiterungen beispielsweise für
Not-Halt-Relais oder Zweihandsteuerungen, so ist das
Schaltgerät MSI-CM die richtige Wahl. Es besitzt fünf Frei-
gabestrompfade, einen Meldestrompfad und einen Rück-
meldepfad. Die Kontakte fallen entsprechend der Stopp-
kate gorie 0 unverzögert ab. Abhängig von der Beschaltung
und korrekten Einbindung des Rückmeldepfades wird
ein Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 erreicht.
Beschaltung 1- oder 2-kanalig
Basisisolierung
5 Freigabekontakte, 1 Meldekontakt, 1 Rückführkontakt
MSI-DT, MSI-2H
Wenn es auf die Zeit ankommt.
Der EinstellbareMSI-DT
Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-DT mit einstellbarer
Verzögerungszeit kann zur Not-Halt- und Schutztür-Über-
wachung, ebenso wie zur Sensor- (AOPD-) Überwachung
so wie in Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN 60204-1/
VDE 0113-1 eingesetzt werden. Das Sicherheits-Schaltgerät
verfügt über zwei Freigabestrompfade, die entsprechend
der Stoppkategorie 0 unverzögert abfallen. Zwei weitere Frei-
gabestrompfade fallen entsprechend der Stoppkategorie 1
verzögert ab. Ein angeschlossener Reset-Taster wird über -
wacht.
Beschaltung 1- oder 2-kanalig mit Querschluss-
Erkennung
Zwei unverzögerte und zwei abfallverzögerte Freigabe-
kontakte
Automatischer oder manueller Startkreis
Der Zweihändige MSI-2H
Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-2H wirkt als Zweihand-
steuerung gemäß EN 574, Typ III C für Pressen, Stanzen
und andere Maschinen mit manueller Beschickung. Das
Gerät prüft die gleichzeitige Betätigung der Taster und
sorgt für einen kontrollierten Prozessstart, beispielsweise in
der Elektronikfertigung oder in der Blechverarbeitung. Der
Baustein ist auch als Schutztürwächter gemäß EN 60204-1
STOP 0 anwendbar.
2-kanalige Ansteuerung mit Querschlussüberwachung
Gleichzeitigkeitsüberwachung 0,5 s
2 Freigabestromkreise, 1 Öffner als Meldestromkreis
Potenzialfreie Sicherheits-Schaltausgänge
LED-Anzeigen: K1, K2, Versorgungsspannung
vdfgad
MSI-T , MSI-MC300
Überwachungsprofi s für ein Höchstmaß an Sicherheit.
Der TestendeMSI-T
MSI-T ist ein Sicherheits-Überwachungsgerät für die
periodische Testung von testbaren optoelektronischen
Schutzeinrichtungen. Über eine Reihenschaltung sind bis
zu 6 Typ 2 Sensoren an das MSI-T anschließbar. Neben
testbaren Leuze electronic Einstrahl-Sicherheits-Lichtschran-
ken vom Typ 2 können auch Typ 2 Mehrstrahl-Sicherheits-
Lichtschranken an das Schaltgerät angeschlossen werden.
Permanente zyklische Testung alle 2 s ohne Prozess-
unterbrechung der Maschinenfunktion während des Tests
2 Sicherheitsrelaisausgänge mit interner Überwachung
Bis zu 6 Leuze Typ 2 Sensoren in Reihenschaltung
anschließbar
LED-Anzeigen für alle wichtigen Funktionen und
Betriebszustände
Mit STOP 1 Funktion (MSI-TS)
Der MagnetischeMSI-MC300
Für die Auswertung von magnetcodierten Sensoren und
ihre steuerungstechnische Einbindung bis Kategorie 4 und
Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1 kommen
die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC300 zum Einsatz. Beim
Öffnen der Schutzeinrichtungen wird ein Not-Halt Befehl
ausgelöst. Bei hintertretbaren Schutzeinrichtungen ist für
einen manuellen Start ein Rücksetz-Taster an den Sicher -
heits-Schaltgeräten MSI-MC3x anschließbar.
Kompaktes Gehäuse
Alle magnetcodierten Sensoren (1NC / 1NO und 2NO)
von Leuze electronic anschließbar
Automatikbetrieb oder Anlauf-/ Wiederanlaufsperre
Sicherheits-Schaltgeräte-Programm
im Überblick.
Schaltgerät Anwendung SIL /
PL /
Kat.
Anzahl
sichere
Eingänge
Anzahl
OSSDs
Melde-
ausgang
An-
sprech-
zeit
(ms)
Schraub-
klemme /
Federkraft-
anschluss
Zulassungen
MSI-100 Sicherheits-Steuerung 3 / e / 4 20 4 4 < 30 ja / ja C US
MSI-200 Sicherheits-Steuerung 3 / e / 4 20 4 4 < 30 ja / ja C US
MSI-EM-IO Erweiterungsmodul * 3 / e / 4 8 4 – < 30 ja / ja C US
MSI-FB-PB Feldbusmodul * – – – 4 – ja / ja C US
MSI-SR4 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / 4 – 3 1 10 ja / ja
MSI-SR5 Sicherheits-Schaltgerät 4 / e / 4 – 2 – 10 ja / ja
MSI-RM2 Sicherheits-Relais ** – 2 1 10 ja / ja
MSI-CM Sicherheits-Relais 3 / e / 4 – 5 / 2 – 20 ja / ja C US
MSI-DT Sicherheits-Schaltgerät 3 / e / 4 – 2 – 150 ja / ja C US
MSI-2H Sicherheits-Schaltgerät – /e / 4 – 2 1 20 ja / ja
MSI-T Sicherheits-Schaltgerät – /d / 2 – 2 2 < 20 ja / ja
MSI-MC300 Sicherheits-Schaltgerät – /e / 4 – 3 – 20 ja / nein C US
* für programmierbare Sicherheits-Steuerung
** abhängig von der vorgeschalteten Schutzeinrichtung (AOPD)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
D-73277 Owen
Telefon +49 7021 573-0
Telefax +49 7021 573-199
info@leuze.de
www.leuze.com de 0
1-20
13/0
9 6
0102
2Än
deru
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Schaltende Sensoren
Optische SensorenUltraschall-Sensoren Faseroptische SensorenInduktive SensorenGabelsensorenLichtvorhängeSpezialsensoren
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AbstandssensorenSensoren zur Positionierung3D-SensorenLichtvorhängeGabelsensoren
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